1769 compactlogix

Sistema CompactLogixNúmeros de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Guía de selección

Módulos 1734 POINT I/OMódulos 1769 Compact I/OMódulos de control de movimiento integrado 1768Módulos de comunicación 1768 y 1769Controladores 1768 y 1769 CompactLogixFuentes de alimentación eléctrica 1768 y 1769 Compact

2 Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012

Sistema CompactLogix

Comparación de controladores LogixCaracterística ControlLogix

1756-71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75GuardLogix1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S

CompactLogix1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

CompactLogix1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

CompactLogix1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

CompactLogix1768-L43, 1768-L45Compact GuardLogix1768-L43S, 1768-L45S

SoftLogix 58001789-L10, 1789-L30, 1789-L60

Taras del tarea del controlador:• Continua• Periódica• Evento

32;100 programas/tarea




• 1768-L43: 16; 32 programas/tarea



Tareas de evento Todos los disparos de evento Todos los disparos de evento Todos los disparos de evento Todos los disparos de evento más entradas incorporadas

Todos los disparos de evento Todos los disparos de evento más salidas y eventos Windows

Memoria de usuario • 1756-L71: 2 MB• 1756-L72: 4 MB• 1756-L72S,

1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB de seguridad

• 1756-L73, 1756-L73XT: 8 MB

• 1756-L73S: 8 MB + 4 MB de seguridad

• 1756-L74: 16 MB• 1756-L75: 32 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB

• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB

• 1769-L36ERM: 3 MB

• 1769-L24ER: 750 KB• 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L16ER: 384 KB• 1769-L18ER,

1769-L18ERM: 512 KB

• 1768-L43: 2 MB• 1768-L43S: 2 MB +

0.5 MB de seguridad• 1768-L45: 3 MB• 1768-L45S: 3 MB +

1 MB de seguridad

• 1789-L10:2 MB; 1 controlador; sin movimiento

• 1789-L30:64 MB; 3 controladores

• 1789-L60:64 MB; 6 controladores

Tarjeta de memoria Secure Digital Secure Digital Secure Digital Secure Digital CompactFlash Ninguno

Puertos incorporados 1 USB 2 EtherNet/IP1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

2 EtherNet/IP1 USB

1 RS-232 Depende de la computadora personal

Puertos de comunicación • EtherNet/IP (estándar y de seguridad)

• ControlNet (estándar y de seguridad)

• DeviceNet (estándar y de seguridad)

• DH+• E/S remotas• SynchLink

• EtherNet/IP de doble puerto

• DeviceNet


• DeviceNet


• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)


• DeviceNet (estándar)

• EtherNet/IP• ControlNet• DeviceNet

Conexiones del controlador 500 256 256 256 250 250

Conexiones de red Por módulo:• 128 ControlNet (CN2/B)• 40 ControlNet (CNB)• 256 EtherNet/IP;

128 TCP (EN2x)• 128 EtherNet/IP; 64 TCP

(ENBT)

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L36ERM: 48 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L24ER: 8 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 8 EtherNet/IP; 120 TCP

Por módulo:• 48 ControlNet• 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Por módulo:• 48 ControlNet• 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Redundancia de controlador Compatibilidad total Copia de seguridad vía DeviceNet

Copia de seguridad vía DeviceNet

– Copia de seguridad vía DeviceNet

–

Control de movimiento integrado

• Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

• interface SERCOS• Opciones analógicas

Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP



Interface SERCOS • Interface SERCOS• Entrada de encoder

analógico

Lenguajes de programación • Tarea estándar: todos los lenguajes

• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad, instrucciones

• Lógica de escalera de relés

• Texto estructurado• Bloque de funciones• SFC





• Tarea estándar: todos los lenguajes

• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad, instrucciones


• Texto estructurado• Bloque de funciones• SFC• Rutinas externas

(C/C++)

Seleccione un sistema CompactLogix

00:00:BC:2E:69:F6

1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6

Controladores CompactLogix

Opciones de comunicación CompactLogix

Control de movimiento integrado CompactLogix

Módulos de E/S locales adicionales

Fuentes de alimentación eléctrica CompactLogix

Seleccione:

• Un controlador con suficiente memoria• Una tarjeta de memoria

Seleccione:

• Redes• Interfaces de comunicación• Cables y equipo de red asociados

Seleccione:

• Un controlador CompactLogix 5370 para control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

• Un controlador 1768 CompactLogix para control de movimiento SERCOS

• Variadores, motores y accesorios (use la herramienta Motion Analizer)

Seleccione:

• Módulos 1734 POINT o 1769 Compact I/O• Cables y accesorios asociados

Seleccione:

• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada controlador CompactLogix 5370 L3

• Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para cada controlador 1768 CompactLogix

• Fuentes de alimentación eléctricas 1769 adicionales según sea necesario

Software de programación

página 7

página 13

página 16

página 24

página 29

página 30

Seguridad integrada Compact GuardLogix

Seleccione:

• Un controlador 1768 Compact GuardLogix para seguridad integrada

página 20

1

2

3

4

5

6

Opcional

Publicación de Rockwell Automation 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012 3


Descripción general de los controladores CompactLogixEl sistema CompactLogix ha sido diseñado para ofrecer una solución Logix para aplicaciones de tamaño pequeño y mediano. Típicamente, estas aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de máquina. Un sistema simple puede consistir en un controlador independiente con un solo banco de módulos de E/S y comunicación DeviceNet. En un sistema más complejo, se añaden otras redes y control de movimiento y control de seguridad. Como parte del sistema de Arquitectura Integrada, los controladores CompactLogix utilizan el mismo software de programación, protocolo de red y capacidades de información que todos los controladores Logix, proporcionando un entorno homogéneo de desarrollo para todas las disciplinas de control.

• Los controladores CompactLogix 5370 L3 ofrecen control escalable y económico para aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta tablas de indexado de alto rendimiento, calzos del proceso, embaladoras de cajas y erectores así como aplicaciones de envasado. Los controladores CompactLogix 5370 L3 también proporcionan una solución de control movimiento verdaderamente integrada.

• Los controladores CompactLogix 5370 L2 combinan la potencia de la arquitectura Logix con la flexibilidad de Compact I/O. Para aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta aplicaciones de alto rendimiento, estos controladores son ideales para máquinas de ensamblaje, sistemas de montacargas, calzos del proceso, tablas de indexado y aplicaciones de envasado.

• Los controladores CompactLogix 5370 L1 combinan la potencia de la arquitectura Logix con la flexibilidad de POINT I/O. Ideal para máquinas de tamaño pequeño a mediano, estos controladores valor a los clientes que buscan las ventajas de la Arquitectura Integrada en un sistema de menor costo.

Sistema CompactLogix 5370 en una red EtherNet/IP

1 (Front)1 (Front)1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6

Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP Sistema de controlador CompactLogix 5370

Terminal PanelView Plus conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Adaptador 1794-AENTR FLEX I/O con módulos FLEX I/OAdaptador 1734-AENTR POINT

I/O con módulos POINT I/O

Variador Kinetix 350 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Variadores Kinetix 6500 con variadores



Los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 son compatibles con la conectividad DeviceNet.

Sistema CompactLogix 5370 en una red DeviceNet

Sistema 1768 CompactLogix

El sistema 1768 CompactLogix combina un backplane 1768 para comunicación y soporte de control de movimiento y un backplane 1769 para soporte de E/S. El controlador 1768 está diseñado para aplicaciones con requisitos más complejos de control de movimiento, seguridad integrada y comunicaciones que los demás controladores CompactLogix. El controlador 1768 tiene un puerto serie. Añada módulos 1768 para control de movimiento, comunicación EtherNet/IP y comunicación ControlNet.

Sistema CompactLogix 1768 en una red EtherNet/IP

1 (Front)1 (Front)1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6

AdapterStatus

DeviceNetStatus

PointBusStatus

1734-ADN

DeviceNetPower

SystemPower

Computadora con conexión DeviceNet

Sistema de controlador CompactLogix 5370 L2 o L3 con módulo escáner 1769-SDN

Relé de sobrecarga E3Fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET

Adaptador 1734-ADN POINT I/O con módulos POINT I/O

Sistema 1768 CompactLogix

POINT I/O

PowerFlex 70

2711P PanelView Plus

Stratix 6000

Red EtherNet/IP

SERCOS

Kinetix 6000

Red en serie



Sistema de seguridad 1768 Compact GuardLogix

DANGERDANGERDANGERDANGER

755

98

2

5

0

3

6

7

1

4

PanelView Plus

POINT Guard I/OCompactBlock Guard I/O

PanelView Plus

Retroalimentación del motor

Servovariador Kinetix

Compact GuardLogix

Alimen-tación eléctrica del motor




La plataforma CompactLogix reúne las ventajas de la plataforma Logix (entorno de programación común, redes comunes y medio común de control) con dimensiones reducidas y alto rendimiento. Combinada con los módulos Compact I/O, la plataforma CompactLogix es perfecta para aplicaciones simples de control a nivel de máquina, con o sin control de movimiento simple, con una potencia y capacidad de escalado inigualables. Una plataforma CompactLogix es ideal para sistemas que requieren control autónomo y conectados al sistema mediante las redes EtherNet/IP, ControlNet o DeviceNet.

Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicación 1769-TD005.

Para obtener información sobre cómo calcular los requisitos de memoria para su aplicación, consulte el documento Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, publicación 1756-RM087.

Característica Controladores CompactLogix 5370 L1

Controladores CompactLogix 5370 L2

Controladores CompactLogix 5370 L3

Controladores 1768

Aplicación de controlador Aplicaciones pequeñasMódulos de E/S incorporados 1734

Aplicaciones pequeñasMódulos de E/S incorporados 1769

Para uso general Seguridad integradaControl de movimiento SERCOS integrado

Tareas del controlador 32; 100 programas/tarea 32; 100 programas/tarea 32; 100 programas/tarea • 1768-L43: 16; 32 programas/tarea


Tareas de evento Tag consumido, instrucción EVENT, entradas incorporadas, E/S remotas, eje y activadores de eventos de movimiento

Tag consumido, instrucción EVENT, E/S remotas, eje y activadores de eventos de movimiento



Memoria de usuario • 1769-L16ER: 384 KB• 1769-L18ER, 1769-L18ERM:

512 KB

• 1769-L24ER: 750 KB• 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB

• 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB• 1769-L36ERM: 3 MB

• 1768-L43: 2 MB• 1768-L43S: 2 MB + 0.5 MB de

seguridad• 1768-L45: 3 MB• 1768-L45S: 3 MB + 1 MB de

seguridad

Puertos incorporados • 2 EtherNet/IP• 1 USB

• 2 EtherNet/IP• 1 USB

• 2 EtherNet/IP• 1 USB

• puerto RS232 en serie (DF1 o ASCII)

Opciones de comunicación • EtherNet/IP de doble puerto • EtherNet/IP de doble puerto• DeviceNet

• EtherNet/IP de doble puerto• DeviceNet

• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)


• DeviceNet (estándar)


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1769-td005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm087_-en-p.pdf


Controladores CompactLogix 5370 L1 con POINT I/O incorporadoEl controlador CompactLogix 5370 L1 viene con:

• una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC incorporada.• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.• puerto USB para descarga de firmware y programación.• E/S digitales incorporadas (16 entradas de CC, 16 salidas de CC).

Característica 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B

Memoria disponible para el usuario 384 KB 512 KB 512 KB

Tarjeta de memoria • 1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador• 1784-SD2 (2 GB)

Puertos de comunicación • 2 EtherNet/IP• 1 USB

E/S incorporadas • 16 entradas de CC• 16 salidas de CC

Conexiones Ethernet/IP • 4 EtherNet/IP• 120 TCP

• 8 EtherNet/IP• 120 TCP



– – Acepta hasta 2 ejes

Capacidad de expansión de módulo 6 módulos 1734 8 1734 módulos 1734 8 1734 módulos 1734

Batería Ninguna

Fuente de alimentación eléctrica incorporada

24 VCC



Controladores CompactLogix 5370 L2 con Compact I/O incorporadoEl controlador CompactLogix 5370 L2 viene con:

• una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC incorporada.• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.• puerto USB para descarga de firmware y programación.• una combinación de E/S de contador de alta velocidad, analógicas y digitales

incorporadas.• una terminación de tapa final derecha 1769-ECR.

Estos controladores reemplazan a los números de catálogo previos:

Característica 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B

Memoria disponible para el usuario 0.75 MB 0.75 MB 1 MB

Tarjeta de memoria • 1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador• 1784-SD2 (2 GB)


E/S incorporadas • 16 entradas de CC• 16 salidas de CC

• 16 entradas de CC• 16 salidas de CC• 4 entradas analógicas universales• 2 salidas analógicas universales• 4 contadores de alta velocidad

• 16 entradas de CC• 16 salidas de CC• 4 entradas analógicas universales• 2 salidas analógicas universales• 4 contadores de alta velocidad





– – Acepta hasta 4 ejes

Capacidad de expansión de módulo 4 módulos 1769

Batería Ninguna

Fuente de alimentación eléctrica incorporada

24 VCC

Nuevo controlador Reemplaza al controlador previo(1)

(1) Estos números de catálogo siguen a la venta, vea la página 12 para obtener detalles. Para obtener información, póngase en contacto con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation.

Diferencias

1769-L24ER-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B1769-L23E-QBFC1B

• Memoria adicional• Compatibilidad con Integrated motion on EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B)• Puerto USB en lugar de puerto RS-232• Compatible con EtherNet/IP de doble puerto• Tarjeta SD en lugar de tarjeta Compact Flash• Capacidad para módulos de E/S de expansión adicionales

1769-L24ER-QB1B 1769-L23E-QB1B

1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B



Controladores CompactLogix 5370 L3En un sistema controlador CompactLogix 5370-L3, los módulos de E/S 1769 pueden colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de alimentación eléctrica. Se puede colocar un máximo de ocho módulos a cada lado de la fuente de alimentación. El controlador CompactLogix 5370 L3 viene con:

• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.• puerto USB para descarga de firmware y programación.

Estos controladores reemplazan a los números de catálogo previos:

Característica 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L36ERM

Memoria disponible para el usuario 1 MB 1 MB 1 MBSin condensador

2 MB 2 MB 3 MB

Tarjeta de memoria 1784-SD1 (1 GB), enviado con el controlador1784-SD2 (2 GB)









– Acepta hasta 4 ejes – – Acepta hasta 8 ejes Acepta hasta 16 ejes

Capacidad de expansión de módulo 8 módulos 17691 banco de módulos

16 módulos 17692 bancos de módulos

30 módulos 17693 bancos de módulos

Batería Ninguna

Clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica

4 módulos 4 módulos 4 módulos

Fuente de alimentación eléctrica 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

Nuevo controlador Reemplaza al controlador previo(1)

(1) Estos números de catálogo siguen a la venta, vea la página página 12 para obtener detalles. Para obtener información, póngase en contacto con la oficina de ventas regional de Rockwell Automation.

Diferencias

1769-L30ER1769-L30ERM1769-L30ER-NSE

1769-L311769-L32C(2)

1769-L32E

(2) Requiere conversión de las conexiones ControlNet a conexiones EtherNet/IP.

• Memoria adicional• Compatibilidad con Integrated motion on EtherNet/IP (1769-L30ERM,

1769-L33ERM, 1769-L36ERM)• Puerto USB en lugar de puerto RS-232• Compatible con EtherNet/IP de doble puerto• Tarjeta SD en lugar de tarjeta Compact Flash• Compatibilidad con módulos de E/S de expansión adicionales

1769-L33ER1769-L33ERM

1769-L35CR(2)

1769-L35E

1769-L36ERM Cualquier controlador previo 1769-L3x



Controladores 1768 CompactLogixEl controlador CompactLogix 1768 combina un backplane 1768 y un backplane 1769. El backplane 1768 es compatible con el controlador 1768, la fuente de alimentación eléctrica 1768 y un máximo de cuatro módulos 1768. El backplane 1769 es compatible con los módulos 1769.

Característica 1768-L43 1768-L43S 1768-L45 1768-L45S

Memoria disponible para el usuario 2 MB 2 MB estándar0.5 MB de seguridad

3 MB 3 MB estándar1 MB de seguridad

Tarjeta de memoria 1784-CF128 (128 MB)

Opciones de comunicación • EtherNet/IP (estándar y de seguridad)• ControlNet (estándar y de seguridad)• DeviceNet (estándar)

Comunicación por puerto serie 1 puerto RS-232

Número máximo de módulos 1768 2 4

Número máximo de módulos de E/S 1769 16 30

Número máximo de bancos de E/S 2 3

Batería Ninguna

Fuente de alimentación eléctrica 1768-PA3, 1768-PB3



Controladores compactos 1769-L23x CompactLogix con E/S incorporadasLos controladores 1769-L23x ofrecen la siguiente funcionalidad:

• Fuente de alimentación eléctrica incorporada• Ya sea dos puertos en serie o uno puerto en serie y un EtherNet/IP, dependiendo del número de catálogo del

controlador• Combinación de módulos de E/S de contador de alta velocidad, analógicas y digitales incorporadas• Terminación de tapa final derecha 1769-ECR

Controladores modulares 1769-L3x CompactLogixEn un sistema controlador 1769-L3x, los módulos de E/S 1769 pueden colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de alimentación eléctrica. Se puede colocar un máximo de ocho módulos a cada lado de la fuente de alimentación.

Característica 1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QB1B 1769-L23E-QBFC1B

Memoria disponible para el usuario 512 KB 512 KB 512 KB

Tarjeta CompactFlash Ninguna

Puertos de comunicación 2 puertos RS-232 (DF1 o ASCII aislado; DF1 no aislado solamente)

1 puerto EtherNet/IP1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII)

1 puerto EtherNet/IP1 puerto serie RS-232 (DF1 o ASCII)

E/S incorporadas • 16 entradas de CC• 16 salidas de CC• 4 entradas analógicas• 2 salidas analógicas• 4 contadores de alta velocidad

• 16 entradas de CC• 16 salidas de CC

• 16 entradas de CC• 16 salidas de CC• 4 entradas analógicas• 2 salidas analógicas• 4 contadores de alta velocidad

Capacidad de expansión de módulo 2 1769 modules 3 módulos 1769 2 módulos 1769

Fuente de alimentación eléctrica incorporada 24 VCC

Característica 1769-L31 1769-L32C 1769-L32E 1769-L35CR 1769-L35E

Memoria disponible para el usuario 512 KB 750 KB 750 KB 1.5 MB 1.5 MB

Tarjeta CompactFlash 1784-CF128

Puertos de comunicación 2 puertos RS-232 (DF1 o ASCII aislado; DF1 no aislado solamente)

1 puerto ControlNet1 puerto RS-232(DF1 o ASCII)

1 puerto EtherNet/IP1 puerto RS-232 (DF1 o ASCII)

1 puerto ControlNet1 puerto RS-232 (DF1 o ASCII)

1 puerto EtherNet/IP 1 puerto RS-232 (DF1 o ASCII)

Capacidad de expansión de módulo 16 módulos 1769 30 módulos 1769


4 módulos




Puede configurar el sistema para el intercambio de información entre una gama de dispositivos, plataformas informáticas y sistemas operativos. Seleccione un controlador CompactLogix con comunicación integrada o el módulo de comunicación apropiado.

Para obtener especificaciones detalladas, consulte:• CompactLogix Controllers Specifications Technical Data, publicación 1769-TD005.• CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data, publicación 1769-TD007.

Opciones de comunicación EtherNet/IP

El protocolo de red industrial Ethernet (EtherNet/IP) es un estándar para la interconexión en redes abiertas que admite tanto la transmisión de mensajes en tiempo real de E/S como el intercambio de mensajes. La red EtherNet/IP utiliza medios físicos y chips de comunicación Ethernet de uso corriente a nivel comercial.

La capacidad EtherNet/IP de doble puerto incorpora la tecnología de interruptor directamente en el controlador de modo que el controlador pueda operar en topologías EtherNet/IP de anillo, en estrella o lineal.

Nº de cat. Descripción Velocidad de comunicación

Recursos Logix Conexiones TCP/IP

1769-L16ER Controlador CompactLogix 5370 L1 con puerto doble EtherNet/IP integrado, factor de formato POINT I/O

10/100 Mbps 4 nodos (256 conexiones) 120

1769-L18ER, 1769-L18ERM 8 nodos (256 conexiones)

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B

Controlador CompactLogix 5370 L2 con puerto doble EtherNet/IP integrado, factor de formato Compact I/O


1769-L27ERM-QBFC1B 10/100 Mbps 16 nodos (256 conexiones)

1769-L30ER, 1769-L30ERM Controlador CompactLogix 5370 L3 con doble puerto EtherNet/IP integrado


1769-L33ER, 1769-L33ERM 32 nodos (256 conexiones)

1769-L36ERM 48 nodos (256 conexiones)

1768-ENBT Módulo puente de comunicaciones 1768 EtherNet/IP 10/100 Mbps 128 conexiones 64

1768-EWEB Módulo servidor de web 1768 Ethernet 10/100 Mbps 128 conexiones 64





Opciones de comunicación ControlNet para los controladores CompactLogix 1768

La red ControlNet es una red de control abierta para aplicaciones de alto rendimiento efectivo en tiempo real. La red ControlNet usa el Protocolo Industrial Común (CIP) para combinar la funcionalidad de una red de E/S y una red de dispositivos similares proporcionando rendimiento de alta velocidad para ambas funciones. La red ControlNet proporciona transferencias deterministas y repetibles de todos los datos de control con misión crítica, además de aceptar transferencias de datos que no tienen tiempo crítico. La actualización de E/S y el enclavamiento entre controladores siempre tiene precedencia sobre la carga y descarga de programas y la transmisión de mensajes.

Controladores 1768 CompactLogix en una red ControlNet

Opciones de comunicación DeviceNet

La red DeviceNet es una red abierta de nivel bajo que proporciona conexiones entre dispositivos industriales simples (por ejemplo, detectores y accionadores) y dispositivos de nivel más alto (por ejemplo, computadoras y controladores).

Nº de cat. Descripción Velocidad de comunicación Conexiones Logix

1768-CNB Controlador 1768 CompactLogix, módulo puente de comunicación ControlNet, medio físico sencillo

5 Mbps 48

1768-CNBR Controlador 1768 CompactLogix, módulo puente de comunicación ControlNet, medio físico redundante

10/100 Mbps 48

Nº de cat. Descripción Velocidad de comunicación Número de nodos

1769-SDN Módulo escáner Compact I/O DeviceNet 125 Kbps (500 m máx.) 250 Kbps (250 m máx.) 500 Kbps (100 m máx.)

64

1769-ADN Módulo adaptador Compact I/O DeviceNet

1768 CompactLogix

POINT I/OPowerFlex 7

PanelView Plus

PowerFlex 4FLEX I/O

Red ControlNet

ControlLogix



Opciones de comunicaciones en serie

Estos controladores CompactLogix aceptan comunicación en serie.

Compatibilidad con Modbus

Para obtener acceso a una red Modbus TCP, haga conexión a través del puerto Ethernet incorporado de los controladores CompactLogix 5370 y ejecute una rutina de lógica de escalera específica. Para obtener más información vea el documento 470365 de la Knowledgebase en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/.

Para obtener acceso a la red Modbus RTU, haga la conexión a través del puerto en serie (si está disponible) y ejecutar una rutina de lógica de escalera específica. Para obtener más información, consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicación CIG-AP129.

Nº de cat. Opciones en serie

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B Módulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L30ER, 1769-L30ERM

1769-L33ER, 1769-L33ERM

1769-L36ERM

1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S Puerto en serie incorporadoMódulo 1769-ASCII para una interface ASCII a dispositivos RS-232, RS-422 y RS-485Módulo 1769-SM2 para una interface Modbus RTU


http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/cig-ap129_-en-p.pdf



La arquitectura Logix es compatible con componentes de control de movimiento que funcionan en una variedad de arquitecturas.

• Integrated motion on EtherNet/IP acepta una conexión a variadores Ethernet.• La solución de control de movimiento integrado Kinetix usa un módulo SERCOS interface para realizar tareas de control

de movimiento multiejes y sincronizadas.• El control de movimiento integrado Logix es compatible con la familia analógica de servomódulos para controlar

variadores/accionadores.• El control de movimiento en red permite conectarse a través de la red DeviceNet a un variador de un solo eje para

realizar indexados punto a punto.

Para obtener más información, consulte:• El CD Motion Analizer para determinar el tamaño de su aplicación de control de movimiento y seleccionar los

componentes definitivos. Descargue el software en http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html.• El documento Kinetix Motion Control Selection Guide, publicación GMC-SG001, para consultar las especificaciones del

variador, el motor y los accesorios.

Función de movimiento CompactLogix 5370 L3 CompactLogix 5370 L2 CompactLogix 5370 L1 1768-L43, 1768-L43S CompactLogix y Compact GuardLogix

1768-L45, 1768-L45S CompactLogix y Compact GuardLogix

Secuencia de eventos EtherNet/IP para registro de software

Sí Sí Sí Sí Sí

Kinematics Sí Sí Sí No No

Control de movimiento integrado en red EtherNet/IP

Sí Sí Sí No No

Indexado Sí con módulo de salida de tren de impulsos AMCI 1769-3602

Sí con módulo de salida de tren de impulsos AMCI 1769-3602

Sí, con uno de estos módulos de salida de tren de impulsos:• AMCI 1734-3401• AMCI 1734-3401L

– –

Observador de carga (con variadores Kinetix 6500 solamente)

Sí Sí Sí No No

Conteo total de ejes 100 100 100 12• 4 posiciones• 2 retroalimentación• 6 virtuales

16• 8 posiciones• 2 retroalimentación• 6 virtuales

Ejes virtuales, máx. 100 100 100 6 6

Ejes EtherNet/IP, máx. 16 4 2 Ninguno Ninguno

Retroalimentación EtherNet/IP, VHz, par o ejes de velocidad, máx.

48 16 8 Ninguno Ninguno


http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/gmc-sg001_-en-p.pdf


Los controladores CompactLogix 5370 aceptan control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP. Seleccione el controlador con suficiente capacidad de ejes para su aplicación.

Ejemplo de configuración de control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

Módulos interface SERCOS

El controlador CompactLogix 1768 acepta una interface SERCOS

El módulo SERCOS interface se puede conectar a estos servovariadores:• Servovariador 2093 Kinetix 2000• Servovariador 2094 Kinetix 6000• Sistema de variador-motor integrado 2094 Kinetix 6000M• Servovariador de alta potencia 2099 Kinetix 7000• Servovariador 2098 Ultra3000 SERCOS• Variador 1394C SERCOS• Mandril 8720MC

Para obtener especificaciones detalladas sobre SERCO, consulte el documento CompactLogix Integrated Motion Specifications Technical Data, publicación 1768-TD001.

Nº de cat. Descripción Número de ejes

1768-M04SE Módulos 1768 CompactLogix SERCOS interface 4

Con este controlador Puede tener

1768-L43 • Cuatro ejes• Dos ejes de retroalimentación• Seis ejes virtuales

1768-L45 • Ocho ejes• Cuatro ejes de retroalimentación• Seis ejes virtuales

1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6

00300

00300

Computadora Sistema de controlador CompactLogix 5370

Variador PowerFlex 40Terminal PanelView Plus

Interruptor Stratix 8000

Variador Kinetix 350 de un solo eje

Variador Kinetix 350 de un solo eje




Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de tres ejes integrado con servovariadores Kinetix

Un sistema de tres ejes con variadores Kinetix admite:• ejecución de 4 ejes por 1 ms.• ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz.• funciones de alta resolución, desplazamiento ilimitado y retroalimentación absoluta.• dos puertos de retroalimentación por variador Kinetix.

Red EtherNet/IP

PanelView Plus

PowerFlex 4 POINT I/O

Anillo de fibra óptica SERCOSAlimentación de entrada

suministrada por el usuario

Contactor de control suministradopor el usuario

Disyuntor y monitor de contactoressuministrados por el usuario

Conexiones de E/S

A sensores de entrada y cadena de control

Retroalimentación de encoder auxiliar

Alimentación eléctrica del motor

Motor

Retroalimentación del motor

A cadena de control

Módulo de eje integrado



Controlador 1768 CompactLogix y control de movimiento de cuatro ejes integrado con servovariadores Kinetix e interface LIM (módulo de interface en línea)

Un sistema de cuatro ejes con variadores Kinetix admite:• ejecución de 4 ejes por 1 ms.• ancho de banda de velocidad > 400 Hz y ancho de banda de lazo de corriente > 1000 Hz.• funciones de alta resolución, desplazamiento ilimitado y retroalimentación absoluta.• dos puertos de retroalimentación por variador Kinetix.• módulo de interface de línea (LIM) 2094 opcional como fuente de alimentación de entrada para un panel de control

completo.

Red EtherNet/IP

PanelView Plus

PowerFlex 4 POINT I/O

Anillo de fibra óptica SERCOSAlimentación de entrada trifásica

Módulo de interface de línea

Conexiones de E/S

Retroalimentación de encoder auxiliar

Alimentación eléctrica del motor

Motor Retroalimentación del motor

Stratix

PowerFlex 7

POINT I/O1606Fuente de alimentación eléctrica

Relé de sobrecarga E3

BásculaPowerFlex 7

PowerFlex 4

Sistema de MRP, base de datos, sistemas de seguimiento de pedidos de la planta




El controlador Compact GuardLogix es un controlador 1768-L4xS CompactLogix que proporciona control de seguridad para lograr SIL 3/PLe según ISO 13849. Una ventaja importante de este sistema es que es todavía un solo proyecto estándar y con seguridad.

Durante el desarrollo, la seguridad y el estándar tienen las mismas reglas y se permiten múltiples programadores, edición en línea y forzados. Una vez que el proyecto se prueba y está listo para su validación final, usted aplica la firma de aplicación de seguridad y el bloqueo de seguridad para establecer la tarea de seguridad a un nivel de integridad SIL 3, el cual a su vez es aplicado por el controlador GuardLogix. Cuando la memoria de seguridad está bloqueada y protegida, la lógica de seguridad no puede modificarse y todas las funciones de seguridad operan con integridad SIL 3. En el lado estándar del controlador GuardLogix, todas las funciones operan como un controlador Logix normal. Por lo tanto se permiten la edición en línea, los forzados y otras actividades.

Con este nivel de integración, la memoria de seguridad puede ser leída por la lógica estándar y dispositivos externos como HMIs u otros controladores, eliminando la necesidad de memoria de seguridad condicional para uso en otros lugares. El resultado es una fácil integración a lo largo de todo el sistema y la capacidad de mostrar el estado de la seguridad en las pantallas o visualizadores. Use módulos Guard I/O para conectividad de dispositivos de campo. Para enclavamiento de seguridad entre los controladores GuardLogix utilice redes Ethernet o ControlNet. Múltiples controladores GuardLogix pueden intercambiar datos de seguridad para enclavamiento de zona a zona, o un solo controlador GuardLogix puede usar E/S de seguridad distribuidas remotas entre diferentes celdas/áreas.

Además de las características estándar de un controlador CompactLogix, el controlador Compact GuardLogix tiene estas características relacionadas a la seguridad.

Aplicación Descripción

SIL 1, 2, 3 El sistema controlador Compact GuardLogix cuenta con la aprobación de tipo y está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta e inclusive SIL 3, según IEC 61508, y en aplicaciones hasta e inclusive PLe/Cat.4 según ISO 13849-1. Para obtener más información, consulte:• GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual, publicación 1756-RM093.• Compact GuardLogix Controllers User Manual, publicación 1768-UM002.• GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual, publicación 1756-RM095.

Característica 1768-L43S 1768-L45S

Memoria disponible para el usuario 2 MB estándar0.5 MB de seguridad

3 MB estándar1 MB de seguridad

Opciones de comunicación • EtherNet/IP (estándar y de seguridad)• ControlNet (estándar y de seguridad)• DeviceNet (estándar)

• EtherNet/IP (estándar y de seguridad)• ControlNet (estándar y de seguridad)• DeviceNet (estándar)

Lenguajes de programación • Tarea estándar: todos los lenguajes• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad,

instrucciones

• Tarea estándar: todos los lenguajes• Tarea de seguridad: lógica de escalera de relés, aplicación de seguridad,

instrucciones



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1768-um002_-en-p.pdf




Módulos 1734 POINT I/OEs posible instalar módulos 1734 POINT I/O adicionales en un controlador CompactLogix 5370 L1. La familia POINT I/O es ideal para aplicaciones en las que la flexibilidad y el bajo costo de propiedad son clave para un diseño y operación exitosos del sistema de control.

La base (A) se monta sobre el riel DIN y proporciona el backplane. El módulo POINT I/O (B) se encaja en la base. El bloque de terminales extraíble (C) también se encaja en la base y proporciona el cableado y las terminaciones para las conexiones del lado del campo, así como la alimentación eléctrica para el backplane.

Módulos digitales de CA 1734

Nº de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Base de cableado Corriente de POINTBus a 5 VCC

1734-IA2 2 entradas, no asiladas, drenador 120 VCA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 mA

1734-IA4 4 entradas, no asiladas, drenador

1734-IM2 2 entradas, no asiladas, drenador 220 VCA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 mA

1734-IM4 4 entradas, no asiladas, drenador

1734-OA2 2 salidas surtidoras, no aisladas 120/220 VCA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 75 mA

1734-OA4 4 salidas, no aisladas, surtidor

A

B

C

A

B



Módulos digitales de CC 1734

Módulos de salida de contacto de relé 1734

Módulos analógicos y de temperatura 1734


1743-IB2 2 entradas, drenador 24 VCC 1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-IB4 4 entradas, drenador

1734-IB4D 4 entradas, drenador, diagnósticos 24 VCC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 50 mA

1734-IB8 8 entradas, drenador 24 VCC 1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-IB8S 8 entradas, drenador, de seguridad 24 VCC 1734-TB,1734-TOP 175 mA

1734-IV2 2 entradas, surtidor 24 VCC 1734-TB,1734-TBS 75 mA

1734-IV4 4 entradas, surtidor

1734-IV8 8 entradas, surtidor

1734-OB2 2 salidas, no aisladas, surtidor 12/24 VCC 1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-OB2E 2 salidas, no aisladas, protegidas, surtidor

1734-OB4 4 salidas, no aisladas, surtidor


1734-OB8 8 salidas, no aisladas, surtidor


1734-OB8S 8 salidas, de seguridad 24 VCC 1734-TB,1734-TOP 190 mA

1734-OV2E 2 salidas, no aisladas, protegidas, drenador 12/24 VCC 1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-OV4E 4 salidas, no aisladas, protegidas, drenador

1734-OV8E 8 salidas, no aisladas, protegidas, drenador

Nº de cat. Entradas/salidas Rango de voltaje Base de cableado Corriente de POINTBus a 5 VCC

1734-OW2 2 relés de formato A (normalmente abierto) 5…28.8 VCC a 2.0 A48 VCC a 0.5 A125 VCC a 0.25 A125 VCC a 2.0 A240 VCA a 2.0 A

1734-TB,1734-TBS 80 mA

1734-OW4 4 relés de formato A (normalmente abierto)

1734-OX2 2 relés electromecánicos formato C aislados (normalmente abierto; normalmente cerrado)

100 mA

Nº de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Base de cableado Corriente de POINTBus a 5 VCC

1734-IE2C 2 unipolares, no aisladas, corriente

4…20 mA0…20 mA

16 bits sobre 0…21 mA0.32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-IE2V 2 unipolares, no aisladas, voltaje 0…10 V (–0.0 V bajo, +0.5 V alto)±10 V (–0.5 V bajo, +0.5 V alto)

15 bits más signo320 V/cnt en modo unipolar o bipolar


4…20 mA0…20 mA

16 bits – sobre 0…21 mA0.32 A/cnt



Módulos contadores 1734

Módulos autoconfigurables 1734

1734-IE4S 4 entradas, unipolares, clasificación de seguridad

0…20 mA, 4…20 mA±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V

12 bits 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

110 mA


4…20 mA0…20 mA

16 bits – sobre 0…21 mA0.32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-IR2 2 unipolares, no aisladas 0…600 16 bits9.5 m/cnt0.03 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0.05 °F/cnt (Pt385 a 77 °F)]

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

220 mA

1734-IR2E 2 unipolares, no aisladas, protegidas

0…220 16 bits2.4 m/cnt0.006 °C/cnt (Pt385 a 25 °C)[0.0114 °F/cnt (Pt385 a 77 °F)]

1734-IT2I 2 diferenciales, aisladas individualmente

Sensores B, C, E, J, K, N, R, S, T 15 bits más signo2.5 V/cnt

1734-TBCJC 175 mA

1734-OE2C 2 unipolares, no aisladas, corriente

4…20 mA0…20 mA

13 bits sobre 0…21 mA2.5 A/cnt (promedio)3…2.7 A/cnt (rango típico)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S

75 mA

1734-OE2V 2 unipolares, no aisladas, voltaje 0…10 V (–0.0 V bajo, +0.5 V alto)±10 V (–0.5 V bajo, +0.5 V alto)

14 bits (13 más signo)1.28 mV/cnt en modo unipolar o bipolar

1734-OE4C 4 unipolares, no aisladas, corriente

4…20 mA0…20 mA

16 bits sobre 0…21 mA0.32 A/cnt)

Nº de cat. Entradas/salidas Rango Frecuencia Base de cableado Corriente de POINTBus a 5 VCC

1734-IJ 1 – 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn y Z/Zreturn

5 VCC 1.0 MHz contador y encoder X1500 kHz encoder X2 (sin filtro)250 kHz encoder X4 (sin filtro)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S

160 mA

1734-IK 1 – 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn y Z/Zreturn

15…24 VCC 160 mA

1734-VHSC24 1 – 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn y Z/Zreturn

15…24 VCC 180 mA

1734-VHSC5 1 – 1 grupo de A/Areturn, B/Breturn y Z/Zreturn

5 VCC 180 mA


1734-8CFG 8 autoconfigurables 24 VCC 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 100 mA

Nº de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Base de cableado Corriente de POINTBus a 5 VCC



Módulos de E/S especiales 1734

Módulos 1769 Compact I/OEs posible instalar los módulos 1769 Compact I/O en los controladores CompactLogix 5370 L2 y L3 y en los controladores 1768 CompactLogix. Los módulos se encastran entre sí gracias al diseño de lengüetas y ranuras y cuentan con un bus de comunicaciones integrado que se conecta de un módulo a otro por medio de un conector de bus movible.

Cada módulo de E/S incluye un bloque de terminales extraíble (RTB) incorporado con una cubierta con protección contra contacto accidental para conectarlo a accionadores y detectores de E/S. El bloque de terminales se encuentra detrás de una puerta en la parte frontal del módulo. El cableado de E/S se puede tender desde debajo del módulo hasta los terminales de E/S.

Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento 1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicación 1769-TD006.


Revise la tabla de especificaciones del módulo para obtener información sobre la especificación de distancia con respecto a la fuente de alimentación eléctrica. Esto indica a cuántas posiciones de ranuras puede estar el módulo de la fuente de alimentación eléctrica.

Nº de cat. Descripción Base de cableado Corriente PointBus

1734-ARM El módulo de reserva de dirección 1734-ARM reserva direcciones y números de ranura para mantener un esquema numérico de un sistema existente. El 1734-ARM no tiene configuración de módulo y no comunica datos de E/S.

1734-TB, 1734-TBS 75 mA

1734-CTM El módulo terminal común (1734-CTM) y el módulo terminal de voltaje (1734-VTM) expanden las capacidades de terminación de los módulos POINT I/O. Instale los módulos para proporcionar compatibilidad con los módulos POINT I/O de alta densidad (8 canales).

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-VTM

1734-SSI El módulo 1734-SSI recolecta datos en serie de sensores de codificación de posición absoluta que utilizan el protocolo de interface en serie síncrona (SSI) estándar.

1734-TB, 1734-TBS 110 mA

A

B

B

C

D

E

F




Módulos digitales de CA 1769

Módulos digitales de CC 1769

Nº de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del backplane


1769-IA8I 8 entradas, aisladas individualmente

100/120 VCA 79…132 VCA,47…63 Hz

90 mA a 5.1 V(1)

(1) El máximo es 190 mA.

8

1769-IA16 16 entradas 100/120 VCA 79…132 VCA,47…63 Hz

115 mA a 5.1 V 8

1769-IM12 12 entrada 200/240 VCA 159…265 VCA,47…63 Hz

100 mA a 5.1 V 8

1769-OA8 8 salidas 100/240 VCA 85…265 VCA47…63 Hz

145 mA a 5.1 V 8

1769-OA16 16 salidas 100/240 VCA 85…265 VCA47…63 Hz

225 mA a 5.1 V 8

Nº de cat. Entradas/salidas Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del backplane


1769-IG16 16 entradas 5 VCC TTL 4.5…5.5 VCC 120 mA a 5.1 V 8

1769-IQ16 16 entradas 24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC a 30 °C (86 °F)10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)

115 mA a 5.1 V 8

1769-IQ16F 16 entradas, alta velocidad 24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC a 30 °C (86 °F)10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)

100 mA a 5.1 V 8

1769-IQ32 32 entradas 24 VCC drenador/surtidor 10…30 VCC a 30 °C (86 °F)10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)

170 mA a 5.1 V 8

1769-IQ32T 32 entradas 24 VCC drenador/surtidor 20.4…26.4 VCC a 60 °C(140 °F)

170 mA a 5.1 V 8

1769-IQ6XOW4 6 entradas4 salidas

Entrada 24 VCC drenador/surtidorSalidas de contacto de relé de CA/CC normalmente abierto

10…30 VCC a 30 °C (86 °F)10…26.4 VCC a 60 °C (140 °F)

105 mA a 5.1 V50 mA a 24 V

8

1769-OB8 8 salidas 24 VCC surtidor 20.4…26.4 VCC 145 mA a 5.1 V 8


1769-OB16P 16 salidas, protegidas 24 VCC surtidor 20.4…26.4 VCC 160 mA a 5.1 V 8


1769-OB32T 32 salidas 24 VCC surtidor 10.2…26.4 VCC 220 mA a 5.1 V 8

1769-OG16 16 salidas 5 VCC TTL 4.5…5.5 VCC 200 mA a 5.1 V 8

1769-OV16 16 salidas 24 VCC drenador 20.4…26.4 VCC 200 mA a 5.1 V 8

1769-OV32T 32 salidas 24 VCC drenador 10.2…26.4 VCC 300 mA a 5.1 V 8



Módulos de salida de contacto 1769

Módulos analógicos 1769

Nº de cat. Entradas/salidas Rango de voltajes de funcionamiento Corriente del backplane


1769-OW8 8 salidas 5…265 VCA 5…125 VCC

125 mA a 5.1 V100 mA a 24 V

8

1769-OW8I 8 salidas, aisladas individualmente 5…265 VCA 5…125 VCC

125 mA a 5.1 V100 mA a 24 V

8

1769-OW16 16 salidas 5…265 VCA 5…125 VCC

205 mA a 5.1 V180 mA a 24 V

8

Nº de cat. Entradas/salidas Rango Resolución Corriente del backplane


1769-IF4 4 entradas, diferenciales o unipolares

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA

14 bits (unipolar)14 bits más signo (bipolar)

120 mA a 5.1 V60 mA a 24 V

8

1769-IF4I 4 entradas, diferenciales o unipolares, individualmente aisladas

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA


145 mA a 5.1 V125 mA a 24 V

8

1769-IF8 8 entradas, diferenciales o unipolares

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA


120 mA a 5.1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF16C 16 entradas, unipolares 0…20 mA, 4…20 mA 16 bits (unipolar)15 bits más signo (bipolar)

190 mA a 5.1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF16V 16 entradas, diferenciales ±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 16 bits (unipolar)15 bits más signo (bipolar)

190 mA a 5.1 V70 mA a 24 V

8

1769-IF4XOF2 4 entradas, diferenciales o unipolares2 salidas unipolares

0…10 V0…20 mA

Entrada: 8 bits más signoSalida: 8 bits más signo

120 mA a 5.1 V160 mA a 24 V

8

1769-IF4FXOF2F 4 entradas diferenciales o unipolares rápidas2 salidas unipolares rápidas

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA

Entrada: 14 bits (unipolar)14 bits más signo (bipolar)Salida: 13 bits (unipolar)13 bits más signo (bipolar)

220 mA a 5.1 V120 mA a 24 V

8

1769-OF2 2 salidas, unipolares ±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA


120 mA a 5.1 V120 mA a 24 V

8

1769-OF4 4 salidas, unipolares ±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V0…20 mA, 4…20 mA

15 bits más signo unipolar y bipolar

120 mA a 5.1 V170 mA a 24 V

8

1769-OF4CI 4 salidas, diferenciales, aisladas individualmente

0…20 mA4…20 mA

16 bits (unipolar) 140 mA a 5.1 V145 mA a 24 V

8

1769-OF4VI 4 salidas,diferenciales, aisladas individualmente

±10 V0…10 V0…5 V1…5 V

15 bits más signo (bipolar) 145 mA a 5.1 V75 mA a 24 V

8

1769-OF8C 8 salidas, unipolares 0…20 mA4…20 mA

16 bits (unipolar) 140 mA a 5.1 V145 mA a 24 V

8

1769-OF8V 8 salidas, unipolares ±10 V0…10 V0…5 V1…5 V

16 bits más signo (bipolar) 145 mA a 5.1 V125 mA a 24 V

8



Módulos analógicos de RTD y de termopar 1769

Módulos de E/S especiales 1769

Nº de cat. Entradas/salidas Sensores compatibles Corriente del backplane


1769-IR6 6 entradas de RTD 100, 200, 500, 1000 platino 385100, 200, 500, 1000 platino 3916120 níquel 618120 níquel 67210 níquel-hierro 5180…150 ,0…500 , 0…1000,0…3000

100 mA a 5.1 V45 mA a 24 V

8

1769-IT6 6 entradas de termopar Tipos de termopar B, C, E, J, K, N, R, S, T±50 V, ±100 V

100 mA a 5.1 V45 mA a 24 V

8(1)

(1) Para reducir los efectos del ruido eléctrico, instale el módulo 1769-IT6 por lo menos a una distancia de dos ranuras de las fuentes de alimentación eléctrica de CA.

Nº de cat. Descripción Corriente del backplane


1769-ARM Utilice un módulo de reserva de dirección 1769-ARM para reservar ranuras de módulos. Después de crear una configuración de E/S y un programa de usuario, puede extraer y reemplazar cualquier módulo de E/S en el sistema por un módulo 1769-ARM una vez que haya inhibido el módulo extraído en el software de programación RSLogix 5000.

60 mA a 5.1 V 8

1769-ASCII El módulo 1769-ASCII, una interface ASCII de dos canales de uso general, proporciona una interface de red flexible a una amplia variedad de dispositivos ASCII RS-232, RS-485 y RS-422. El módulo proporciona las conexiones de comunicación al dispositivo ASCII.

425 mA a 5.1 V 4

1769-BOOLEAN Use el módulo 1769-BOOLEAN en aplicaciones que requieren capacidad de repetición, tales como manejo y envasado de materiales, cuando existe el requisito de activar una salida en base a la transición de una entrada. Si la expresión booleana es verdadera, la salida se dirige al estado activado. Si la expresión booleana es falsa, el canal de salida se dirige al estado desactivado. Existen cuatro operadores que usted puede configurar como OR, AND, XOR o ninguno.

220 mA a 5.1 V 8

1769-HSC Use el módulo 1769-HSC cuando necesite:• un módulo contador que puede reaccionar a las señales de entrada de alta velocidad.• generar una velocidad y un intervalo de tiempo entre los datos de los impulsos (intervalo de impulsos).• un máximo de dos canales por cuadratura o cuatro canales de entradas de impulso/contador.

245 mA a 5.1 V 4

1769-SM1 El módulo Compact I/O a DPI/SCANport se conecta a los variadores de clase PowerFlex 7, otros dispositivos de computadora principal basados en DPI y dispositivos de computadora principal basados en SCANport como, por ejemplo, los variadores 1305 y 1336 PLUS II.

280 mA a 5.1 V 6

1769-SM2 El módulo Compact I/O a DSI/Modbus se conecta a los variadores clase PowerFlex 4 y a otros dispositivos esclavos Modbus RTU tales como los variadores clase PowerFlex 7 con adaptadores 20-COMM-H RS485 HVAC.

350 mA a 5.1 V 4



Cables de expansión 1769

Si divide los módulos 1769 en distintos bancos, asegúrese de lo siguiente:• cada banco necesita su propia fuente de alimentación eléctrica.• use los cables de expansión para conectar los bancos.• el último banco de E/S requiere una terminación de tapa final.

La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de expansión que necesitará para conectar los bancos de E/S.

Terminaciones de tapa final 1769

El banco final 1769 Compactt I/O necesita una terminación de tapa final en el extremo sin el cable de expansión. El controlador CompactLogix 5370 L2 viene con una terminación de tapa final derecha, por lo tanto, usted no necesita pedirla por separado.

• Terminación de tapa final derecha, nº de cat. 1769-ECR• Terminación de tapa final izquierda, nº de cat. 1769-ECL

Sistemas de cableado 1769

Como alternativa, si no quiere comprar bloques de terminales extraíbles (RTB) ni tener que conectar los cables, puede adquirir un sistema de cableado de:

• módulos de interface (IFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para módulos de E/S digitales. Use los cables preformados que acoplan el módulo de E/S con el IFM.

• módulos de interface analógicos (AIFM) que proporcionan los bloques de terminales de salida para módulos de E/S analógicas. Use los cables preformados que acoplan el módulo de E/S con el AIFM.

• Cables preparados para el módulo de E/S. Un extremo del conjunto de cableado es un RTB que se conecta a la parte frontal del módulo de E/S. El otro extremo tiene conductores con colores individuales que se conectan a un bloque de terminales estándar.

Si añade un Y conecta el chasis Use este cable(1)

(1) Donde x = 1 por 1 pie (305 mm) o 3 por 3.28 pies (1 m).

Segundo banco Derecha a izquierda 1769-CRLx

Derecha a derecha 1769-CRRx

Tercer banco Derecha a izquierda 1769-CRLx

Derecha a derecha 1769-CRRx

Izquierda a izquierda 1769-CLLx

HorizontalVertical




Seleccione las fuentes de alimentación eléctrica según el controlador y el número de bancos de E/S adicionales.

Fuentes de alimentación eléctrica

Para obtener especificaciones detalladas, consulte el documento Compact Power Supplies Specifications Technical Data, publicación 1769-TD008.

Para un Seleccione

Controlador CompactLogix 5370 L3 • Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para el controlador y los módulos de E/S locales• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S

Controlador CompactLogix 5370 L2 Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador

Controlador CompactLogix 5370 L1 Sin fuente de alimentación eléctrica ya que ésta está integrada en el controlador

Controlador 1768 CompactLogix • Una fuente de alimentación eléctrica 1768 para el controlador y los módulos 1768• Una fuente de alimentación eléctrica 1769 para cada banco adicional de módulos de E/S

Nº de cat. Descripción Categoría de voltaje Rango de voltajes de funcionamiento

1769-PA2 Fuente de alimentación eléctrica de expansión 1769 Compact I/O

120 V/220 VCA 85…265 VCA

1769-PB2 24 VCC 19.2…31.2 VCC

1769-PA4 120 V/220 VCA 85…265 VCA o 170…265 VCA (seleccionable mediante conmutador), 47…63 Hz

1769-PB4 24 VCC 19.2…31.2 VCC

1768-PA3 Fuente de alimentación eléctrica 1768 CompactLogix

120 V/220 VCA 85…265 VCA o 108…132 VCC

1768-PB3 24 VCC 16.8…31.2 VCC





La selección de los módulos y la configuración de red determinan los paquetes de software necesarios para la configuración y la programación del sistema.

Software del sistema CompactLogixSi usted tiene Necesita Pida

Controlador CompactLogix Software RSLogix 5000 Enterprise Series Serie 9324

Módulo de control de movimiento 1768 SERCOS

Módulo de comunicación 1756-CN2, 1756-CN2R1756-CNB, 1756-CNBRControlNet

Software RSNetWorx para ControlNet (viene con las versiones estándar/RSNetWorx y Professional Editions del software RSLogix 5000 Enterprise Series)

9324-RLD300NXENE (opción RSNetWorx)o9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional)o9357-CNETL3 (software RSNetWorx para ControlNet)

Módulo de comunicación 1756-DNBDeviceNet

Software RSNetWorx para DeviceNet (viene con las versiones estándar/RSNetWorx y Professional Editions del software RSLogix 5000 Enterprise Series)

9324-RLD300NXENE (opción RSNetWorx)o9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional)o9357-DNETL3 (RSNetWorx para DeviceNet software)

Módulo de comunicación 1756-EN2F, 1756-EN2T1756-ENBT, 1756-EWEBEtherNet/IP(establezca la dirección IP)

Software RSLinxoUtilidad de servidor BOOTP/DHCP para establecer direcciones IP(RSLinx Lite y el servidor BOOTP vienen con el software RSLogix 5000 Enterprise Series)

Software RSNetWorx para EtherNet/IP opcional(viene con las versiones estándar/RSNetWorx y Professional Editions del software RSLogix 5000 Enterprise Series)

Serie 93249357-ENETL3 opcional (software RSNetWorx para EtherNet/IP)

Tarjeta de comunicación en una estación de trabajo Software RSLinx(RSLinx Lite viene con el software RSLogix 5000 Enterprise Series)

Serie 9324



Software de programación RSLogix 5000El software RSLogix 5000 Enterprise Series ha sido diseñado para funcionar con las plataformas Logix5000. El software RSLogix 5000 Enterprise Series es un paquete de software que cumple con la normativa IEC 61131-3 y ofrece editores de lógica de escalera de relés, texto estructurado, diagramas de bloques de funciones y diagramas de función secuencial para el desarrollo de programas de aplicación. Cree sus propias instrucciones encapsulando una sección de lógica de cualquier lenguaje de programación en una instrucción adicional.

Descripción Valor

Computadora personal Pentium II 450 MHz mín.Pentium III 733 MHz (o más) recomendado

Sistemas operativos compatibles Software RSLogix 5000, versión 18, se ha probado en los siguientes sistemas operativos:• Microsoft Windows Vista Business con Service Pack 2 y User Account Control (UAC) activado• Microsoft Windows XP Professional con Service Pack 3• Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition con Service Pack 2• Microsoft Windows 2000 Server 2008 edición Estándar con Service Pack 2Aunque no se ha probado, se espera que esta versión funcione correctamente con todas las ediciones y service packs de estos sistemas operativos, pero no se ha probado:• Microsoft Windows Vista• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows Server 2003• Microsoft Windows Server 2008El software RSLogix 5000 es compatible con sistemas operativos de 32 bits (x86), no con sistemas operativos de 64 bits (x64) y no se ha probado en la configuración x64.Versiones de software RSLogix 5000 anteriores a la versión 17 no son compatibles actualmente con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista y no han sido probados en dichos sistemas operativos. El software RSLogix 5000, versión 17 es compatible solo con Microsoft Windows Vista con User Account Control (UAC) desactivado.Las ediciones en chino, japonés y coreano del software RSLogix 5000 son compatibles solo con los sistemas operativos Microsoft Windows Vista, Microsoft Windows XP y Microsoft Windows Server 2003.El software RSLogix 5000 no es compatible con los sistemas operativos Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE, Windows 98, Windows 95 ni Windows 3.x. Comenzando con la versión 14, el software RSLogix 5000 no es compatible con Microsoft Windows NT Workstation, versión 4.0.Comenzando con la versión 18, el software RSLogix 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows 2000.

RAM 128 MB mín.Se recomienda 256 MB

Espacio de disco duro 3 GB de espacio libre en disco duro (o más, según los requisitos de la aplicación)

Unidades ópticas DVD

Requisitos de video Adaptador de gráficos VGA de 256 colores Resolución de 800 x 600 mín. (se recomienda True Color 1024 x 768)



Paquetes del software RSLogix 5000 Enterprise Series• Sustituya xx en el número de catálogo por la designación del idioma apropiado: ZH=Chino, EN=Inglés, FR=Francés,

DE=Alemán, IT=Italiano, JP=Japonés, KO=Coreano, PT=Portugués y ES=Español.• Para actualizaciones de un paquete a otro, consulte el programa StepForward™.

Características disponibles

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Nodo bloqueado 9324-RLD300xxELicencia concurrente(1) 9324-RLD300xxF

(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta funcionalidad.

Standard/ RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Nodo bloqueado 9324-RLD600xxELicencia concurrente(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Nodo bloqueado: 9324-RLD700NXxxELicencia concurrente(1)

9324-RLD700NXxxF

Controladores Logix5000 compatibles

Todos CompactLogix CompactLogix Todos Todos Todos Todos

Editor de diagramas de lógica de escalera de relés(2)

(2) Para adquirir un paquete de editores en varios idiomas, utilice el número de catálogo 9324-RLDMLPE. Contiene los editores de bloque de funciones, diagrama de función secuencial y texto estructurado.

Carga/descarga y visualización

Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total

Diagrama de bloque de funciones9324-RLDFBDENE


Carga/descarga Disponibles por separado

Compatibilidad total Carga/descarga Disponibles por separado


Compatibilidad total Compatibilidad total

Editor de diagrama de funciones secuenciales9324-RLDSFCE(3)

(3) Se requiere la opción del editor de texto estructurado (número de catálogo 9324-RLDSTXE) para programar acciones SFC en texto estructurado.






Texto estructurado9324-RLDSTXE






PhaseManager9324-RLDPME

Carga/descarga Carga/descarga Disponibles por separado





GuardLogix Safety9324-RLDGLXE






Control de movimiento altamente integrado


Carga/descarga Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total

Tendencias gráficas Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total Compatibilidad total

DriveExecutive Lite9303-4DTE01ENE

Disponible por separado



Incluido Incluido Incluido Incluido

PIDE Autotune9323-ATUNEENE






Incluido Incluido

Instrucciones avanzadas de control de proceso 9324-RLDAPCENE9324-RLDAPCCLENE(4)

(4) Seleccione el número de catálogo 9324-RLDAPCENE para una licencia de diseño de software y una licencia de tiempo de ejecución para un controlador. Seleccione el número de catálogo 9324-RLDAPCLENE para una licencia de tiempo de ejecución para un controlador (pago para implementación).








Protección de origen de rutina

Incluido Incluido Incluido Incluido Incluido Incluido Incluido

Comparación de proyecto RSLogix 5000




Integración RSLogix 5000 con otras aplicacionesCaracterísticas disponibles

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Nodo bloqueado 9324-RLD300xxELicencia concurrente(1) 9324-RLD300xxF

(1) A partir de la versión 16 del software de programación RSLogix 5000. Este software está diseñado para usar la licencia de más alta funcionalidad primero. Por ejemplo, si están disponibles las licencias concurrentes Standard, Full y Professional en el servidor FactoryTalk Activation, RSLogix 5000 software usará primero la licencia de más alta funcionalidad.

Standard/RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Nodo bloqueado 9324-RLD600xxELicencia concurrente(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Nodo bloqueado: 9324-RLD700NXxxELicencia concurrente(1)

9324-RLD700NXxxF

Software RSLinx Classic Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido Lite Incluido

Software RSNetWorx ControlNet,RSNetWorx DeviceNet,RSNetWorx EtherNet/IP(2)

(2) El software RSNetWorx para ControlNet está disponible con el número de catálogo 9357-CNETL3. El software RSNetWorx para DeviceNet está disponible con el número de catálogo 9357-DNETL3. El software RSNetWorx para Ethernet/IP está disponible con el número de catálogo 9357-ENETL3. También puede adquirir los dos juntos con el número de catálogo 9357-ANETL3.





Incluido Disponible por separado

Incluido

Compatibilidad con FactoryTalk AssetCentre Audit


FuzzyDesigner9324-RLDFZYENE

N/A Disponible por separado






RSLogix Emulate 50009310-WED200ENE(3)

(3) El software RSLogix Emulate 5000 no es compatible con el sistema operativo Microsoft Windows Vista actualmente.


N/A N/A Disponible por separado



Incluido

FactoryTalk Security server(4)

(4) Requiere instalación de la plataforma FactoryTalk Automation – incluida en disco.


Emulador de servidor de seguridad(


RSLogix Architect9326-LGXARCHENE







Incluido

Unidad de demostración FactoryTalk View SE(50 tags/2 horas)







Incluido



Notas:


Publicación 1769-SG001N-ES-P – Enero 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager, POINT I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward y Stratix 6000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de las respectivas empresas.

1769 compactlogix

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