101 / 11/ 23 Meeting

學生 : MA130219 郭俊良指導老師 : 李志清 老師

目前進度1. 對 XBee Series 2 通訊更深入了解。

( 分析點對點與廣播的設定 )

2. 對 XBee Series 2 通訊更深入了解。( 注意事項統整 )

3. 使用 XBee Series 2 更改 Baud Rate 。4. 目前所遇到的問題。

XBee Series 2 通訊更深入了解 -點對點傳輸依照上次介紹，當 2 個 XBee Series 2 連結，可以溝通後傳輸資料後，就可以在 X-CTU 上的 Terminal 進行簡單的溝通。

B 將資料透過 XBee Series 2 無線傳輸到 A

A 將資料透過 XBee Series 2 無線傳輸到 B

XBee Series 2 通訊更深入了解 -點對點傳輸 -在 X-CTU上設定

XBee Series 2 通訊更深入了解 -點對點傳輸 -在 X-CTU上設定

A 自己的 : B 別人的 :SH:13A200 　 DH:13A200SL:4052D8CDDL:4052D8F5

Ａ Ｂ

B 自己的 : A 別人的 :SH:13A200 　 DH:13A200SL:4052D8F5DL:4052D8CD

XBee Series 2 通訊更深入了解 -點對點傳輸 -執行結果

XBee Series 2 通訊更深入了解 -廣播模式依照上次介紹，當 2 個 XBee Series 2 連結，可以溝通後傳輸資料後，就可以在 X-CTU 上的 Terminal 進行簡單的溝通。

B 將資料透過XBee Series 2 無線傳輸到 A或 C

A 將資料透過XBee Series 2 無線傳輸到 B或 C

C 將資料透過XBee Series 2 無線傳輸到 A或 B

XBee Series 2 通訊更深入了解 -廣播模式 -在 X-CTU上設定

XBee Series 2 通訊更深入了解 -廣播模式 -執行結果

XBee Series 2 通訊更深入了解 -注意事項統整XBee Series 2 連結，在使用 X-CTU 上可能會遇到的一些問題做出了統整及解決方法。

A. 如果燒入時出現下列畫面請按下 Reset 鍵 10 秒後放開重新讀取 XBee Series 2

按下 10秒後放開

XBee Series 2 通訊更深入了解 -注意事項統整B. 可以按 Show Default 顯示原廠設定值，再按 Write 回到原廠設定值

按下之後顯示原廠設定值

按下之後回到原廠設定值

使用 XBee Series 2 更改 Baud Rate

C. 可以透過 X-CTU 更改 XBee Series 2 Baud Rate 的值，原廠XBee Baud Rate 設定為 9600 ，但是 Ardupilot 可透過 XBee 最低的 Baud Rate 為 57600 所以必須做更改才可以連接Ardupilot 。

一開始 Baud Rate 的值為原廠設定 9600 ，先 Test 進去模擬。

使用 XBee Series 2 更改 Baud Rate

在 BD 上面更改 Baud Rate的值，然後再寫入 XBee 裡面

讀取 XBee 上燒入的通訊協定

使用 XBee Series 2 更改 Baud Rate

再回到 PC Settings 更改Baud Rate 的值按下 Test

此時 Baud Rate 的值已從原廠設定的 9600 更改為57600

XBee Series 2 更改 Baud Rate-目前所遇到的問題 在更改完 Baud Rate 之後，重新更改通訊協定並寫入，但是寫入的過程中會出現錯誤，然後 Baud Rate 又回到原廠設定的 9600

寫入完之後 Baud Rate 又回到原廠設定的 9600

翻譯：取得數據機的類型 .... OKModem 編程 ... 檢測 Baud Rate的區別。請務必 PC 和 Modem 的 Baud Rate 設置是否正確通信中斷的與數據機寫入參數 ... 失敗