3 logicascableadas parte b

DG-TAM Oil Work & Service

Autor:

Ing. Martin Torres Fortelli

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Curso Introduccin (Automatizacin)

Automatizacin con Lgicas Cableadas

-2da Parte-

Curso introduccin a la Automatizacin con lgicas cableadas Modulo Automatizacin Autor: Ing. Martin A. Torres

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Introduccin: El objetivo principal de nuestra 1er y 2da parte del curso, es la de formarlo tcnica y bsicamente, en un auxiliar de automatizacin electromecnica; Donde el individuo, adems de conocer y saber interpretar lgicas de control cableadas en esquemas, tambin sabr desenvolverse dentro del mbito de la automatizacin industrial. Todo el material tcnico - informativo vertido en nuestro curso, es el mismo material y sistema de formacin que aplique con los empleados de mi empresa para poder formar as, un par nico de conocimientos tericos prcticos en varias temticas (Electrnica Electricidad Electromecnica Hidrulica Neumtica Control e Instrumentacin Automatizacin entre otros); que en s, son las aplicables en el rea de la industria y afines. Sintetizando, todo este material, fue creado en base a mis aos de experiencia en el rubro de la Industria, sumado a mis bases y conocimientos tericos adquiridos en mis estudios. Quiero aclarar, que la mayora de los controles automticos, suelen tener el mismo principio de control, pero el orden del cableado, sensores y actuadores pueden variar; Por tanto, la velocidad en la interpretacin de los tableros de control, al principio puede ser errnea u bien lenta, pero eso no quita que baje los brazos, por que como bien sabemos, esta tcnica se ira perfeccionando e intensificando a medida que vallamos incorporando personalmente experiencia en el campo. En nuestra 1er unidad, conocimos los aspectos ms bsicos de la automatizacin va lgicas cableadas; Recorriendo, viendo e interpretando las configuraciones mas bsicas de control. Tambin reconocimos algunos smbolos elctricos que por lo general podemos llegar a encontrar en la mayora de los esquemas, y adems de dar a conocer algunos de los sensores y actuadores mas implementados y comunes en estos tipos de automatizaciones, vimos tambin el anlisis detenido de algunos circuitos automticos bsicos que implementamos en la mayora de las automatizaciones con lgicas cableadas. En esta segunda unidad, trataremos de finalizar nuestra 1er parte del curso de Automatizacin, viendo y recorriendo distintos tipos de situaciones, donde la lgica cableada basada en rels y sensores, establece un control determinado sobre una variable.

Como mencione en la 1er unidad del curso, para poder comprender en un 100% lo que vamos a exponer usted necesitara del armado de un pequeo tablero de practica, o bien, podremos implementar el laboratorio virtual CADE-Simu que gracias a la gentil colaboracin del Seor J.L.Villanueva M.(creador del software), nos puso a sus enteras disposiciones el presente software para que puedan implementarlo como herramienta de practica y formacin.

Como ejemplo del alcance de nuestro curso, les dejo esta instantnea personal, que es la vista del Tablero de control que realice para una bomba Johnson en una batera colectora de petrleo La lgica de control, es el 100% similar a las vistas en nuestro curso

Ing. Martin A. Torres Fortelli (Autor del curso)


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ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO La estructura general de un automatismo puede esquematizarse de la siguiente forma:

Explicando un poco ms, las diferentes etapas de un automatismo observamos:

Si aplicamos estos aspectos generales a un Automatismo Elctrico obtenemos el siguiente diagrama:

En un Automatismo Electrnico las etapas son exactamente iguales, a excepcin del tratamiento, donde los elementos elctricos son reemplazados por los autmatas programables o controladores programables P.L.C., especialmente cuando las mquinas o equipos a control son complejos y exigen por consiguiente procesos tambin complejos.


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EJEMPLOS DE AUTOMATISMOS CON LOGICAS CABLEADAS

ARRANQUE DIRECTO - (CIRCUITO DE POTENCIA)

En el grafico anterior se muestra un arranque directo, el grafico (a) muestra el circuito en estado de reposo, o sea como se debe hacer la conexin y el (b) el motor funcionando, se han sealados los smbolos, marcas y trazos correspondientes, a continuacin se vern diferentes esquemas de mando para este mismo sistema de arranque directo.

MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO PERMANENTE

Este tipo de arranque es en el cual el operario, debe mantener oprimido permanentemente el pulsador, todo el tiempo que requiera estar energizado el circuito. Los elementos necesarios para su armado son: Un contactor Un pulsador NA

Ciclo de Funcionamiento: En el primer grafico tenemos representado como se debe realizar el armado del circuito, en reposo, al pulsar S0, se cierra el circuito, quedando energizada la bobina KM1, y a su vez se enciendo la seal luminosa h1, indicando que se han cerrado los contactos principales del contactor, por consiguiente en motor esta en marcha. Si se suelta el pulsador S0, la bobina del contactor se desenergizar y por lo tanto el motor se detiene. En el caso de que mantenemos oprimido el pulsador S0 y el motor no enciende, se debe a una falla de sobrecarga en el mismo, y se ha abierto el relee de sobrecarga F1, encendindose el piloto luminoso h2 que nos indica la falla del motor.


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MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL Se dice que el circuito es por impulso inicial, cuando el operador, debe oprimir el pulsador de arranque, hasta que se energice la bobina del contactor. Cuando suelte el pulsador el motor seguir en marcha, ya que la bobina continua energizada, solo se puede parar por medio de oprimir el pulsador de parada. Los elementos necesarios para la realizacin de este circuito son: Un contactor con un contacto auxiliar NA Un pulsador NC (pulsador de parada) Un pulsador NA (pulsador de arranque)

Ciclo de Funcionamiento: En el grafico (A) el circuito se encuentra en reposo, como se debe armar el circuito, en la parte (B) se oprime S1, y se energiza la bobina del contactor KM1, ponindose en marcha el motor, adems se enciende el indicador luminoso h1 y se cierra en contacto auxiliar KM1, lo que constituye el impulso inicial, en la parte (C) el operador suelta el pulsador S1, y sistema sigue funcionando enclavado a travs del contacto auxiliar KM1, esta funcin se denomina contacto auxiliar de sostenimiento o retencin. Cuando necesitamos parar el motor es necesario desenergizar la bobina, por lo que se debe oprimir el pulsador S0. En ese instante tambin se abre el contacto auxiliar K1, de tal forma que al soltar S0, a pesar que este se vuelve cerrar, la bobina se mantendr desenergizada, , ya que ha quedado abierto el circuito que la alimenta (tanto el pulsador S1 como tambin el contacto auxiliar K1, a travs de sus contactos 13 14) En el caso que se produzca una falla (sobrecarga) en el motor, como indica la parte (D) de la figura, se desenergiza la bobina KM1, del contactor, pues el circuito se ha abierto pues ha actuado el relee de sobrecarga F1, abriendo el contacto NC (95 96), cerrndose el contacto NA (97 98), y se enciende el piloto luminoso h2, dando la seal de falla en el motor.


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MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL, DESDE DOS ESTACIONES

Este es el caso de un circuito que debe ser accionado de dos estaciones, en el cual debemos tener en consideracin que: a) Se denomina estacin o caja de pulsadores, a la agrupacin fsica, o sea en una misma caja o cobre, donde se encuentran todos los pulsadores que cumplen funciones diferentes, de tal manera que, desde cualquiera de las estaciones, pueda ser posible maniobrar completamente el sistema o maquina. b) Por norma general, los contactos NC, que cumplen la misma funcin deben ser conectado en serie, para que cualquier operario que accione alguno de ellos en cualquiera de las dos estaciones, interrumpa el circuito que se desea abrir, y los contactos abiertos, de los pulsadores que cumplen la misma funcin, se conectan en paralelo con el contacto NA del contactor de marcha del motor, con el fin de que cualquier operador, pueda poner en funcionamiento el sistema desde cualquier punto que se encuentre. Los elementos necesarios para la construccin de este tipo de esquema son: Un contactor con por lo menos un contacto auxiliar NA Dos pulsadores NC Dos pulsadores NA

Ciclo de Funcionamiento: En la parte (A) de la figura se representa el esquema en reposo, como se deber armar el circuito, en la parte (B) se ve el arranque del motor desde la estacin N 1, al pulsar S2 (primera estacin) se energizara la bobina del contactor KM1, que se auto sostendr a travs del contacto auxiliar NA K1 (13 14). Se presiona el pulsador S3 se obtendra el mismo resultado pero desde la estacin N 2, como se muestra en la parte (C) de la figura, en ambos casos se encender el piloto luminoso h1 que indica la marcha normal del motor. Para detener la marcha se tendrn que oprimir S1 (parte b) desde la primera estacin o S3 desde la segunda estacin (parte C), lo que provocar la falta de energa en la bobina del contactor, desenergizndose todo el sistema. Si existiera una sobrecarga en el motor, actuara el relee de sobrecarga F1, abriendo el contacto 95 96 y cerrando el contacto 97 98, el cual enciende el piloto luminoso h2, que seala la falla del motor, como muestra la parte D de la figura. La conformacin de las estaciones depende de las necesidades o requerimientos especficos del montaje. Si debemos instalar varias estaciones, se puede realizar un esquema adicional, en sistema multifilar, para facilitar el montaje de las estaciones. Este esquema se elabora a partir del esquema funcional. Adems se deber indicar en forma sencilla a travs de una tabla los pulsadores elegidos para cada estacin, como se muestra a continuacin:


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A continuacin se propone para el alumno, la realizacin complementaria de un circuito de mando de un motor por impulso inicial, desde tres estaciones, deber completar los circuitos faltantes como as tambin indicar las estaciones y el esquema multifilar, se dibuja el diagrama de partida que es el de reposo.

MANDO DE UN MOTOR POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE

Este tipo de circuito es una combinacin de los anteriores, un circuito que puede tener su aplicacin en un torno, por ejemplo, cuando uno tiene que centrar la pieza necesita y dando pequeas vueltas al motor, lo que se puede hacer por la parte permanente del circuito, y cuando ya estemos en condiciones de tornear la pieza, necesitaramos dar solo un impulso inicial y que la maquina herramienta quede funcionando permanentemente hasta la finalizacin del trabajo por el operario. Para la concrecin de este circuito se necesitarn los siguientes elementos: Un contactor, con contactos principales y al menos un contacto auxiliar NA Un pulsador NC (pulsador de parada) Un pulsador NA (pulsador de marcha para la parte del circuito denominada por impulso inicial. Un pulsador NA - NC (de conexin desconexin, para la parte del circuito de marcha por impulso permanente).


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Ciclo de Funcionamiento: En la parte (A) de la figura, se observa el circuito en su estado de reposo, forma en la cual se debe armar el mismo. En la parte (B) se grafica la forma de funcionamiento por impulso inicial, en el al pulsar S1, se energiza la bobina KM1, auto sostenindose por el contacto auxiliar K1 (13 14), debido a que el contacto 1 2 de pulsador de conexin desconexin se mantiene cerrado, tambin se enciende el piloto luminoso h1 que indica el funcionamiento del motor sin problema. Luego para desenergizar la bobina, es necesario oprimir el pulsador de parada S0. Cuando se lo quiere hacer funcionar por impulso permanente, como se grafica en la parte (C) de la figura, se debe oprimir S2, su contacto 1 2 se abre para evitar el auto-enclavamiento a travs de K1, y el contacto abierto 3 4 se cierra, de tal manera que la bobina del contactor KM1 se energiza nicamente a travs del contacto antes mencionado, y no se auto sostiene , pues la corriente no circula por 13 14 ya que esa rama del circuito se ha abierto por el contacto 1 2 del S2. Al dejar de oprimir este pulsador, 3 4 del mismo se vuelve abrir, desenergizndose la bobina del contactor KM1 y por lo tanto todo el sistema. En el caso de una sobrecarga del motor, actuara el relee de sobrecarga F1, abriendo los contactos 95 96 y cerrndose los contactos 97 98, dndole energa al piloto

luminoso h2, que indica que el motor esta detenido por una falla en el mismo, como se muestra en la parte (D) de la figura.

CIRCUITOS DE ARRANQUES DIRECTOS

CIRCUITO DE POTENCIA DE UN SISTEMA SECUENCIAL

En este caso se puede observar, que cada uno de los motores tiene su propio circuito de potencia, los cuales son exactamente iguales al motor de arranque directo, con la diferencia que en este caso hemos agregado un seccionador Q1. La secuencia con que arrancaran cada uno de los motores depender de la forma que se controlen las bobinas


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de los contactores (KM1, KM4 y KM5). Una aplicacin de este tipo de circuitos lo podemos ver en una cmara frigorfica que se debe comprimir el gas refrigerante en etapas.

MANDO DE TRES MOTORES EN SECUENCIA FORZADA PARA PRENDER LOS TRES MOTORES EN FORMA SECUENCIAL, Y UN SOLO

PULSADOR DE PARO Para la realizacin de este tipo de circuito se necesitarn los siguientes elementos: Tres contactores con dos contactos auxiliares NA Tres relee trmicos Un pulsador NC Tres pulsadores NA Seis pilotos luminosos

Este grafico nos indica como se debe configurar el esquema, en situacin de reposo Ciclo de Funcionamiento: Cuando se oprime el pulsador S1, se energiza la bobina del contactor KM1, y pone en funcionamiento el motor M1, a su vez queda autoalimentado por un contacto auxiliar K1(contacto de sostenimiento 13 14) ubicado en la lnea 2; ha su vez enciende el piloto luminoso h1.

Como queda energizada la bobina del contactor KM1, tambin se cierra el contacto auxiliar K1 normal abierto (23 24) ubicado en la lnea 3 quien prepara la maniobra para poner en marcha el motor M2. Por lo expuesto, se ve que solamente realizar la maniobra de marcha del segundo motor, despus de haber puesto en marcha el segundo motor.


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En este grafico vemos que al accionar el pulsador S2, se cierra el circuito de la bobina del contactor KM4, del motor M2, quien se pone en marcha, y se auto sostiene a travs del contacto auxiliar K4 (13 14) ubicado en la lnea 4, tambin se enciende el piloto luminoso h2, y cerrando al mismo tiempo el otro contacto auxiliar K4 (23 24) que prepara la siguiente maniobra (energizar KM6).

Se ve que tan solo, despus de haber quedado con energa la bobina del contactor KM4, podremos oprimir el pulsador S3, quien cerrar el circuito de alimentacin de la bobina del contactor KM6, la cual al energizarse se auto sostiene a travs de su contacto auxiliar NA K6 (13 14). A partir de este momento quedan en funcionamiento los tres motores, encendiendo tambin el piloto luminoso h3, que indica que el motor M3 esta en marcha.


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Para detener la marcha del conjunto de motores, es necesario oprimir el pulsador de parada S0, el cual abre el circuito de alimentacin de las tres bobinas, desenergizndose totalmente el sistema.

En la prxima figura se vera que sucede cuando alguno de los motores entra en falla.

El circuito permite observar, que cuando de produce una falla en algunos de los motores que integran el sistema, elegimos al azar que fallara el motor M2, vemos que al producirse una sobrecarga, se interrumpe todo el sistema, ya que los contactos auxiliares cerrados de los tres relee trmicos se encuentran conectados en serie, de tal manera que al abrirse uno de ellos, como en nuestro caso el relee de sobrecarga F4, de desenergizar toda la secuencia, se cierra tambin el contacto NA (97 98) del mismo relee, encendiendo el piloto luminoso h5 que nos indica cual de los motores ha entrado en falla.

Si se desea que la secuencia quede nuevamente en condiciones de trabajo, se deber rearmar el relee trmico que actu.


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CIRCUITOS DE MANDO EN SISTEMAS AUTOMATICOS

PARO AUTOMATICO POR TEMPORIZADOR

Para llevar a cabo este tipo de circuito se necesitarn los siguientes elementos: Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA. Un relee trmico. Un bloque temporizado al trabajo (o un temporizador). Un pulsador de parada (NC) Un pulsador de marcha (NA) Dos pilotos luminosos

Ciclo de Funcionamiento: La parte (A) de la figura, representa el estado de reposo del sistema de arranque, indicando la forma que se debe armar por primera vez el circuito. Cuando se oprime S1, cerramos el circuito de alimentacin de la bobina del temporizador KM1, como se observa en la parte (B) de la figura anterior, quien se auto sostiene por el contacto auxiliar KM1 (NA 13 14), ubicado en la lnea 2, y se

enciende el piloto luminoso h1, indicando el motor esta en marcha. Al energizarse la bobina KM1, pone en funcionamiento el temporizador interno de este relay especial.

Cuando se cumpla en tiempo programado el contacto KM1 NA (13 14) , se abrir desenergizando la bobina, y as desconectando automticamente todo el sistema. En lo referido al pulsador de parada KT1, o el pulsador zeta de parada de emergencias, pueden desenergizar el sistema en el momento que sea requerido, sin necesidad de esperar que el ciclo se complete. En el caso de una falla en el motor, una sobrecarga, (como se muestra en la parte C de la figura) actuara el relee de sobrecarga F1, abrindose el contacto NC 95 96, quien desenergizar todo el sistema, y se cerrara el contacto NA 97 98, quien encender el piloto luminoso h2, que indica que el motor esta en falla.


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PARO AUTOMATICO POR DETECTOR INDUCTIVO

Para la construccin de este sistema se utilizarn los siguientes materiales Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA Un contactor auxiliar Un relee trmico Un pulsador NC Un pulsador NA Dos pilotos luminosos

Ciclo de funcionamiento: Si bien el circuito es mas que predecible, a la hora de simularlo en nuestro laboratorio virtual o bien en nuestro tablero de practicas, notaran que es un sencillo circuito de enclavamiento y memoria, similar a los anteriormente vistos. En este caso, para borrar la memoria establecida en el relay KA10 (11-12), implementamos el contacto NA interno del sensor inductivo, el cual acta al censar el aproximamiento del taco de referencia. Osea, desenergiza la bobina del relay borrando as tanto la memoria del enclavamiento del mismo relay, como asi tambin, la memoria del contactor (KM1 13-14)


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PARO AUTOMATICO POR DETECTOR FOTOELECTRICO

Para la construccin de este sistema se utilizarn los siguientes materiales: Un contactor principal con al menos un contacto auxiliar NA Un detector fotoelctrico Un reflector Un relee trmico Un selector de dos posiciones Un pulsador NC Un pulsador NA Dos pilotos luminosos

Ciclo de funcionamiento: Nuevamente, nos encontramos con un circuito que implementa un sensor para establecer las condiciones de las memorias de enclavamiento. En este caso determinado, el sensor es un detector foto elctrico, el cual, al censar y o detectar el has de luz cambia de estado sus contactos internos. Estos contactos internos (en este caso borne 3-Comun- y borne 4 NA-), nos sern tiles para desenergizar la bobina del contactor KM1 y as, borrar su memoria de autoretensin.


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MANDO DE DOS MOTORES EN FORMA SECUENCIAL Y AUTOMATICA MEDIANTE TEMPORIZADOR

Cuando hablamos de una secuencia automtica, significa que una vez que esta se inicia no debe ser posible interrumpirla o alterarla hasta que el proceso haya concluido totalmente, solamente ser posible si se oprime el pulsador de parada (o seta) o que se accione el relee trmico por falla del motor. Los elementos que se necesitan para la realizacin de este esquema son los siguientes: Dos contactores principales con contactos auxiliares NA Dos relee trmicos Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo Un pulsador NC Un pulsador NA Cuatro pilotos luminosos

Ciclo de Funcionamiento: En el grafico anterior se muestra el esquema unificar, en estado de reposo como debe ser armado la primera vez

En el grafico se ve que al oprimir el pulsador S1, se energiza la bobina del contactor KM1, dando el procedimiento de marcha del motor M1, este contactor se auto enclava a travs del contacto NA K1 (13 14), as mismo se enciende el piloto luminoso h1 indicando el normal funcionamiento del sistema, mientras que la bobina del contactor KM4 sigue sin energa. Al alimentarse el primer contactor, pone en funcionamiento el bloque temporizado al trabajo, y transcurrido el tiempo programado, el contactor temporizado al cierre, se cierra, alimentando a la bobina del contactor KM4, de tal forma que pone en marcha el segundo motor M2, quedando los dos funcionando al mismo tiempo, tambin se enciende el piloto luminoso h2 que indica que todo el sistema esta funcionando a pleno, como se muestra en la siguiente figura.


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Como se puede apreciar en este grafico, el contactor KM4, no tiene contacto auxiliar de auto enclavamiento, pues no lo necesita ya que el contacto temporizado K10 (67 68) permanecer cerrado mientras no se deje de alimentar la bobina del contactor KM1. Para interrumpir el funcionamiento del sistema, se deber oprimir el pulsador de parada S0. En el caso de falla por sobrecarga de alguno de los dos motores, actuaran cualquiera de los dos relee, tomemos por ejemplo que hay una sobrecarga, en el motor comandado por el contactor KM4, entonces el relee F4, actuara, abriendo el contacto NC (95 96), por lo que se desenergizar todo el sistema y parara, por otra parte se cierra el contacto NA (97 98), quien encender el piloto luminoso h4, quien indica que ha fallado el motor M2. Lo que queda reflejado en la prxima figura.

Ahora, nuevamente vamos a proponernos un trabajo de desarrollo A partir del circuito que se le indica en reposo, vamos a incorporar un mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante detector inductivo Para la realizacin de este se necesitan los siguientes elementos: Dos contactores principales con al menos un contactor NA auxiliar cada uno de ellos. Un contactor auxiliar con al menos un contacto auxiliar NA. Dos relee trmicos. Un detector inductivo. Un pulsador NC (de parada). Un pulsador NA (de marcha). Cuatros pilotos luminosos.


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Para realizar el resto de los esquemas, observe que el detector inductivo, cumple las funciones, que cumple el temporizador, en la explicacin anterior.

CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE MARCHA

INVERSOR DE MARCHA CON ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO AUXILIAR

Para la realizacin de este esquema se necesitarn los siguientes elementos: Dos contactores principales con contactos auxiliares NA Un relee trmico Un pulsador de parada NC Dos pulsadores de marcha NA Tres pilotos luminosos

Ciclo de Funcionamiento: En el grafico anterior, el esquema se encuentra en reposo, cuya estado es el que debe realizarse cuando se arma por primera vez. En el siguiente grafico comenzaremos a ver el funcionamiento del circuito de mando.


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Vemos que al oprimir el pulsador S1, se alimenta la bobina del contactor KM1, que se auto sostiene por el contacto K1 (13 14) lnea 2, arrancando el motor M1 en marcha derecha (tambin se enciende el piloto luminoso h1). En el mismo instante se abre el contacto auxiliar cerrado K1 (61 62) lnea 3, cuya funcin es la de impedir que se energice la bobina del contactor KM2, esto recibe el nombre de enclavamiento elctrico por contactos, aunque oprimamos por error el pulsador marcha S2, el contactor no se energiza, para que esto suceda, ser necesario primero oprimir el pulsador de parada S0, para desenergizar la bobina del contactor KM1, por lo que se cierra el contacto K1 (61 62) lnea 3, permitiendo que al pulsa S2 se energice la bobina del KM2, auto sostenindose por el contacto K2 (13 14) ubicado en la lnea 4, y se abre al mismo tiempo el contacto auxiliar cerrado K2 (lnea 1) bloqueando a la bobina KM1 y comienza a girar el motor M1 en forma inversa (indicado por el piloto luminoso h2). Como se muestra en la siguiente figura.

Para poder volver a que el motor funcione en forma derecha, se debern hacer los mismos procedimientos que se realizaron para que trabaje en forma inversa, se ve que para que gire en un sentido y despus pase a girar en el otro, siempre hay que apretar el pulsador S0.

El relee trmico acta siempre que se produce una sobrecarga, independientemente del sentido de rotacin que tenga en ese momento el motor, abriendo el contacto NC (95 96) desenergizando el circuito y parando al motor, por otro lado cierra el contacto NA (97 98), que enciendo el piloto luminoso h3, que indica que el motor a fallado.


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INVERSOR DE MARCHA CON ENCLAVAMIENTO POR CONTACTO AUXILIAR, DE MANERA QUE PARA REALIZAR LA

INVERSION, NO ES NECESARIO OPRIMIR PULSADOR DE PARADA

Para el funcionamiento de este tipo de esquema son necesarios los siguientes elementos: Dos contactores principales con al menos un contacto auxiliar NC y otro NA Un relee trmico Un pulsador de parada (o seta) NC Dos pulsadores conexin desconexin. Tres pilotos luminosos. En los siguientes grficos se indicarn el estado de reposo, el ciclo de funcionamiento y la actuacin del relee de sobrecarga.

En Reposo

Nota: La Lnea Roja, es totalmente a modo de muestreo e interpretacin de cmo funciona el accionamiento mecnico, ya que en la simulacin no existe tal lnea y podra llegar a confundirlos

En Trabajo Marcha Inversa

En Trabajo Marcha Derecha


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En Falla

Ciclo de Funcionamiento: Cuando se oprime el pulsador S1 se abre el circuito en el cual se encuentra la bobina KM2, (lnea 3, 1 2, por enclavamiento por pulsador) y se cierra el circuito de la bobina KM1 por el contacto 3 4 de S1, auto sostenindose por el contacto auxiliar K1 (13 1, lnea 2), al mismo tiempo que se enciende el piloto luminoso h1, indicando que el motor M1 esta en marcha derecha, como lo indica el grafico En trabajo marcha derecha. Al quedar energizada la bobina del contactor KM1, se abre el contacto normal cerrado de enclavamiento K1 (21 22, lnea 3), al dejar de oprimir S1, se vuelve a abrir su contacto 3 4 y se cierra 1- 2, quedando energizada la bobina de Km1 a travs de su auxiliar de sostenimiento. Si en ese instante se oprime S2, primero se abre su contacto cerrado (1 -2) desenergizando la bobina de KM1 (lo que implica que se cierra nuevamente el contacto K1, 21 22, lnea 3) y luego se cierra su contacto abierto 3 4. Cuando se cierra este contacto, y como ya se haba cerrado el contacto auxiliar que estaba enclavando la bobina KM2, esta quedar energizada, auto sostenindose por el contacto NA K2 (13 14, lnea 4) y a su vez bloquea la bobina de KM1 pues el K2 (21 22, lnea 1) se ha

abierto. Tambin se ha encendido el piloto luminoso h2, que indica que el motor esta trabajando en forma inversa como lo indica el grafico anterior correspondiente. En el caso de volver a pulsar S1 se producir el mismo fenmeno observado al pulsar S2, es decir que se desenergizar la bobina de KM2 y se energizar la bobina KM1. En el error de pulsar ambos S1 y S2, ninguna de las bobinas ser energizada, por cuanto los contactos cerrados de los pulsadores se abre al mismo tiempo, interrumpiendo el paso de la corriente, tanto a la bobina KM1, como a la KM2. Para desenergizar el motor solo basta con oprimir el pulsador de parada, S0, sin tener en cuenta cual de las bobinas se halla energizada. Por ltimo, en el caso de una falla en el motor, el relee F1, actuara abriendo su contacto 95- 96, y cerrando el 97 98, quien enciende el piloto luminoso h3, que nos indica que el motor esta en falla, como lo indica el grafico correspondiente.


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INVERSOR DE MARCHA CON NECESIDAD DE OPRIMIR EL PULSADOR DE PARO PARA REALIZAR LA INVERSION

Los elementos necesarios son los mismos de la prctica anterior, por lo que solo nos remitiremos a realizar los grficos correspondientes.

En Reposo Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se abre en 1 2 (lnea 3) el circuito que alimenta la bobina de KM2 (Enclavamiento), y se energiza por el contacto (3 4, lnea 1) la bobina del contactor KM1, quien se auto sostiene por su contacto auxiliar NA K1 (13 14), ubicado en la lnea 2. Cuando queda energizada la bobina de KM1, se abre su contacto auxiliar K1 NC (21 22, lnea 3) de enclavamiento. Si en ese instante se pulsa S2, como la corriente est pasando a la bobina por el auxiliar de sostenimiento K1 (13 14), el circuito de la bobina de KM1 no se interrumpe, y aunque se cierra el contacto abierto (3 4) de S2, la bobina de KM2 no se energiza, ya que su circuito sigue abierto en el contacto K1 (21 22), mientras no se des energice la

bobina de KM1. Por lo que, para poder energizar la bobina de KM2 es necesario desenergizar previamente la bobina KM1 oprimiendo S0 (as se cerrar K1, 21 22, lnea 3). Si despus que se ha desenergizando la bobina de KM1 pulsamos S2, se abrir su contacto cerrado (1 -2), enclavando la bobina KM1, y cerrar, por 3 4, el circuito de la bobina KM2, que se energizar y auto sostendr por K2 (13 14, lnea 4). Al quedar energizada la bobina de KM2, se abre el contacto cerrado K2 (21 22, lnea 1), que enclava la bobina de KM1, de manera que al soltar S2, la bobina de KM2 sigue energizada y la bobina de KM1 queda enclavada. Para volver a energizar la bobina de

En Trabajo Marcha Derecha

KM1 ser necesario pulsar nuevamente S0, es decir que toda vez que se quiera invertir el sentido de rotacin del motor M1, es obligatorio pulsar previamente el pulsador de parada S0. Las sealizaciones de marcha derecha e inversa, se realizan a travs de los pilotos luminosos h1 y h2, respectivamente, el piloto luminoso h3, se encender en el caso de


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falla del motor, donde actuara el relee de sobrecarga F1, quien abrir su contacto 95 96 (lnea 1) y cerrara su contacto 97 98 (lnea 5).

En Trabajo Marcha Inversa

En falla


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INVERSOR AUTOMATICO, POR TEMPORIZADOR AL TRABAJO, CON PRIORIDAD DE ARRANQUE EN UN SENTIDO

Los elementos necesarios para ejecutar este esquema son: Dos contactores principales con contactos auxiliares NA y NC Un relee trmico. Un contactor auxiliar Un bloque temporizado al trabajo o un temporizador al trabajo Un pulsador NC (de parada) Un pulsador NA (de marcha) Tres pilotos luminosos

En Reposo

En Trabajo marcha Derecha

En Trabajo marcha Izquierda despus de haber actuado el temporizador


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Ciclo de Funcionamiento: Al pulsar S1 se energiza KM1, auto sostenindose y enclavando la bobina de KM2 con el contacto auxiliar cerrado 61 62 de K1. Al mismo tiempo se energiza la bobina del temporizador KA10 que se auto sostiene por 13 14 de K10. Transcurrido el tiempo prefijado, el contacto temporizado 55 56 desenergiza la bobina de KM1, y el contacto temporizado 67 68 energiza la bobina de KM2. Una vez energizada la bobina de KM2 se abre el circuito de la bobina KM1, con el contacto K1, y el de la bobina de KA10, con el contacto 71 72, con lo cual el motor quedar girando hacia la izquierda sin la posibilidad de hacerlo girar nuevamente a la derecha, si previamente no se apaga todo el circuito pulsando S0.

INVERSOR DE MARCHA CON PARO AUTOMATICO TEMPORIZADO PREVIA LA INVERSION, CON RPIORIDAD DE

ARRANQUE EN UN SENTIDO Los elementos que se necesitan son: Dos contactores auxiliares con contactos normal abierto y normal cerrado. Dos relee trmicos. Dos contadores auxiliares. Dos bloques temporizados al trabajo o dos temporizadores al trabajo. Un pulsador NC Un pulsador NA Tres pilotos luminosos

Ciclo de Funcionamiento: Cuando se pulsa S1, se energiza la bobina KM1, la cual se auto sostiene por K1 (contacto 13-14, linea 2), mientras que se energiza a la vez el temporizador KA10, que es quien determina el tiempo de marcha del motor M1, hacia el lado derecho. Una vez pasado el tiempo programado, el contacto temporizado K10 (lnea 4), se cierra, por lo que se energiza la bobina del temporizador KA11, quien se auto sostiene por K11 (lnea 5). Al energizarse KA11 se abre el circuito de KM1, a travs de K11 ( 31-32, lnea 1) que tambin desenergiza a KA10, de esta forma se detiene el motor M1, durante el tiempo programado por el temporizador KA11.

En Reposo

Transcurrido el tiempo prefijado, se cierra el contacto temporizado K11 (67-68, lnea 6) energizando el circuito de la bobina KM2, quien se auto sostiene por K2 (13-14, lnea 7), entonces se pone en marcha el motor M1, con giro inverso, y al mismo tiempo se desenergiza la bobina de KA11, al abrirse el contacto K2 (71-72, lnea 4). Adems abre el contacto K2 (61-62, lnea 1), quien de esta forma evita que se pueda energizar la bobina de KM1, mientras el motor gire en forma inversa. El indicador luminoso h1, indica que el motor esta girando en marcha derecha, el h3 en giro inverso, mientras que el h2, indica paro temporizado, es decir que aunque el motor sta detenido, el sistema sigue energizado y en funcionamiento. En caso de una sobrecarga, actuara el relee F1, quien abrir su contacto NC 95-96 quien desenergiza el sistema ya sea girando a la derecha o a la inversa, y cerrara su contacto NA 97-98, que encender el piloto luminoso h4, quien indica que el motor ha entrado en falla.


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FUENTES:

Internet: http://es.wikipedia.org http://robots-argentina.com.ar

Libros Apuntes de materia: - Teora de Control I Mecnica I Electromecnica II (UPN UNS - UTN) - El manual del Electrotcnico (Ing. Martin Torres) - Curso Introductorio a la Automatizacin y Control Instrumental (Ing. Martin Torres) -Instrumentacin Industrial (Ing. Antonio Creus)

ESPECIAL AGRADECIMIENTO Y DEDICACION:

Seor J.L. Villanueva M. Palazzesi Ariel Treser Lucas M. Lenin J. Vsquez Ing. Dupl Hctor A. El profe corriente continua (Inda) Victor (Vicross) Jorge (Pato) David (Pata) Pablo (Noxa) Ing. Molto Roberto (Schneider Electric) Ing. James Johnson (Siemens Aut.) Ing. Antonio Creus Seores directivos del Consejo de Educacin Tcnica Prov. Chubut WebMaster, Moderadores y staff en gral de YoReparo.com/ WebMaster y staff en gral. infoPLC.com a las paginas amigas CanalPlc.com/Carcasweb.com/AutomatismosMDQ.com DTFM.com/Ucontrol.com/ElectronicaUnicrom/ComunidadElectronicos.com y a mi familia por el esfuerzo y comprensin que me brindan ante mis proyectos y trabajos.

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