56675521 tp matlab machine a courant continu par armel sitou afanou

15

Upload: zied-omar

Post on 08-Feb-2016

75 views

Category:

Documents


7 download

TRANSCRIPT

Page 1: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

c

c

c

c

c

c c<������������

�� �������

��������

������������

�������������

�������<�������c

{������������������ ���������{�

xc ¬�¬����������� ���� �

xc À�¬������ �����

xc ���¬���� ���c

Page 2: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

{��������

c

�������������cc�c

������� �cc�c

�����������c�����cc�c

��������������c��c��cc�c

������������c�����c������c�c�������c������c�c��������c�� ����cc�c

�����������c��c�������cc�c

����� �� ��c������cc!c

���c�� �� ��c������c��c��� ��c��������cc"c

���c!� ���������#��c������������#��cc$c

������������c�����c������c�c�������c������c�c��������c�����c%c

�����������c��c�������cc&c

����� �� ��c������cc'c

����� �� ��c������c��c��� ��c��������cc'c

������������c�����c������c�c�������c������c�c��������c����cc�(c

�����������c��c�������cc��c

����� �� ��c������cc��c

����� �� ��c������c��c��� ��c��������cc��c

�� ��������c)�������cc�!c

c

c

c

c

c

c

�������������c

Page 3: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

ccccc��c�������c��c��c ��c�c�����c��c����������c��c��c���������c�c��������c����������������c

�����c���c�������c�c�������c����c��c������c���c����������c��c��������c�� ���c������c���c������c

�������c ��!��"#c���c���c��c��������c�c��c��������c �����$c���c��c%����&�����c�c���������c

�����&�����c��c�c����������c�c��������c���������c��c������c�c�'�������c���%�����c��c

�c����(��c�c(�(����������c������c��c(����c�c����������c���c%��������c��c����c%������c��c

����������c����%���������c��c��c����)��c�c��������c�c������������c��c�c���������c�c�����c

ccccc��c�������c�c��c���%������c����c����c�������c��c����������c��c��������c��%��c�c

�������c�c������c�����c*������c�����c��%����+c�c�������c%���c�c����%�����c�����c����(��c�c

�����������c

cc��������c

cccccc,��c��c����c�c��c�����������c��c������c�c������c�c�����c%��c��c�����c��c������c

��%������c%��c��c(���c���%�����c���c����cc

c

c

c

c

cccc���c��������c�c������c��c��-�������c*�������+c���c'���(���c�c%�����c�c(���c,.c������c*�c��c

/+�c�c�������c ��c�c�%%�����c��c���%��c�c��c�������c��c������c�c���c������c%���c��c������c��c

���(���'����c��c'����(���c�����c�c��c������c��c������c���'��c0c��c'������c���������c��c������c

��c�������c��c���%��c�����������������c

cccc����c���������c��c������c�c������c������c����c��c��%�����c��c�������c�c������c���c�������c�c

���-���c����c������c��c����������c

c

c

c���� ������c�����c

%c ccccc!�c������c�c������c�����c0c��c������c*(�(���������c ����1��c �����c

����$���2�������+c3cc

%c cccccc,��-c�������c�c�����c������c0c��c�������c������c* ��c��1��c �����c����$���c2c

4���������c ������+c3cc

%c ccccc!c(���c�����c%���c������c��c���%��c�c������c*(����cc�c��c����c�c��c(�(���������c

�����$c2c ������+c3cc

%c cccccc!c(���c����������%��c�����c%���c'���������c���c%��������c*�c��c(�(���������c �����$c2c

�$�+c3cc

%c cccccc!c(���c�������c �����������cc%���c��c������c�c�����c�c�������c*�c��c(�(���������c

����1�� ������2c�����������+cc

%c cccccc!c(���c�����c�c5c�������c%���c�'���c�����c��-c5c%���������c�c��c�..c*��%��(��c��c

��c(�(���������c �����$2c.������c!��c����$�+c��c�c(���cc ��c�c��-c��������c

Page 4: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

��������������c��c�c

ccc�6�72 ��������c���c������c�c������c�����c�c�-�������c��%����c

ccccccccccccc����c�����c��c����������c���c��������c��c�����c��&������0c

c

c

cc,��c���c����%�c�c�������c�c��c�������c�c����c�c������c���c%���������c���'���cc

%c ���c%���������c�c�����������c�c������c0c8�9:�;:c<���c��9=�=5>c?cc

%c ���c%���������c�c�����������c��-�������c8�c9@:c<���c��9;�:;Ac?�c���9=�:;Ac?c

%c ��c�����c��c������c�������c�c��c������c��c�c��c������c0cB9=�=7Ac*#��:+c

%c ��c����������c�c���������c'������-c��9=�====75:c"����c3cc

%c ��c����������c�c���������c�c���c0c �c9=�==;@C>c"�cc

ccc<c��������c���c���c������c��������c���c��c������c��&�����c�c�������c��c���%�c�c���������c

�c7=c�c=�;c������c�c��������c���������c����c::=c6�c������c����c:5=6�c��c�c������c��c���%��c

��������c������c���c7="��c

ccccc<c%���c�������c%�����c�c��c���������c��c�c��c'�����������c��c����(��c

c

ccccccccc�������������c��c�������c

c

Page 5: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

ccc

ccccc����%�������c

��c'������c%���c�cD���c%���c��c���(������c������c�cE==c��2���c���c���c��c'������c�c������c���(���c��c

����(�c�c��c�����c�-%���������c��c���c������%�c�c��c%������c�c%�������c�����������c��c���c

����������c�c��c�������c

c

�������������c������c

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ����

��

���

���

���

���

���

���

���

����� �� ��������

� ����� �� �� ���� � �� ���� � ��� �� ���

Page 6: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

ccccccc

ccccc����%�������c

ccccc��c������c������c�'��c�c���%��c�c��������c��%�����c�c������c�cC;c"���c%���c��c���%��c

%����c�c������c����������c��c������c���(��c%���c��c���(������c������c�c7=c"���c���c������%�c��c

���%��c��������c��%���c%��c��c������c* �+�c

c

c

c

c

�����c��������c������c��c������c��������c

� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � ���

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

���

����� �

�����

� �� ��� �� � ���� �� ���� ���� �� ���

Page 7: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

ccccc����%�������c

ccccccc��c���%��c��������c�����c������c��c��-�c�c7=c"��c3c��c���%��c������c%����c�c������c����������c

��c������c���(��c%���c��c���(������c������c�c7=c"���c���c��-c����(��c��c������c������c�c

�������c=�;c������c��c����c����������c�����c��c%���c�c����������c�c��c�������c

c

�����c���������������c���������������c

cccc�c�����c�c��c������c�����c�c�(����c��c����(�c�c��c'������c�c������c�c���%��c�������c����c

�����c�c�������c��c(���ccFc �cG��$ %���cHc%���c�c�'����c���c���������c�c���������c��c����%���c�c

���'���c�����(�c<c������c������c��c����%���c�c���'���c�����(c��c������c0c%���c*���%���c'������+c

c

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ����

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

������ �� � ���� �� ���� � ��� �� ���

���

����� �

�����������

����� �������������

Page 8: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

c

cccc����%�������c

ccccc<c��������c���c���c��c���������������c��������c���c%����������c�������c��c��c%�����c�����c0c��c

���c���c�������c�c��c��������c

ccccc.����c���������������c�����c�������c���c��c������c�c������c�����c���c������c�c�������c�c

%���c�c'��c'�������c��c���������c*�c9=+c��c������c�'���%%�c�c���%��c���c���c��c���%��c�c

��������c*���c��c���c%����������c�cC;c"�+c

ccc���c����������������c���������c������c��c���c��c'������c���c��c������c����������c�c

���%��cc

c

ccccccc�6�:2 ��������c���c������c�c������c�����c�c�-�������c����c

ccccccccccc,��c�����c%������c�c�������c���c�I���c������c���c%���c��c���������c�c������c�c�-�������c

��%�����c����c������c��c������c�c�����c�c���������c���c��%%�����c��c���������c���c���c�c

%��������c���c��c������c�c�����c�c������c���'��c��c�����c�c��c������c���'����c

c

� �� �� �� �� �� �� �� �� �� ����

��

���

���

���

���

���

�������� ���� � ���� ���� ���� ��������

��� ��

�����

Page 9: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

cccccccc������c���c�������c����c��c�����c�c:5=6c��c��c���%��c��������c���c���c��c������c�����c

��c�c'���c

cccccccc.����c������c�c�-�������c����c%���cI���c���������c�c��c������c�c�-�������c��%����c

%�������c������c�c'��c�4c������c��c�����c�����������c��c����������c����c���c���c%���������c������c�c������c������c���c�I����c

c

cccc�������������c

c

cccc����%�������c

ccccc��c'������c�������c%���c��c���(�����c������c�cEC=c��2���c

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ����

��

���

���

���

���

���

���

���

���

����� �� ��������

� ����� �� �� ���� � �� ���� � ��� �� ���

Page 10: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

cccc<c��c��c���%��c���c���c��c'������c�c������c���(��c���c%���c����c���c���c%���c��c������c

%������c*������c�-�������c��%����+�c����c�c������c�����c��c����c�����c��c���c%��c�c���%��c�c

������c��c��c%��c�������c��%%���������c���c����c������c��c������c%���c'����c

c

ccc�������������c������c

c

����%�������c

cccccc��c���%��c������c�c������c���(��c���c���c�����c%���c%����c���c%���c��c������c%������c

*%����������c��+3c��c���c���c�����c%��������c��c�c%��c�c���%��c�c������c�c'�����c����c4c��������c��c

���%��c������c�'���%%�c����c%��c���c�c%����c���%��c���c�'���%%�c%��c��c������c%���c'�����c��c

���%��c�c%�����c�c��-c%�����c%��c����������c��c���c%������c���������c�c��c�������c

c

cc�������������c������c��c������c��������c

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ��� ���� ����

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

���

����� �

�����

� �� ��� �� ����� � ����� �� ���� ���� �� ���

Page 11: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c�c

c

c

ccccccc�6�E2 ��������c���c������c�c������c�����c�c�-�������c�����c

cccccccccccccc,��c�����c%������c�c����c���c�I���c(����c��������c%���������c�c��c�����c�-��%���c�c

(���cFcJ��cHc���c'���c���%�����c��c(���cFc ��%cHc%���cK����c��c�)��c�c������c���������c,�c%���c

���������c���c���c�c�����c�'��c������c���'��c��c�����c�c��c������c��&������c

c

c

<c�����c��������c���c%���������c�������c���'��cc8�c9c:�;>7L�c��c9=�=:>?�cccccccccccccccccccc

���c9=�=@5>E?�cB9:M=�=::7;c$���:c�c��9c:M=�=:@;E�c6�9:5=6�c

� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � ��

���

��

��

��

��

���

� �� ��� �� ����� �� ���� � ��� �� ���

���

����� �

�����������

����� �������������

Page 12: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c��c

c

4c��������c���K����c��c(���c�� � c�c'��������cc���c����(��c�c'�������c�c��c'�������c�c

������c�����c��c�c���%���c�c������c�c���%�c�c%����c��c���c�c%����c�c���%��c��������c

�c��%�c �c9$L�<c�������c���K����c��c������c���%�������c��c����(��c��c����%���c�c���'���c

�����(�cc

c

ccccccccc�������������c��c�������c

c

cccccccccccccc��c'������c�������c%���c��c���(�����c�c������c���(��c������c�c@=c��2��c

c

c

c

c

c �������������c������c

� � ��� � �� � ��� � �� � ��� � �� � ����

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���

���

����� �� ��������

� �� ��� �� �� ���� � �� ���� � ��� �� ���

Page 13: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c��c

c

c

cccc����%�������c

cccc<c��������c���c���c����(��c�c��c'������c��c�c���%���c���c�������c��c���%��c��������c��c'������c

������c

ccc4c������c��c���������������c�c�����������c���c������c�c�-�������c�����c�������c0cNc9cc#��cc�c

cc4�c%������c��c������c�����c���-%����c%��ccc

c

cccccc<c�(�����c�c���%��O��c��c%��c��c'������c

c

c

cccccc4c���%��O��c��c��cPc%��c����c�-%������c��c���-%������c

c

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� �����

��

���

���

���

���

���

����� �

�����

� �� ��� �� ����� � ����� �� ���� ���� �� ���

�� � �

�� & � �

&G

G� � �

��

��G G

G� � �

�� � �' ( �

& &G G� � �

Page 14: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c��c

c

ccccc<c�(����c���-%������c�cQc���'���cc

c

cccccc����c���cc'������cc'����cc����cc���'����cc�cc��cc�����c������cc�cc���%��c�c,��cc��cc'������cc

�������cc�������cc��cc���%��cc���cc������c

c

ccccccc�������������c������c��c������c��������c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

c

cccc

cc

����%�������c

ccc�������c��c���%��c��������c���c�c��%�c���c*#ML+�c��c����(�c�c���%��c��������c����cc���'������c�c

��c����(�c�c��c'�������c��c����(�c�c'������c���c���������c��c��c���(�����c�c������c%������c������c

�c@=c��2���c��c����(�c�c���%��c��������c���c��c�����c���������c��c��c���(�����c������c�c=�:;M@=c

�����&�&���c������c�c::�;c"���c

ccccR���c��c���%��c�������c��c���c�����c������c%��c��c'�����c�c���%��c��������c�c������c���(���c4c

�����c�������c��c���%��c��������c��%���c�c������c������c��c�������c��c�I��c������c���'����c

���������c��c%�����c�c���-c%��%�������c��c�������c��c��c�c���%��c������c%��%�������c�c

���%%��c�c�������c

c

S

� �

' (

&& �� � �

� ���� ��� ���� ��� ���� ��� �����

���

���

���

���

����

������ �� � ���� �� ����� ��� �� ���

���

����� �

�����������

����� �������������

Page 15: 56675521 Tp Matlab Machine a Courant Continu Par Armel Sitou Afanou

<�������������� �����������������������������������������������<�������c

c

�� ������������������������ ��� ������������������������ ���!������������"#$$� %��c��c

c

�����������c������c

cccccc.�c �c���c�c%�����c���������c�c��(��������c'������c�c���������c��c�������c�c������c������c

���c�����������c�c����c�����cc

ccc���c���������c�(����c��c��c��(���������c'�������c���c������c��c����������������c���c���c�c��������c�'��c������c�(�����c�'��c���c������c�����������c"���c�c�������c���c��c�����c

�������c���c����Dc���(��c��c%������cc

ccc��c��������c�� ���2 ��!��"#�c���c�c(�c����c�����c�c����������c��c�������c�c������c������c*��c�������c��%��c�c�������c��������+c��c���c�������c�c����������c

'�������c��c���c%�����c��(���'��c�c������c��������c��c%�������c�����������c��c%��������c

*���%���c'�������c������+c��c��c��'������c��c�������c�c����������c%�������������cc

c