124 sv2 シルキーチャック(支点駆動形) sv2sv2-d20 191.2n 単 sv2-p20 動 形...
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125シルキーチャック(支点駆動形) SV2
シルキーチャック
SV2
124シルキーチャック(支点駆動形)SV2
シルキーチャック
SV2
商品体系構 造 形 式
ノーマルクローズ形
SV2-C02 19.6N
SV2-C06 55.9N
理論把持力・開力
スイッチ仕様形 式
検 出 方 式
電 源 電 圧
負 荷 電 圧 ・ 電 流
消 費 電 流
内 部 降 下 電 圧
絶 縁 抵 抗
耐 電 圧
耐 衝 撃
耐 振 動
周 囲 温 度
結 線 方 式
保 護 構 造
表 示 灯
注)● 理論把持力・開力は、供給圧力0.5MPa時、オーバーハング10mm時の値です。 ● 実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は理論把持力の10%程度となります。
CS201(コード付1.5m)
高周波発振形
DC12~24V±10%(リップルP-P10%以下)
DC24V時 100mA以下 [NPNオープンコレクタ出力]
DC24V時 15mA以下
DC24V時 1V以下
DC500Vメガ時 50MΩ以上(ケース~ケーブル間)
AC1000V 1分間異常なし(ケース~ケーブル間)
490m/s2(非繰返し)
複振幅1.5mm 10~55Hz 2時間
-10~+60℃(但し、凍結なきこと)
0.12mm2 3芯 外径φ2.9 キャブタイヤコード
IP67(IEC規格)
発光ダイオード(ON時点灯)
小形リレー・プログラマブルコントローラ
SV2-C12 113.8N
SV2-C20 215.7N
電 気 回 路
適 合 負 荷
注)●スイッチの取扱いについては巻末のスイッチ取扱要領欄を必ずお読みください。
複 動 形
複 動 形
SV2-D02 18.6N
SV2-D06 48.1N
SV2-D12 92.2N
SV2-D20 191.2N
単 動 形
ノーマルオープン形
SV2-P02 14.7N
SV2-P06 41.2N
SV2-P12 82.4N
SV2-P20 179.5N
動 作 図
備 考
ワークを取りに行く際、フィンガによるワークの破損を防ぐため、フィンガの全開を確認します。
フィンガが動作したことを確認します。ただし、スイッチは固定式のためリレー等のB接点を必要とします。
図1 図2
ON OFFスイッチ
● スイッチは、フィンガの開端時のみの検 出が可能です。● B接点使用方法については、取扱要領の 接続方法を参照してください。
スイッチ付について
主回路
スイッチ
ダイオード
発光 ダイオード
ツェナーダイオード
+V
OUT
0V
(茶)
(黒)
(青)
小形、軽量の支点駆動形開閉チャック。● 単動形(ノーマルオープン形とノーマルクローズ形)の2タイプ及び複動形を、出力・用途に応じてシリーズ化しました。
● 小形、軽量で、安価です。(SH3・SHAシリーズ比)● 摺動部は耐摩耗性表面処理・低摩擦・低摩耗性スラストワッシャを採用しています。
● 本体取付は、3方式(後部シャンク・後部取付ねじ・側面取付ねじ)があり、特に後部取付ねじは、当社の空気圧シリンダ(10S-1G・10Z-3G・10A-6G)のロッド先端ねじ径(KK寸法)に合致していますので、直接取付が可能です。
注)●理論把持力・開力は、供給圧力0.5MPa時、オーバーハング10mm時の値です。
●実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は理論把持力の10%程度となります。
●( )内はスイッチ付の質量です。
本体仕様/複動形
標 準 形・スイッチ付
複 動 形 種 類
形 式
注)理 論 把 持 力(N)
注)理 論 開 力(N)
使 用 流 体
給 油
接 続 口 径
使 用 圧 力 範 囲
耐 圧 力
最 高 使 用 頻 度
使 用 温 度 範 囲
ね じ 公 差
推 奨 潤 滑 油
質 量
清浄空気
不要(給油でも可)
M5×0.8
0.1~0.6MPa
0.9MPa
40 C.P.M
-10~+60℃(但し、凍結なきこと)
JIS 6H
JIS K2213-1種(無添加タービン油ISO VG32)相当品
SV2-D02(-S)
18.6
24.5
SV2-D06(-S)
48.1
63.7
SV2-D12(-S)
92.2
123.6
SV2-D20(-S)
191.2
228.5
70(95)g 130(155)g 230(255)g
標 準 形・スイッチ付種 類
形 式
注)理 論 把 持 力(N)
注)理 論 開 力(N)
使 用 流 体
給 油
接 続 口 径
使 用 圧 力 範 囲
耐 圧 力
最 高 使 用 頻 度
使 用 温 度 範 囲
ね じ 公 差
推 奨 潤 滑 油
質 量
清浄空気
不要(給油でも可)
M5×0.8
0.1~0.6MPa
0.9MPa
40 C.P.M
-10~+60℃(但し、凍結なきこと)
JIS 6H
JIS K2213-1種(無添加タービン油ISO VG32)相当品
SV2-P02(-S)
14.7
-
SV2-P06(-S)
41.2
-
SV2-P12(-S)
82.4
-
SV2-P20(-S)
179.5
-
70(95)g 130(155)g 230(255)g 380(405)g
380(405)g
SV2-C02(-S)
-
19.6
SV2-C06(-S)
-
55.9
SV2-C12(-S)
-
113.8
SV2-C20(-S)
-
215.7
単動形(ノーマルオープン形) 単動形(ノーマルクローズ形)
70(95)g 130(155)g 230(255)g 380(405)g
本体仕様/単動形
74 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
127シルキーチャック(支点駆動形) SV2
シルキーチャック
SV2
126シルキーチャック(支点駆動形)SV2
シルキーチャック
SV2
形式記号
●複動形
●単動形(ノーマルオープン形)
SV2
SV2
-D 06 S-
-P 06 S-
理論把持力・開力 供給圧力 0.5MPa時
02
06
18.6N
48.1N
92.2N
191.2N
12
20
複 動 形
理論把持力
無記入
S
スイッチなし
スイッチ1個付
納入形態1.スイッチ付の場合は、スイッチは本体に組付けずに発送いたします。
2.単動形の場合、片方のポートにフィルタがしてあります。
ノーマルオープン形:開ポートにフィルタ ノーマルクローズ形:閉ポートにフィルタ
●単動形(ノーマルクローズ形) SV2 -C 06 S-
単 動 形
記号 ノーマルオープン形
理論開力
24.5N
63.7N
123.6N
228.6N
ノーマルクローズ形
14.7N
41.2N
82.4N
179.5N
理論把持力 理論開力
19.6N
55.9N
113.8N
215.7N
注)●オーバーハング10mm時
CS201 -A
スイッチ単品形式
スイッチ形式
閉ポート
開ポート
機種q
構造w
理論把持力e
スイッチ記号r
理論把持力(供給圧力:0.5MPa時)
複動形/SV2-D※ 複動形/SV2-D※
単動形/SV2-P※ 単動形/SV2-C※
0.1形式 構造
供給圧力(MPa)0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
SV2-D02(-S)
SV2-P02(-S)
SV2-D06(-S)
SV2-P06(-S)
SV2-D12(-S)
SV2-P12(-S)
SV2-D20(-S)
SV2-P20(-S)
複 動 形
単動形(ノーマルオープン形)
複 動 形
単動形(ノーマルオープン形)
複 動 形
単動形(ノーマルオープン形)
複 動 形
単動形(ノーマルオープン形)
3.9
-
9.8
-
18.6
-
38.2
-
7.9
2.9
19.6
11.8
37.3
27.5
76.5
63.7
10.8
6.9
28.4
21.6
55.9
45.1
116
103
14.7
10.8
38.2
31.4
73.5
63.7
154
141
18.6
14.7
48.1
41.2
92.2
82.4
192
179
22.6
17.7
57.9
50
111
101
230
218
理論把持力(オーバーハング10mm時)単位:N
0.1形式 構造
供給圧力(MPa)0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
SV2-D02(-S)
SV2-C02(-S)
SV2-D06(-S)
SV2-C06(-S)
SV2-D12(-S)
SV2-C12(-S)
SV2-D20(-S)
SV2-C20(-S)
複 動 形
単動形(ノーマルクローズ形)
複 動 形
単動形(ノーマルクローズ形)
複 動 形
単動形(ノーマルクローズ形)
複 動 形
単動形(ノーマルクローズ形)
4.9
-
12.7
-
24.5
-
46.1
-
9.8
4.9
25.5
17.7
49
39.2
91.2
89.2
14.7
9.8
38.2
30.4
73.5
64.7
137
125
19.6
14.7
51
43.1
99
89.2
183
171
24.5
19.6
63.7
55.9
124
114
228
216
30.4
24.5
76.5
68.6
148
138
275
262
理論開力(オーバーハング10mm時) 単位:N
● 実際のチャックによって保持・搬送が可 能な質量は理論把持力・開力の10%程 度となります。また、ワーク・アタッチ メントの材質・形状によっては、搬送質 量がもっと小さくなりますので注意して ください。● オーバーハングは、左グラフ中の表記されている範囲内で使用してください。アタッチメントが長いと把持力、開力が小さくなるのと同時に開閉時の衝撃力が大きくなり作動不良やフィンガ部の摩耗・破損の原因となります。
選定時の注意事項
理論開力(供給圧力:0.5MPa時)
60
80
100
120
140
160
180
200220
40
20
10 20 60 70 8030 40 500
把 持 力 (N)
オーバーハングL(mm)
SV2-D20
SV2-D20SV2-D12
SV2-D12SV2-D06
SV2-D06SV2-D02SV2-D02
60
80
100
120
140
160
180
200220
40
20
10 20 60 70 8030 40 500
開 力 (N)
オーバーハングL(mm)
SV2-D20
SV2-D20SV2-D12
SV2-D12SV2-D06
SV2-D06SV2-D02
SV2-D02
60
80
100
120
140
160
180
200220
40
20
10 20 60 70 8030 40 500
把 持 力 (N)
オーバーハングL(mm)
SV2-P20SV2-P12SV2-P06SV2-P02
SV2-P20SV2-P12SV2-P06SV2-P02
60
80
100
120
140
160
180
200220
40
20
10 20 60 70 8030 40 500
開 力 (N)
オーバーハングL(mm)
SV2-C20SV2-C12SV2-C06SV2-C02
SV2-C20SV2-C12SV2-C06SV2-C02
ピン
オーバーハング
(Lmm)
ワーク アタッチメント
オーバーハングL: ピンからワークの中心までの長さ
75 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
129シルキーチャック(支点駆動形) SV2
シルキーチャック
SV2
128シルキーチャック(支点駆動形)SV2
シルキーチャック
SV2
76
11
10 14 18 13
19 20 17
9 16158
1 3 124 2 5
21 15
No. 名 称
フィンガ
ピストン
ロッド
ブシュ
本体
ピンA
ピンB
ピストン止めねじ
C形止め輪
スラストワッシャ
止めねじ
クロムモリブデン鋼
銅合金
ステンレス(硬質クロームめっき付)
銅合金
アルミニウム合金
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
クロムモリブデン鋼
炭素鋼
合成樹脂
クロムモリブデン鋼
材 質 数量
2
1
1
1
1
1
2
1
1
2
2
部品表No. 名 称
スプリングガイド
クッションパッド(ヘッド側)
クッションパッド(ロッド側)
スプリング
スイッチAss’y
フィルタ
ピストンパッキン
ロッドパッキン
ブシュ用Oリング
ダストワイパ
アルミニウム合金
ウレタンゴム
ウレタンゴム
ピアノ線
-
樹脂
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
材 質 数量
1
1
1
1
-
1
1
1
1
1
上図は、SV2-P12/P20(-S)の内部構造図です。SV2-P02/P06(-S)につきましては、一部構造が異なります。
単動形
●ノーマルクローズ形 SV2-C※(-S)
注)SV2-※02/06(-S)は、iピストン止めねじ !2スプリングガイド !3クッションパッド(ヘッド側) !4クッションパッド(ロッド側)がありません。
●ノーマルオープン形 SV2-P※(-S)
20
21
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
!9
@0
@1
No. 名 称
フィンガ
ピストン
ロッド
ブシュ
本体
ピンA
ピンB
ピストン止めねじ
C形止め輪
クロムモリブデン鋼
銅合金
ステンレス(硬質クロームめっき付)
銅合金
アルミニウム合金
高炭素クロム軸受鋼
高炭素クロム軸受鋼
クロムモリブデン鋼
炭素鋼
材 質 数量
2
1
1
1
1
1
2
1
1
部品表
No. 名 称
スラストワッシャ
止めねじ
スラストガイド
クッションパッド(ヘッド側)
クッションパッド(ロッド側)
スイッチAss’y
ピストンパッキン
ロッドパッキン
ブシュ用Oリング
合成樹脂
クロムモリブデン鋼
アルミニウム合金
ウレタンゴム
ウレタンゴム
-
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
材 質 数量
2
2
1
1
1
-
1
1
1
上図は、SV2-D12/D20(-S)の内部構造図です。SV2-D02/D06(-S)につきましては、一部構造が異なります。
複動形
●SV2-D※(-S)
76
11
10 14 18 13
19 20
9 168
1 3 124 2 5
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!6
!8
!9
@0
注)SV2-D02/D06(-S)は、iピストン止めねじ !2スプリングガイド !3クッションパッド(ヘッド側) !4クッションパッド(ロッド側)がありません。
76 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
131シルキーチャック(支点駆動形) SV2
シルキーチャック
SV2
130シルキーチャック(支点駆動形)SV2
シルキーチャック
SV2
2×2-DC深DD 下穴2-DEキリ通し
EB BDBH
DB
GB GD
AD
AG
FB
FB
A
AB EA
AE DA DF EC EF
M5×0.8 (閉ポート)
フィルタ
2×4-DC深DD 下穴4-DEキリ通し
KK 深サKL
FCA
MAX. BM 2×2-GC アタッチメント 取付けねじ穴 ( )
DH DGポート
M3×0.5 (スイッチ取付けねじ穴)
BJ
BK
9
28 UX0.12mm2 3芯 外径φ2.9キャブタイヤコード (コード長さ1.5m)
ED
DG
M5×0.8 (開ポート)
フィルタ
開端時22°
閉端時18°
開端時22°
開端時18°
単動形●ノーマルオープン形
単位:mm
SV2- 02(-S)
SV2- 06(-S)
SV2- 12(-S)
SV2- 20(-S)
形式
記号A
64
73
93
102
寸法表
SV2- 02(-S)
SV2- 06(-S)
SV2- 12(-S)
SV2- 20(-S)
形式
記号DH
12
13
21
23
他の寸法につきましては、標準形を参照してください。
AB
37
40
52
59
AD
13.5
16
20.5
22.5
AE
4.5
5
5
6
AG
19.5
23
28
31
B
28
35
42
52
BJ
23
26.5
30
35
BK
37
44
51
61
BM
40
46
54
64
CA
17
22
26
32
DA
-
-
30
34
DB
18
22
30
34
DC
M4×0.7
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
DD
6
6
6
8
DE
φ3.3
φ3.3
φ3.3
φ4.2
DF
6
6
7
7
DG
6
6
7
7
EA
12
15
18
18
EB
φ14g7
φ16g7
φ22g7
φ26g7
EC
4
5
6
6
ED
8
9
10
11
EF
4
5
5
5
F
7
10
12
14
FB
5
6
7
8
GB
4
4
5
5
GC
M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
GD
6
8
10
10
H
20
25
30
38
KK
M8×1.25
M8×1.25
M12×1.25
M12×1.25
KL
10
10
15
16
UX
0
1
13
18.5
●ノーマルクローズ形 SV2-C※ ●スイッチ付 SV2-※(-S)
PC
PC
PC
PC
PC
PC
PC
PC
SV2-P02/P06 SV2-P12/P20
CHUCK/TSV2CAD/DATA提供できます。
複動形●標準形
単位:mm
SV2-D02(-S)
SV2-D06(-S)
SV2-D12(-S)
SV2-D20(-S)
形式
記号A
64
73
93
102
寸法表
SV2-D02(-S)
SV2-D06(-S)
SV2-D12(-S)
SV2-D20(-S)
形式
記号DH
12
13
21
23
他の寸法につきましては、標準形を参照してください。
AB
37
40
52
59
AD
13.5
16
20.5
22.5
AE
4.5
5
5
6
AG
19.5
23
28
31
B
28
35
42
52
BJ
23
26.5
30
35
BK
37
44
51
61
BM
40
46
54
64
CA
17
22
26
32
DA
-
-
30
34
DB
18
22
30
34
DC
M4×0.7
M4×0.7
M4×0.7
M5×0.8
DD
6
6
6
8
DE
φ3.3
φ3.3
φ3.3
φ4.2
DF
6
6
7
7
DG
6
6
7
7
EA
12
15
18
18
EB
φ14g7
φ16g7
φ22g7
φ26g7
EC
4
5
6
6
ED
8
9
10
11
EF
4
5
5
5
F
7
10
12
14
FB
5
6
7
8
GB
4
4
5
5
GC
M3×0.5
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
GD
6
8
10
10
H
20
25
30
38
KK
M8×1.25
M8×1.25
M12×1.25
M12×1.25
KL
10
10
15
16
UX
0
1
13
18.5
2×2-DC深DD 下穴2-DEキリ通し
EB BDBH
DB
GB GD
AD
AG
FB
FB
A
AB EA
AE DA DF EC EF
M5×0.8 (閉ポート)
M5×0.8 (開ポート)
2×4-DC深DD 下穴4-DEキリ通し
KK 深サKL
FCA
MAX. BM 2×2-GC アタッチメント 取付けねじ穴 ( )
DH DG ポート
M3×0.5 (スイッチ取付けねじ穴)
ED
開端時22°
閉端時18°
BJ
BK
9
28 UX0.12mm2 3芯 外径φ2.9キャブタイヤコード (コード長さ1.5m)
●スイッチ付 SV2-D※-S
SV2-D02/D06 SV2-D12/D20
CHUCK/TSV2CAD/DATA提供できます。
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132シルキーチャック(支点駆動形)SV2
シルキーチャック
SV2
シルキーチャック
スイッチON領域
スイッチON領域
全開時
Min 5°
Min 5°
スイッチ付の動作説明
動作説明高周波発振形スイッチをシルキーチャック本体に取付け、フィンガの検出面がスイッチの検出面に近接することにより、スイッチを作動させ、シルキーチャックのフィンガ部の開端時を外部より非接触で検知するものです。
動作範囲シルキーチャックのフィンガが平行状態から5°以上開かないとスイッチはONしません。
スイッチの取付方法
注)呼び番号2番の十字ねじ回しを使用してください。
1. 取付ビスをスイッチ・ブラケットに差し込み、ブラケットの爪が導入溝に入るようにして、スイッチ取付穴に取付けてください。
2.スイッチ取付ビスは、適正な締付トルクで締付てください。締付トルクが適正でない場合、スイッチの位置ズレやスイッチ本体の破損を招く場合があります。
ピストン
スイッチ
検出面
フィンガ
締付トルク:0.4~0.6N・m
取付ビス(M3)
スイッチ
導入溝
スイッチ取付穴
ブラケット
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