Autonomous Vehicles

1. 상상 속 Autonomous Vehicles2. 자율주행차 (Autonomous Vehicles)3. 원리4. 최초의 무인자동차5. 현황6. 미래

1. 상상 속 Autonomous Vehicles

1991년 제작된 일본 애니메이션 ‘신세기 사이버 포뮬러’ 에 등장하는 무인자동차

2. 자율주행차 (Autonomous Vehicles)

주행시 외부정보 감지 처리기능을 가지고 주변환경을 인식하여 주행경로를 자체적으로 결정하며 자체의 동력을 이용하여 독립적으로 주행하는 시스템

3. 원리• 차선 이탈 방지 기능

• 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤 (ASCC)

• 자동 주차 시스템

• 보행자 추돌방지 시스템

4. 최초의 무인자동차

군용지프를 개조해 만든 국내 첫 무인자동차 KAV-1

스탠포드대학 레이싱팀의 무인자동차 ‘스탠리(Stanley)’

DARPA( 미국 방위고등연구 계획국 ) 에서 주최하는 무인 로봇 자동차 대회인 ‘그랜드 챌린지’에서 2005 년 10 월 최초로 결승점을 통과

5. 현황

구글의 무인자동차

• 무인 자동차 7 대로 14 만 마일 주행 성공

• 비디오카메라 , 레이더 센서 , 레이저 탐색기

• 다른 차들과 교통상황을 감지

• 정교한 지도 탑재

KAIST 무인자동차와 개발자 심현철 교수

• 레이저 스캐너 부착 , 전방 200m 까지 스캔 가능

• 차량 윗부분에 2 개의 ‘레이저 센서’ 부착

• 최고속도 40km/h

• 무선 조종기 이용

6. 미래• 교통사고로 인한 사상자 감소

• 차량의 소형화와 대중교통으로의 발달로 교통 환경 개선 환경오염 저하

• 항공 , 해운 등의 다른 분야로 확대 응용 가능

감사합니다 ^-^A672003 강태원A672034 한창우B031363 허도영

A931307 정재은