11586680 / nl technische handleiding · aanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de...

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

MOVITRAC® BCommunicatie-interface FSC11BAnaloge module FIO11B

Technische handleidingUitgave 03/200711586680 / NL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Technische handleiding interface – MOVITRAC® B 3

Inhoudsopgave

1 Belangrijke aanwijzingen.................................................................................. 41.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen .................................................. 41.2 Garantieaanspraken ................................................................................. 41.3 Beperking van aansprakelijkheid .............................................................. 4

2 Veiligheidsaanwijzingen................................................................................... 52.1 Algemeen.................................................................................................. 52.2 Doelgroep ................................................................................................. 52.3 Toepassing conform de voorschriften ....................................................... 52.4 Transport, opslag ...................................................................................... 62.5 Opstelling .................................................................................................. 62.6 Elektrische aansluiting .............................................................................. 72.7 Veilige scheiding ....................................................................................... 72.8 Bedrijf ........................................................................................................ 7

3 Installatie............................................................................................................ 83.1 Installatie FSC11B / FIO11B..................................................................... 8

4 Inbedrijfstelling................................................................................................ 134.1 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio......................... 134.2 Parameterlijst .......................................................................................... 14

5 Bedrijf ............................................................................................................... 235.1 Returncodes (r-19 ... r-38)....................................................................... 235.2 Codes apparaatstatus ............................................................................. 23

6 Service ............................................................................................................. 246.1 Foutengeheugen..................................................................................... 246.2 Reset interface........................................................................................ 246.3 Timeout actief ......................................................................................... 246.4 Foutenlijst (F-00 ... F-97)......................................................................... 24

7 Technische gegevens..................................................................................... 287.1 Elektronische data communicatie-interface FSC11B.............................. 287.2 Communicatiemodule FSC11B............................................................... 29

8 Index................................................................................................................. 30

1 elangrijke aanwijzingenpbouw van de veiligheidsaanwijzingen

4

1 Belangrijke aanwijzingen1.1 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen

De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd:

1.2 GarantieaansprakenDe naleving van de technische handleiding is een voorwaarde voor een storingvrijbedrijf en de honorering van eventuele garantieaanspraken. Lees daarom de techni-sche handleiding vóór u met het apparaat gaat werken!Controleer of de technische handleiding beschikbaar is voor personen die verantwoor-delijk zijn voor de installatie en de werking, alsook voor personen die zelfstandig aan deinstallatie werken.

1.3 Beperking van aansprakelijkheidDe naleving van de technische handleiding is een basisvoorwaarde voor de veiligewerking van frequentieregelaars en het bereiken van de opgegeven producteigen-schappen en vermogensspecificaties. SEW-EURODRIVE is niet aansprakelijk voorpersoonlijk letsel, schade aan installaties of eigendommen die ontstaan door het nietnaleven van deze technische handleiding. In zulke gevallen vervalt de aansprakelijkheidvoor defecten.

Pictogram SIGNAALWOORD!

Soort gevaar en de bron van het gevaar.Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming.• Maatregel(en) om gevaar te voorkomen.

Pictogram Signaalwoord Betekenis Gevolgen bij niet-inachtneming

Voorbeeld:

Algemeen gevaar

Elektrische schok

GEVAAR! Onmiddellijk gevaar Dood of zwaar letsel

WAARSCHUWING! Mogelijk gevaarlijke situatie

Dood of zwaar letsel

VOORZICHTIG! Mogelijk gevaarlijke situatie

Licht letsel

STOP! Mogelijke materiële schade

Beschadiging van het aandrijfsysteem of de omgeving

AANWIJZING Nuttige aanwijzing of tip.Vereenvoudigt de bediening van het aandrijfsysteem.

BO

Technische handleiding interface – MOVITRAC® B

2VeiligheidsaanwijzingenAlgemeen

2 VeiligheidsaanwijzingenDe volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen moeten worden doorgelezen ompersoonlijk letsel en materiële schade te voorkomen. De gebruiker moet ervoor zorgendat de fundamentele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en nageleefd. Verzeker uervan dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en de werking ervan, enpersonen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaalgelezen en begrepen hebben. Neem bij onduidelijkheden of behoefte aan meer infor-matie contact op met Vector Aandrijftechniek.

2.1 AlgemeenBeschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf worden gesteld.Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf.Tijdens het bedrijf kunnen frequentieregelaars, overeenkomstig hun beschermings-graad, spanningsvoerende, ongeïsoleerde, eventueel bewegende of roterende delenen hete oppervlakken hebben.Bij niet-toegestane verwijdering van de vereiste afdekking, ondeskundig gebruik, bijonjuiste installatie of bediening bestaat het gevaar van ernstig persoonlijk letsel ofernstige schade aan installaties.In de documentatie vindt u meer informatie.

2.2 DoelgroepAlle werkzaamheden met betrekking tot transport, installatie, inbedrijfstelling en onder-houd dienen door elektrotechnisch geschoold personeel te worden verricht (neemhierbij IEC 60364 of CENELEC HD 384 of DIN VDE 0100 en IEC 60664 of DIN VDE0110 en de nationale veiligheidsvoorschriften in acht).Elektrotechnisch geschoold personeel in de context van deze fundamentele veiligheids-aanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de opstelling, montage, inbedrijf-stelling en de werking van het product, en die de voor de desbetreffende werkzaam-heden vereiste kwalificaties bezitten.Alle werkzaamheden in de afdelingen Transport, Opslag, Bedrijf en Verwijderingmoeten worden uitgevoerd door personen die op de juiste manier zijn opgeleid.

2.3 Toepassing conform de voorschriftenFrequentieregelaars zijn componenten die voor de inbouw in elektrische installaties ofmachines zijn bedoeld.Bij inbouw in machines is de inbedrijfstelling van frequentieregelaars (d.w.z. bij inge-bruikname conform de voorschriften) niet toegestaan, voordat is vastgesteld dat demachine voldoet aan de EG-richtlijn 98/37/EG (Machinerichtlijn); met inachtneming vanEN 60204.De inbedrijfstelling (d.w.z. de ingebruikname conform de voorschriften) is alleen toege-staan bij inachtneming van de EMC-richtlijn (89/336/EEG).

5

2 eiligheidsaanwijzingenransport, opslag

6

De frequentieregelaars voldoen aan de vereisten van de laagspanningsrichtlijn2006/95/EG. De geharmoniseerde normen van de serie EN 61800-5-1/DIN VDE T105in combinatie met EN 60439-1/VDE 0660 deel 500 en EN 60146/VDE 0558 zijn vantoepassing op de frequentieregelaars.De technische gegevens en de informatie over de aansluitvoorwaarden vindt u op hettypeplaatje en in de documentatie. Deze technische gegevens moeten nauwgezet inacht worden genomen.

2.3.1 VeiligheidsfunctiesFrequentieregelaars van SEW-EURODRIVE mogen zonder overkoepelende veilig-heidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veiligheids-systemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen.Bij gebruik van de functie "Veilige stop" dienen de volgende documenten in achtgenomen te worden:• MOVITRAC® B / Veilige uitschakeling – voorwaarden• MOVITRAC® B / Veilige uitschakeling – applicaties

2.4 Transport, opslagHoud u aan de aanwijzingen voor transport, opslag en deskundige bediening. Deklimaatvoorwaarden dienen volgens hoofdstuk "Algemene technische gegevens" inacht genomen te worden.

2.5 OpstellingDe apparaten moeten volgens de voorschriften in de bijbehorende documentatieworden opgesteld en gekoeld.De frequentieregelaars dienen tegen ontoelaatbare belasting beveiligd te worden.Vooral tijdens transport en bediening mogen er geen componenten worden verbogenen/of isolatieafstanden worden veranderd. Raak elektronische componenten encontacten niet aan.Frequentieregelaars bevatten componenten die gevoelig zijn voor elektrostatischeenergie, die snel beschadigd kunnen worden door ondeskundig gebruik. Voorkommechanische beschadiging of vernietiging van elektrische componenten (gezondheids-risico!).Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, zijn de volgende toepassingen verboden:• de toepassing in explosiegevaarlijke omgevingen;• de toepassing in omgevingen met schadelijke oliën, zuren, gassen, dampen, stof,

straling, enz.;• het gebruik in niet-stationaire toepassingen waarbij mechanische slinger- en stoot-

belastingen optreden die de normen van EN 61800-5-1 overschrijden.

VT


2VeiligheidsaanwijzingenElektrische aansluiting

2.6 Elektrische aansluitingNeem de geldende nationale veiligheidsvoorschriften (bijv. BGV A3) in acht tijdenswerkzaamheden aan onder spanning staande frequentieregelaars.De elektrische installatie moet volgens de desbetreffende voorschriften worden uitge-voerd (bijv. leidingdoorsneden, beveiligingen, aardverbinding). Verdere aanwijzingenover dit onderwerp zijn opgenomen in de documentatie.Aanwijzingen voor de EMC-genormeerde installatie, zoals afscherming, aarding, plaat-sing van filters en leggen van de leidingen, zijn te vinden in de documentatie van defrequentieregelaars. Deze aanwijzingen dienen ook bij CE-gemarkeerde frequentie-regelaars altijd in acht genomen te worden. De installateur/machinebouwer is verantwoor-delijk voor de inachtneming van de in de EMC-wetgeving gehanteerde grenswaarden.Veiligheidsmaatregelen en -voorzieningen moeten aan de geldende voorschriftenvoldoen (bijv. EN 60204 of EN 61800-5-1).Noodzakelijke veiligheidsmaatregel: aarding van het apparaat.

2.7 Veilige scheidingHet apparaat voldoet aan alle eisen voor de zekere scheiding van vermogens- en elek-tronica-aansluitingen overeenkomstig EN 61800-5-1. Om de zekere scheiding te waar-borgen moeten alle aangesloten stroomcircuits eveneens aan de eisen voor de zekerescheiding voldoen.

2.8 BedrijfInstallaties met ingebouwde frequentieregelaars moeten eventueel met aanvullendebewakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig degeldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t. tech-nisch materiaal, veiligheidsvoorschriften, enz. Met de bedieningssoftware is het toege-staan om wijzigingen aan de frequentieregelaars aan te brengen.Raak spanningsvoerende componenten en vermogensaansluitingen niet onmiddellijknadat de frequentieregelaars van de voedingsspanning gescheiden zijn aan, omdat decondensatoren nog opgeladen kunnen zijn. Neem de desbetreffende informatiestickersop de frequentieregelaar in acht.Houd tijdens het bedrijf alle afdekkingen en deuren gesloten.Als de bedrijfleds en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat hetapparaat van het net gescheiden en spanningsloos is.Mechanische blokkeringen of apparaatinterne veiligheidsfuncties kunnen tot gevolghebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordtuitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt. Als dit voor deaangedreven machine om veiligheidsredenen niet is toegestaan, moet het apparaateerst van het net gescheiden worden voordat u de storing verhelpt.

7

3 stallatiestallatie FSC11B / FIO11B

8

3 Installatie3.1 Installatie FSC11B / FIO11B

De basisapparaten kunnen uitgebreid worden met de modulen FSC11B en FIO11B.

3.1.1 Bevestiging en installatie aan FSC11B / FIO11BBevestig de optie altijd met de meegeleverde schroef aan het apparaat. Monteer bijbouwgrootte 0 eerst de afstandsbout (vanaf bouwgrootte 1 is de bout reeds beschik-baar). Door de schroefverbinding wordt een hoogfrequente EMC-verbinding tussenbasisapparaat en optie gewaarborgd.

Aansluiting / apparaat FIO11B FSC11BRS-485 service-interface X44 Ja Ja

RS-485 klemaansluiting X45 Ja Ja

SBus-koppeling X46 Nee Ja

Analoge ingang / uitgang X40 Ja Nee

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

X45 X401 2 3 4 5HL ⊥

FIO11B

X44

Functie Klem Omschrijving Data FSC11B FIO11BService-interface

X44 Via RJ10 steker-verbinding

Alleen voor service-doeleindenMaximale kabel-lengte 3 m

Ja Ja

RS-485-interface

X45:H ST11: RS-485+ Ja Ja

X45:L ST12: RS-485–

X45:Ø GND: referentie-potentiaal

Systeembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B.Max. 64 deelnemersAfsluitweerstand 120 Ê bij te schakelen met DIP-schakelaar

Ja Nee

X46:2 SC12: SBus Low

X46:3 GND: referentie-potentiaal

X46:4 SC21: SBus High

X46:5 SC22: SBus Low


DC 24 V X46:7 24VIO: hulpspanning / externe voeding

Ja Nee

Analoge ingang

X40:1 AI2: spanningsingang –10 ... +10 VRi > 40 kÊResolutie 10 bitScancyclus 5 ms

Nee Ja


InIn


3InstallatieInstallatie FSC11B / FIO11B

De functie DC 24 V van X46:7 is identiek aan X12:8 van het basisapparaat. Alle GND-klemmen van het apparaat zijn met elkaar verbonden.

3.1.2 Installatie systeembus (SBus) aan FSC11BVia de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadres-seerd. Gebruik afhankelijk van de kabellengte en de kabelcapaciteit na 20 tot 30 deel-nemers een repeater. De SBus ondersteunt de overdrachtstechniek conform ISO 11898.

Analoge uitgang


0 ... +10 VImax = 2 mA0 (4) ... 20 mAResolutie 10 bitScancyclus 5 msKortsluitvast, bestand tegen externe span-ning tot 30 V

Nee Ja

X40:4 AOV1: spannings-uitgang

X40:5 AOI1: stroomuitgang

Functie Klem Omschrijving Data FSC11B FIO11B

Kabelspecificatie • Gebruik een 4-aderige, getwiste en afgeschermde koperen kabel (datacommunicatiekabel, afschermd met koperen omvlechting). De kabel moet aan de volgende specificaties voldoen:– aderdoorsnede 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– leidingweerstand 120 Ê bij 1 MHz– kabelcapaciteit Â 40 pF/m bij 1 kHzGeschikt zijn bijvoorbeeld CAN-Bus- of DeviceNet-kabels.

Afscherming aarden • Aard de afscherming met een groot contactoppervlak aan beide zijden op de elektronica-schermklem van de regelaar en de masterbesturing.

• Indien de kabel afgeschermd is, hoeft bij een verbinding tussen MOVITRAC® B en gate-ways of MOVITRAC® B en MOVITRAC® B geen massaverbinding aangebracht te worden. Een 2-aderige kabel is in dit geval toegestaan.

• Bij een verbinding tussen MOVIDRIVE® B en MOVITRAC® B dient er altijd op gelet te worden, dat de potentiaalscheiding tussen het referentiepotentiaal DGND en aarde bij de MOVIDRIVE® B wordt opgeheven.

STOP!Potentiaalverschil.Mogelijke gevolgen zijn storingen, vernieling van het apparaat, etc.• Tussen de aangesloten apparaten mag geen potentiaalverschil optreden.

Voorkom potentiaalverschillen door passende maatregelen te treffen, bijvoorbeelddoor de massa van de regelaars met een aparte kabel te verbinden.

S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22Off Off CAN1 CAN1

On Off CAN1 afgesloten –

X On Gereserveerd

9


10

Systeembusverbinding MOVITRAC® B (identieke klemmen)

Systeembusverbinding MOVITRAC® B (verschillende klemmen)

Systeembusverbinding MOVITRAC® B met UFx

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

SC11

DGND

X12 :

2

1

SC12 3

ON OFF

S12

S1 S2

OFF

ON

S1 S2

OFF

ON

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

SC11

DGND

ON OFF

S12

X12:

2

1

SC12 3

OFF

ON

S1 S2

OFF

ON

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

UFx

InIn


3InstallatieInstallatie FSC11B / FIO11B

Systeembusverbinding MOVITRAC B met UOH11B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

7

X44

S1 S2

OFF

ON

X26

1 2 3 4 5 6 7

UOH11B

X24

H1

H2

DFP21B

0 12222

0

1

2

3

222

AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

Kabellengte • De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P884):– 125 kBaud: 320 m– 250 kBaud: 160 m– 500 kBaud: 80 m– 1000 kBaud: 40 m

• U dient een afgeschermde kabel te gebruiken.

AANWIJZINGAfsluitweerstand: schakel zowel aan het begin als aan het einde van de systeembus-verbinding altijd de systeembusafsluitweerstand bij (S1 = ON). Bij de apparaten dieertussen liggen, schakelt u de afsluitweerstand uit (S1 = OFF).Bepaalde apparaten hebben een vast geïntegreerde afsluitweerstand, die niet uitge-schakeld kan worden. Dit is het geval bij de UFx- en UOH/DFx-gateways. Dezevormen het einde van de fysieke kabel. Schakel geen externe afsluitweerstandenbij!

11


12

3.1.3 Installatie RS-485-interface op FSC11B Met behulp van de RS-485-interface kunnen maximaal 32 MOVITRAC®-apparaten of31 MOVITRAC®-apparaten en een overkoepelende besturing (plc) met elkaar wordenverbonden.RS-485-verbinding MOVITRAC® B

3.1.4 Schakeling analoge module FIO11B

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B /

FIO11B

MOVITRAC® B

7

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B /

FIO11B

MOVITRAC® B

7

X44

MOVIDRIVE® B

ST11

DGND

X13

10

9

ST12 11

Kabellengte • De toegestane totale kabellengte bedraagt 200 m.• U dient een afgeschermde kabel te gebruiken.

AANWIJZINGAfsluitweerstand: er zijn dynamische afsluitweerstanden vast ingebouwd. Schakelgeen externe afsluitweerstanden bij!

Bipolaire analoge ingang AI2

Unipolaire analoge ingang AI2

Analoge stroomuitgang AOC1

Analoge spanningsuitgang AOV1

RL Â 750 Ê

X45 X40

1 2 3 4 5HL

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

GND

–10 Vextern

+10 Vextern

X45 X40

1 2 3 4 5HL

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

GND+10 VexternofX10:1

X45 X40

1 2 3 4 5HL ⊥

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

ARL

X45 X40

1 2 3 4 5HL ⊥

RS

-485

+R

S-4

85–

GN

DA

I2

AO

V1

GN

DG

ND

AO

C1

V

InIn


4InbedrijfstellingInbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio

4 Inbedrijfstelling4.1 Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS® MotionStudio

Start MOVITOOLS® MotionStudio via het startmenu van Windows:Alle programma's / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.xAls u op de knop [Scan] klikt, ziet u in MOVITOOLS® MotionStudio een overzicht vanalle aangesloten apparaten in een boomstructuur.

Als u met de rechtermuisknop op een van de apparaten klikt, kunt u bijvoorbeeld deinbedrijfstelling uitvoeren. Meer informatie vindt u in de online-hulp.


00

I

13

4 bedrijfstellingarameterlijst

14

4.2 ParameterlijstAlle parameters die u ook met het programmeerapparaat kunt opvragen en wijzigen, zijnin de kolom "FBG" (programmeerapparaat) als volgt gemarkeerd:

Als er een keuzemogelijkheid bestaat, wordt de fabrieksinstelling vet weergegeven.

Selectie in het uitgebreide menu

Selectie in het korte of in het uitgebreide menu

Selectie via pictogram op programmeerapparaat

Selectie binnen de FBG motorinbedrijfstelling

Nr. FBG Indexdec.

Naam Bereik / fabrieksinstelling Waarde na inbedrijf-stelling

Display MOVITOOLS® MotionStudio

0__ Weergegeven waarden (alleen lezen)

00_ Proceswaarden000 8318 Toerental (met

voorteken)[rpm]

002 8319 Frequentie (met voorteken)

[Hz]

004 8321 Uitgangsstroom (waarde)

[% IN]

005 8322 Wattstroom (met voorteken)

[% IN]

008 8325 Tussenkring-spanning

[V]

009 8326 Uitgangsstroom [A]

01_ Statusindicaties010 8310 Regelaarstatus [tekst]

011 8310 Bedrijfsstatus [tekst]

012 8310 Foutstatus [tekst]

013 8310 Actuele para-meterset

Actuele parameterset

014 8327 Koellichaam-temperatuur

[°C]

02_ Analoge setpoints020 8331 Analoge ingang

AI1[V]

021 8332 Analoge ingang AI2 (optioneel)

[V]

03_ Binaire ingangen030 8844 Binaire ingang

DI00Error reset

031 8335 Binaire ingang DI01

CW/Stop (vast gedefinieerd)


CCW/Stop

InP

00

I


4InbedrijfstellingParameterlijst


Enable/Stop


n11 / n21


n12 / n22

039 8334 Binaire ingangen DI00 ... DI05

Binair display

05_ Binaire uitgangen051 8349 Binaire uitgang

DO01/Fault

052 8349 Binaire uitgang DO02

Brake released

053 8349 Binaire uitgang DO03

Ready for operation

059 8349 Binaire uitgangen DO01 ... DO03

Binair display

07_ Apparaatgegevens070 8301 Apparaattype [tekst]

071 8361 Nominale uitgangsstroom

[A]

076 8300 Firmware basis-apparaat

[artikelnummer en versie]

077 – Firmware DBG Alleen in DBG60B

08_ Foutengeheugen080 ... 084 8366 ...

8370Fout t-0 ... t-4 Fout-

codeAchtergrondinformatie over in het verleden opgetreden fouten

09_ Busdiagnose094 8455 PO 1 setpoint [hex]

095 8456 PO 2 setpoint [hex]

096 8457 PO 3 setpoint [hex]

097 8458 PI 1 actuele waarde

[hex]


[hex]


[hex]

1__ Setpoints / integratoren (op FBG alleen parameterset 1)

10_ Setpointinstelling / frequentie-ingang100 8461 Setpointbron 0

12467101114

Bipol./Fix.setptUnipol./Fix.setptRS-485/Fix.setptMotor potentiometer/Fix.setptFix.setpt + AI1Fix.setpt * AI1SBus 1/Fix.setptFrequency setpoint input/Fix.setptBipolar AI2/Fix.Setpt.

Nr. FBG Indexdec.




00

I

15


16

101 8462 Stuurbron 0134

TerminalsRS-485SBus 13-Wire control

102 8840 Frequentie-schalering

0.1 ... 10 ... 120.00 [kHz]

103 10247.15 FI1-referentie 01

nmaxnref

104 10247.10 Setpoint-referen-tietoerental nref

0 ... 3000 ... 6000 rpm

105 10416.1 Draadbreuk-herkenning

0247

No responseImmediate stop / faultRapid stop / faultRapid stop / warning

106 10247.11 FI1 karakteristiek x1

0 ... 100 %

107 10247.12 FI1 karakteristiek y1

–100 % ... 0 ... +100 %

108 10247.13 FI1 karakteristiek x2

0 ... 100 %

109 10247.14 FI1 karakteristiek y2

–100 % ... 0 ... +100 %

11_ Analoge ingang 1 (0 ... 10 V)110 8463 AI1 schalering 0.1 ... 1 ... 10

112 8465 AI1 bedrijfssoort 156789

10 V, referentie maximaal toerental0 – 20 mA, referentie maximaal toerental4 – 20 mA, referentie maximaal toerental0 – 10 V, n-referentie0 – 20 mA, n-referentie4 – 20 mA, n-referentie

113 8466 AI1 spannings-offset

–10 V ... 0 ... +10 V

116 10247.6 AI1 karakteristiek x1

0 ... 100 %

117 10247.7 AI1 karakteristiek y1

–100 % ... 0 ... +100 %


0 ... 100 %


–100 % ... 0 ... +100 %

12_ Analoge ingang AI2 / FBG setpointinstelmodule (optie)120 8469 AI2 bedrijfssoort 0

12

No function0 ... ±10 V + setpoint0 ... 10 V current limitation

121 8811 Toevoeging FBG setpointinstel-module

012

OffOnOn (zonder vast setpoint)

122 8799 Draairichting FBG handbedrijf

012

Unipolar CWUnipolar CCWBipolar CW en CCW

Nr. FBG Indexdec.



InP

00

I




–100 % ... 0 ... +100% (–10 V ... 0 ... +10 V)


–100 % ... 0 ... +100% (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)


–100 % ... 0 ... +100 % (–10 V ... 0 ... +10 V)


–100 % ... 0 ... +100 % (–nmax ... 0 ... +nmax / 0 ... Imax)

13_ / 14_ Toerentalintegratoren 1 / 2130 / 140 8807 /

9264Integrator t11 / t21 omhoog

0.1 ... 2 ... 2000 [s]

131 / 141 8808 / 9265

Integrator t11 / t21 omlaag

0.1 ... 2 ... 2000 [s]

136 / 146 8476 / 8484

Stopintegratort13 / t23

0.1 ... 2 ... 20 [s]

15_ Motorpotentiometerfunctie150 8809 Integrator t3

omhoog = omlaag0.2 ... 20 ... 50 [s]

152 8488 Laatste setpoint opslaan

OffOn

OffOn

16_ / 17_ Vaste setpoints160 / 170 8489 /

8492Intern setpoint n11 / n21

0 ... 150 ... 5000 [rpm]

161 / 171 8490 / 8493

Intern setpoint n12 / n22

0 ... 750 ... 5000 [rpm]

162 / 172 8491 / 8494

Intern setpoint n13 / n23

0 ... 1500 ... 5000 [rpm]

163 / 173 8814 / 8817

n11/n21 PI-rege-laar

0 ... 3 ... 100 [%]

164 / 174 8815 / 8818


0 ... 15 ... 100 [%]

165 / 175 8816 / 8819


0 ... 30 ... 100 [%]

2__ Regelaarparameter25_ PI-regelaar250 8800 PI-regelaar 0

12

OffNormalInverted

251 8801 P-versterking 0 ... 1 ... 64

252 8802 I-aandeel 0 ... 1 ... 2000 [s]

253 8465 PI-modus actuele waarde

156789

10 V, referentie maximaal toerental0 – 20 mA, referentie maximaal toerental4 – 20 mA, referentie maximaal toerental0 – 10 V, n-referentie0 – 20 mA, n-referentie4 – 20 mA, n-referentie

254 8463 PI-schalering actuele waarde

0.1 ... 1.0 ... 10.0

Nr. FBG Indexdec.




00

I

17


18

255 8812 PI-offset actuele waarde

0.0 ... 100.0 [%]

3__ Motorparameters (op FBG alleen parameterset 1)

30_ / 31_ Begrenzingen 1 / 2300 / 310 8515 /

8519Start-/stop-toerental 1 / 2

0 ... 150 [rpm]

301 / 311 8516 / 8520

Minimum-toerental 1 / 2

0 ... 15 ... 5500 [rpm]

302 / 312 8517 / 8521

Maximum-toerental 1 / 2

0 ... 1500 ... 5500 [rpm]

303 / 313 8518 / 8522

Stroomgrens 1 / 2 0 ... 150 [% IN]

32_ / 33_ Motorcompensatie 1 / 2320 / 330 8523 /

8528Automatische compensatie 1 / 2

OffOn

OffOn

321 / 331 8524 / 8529

Boost 1 / 2 0 ... 100 [%]

322 / 332 8525 / 8530

IxR-compensatie 1 / 2

0 ... 100 [%]

323 / 333 8526 / 8531

Voormagnetisatie-tijd 1 / 2

0 ... 2 [s]

324 / 334 8527 / 8532

Slipcompensatie 1 / 2

0 ... 500 [rpm]

325 8834 Nullastdemping OffOn

OffOn

34_ IN-UL-bewaking345 / 346 9114 /

9115IN-UL-bewaking 1 / 2

0.1 ... 500 A

4__ Referentiemeldingen40_ Referentiemelding toerental400 8539 Toerentalreferen-

tiewaarde0 ... 750 ... 5000 [rpm]

401 8540 Hysterese 0 ... 100 ... +500 [rpm]

402 8541 Deceleratietijd 0 ... 1 ... 9 [s]

403 8542 Melding = "1" als 01

n < nrefn > nref

45_ Referentiemelding PI-regelaar450 8813 Referentie actuele

PI-waarde

451 8796 Melding = "1" als 01

Actuele PI-waarde < PI-refActuele PI-waarde > PI-ref

5__ Controlefuncties (op FBG alleen parameterset 1)

50_ Toerentalbewakingen 1 / 2500 / 502 8557 /

8559Toerentalbewa-king 1 / 2

03

OffMotorisch / generatorisch

Nr. FBG Indexdec.



InP

00

I



501 / 503 8558 / 8560

Vertragingstijd 1 / 2

0 ... 1 ... 10 [s]

6__ Klembezetting60_ Binaire ingangen601 8336 Bezetting binaire

ingang DI020: No function1: Enable / Stop (factory setting DI03)2: CW / Stop3: CCW / Stop (factory setting DI02)4: n11 / n21 (factory setting DI04)5: n12 / n22 (factory setting DI05)

n13 = n11 + n126: Fixed setpoint switchover7: Parameter set switchover9: Motor potentiometer up10: Motor potentiometer down11: /External fault12: Fault reset (factory setting DI00)20: Setpoint acceptance active26: TF message (only with DI05)30: Controller inhibit

602 8337 Bezetting binaire ingang DI03




62_ Binaire uitgangen620 8350 Bezetting binaire

uitgang DO010: No function1: /Fault (factory setting DO01)2: Ready for operation (factory setting DO03)3: Output stage on4: Rotating field on5: Brake released (factory setting DO02 /

not with DO03)7: Parameter set9: Speed reference message11: Comparison message setpoint –

actual value21: IPOS output22: /IPOS fault23: PI controller actual value reference24: Ex-e current limit active (in preparation)

621 8351 Bezetting binaire uitgang DO02

622 8916 Bezetting binaire uitgang DO03

64_ Analoge uitgangen AO1 (optie)

640 8568 AO1 analoge uitgang

012345671112

No functionRamp generator inputSetpoint speedActual speedActual frequencyOutput currentActive currentUnit utilizationActual speed (signed)Actual frequency (signed)

641 10248.5 AO1-referentie 012

3000 rpm, 100 Hz, 150%nmaxnsetp-ref

642 8570 AO1 bedrijfssoort 0234

No function0 ... 20 mA4 ... 20 mA0 ... 10 V

646 10246.1 AO1 karakteris-tiek x1

–100 % ... 0 ... +100 %

647 10246.2 AO1 karakteris-tiek y1

0 ... 100 %

Nr. FBG Indexdec.




00

I

19


20

648 10246.3 AO1 karakteris-tiek x2

–100 % ... 0 ... +100 %

649 10246.4 AO1 karakteris-tiek y2

0 ... 100 %

7__ Besturingsfuncties (op FBG alleen parameterset 1)

70_ Bedrijfssoorten 1 / 2700 / 701 8574 /

8575Bedrijfssoort 1 / 2 0

2342122

VFCVFC & hoistVFC & DC brakingVFC & flying start functionV/f characteristic curveV/f & DC braking

71_ Stilstandstroom 1 / 2710 / 711 8576 /

8577Stilstandstroom 1 / 2

0 ... 50% Imot

72_ Setpointstopfunctie 1 / 2720 / 723 8578 /

8581Setpointstop-functie 1 / 2

OffOn

OffOn

721 / 724 8579 / 8582

Stopsetpoint 1 / 2 0 ... 30 ... 500 [rpm]

722 / 725 8580 / 8583

Offset start 1 / 2 0 ... 30 ... 500 [rpm]

73_ Remfunctie 1 / 2731 / 734 8749 /

8750Remlichttijd 1 / 2 0 ... 2 [s]

732 / 735 8585 / 8587

Reminvaltijd 1 / 2 0 ... 2 [s]

74_ Toerental verbergen740 / 742 8588 /

8590Sprongmidden 1 / 2

0 ... 1500 ... 5000 rpm

741 / 743 8589 / 8591

Sprongbreedte 1 / 2

0 ... 300 rpm

76_ Handbediening760 8798 Vergrendeling

RUN/STOP-toetsen

OffOn

OffOn

77_ Functie energiebesparing770 8925 Functie energie-

besparingOffOn

OffOn

8__ Apparaatfuncties (op FBG alleen parameterset 1)

80_ Setup800 – Kort menu long

short

802 8594 Fabrieksinstelling noStdALL4

0 / Nee1 / Standaard2 / Toestand bij levering 4 / Toestand bij levering NEMA

803 8595 Parameter-blokkering

OffOn

OffOn

Nr. FBG Indexdec.



InP

00

I



804 8596 Statistische data resetten

No actionFault memory

806 – Kopie DBG Æ MOVITRAC® B

YesNo

807 – Kopie MOVI-TRAC® B Æ DBG

YesNo

81_ Seriële communicatie810 8597 Adres RS-485 0 ... 99

811 8598 Groepsadres RS-485

100 ... 199

812 8599 Time-outperiode RS-485

0 ... 650 [s]

82_ Rembedrijf 1 / 2820 / 821 8607 /

86084-kwadrantbedrijf 1 / 2

OffOn

OffOn

83_ Foutreacties830 8609 Reactie klem

"External fault"247

Immediate stop / faultRapid stop / fault (830)Rapid stop / warning (833 / 836)

833 8612 Reactie time-out RS-485

836 8615 Reactie time-out SBus

84_ Resetgedrag840 8617 Handmatige reset Yes

No86_ Modulatie 1 / 2860 / 861 8620 /

8621PWM-frequentie 1 / 2

481216

4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz

862 / 863 8751 / 8752

PWM vast 1 / 2 OnOff

OnOff

87_ Parametrering van de procesdata870 8304 Beschrijving

setpoint PO1No function (factory setting P872)Set speed (factory setting P871)Max. speedRampControl word 1 (factory setting P870)Control word 2Set speed [%]IPOS PO dataPI controller setpoint [%]

871 8305 Beschrijving setpoint PO2

872 8306 Beschrijving setpoint PO3

873 8307 Beschrijving actuele waarde PI1

No functionActual speed (factory setting P874)Output current (factory setting P875)Active currentStatus word 1 (factory setting P873)Actual speed [%]IPOS PI dataPI controller actual value [%]



Nr. FBG Indexdec.




00

I

21


22

876 8622 PO-data vrijgeven NoYes

88_ Seriële communicatie SBus880 8937 SBus protocol 0 / MoviLink

1 / CANopen

881 8600 Adres SBus 0 ... 63

882 8601 Groepsadres SBus

0 ... 63

883 8602 Time-outperiode SBus

0 ... 650 [s]

884 8603 Baudrate SBus 1252505001000

125 kbaud250 kbaud500 kbaud1 MBaud

886 8989 CANopen adres 1 ... 2 ... 127

Nr. FBG Indexdec.



InP

00

I


5BedrijfReturncodes (r-19 ... r-38)

5 Bedrijf5.1 Returncodes (r-19 ... r-38)

Returncodes MOVITRAC® B:

5.2 Codes apparaatstatusU kunt de codes van de apparaatstatus uitlezen met statuswoord 1.

Nr. Aanduiding Betekenis19 Parameterblokkering

geactiveerdGeen wijziging van parameters mogelijk

20 Fabrieksinstelling loopt Geen wijziging van parameters mogelijk

23 Optiekaart ontbreekt Voor functie ontbreekt de vereiste optiekaart

27 Optiekaart ontbreekt Voor functie ontbreekt de vereiste optiekaart

28 Regelaarblokkering noodzakelijk Regelaarblokkering noodzakelijk

29 Ongeldige waarde voor parameter

• Ongeldige waarde voor parameter.• Ongeldige selectie van het FBG-handbedrijf,

omdat pc-handbedrijf actief is.

32 Vrijgave U kunt de functie niet uitvoeren in de status VRIJGAVE

34 Fout in de procedure • Fout bij het opslaan in FBG11B.• Inbedrijfstelling met FBG niet plaatsgevonden.

Inbedrijfstelling FBG met MotionStudio uitvoeren of motor opnieuw selecteren.

38 FBG11B verkeerde dataset Opgeslagen dataset past niet bij het apparaat

Code Betekenis0x0 Niet gereed

0x1 Regelaarblokkering

0x2 Geen vrijgave

0x3 Stilstandstroom actief, geen vrijgave

0x4 Vrijgave

0x8 Fabrieksinstelling is actief

23

6 erviceoutengeheugen

24

6 Service6.1 Foutengeheugen

De regelaar slaat de foutmelding op in het foutengeheugen P080. De regelaar slaat eennieuwe fout pas op als de foutmelding is bevestigd. Op het lokale bedieningspaneelwordt de laatst opgetreden fout weergegeven. Daardoor komen bij dubbele fouten de inP080 opgeslagen waarde en de op het bedieningspaneel weergegeven waarde nietovereen. Dit is bijvoorbeeld het geval bij F-07 Overspanning tussenkring en vervolgensF-34 Ramp timeout.Op het moment van de storing slaat de regelaar de volgende informatie op:• opgetreden fout;• status van de binaire in-/uitgangen;• bedrijfsstatus van de regelaar;• regelaarstatus;• temperatuur van het koellichaam;• toerental;• uitgangsstroom;• wattstroom;• belasting apparaat;• tussenkringspanning.

6.2 Reset interfaceEen foutmelding kan als volgt worden opgeheven:• Handmatige reset in de MOVITOOLS® (P840 Manual reset = Yes of in het status-

venster van de resettoets).

6.3 Timeout actiefAls de regelaar via een communicatie-interface (RS-485 of SBus) wordt aangestuurd ende netvoeding uit- en weer is ingeschakeld, blijft de vrijgave inactief tot de regelaar viade met timeout bewaakte communicatie weer geldige data ontvangt.

6.4 Foutenlijst (F-00 ... F-97)

Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel00 Geen fout

01 Overstroom Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Kortsluiting op de uitgang• Er wordt geschakeld aan de

uitgang• Te grote motor• Defecte eindtrap

• Kortsluiting opheffen• Alleen schakelen bij geblokkeerde

eindtrap• Kleinere motor aansluiten• Als fout niet kan worden gereset,

Vector-service raadplegen

03 Aardsluiting Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Aardsluiting in de motor• Aardsluiting in de regelaar• Aardsluiting in de motorkabel• Overstroom (zie F-01)

• Motor vervangen• MOVITRAC® B uitwisselen• Aardsluiting opheffen• Zie F-01

SF


6ServiceFoutenlijst (F-00 ... F-97)

04 Remchopper Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Generatorisch vermogen te groot• Circuit remweerstand onderbroken

• Kortsluiting in het circuit remweer-stand

• Remweerstand te hoogohmig

• Remchopper defect• Aardsluiting

• Deceleratie-integratoren verlengen• Kabel naar remweerstand contro-

leren• Kortsluiting opheffen

• Technische gegevens van de remweerstand controleren

• MOVITRAC® B uitwisselen• Aardsluiting opheffen

06 Fase-uitval net (alleen bij 3-fasige rege-laar)

Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Fase-uitval• Netspanning te laag

• Voedingskabel controleren• Netspanning controleren

07 Overspanning tussenkring


• Tussenkringspanning te hoog• Aardsluiting

• Deceleratie-integratoren verlengen• Kabel naar remweerstand contro-

leren• Technische gegevens van de

remweerstand controleren• Aardsluiting opheffen

08 Toerental-bewaking


Stroomregelaar functioneert op inge-stelde grenswaarde vanwege:• mechanische overbelasting• fasenuitval in de netvoeding• fasenuitval bij de motor

• Belasting reduceren• Ingestelde deceleratietijd P501

verlengen• Stroombegrenzing controleren• Deceleratie-integratoren verlengen• Fasen van de netvoeding contro-

leren• Motorkabel en motor controleren

Maximumtoerental voor bedrijfssoorten VFC overschreden

• Maximumtoerental reduceren

09 Fout Inbedrijf-stelling


• Regelaar nog niet in bedrijf gesteld• Onbekende motor geselecteerd

• Regelaar in bedrijf stellen• Andere motor selecteren

10 ILLOP Stop met vergrendeling

• Onjuist commando bij de programma-uitvoering

• Onjuiste voorwaarden bij de programma-uitvoering

• Functie in de regelaar niet aanwezig / geïmplementeerd

• Programma controleren• Programmavolgorde controleren• Andere functie gebruiken

11 Te hoge temperatuur

Stop met vergrendeling

Thermische overbelasting van de regelaar

• Belasting reduceren en/of voor voldoende koeling zorgen

• Als de remweerstand in het koelli-chaam is geïntegreerd: remweer-stand extern monteren

17-24

Systeemstoring Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

Elektronica van de regelaar gestoord, mogelijk door EMC-beïnvloeding

Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.

25 EEPROM Stop met vergrendeling

Fout bij toegang tot EEPROM Fabrieksinstelling oproepen, reset uitvoeren en opnieuw parametreren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.

26 Externe klem Programmeer-baar

Extern storingssignaal via program-meerbare ingang ingelezen

Oorzaak van de fout opheffen en even-tueel klem omprogrammeren.

31 TF-sensor Stop met vergrendeling

• Motor te heet, TF is geactiveerd• TF van de motor niet of niet correct

aangesloten• Verbinding tussen MOVITRAC® B

en TF van motor is onderbroken

• Motor laten afkoelen en fout resetten

• Aansluitingen/verbindingen tussen MOVITRAC® B en TF controleren

Nr. Aanduiding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel

25

6 erviceoutenlijst (F-00 ... F-97)

26

32 Index overloop Noodstop Programmeerprincipes geschonden en daardoor interne stack overflow

Gebruikersprogramma controleren en corrigeren

34 Time-out integrator


• Ingestelde integratortijd over-schreden

• Als u de vrijgave opheft en de aandrijving de stopintegratortijd t13 met een bepaalde tijd overschrijdt, meldt de regelaar F34.

• Integratortijd verlengen

• Stopintegratortijd verlengen

36 Optie ontbreekt Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Type optiekaart niet toegestaan• Setpointbron, stuurbron of bedrijfs-

soort zijn niet geldig voor deze optiekaart

• Juiste optiekaart aanbrengen• Juiste setpointbron instellen• Juiste stuurbron instellen• Juiste bedrijfssoort instellen

37 Watchdog-timer


Fout in het programma van de systeemsoftware

Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.

38 Systeem-software


Systeemstoring Aardverbindingen en afscherming controleren en eventueel corrigeren. Neem bij herhaaldelijk optreden contact op met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek.

43 RS-485 time-out

Stop zonder vergrende-ling1)

Communicatie tussen regelaar en PC onderbroken

Verbinding tussen regelaar en PC controleren

44 Overbelasting apparaat


Overbelasting van het apparaat (Ixt-waarde) te groot

• Vermogensafgifte reduceren• Integratoren verlengen• Als bovenstaande punten niet

mogelijk zijn: grotere regelaar gebruiken

45 Initialisatie Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

Fout bij de initialisatie Vector-service raadplegen

46 Systeembus 2 time-out

Stop zonder vergrendeling

Fout bij communicatie via systeembus Systeembusverbinding controleren

47 Systeembus 1 time-out

Stop zonder vergrendeling

Fout bij communicatie via systeembus Systeembusverbinding controleren

77 Besturings-woord


Systeemstoring Vector-service raadplegen

81 Startvoor-waarde


Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijs-werk":De regelaar kon gedurende de voor-magnetisatietijd niet de vereiste stroom in de motor injecteren:• nominaal motorvermogen in

verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein

• doorsnede van motorkabel is te klein

• Verbinding tussen regelaar en motor controleren

• Data van inbedrijfstelling contro-leren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen

• Doorsnede van motorkabel contro-leren en indien nodig vergroten

82 Uitgang open Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

Alleen in bedrijfssoort "VFC-hijs-werk":• twee of alle uitgangsfasen onder-

broken• nominaal motorvermogen in

verhouding tot nominaal vermogen van regelaar te klein

• Verbinding tussen regelaar en motor controleren

• Data van inbedrijfstelling contro-leren en eventueel opnieuw in bedrijf stellen


SF


6ServiceFoutenlijst (F-00 ... F-97)

84 UL-motor-beveiliging


Belasting van motor te hoog • P345/346 IN-UL-bewaking contro-leren

• Belasting reduceren• Integratoren verlengen• Langere pauzes

94 Controlesom EEPROM


EEPROM defect Contact opnemen met de service-afdeling van Vector Aandrijftechniek

97 Kopieerfout Onmiddellijke uitschakeling met vergren-deling

• Verwijderen van parametermodule tijdens kopiëren

• Uit-/inschakelen tijdens kopiëren

Voordat fout wordt bevestigd:• fabrieksinstelling of complete

dataset van de parametermodule laden

1) Geen reset nodig, omdat de foutmelding na herstel van de communicatie verdwijnt


27

7 echnische gegevenslektronische data communicatie-interface FSC11B

28

7 Technische gegevens7.1 Elektronische data communicatie-interface FSC11B

Functie Klem Aanduiding GegevensSysteembus (SBus)

X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7

SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: referentiepotentiaalSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: referentiepotentiaal24VIO: hulpspanning / externe voeding1)

1) X46:7 is via stekers verbonden met X12:8

CAN-bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deel-nemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switch.Klemmendoorsnede:1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

RS-485-interface

X45:HX45:LX45:Ø

ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: referentiepotentiaal

EIA-standaard, 9,6 kBaud, maximaal 32 deelnemersMaximale kabellengte 200 mDynamische afsluitweerstand vast ingebouwdKlemmendoorsnede:– 1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen– 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

Service-interface

X44RJ10

Alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbindingMaximale kabellengte 3 m (10 ft)

TE

Pi

fkVA

Hz

n


7Technische gegevensCommunicatiemodule FSC11B

7.2 Communicatiemodule FSC11BDe communicatiemodule FSC11B maakt de communicatie met andere apparatenmogelijk. Dit zijn bijvoorbeeld: pc, bedieningspaneel, MOVITRAC® of MOVIDRIVE®.

Artikelnummer 1820 716 2Functies • Communicatie met plc / MOVITRAC® B / MOVIDRIVE® / pc

• Bediening / parametrering / service (pc)• De opties FSC11B en FIO11B worden op dezelfde bevestigingsplaats gemonteerd

en kunnen daarom niet tegelijkertijd worden gebruikt.Uitrusting • RS-485 (een interface): insteekbare klemmen en service-interface (RJ10-bus)

• Op CAN gebaseerde systeembus (SBus) (insteekbare klemmen)• Ondersteunde protocollen: MOVILINK® / SBus / RS-485 / CANopen

Functie Klem Aanduiding GegevensSysteembus (SBus)

X46:1X46:2X46:3X46:4X46:5X46:6X46:7

SC11: SBus HighSC12: SBus LowGND: referentiepotentiaalSC21: SBus HighSC22: SBus LowGND: referentiepotentiaal24VIO: hulpspanning / externe voeding

CAN-Bus volgens CAN-specificatie 2.0, deel A en B, overdrachtstechniek volgens ISO 11898, max. 64 deel-nemers, afsluitweerstand (120 Ê) bij te schakelen met DIP-switchKlemmendoorsnede:1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

RS-485-interface

X45:HX45:LX45:Ø

ST11: RS-485+ST12: RS-485–GND: referentiepotentiaal

EIA-standaard, 9,6 kBaud, maximaal 32 deelnemersMaximale kabellengte 200 mDynamische afsluitweerstand vast ingebouwdKlemmendoorsnede:– 1,5 mm2 (AWG15) zonder adereindhulzen– 1,0 mm2 (AWG17) met adereindhulzen

Service-interface

X44RJ10

Alleen voor onderhoudsdoeleinden, uitsluitend voor peer-to-peerverbindingMaximale kabellengte 3 m (10 ft)

X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

7

X44

S1 S2

OFF

ON


Pi

fkVA

Hz

n

29

8

30 Technische handleiding interface – MOVITRAC® B

Index

8 IndexCCodes apparaatstatus .........................................23Communicatie FSC11B ......................................29

FFoutengeheugen .................................................24Foutenlijst ............................................................24Frontoptie communicatie FSC11B ......................29FSC11B ..............................................................29

IInbedrijfstelling met pc ........................................13

KKabellengte, RS-485 ...........................................12Kabellengte, SBus ..............................................11Kabelspecificatie, SBus ........................................9

MMOVITOOLS® MotionStudio .............................. 13

PParameterlijst ..................................................... 14PC-inbedrijfstelling ............................................. 13

RReset .................................................................. 24Returncodes ....................................................... 23RS-485, installatie .............................................. 12

SSysteembus (SBus), installatie ............................ 9

VVeiligheidsaanwijzingen ....................................... 5

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Hoe we de wereld in beweging houden

Met mensen die snel en goed denken en samen met u werken aan de toekomst.

Met een service die wereldwijd onder handbereik is.

Met aandrijvingen en besturingen die uw productiviteit vergroten.

Met veel knowhow van de belangrijkste branches van deze tijd.

Met compromisloze kwaliteit die een storingvrij bedrijf garandeert.

Met een wereldwijde aan-wezigheid voor snelle en overtuigende oplossingen. Overal.

Met innovatieve ideeën die morgen al de oplossing voor overmorgen in zich hebben.

Met internet dat u 24 uur per dag toegang biedt tot informatie, waaronder software-updates.

Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

11586680 / nl technische handleiding · aanwijzingen zijn personen die vertrouwd zijn met de...

Documents