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  • Vlvulas

    4-1

    4. Vlvulas neumticas

    4.1 Generalidades

    Los circuitos neumticos estn constituidos por los actuadores que efectan el trabajo y

    por aquellos elementos de sealizacin y de mando que gobiernan el paso del aire comprimido, y

    por lo tanto la maniobra de aquellos, denominndose de una manera genrica vlvulas.

    Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro del

    sistema, el sentido del flujo, as como la presin o el caudal del fluido procedente del depsito

    regulador.

    Segn su funcin las vlvulas se subdividen en los grupos siguientes:

    1. Vlvulas de vas o distribuidoras

    2. Vlvulas de bloqueo

    3. Vlvulas de presin

    4. Vlvulas de caudal y de cierre

    4.2 Vlvulas distribuidoras

    Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en

    cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan

    en dos o ms posiciones fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones

    intermedias.

    4.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas

    Anlogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representacin simblica para

    expresar grficamente las vlvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan

    exclusivamente su funcin de una manera tremendamente significativa. No indican detalles

    constructivos, representndose de idntica manera vlvulas diferentes constructivamente hablando

    pero que cumplen la misma funcin.

    La representacin que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idntica a la

    norma de la Comisin Europea de la Transmisiones Neumticas y Oleohidrulicas (CETOP). Se

    trata de una representacin que refleja la funcin y el funcionamiento de las vlvulas de una

    manera tremendamente significativa. A continuacin se relacionan las cuestiones ms importantes.

    Cada posicin que puede adoptar una vlvula distribuidora se

    representa por medio de un cuadrado

    El nmero de cuadrados yuxtapuestos indica el nmero de posibles

    posiciones de la vlvula distribuidora.

    El funcionamiento de cada posicin se representa esquemticamente en el interior de cada

    casilla

  • Neumtica

    4-2

    Las lneas representan los conductos internos de la vlvula. Las

    flechas, el sentido exclusivo o prioritario de circulacin del fluido.

    Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan

    mediante lneas transversales.

    La unin de conductos internos se representa mediante un punto

    Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por

    medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo

    inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la

    alimentacin de aire comprimido y el escape en la inferior.

    La otra posicin u otras posiciones se obtienen desplazando

    lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

    Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas

    a, b, c, d...

    a b

    Si la vlvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la

    de reposo. a 0 b

    Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin

    automtica, aquella posicin que ocupa cuando sobre la vlvula no se ejerce ninguna accin. Se

    denomina igualmente posicin estable y la vlvula se dice que es monoestable.

    Los conductos de escape a travs de un conducto se representan

    con un tringulo ligeramente separado del smbolo de la vlvula

    Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el

    aire se evacua directamente a la atmsfera se representan mediante un

    tringulo unido al smbolo de la vlvula.

    Si el fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumtica, el

    tringulo tendr aristas negras y fondo blanco. Si se trata de aceite, o sea en

    oleohidrulica, el tringulo ser negro en su totalidad.

    Las conexiones externas se identifican por medio de letras maysculas o nmeros:

    Tuberas o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, o

    bien 2,4,6

    Conexin con la alimentacin del aire comprimido: P 1

    Salida de escape R, S, T 3,5,7

  • Vlvulas

    4-3

    Tuberas o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z 12,14,

    Las vlvulas distribuidoras se denominan por su nmero de vas o conexiones con el

    exterior y el de posiciones posibles, separadas por una barra; por ejemplo una vlvula 3/2 significa

    que tiene tres conexiones con el exterior (una con un actuador, otra la alimentacin y la tercera el

    escape) y que puede ocupar dos posiciones diferentes.

    Los smbolos ms importantes de la parte neumtica de la norma ISO 1219 se representan

    en el apndice A1.

    4.2.2 Accionamiento de vlvulas

    Las vlvulas pueden ser accionadas de diferentes maneras, incluso pueden accionarse de

    manera distinta en un sentido u otro. El accionamiento puede ser manual, mecnico, neumtico o

    elctrico. El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal. El mecnico se efecta por

    medio de una leva , muelle o rodillo; ste puede ser normal o escamoteable, es decir si slo acta

    cuando se desplaza el rodillo en un sentido mientras que en el otro se retrae.

    En el accionamiento neumtico se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro

    auxiliar para maniobrar la posicin de la vlvula. Generalmente se necesita una presin mnima del

    aire (presin mnima de pilotaje o de mando) para poder accionar la vlvula. Dicha presin se

    especifica en los catlogos en funcin de la presin de trabajo del circuito.

    El accionamiento elctrico se efecta con la fuerza que se provoca al hacer pasar una

    corriente elctrica alrededor de una bobina con un ncleo de hierro desplazable en su interior.

    Tiene muchas ventajas frente al resto de accionamientos y da lugar a una tecnologa conocida

    como Electroneumtica que se estudia en el captulo 6.

    Los accionamientos se representan en las lneas laterales de los cuadrados extremos que

    simbolizan las vlvulas, mediante un pequeo smbolo. En la tabla 4-1 se representan los ms

    significativos.

    Manual

    Accionamiento en general

    Pulsador

    Palanca con enclavamiento

    Pedal

    Mecnico

  • Neumtica

    4-4

    Retorno por muelle

    Centrado por muelle

    Accionado por rodillo

    Rodillo escamoteable

    Neumtico

    Accionamiento neumtico directo

    Accionamiento neumtico indirecto (servo-

    pilotado)

    Elctrico

    Accionamiento con simple bobina

    Accionamiento con doble bobina

    Combinado

    Funcionamiento con doble bobina, servo-

    pilotaje y pilotaje manual auxiliar

    Tabla 4-1. Accionamientos de vlvulas distribuidoras.

    4.2.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras

    Las caractersticas constructivas de las vlvulas determinan su forma de trabajar, la fuerza

    de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, su

    racordaje o conexiones externas, su tamao, su robustez y posible duracin y otras caractersticas.

    Segn su construccin, se distinguen los tipos siguientes:

    Vlvulas de asiento

    Vlvulas de corredera

  • Vlvulas

    4-5

    4.2.4 Vlvulas de asiento

    En estas vlvulas el obturador est formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos

    que apoyan sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy simple.

    Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son

    insensibles a la suciedad y muy robustas.

    Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se requiere

    una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de ste y de la

    presin del aire. Sin embargo, el desplazamiento necesario del obturador para pasar de posicin

    abierta a cerrada es muy reducido.

    Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se

    escape aire a la atmsfera cuando la conmutacin se produce de forma lenta. Este fenmeno

    indeseable se conoce como solape.

    VLVULAS DE ASIENTO ESFRICO

    Estas vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen

    por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire

    comprimido no puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubera de trabajo 2 (A). Al accionar el taqu,

    la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de

    reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas distribuidoras pueden ser 2/2

    (Figura 4-1) o bien 3/2 (Figura 4-2) con escape a travs del taqu de accionamiento. El

    accionamiento puede ser manual o mecnico.

    Figura 4-1. Vlvula distribuidora 2/2

    Figura 4-2. Vlvula distribuidora 3/2

    VLVULAS DE ASIENTO PLANO

    Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria. El tiempo de

    repuesta es muy pequeo puesto que con un desplazamiento corto se consigue un gran caudal de

  • Neumtica

    4-6

    paso. Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy

    larga.

    Por el contrario las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un

    escape sin solape. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. En estas