15.10 automatisering, vad är det? carl johan almqvist

AUTOMATISERING........vad är det?

Carl Johan Almqvist

Volvo Trucks

AUTOMATION

• Självkörande

Vägen till självkörande fordon

– försöksverksamhet Självkörande fordon på väg

Autonoma fordon

Tylösandsseminariet 2016, CJA

http://www.expressen.se/motor/sjalvkorande-bussar-i-framtidens-trafik/

Fem nivåer av automation

Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4 Nivå 5

Förar

Assistans

Partiell

Automation

Villkorad

Automation

Hög

Automation

Full

Automation

Inga fötter

Inga händer

Inga ögon

Ingen hjärna

Ingen förare

*SAE Stage Definition (SAE J3016)


Nivå ett: Inga fötter

• Förar assistans

• Inga fötter på pedalerna

• Föraren styr , har full kontroll och kan ta över direkt.

Exempel:

• Farthållare (Cruise Control)

• Adaptiv farthållare


Nivå två: Inga händer


• Partiell automation

• Inga fötter på pedalerna och inga händer på ratten.

• Föraren måste ha ögonen på vägen och kunna ta kontrollögonblickligen

Exempel:

• Kökörningsstöd (Queue support)

Nivå tre: Inga ögon

• Villkorad automation

• Inga fötter, inga händer och blicken ej på vägen

• Föraren måste kunna återta kontrollen snabbt.

Exempel:

• Highway Autopilot


Nivå fyra: Ingen hjärna


• Hög automation

• Föraren behöver inte kontrollera trafikförhållandena och har ingetansvar då fordonet är satt I automatläge

• Väl definierade förhållanden

Exempel:

• Highway Autopilot

• Körning i kontrollerade miljöer, såsom gruvor, hamnar, grustag etc.

Omgivningen helt avgörande!

Avgränsade områdenAllmänna vägar


Nivå fem: Ingen förare

• Full automation

• Föraren behöver inte vara närvarande i fordonet

• Inga undantag

Exempel:

• Var som helst


90%människan


Fem nivåer av automation

Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4 Nivå 5

Förar

Assistans

Partiell

Automation

Villkorad

Automation

Hög

Automation

Full

Automation

Inga fötter

Inga händer

Inga ögon

Ingen hjärna

Ingen förare

*SAE Stage Definition (SAE J3016)


Volvo Trucks’ syn på automation


• Automatiserade applikationer kommer att introduceras gradvis

• Automation är både en fördel och en utmaning när det kommer till

trafiksäkerhet.

• Full automation är inte den optimala lösningen för alla applikationer.

• Nivån på automation kommer alltid att styras av fördelarna för kunden

och samhället.

15.10 automatisering, vad är det? carl johan almqvist

Education