FICP 工作于半双工方式，可直接驱动市面上出售的符合 IrDA 规定的红外 LED 器件。 FICP 基于 4MHz IrDA 标准，使用 4PPM 调制方式，以及和专门为 IrDA 开发的串行分组协议。

PXA255 FICP 接口包括以下模块：• 一个位编码 / 译码器• 一个串 / 并数据转换器• 一个 128×8 位发送 FIFO

• 一个 128×11 位接收 FIFO

4.6.4 高速红外通讯接口 FICP

FICP 与标准 UART 共享发送和接收数据脚（ IRTXD 和 IRRXD ），同时只能有一个接口有效。为支持各种 IrDA 传送器，发送和接收数据脚可分别设置为高或低有效。

FICP 发送 / 接收数据采用 4PPM IrDA 标准进行调制。在 4PPM 方式中，用一个 128ns光脉冲置于四个时间段方式一次编码两位数据。这四个时间段称为片（ Chip ）。四个片构成一个字节。

FICP 的数据传输速率是由一个 48MHz的时钟所决定的，采用一个 6 分频的 PLL 可以得到一个 8MHz 的波特率时钟用于 4PPM调制数据的同步。 4Mbps 数据流的 chip 速率为 2MHz ，每个 chip 包括 4 个 timeslot ，则 timeslot 的速率就是 8MHz 。接收方对每个 timeslot 的采样是 6 次，也就是 48MHz 的采样频率。

波特率的确定

IrDA 标准中所有传送为半双工，故软件一次只应允许一个方向的传送。

在允许 FICP 时，接收器从接收数据脚检测输入的片。如没发现正确的引导码（ Preamble ）时，时间段计数器跳过一个 8MHz 周期。这称为搜索方式。它持续至发现正确的引导码，这指示时间段计数器达到同步。引导码可重复16 次或连续表示空闲发送线。在收到 16 个引导码后，接收开始标志。开始标志为 8 个片。如开始标志错，则产生帧错，重新进入搜索方式。

数据的接收

在收到正确的开始标志后，每四个片编码为一个字节，写入 5 字节的暂时 FIFO 中。在暂存FIFO 满，数据值一个接一个地传送至接收 FIFO 。帧的第一个数据字节为地址。如允许地址符合比较，则把接收到的地址与 ICCR1 的地址符合值进行比较。如符合或输入地址为全 1 ，所有后继数据字节，包括地址字节，存入接收FIFO 中。如不符合，不存入接收 FIFO ，查找下一个引导码。如不允许接收地址符合，则帧的第一个数据字节作为普通数据存放于 FIFO中。

在每帧结束后， FICP 发送一个称为串行红外传送脉冲（ SIP ）。每 500ms 至少须发一个 SIP ，以保证低速器件（ 115.2Kps 或更低）不破坏高速传送。 SIP 模拟引起使所有低速器件在至少下一个 500ms 内处于总线外的起始位。在SIP 周期后，连续发引导码，以向片外器件指出 FICP 发送器处于空闲状态。

数据的发送

表 5-30 FICP 寄存器

处理器有一个通用串行总线器件控制器（ UDC ）。它支持 16 个端点（ endpoint ），能以 12Mbs 工作于半双工方式（仅为从机，不能作主机或 Hub 控制器）。 UDC 支持四种器件设置。设置 1 、2 和 3 每种支持两个接口。这允许主机对物理总线结构进行动态修改。

4.6.5 USB 接口

USB 接口有四条线：＋ 5V 、地、UDC+(D+) 和 UDC-(D-) 。 USB 规定使用 D+ 和 D- 两个脚的差分信号进行半双工数据传送 。

UDC 共有 41 个寄存器，所有的设置、请求 / 服务和状态报告由 USB 主机通过 USB 与 UDC 的通讯来控制。

UDC 寄存器包括控制 UDC 与软件接口寄存器，中断控制寄存器、状态寄存器等。 16 个端点每个也都有自己的控制或状态寄存器。

Xscale 是专门是为手持式设备而设计的处理器，其具有专门的多媒体处理功能。因此多媒体通信接口也是其重要的组成部分。

4.7 多媒体通信接口

PXA250/255 的 AC97 控制器单元（ ACUNIT ）支持 AC97 V2.0 ，也支持声音控制器连接（ AC-LINK ）。 AC-LINK 是一种用于传送数字声音、 Modem 、话筒输入、 Codec （编码解码器）寄存器控制和状态信息的串行接口。

注： ACUNIT 和 I2S 控制器不能同时使用。

4.7.1 AC’97 控制器

ACUNIT 支持以下 AC97 特性：• 具有独立的立体声脉冲编码调制（ PC

M ）输入、立体声 PCM 输出、 Modem输出、 Modem 输入和单声道话筒输入通道。它们仅支持 16 位硬件采样。低于 16 位的采样由软件支持。

• 多重采样速率 AC97 2.0 Codec （ 48KHZ或更低）。 ACUNIT 采样速率可以通过Codec 控制进行改变。

• 读 / 写访问 AC97 寄存器。• 支持第二个 Codec 。• 三个接收 FIFO （ 32 位 16单元）。• 两个发送 FIFO （ 32 位 16单元）。 不支持以下可选的 AC97 特性：• 双速率采样（ PCM L 、 R&C 的 n+1 采

样）。• 18 和 20 位采样长度。

AC97 的信号线构成 AC-LINK 。 AC-LINK 是一种支持点至点的全双工同步串行互连方式。所有数字音频数据流、Modem 线上的 Codec 数据流和所有的命令 / 状态信息都通过 AC-LINK 进行传送。 AC-LINK 的管脚使用 GPIO 来组成，必须通过软件来配置 GPIO 用作 AC-LINK 。

Signal Configuration Steps

1. Configure SYNC and SDATA_OUT as outputs.

2. Configure BITCLK, SDATA_IN_0, and SDATA_IN_1 as inputs.

3. nACRESET is a dedicated output. It remains asserted on power-up. Complete these steps to deassert nACRESET:

a. Configure the other AC’97 signals as

previously described.

b. In the Global Control Register (GCR), Set

the GCR[COLD_RST] bit.

AC-LINK 数据帧由 256bits 组成，分为 13 个时隙。时隙 0 有 16bits ，称为 Tag Phase 。其他 12 个时隙称为 Data Phase ，长度都是 20bits 。 Tag 中有 1bit表示该帧有效， 12bits 分别表示 12 个数据时隙的有效性。

数据帧从 SYNC变高开始传输。 AC’97 的帧速率为 48KHz ， BITCLK 为12.288MHz ，两者保持同步。

AC97 标准双向音频数据帧

ACUNIT 和 Codec 寄存器位于 0x4050 0000 至 0x405F FFFF 地址的空间。所有 ACUNIT 寄存器为 32bits。 Codec寄存器的宽度为 16bits。

ACUNIT 寄存器

I2S 是一个数字立体声的协议。 Xscale 的 I2SC 模块控制 I2SLINK ，这是一个低功耗、四线串行立体声接口。 I2S 和 AC’97 接口不能同时使用。

4.7.2 I2S 控制器

I2SC 支持普通的 I2S 以及 MSB-Justified-I2S格式。通过 4根（或者可选为 5根）连线把控制器连接至外部的 Codec 上：

• 一个位速率时钟，可使用内部或外部源。• 一个格式（左 /右）控制信号。• 两个串行声音脚：一个输入，一个输出。• 一个可选的系统时钟可从 I2SC 发至 Code

c 。

1 、 SYSCLK ： I2S单元的基本时钟。通过 PLL 可以获得大致在 2MHz 到 12.2MHz之间的频率，是声音采样频率的 256倍。 

2 、 BITCLK ：为 SYSCLK 频率的四分之一， 64倍于声音采样频率。一个音频采样值由左声道和右声道信号组成，长度可以是 8 、 16 或 32 位。 BITCLK可设置为输入或输出。

3 、 SYNC ：它为 BITCLK 的 64 分频，为 8KHZ 至 48KHZ 信号。 SYNC 用于指出当前数据是左或右声道数据。

4 、 SDATA_IN 和 SDATA_OUT ：用于 I2SC 从 Codec接收 / 发送数据。

I2SC 支持的采样频率

注：对 MPEG2 和 MPEG4 应设置为 48KHz 采样速率。对 MP3 为 44.1KHz 。

有关寄存器

多媒体卡（ MMC ）控制器的作用就是连接软件程序与 MMC栈（全套存贮卡）。 MMC 控制器可支持 MMC系统、低成本数据存贮器和通讯模块。

4.7.3 MMC 控制器

MMC 控制器的特点：• 数据传送速率可高至 20Mbs 。• 一个响应 FIFO 。• 两套接收数据 FIFO 。• 两套发送 FIFO 。• 支持两个 MMC 设备，可工作于 MM

C 或 SPI 模式。

MMC 通过命令和数据线进行串行通讯，其信息传输是基于消息（ Message ）的协议。 包括一下令牌（ token ）：

• 命令 (Command)

• 响应 (Response)

• 数据 (Data)

命令令牌：一个 6 字节的命令令牌启动一次操作。命令集包含卡初始化、卡寄存器读和写、数据传送等。 MMC 控制器仅从 MMCMD 线串行发送命令令牌。

响应令牌：一个响应令牌是对命令令牌的响应。每个命令要么对应有专门响应，要么无响应。具体的响应令牌格式和预期的响应以及卡模式有关，可以参考 The MultiMediaCard System Specification Version 2.1 。

数据令牌：控制器和卡之间的数据传输是以 8-bit 块的形式进行串行传输，最高速率可以达到 20Mbps 。数据令牌格式要根据卡工作方式而定，有 MMC数据令牌和 SPI 数据令牌两种格式。 。

有关寄存器

Xscale 的 LCD 控制器提供处理器与被动（ DSTN ）或主动（ TFT ）平板显示器的接口，它支持单色和多种彩色格式。另外 LCD 控制器还支持单屏或双屏显示 。

4.8 LCD 控制器

• 显示方式： —单或双屏显示 —被动单色方式， 256 级灰度（ 8位） —被动彩色方式， 65536种颜色 —主动彩色方式有 65536种颜色 —被动 8位彩色单屏显示 —被动 8 位（每屏）彩色双屏显示

LCD 控制器特性

• 最好达到 1024×1024 像点，推荐 640×480。

• 内部彩色调色板RAM 256×16bits（能在每帧开始自动装入）

• 像点编码数据可以为 1、 2、 4、 8或16位。

• 可程控极性翻转的 AC偏置脚输出（由行计数控制）

• 可程控的像点时钟，从 195KHz至 83MHZ（ 100MHZ/512至 166MHZ/2）

• 专用双通道DMA（一个通道用于调色板和单屏，另一个通道用于双屏方式的第二个屏）

• 可程控在每行的开始和结束插入等待状态。• 可程控输出允许、帧时钟和行时钟的极性。• 可程控输入和输出 FIFO下溢出中断。• 可程控帧和行时钟极性，脉冲宽度和等待技术。

在复位后，第一次允许 LCD 控制器时，必须如下编程所有 LCD 寄存器：

1.    置通用 I/O （ GPIO ）脚用于 LCD 控制器的功能。2.    把帧描述器和调色板描述器（如需要）写入存储

器。3.  编程所有的 LCD 设置寄存器，除了帧描述器地址

寄存器（ FDADRx ）、 LCD 控制器设置寄存器0 （ LCCR0 ）。

4.    把调色板 / 帧描述器的存储器地址写入 PDADRx中。写入 LCCR0 允许 LCD 控制器。

有两种禁止 LCD控制器的方法：普通和快速。1.  普通禁止：推荐使用的停止 LCD控制器的方式。

置位 LCCR0的 DIS位，这时将在完成当前帧显示后，禁止 LCD，并置位 LCSR的 LCD 禁止完成位（ LDD），自动清零 LCCR0的允许位（ ENB）。

2. 快速禁止：清零 LCCR0 的允许位（ ENB ）， LCD 控制器在完成现行 DMA 传送后立即停止 LCD驱动，并置位 LCSR 的快速禁止位（ QD ）。它一般用于需立即减小系统总线传输的情况，如电池故障等。

LCD 控制器包含四个控制寄存器、10 个 DMA 寄存器、一个状态寄存器和一个 256单元的调色板 RAM 。它们都必须以 32 位方式访问。

有关寄存器

Sitsang-PXA250 Evaluation Platform 框图