59. mid 136. codigo averias ebs.pdf

Informacin de ServicioVolvo Truck CorporationGteborg, Sweden

Fecha Grupo Nro. Edicin Pg.

5.04 591 03 01 1(36)

CamionesEste comunicado completa el Manual de servicio,grupo 59 Cdigos de avera EBS/ESP Gen 3 Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

MID 136

Suplemento a Cdigos de avera EBS/ESP Gen3

T5013799

ndiceMID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas pgina 5MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 16MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos pgina 25MID 136 PSID 41 ESP pasivo pgina 32MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador pgina 33MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas pgina 33MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste pgina 33Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno pgina 34Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 36

20 009550ESP15316 Spanish

Printed in Sweden

Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edicin Pg.Informacin de Servicio 5.04 591 03 01 2(36)

Perturbaciones en el funcionamientoEBSComponentes de EBSPara ms informacin sobre Gen3, ver la Informacin deservicio, grupo 560: EBS Gen3, construccin y funcin.1 Sensor de velocidad de ruedas2 Unidad de mando EBS3 Vlvulas de ABS4 Moduladores, de 1 y 2 canales5 Cilindros de freno

6 Vlvula del pedal de freno7 Modulador de remolque8 Conexiones de freno para remolque9 Sensor de desgaste

T5013693

T5013695


Forma de hacer los controlesLos controles son diferentes a los de manuales decdigos de avera anteriores. La diferencia es que seusan ms figuras que antes. Explicacin de las figuras:

T6009367

Alimentacin en componente A. Herramienta especialconectada entre el componente A y el haz de cables.

T6009368

Medicin en componente A. Conector de componente Ay B desconectado. Herramienta especial C conectadaen el haz de cables.

T6009369

Medicin en componente A. Conector de componenteA desconectado. Herramienta especial C conectada enel haz de cables.

T6009370

Medicin en componente A. Conector de haz de cablesdesconectado. Herramienta especial C conectada en elcomponente A.

T6009371

Medicin en componente B. Conector de componenteB desconectado. Herramienta especial C conectada enel haz de cables.

T6009372

Medicin en componente A. Conector de haz de cablesdesconectado. Herramienta especial C conectada en elcomponente B.


T6009373 T6009374

Medicin de resistencia. Medicin de tensin.

T6009375 T6009376

La llave de contacto debe estar en posicin 0. La llave de contacto deber estar en posicinde conduccin.


MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas

T5009689

Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas

Modula-dor

Denominacin Sensor, velocidadde rueda

U01_A Izquierda delante B13B, B19

U02_A Derecha delante B14B, B20U08_A Delante B13A, B14AU03_B Doble eje propulsor B17, B18, B15B,

B16BU03_A Un eje propulsor B15A, B16AU04_A Eje loco delante del

eje propulsorB70, B71

U07_A Eje loco detrs deleje propulsor

B72, B73


Informacin generalEl sensor de velocidad de ruedas est conectado a unmodulador en el que la seal es convertida en velocidad.Esta velocidad se usa para determinar el efecto defrenado y el comportamiento de los frenos.

El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidadde rueda con ayuda de una rueda dentada montada enel cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidadde ruedas funcione correctamente es importante que ladistancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequeay constante durante toda la vuelta. La distancia debe serinferior a 0,7 mm.

SID Denominacin1 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,

rueda izquierda2 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,

rueda derecha3 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda izquierda4 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,

rueda derecha5 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda izquierda6 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,

rueda derecha

PSID Denominacin70 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda izquierda71 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,

rueda derecha72 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda izquierda73 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,

rueda derecha

La unidad de mando de EBS hace una adaptacin paradiferencias en tamao de neumticos entre ejes cuandose conduce el vehculo a velocidad constante (25-100km/h). Si la diferencia es demasiado grande se estableceFMI13.

En la generacin 3 del EBS los ejes estn ubicadosdinmicamente. Esto supone que el primer eje delvehculo se denomina eje 1, el segundo eje2, etc.,independientemente de qu variante se trate. Paraun vehculo 6x2, el eje 2 es el eje propulsor y para unvehculo 8x4 el eje 2 es el eje delantero posterior, verfigura.

T5013851

Fig. 2: Distribucin dinmica

Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad deruedas y la rueda dentada es demasiado grande despusde la sustitucin del sensor (solamente rueda propulsora),EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace quelas cajas de cambios gobernadas elctricamente puedantener problemas en el cambio. Despus de un tiempo seestablecer el cdigo de avera de distancia excesiva.Nota! Si la dimensin del neumtico se modifica enalguno de los ejes, de forma que el neumtico en eleje propulsor sea menor que en los otros ejes, puedeaparecer el smbolo de peligro de superficie resbaladiza.Entonces la potencia del motor es limitada hasta que elvehculo se ha adaptado al nuevo tamao de neumticos.Esto tambin puede darse si se reemplaza la unidad demando, o si se reponen alguno de los parmetros demodo que las sustituciones de neumticos vuelvan apoder ser objeto de marcacin.


T5013852

Fig. 3: Eje delantero/eje loco simplesA: Lado izquierdo

B: Lado derecho

T5013852

Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y ladoderecho respectivamente)

A: Delantero

B: Trasero

T5013853

Fig. 5: Doble eje propulsorA: Eje propulsor izquierdo traseroB: Eje propulsor derecho traseroC: Eje propulsor izquierdo delanteroD: Eje propulsor derecho delantero

T5014012

Fig. 6: Un eje propulsorA: Lado izquierdo

B: Lado derecho

Haz de cables: 1086


Cdigo de averaFMI 2 pgina 8FMI 5 pgina 8

FMI 7 pgina 9

FMI 8 pgina 9

FMI 9 pgina 10FMI 10 pgina 10

FMI 13 pgina 11

FMI 14 pgina 11

FMI 2Condiciones para cdigo de error: Los valores ledos en el sensor de velocidad de

ruedas no son lgicos. La velocidad de ruedas debesobrepasar 5 km/h para que se establezca cdigo deavera.

Causa posible: Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de

ruedas y la rueda dentada. La rueda dentada est sucia o daada. La rueda dentada est mal montada.

Reaccin de la unidad de mando: La funcin ABS se reduce o desacopla en rueda

errnea. Se desactiva la regulacin del par de arrastre del

motor. Se desactiva la regulacin de motor TCS. Se desactiva la regulacin de freno TCS. Se desactiva ESP.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS

Control apropiado: Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de

ruedas y la rueda dentada. Comprobar si la rueda dentada est daada, sucia o

incorrectamente instalada. Realizar la comprobacin 500166 Sensor de

velocidad de ruedas, tensin de seal, prueba. Para restaurar el cdigo de avera debe Test de

restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35hacerse.

FMI 5Condiciones para cdigo de error: El modulador ha detectado una falla de software en la

entrada de seal del sensor de velocidad de ruedas.

Causa posible: Interrupcin en el cableado. El sensor de velocidad de ruedas est cortocircuitado

con tierra o con tensin de alimentacin. Sensor de velocidad de ruedas defectuoso. Modulador defectuoso.





Control apropiado: Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en

cables y contactos entre el modulador y el sensor develocidad de ruedas.

Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidadde ruedas, Controlar pgina 12.

Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactoso el sensor, cambiar el modulador.


FMI 7Condiciones para cdigo de error: Si la velocidad mnima que el sensor de velocidad de

ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidadlo interpreta como una falla y establece un cdigo deavera.


ruedas y la rueda dentada. Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.




Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.



Controlar que la distancia entre el sensor de velocidadde ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7mm como mximo.

Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidadde ruedas, Controlar pgina 12.

Controlar que la rueda dentada est en buen estado. Realizar la prueba 500166 Sensor de velocidad de

ruedas, tensin de seal, prueba. Cambiar la rueda dentada si la seal no es sinusoidal. Si no se encuentra la falla en el cableado o en

componentes mecnicos, cambiar el sensor develocidad de ruedas.

Para restaurar el cdigo de avera debe Test derestauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35hacerse.

FMI 8Condiciones para cdigo de error: Cuando se ha detenido el vehculo se envan impulsos

de test a los sensores de velocidad de ruedas paracontrolar si las seales estn en cortocircuito.

Causa posible: La seal del sensor de velocidad de ruedas est

cortocircuitada con otra seal.




Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.

Control apropiado: Controlar que los cables y contactos entre el sensor

de velocidad de ruedas y el modulador estn en buenestado.

Si no hay ningn defecto en los cables, cambiar elmodulador.


FMI 9Condiciones para cdigo de error: ABS ha solicitado presin de frenos baja durante un

tiempo irrazonablemente largo. La velocidad de la rueda afectada se diferencia

demasiado de las dems ruedas por un tiempoprolongado.

ABS se activa/desactiva con demasiada frecuenciaen la rueda en cuestin.

Causa posible: Permetro de rueda aprendido errneamente. Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de

ruedas y la rueda dentada. Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite

frenado. Alguna rueda pinchada. Interferencias en la seal del sensor de velocidad de

ruedas. Gran diferencia en permetro de ruedas entre los lados

izquierdo y derecho.



motor. Se desactiva la regulacin de motor TCS. Se desactiva la regulacin de freno TCS. Se desactiva ESP.Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.

Control apropiado: Realizar la prueba 593772 Reiniciar parmetros

aprendidos. Controlar las partes neumticas y mecnicas del freno

de rueda. Controlar que el permetro de rueda en las

especificaciones concuerda con las ruedas instaladas. Controlar que el nmero de dientes de la rueda

dentada concuerda con las especificaciones. Controlar que los cables y contactos estn intactos. Efectuar controles para los dems FMI. Para restaurar el cdigo de avera debe Test de

restauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35hacerse.

FMI 10Condiciones para cdigo de error: La velocidad de alguna rueda disminuye

repentinamente.


ruedas y la rueda dentada. Cables y contactos sucios o daados. Rueda dentada daada. Sensores de velocidad de ruedas daados. Modulador daado.




Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.Control apropiado: Controlar si hay interrupcin o cortocircuitos en


Controlar que la distancia entre el sensor de velocidadde ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7mm como mximo.

Controlar que la rueda dentada est en buen estado. Realizar MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad

de ruedas, Controlar pgina 12. Si no se encuentra ningn defecto en cables, contactos

o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar elmodulador.

Para restaurar el cdigo de avera debe Test derestauracin 2a: Velocidad de ruedas pgina 35hacerse.


FMI 13Para que se establezca este cdigo de avera hay queconducir el vehculo hacia adelante a una velocidadsuperior a 10 km/h.Condiciones para cdigo de error: El permetro de rueda aprendido se diferencia en ms

del 20% del valor guardado en la unidad de mando.Causa posible: Conjunto de datos errneo. Hay montados neumticos de permetro errneo. Hay montados neumticos nuevos con gran diferencia

en el permetro de rueda.


errnea. La regulacin del par de arrastre del motor se

desacopla. Se desactiva la regulacin de motor TCS. Se desactiva la regulacin de freno TCS. Se desactiva ESP.Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla: Lmpara de advertencia ABS.

Control apropiado: Controlar que el nmero de dientes de la rueda

dentada concuerda con las especificaciones. Realizar la prueba 593772 Reiniciar parmetros

aprendidos. Para restaurar el cdigo de avera debe Test de

restauracin 2b: Velocidad de ruedas pgina 36hacerse.

FMI 14Condiciones para cdigo de error: Falla interna de software en el modulador.

Causa posible: La electrnica del modulador est daada.

Reaccin de la unidad de mando: La funcin ABS se reduce o desacopla en eje errneo. Se desactiva la regulacin del par de arrastre del



Control apropiado: Cambiar el modulador.


59341-03MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar

Herramientas especiales: 9990180,9990221, 9998699

NOTA Las instrucciones sobre el modo de realizacin de

los controles se encuentran en Componentes deEBS pgina 2.

Controlar los conectores actuales durante eldiagnstico en lo que se refiere a holguras en elcontacto, resistencia de contacto y oxidacin. Parauna descripcin ms detallada del diagnsticode averas en los cables y conectores, vase lainformacin de servicio separada en el grupo 371.

No usar el chasis como masa para las mediciones.Usar la placa de masa de la centralita elctrica.

Los puntos de medicin dentro del parntesis indicanla conexin en el conector.

Tests actuales en la herramientade PCLos tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.

MedicinControl de sistema.

T6009367

T6009374 T6009376

A: ModuladorB: Sensor de velocidad de ruedasC: Adaptador 9990180 (2 polos),caja de medicin 9998699 y plantilla9990221.


OK Ir al paso 31. Control decable de seal

NoOK

Ir al paso 2

Contacto Caja de medicin(contacto)

Valor nominal

Contacto 1,bipolar

1-2 (1-2) U 0 V

Contacto 2,bipolar

3-4 (1-2) U 0 V

Contacto 1,bipolar

1-masa (1-masa) U = 2,50,2 V

Contacto 2,bipolar

3-masa (1-masa) U = 2,50,2 V

Contacto 1,bipolar

2-masa (2-masa) U = 2,50,2 V

Contacto 2,bipolar

4-masa (4-masa) U = 2,50,2 V



T6009370

T6009374 T6009376

A: ModuladorB: Sensor de velocidad de ruedasC: Adaptador 9990180 (2 polos),caja de medicin 9998699 y plantilla9990221

OK Ir al paso 32. Control decable de seal

NoOK

Controlar que no hayningn cdigo de averaactivo, especialmentelos relacionados con elmodulador. En ltimainstancia, cambiar elmodulador

Contacto Caja de medicin(contacto)

Valor nominal

Contacto 1,bipolar

1-2 (1-2) U 5 V

Contacto 2,bipolar

3-4 (1-2) U 5 V

Contacto 1,bipolar

1-masa (1-masa) U 5 V

Contacto 2,bipolar


Contacto 1,bipolar


Contacto 2,bipolar



MedicinControl de componente.

T6009372

T6009373 T6009375

A: ModuladorB: Sensor de velocidad de ruedasC: Adaptador 9990180 caja demedicin 9998699 y plantilla 9990221

OK Continuar con los puntosde Control adecuado enla descripcin de cdigo deavera.

3. Control decomponente

NoOK

Cambiar el sensor develocidad de ruedas

Contacto Caja demedicin(contacto)

Valor nominal

Contacto 1,bipolar

1-2 (1-2) R = 1600100

Contacto 2,bipolar

3-4 (1-2) R = 1600100


MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador

T5013837

Fig. 7: Modulador de un canal

T5013839

Fig. 8: Modulador de un canal

T5014014

Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)

T5013863

Fig. 10: Diagrama de moduladores


Informacin generalEl modulador es una electrovlvula de regulacincon electrnica integrada que controla el frenado. Elmodulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas yel sensor de desgaste para determinar el comportamientode los frenos.

Cada modulador est conectado a la unidad de mandoEBS mediante un enlace CAN. A travs del enlace cadamodulador recibe datos sobre cunta fuerza se debeaplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Adems,cada modulador enva informacin al enlace CAN parala unidad de mando EBS, p. ej. informacin acerca de lavelocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.El modulador tiene una reserva neumtica que asegurasiempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.

T5014015

Fig. 11: Ubicacin del modulador en distintos tipos devehculos

Nota! En caso de avera en el modulador, la unidad demando cierra la tensin de alimentacin al modulador encuestin. En caso de frenado o de encendido, la unidadde mando enva un pulso de tensin para comprobar quelos moduladores funcionen.

Los moduladores estn situados dinmicamente yse denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. Elmodulador I est siempre en el eje delantero, y el IIsiempre en el eje trasero. El modulador III se encuentraen el eje delantero en el vehculo con dos moduladoresdelanteros y el modulador IV en vehculos con eje derueda loca.

Componente: Modulador EBS, vertabla pgina 17, unidadde mando EBS (A21)Haz de cables: 1086.

SID/PSID DenominacinSID 7 Modulador, primer eje, lado

izquierdoSID 8 Modulador, primer eje, lado derechoSID 9 Modulador, segundo eje, lado

izquierdoSID 10 Modulador, segundo eje, lado

derechoSID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdoSID 12 Modulador, tercer eje, lado derechoPSID 66 Modulador, cuarto eje, lado

izquierdoPSID 67 Modulador, cuarto eje, lado derechoPSID 68 Modulador, quinto eje, lado

izquierdoPSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho

Nmerode compo-

nente

Denomina-cin

Modelo Modulador

U01A Izquierdadelante

8x2, 8x4 En el men

U02A Derechadelante

8x2, 8x4 III

U08A Delante 4x2, 6x2,6x4

En el men

U03B Doble ejepropulsor

6x4, 8x4 II

U03A Un ejepropulsor

4x2, 6x2,8x2

II

6x2 IIIU04A Eje pusher(eje locofrente al ejepropulsor)

8x2 IV

6x2 IIIU07A Tercer eje(eje locodetrsdel ejepropulsor)

8x2 IV


Cdigo de averaFMI 0 pgina 18

FMI 1 pgina 19


FMI 4 pgina 20


FMI 8 pgina 21

FMI 9 pgina 21


FMI 12 pgina 22


FMI 0Condiciones para cdigo de error: El sensor de presin detecta un nivel de presin

irrazonable en el modulador. El sensor de presin detecta un nivel de presin

residual demasiado alto/bajo en el modulador.Causa posible: Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula

del pedal de freno. Modulador defectuoso (fugas en la vlvula de entrada

del modulador). Vlvula del pedal de freno mal instalada/montada. Vlvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la

vlvula).Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar que los silenciadores del modulador y de la

vlvula del pedal de freno no estn tapados. Controlar la presin de reserva actual y la presin

normal en el modulador defectuoso, en sin frenado.Esta funcin se comprueba con la prueba 59364-2 deVCADS EBS estado de las seales de entrada/salida,prueba.

Si hay presin residual en el modulador, hay quecontrolar la instalacin y la funcin de la vlvula delpedal de freno.

Si la falla no se puede encontrar en la vlvula del pedalde freno ni en el silenciador, es probable que haya unafalla en el modulador.

Para restaurar el cdigo de avera debe Test derestauracin 1: Activacin del pedal de frenopgina 34 hacerse.


FMI 1Condiciones para cdigo de error: Se ha detectado una falla en la funcin de reserva.

Causa posible: Silenciador obturado en el modulador o en la vlvula

del pedal de freno. Los tubos neumticos de reserva entre el modulador

y la vlvula del pedal de freno estn obturados oabiertos.

Vlvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en laparte mecnica o neumtica.)

Modulador defectuoso (vlvula de reserva).Reaccin de la unidad de mando: No se ve influida ninguna funcin de EBS. Empeora la funcin de reserva.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla:

Control apropiado: Controlar que los silenciadores del modulador y de la

vlvula del pedal de freno no estn tapados. Controlar los tubos neumticos de reserva entre el

modulador y la vlvula del pedal de freno. Controlar la funcin de reserva de la vlvula del pedal

de freno. Si la falla no se puede remediar con los controles

anteriores, es que hay una falla en el modulador. Para restaurar el cdigo de avera debe Test de

restauracin 1: Activacin del pedal de frenopgina 34 hacerse.

FMI 2Condiciones para cdigo de error: Comunicacin inexistente o defectuosa entre el

modulador y la unidad de mando de EBS.

Causa posible: Perturbaciones electromagnticas. Cables o contactos daados. Modulador defectuoso. Unidad de mando de EBS defectuosa.Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar los cables y contactos entre la unidad de

mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), moduladorII (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) ymodulador IV (X3:12 y X3:2), as como el enlace defrenos (X2:8 y X2:9) y la tensin de alimentacin(X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables ycontactos no deben estar daados, y no debe haberholgura de contacto en ningn sitio.

Realizar MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,control pgina 23

Si la falla es comunicada repetidamente y si se puedenexcluir perturbaciones electromagnticas, cambiar elmodulador.

Si se comunica la misma falla para todos losmoduladores, es probable que la falla no est en stos.


FMI 3Condiciones para cdigo de error: La tensin del modulador es alta antes de que sea

activado por la unidad de mando de EBS. La alimentacin de tensin del modulador (X2:1, X2:4,

X2:7, X3:12) y la tensin de encendido (X1:13) de launidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo.

Causa posible: Cortocircuito entre la tensin de encendido y la tensin

de alimentacin. Unidad de mando de EBS defectuosa.Reaccin de la unidad de mando: No se ve influida ninguna funcin de EBS.


Control apropiado: Borrar cdigos de avera. Controlar que los cables y contactos de los

moduladores no estn cortocircuitados ni tengantensin demasiado alta.

Controlar tambin si hay cortocircuito desde X1:13 conla tensin de alimentacin de los moduladores (X2:7,X2:4, X2:1 y X3:12).

FMI 4Condiciones para cdigo de error: Tensin del modulador demasiado baja (menos de 20

V).Causa posible: Cortocircuito con tensin ms baja en el conductor de

alimentacin del modulador. Modulador defectuoso. Unidad de mando de EBS defectuosa.Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Borrar cdigos de avera. Controlar que los cables y contactos de alimentacin

del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no estncortocircuitados a masa (X1:12).

Desconectar el conector apropiado. Hacer un control de cortocircuito en el modulador,

entre alimentacin del modulador y masa delmodulador y entre alimentacin del modulador y masa.

FMI 6Condiciones para cdigo de error: La alimentacin de tensin del modulador es alta y se

puede excluir cortocircuito con Ubat.

Causa posible: Cables o contactos daados. Unidad de mando de EBS defectuosa.Reaccin de la unidad de mando: No se ve influida ninguna funcin de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar las alimentaciones de tensin de todos

los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) paracomprobar si hay cortocircuito entre ellas.

Cambiar la unidad de mando. SUGERENCIA: Si se establece este cdigo de

avera en varios moduladores, es probable quela alimentacin de tensin de los mismos estncortocircuitadas.

FMI 7Condiciones para cdigo de error: El nivel ms bajo de la seal del sensor de presin

es demasiado alto.

Causa posible: El silenciador del modulador est obturado. Modulador defectuoso.

Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar que el silenciador del modulador no est

obturado. Limpiar o cambiar el silenciador. Si el silenciador est conforme, cambiar el modulador.


FMI 8Condiciones para cdigo de error: La presin mxima saliente del modulador es inferior a

6 bar y no se produce advertencia de baja presin.Causa posible: Tubos neumticos daados u obturados. Modulador defectuoso. Vlvula de ABS defectuosa. Informacin de baja presin del instrumento errnea.Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar los tubos neumticos desde el modulador a

la vlvula ABS. Controlar la presin de alimentacin del modulador. Comprobar la vlvula ABS con la prueba 59376-2 de

VCADS Activar la vlvula ABS, prueba Controlar la seal de baja presin del instrumento. Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla

con los controles anteriores. Realizar Test de restauracin 1: Activacin del pedal

de freno pgina 34.

FMI 9Condiciones para cdigo de error: Se ha detectado corriente demasiado alta.Causa posible: Cables y contactos daados o cortocircuitados. Se ha configurado software errneo. Modulador defectuoso. Unidad de mando defectuosa.

Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar los cables y contactos entre la unidad de

mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12). Programar la unidad de mando. Cambiar el modulador. Cambiar la unidad de mando.

FMI 10Condiciones para cdigo de error: Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador. El modulador no enva informacin correcta a la unidad

de mando.

Causa posible: No se enciende ninguna lmpara de advertencia: La

alimentacin de tensin (X1:17) a la unidad de mandose cierra antes de que la unidad de mando haya tenidotiempo de efectuar su pos-ejecucin.

No se enciende ninguna lmpara de advertencia:El vehculo ha sido desconectado con el interruptorprincipal.

Modulador defectuoso.

Reaccin de la unidad de mando:No se enciende ninguna lmpara: No se ve desactiva ninguna funcin de EBS. El modulador utiliza valores predefinidos.

Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y lalmpara roja: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: No se enciende ninguna lmpara de advertencia. Lmpara de advertencia de ABS y la lmpara roja.Control apropiado:No se enciende ninguna lmpara de advertencia: Girar la llave a las posiciones de parada y de

conduccin. Volver a controlar los cdigos de avera. Controlar que la alimentacin de tensin de la unidad

de mando (X1:17) es alta unos cinco segundosdespus de haber girado la llave a la posicin deparada.

Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,controlar tambin los puntos siguientes.

Se encienden la lmpara de advertencia de ABS y lalmpara roja: Borrar cdigos de avera. Si la falla se repite, cambiar el modulador.


FMI 11Condiciones para cdigo de error: La unidad de mando de EBS no aprueba el test de

funcin interna del modulador. Falla de equipo fsico en el modulador o en la unidad

de mando de EBS.

Causa posible: Modulador defectuoso. Unidad de mando defectuosa.

Reaccin de la unidad de mando: El modulador est desconectado. Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.

Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Si la falla slo est en un modulador, cambiar ste. Si la falla est en todos los moduladores, cambiar la

unidad de mando.

FMI 12Condiciones para cdigo de error: Falla interna en el modulador. El modulador instalado es errneo (modulador de un

canal en vez de dos canales).Causa posible: Modulador defectuoso.


Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar la alimentacin de tensin del modulador. Cambiar el modulador.

FMI 13Condiciones para cdigo de error: La unidad de mando de EBS no aprueba la versin de

software del modulador.

Causa posible: El modulador ha sido sustituido por un componente

no compatible.


Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar que el modulador tiene la referencia correcta. Programar la unidad de mando de EBS.

FMI 14Condiciones para cdigo de error: La presin no es de cero bar en el modulador despus

de terminar la frenada. No se alcanza presin suficiente en el modulador a

plena frenada. La presin actual en el modulador est por encima

o debajo de la presin solicitada durante demasiadotiempo.

Diferencia de presin excesiva entre los ladosizquierdo y derecho.

Causa posible: Los conductos de aire hacia el modulador tienen

fugas, estn obturados, estn mal acoplados o tienenotros daos.

Los conductos de aire desde el modulador al frenadode ruedas tienen fugas, estn obturados, estn malacoplados o tienen otros daos.

El silenciador del modulador est obturado. Modulador defectuoso. La seal de advertencia de presin baja no funciona

correctamente.

Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia ABS. Lmpara de parada roja.Control apropiado: Controlar los conductos de aire hacia el modulador. Controlar los conductos de aire desde el modulador

al freno de ruedas. Controlar la presin de alimentacin del modulador. Controlar que el silenciador del modulador no est

obturado. Controlar que la seal de advertencia de baja presin

desde el instrumento funciona correctamente. Si no se puede encontrar la falla con los puntos

anteriores, cambiar el modulador. Para restaurar el cdigo de avera debe Test de

restauracin 1: Activacin del pedal de frenopgina 34 hacerse.


59370-03MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control

Herramientas especiales: 9990180,9990221, 9998699

NOTA Las instrucciones sobre el modo de realizacin de

los controles se encuentran en Componentes deEBS pgina 2.

Controlar los conectores actuales durante eldiagnstico en lo que se refiere a holguras en elcontacto, resistencia de contacto y oxidacin. Parauna descripcin ms detallada del diagnsticode averas en los cables y conectores, vase lainformacin de servicio separada en el grupo 371.




MedicinControl del enlace de frenos.

T6009372

T6009373 T6009375

A: Unidad de mandoB: ModuladorC: Adaptador 9990180 (4 polos),caja de medicin 9998699 y plantilla9990221

OK Ir al paso 21. Controldel enlacede datos decomponentepara elmodulador encuestin

NoOK

Cambiar el modulador

Funcin Caja de medicin(contacto)

Valor nominal

Moduladordoble

11-12 (3-4) R 280300

Moduladordoble

11-12 (3-4) R 280300


Medicin

T6009367

T6009373 T6009375

A: Unidad de mandoB: ModuladorC: Adaptador 9990180 (2 polos),caja de medicin 9998699 y plantilla9990221

OK Continuar con los puntosde Control adecuado enla descripcin de cdigo deavera

2. Controldel enlacede datos delsistema

NoOK

Repetir el paso 1 en losdems moduladores

Configura-cin de ejes

Valor nominal

6x4 R 105 -1356x2 R 75 -1008x2 R 55 -75


MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos

T5013868

Fig. 12: Doble eje propulsorA: Eje propulsor derecho traseroB: Eje propulsor izquierdo traseroC: Eje propulsor derecho delanteroD: Eje propulsor izquierdo delantero

T5014013

Fig. 13: Un eje propulsorA: Lado derecho

B: Lado izquierdo

T5013869

Fig. 14: Eje delantero/eje loco simplesA: Lado derecho

B: Lado izquierdo

T5013869

Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y ladoderecho respectivamente)

A: Trasero

B: Delantero


Informacin generalEn cada freno existe un sensor de desgaste que indicael espesor de frenos que queda en las pastillas de freno.La actualizacin del valor de desgaste tiene lugar cuandolos frenos han sido aplicados. La actualizacin del valorde desgaste tiene lugar cuando los frenos han sidoaplicados.

Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADSal cambiar pastillas de freno.

Nota! Slo se debe calibrar el eje en que se hancambiado las pastillas de freno.

Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensoresde desgaste de los forros de freno de ambos lados.

Los cdigos de avera estn ubicados dinmicamente.Ver MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad deruedas pgina 5 para ms informacin.Para que el cdigo de avera se desactive realizar lasiguiente operacin:1 Desconectar el encendido.

2 Esperar un mnimo de cinco segundos.

3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.

SID Denominacin70 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

izquierdo71 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado

derecho72 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado izquierdo73 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,

lado derecho74 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

izquierdo75 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado

derecho

PSID DenominacinPSID74

Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, ladoizquierdo

PSID75

Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, ladoderecho

PSID76

Sensor de desgaste de forros, quinto eje, ladoizquierdo

PSID77

Sensor de desgaste de forros de freno, quintoeje, lado derecho

Componente:

Modula-dor

Denominacin Sensor dedesgaste de forros

U01A Izquierda delante B40B B46U02A Derecha delante B41B, B47U08A Delante B40A, B41AU03B Doble eje propulsor B44, B45, B42, B43U03A Un eje propulsor B42, B43U04A Eje loco delante del

eje propulsorB74, B75

U07A Eje loco detrs deleje propulsor

B76, B77

Haz de cables: 1086.


Cdigo de averaFMI 0 pgina 27FMI 1 pgina 27

FMI 3 pgina 27

FMI 10 pgina 28

FMI 12 pgina 28

FMI 0Condiciones para cdigo de error: Nivel de seal superior a 4,7 V.

Causa posible: Sensor de desgaste defectuoso. Modulador defectuoso. Cables o contactos daados.

Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva la funcin de advertencia para el

desgaste de forro de frenos.Sntoma exterior apreciable: Lmpara de advertencia amarilla:


cables y contactos entre el modulador y el sensor dedesgaste.

Controlar el engranaje del sensor de desgaste. Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,

desgaste del forro de frenos, controlar pgina 29. En ltima instancia, cambiar el modulador.

FMI 1Condiciones para cdigo de error: Nivel de seal superior a 0,48 V.

Causa posible: Sensor de desgaste defectuoso. Modulador defectuoso. Cables o contactos daados.Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva la funcin de advertencia para el

desgaste de forro de frenos.



cables y contactos entre el modulador y el sensor dedesgaste.

Controlar el engranaje del sensor de desgaste. Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,


FMI 3Condiciones para cdigo de error: La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste

est cortocircuitada a una tensin superior a 6 V.

Causa posible: Modulador defectuoso. Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin

ms alta).Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva la funcin de advertencia para el



Control apropiado: Controlar si hay cortocircuito entre la alimentacin de

tensin del modulador (CSG 2) y la alimentacin detensin del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).

En ltima instancia, cambiar el modulador.


FMI 10Condiciones para cdigo de error: La diferencia entre la seal del lado derecho e

izquierdo en un eje es mayor que el 20%.Causa posible: Avera mecnica/falla en la mordaza de freno. Desgaste excesivo en el forro de freno.Reaccin de la unidad de mando: No se ve desactiva ninguna funcin de EBS.


Control apropiado: Controlar la mordaza de freno y el forro de freno.

FMI 12Condiciones para cdigo de error: La alimentacin de tensin a los sensores de desgaste

est cortocircuitada a una tensin inferior a 4,5 V. La alimentacin de tensin del sensor de desgaste

est cortocircuitada a masa.

Causa posible: Modulador defectuoso. Cables o contactos daados (cortocircuito con tensin

ms alta).Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva la funcin de advertencia para el



Control apropiado: Controlar los cables y contactos entre el modulador

y el sensor de desgaste. Realizar MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,



59346-03MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,

controlarControlar los conectores actuales durante eldiagnstico en lo que se refiere a holguras en elcontacto, resistencia de contacto y oxidacin.





T6009370

T6009374 T6009376

A: ModuladorB: Sensor de desgaste de forrosC. Adaptador 9990180, 6 polos

Hay que pisar y soltar el pedal de freno

Medicin MX./MN.

Slo hay tensin durante 2 segundos despus de frenar.

OK Ir al paso 21. Controlde niveles detensin No OK Controlar el cableado. Enltima instancia, cambiar

el modulador.

Funcin contra el Valor nominalTensin dealimentacinA

15-13 (3-1) U = 5,00,1 V

Tensin dealimentacinB

17-16 (5-4) U = 5,00,1 V


MedicinMedir la resistencia con el modulador de remolque.

T6009372

T6009373 T6009375

A: ModuladorB: Sensor de desgaste de forrosC: Adaptador 9990180, 6 polos,caja de medicin 9998699 y plantilla9990221

OK Ir al paso 32. Control decomponente No OK Cambiar el sensor de

desgaste

Caja de medicin(contacto)

Valor nominal

15-13 (3-1) R = 83050 k17-16 (5-4) R = 83050 k



T6009367

T6009374 T6009376

A: ModuladorB: Sensor de desgaste de forrosC. Adaptador 9990180, 6 polos

Hay que pisar y soltar el pedal de freno

OK Controlar el cableado. Enltima instancia, cambiarel modulador.Controlar el cableado ylos contactos intermediosdel sensor

3. Controlarla seal delsensor

No OK

Cambiar el sensor

Forros nuevos: U 0,5 VSeal A 14-13 (2-1)Forros gastados: U 4,5V

Forros nuevos: U 0,5 VSeal B 18-16 (6-4)Forros gastados: U 4,5V

Forros nuevos: U 0,5 VSeal C 14-13 (2-1)Forros gastados: U 4,5V

Forros nuevos: U 0,5 VSeal D 18-16 (6-4)Forros gastados: U 4,5V


MID 136 PSID 41 ESP pasivo

T0010426

Informacin generalEl cdigo de avera no se guarda en la unidad de mando,y slo se puede leer cuando la falla est activa.

Cdigo de avera

FMI 14Condiciones para cdigo de error: Si ESP est desconectado se indicar con un cdigo

de avera. La aceleracin lateral del vehculo se diferencia

demasiado del valor lmite. Si el vehculo es conducido por una mala carretera y

ESP no puede determinar con seguridad el sentido demovimiento del vehculo, se indicar con un cdigode avera.

Causa posible: ESP desactivado con VCADS. El vehculo es conducido por una mala carretera. Detectacin de remolque desactivada con VCADS.

Reaccin de la unidad de mando: Se desactiva ESP.


Control apropiado: Activar ESP con VCADS. Controlar otros cdigos de avera de EBS.


MID 136 PSID 66/67/68/69 ModuladorVer MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador pgina 16para ms informacin.

MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedasVer MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad deruedas pgina 5 para ms informacin.

MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgasteVer MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgastedel forro de frenos pgina 25 para ms informacin.


59392-2Test de restauracin 1: Activacin del pedal de freno

Condiciones:

Vehculo inmvil.

El sistema de aire comprimido est lleno, un mnimode 10 bar.

1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidadde mando.



4 Esperar un mnimo de cinco segundos.5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que est

totalmente aplicado (debe tardarse como mnimo unsegundo entre freno suelto y totalmente aplicado).

6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado duranteun mnimo de siete segundos.

7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarsecomo mnimo siete segundos entre freno totalmenteaplicado y freno suelto).

8 Desconectar el encendido, volver a conectar elencendido y comprobar los cdigos de avera.

Si la realizacin de los puntos 5, 6 y 8 tiene unaduracin superior a los 25 segundos, los cdigos deavera no quedarn borrados no desactivados.Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos deavera remediados deben haberse borrado o inactivado.De lo contrario la falla permanecer.

El test de restauracin se puede repetir dentro delmismo ciclo de encendido.


59393-2Test de restauracin 2a: Velocidad de ruedas

Condiciones:

Vehculo inmvil.

Ejes adicionales bajados.1 Desconectar el encendido.



4 Esperar un mnimo de diez segundos.5 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la

velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleracin nodebe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ningunaactividad de TCS.)

6 Conducir el vehculo durante un mnimo de dossegundos y a 15 km/h como mnimo.

7 Si SID 17 PSID 7073 FMI 2 est activo, la velocidaddel vehculo debe ser de 40 km/h como mnimo.

Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos deavera remediados deben haberse borrado o inactivado.De lo contrario la falla permanecer.El test de restauracin se puede repetir dentro delmismo ciclo de encendido.


59394-2Test de restauracin 2b: Velocidad de ruedas

Nota! Si el permetro de rueda ha cambiado, hay queactualizar la configuracin y reiniciar los parmetrosaprendidos.

Condiciones:

Vehculo inmvil.

Ejes adicionales bajados.1 Desconectar el encendido.


3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.4 Acelerar el vehculo lentamente hasta que la velocidad

sobrepase 11 km/h.

5 Conducir el vehculo durante un mnimo de 15segundos con velocidad constante (0.5 m/s2)

Despus de hacer el test de restauracin, los cdigos deavera remediados deben haberse borrado o inactivado.De lo contrario la falla permanecer.El test de restauracin se puede repetir dentro delmismo ciclo de encendido.

tocSuplemento a Cdigos de avera EBS/ESP Gen3ndiceEBSComponentes de EBSForma de hacer los controles

MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedasInformacin generalCdigo de averaFMI 2FMI 5FMI 7FMI 8FMI 9FMI 10FMI 13FMI 14

59341-03NOTATests actuales en la herramienta de PCMedicinMedicinMedicin

MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 ModuladorInformacin generalCdigo de averaFMI 0FMI 1FMI 2FMI 3FMI 4FMI 6FMI 7FMI 8FMI 9FMI 10FMI 11FMI 12FMI 13FMI 14

59370-03NOTATests actuales en la herramienta de PCMedicinMedicin

MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenInformacin generalCdigo de averaFMI 0FMI 1FMI 3FMI 10FMI 12

59346-03Tests actuales en la herramienta de PCMedicinMedicinMedicin

MID 136 PSID 41 ESP pasivoInformacin generalCdigo de averaFMI 14

MID 136 PSID 66/67/68/69 ModuladorMID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedasMID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste59392-259393-259394-2

59. mid 136. codigo averias ebs.pdf

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