An indoor positioning system based on a smart phone

2013. 05. 1 캡스톤 설계1 발표 자료

May, 1 2013

An indoor positioning system based on a smart phone

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A Sample ZigBee Mesh Network

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PDR Algorithms

- S t e p D e t e c t i o n - S t e p L e n g t h - D e t e c t i n g d i r e c t i o n

⋈ - A c c e l e r o m e t e r - G y r o s c o p e - O r i e n t a t i o n - M a g n e t i c f i e l d

MEMS Sensors

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기술명 방식 문제점

GPS 지구 주위의 3개 이상의 기준 위성과 그 전파 전송 시간을 이용한 절대 위치를 알아내는 방식

위성의 신호를 수신할 수 있는 위치에 수신기가 존재해야 함 실내 추적 불가

Wireless

실내 환경에서 사람이나 사물의 위치를 찾는 방식으로 기준 노드들을 설치하여 이들로 부터 거리를 측정 후 삼각 측량법에 의해 위치를 알아내는 방식

실내에 위치 측정을 위한 기반 설비가 구축되어야 함

Wi-Fi Wi-Pi AP들이 설치된 건물 내부에서 AP로 수신된 Wi-Fi 신호 세기 정보를 이용하여 사용자의 위치를 파악하는 방식

실내 위치에 따라 AP로 부터의 신호 강도 세기에 대한 데이터 베이스 구축 필요와 오차 범위가 크다

PDR

스마트폰 속 가속도 센서, 자이로 센서 및 자력석 센서 등을 이용한 알고리즘을 통한 위치 추정 방식

저가의 센서로 인한 오차 발생