12. gravitacioni transporteri - · pdf filegravitacioni transporteri 7/20 valjkasti...

GRAVITACIONI TRANSPORTERI 1/20
GGRRAAVVIITTAACCIIOONNII TTRRAANNSSPPOORRTTEERRII Ako izmeu mesta utovara i istovara postoji odgovarajua visinska razlika, za realizaciju prostorne promene nije neophodna mehanika energija ve se moe iskoristiti sila gravitacije.
Gravitacioni transporteri se izvode sa pravom ili prostornom (spiralnom) stazom. Kombinovanjem razliitih tehnikih elemenata relativno jednostavno se mogu izvesti gravitacione transportne staze sloene strukture sa spajanjem i razdvajanjem transportnih staza preko skretnica i sa automatskim upravljanjem.
KLASIFIKACIJA GRAVITACIONIH TRANSPORTERA
Gravitacione vertikalne cevi
Spiralne kliznice
Pravolinijska kliznica Gravitacioni transporteri
Pneumatska kliznica
Valjkasti transporter
Kliznice pedstavljaju najjednostavniji oblik gravitacionog transportera i sastoje se od oluka koji se izrauje od elinog lima i drugih pogodnih materijala, a prema obliku mogu da budu prave ili spiralne. Primenjuju se masovno za transport rasute i komadne robe.
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I

Pravolinijske kliznice

Spiralne kliznice koriste se za osetljivu robu u uslovima gde je velika visinska razlika i kod ogranienih prostornih mogunosti.
http://www.airport-technology.com/contractors/baggage/portec/

Gravitacione vertikalne cevi mogu se primeniti samo kod robe koja nije osetljiva na udare i kod koje usitnjavanje ne dovodi do promene kvaliteta.

Pneumatske kliznice su specifian oblik gravitacionog transportera kod koga se, zbog smanjenja trenja, izmeu kliznice i tereta formira vazduni film.
Zahvaljujui filmu vazduha materijal lebdi, tako da je pri nagibu od 2 do 18% komponenta gravitacione sile dovoljna da savlada otpore kretanja materijala. Pneumatskom kliznicim se mogu transportovati prainasti i suvi sitnozrnasti materijali ujednaene krupnoe.
Kliznica se sastoji od zatvorenog oluka koji je podeljen poroznom pregradom od: porozne keramike, porozne gume, sinter metala, tkanine ili plastike.
U donju komoru se uduvava vazduh (obino preko kompresora sa rotacionim klipovima, od 1,03 do 1,08 bar apsolutnog pritiska), koji struji kroz poroznu pregradu na kojoj lei materijal.

Klizne staze imaju obino koritast profil koji moe biti trapezni, polukruni, eliptini i parabolian Kliznice se izrauju od elinog lima velike tvrdoe, a koristi se takoe liv i tvrdo drvo. Gornja povrina kliznice treba bude veoma glatka, da bi se smanjio otpor kretanja i oteenje robe. Kod abrazivnih materijala (uglja, rude, livenih delova i dr.) klizna povrina se oblae bazaltom.
Obloga kliznice u rudnicima kamenog uglja do obnavljanja moe da izdri transport do dva miliona tona. U prehrambenoj industriji za oblaganje i izradu kliznica koristi se plastika i polietilen.
Komadana i rasuta roba koja nije prainasta transportuje se otvorenim koritastim kliznicama sa stubom u centru a za prainastu robu koriste se spiralne kliznice smetene u cev relativno velikog prenika Njima se moe ostvariti (kod transporta vrea, kutija) kapacitet i do 2000 jedinica na as, a kod transporta rasute robe sa spiralnim kliznicama smetenim u cev kapacitet od 200 do 500 t/h.
Primena, dobre i loe osobine Gravitacione kliznice su veoma jednostavne konstrukcije, ne zahtevaju intenzivno tehniko odravanje, ne troe mehaniku energiju, i kao takve predstavljaju sa ekonomskog stanovita veoma jeftino pretovarno sredstvo. Zbog toga nalaze iroku primenu u svim privrednim oblastima kao sredstvo za transport i formiranje pufera (bafera) robe.
Osnovni nedostatak gravitacionih transportera je oteano precizno regulisanje brzine kretanja materijala, to moe da ima za posledicu oteenje robe, kao i habanje klizne povrine.

Valjkasti transporteri namenjeni su za transport komadne robe prizmatinog oblika, cilindrinog oblika (burad i sl.), a njima se moe transportovati i rasuta roba u odgovarajuim posudama, kao i komadi nepravilnog oblika kada se postave na ravnu podlogu ili stave u kontener.
Pored gravitacionih valjkastih transportera u proizvodnim procesima koriste se valjkasti transporteri sa manuelnim potiskivanjem tereta, kao i valjkasti transporteri sa mehanikim pogonom.
Kod valjkastih transportera teret ne klizi kao kod kliznice, ve lei na elementima koji rotiraju, ime je otpor trenja klizanja zamenjen otporom kotrljanja i otporom trenja u leaju valjaka Sutinska razlika je upravo u pozitivnim efektu koji iz toga proizilazi. Zbog znatno manjeg otpora kretanja, potreban nagib staze u odnosu na kliznice je neuporedivo manji i kree se od 1 do 7 %.

Gravitacioni transporteri sa rolnama koriste se za lake terete, a zbog manjeg otpora inercije koji je posledica manje mase rotirajuih delova, ovaj oblik transportera zahteva manje nagibe u odnosu na varijante transportera sa valjcima. Pored toga, njima se lake izvode horizintalne krivine, laka je montaa, a zbog relativno male mase itave konstrukcije mogu da se izvode kao prenosni i pokretni transporteri, kada se obino koriste kao utovarno - istovarna sredstva na pretovarnim fronovima.
Regulacija brzine se kod gravitacionih valjkastih transportera ne ostvaruje samo izborom ugla nagiba staze transportera, ve se esto koriste i koioni valjci (u kojima je ugraen koioni mehanizam) i koji se postavljaju u kritinim takama du transportera.

Pogonjeni valjkasti transporteri koriste se za horizontalan i kos transport pod malim nagibom. Za pogon valjaka primenjuju se razliite tehnike koncepcije: sa motorom ugraenim u valjak i sa grupnim pogonom, kada jedan motor preko transmisije pogoni vie valjaka.

Primena, dobre i loe osobine Valjkasti transporteri zbog svoje jednostavne konstrukcije i niskih trokova eksploatacije nalaze iroku primenu u raznim oblastima industrije, distributivnim centrima i skladitima. Oni se po pravilu proizvode u modularnoj tehnici, a kombinovanjem odgovarajuih modula, posebno u robno-distributivnim centrima, mogu da imaju veoma sloenu strukturu. Modularna tehnika obezbeuje jednostavno prilagoavanje razliitim zahtevima.
Brzina, a time i kapacitet zavise od: nagiba staze, teine, tvrdoe i glatkoe povrine robe (paketa), stanja leajeva valjaka, odnosno rolni kao i od uslova koji vladaju u okruenju (vlanost, temperatura i zapraenost okoline). Uprkos niza dobrih osobina ovih transportera, efektivnost kompeksnih sistema bitno zavisi od kvaliteta projektovanja sistema.
OSNOVNI ELEMENTI VALJKASTOG TRANSPORTERA
Nosea konstrukcija Nosa valjaka, odnosno ram transportera izrauje se u modularnoj tehnici sa tipiziranim dimenzijama i tako je konceptiran da obezbeuje jednostavnu montau. Elementi za oslanjanje ramova po pravilu imaju mogunost podeavanja visine, to je neophodno radi podeavanja nagiba staze.
Minimalno rastojanje izmeu valjaka du rama treba da bude najmanje 40% od duine minimalne ivice paketa. Profili od koji se sastavljaju ramovi esto su perforirani, tako da se po potrebi moe menjati i razmak izmeu valjaka.
Kod povezivanja rama sa osovinom valjka osnovni zahtev je da veza spreava rotaciju osovine valjka.

Luni elementi za skretanje izrauju se kao moduli sa razliitim uglovima skretanja. Asortiman modularnih obuhvata i iroku gamu elemenata za grananje i skretanje tereta.
Valjci Valjci i rolne su najvaniji elementi transportera. Od njihovog kvaliteta i pokretljivosti zavisi kvalitet funkcionisanja itavog sistema. Da bi se ostvario to manji maseni moment inercije omota valjaka treba da bude to je mogue laki.
Dimenzije valjaka su standardizovane. Presvlaenjem valjka plastikom i gumom smanjuje se buka pri radu transportera. Danas se najee koriste zatvoreni kuglini leajevi sa trajnim podmazivanjem.
Koioni valjci koji se postavljaju na odreenom rastojanju radi regulisanja brzine, izrauju se obino sa centrifugalnom konicom.
Specijalne konstrukcije mogu da imaju razliit oblik (konusni, obrtni, kugliast) i koriste se na mestima skretanja.
Ulivanje i izlivanje tereta Postavljanje jedinica tereta tj. paketa na valjkasti transporter realizuje se manuelno, a kod automatizovanih sistema koriste se i razliiti oblici mehanikih ureaja za postavljanje odnosno prelaenje.
Kod izlivanja radi izjednaavanja tokova koriste se razni oblici ureaja koji imaju karakter pufera. Pored ovakvih reenja koriste se takoe razni oblici mehanikih ureaja za skidanje odnosno preuzimanje tereta sa transportera.

Orijentacione vrednosti nagiba staze za razliite pojavne oblike robe 1,5% elini profili, lim, liveni delovi sa velikom i ravnom povrinom naleganja, glatki plastini delovi, 2,0% Sanduci sa ravnim dnom, glatke ploe, 2,5% Sivi liv i liveni delovi, do 4,0% Opeke, bazaltne pl

12. gravitacioni transporteri - · pdf filegravitacioni transporteri 7/20 valjkasti...

Documents