1702 boletin hisparob v2hisparob.es/?q=system/files/2017-02 boletin hisparob.pdf · en lugar de...

10
HispaRob y sus socios en Global Robot Expo Conócenos Plataforma Tecnológica Española de Robótica, HispaRob: la robótica en España como generadora de servicios y riqueza. www.hisparob.es Si tu entidad no pertenece a HispaRob puedes solicitar tu inscripción en este enlace o contactar en el 91 624 40 48 o en [email protected] para más información. Asociate a HispaRob Síguenos @HispaRob Breves..........................................................................................pag. 1 - El mercado de la robótica de limpieza crece exponencialmente - CBS News muestra cómo el uso de robots creó 140 empleos - Llega el robot capaz de manipular verduras, aunque aún hay que ponérselo fácil - Resultados HORIZON 2020 Robotics Call 2016 - El robot de Piaggio te seguirá donde quiera que vayas - Consulta las últimas convocatorias Estudio de caso.........................................................................pag. 3 - Manipulación mecatrónica. Las visiones se convierten en realidad Hisparob.....................................................................................pag. 5 - HispaRob y sus socios en la Feria Global Robot Expo - HispaRob colabora en las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA) - Nuevas incorporaciones a HispaRob: CETEMET, iSchool Nuestros socios.........................................................................pag. 7 - CT INGENIEROS, seleccionada por Airbus para realizar actividades de ingeniería en el A350XWB - TECNALIA: la aplicación de la robótica en los procesos industriales de fabricación - CETEMET. Empresas del sector industrial y del Transporte de la provincia pueden beneficiarse de formación especializada sin coste a través de ‘Multiplica Jaén’ - GIMATIC Spain amplía la gama MGX de pinzas neumáticas paralelas y de dos dedos Ultra Compactas - ROBOTPLUS. Robotiq, empresa canadiense fabricantes de pinzas, cámaras y sensores de fuerza robóticos plug&&play . Agenda.........................................................................................pag. 10 SUMARIO 1 Suscríbete Suscríbete a nuestra lista de distribución y recibe nuestro boletín e información de nuestras actividades. Febrero 2017 Boletín Boletín Plataforma Tecnológica Española de Robótica

Upload: trinhque

Post on 14-Oct-2018

213 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

HispaRob y sus socios en Global Robot Expo

ConócenosPlataforma Tecnológica Española de Robótica,

HispaRob: la robótica en España como generadora de

servicios y riqueza.www.hisparob.es

Si tu entidad no pertenece a HispaRob puedes solicitar tu inscripción en este enlace o

contactar en el 91 624 40 48 o en [email protected]

para más información.

Asociate a HispaRob

Síguenos@HispaRob

Breves..........................................................................................pag. 1

- El mercado de la robótica de limpieza crece exponencialmente- CBS News muestra cómo el uso de robots creó 140 empleos- Llega el robot capaz de manipular verduras, aunque aún hay que ponérselo fácil- Resultados HORIZON 2020 Robotics Call 2016- El robot de Piaggio te seguirá donde quiera que vayas- Consulta las últimas convocatorias

Estudio de caso.........................................................................pag. 3

- Manipulación mecatrónica. Las visiones se convierten en realidad

Hisparob.....................................................................................pag. 5

- HispaRob y sus socios en la Feria Global Robot Expo - HispaRob colabora en las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA)- Nuevas incorporaciones a HispaRob: CETEMET, iSchool Nuestros socios.........................................................................pag. 7

- CT INGENIEROS, seleccionada por Airbus para realizar actividades de ingeniería en el A350XWB- TECNALIA: la aplicación de la robótica en los procesos industriales de fabricación- CETEMET. Empresas del sector industrial y del Transporte de la provincia pueden beneficiarse de formación especializada sin coste a través de ‘Multiplica Jaén’- GIMATIC Spain amplía la gama MGX de pinzas neumáticas paralelas y de dos dedos Ultra Compactas - ROBOTPLUS. Robotiq, empresa canadiense fabricantes de pinzas, cámaras y sensores de fuerza robóticos plug&&play .

Agenda.........................................................................................pag. 10

SUMARIO

1

SuscríbeteSuscríbete a nuestra lista de distribución y recibe nuestro

boletín e información de nuestras actividades.

Febrero 2017

Boletín Boletín Plataforma Tecnológica Española de Robótica

BREVES

2

CBS News muestra cómo el uso de robots creó 140 empleos

Fuente: The Robot Report

Invirtiendo 6 millones de dólares en robots, Bicycle Corporation of America (BCA) pudo recuperar el 10% de su manufactura de China y colocarla en una nueva fábrica en Manning, Carolina del Sur, empleando a 140 nuevos trabajadores

Leer más

Últimas convocatorias

Consulta en la web de HispaRob las últimas convocatorias de ayuda para proyectos de investigación, desarrollo e innovación; promoción de la cultura científica e internacionalización.

Más información

El mercado de la robótica de limpieza crece exponencialmente

Fuente: Robohub

La Federación Internacional de Robótica prevé que el mercado mundial de robots de limpieza por vacío, robots de césped y otros robots de limpieza crecerá a una tasa de crecimiento anual compuesta (CAGR) del 33% hasta el 2019. Otros informes de investigación dicen que el mercado alcanzará los 2,5 Millones de dólares para 2020 en un CAGR del 15%.

Leer más

Llega el robot capaz de manipular verduras, aunque aún hay que ponérselo fácil

Fuente: MIT Technology Review

Este es un paso imprescindible para el futuro de los supermercados automatizados, pero aún necesita aprender a dominar alimentos más delicados como una botella de vino y un 'croissant'

Este robot capaz de agarrar bolsas de frutas y verduras podría acercarnos un poco más a los supermercados y almacenes totalmente automatizados.

Leer más

Este robot de Piaggio te seguirá dónde quiera que vayas

Fuente: IEEE Spectrum

Hacer un robot de entrega totalmente autónomo (vuele o no) es una cuestión muy compleja. El robot tiene que estar preparado para operar solo en entornos no estructurados, y hacerlo de manera confiable y eficiente. Un nuevo robot presentado esta semana por Piaggio Fast Forward (PFF), una división del fabricante de automóviles italiano Piaggio, está entrando en la corriente de “cosas autónomas”, pero tomando un enfoque ligeramente diferente.

En lugar de tratar de desarrollar un robot de entrega totalmente autónomo desde cero, PFF quiere empezar con algo más simple: un robot agradablemente redondeado llamado Gita ("gee-tah") que le seguirá alrededor, llevando 19 kilogramos de herramientas, comestibles, o lo que usted quiera.

Leer más

Resultados HORIZON 2020 Robotics Call 2016

Fuente: Comité Español de Automática (CEA)

Los resultados de la última convocatoria 2016 de proyectos HORIZON 2020 en Robótica han sido muy favorables para los centros españoles. En concreto en el ICT-25-2016 (Advanced robot capabilities research and make-up) de 8 propuestas seleccionadas 3 están lideradas por socios españoles y 8 socios españoles participantes. El total de financiación española en este Call-25 ha sido, según el CDTI, de 4.3M€. Aunque la tasa de éxito de este Call ha sido baja, solo 7%, el éxito español ha sido más alto de la media, 9,5% en proyectos RIA (Research & Innovation Actions) y 18,7% en proyectos IA (Innovation Action).

Leer más

3

ESTUDIO DE CASO

Manipulación mecatrónica. Las visiones se convierten en realidad

Artículo enviado por SCHUNKAdmitámoslo, la mano de hierro del legendario caballero Götz von Berlichingen y la mano con 5 dedos de SCHUNK tienen muy poco en común. Aun así, no puede negarse que la primera vez que se estrecha la mano con la ágil pinza de agarre de alta tecnología provoca una sensación inquietante. El suave apre-tón de manos disipa de inmediato todo el escepticismo y, en cambio, despierta el entusiasmo por las posibilidades que ofrece la mecatró-nica moderna. Desde la feria tecnológica Hannover Messe 2015, donde esta obra maestra de la mecatrónica causó sensación en los medios de comunicación, la innovadora pinza de agarre de SCHUNK se ha convertido en la estrella fugaz en el ámbito de la manipulación flexible. La aplicación de la mecatrónica a la manipulación suscita diversas reacciones, ya sea incertidumbre, fascinación cautelosa o entusiasmo ilimitado, y ofrece grandes oportunidades a los usuarios que se atrevan a liberarse de los convencionalismos y asuman con valentía la innovación.

Mientras los visionarios disfrutan imaginando flotas de robots organizados de forma autónoma y los escépticos tratan de desacreditar con la misma vehemencia los conceptos de Industria 4.0, un breve análisis de la situación actual evidencia que las soluciones de manipulación meca-trónicas no llegan de forma abrupta, sino que más bien se introducen gradualmente en el uso diario. Y el pragmatismo impera: cuanto más sencilla sea la integración de un componente mecatrónico en el proceso, más fiable resultará su funcionamiento; y cuantos menos conocimien-tos se requieran durante la instalación y funcionamiento, mayor será el nivel de aceptación. Los ejes lineales directos ya representan un compo-nente integral de las aplicaciones de montaje de altas prestaciones en la industria electrónica; la industria automovilística combina plenamente módulos neumáticos y mecatrónicos para crear sistemas de agarre híbridos tan fiables como flexibles; y en la manipulación de componentes pequeños, sencillas pinzas de agarre mecatrónicas para componentes pequeños reemplazan los recogedores neumáticos tan empleados anteriormente.

Pinzas de agarre sencillas facilitan la introducción

Los proveedores líderes agrupan su accionamiento mecatrónico y los componentes de manipulación según diferentes niveles de complejidad. En SCHUNK, los productos estándar abarcan desde el módulo mecatrónico sencillo, que puede sustituir fácilmente a un compo-nente neumático individual, hasta módulos adaptables que pueden equiparse con diversos servomotores o incluso pinzas de agarre mecatrónicas inteligentes. Estas últimas ofrecen un conjunto completo de funciones útiles, como el control a través de un servidor web integra-do, la detección de la pieza agarrada o la regulación continua de la fuerza de agarre. El mecá-nico que anteriormente ponía en funcionamiento componentes neumáticos puede realizar el mismo trabajo en la actualidad con sencillos componentes mecatrónicos, sin necesidad de adquirir amplios conocimientos previos. La apertura y cierre de las alternativas mecatróni-cas no son tareas más complicadas que el caso de las pinzas de agarre neumáticas. SCHUNK traslada a los productos mecatrónicos principios de guiado probados y eficientes,

como las guías de rodillos transversales, en el caso de las pinzas de agarre de componentes pequeños, o la guía multidentada patentada para pinzas universales. Estas propuestas generan confianza, acortan el tiempo de desarrollo y aseguran la máxima estabilidad del proceso, ya que las guías han demostrado su durabilidad en miles de módulos neumáticos. La tarea más ardua en la actualidad consiste en convencer a los usuarios de que es posible establecer la posición de una pinza y recibir información sobre la fuerza ejercida, y de que el uso de módu-los mecatrónicos podría eliminar estaciones completas. Mientras que las empresas de la industria de la electrónica y las especializadas en tecnología médica han avanzado considera-blemente en la aplicación de incluso los componentes más complejos, otros sectores solo comienzan a confiar gradualmente en la nueva tecnología.

SCHUNK ofrece diversos módulos como respuesta a estos diferentes grados de aplicación de la tecnología mecatrónica, lo que permite crear soluciones personalizadas. Incluyen desde componentes neumáticos convencionales sin ningún tipo de sensor, que cumplen exclusiva-mente su función principal, hasta componentes neumáticos con sensores sencillos o complejos, o incluso módulos mecatrónicos inteligentes. Con la ayuda de accesorios opcio-nales, como sensores magnéticos analógicos, los usuarios y planificadores de sistemas también pueden equipar módulos neumáticos con inteligencia. Ahora más que nunca puede definirse el grado de utilización en las aplicaciones específicas.

Los componentes de campo recopilan más datos del proceso

Tres cuestiones principales dominan actualmente el desarrollo de sistemas de manipulación mecatrónicos: la conectividad de los componentes hasta el nivel de campo, la seguridad funcional y la colaboración entre hombre y robot. La tendencia se orienta hacia componentes de campo

que ofrecen funciones adicionales a su función real; es decir, además de agarre, torneado o movimiento lineal. En resumen: los futuros componentes de campo generarán información. Por ejemplo, la pinza de agarre no solo proporciona una fuerza de agarre, sino que también envía información sobre dicha fuerza. Estos datos pueden convertirse en información útil, por ejemplo para conocer si el estado de una pieza es correcto o no. Esto aumenta la funcionalidad de los componentes, aunque también descentraliza los procesos de cálculo; en otras palabras, el proce-samiento de datos y la adquisición de información se realizan directamente en el componente y no solo en el PLC. Este método de adquisición de información a nivel del componente no es completamente nuevo, ya que las pinzas de agarre permiten conocer desde hace tiempo, median-te sensores magnéticos de punto único, si una pieza está agarrada o no. La innovación se basa en el nivel de detalle de esta información. Por ejemplo, el uso de un sensor magnético analógico, en lugar de un sensor magnético convencional, permite distinguir de forma precisa componentes individuales. Aún más avanzadas son las pinzas de agarre mecatrónicas, con capacidad para almacenar información y relacionar los valores medidos con los componentes correspondientes. Este tipo de pinza de agarre analiza los datos adquiridos, los utiliza para identificar el componen-te agarrado y reduce automáticamente la fuerza de agarre, por ejemplo, en el caso de las piezas delicadas que son susceptibles a la deformación. Asimismo, también permiten medir y detectar las presiones de contacto o los pares en tiempo real. En estos procesos pueden integrarse

fácilmente nuevos tipos de componentes. Además, los transportadores de piezas inteligentes o placas de tipo inteligente permiten identificar de forma exclusiva los componentes individuales, lo que facilita la adaptación del proceso de forma precisa a la pieza específica, así como la documentación. En casos extremos, el grado de individualización puede llegar hasta una cantidad unitaria.

Un bus de campo permite conectar los componentes mecatrónicos entre sí y con el controlador del sistema a nivel superior para crear un sistema ciber-físico. Sin duda, esta conectividad de los módulos representa una gran oportuni-dad, aunque también uno de los retos más considerables, debido al gran número de interfaces Ethernet en tiempo real involucradas, cada una con su propia norma. Para aprovechar plena-mente las capacidades de la manipulación mecatrónica, el ámbito de la ingeniería mecánica no tendrá otra elección que estrechar el enfoque a normas fundamentales. En la actualidad, PROFINET, EtherCAT y EtherNet/IP son las normas mundiales más prometedoras.

La función de seguridad aumenta la rentabilidad

Además de la “conectividad”, la “seguridad funcional” y la “colaboración entre hombre y robot” son las otras dos cuestiones principales en relación con la manipulación mecatrónica. Los expertos asumen que la colaboración directa entre el hombre y el robot se ampliará durante el proceso de producción completo a medio y largo plazo. En lugar de trabajar uno junto al otro en espacios independientes, como sucede en la actualidad, el hombre y el robot cooperarán en un entorno sin barreras en el futuro. Especialmente en aplicaciones de montaje, próximamente se producirá un aumento en el número de sistemas de colaboración. Los sistemas de agarre con certificación de seguridad actuales ya son compatibles con las funciones SLS (velocidad de seguridad limitada), SOS (parada de servicio segura) y STO (desactivación de par segura). En parada de servicio segura, los módulos reciben alimentación eléctrica continuamente, de manera que las piezas agarradas están sujetas con seguridad incluso sin presencia de fuerza de agarre mecánica en caso de interrupción de un proceso. Tan pronto como se libera la zona de seguridad, las pinzas de agarre cambian de nuevo al modo de servicio regular, sin retardo y sin necesidad de reiniciar el sistema. Estas funciones de seguridad pueden mejorar la productividad y rentabilidad, especialmente en sistemas grandes. Otra ventaja de los sistemas con certificación de seguridad es que la certificación puede limitarse al conjunto de componentes del sistema, para que no resulte necesario certificar el sistema en su totalidad. La seguridad funcional de los componentes presenta nuevos retos a los fabricantes, que incluyen desde especificaciones independientes, hasta la certificación real y la cualificación de los empleados de montaje y servicio o incluso la documentación.

La aplicación de soluciones mecatrónicas a los sistemas de manipulación es un proceso que se compone de numerosos pequeños avances. El enfoque se centra en componentes en red y sistemas que detectan continuamente su propio estado, y el de su entorno, aunque también permiten una elevada versatilidad. En el futuro, estos componentes realizarán funciones adicionales a su función principal; también generarán información. Asimismo, la colaboración y los sistemas móviles cobrarán cada vez más importancia y plantearán nuevos retos en relación con la organización del proceso. Para evitar quedarse rezagadas en el mercado, las empresas deberán mantenerse muy atentas y desarrollar continuamente tanto sus productos como sus procesos, así como el conocimiento de sus empleados.

Artículo enviado por SCHUNK

SCHUNK ofrece una amplia variedad de productos de mecatrónica que facilitan a los usuarios la implementación de soluciones personalizadas.

Los ejes lineales directos SCHUNK LDx ya se utilizan ampliamente en la actuali-dad en montaje de altas prestaciones.

Manipulación mecatrónica. Las visiones se convierten en realidad

Artículo enviado por SCHUNKAdmitámoslo, la mano de hierro del legendario caballero Götz von Berlichingen y la mano con 5 dedos de SCHUNK tienen muy poco en común. Aun así, no puede negarse que la primera vez que se estrecha la mano con la ágil pinza de agarre de alta tecnología provoca una sensación inquietante. El suave apre-tón de manos disipa de inmediato todo el escepticismo y, en cambio, despierta el entusiasmo por las posibilidades que ofrece la mecatró-nica moderna. Desde la feria tecnológica Hannover Messe 2015, donde esta obra maestra de la mecatrónica causó sensación en los medios de comunicación, la innovadora pinza de agarre de SCHUNK se ha convertido en la estrella fugaz en el ámbito de la manipulación flexible. La aplicación de la mecatrónica a la manipulación suscita diversas reacciones, ya sea incertidumbre, fascinación cautelosa o entusiasmo ilimitado, y ofrece grandes oportunidades a los usuarios que se atrevan a liberarse de los convencionalismos y asuman con valentía la innovación.

Mientras los visionarios disfrutan imaginando flotas de robots organizados de forma autónoma y los escépticos tratan de desacreditar con la misma vehemencia los conceptos de Industria 4.0, un breve análisis de la situación actual evidencia que las soluciones de manipulación meca-trónicas no llegan de forma abrupta, sino que más bien se introducen gradualmente en el uso diario. Y el pragmatismo impera: cuanto más sencilla sea la integración de un componente mecatrónico en el proceso, más fiable resultará su funcionamiento; y cuantos menos conocimien-tos se requieran durante la instalación y funcionamiento, mayor será el nivel de aceptación. Los ejes lineales directos ya representan un compo-nente integral de las aplicaciones de montaje de altas prestaciones en la industria electrónica; la industria automovilística combina plenamente módulos neumáticos y mecatrónicos para crear sistemas de agarre híbridos tan fiables como flexibles; y en la manipulación de componentes pequeños, sencillas pinzas de agarre mecatrónicas para componentes pequeños reemplazan los recogedores neumáticos tan empleados anteriormente.

Pinzas de agarre sencillas facilitan la introducción

Los proveedores líderes agrupan su accionamiento mecatrónico y los componentes de manipulación según diferentes niveles de complejidad. En SCHUNK, los productos estándar abarcan desde el módulo mecatrónico sencillo, que puede sustituir fácilmente a un compo-nente neumático individual, hasta módulos adaptables que pueden equiparse con diversos servomotores o incluso pinzas de agarre mecatrónicas inteligentes. Estas últimas ofrecen un conjunto completo de funciones útiles, como el control a través de un servidor web integra-do, la detección de la pieza agarrada o la regulación continua de la fuerza de agarre. El mecá-nico que anteriormente ponía en funcionamiento componentes neumáticos puede realizar el mismo trabajo en la actualidad con sencillos componentes mecatrónicos, sin necesidad de adquirir amplios conocimientos previos. La apertura y cierre de las alternativas mecatróni-cas no son tareas más complicadas que el caso de las pinzas de agarre neumáticas. SCHUNK traslada a los productos mecatrónicos principios de guiado probados y eficientes,

como las guías de rodillos transversales, en el caso de las pinzas de agarre de componentes pequeños, o la guía multidentada patentada para pinzas universales. Estas propuestas generan confianza, acortan el tiempo de desarrollo y aseguran la máxima estabilidad del proceso, ya que las guías han demostrado su durabilidad en miles de módulos neumáticos. La tarea más ardua en la actualidad consiste en convencer a los usuarios de que es posible establecer la posición de una pinza y recibir información sobre la fuerza ejercida, y de que el uso de módu-los mecatrónicos podría eliminar estaciones completas. Mientras que las empresas de la industria de la electrónica y las especializadas en tecnología médica han avanzado considera-blemente en la aplicación de incluso los componentes más complejos, otros sectores solo comienzan a confiar gradualmente en la nueva tecnología.

SCHUNK ofrece diversos módulos como respuesta a estos diferentes grados de aplicación de la tecnología mecatrónica, lo que permite crear soluciones personalizadas. Incluyen desde componentes neumáticos convencionales sin ningún tipo de sensor, que cumplen exclusiva-mente su función principal, hasta componentes neumáticos con sensores sencillos o complejos, o incluso módulos mecatrónicos inteligentes. Con la ayuda de accesorios opcio-nales, como sensores magnéticos analógicos, los usuarios y planificadores de sistemas también pueden equipar módulos neumáticos con inteligencia. Ahora más que nunca puede definirse el grado de utilización en las aplicaciones específicas.

4

ESTUDIO DE CASO

Los componentes de campo recopilan más datos del proceso

Tres cuestiones principales dominan actualmente el desarrollo de sistemas de manipulación mecatrónicos: la conectividad de los componentes hasta el nivel de campo, la seguridad funcional y la colaboración entre hombre y robot. La tendencia se orienta hacia componentes de campo

que ofrecen funciones adicionales a su función real; es decir, además de agarre, torneado o movimiento lineal. En resumen: los futuros componentes de campo generarán información. Por ejemplo, la pinza de agarre no solo proporciona una fuerza de agarre, sino que también envía información sobre dicha fuerza. Estos datos pueden convertirse en información útil, por ejemplo para conocer si el estado de una pieza es correcto o no. Esto aumenta la funcionalidad de los componentes, aunque también descentraliza los procesos de cálculo; en otras palabras, el proce-samiento de datos y la adquisición de información se realizan directamente en el componente y no solo en el PLC. Este método de adquisición de información a nivel del componente no es completamente nuevo, ya que las pinzas de agarre permiten conocer desde hace tiempo, median-te sensores magnéticos de punto único, si una pieza está agarrada o no. La innovación se basa en el nivel de detalle de esta información. Por ejemplo, el uso de un sensor magnético analógico, en lugar de un sensor magnético convencional, permite distinguir de forma precisa componentes individuales. Aún más avanzadas son las pinzas de agarre mecatrónicas, con capacidad para almacenar información y relacionar los valores medidos con los componentes correspondientes. Este tipo de pinza de agarre analiza los datos adquiridos, los utiliza para identificar el componen-te agarrado y reduce automáticamente la fuerza de agarre, por ejemplo, en el caso de las piezas delicadas que son susceptibles a la deformación. Asimismo, también permiten medir y detectar las presiones de contacto o los pares en tiempo real. En estos procesos pueden integrarse

fácilmente nuevos tipos de componentes. Además, los transportadores de piezas inteligentes o placas de tipo inteligente permiten identificar de forma exclusiva los componentes individuales, lo que facilita la adaptación del proceso de forma precisa a la pieza específica, así como la documentación. En casos extremos, el grado de individualización puede llegar hasta una cantidad unitaria.

Un bus de campo permite conectar los componentes mecatrónicos entre sí y con el controlador del sistema a nivel superior para crear un sistema ciber-físico. Sin duda, esta conectividad de los módulos representa una gran oportuni-dad, aunque también uno de los retos más considerables, debido al gran número de interfaces Ethernet en tiempo real involucradas, cada una con su propia norma. Para aprovechar plena-mente las capacidades de la manipulación mecatrónica, el ámbito de la ingeniería mecánica no tendrá otra elección que estrechar el enfoque a normas fundamentales. En la actualidad, PROFINET, EtherCAT y EtherNet/IP son las normas mundiales más prometedoras.

La función de seguridad aumenta la rentabilidad

Además de la “conectividad”, la “seguridad funcional” y la “colaboración entre hombre y robot” son las otras dos cuestiones principales en relación con la manipulación mecatrónica. Los expertos asumen que la colaboración directa entre el hombre y el robot se ampliará durante el proceso de producción completo a medio y largo plazo. En lugar de trabajar uno junto al otro en espacios independientes, como sucede en la actualidad, el hombre y el robot cooperarán en un entorno sin barreras en el futuro. Especialmente en aplicaciones de montaje, próximamente se producirá un aumento en el número de sistemas de colaboración. Los sistemas de agarre con certificación de seguridad actuales ya son compatibles con las funciones SLS (velocidad de seguridad limitada), SOS (parada de servicio segura) y STO (desactivación de par segura). En parada de servicio segura, los módulos reciben alimentación eléctrica continuamente, de manera que las piezas agarradas están sujetas con seguridad incluso sin presencia de fuerza de agarre mecánica en caso de interrupción de un proceso. Tan pronto como se libera la zona de seguridad, las pinzas de agarre cambian de nuevo al modo de servicio regular, sin retardo y sin necesidad de reiniciar el sistema. Estas funciones de seguridad pueden mejorar la productividad y rentabilidad, especialmente en sistemas grandes. Otra ventaja de los sistemas con certificación de seguridad es que la certificación puede limitarse al conjunto de componentes del sistema, para que no resulte necesario certificar el sistema en su totalidad. La seguridad funcional de los componentes presenta nuevos retos a los fabricantes, que incluyen desde especificaciones independientes, hasta la certificación real y la cualificación de los empleados de montaje y servicio o incluso la documentación.

La aplicación de soluciones mecatrónicas a los sistemas de manipulación es un proceso que se compone de numerosos pequeños avances. El enfoque se centra en componentes en red y sistemas que detectan continuamente su propio estado, y el de su entorno, aunque también permiten una elevada versatilidad. En el futuro, estos componentes realizarán funciones adicionales a su función principal; también generarán información. Asimismo, la colaboración y los sistemas móviles cobrarán cada vez más importancia y plantearán nuevos retos en relación con la organización del proceso. Para evitar quedarse rezagadas en el mercado, las empresas deberán mantenerse muy atentas y desarrollar continuamente tanto sus productos como sus procesos, así como el conocimiento de sus empleados.

Artículo enviado por SCHUNK

Las unidades Pick & Place mecatró-nicas de la serie SCHUNK PPU-E son las unidades de montaje de altas prestaciones más rápidas disponi-bles actualmente en el mercado. Permiten un diseño del proceso variable con mínimos tiempos de ciclo.

El brazo ligero SCHUNK LWA 4P Power-ball permite realizar operaciones de manipulación muy flexibles e incluso móviles.

5

HISPAROB

HispaRob y sus socios en la Feria Global Robot Expo

Del 2 al 4 de febrero, en el pabellón de cristal de la Casa de Campo de Madrid, se celebró Global Robot Expo; la feria internacional de robótica y tecnologías afines que, por segundo año consecutivo, ha reunido a expertos mundiales de las tecnologías más punturas del sector.

HispaRob estuvo presente en la Feria con un stand, a través del cual presentó la activi-dad que realiza agrupando todo tipo de entidades del sector de la robótica, ofreciendo oportunidades para que trabajen juntas y promoviendo una mayor proyección de sus actividades, productos y servicios.

Por su parte, muchos socios de HispaRob participaron en Global Robot Expo.

GMV, ASTI y CT Ingenieros estuvieron presentes en el espacio denominado “Fábrica del futuro”, en el que realizaron demostraciones de sus tecnologías, habilitadoras de la llamada “Industria 4.0”. GMV participó en la mesa redonda “Industria 4.0 y Transfor-mación Digital, nuevo modelo para España”, moderada por el presidente del Área de Innovación, de AMETIC y vicepresidente de la Comisión de I+D+i de la CEOE, Luis Fernando Álvarez-Gascón, Director General de GMV Secure e-Solutions. Asimismo, presentó la oferta de Robótica de la compañía, entre otras la solución para el sector del petróleo y el gas: un robot conocido con el nombre de FOXIRIS (Flipper-based Oil & Gas ATEX Intelligent Robotics System). ASTI realizó demostraciones de su tecnología en logística y CT Ingenieros presentó su aplicación 3D para la automatización del estado de mazos eléctricos.

Adele Robots, en la zona dedicada a la robótica social y de ocio, presentó sus produc-tos, entre los que destaca como novedad Next, robot educativo diseñado para el grupo editorial Edelvives del cual ya existen 10.000 ejemplares operativos en colegios de toda España. También llevaron a su robot social Tico, diseñado para eventos y educa-ción. En este mismo ámbito estuvo presente Robotrónica, presentando a Pepper, robot destinado a la atención al cliente desarrollado por Aldebaran Robotics y que Robotró-nica comercializa en España, además de otros robots educativos y de ocio.

Robotnik compartió stand con su partner Schunk, en el que hicieron demostraciones de la plataforma móvil SUMMIT XL, el manipulador móvil RB-1 y el brazo robótico LWA 4P. Segula contó con un stand en el que demostró el alcance de su competencia en robótica, especialmente en los sectores Aeroespacial y de Defensa.

Robotplus, presentó sus productos en el marco del “Colaborative System Group”, asociación de tres empresas especializadas en el área de robótica colaborativa para uso industrial (Vicosystems, IRUÑA TECNOLOGÍAS y Robotplus). Realizó demostra-ciones con la plataforma MIR100 + UR, que incluso grabó un vídeo de la feria.

El CAR, instituto mixto del CSIC y la Universidad Politécnica de Madrid, mostró algunos de sus desarrollos tecnológicos: un vehículo autónomo para la inspección de cultivo desarrollado en el marco del proyecto 3DWeed; un exoesqueleto para la rehabi-litación de pacientes afectados por parálisis cerebral infantil resultado del proyecto CPWalker; un robot para tareas de búsqueda, rescate y vigilancia vinculado con el proyecto PRIC y RoboCity 2030; y un chaleco táctil multimodal desarrollado en el proyecto Auggmed.

La Universidad Carlos III de Madrid, dentro del stand del consorcio RoboCity 2030, mostró algunos de sus desarrollos en robótica, como el robot humanoide TEO y la plataforma móvil MOB-E. La Universidad Politécnica de Valencia contó con un stand propio, y otro específico para presentar el proyecto de transporte supersónico Hiper-loop, que resultó ganador del concurso que lanzó el propio Elon Musk para la fase de diseño del transporte supersónico del futuro.

Más sobre Global Robot Expo

6

HISPAROB

HispaRob colabora en las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA)

Las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA), tendrán lugar en Valencia en junio de 2017 y retoman las tradicionales Jornadas de la comunidad robótica que durante años fueron celebrándose en diferentes lugares de la geografía española.

CEA, a través de su Grupo Temático de Robótica (GTRob), abre estas Jornadas a toda la comunidad robótica nacional, a las asociaciones, plataformas, consorcios, empresas, grupos e investigadores. La robótica, que hoy en día se ha transformado en interdiscipli-nar, necesita de la aportación de todas las tecnologías sin exclusión.

Las Jornadas continuarán en el formato de presentación de resultados de proyectos nacionales e internacionales y representarán un foro de discusión en el que debatir ideas y nuevas propuestas.

La organización el evento recae en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València. La novedad de este año es que la inscripción será gratuita para todos los participantes.

Jornadas Nacionales de Robótica, 8-9 de junio, Valencia.

HispaRob es entidad colaboradora en este evento.

Nuevas incorporaciones a HispaRobiSchooliSchool es una escuela especializada en la formación en programación y robótica para niños desde los 4 años.

El proyecto educativo de iSchool da respuesta a las familias que buscan para sus hijos una formación avanzada en tecnología.

Es el vivero de futuros ingenieros, científicos y programadores con un método que combi-na juego, diversión y aprendizaje.Inició su actividad en 2014 y cuenta con más de 2.00 alumnos en La Rioja, Murcia y Zaragoza con un completo programa de actividades extraescolares, talleres y campamentos.

CETEMET

CETEMET, Centro Tecnológico Metalmecánico y del Transporte, con homologación a nivel nacional por el Ministerio de Ciencia e Innovación, está situado en el Campus Científico-Tecnológico de Linares (Jaén). Creado en 2007, este año 2017 cumple su décimo aniversario y está compuesto por 18 empresas y entidades patronos.

Su objetivo principal es promover la innovación y el desarrollo económico de las empre-sas del sector y servir como acelerador de segmentos competitivos de las industrias metalmecánica y del transporte de Andalucía, a través de dos líneas de acción: servicios tecnológicos y proyectos de I+D+i.

CETEMET centra sus actividades en las siguientes áreas tecnológicas vinculadas a la Industria 4.0:

- Automatización industrial, robots colaborativos, automatización de procesos, celdas de manufactura flexible, sistemas expertos.- Realidad virtual, presentación del producto, simulación de entornos industriales, entre-namiento de operarios.- Realidad aumentada, procesos de fabricación, conectividad operario-fábrica, seguridad laboral.- Control de procesos; visión artificial, céculas digitalizado 3D, sensorización, monitoriza-ción, inteligencia artificial.- Ingeniería del producto y proceso, análisis y simulación, ingeniería inversa, diseño de producto y proceso.

Además, cuenta con laboratorios de metrología, materiales, simulaciones climáticas e infraestructuras del transporte.

NUESTROS SOCIOS

7

CT Ingenieros, seleccionada por Airbus para realizar actividades de ingeniería en el A350XWB

CT Ingenieros continúa proporcionando servicios de ingeniería aeronáutica para el modelo A350XWB de Airbus Group, tras ser seleccionada por Airbus para realizar este proyecto de ingeniería. Desde el año 2009, CT Ingenieros lleva trabajando en este proyecto proporcionando servicios de ingeniería para diferentes piezas y secciones de este modelo de avión. En total, se han dedicado más 600.000 horas de ingeniería de diseño. Para este proyecto, CT Ingenieros proveerá ingeniería para las siguientes áreas:

- Certificación, ASR (Air-Vehicle Structural Repair) y modificaciones: Sección 19, cubierta inferior del ala (Wing Lower Cover), Sección 19.1 y el plano de cola horizontal. Este conjunto de actividades están encuadradas en cálculo e ingeniería de diseño.

- Apoyo continuo: Sección 19, cubierta inferior del ala (Wing Lower Cover), Sección 19.1, plano de cola horizontal (Horizontal Tail Plane), Upper Lower Shells y el plano de cola vertical. Este conjunto de actividades están principalmente enmarcadas en tareas de apoyo a la fabricación.

Esta adjudicación, por parte de Airbus Group, supone para CT Ingenieros una satisfac-ción por poder seguir proporcionando estos servicios de ingeniería. CT Ingenieros proporciona al sector aeronáutico diseño de estructuras, cálculo y análisis, ingeniería de fabricación, análisis de sistemas e instalaciones, servicio al cliente y servicio post venta. El pasado mes de mayo del 2016, CT Ingenieros volvió a ser seleccionada por Airbus Group como proveedor preferente de servicios de ingeniería (E2S).

Más información

Noticia enviada por CT Ingenieros

Tecnalia: la aplicación de la robótica en los procesos industriales de fabricación

Los nuevos conceptos y aplicaciones robóticas aplicadas a la Fabricación Industrial son las bases de la competitividad actual y futura.

TECNALIA ha organizado un "Training Course" sobre la nueva robótica en la Industria 4.0, que se celebrará los próximos 15 y 16 de Marzo.

En el curso, se analizará n y mostrarán las mejores opciones para incrementar la produc-tividad utilizando soluciones basadas en robots móviles, flexibles y colaborativos, con el objetivo enfocado hacia la eficacia y la mejora de la rentabilidad.

El curso está orientado especialmente hacia las empresas industriales, y más concreta-mente PYMES que necesiten incorporar soluciones flexibles y fiables en sus procesos actuales, y en especial a:

- Directores Generales, Responsables de Producción y otros gestores de empresas manufactureras

- Profesionales de otros ámbitos con interés en descubrir y profundizar en el potencial de la nueva robótica y su aplicación en los procesos de fabricación.

En la primera sesión, se abordarán las estrategias para la toma de decisiones sobre la inversión en robótica y automatización. En la segunda, se profundizará en las tendencias tecnológicas en robótica en el ámbito de fabricación, así como en las tecnologías complementarias.

Información completa de la jornada

Noticia enviada por TECNALIA

NUESTROS SOCIOS

8

Gimatic Spain amplía la gama MGX de pinzas neumáticas paralelas y de dos dedos Ultra Compactas

Gimatic está especializada en la fabricación y venta de componentes para la construcción de sistemas de montaje y ensamblado automatizado, acorde a los objetivos fijados por la Industria 4.0 con la puesta en marcha fábricas inteligentes, trabajando en la península para ser su referente técnico y profesional conjugamos ambición, honestidad, profesio-nalidad con una gran orientación al cliente y al mejor servicio.

En la gama de productos Handling, en la que fabricamos un programa extenso y de calidad de elementos comúnmente utilizados en aplicaciones de manipulación, inserción o montaje, como son las pinzas, los actuadores rotativos e indexados, los módulos lineales, etc.

En esta línea presentamos la gama de pinzas neumáticas de dos dedos paralelas MGX, disponiendo de 6 tallas, 20, 25, 32, 40, 50 y 60, con carreras de hasta 2x15mm.

Entre sus principales ventajas se encuentran:

- Pinza neumática en versión paralela de dos dedos.- Construcción ultra compacta, dimensiones y peso reducidos.- Guía en “T” robusta y con alta fuerza de aprehensión. - Precisión dimensional elevada.- Accionamiento de DE y SE versión NC o NO.- Posibilidad de montaje de sensores magnéticos y también inductivos.- Se emplea grasa alimentaria FDA-H1

Estas nuevas pinzas nos permiten ofrecer un más completo abanico de productos con los que configurar una aplicación de manipulación. Toda la gama MGX ofrece ventajas competitivas que la hacen merecedoras de gran interés, son robustas y a la vez MUY compactas, precisas y con una mecánica eficiente.

Actualmente avanzamos en nuestra gama de productos Mecatrónicos, que incluye pinzas, actuadores rotativos y motores lineales, mesas de indexado, etc., en la cual se aplica tecnología puntera para su producción, basándonos en que sean fáciles de usar (Easy) y puedan ser rápidamente integrados.

Noticia enviada por Gimatic

Empresas del sector industrial y del Transporte de la provincia pueden bene�ciarse de formación especializada sin coste a través de ‘Multiplica Jaén’

CETEMET, Centro Tecnológico organizador, abre el plazo de inscripción a estos cursos gratuitos, que se desarrollarán entre febrero y mayo y que abarcan una amplia variedad de temáticas.

La realización de estas actividades formativas supone la fase final de ‘Multiplica Jaén’, iniciativa promovida y financiada por la Diputación de Jaén y ejecutada durante un año por CETEMET.

Linares (Jaén), 2 de febrero de 2017. El Centro Tecnológico Metalmecánico y del Transporte, CETEMET, a través del proyecto Multiplica Jaén de la Diputación de Jaén, ha abierto el plazo para que las empresas interesadas puedan inscribirse sin coste en el Plan Formativo, dirigido al tejido productivo de la provincia que pertenece al sector industrial y del Transporte.

Tras realizar un estudio sobre las necesidades formativas de estos ámbitos de actividad relacionados con Multiplica Jaén, CETEMET ha puesto en marcha una serie de cursos y jornadas que se llevarán a cabo entre febrero y mayo. Estas formaciones girarán en torno a diferentes temáticas como diseño mecánico en CAD, ensayos no destructivos y soldadura, mecanizado avanzado por control numérico, marcado CE de máquinas y estructuras metálicas, uniones por adhesivos, gestión metrológica y calibración, impresión 3D o lean manufacturing y calidad, entre otras materias.

Cursos disponibles Inscribirse Más información

Noticia enviada por CETEMET

Robotiq, empresa canadiense fabricantes de pinzas, cámaras y sensores de fuerza robóticos plug&&play .

En Robotplus queremos destacar productos que apuesten por el nuevo modelo de industria 4.0, y que aporten valor a los procesos de producción con la introducción de la robótica colaborativa.

Como distribuidores de robótica colaborativa de la marca Universal Robots, queremos dar soluciones óptimas a nuestros clientes y para ello presentamos Robootiq.

Este fabricante ofrece pinzas colaborativas que permiten la integración de su propia cámara 2D en la muñeca, y sensores de fuerza potentes, flexibles, fáciles de usar y cuya configuración apenas nos lleva unos minutos. Son 100% compatibles con los robots colaborativos de Universal Robots, proporcionándoles la máxima flexibilidad para realizar una amplia gama de tareas.

Las principales ventajas de la pinza Robotiq son:

- Reducción del tiempo de ingeniería para el diseño y programación de herramientas personalizadas.- Poder reutilizar el mismo hardware de un proyecto a otro.- Adaptar sobre la marcha según necesidades de producción.

Las pinzas adaptables Robotiq pueden ser de dos y tres dedos, y son perfectas para aplicaciones de bajo volumen o de gran rotación. Poder tener la misma pinza compatible con todas las referencias facilita el mantenimiento, y simplifica los procesos de automatización.

La cámara Robotiq proporciona a su robot un sistema de visión Plug&&Play. Se adapta a todas los modelos de Universal Robots y el software está incorporado en la interfaz de usuario del cobot.

La cámara Robotiq se con figura sin ningún PC externo.

Los sensores de fuerza Robotiq facilitan la realización de forma fiable de tareas como la inserción de piezas de precisión, ensamblaje fino y ensayos de producto.

Para consultas técnicas en www.robotplus.es encontrarán toda la información necesaria.

Noticia enviada por ROBOTPLUS

9

NUESTROS SOCIOS

AGENDA

Asamblea general HispaRob. 28 de febrero de 2017. Madrid, España

Robotics Alley. 28 de febrero – 1 de marzo de 2017, Mineápolis, Estados Unidos

Conference on Human-Robot Interaction (HRI2017). 6 – 9 de marzo de 2017. Viena, Austria

Age of Drones Expo. 14 – 14 de marzo de 2017. Hamburgo, Alemania

The Drone Show. 22 – 23 de marzo de 2017. Barcelona, España

European Robotics Forum. 22 - 24 de marzo de 2017. Edimburgo, Reino Unido

IoT Asia. International Exhibition and conference on the Internet of Things. 29 - 30 de marzode 2017. Singapur

MTA. Manufacturing Technology Asia. 4 - 7 de abril de 2017. Singapur

RoboBusiness Europe. 20 – 21 de abril de 2017. Delf, Holanda.

International Conference on Autonomous Robot Systems (ICARSC). 26 – 30 de abril, Coimbra, Portugal

AUVSI's Xponential. 8 -11 de mayo de 2017. Dallas, Estados Unidos

Innorobo. 16 – 18 de mayo de 2017. París, Francia

International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 29 mayo – 3 de junio de 2017. Singapur

Jornadas Nacionales de Robótica. 8 - 9 de junio de 2017. Valencia, España.

10