Pravolinijsko gibanje estice

Takvo gibanje izvodi estica ija je putanja pravac (slika1-1). Ako se ishodite vektora poloaja odabere u jednoj toki putanje, tada se vektori r, v i a, poklapaju s putanjom, pa vektorsko opisivanje nije potrebno.

Slika 1-1. Pravolinijsko gibanje estice.

Vektorska jednadba gibanja u pravokutnom koordinatnom sustavu u skalarnom obliku du koordinatnih osi glasi:

OLE-object

gdje su ubrzanje i rezultanta sila dana kao:

OLE-object

Kada se kod problema zahtijeva odreivanje brzine neophodno je primijeniti kinematike jednadbe nakon to se iz jednadbe gibanja i dinamike ravnotee odredi ubrzanje.

Ukoliko je ubrzanje funkcija vremena koriste se sljedei izrazi:

OLE-object

iz kojih se nakon integriranja moe odrediti brzina i poloaj.

Ukoliko je ubrzanje funkcija pomaka podesno je koristiti:

OLE-object

iz kojeg se nakon integriranja moe odrediti brzina estice.

Ukoliko je ubrzanje konstantno (konstantna sila) koriste se sljedei izrazi za odreivanje brzine ili poloaja estice:

OLE-object

Ukoliko rjeenjem nepoznate komponente vektora daje negativni sklarar, to pokazuje kako komponente djeluje u suprotnom smjeru nego to se pretpostavilo.