1000 1746 i/o moduly 43 44 Û™dic™ syst”mhomel.vsb.cz/~rep75/dalsiinfo/slc500.pdf ·...

Řídicí systémSLC 500™

(moduly řady 1746 a 1747)

Přehled výrobků

PANE

LVIE

W®

1000

1746

I/O

MOD

ULY

4 S

LO

TO

VÁ

VA

NA

A A

DA

PT

ÉR

RE

MO

TE

I/O

PR

OC

ES

OR

Y:

5/0

1 A

Î 5

/05

45➡

4➡

2

4241

➡ 1

10 S

LO

TO

VÁ

VA

NA

A K

OM

UN

IKA

âN

Í M

OD

ULY

PR

OG

RA

MO

VA

CÍ

A O

I S

OFW

AR

E7 S

LO

TO

VÁ

VA

NA

S E

TH

ER

NE

T P

RO

CE

SO

RE

M 5

/05

4344

➡ 3

Nebuìte zklamaní velikostí systému

SLC 500. Od potravináfiství aÏ po

oceláfisk˘ prÛmysl nenajdete

univerzálnûj‰í a v˘konnûj‰í fie‰ení,

splÀující poÏadavky

centralizovaného nebo

distribuovaného

prÛmyslového fiízení.

Vy‰‰íkapacitaza niÏ‰ínáklady¤ídicí systémSLC 500 jenavrÏen tak,aby uspokojilstále se mûnícía rozvíjejícípoÏadavky na automatizaci. Se 64K konfigurovatelné, datovéa programové pamûti poskytujefiada SLC 500 moÏnost dal‰íhoroz‰ifiování systému a v˘konnûj‰ía flexibilnûj‰í fie‰ení neÏ vût‰í adraÏ‰í systémy. Modulární systémvstupÛ a v˘stupÛ SLC 500 nabízívíce neÏ 60 typÛ jednotek, vãetnûdiskrétních, analogov˘cha speciálních modulÛ, urãen˘ch prozaji‰tûní realizace Va‰í aplikace.Pokud rozsah Va‰í aplikacepoÏaduje pouÏití ménû neÏ 64Kpamûti, mÛÏete náklady na projekt

sníÏit pouÏitím procesoru s jinouvelikostí pamûti.

Spolehlivost pfii vytváfienícentralizovanéi distribuovanéarchitektury fiízení¤ídicí systém SLC 500 mÛÏe b˘tnasazen ve vysokorychlostníchsekvenãních i procesních fiídicíchaplikacích, napfi. pfii realizaci

Procesory SLC 500: Malé automaty pro velké aplikace

PřevezměteřízeníVyzkou‰ejte si, co je plná spokojenost s Allen-Bradley

Od roku 1903 si spoleãnost Allen Bradley, souãást skupinyRockwell Automation, udrÏujepovûst nejspolehlivûj‰í znaãkyv prÛmyslové automatizaci.Uvedená skuteãnost je zaloÏenana velmi prosté strategii:poskytovat zákazníkÛmnekompromisní kvalitua spolehlivost. Rodina fiídicíchsystémÛ SLC 500 je jednímz pfiíkladÛ. Tyto malé systémydemonstrují na‰i vûrnost politicezachování nejvy‰‰ího standarduspolehlivosti v˘robku,technologick˘ch inovací a v˘konÛ.

Vzhledem k tomu, Ïe nejdÛleÏitûj‰íje Va‰e absolutní spokojenost,zaji‰Èujeme na‰im v˘robkÛmnejvy‰‰í úroveÀ zákaznickéhoservisu a podpory v prÛmyslu. Vá‰místní zástupce firmy RockwellAutomation Vám poskytnepodporu typu:

● Technické ‰kolení produktÛ● Konzultace pfied i po zakoupení

produktu● Servisní sluÏby a smlouvy

plnicích linek a balicíchstrojÛ. K dispozici je takédetailní diagnostikazjednodu‰ující servisní zásahy.

Komunikace odnejvy‰‰ích aÏ ponejniÏ‰í úrovnû fiízeníDíky moÏnosti pfiipojení k síti

Ethernet poskytují procesory

SLC 500 komunikaci

z v˘robních

prostor pfiímo do

podnikového

informaãního

systému. Pfies síÈ

Ethernet tedy

mÛÏe

SLC 500

poskytovat

data z v˘roby

managenentu

podniku,

statistická data

oddûlením

kontroly

kvality,

plánování

v˘roby a tfieba

i oddûlením

materiálového zásobování.

V‰estrannákomunikace

Volbou ze ‰esti typÛ komunikaãních

sítí získáváte vy‰‰í flexibilitu.

Jednodu‰e zvolte procesor s

komunikaãním rozhraním, které

nejlépe vyhovuje potfiebám Va‰í

aplikace. Procesory SLC 500

podporují jak komunikaci po síti

Ethernet, tak i vysokorychlostní

komunikaci po prÛmyslové síti

DataHighway Plus (DH+).

Nepotfiebujete Ethernet nebo DH+?

Pak mÛÏete zvolit automat s moÏností

komunikace po síti DH-485.

Komunikace poprÛmyslové síti DeviceNetSLC 500 se k síti DeviceNet

pfiipojuje pomocí populárního

modulu 1747-SDN a má tedy

moÏnost komunikovat se zafiízeními

jako jsou snímaãe, tlaãítka,

motorové startéry, operátorská

rozhraní, pohony apod.

V˘hody jsou následující:● Snadná integrace jednotliv˘ch

ãástí systému● Redukce nákladÛ na instalaci

a zapojení sítû● Detailní diagnostika zafiízení

pfiipojen˘ch k síti DeviceNet● Rychlé odstranûní závad

Komunikace po prÛmyslovésíti Remote I/OSLC 500 mohou komunikovat i po síti

Remote I/O (RIO) a to pomocí ske-

neru 1747-SN a 1747-BSN. Vzdálená

‰asi jsou k síti pfiipojena pfies

adaptér 1747-ASB. V‰echny moduly

podporují jak diskrétní, tak blokov˘

pfienos dat. K síti RIO mohou b˘t

dále pfiipojeny pohony, operátorské

panely s aplikacemi typu MMI,

vstupnû-v˘stupní jednotky apod.

4

SLC 500 Programovací panely a I/O moduly

OBSAH Řídicí systém SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Procesory modulárního systému SLC 500 . . . . . . . . . . . . . . . 7

Diskrétní vstupně-výstupní jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Analogové vstupně-výstupní jednotky . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Moduly pro měření teploty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Čítací, poziční a pohybové moduly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Moduly pro specifické aplikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Volby komunikace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Napájecí zdroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Šasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 44

Programovací prostředky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45

Instrukční sada systému SLC 500. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 49

7 kroků k úspěšné konfiguraci systému SLC 500. . . . . . . . . 50

Rozměry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5


¤ídicí systém SLC 500SLC 500 je modulární fiídicí systém(PLC) firmy Allen-Bradley.Obsahuje procesory, vstupnía v˘stupní jednotky a perifernízafiízení, která umoÏÀují sestavitv˘konn˘ a flexibilní fiídicísystém s moÏností konfigurace vlastností a parametrÛ komunikací,velikostí pamûtí atd.

Zabudované komunikaãní sítû,roz‰ifiitelnost jednotek fiady 1746,moÏnost pouÏití speciálních modulÛa v˘konn˘ programovacíbalík, pracující pod operaãnímsystémem Windows, ãiní ze systémuSLC 500 vedoucí fiídicí systém nasouãasném trhu mal˘chprogramovateln˘ch automatÛ.

Základní vlastnosti systému:● Rychlé a v˘konné procesory s velikostí pamûti

aÏ 64K.● Stovky roz‰ifiujících jednotek, pfiipojiteln˘ch k síti

Remote I/O, napfi. jednotky fiad 1746 a 1771,modulÛ Flex I/O atd.

● Zabudovaná komunikace po síti Ethernet, moÏnostkomunikace po sítích DeviceNet, ControlNeta dal‰ích.

● Modularita a flexibilnost umoÏÀují navrhnoutv˘konn˘ systém pfiesnû podle poÏadavkÛVa‰í aplikace.

● Vysokorychlostní, specializované jednotkydiskrétních I/O.

● V˘konné fiízení procesÛ je podpofieno ‰irok˘mrozsahem analogov˘ch I/O, v˘konn˘mimatematick˘mi instrukcemi a instrukcí PID.

● Je navrÏen a vyroben pro prÛmyslové prostfiedía vykazuje odolnost v ‰irokém rozsahu teplota vlhkostních podmínek a samozfiejmû extrémníodolnost na vibrace a rázy.

● Shoda se svûtov˘mi standardy: UL, CSA; tfiída I,skupina 2 nebezpeãného prostfiedí; certifikovánopro námofiní aplikace; shoda s CE.

6


Technická specifikace systému SLC 500 - spoleãné hodnotyNásledující technická specifikace je platná pro v‰echny komponenty modulárního systému SLC 500,pokud není uvedeno jinak.

Popis Specifikace

Teplota Provozní: 0 °C aÏ +60 °C

Skladovací: -40 °C aÏ +85 °C

Vlhkost 5 aÏ 95 % nekondenzující

Vibrace Provozní: 1.0G pfii 5 aÏ 2000HzMimo provoz: 2.5G pfii 5 aÏ 2000Hz

Rázy Provozní: (v‰echny moduly vyjma modulÛ s reléov˘mi kontakty) 30.0G (3 pulsy, 11 ms)Provozní: (moduly s reléov˘mi kontakty - OW a combo IO) 10.0G (3 pulsy, 11ms)Mimo provoz: 50.0G (3 pulsy, 11ms)

Voln˘ pád 2.268 kg nebo men‰í z 0.762 m (‰est pádÛ)(pádov˘ test) 2.268 kg nebo více z 0.1016 m (tfii ploché dopady)

Odolnost proti ru‰ení NEMA Standard ICS 2-230

Ochrana Dielektrická odolnost: 1500V ac(prÛmyslov˘ standard - UL 508, CSA C22.2 No. 142)Izolace mezi komunikaãními obvody: 500V dcIzolace mezi vnitfiní sbûrnicí a vstupy/v˘stupy: 1500V acHofilavost a elektrické vznícení: UL94V-0

Certifikace ● CSA certifikováno(je-li uvedeno ● UL listeda obalu v˘robku) ● Tfiída I (A,B,C nebo D), skupina 2

● Vyhovuje v‰em CE nafiízením

7


Modulární procesorysystému SLC 500Procesory SLC 500 nabízejí‰irokou volbu druhu a velikosti pamûti, vstupnû-v˘stupní kapacity,instrukãní sady a komunikaãníchrozhraní, pfiesnû podle nárokÛa poÏadavkÛ Va‰í aplikace. Procesorydisponují vysokou spolehlivostí,podloÏenou stovkami tisíc instalací v ‰irokém rozsahu aplikací.

Základní vlastnosti procesorÛ● Sofistikované a pfiitom snadno programovatelné

procesory s vysok˘mi schopnostmi jsou pfiímopfiedurãeny pro pouÏití v ‰irokém rozsahu aplikací,jako jsou napfiíklad manipulace materiálem, balicílinky, vysokorychlostní v˘robní operace, fiízenímal˘ch procesÛ a aplikace typu SCADA.

● Sada v˘konn˘ch instrukcí je zaloÏena na bázi stfiednûvelk˘ch procesorÛ fiady PLC-5 a je kompatibilnís rodinou mal˘ch programovateln˘ch automatÛ fiadyMicroLogix.

● Roz‰ífiené komunikaãní schopnosti procesorÛ 5/03,5/04 a 5/05 umoÏÀují jejich nasazení jako hlavníchsouãástí fiídicích systémÛ se sítûmi typu SCADA.

● Nepfiímé adresování, vysok˘ v˘poãetní v˘kon,v˘konné matematické instrukce.

● ·irok˘ rozsah velikostí pamûti od 1K aÏ do 64K.

Procesory SLC 5/01 (katalogová ãísla 1747-L511 a -L514)

Procesor SLC 5/01 je pouÏívánv modulární hardwarové konfiguraci a poskytuje:

● Dvû moÏné velikosti programovépamûti - 1K nebo 4K instrukcí.

● Ovládání aÏ 3840 vstupÛ a v˘stupÛ.● V˘konnou instrukãní sadu urãenou

pro programování v pfiíãkové logice.● Podprogramy.● Komunikaãní kanál DH-485,

umoÏÀující komunikaci mezi dvûmauzly (peer-to-peer, pouze proodezvy).

● Zálohování pamûti procesoru L511kondenzátorem, nebo baterií u L514.

8


Procesory SLC 5/02 (katalogové ãíslo 1747-L524)

Procesory SLC 5/02 nabízejí roz‰ífienou instrukãní sadu, zlep‰enoudiagnostiku, rychlej‰í vykonávání instrukcí a oproti procesoru SLC 5/01roz‰ífiené komunikaãní moÏnosti. Procesory SLC 5/02 poskytují:

● Velikost pamûti programu 4K instrukcí.● Ovládání aÏ 4096 vstupÛ a v˘stupÛ.● PouÏití instrukce PID, urãené pro regulaci uzavfiené regulaãní smyãky.● Indexové adresování.● SluÏby pfieru‰ení.● UÏivatelské chybové rutiny.● Schopnost zpracovávat 32-bitové znaménkové matematické instrukce.● Komunikaãní kanál DH-485 (schopnost iniciovat komunikaci typu

peer-to-peer).● Baterií zálohovaná pamûÈ RAM.● Oproti procesoru SLC 5/01 zv˘‰ená rychlost.

Procesory SLC 5/03 (katalogová ãísla 1747-L531 nebo -L532)

Procesory SLC 5/03 znaãnû zvy‰ují v˘konnost systému, a to zkrácením dobyvykonávání instrukcí na 1ms pro 1K instrukcí typického uÏivatelskéhoprogramu. To je pfiedurãuje pro pouÏití ve vysokorychlostních aplikacích,jako je vysokorychlostní balení, tfiídûní a manipulace materiálem. S moÏnostíon-line editace pfiedstavuje procesor 5/03 skvûlé fie‰ení pro fiízení spojit˘chprocesních operací bez nutnosti pfieru‰ení ãinnosti. Zabudovan˘komunikaãní kanál RS-232 Vám poskytuje flexibilní spojení s externímiinteligentními zafiízeními bez nutnosti nasazení dal‰ích modulÛ. ProcesorySLC 5/03 poskytují:

● Velikost pamûti programu 8K nebo 16K.● Ovládání aÏ 4096 vstupÛ a v˘stupÛ.● On-line programování (vãetnû editace runtime).● Zabudovan˘ komunikaãní kanál DH-485.● Zabudovan˘ komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1 Full-duplex, DF1- Half-Duplex,

DH-485 (pfii pouÏití modulu 1761-NET-AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII.● Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH485) a sítí Remote I/O pfii pouÏití modulu

1747-SN.● Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH485) a sítí DeviceNet pfii pouÏití modulu

1747-SDN.● Zabudované vnitfiní hodiny reálného ãasu a kalendáfi.● Volitelné ãasové pfieru‰ení od 2 ms (STI, Selectable Timed Interrupt).● Pfieru‰ení od vstupÛ do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt).● V˘konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinou ãárkou

a instrukce typu v˘poãet.● Nepfiímé adresování.● PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v˘mûny pamûti EPROM.● MoÏnost volby pamûÈového modulu EPROM.● Pfiepínaã s klíãem a polohami RUN, REMote, PROGram (smazání chyb).

9


Procesory SLC 5/04 (katalogová ãísla 1747-L541, -L542 nebo -L543)

Procesory SLC 5/04 poskytují stejné funkãní vlastnosti jako procesorSLC 5/03 a navíc komunikaci po síti DH+ místo DH-485. Komunikace poDH+ je 3 - 12krát rychlej‰í neÏ komunikace po síti DH-485 a zvy‰uje takv˘kon Va‰eho systému. Navíc je procesor SLC 5/04 pfiibliÏnû o 15 %rychlej‰í neÏ procesor 5/03. Procesory SLC 5/04 poskytují:

● Velikost pamûti programu 16K, 32K nebo 64K.● Velmi rychlé zpracování instrukcí - 0,90 ms/K instrukcí typického

aplikaãního programu.● Ovládání aÏ 4096 vstupÛ a v˘stupÛ.● On-line programování (vãetnû editace runtime).● Zabudovan˘ komunikaãní kanál DH+, podporující:

- Rychlou komunikaci (57,6K, 115,2K a 230,4Kbaud)- Schopnost v˘mûny zpráv s procesory SLC 500, PLC-2®, PLC-5®

a PLC5/250.● Zabudovan˘ komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1

Full-duplex, DF1 Half-Duplex, DH-485 (pfii pouÏití modulu 1761-NET-AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII.

● Pfienos dat mezi kanály DH+ a DH-485.● Pfienos dat mezi kanály DF1 Full-Duplex a DH+.● Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH+) a sítí Remote I/O pfii pouÏití modulu

1747-SN.● Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1) nebo kanálem 1 (DH+) a sítí DeviceNet pfii pouÏití modulu

1747-SDN.● Zabudované hodiny reálného ãasu a kalendáfi.● Volitelné ãasové pfieru‰ení od 1 ms (STI, Selectable Timed Interrupt).● Pfieru‰ení od vstupÛ do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt).● V˘konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinnou

ãárkou a instrukce typu „v˘poãet“.● Nepfiímé adresování.● PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v˘mûny pamûti EPROM.● MoÏnost volby pamûÈového modulu EPROM.● Pfiepínaã s klíãem a polohami RUN, REMote, PROGram (smazání chyb).

10


Procesory SLC 5/05 (Katalogová ãísla 1747-L551, -L552 nebo -L553)

Procesory SLC 5/05 poskytují obdobné funkãní vlastnosti jako pro-cesor SLC 5/04 a navíc komunikaci po síti Ethernet místo DH+. SíÈEthernet s pfienosovou rychlostí 10Mb/s je vysoce v˘konná komuni-kaãní síÈ a lze ji pouÏít jak pro nahrání programu do procesoru, on-line editaci, tak pro zasílání zpráv, v˘mûnu dat s operátorsk˘mi roz-hraními (napfi.s vizualizaãním softwarem RSView 32). RÛzné velikos-ti pamûtí umoÏÀují zvolit konfiguraci pfiesnû podle poÏadavku Va‰íaplikace. Procesory SLC 5/05 poskytují:

● Velikost pamûti programu 16K, 32K nebo 64K.● Velmi rychlé zpracování instrukcí - 0,90 ms/K instrukcí typického

aplikaãního programu● Ovládání aÏ 4096 vstupÛ a v˘stupÛ.● On-line programování (vãetnû editace runtime).● Zabudovan˘ komunikaãní kanál Ethernet 10Base-T podporující:- Rychlou poãítaãovou komunikaci podle protokolu TCP/IP- Schopnost zasílání zpráv s procesory SLC 5/05, PLC-5® a

PLC5/250 a komunikaãními moduly systémÛ PLC-5 a ControlLogix 1785-ENET a 1756-ENETa dal‰ími komerãnû dostupn˘mi poãítaãov˘mi moduly.

- Protokol SNMP urãen˘ pro správu sítû.- Protokol BOOTP urãen˘ pro pfiifiazování dynamick˘ch adres.● Zabudovan˘ komunikaãní kanál RS-232, podporující protokoly DF1 Full-duplex, DF1 Half-Duplex,

DH-485 (pfii pouÏití modulu 1761-NET-AIC s kabelem 1747-CP3) a ASCII.● Pfienos dat mezi sítí Ethernet a DH-485.● Pfienos dat mezi sítí Ethernet a kanálem DF1.● Pfienos dat mezi kanálem 0 (DF1 nebo DH485) nebo kanálem 1 (Ethernet) a sítí Remote I/O pfii

pouÏití modulu 1747-SN.● Pfienos dat na síÈ DeviceNet pfii pouÏití modulu 1747-SDN.● Zabudované hodiny reálného ãasu a kalendáfi.● Volitelné ãasové pfieru‰ení od 1 ms (STI, Selectable Timed Interrupt).● Pfieru‰ení od vstupÛ do 0,50 ms (DII, Discrete Input Interrupt).● V˘konné matematické instrukce - trigonometrické, PID, exponenciální, s plovoucí desetinnou

ãárkou a instrukce typu v˘poãet.● Nepfiímé adresování.● PamûÈ Flash PROM, poskytující upgrade firmwaru procesoru bez fyzické v˘mûny pamûti EPROM.● MoÏnost volby pamûÈového modulu EPROM.● Pfiepínaã s klíãem a polohami -RUN, REMote, PROGram (smazání chyb).● Baterií zálohovaná pamûÈ RAM.

11


Vlastnosti procesorÛ

Následující tabulka shrnuje technickou specifikaci modulárních procesorÛ SLC 500.

PamûÈové moduly

Následující tabulka shrnuje dostupné zálohovací pamûti pro procesory fiady SLC 500. PamûÈové modu-ly EEPROM a UVPROM poskytují stálou zálohu pamûti. Flash EPROM (Flash Erasable ProgrammableRead Only Memory) kombinují univerzálnost EEPROM s bezpeãností UVPROM.

12


Systém ochran

Následující tabulka shrnuje moÏnosti volby systému ochrany procesorÛ SLC 500.

13


Vlastnosti vstupnû-v˘stupních jednotek

● MoÏnost volby modulu, kter˘ pfiesnû vyhovujepoÏadavkÛm Va‰í aplikace, vãetnû kombinovan˘chjednotek. Ty umoÏÀují mít vstupy i v˘stupy v jednépozici, a tak úãinnû vyuÏít prostor v ‰asi.

● Jednotky se 32 pfiípojn˘mi body, ss vstupnû-v˘stupní moduly a ss vstupy s rychlou odezvouumoÏÀují nasazení systému SLC 500 v ‰irokémspektru fiídicích aplikací.

● LED indikátory zobrazují okamÏit˘ stav kaÏdéhovstupního nebo v˘stupního bodu, a takzjednodu‰ují odstraÀování pfiípadn˘ch problémÛ.LED svítí v pfiípadû, Ïe na vstupu modulu je pfiijatsignál nebo v pfiípadû, Ïe procesor generuje signálna v˘stup.

● Schéma svorek, umístûné na dvífikách kaÏdéhomodulu, zjednodu‰uje identifikaci svorek a vodiãÛ.

● V‰echny moduly mají optické oddûlení vnitfiníchdigitálních obvodÛ od technologie. V˘sledkem jezv˘‰ená odolnost proti ru‰ení a proti po‰kozenífiídicího systému pfii selhání technologie.

● Stavové v˘stupní moduly jsou vybaveny ji‰tûníma elektronickou ochranou, která zamezujepo‰kození a nutnosti následné v˘mûny modulu pfiikaÏdém zkratu nebo pfiepûtí.

● Odnímatelná svorkovnice Vám umoÏÀuje v˘mûnuvût‰iny jednotek bez nutnosti odpojování vodiãÛ.Barevné odli‰ení ãelní strany eliminuje pfiípadnézámûny jednotliv˘ch modulÛ a svorkovnic.

● Svorkovnice jsou navrÏeny tak, aby pomáhalyzabraÀovat nechtûn˘m zkratÛm pfii zapojovánítechnologie.

● Systém západek umoÏÀuje dokonalé zaji‰tûnímodulu v ‰asi, pfiiãemÏ pro instalaci nebo v˘mûnumodulu v ‰asi nejsou nutné Ïádné nástroje.

Diskrétnívstupnû-v˘stupníjednotky·iroká paleta na‰ich vstupních,v˘stupních a kombinovan˘ch modulÛtvofií z rodiny SLC 500 vhodnou volbupro v‰echny aplikace mal˘chprogramovateln˘ch automatÛ.

Vstupnû v˘stupní moduly jsounabízeny v ‰iroké fiadû se 4, 8, 16 a 32pfiípojn˘mi body a mohou zpracovávatjak stfiídavé, tak i stejnosmûrnéveliãiny a napûÈové úrovnû TTL.V˘stupní moduly jsou dostupné sestfiídav˘mi, stejnosmûrn˘mi areléov˘mi v˘stupy. Nabídku doplÀujíkombinované moduly ve verzích 2vstupy/2 v˘stupy, 4 vstupy/4 v˘stupya 6 vstupÛ/6 v˘stupÛ.

Díky návrhu pro prÛmyslové pouÏitíi peãlivému testování získávají na‰emoduly nejvy‰‰í kvalitu. VlastnostimodulÛ jak˘mi jsou napfiíklad vstupnífiltrace, optické oddûlení a zabudovanáochrana proti prÛrazu, zvy‰ujíspolehlivost fiízení v prÛmyslovémprostfiedí.

14


Diskrétní vstupní moduly

Označení „sourcing“ indikuje zapojení se společným plus uvnitř jednotky, kdy proud teče směrem ven ze svorky vstupu do snímače stavu (např. senzors výstupem s otevřeným kolektorem). Označení „sinking“ znamená zapojení se společnou zemí uvnitř jednotky, kdy vstupní proud naopak teče ze snímače(s výstupem PNP) do vstupní jednotky.

15


Diskrétní v˘stupní moduly

16


Kombinované diskrétní vstupní a v˘stupní moduly

Tabulka zatíÏení reléov˘ch v˘stupních kontaktÛ

17


Zapojení vstupÛ a v˘stupÛ

Svorky modulÛ se 4, 8, 12 a 16 pfiípojn˘mi body jsou vybavenysamosvûrnou plo‰kou pro snadné pfiipojení dvou vodiãÛ (2 mm2), pfiiãemÏv‰echny jednotky se 16 body a jednotky 1746-OX8, -OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 a IO12DC jsou vybaveny barevnû odli‰en˘mi, odnímateln˘misvorkovnicemi.

Jednotky se 32 body jsou standardnû vybaveny 40 pinov˘m ãelnímodnímateln˘m konektorem (1746-N3). Konektor mÛÏe b˘t osazenlibovoln˘mi druhy vodiãÛ libovolné délky. Jednotky se 16 a 32 body mohoub˘t také zapojeny pomocí pfiipojovacího modulu fiady 1492.

Poznámka: Vodiãe lze na svorky konektoru 1746-N3 instalovat pájením, nebo pomocíspeciálních zamaãkávacích kle‰tí. Pro pfiípad, Ïe tímto nástrojem nedisponujete,nabízí distributor, firma ControlTech montáÏ vodiãÛ poÏadované délky do Va‰ichkonektorÛ.

Pfiipojovací systém fiady 1492

Systém obsahuje pfiipojovací moduly fiady IFM, pfiedem propojené kabely a dále kabely pfiipravenépro zapojení. Tyto v˘robky pomáhají s instalací vstupnû-v˘stupních modulÛ fiídicích systémÛ Allen-Bradley. PouÏití IFM a pfiedem zapojen˘ch kabelÛ místo svorkovnic ‰etfií aÏ 50 % ãasu, potfiebného propfiipojení technologie k fiídicímu systému. Nabízíme více neÏ 60 rÛzn˘ch digitálních, vstupnû-v˘stupních,izolovan˘ch a neizolovan˘ch modulÛ fiad 1746 pro systém SLC 500, 1756 pro systém ControlLogix a 1771 pro systém PLC-5. IFM Vám umoÏÀují vhodnû zaãlenit dal‰í prvky, stavové LED indikátory a nadproudové ochrany do I/O ãásti va‰eho fiídicího systému.

Vlastnosti● Krat‰í doba instalace: Pfiedem zapojené kabely mají jiÏ na jednom konci

pfiipojenou svorkovnici I/O modulu a na druhém konci kabelov˘konektor. Tak odpadá nutnost odmûfiování, krácení, holení, znaãení azakonãování 20 aÏ 40 vodiãÛ pfiipojovan˘ch k I/O modulu.

● Spolehlivé oÏivení a start systému: Pfiedem zapojené kabely jsou 100%testovány. Neexistují Ïádné zkfiíÏené nebo ztracené vodiãe mezi I/Omodulem a svorkovnicí pfiichycenou k DIN li‰tû.

● Zjednodu‰ené odstraÀování pfiípadn˘ch problémÛ: IFM jsou vybavenyLED indikátory a poskytují informace o aktuálním stavu vstupnû-v˘stupních obvodÛ. JiÏ více Ïádné dohady o tom, kde asi vznikáproblém.

● Men‰í potfiebn˘ prostor v rozvadûãi: Jednotky IFM mají svorky nejen propfiipojení jednotliv˘ch bodÛ, ale navíc obsahují i spoleãné svorky, které mohou b˘t pouÏity prorozvod napájení. Není tedy potfieba nasadit dal‰í svorkovnice pro zaji‰tûní napájení externíchzafiízení.

● Profesionální vzhled rozvadûãe: Pfiedem zapojené kabely a IFM umoÏÀují konzistentní a pfiehlednouinstalaci a ukonãení vodiãÛ. Svorky mohou b˘t oznaãeny pfiedti‰tûn˘mi samolepicími ‰títky.

Pfiipojovací systém SV32

Tuzemskou alternativou fiady 1492 jsou jednotky SV32. Pfiedstavují desku s konektorem pro pfiipojeník jednotce 1746-IB/IV/OB/OV 32 a svorkovnicí pro instalaci kabeláÏe. Pfiipojení k SLC 500 je moÏnérealizovat kabelem 1492-CABLE (délka 1 2,5 a 5 m) nebo ploch˘m kabelem PFL-HD40, pfiípadnûkabelem vyroben˘m dle poÏadavku zákazníka. RanÏírovací jednotky se pfiipevÀují na DIN li‰tu.SV 32-1 ranÏírovací jednotka s dvoufiadovou svorkovnicí (max. 2,5 mm2) pro pouÏití s 32 bodov˘mi

jednotkami IV/IB/OV/OB 32SV 32-3 ranÏírovací jednotka s tfiífiadov˘mi svorkami pro pfiipojení dvou nebo tfií vodiãov˘ch

senzorÛ k jednotkám IV/IB 32. Dvû fiady svorek jsou vzájemnû propojeny a mohou na jednotlivé pozice rozvádût napájecí napûtí.


Vlastnosti:● UÏivatelsky volitelné vstupy Vám umoÏÀují

konfigurovat kaÏd˘ vstupní kanál pro pfiíjemnapûÈov˘ch nebo proudov˘ch signálÛ ze senzoru.

● V˘stupy s vysok˘m rozli‰ením nabízejí moÏnostprecizního fiízení analogov˘mi v˘stupy.

● Vstupní filtrace na modulech zaji‰Èuje vysokou imunituproti elektrickému ru‰ení a rychlou odezvu provysokorychlostní aplikace.

● Izolovaná vnitfiní sbûrnice je oddûlena od vstupníchsignálÛ.

● Odnímatelná svorkovnice umoÏÀuje rychlou v˘mûnumodulu bez nutnosti odpojování vodiãÛ.

● Moduly s vysok˘m poãtem pfiípojn˘ch bodÛ poskytujíúãinné vyuÏití prostoru ‰asi a niÏ‰í náklady na jedenvstupní nebo v˘stupní signál.

● Diagnostická zpûtná vazba spolu s diagnostick˘mistavov˘mi bity, detekujícími rozpojení obvodu neboúroveÀ signálu mimo rozsah, zjednodu‰uje a urychlujeodstraÀování pfiípadn˘ch problémÛ. K dispozici jsoutaké indikátory stavu kanálu a modulu.

● Softwarovû nastavitelné kanály mohou b˘t samostatnûkonfigurovány aplikaãním programem a mohou tedyb˘t pfiekonfigurovávány bez nutnosti pfieru‰ení ãinnostiprocesoru. UÏivatel mÛÏe snadno a pfiehlednûmonitorovat data v bitové tabulce zvolením typuvstupu, formátu dat, filtraãní frekvence a stavov˘ch dat.

Analogové vstupnû-v˘stupní jednotky¤ídicí systémy SLC 500 mohou b˘tnasazeny i v rychl˘ch a citliv˘chaplikacích v oblasti fiízení procesÛ. Tytoaplikace vyÏadují pfiesné mûfiení aflexibilitu spojení s velk˘m poãtemteplotních a tlakov˘ch ãidel apfievodníkÛ.¤ada systémÛ SLC nabízí mnoÏstvírÛzn˘ch konfigurací, roz‰ifiujícíchmoÏnosti systému a zaji‰Èujícíchv‰echny poÏadavky aplikace.

18

19


Analogové vstupní moduly

Tabulka volby vstupu

Analogové v˘stupní moduly

Tabulka volby v˘stupu

Kombinované analogové vstupnû-v˘stupní moduly

Tabulka volby kombinovan˘ch I/O

20


Vstupní charakteristika

Vstupní charakteristika

21


Moduly pro mûfieníteplotyTeplotní moduly fiady 1746 podstatnûzvy‰ují moÏnosti systému SLC 500v oblasti monitorování a fiízení teploty.Tyto jednotky eliminují potfiebudrah˘ch vysílaãÛ informací o aktuálníteplotû, a poskytují tak ekonomiãtûj‰ízpÛsob realizace procesní aplikacevyÏadující mûfiení a fiízení teploty.

Termoãlánkové a mV moduly 1746-NT4, 1746-NT-8,1746-INT4

Vlastnosti

● Moduly 1746-NT4 a -NT8 umoÏÀují v˘bûr ze ãtyfifiltrovacích frekvencí. To znamená volbu filtracevstupního ru‰ení odpovídající poÏadavkÛm aplikacea okolnímu prostfiedí. ·um o frekvenci 50Hz nebo60Hz mÛÏe b˘t odfiltrován od vstupního signálu,ãímÏ se zvût‰uje rozli‰ení. Filtr 250Hz poskytujeminimální odstup signálu od ‰umu a je nejvhodnûj‰ípro aplikace se vstupními signály na úrovni mV,vyÏadujícími rychlé odezvy.

● V‰echny moduly poskytují teplotní kompenzacistudeného spoje, plnû integrovanou uvnitfiodnímatelné svorkovnice. Tím je zaji‰tûna pfiesnostvstupního signálu termoãlánku. Dva sdruÏenétermistory umístûné na zakonãeních svorkovnicemûfií a kompenzují absolutní teplotu.

● Jednotky 1746-NT4 a -NT8 jsou vybaveny funkcí“autokalibrace”, urãené pro kompenzaci teplotníhodriftu komponentÛ modulu. Tato kompenzacezaruãuje pfiesnost modulu a ‰etfií Vá‰ ãas.

● V‰echny moduly jsou vybaveny chybovoudiagnostikou urãenou pro kontrolu otevfiené smyãkynebo velikosti signálu mimo rozsah. Takto zji‰tûnéproblémy jsou indikovány na stavov˘ch LED.Stavové LED jednotliv˘ch kanálÛ a diagnostické bitysignalizují vstupní data mimo rozsah nebo rozpojenísmyãky. ZároveÀ je kontrolována platnostkonfigurace kanálÛ. Navíc stavové LED svou indikacídiferencují mezi ménû váÏn˘mi chybami kanálÛa zásadními problémy modulu. Tento systém v˘raznû‰etfií ãas potfiebn˘ pro identifikaci a odstranûníchyby.

● Modul 1746-NT8 je ideální pro aplikace s vysok˘mpoãtem termoãlánkov˘ch vstupÛ.

● Modul 1746-INT4 poskytuje oddûlení kanál-kanál1000V ‰piãka (resp. 150V ac trval˘ch).

22


Rozsahy teplot termoãlánkÛ

Vstupní rozsahy DC milivolt

Technická specifikace

23


Odporové vstupní moduly 1746-NR4 a NR8

Vlastnosti● Moduly poskytují moÏnost v˘bûru ze ãtyfi filtrovacích frekvencí, tedy moÏnost

volby filtrace vstupního ru‰ení, odpovídající poÏadavkÛm aplikace a okolnímuprostfiedí. ·um o frekvenci 50Hz nebo 60Hz mÛÏe b˘t odfiltrován od vstupníhosignálu, ãímÏ se zvût‰uje rozli‰ení. Pro aplikace, kde je kritická rychlost odezvy,mÛÏe b˘t zvolena minimální filtrace (250Hz), ãímÏ je redukován ãas potfiebn˘ propfienos vstupní odezvy modulu do procesoru SLC 500.

● Moduly nevyÏadují uÏivatelskou kalibraci. Kanály modulu 1746-NR4 iniciujíkalibraãní cyklus po zapnutí napájení, pfii konfiguraci kanálu nebo na Vá‰ pfiíkaz.Modul 1746-NR8 iniciuje kalibraãní cyklus po zapnutí napájení nebo pouÏivatelem povoleném, periodicky se opakujícím intervalu (pfiedvolba = 5 min.).Tak je kompenzován drift komponentÛ modulu, zvy‰uje se jeho pfiesnost a ‰etfiíãas a náklady.

● Poskytuje chybovou diagnostikou urãenou pro kontrolu otevfiené smyãky nebovelikosti signálu mimo rozsah. Takto zji‰tûné problémy jsou indikoványna stavov˘ch LED. Stavové LED kanálu a diagnostické bity signalizují vstupnídata mimo rozsah, rozpojení smyãky nebo zkrat. ZároveÀ je kontrolována platnost konfiguracekanálÛ. Navíc stavové LED svou indikací diferencují mezi ménû váÏn˘mi chybami kanálu azásadními problémy modulu. Tento systém v˘raznû ‰etfií ãas potfiebn˘ pro identifikaci a odstranûníchyb.


24


Teplotní rozsah a pfiesnost RTD

25


Technická specifikace odporov˘ch vstupÛ


âítací, polohovacía pohybové modulyâítací, polohovací a pohybové modulysystému SLC 500 jsou vhodné prosnadné fiízení pohybu a nabízejí fie‰enípro fiadu aplikací. Máte-li aplikacis fiízením polohy, jedno-osové neboservo fiízení, pfiípadnû aplikacivysokorychlostního záznamu, jsoumoduly SLC 500 pfiipraveny splnitVa‰e poÏadavky.

26

Jednotka vysokorychlostního ãítaãe 1746-HSCE

Modul vysokorychlostního ãítaãe umoÏÀuje obousmûrnéãítání vysokorychlostních vstupÛ z enkodérÛ (IRC)a rÛzn˘chvysokorychlostních spínaãÛ. Tento jednokanálov˘ modulpfiijímá vstupní pulsy o frekvenci aÏ 50kHz a umoÏÀujeprecizní fiízení rychl˘ch pohybÛ. Jednotka mÛÏe b˘t pouÏitas procesory SLC 5/02 a vy‰‰ími.

K akumulovanému ãítání modul navíc poskytuje mûfienírozsahu indikující pulsní frekvenci v Hz. Mûfiení rozsahu jeurãeno akumulací vstupních pulsÛ pfies pevnou ãasovouperiodu. Dynamicky konfigurovatelná hodnota periody jeod 10ms do 2,55s.

Vlastnosti● Tfii provozní reÏimy (Poloha,

Frekvence, “Sekvencer”)umoÏÀují zvolit chovánínejlépe vyhovující proVa‰i aplikaci.

● âtyfii integrované v˘stupyumoÏÀují fiízení nezávislé na scanu procesoru SLC

27



Vícekanálov˘ modul vysokorychlostního ãítaãe a modul enkodéru 1746-HSCE2

Modul 1746-HSCE2 je 24-bitov˘ vysokorychlostní vícekanálov˘ ãítaã, kter˘umoÏÀuje pfiímé pfiipojení inkrementálních enkodérÛ a vysokorychlostníchvstupních snímaãÛ. Modul pfiijímá obousmûrné vstupní pulsy o frekvencíchaÏ do 1 MHz. Pro zrychlení odezvy má modul ãtyfii integrované v˘stupy, kteréumoÏÀují fiídit technologii nezávisle na scanu procesoru. V˘stupy ale takémohou b˘t ovládány procesorem.

Modul podporuje tfii provozní reÏimy, které nabízejí dvou-, tfií- nebo ãtyfi-kanálov˘ provoz. Je konfigurovateln˘ pro jeden nebo dva vstupy enkodérua pro aÏ ãtyfii pulsní vstupy. V˘kon systému je zv˘‰en schopností moduluakceptovat fiídicí povely i pokud právû aktivnû ãítá pulsy. Dále je k dispozicimonitorování pulsÛ enkodéru a moÏnost pouÏití jednoho ze vstupÛ jakospou‰tûãe pro uloÏení, pfiidrÏení a nulování naãten˘ch dat.

Vlastnosti● Vysokorychlostní ãítací aplikace - frekvenãní odezva aÏ do 1 MHz, 24-bitov˘ ãítaã.● Konfigurace pro kruhové nebo lineární ãítání, v˘poãty hodnot, fiízení v˘stupu na základû hodnoty

ãítaãe, fiízení v˘stupu hodnotou rozsahu.● Konfiguraãní flexibilita - snadno pouÏitelné konfiguraãní tabulky umoÏÀují uÏivateli zvolit ãítací

funkci tak, aby nejlépe vyhovovala aplikaci.● Vhodnost pouÏití pro distribuované aplikace.


28


Modul pro fiízení krokov˘ch motorÛ1 1746-HSTP1

¤ídicí modul 1746-HSTP1 je urãen pro fiízení krokov˘ch motorÛ.MÛÏe b˘t nasazen s rÛzn˘mi procesory fiady SLC 500 a je schopengenerovat v˘stupní fiídicí pulsy o frekvenci aÏ 250kHz.

Nejvhodnûj‰í pouÏití tohoto modulu je v aplikacích, poÏadujícíchfiízení jedné osy v otevfiené smyãce. V‰echny programovéa konfiguraãní informace mohou b˘t monitorovány v datové tabulceprocesoru, pfiiãemÏ pût LED na ãelní stûnû modulu umoÏÀujeokamÏité urãení jeho stavu. Modul také mÛÏe b˘t pfiímo pfiipojenna enkodér, monitorující skuteãnou polohu.

Modul je programován a konfigurován pomocí programovacíhosoftwaru RSLogix 500. Pfii zadávání pohybového profilu nastavujetevzdálenost, zrychlení, zpomalení a rychlost. Pro pfiíjem informacío aktuální poloze lze k modulu pfiímo pfiipojit enkodér (+5V nebo+15V), kter˘ poskytuje zpûtnou vazbu.

Vlastnosti● Více neÏ 8,000,000 pulsÛ pro precizní dosaÏení Ïádané pozice mechanismu.● Pfiíjem zpûtnovazebních informací z enkodéru.● Programovatelné reÏimy provozu eliminují nutnost nastavování DIP pfiepínaãÛ.● Pût signalizaãních LED poskytuje okamÏitou informaci o stavu modulu a pomoc pfii odstraÀování

pfiípadn˘ch problémÛ.● Zabudovaná diagnostika smyãky umoÏÀuje zpûtné monitorování pulsních pfiíkazÛ.


Modul pro fiízení servopohonu 1746-HSRV

1746-HSRV je urãen pro fiízení jednoosového servopohonu v uzavfienésmyãce. Tento jednopozicov˘ modul mÛÏe b˘t aplikován s rÛzn˘miprocesory fiady SLC 500 a pracuje nezávisle na scanu procesoru.Vzhledem k tomu, Ïe fiízení v‰ech pohybÛ se dûje pomocí pfiíãkové logiky,je systém konfigurován v programovacím softwaru RSLogix 500. Prorychlé a pfiesné fiízení modul monitoruje zpûtnovazební informacez enkodéru aÏ do frekvence 300 kHz.

SloÏité pohyby jsou realizovány za pouÏití fiady pohybov˘ch profilÛ,uloÏen˘ch ve vnitfiní pamûti modulu a mohou b˘t provádûny opakovanû.Profily jsou uloÏeny jako série absolutních pohybÛ. Pfiidané pohyby nebooperace mohou b˘t vykonány mezi tûmito pfiednastaven˘mi pohyby.Modul mÛÏe automaticky nulovat absolutní pozici je-li detekovánreferenãní puls enkodéru.

29


Vlastnosti● âtyfii rychlé pfiípojné vstupnû-v˘stupní body - ovládány systémem IMC 110 se zkrácenou dobou

odezvy.● Signál +10V dc - poskytuje rozhraní pro mnoÏství servo pohonÛ.● Perioda 5 ms fiízení smyãky serva - poskytuje vysok˘ stupeÀ pfiesnosti a rychlosti odezvy systému.● Svorky rozhraní - umoÏÀují zapojení vodiãÛ rychl˘ch I/O, bezpeãnostního stopu, napájecího zdroje,

povelÛ pohonÛ a zpûtnou vazbu enkodéru.


Jednotka pro fiízení rychlosti v otevfiené smyãce 1746-QV

Modul pro fiízení rychlosti v otevfiené smyãce je ideální pro nasazenív jednoduch˘ch hydraulick˘ch aplikacích, jako jsou hydraulické lisy, lisovacía svafiovací stroje. Modul poskytuje v˘robcÛm strojÛ a systémov˘mintegrátorÛm precizní zaji‰tûní tlaku hydraulick˘ch válcÛ nebo zaji‰tûnírychlosti, pfiesnû podle poÏadavkÛ aplikace. Pomocí instrukcí v pfiíãkovélogice mÛÏe uÏivatel nastavovat polohy (set-pointy), které aktivují napûÈov˘v˘stup (-10V dc aÏ + 10Vdc), ovládající vstup proporcionálního ventilu nebovstup pohonu. Jako v˘sledek poskytuje modul pulsní v˘stup (rozli‰ení:0,01 palce pfii rozsahu 160 palcÛ) s externím mûfiením absolutní polohy, je-lipfiímo pfiipojen pfievodník Temposonics II nebo Balluff. 1746-QV také podáváhlá‰ení o rychlosti (0,01 palce/sec.) mezi kaÏd˘m segmentem.

Vlastnosti● Zrychlení a zpomalení hydraulického rázu - vyuÏívá 7 roztahovacích a 7 stahovacích segmentÛ

fiízen˘ch proporcionálními ventily nebo AC pohony.● MoÏnost provádût zmûny smûru pohybu -segmenty mûnící smûr pohybu lisu mohou b˘t kdykoliv

zmûnûny za pouÏití obrazu v˘stupní datové tabulky. Tímto zpÛsobem je realizován inkrementálnípohyb, nastavení rychlosti a adaptivní pfiechod mezi roztahováním a stlaãováním profilÛ.

● Strategie fiízení strojÛ zvy‰ující Ïivotnost hydraulick˘ch systémÛ.● Perioda obnovy I/O 2ms umoÏÀuje nasazení ve vysokorychlostních aplikacích.


30


Modul fiízení synchronních os 1746-QS

Modul pro fiízení synchronních os poskytuje fiízení polohy pro ãtyfiiuzavfiené servo-smyãky a vnitfiní logiku pro synchronizaci vût‰íhopoãtu os. Synchronizovan˘ lineární pohyb pomáhá redukovat chyby,vznikající v návaznosti na fiazení mechanick˘ch a hydraulick˘chkomponentÛ. Podobnû jako modul pro fiízení v otevfiené smyãce,poskytuje jednotka 1746-QS pulsní v˘stupy (rozli‰ení: 0,002 palce pfiirozsahu 120 palcÛ) s externím mûfiením absolutní pozice, je-li pfiipojenpfievodník Temposonic LHS nebo Balluff. V kombinaci s modulárnímiprocesory SLC mÛÏe b˘t 1746-QS aplikován do mnoÏství hydraulick˘chaplikací, jako jsou lisy pro v˘robu pfiekliÏek, váleãkové dopravníky,paletizéry a zakladaãe, kováfiské stroje a hydraulické nakladaãe.

Vlastnosti● ¤ízení pozice ãtyfi os v uzavfiené smyãce - kaÏdá osa mÛÏe b˘t nezávislá nebo synchronizovaná.● Vnitfiní logika pro synchronizaci více os - synchronizace zpÛsobuje, Ïe osy s rÛzn˘mi odstupy,

rychlostmi, zrychleními a zpomaleními jsou fiízeny modulem tak, aby se jejich zrychlenía zpomalení s dojezdem na koncovou pozici událo ve stejném okamÏiku.

● âtyfii vstupní kanály urãené pro pfiipojení lineárních pfievodníkÛ a ãtyfii v˘stupní pfiipojení, kteráslouÏí jako rozhraní pro proporcionální ventil nebo servoventil.

● 2-milisekundová obnova I/O.


31


Moduly pro specifickéaplikaceRodina SLC 500 nabízí mnoÏstvímodulÛ pro speciální aplikace. Tytomoduly jsou instalovány pfiímo do ‰asispoleãnû s procesorem.

BASIC moduly 1746-BAS, 1746-BAS-T

Jednotky 1746-BAS a 1746-BAS-T jsou modulyprogramované za pouÏití programovacího jazyka BASICa roz‰ifiující funkãnost a v˘kon systému SLC 500.

BASIC moduly mohou b˘t programovány v˘vojov˘msoftwarem PBASE. Tento software, pracující napoãítaãích pod operaãním systémem MS-DOS,umoÏÀuje vytváfiení programÛ, jejich editaci, pfieklad,verifikaci a nahrání do BASIC modulÛ. Spoleãn˘mpouÏitím BASIC modulu a v˘vojového programovacíhosoftwaru získáváte v˘konné fie‰ení umoÏÀující sbûr data ovládání aplikací s nestandardními zafiízeními.

Vlastnosti● V‰eobecnû znám˘ programovací jazyk, programy

psané na bázi v˘bûru instrukãní sady jazyku Intel 52BASIC.

● Komunikace s mnoÏstvím operátorsk˘ch rozhraní zapouÏití dvou komunikaãních portÛ, které mohou b˘tkonfigurovány pro podporu rozhraní RS-232/423, RS-422 a RS-485.

● 24KbytÛ baterií zálohované pamûti RAM a moÏnostvolby pamûÈového modulu (8K nebo 32K) urãenéhopro uloÏení vstupních dat.

● Pro spojení s modemy mÛÏe b˘t implementovánprotokol DF1 v komunikaãních reÏimech full-duplexa half-duplex.

● Vysoce v˘konn˘ (4x rychlej‰í) modul BAS-T jevhodn˘ pro aplikace vyÏadující rychlé vykonáváníprogramu.

● Komunikace s procesorem SLC 500 mÛÏe probíhatpo vnitfiní sbûrnici nebo po síti DH-485 pfies port DH-485 umístûn˘ pfiímo na BASIC modulu.

32



Systém pro rozhraní PC 1747-PCI

Systém 1746-PCI obsahuje zásuvnou kartu do PCI slotu osobního poãítaãe a modul rozhraní pro ‰asisystému SLC. Cel˘ systém poskytuje uÏivateli moderní vysokorychlostní spojení mezi softwarov˘mprogramovateln˘m automatem a vstupnû-v˘stupními jednotkami fiady 1746 pfies standardní sbûrniciPCI. Sbûrnice PCI je zabudována ve vût‰inû souãasn˘ch osobních poãítaãÛ.

Vlastnosti● Vysoce rychlé pfiipojení lokálních I/O, umoÏÀující fie‰ení zaloÏené na bázi PC.● Bezchybná integrace se softwarov˘m automatem Allen-Bradley SoftLogix 5.● Pfiipojení ke vstupnû-v˘stupním jednotkám fiady1746.● Pfiídavná baterií zálohovaná pamûÈ SRAM urãená pro uÏivatelské aplikace.

Modul pro fiízení vstfiikovacích lisÛ 1746-BLM

Modul pro fiízení vstfiikovacích lisÛ je inteligentní I/O modul, kter˘ mÛÏeposkytovat fiízení aÏ 4 os v uzavfiené smyãce na vût‰inû typÛ vstfiikovacíchlisÛ. Pro stroj s více neÏ ãtyfimi hlavami mÛÏete nasadit vût‰í poãet modulÛ.Máte moÏnost konfigurace buì akumulátorového fiízení v˘tlaku a tfií os nebodvou akumulátorov˘ch v˘tlakÛ a dvou os, pfiiãemÏ modul je navrÏen pro práciv fiadû aplikací, jako jsou akumulátorové stroje, spojité vytlaãovací stroje a opakovací ‰roubové stroje. Modul vykonává fiízení sv˘ch serv nezávisle na procesoru, ale pfiijímá od nûho konfiguraãní a provozní informace.


33


Jednotka fiízení teploty 1746-BTM

Modul pro fiízení teploty je inteligentní modul, poskytující 4 regulaãní smyãky PID pro fiízení teploty.Modul má 4 analogové termoãlánkové vstupy (TC), kde kaÏd˘ vstup funguje jako zpûtnovazebnípromûnná (PV) regulaãní smyãky. PID algoritmus a optimalizaãní algoritmus jsou vykonáványmodulem pro kaÏdou smyãku zvlá‰È. Akãní veliãina (CV) kaÏdé smyãky - analogov˘ v˘stup nebo pulsnív˘stup (TPO - ãasovû proporcionální) - je zasílán z modulu do datové tabulky procesoru SLC. Aplikaãníprogram potom musí zaslat tuto hodnotu analogovému nebo pulsnímu v˘stupnímu modulu, a takuzavfiít fiídicí smyãku.



Volby komunikaceRockwell Automation nabízí mnoÏstvíkomunikaãních a fiídicích komponentÛ,usnadÀujících integraciprogramovateln˘ch systémÛ v danéaplikaci. Tyto produkty jsou speciálnûvyvíjeny a umoÏÀují komunikaci i sezafiízeními jin˘ch v˘robcÛ. Díky tomulze pouÏít fiídicí systémy v podstatûkdekoliv a poskytnout fie‰ení prokaÏdou aplikaci v souladu s poÏadavkyna ekonomické fie‰ení.

Rozli‰ujeme tfii základní úrovnûkomunikaãních sítí:

● Informaãní úroveÀ - zpfiístupÀujev˘robní data z technologie prosystémy IS, MES a tedy pro dal‰ízpracování v oddûleních kvality,financí, v˘roby a v˘voje.

● ¤ídicí úroveÀ - poskytujedeterministické, opakovatelnéprovádûní pfienosÛ dat provstupy/v˘stupy a pfienosyprogramovacích dat, pfiiãemÏv˘robní proces se nepfieru‰ovanûprovádí.

● Komunikace na úrovni vrstvykoncov˘ch zafiízení - umoÏÀujeuÏivateli redukovat pfiipojovánízafiízení samostatn˘mi vodiãi, ‰etfiínáklady a ãas nutn˘ pro instalacia souãasnû zvy‰uje úroveÀdiagnostiky jednotliv˘ch snímaãÛ,akãních ãlenÛ a dal‰ích zafiízenípfiipojen˘ch k fiídicímu systému.

34

Volba Va‰í sítû

Systém SLC 500 umoÏÀuje spojení se v‰emi tfiemiúrovnûmi sítí. Zvolte si síÈ nebo sítû, které nejlépe vyhovujíVa‰im potfiebám.

35


SíÈ Ethernet

SíÈ Ethernet s protokolem TCP/IP je lokální síÈ navrÏená pro vysocerychlou v˘mûnu informací mezi poãítaãi a pfiidruÏen˘mi zafiízeními.Díky znaãné rychlosti (10Mb/s aÏ 100Mb/s) umoÏÀuje síÈ Ethernetkomunikovat velkému poãtu poãítaãÛ, procesorÛ a dal‰ím zafiízením,urãen˘m pro komunikaci na velké vzdálenosti.

Na informaãní úrovni zpfiístupÀuje síÈ Ethernet celopodnikovémusystému v˘robní data.

Se sítí Ethernet máte mnoho moÏností jak realizovat aplikaci, neboÈmÛÏete maximalizovat komunikaci mezi nepfiebern˘m mnoÏstvímrÛzn˘ch zafiízení. Protokol TCP/IP je protokol vyuÏívan˘ i Internetem.

Komunikace systému SLC 500 po síti Ethernet je poskytována procesory SLC 5/05; dal‰í detaily vizstrana 10

SíÈ ControlNet

SíÈ ControlNet je otevfiená, vysokorychlostní, deterministická síÈ, pouÏívaná pro pfienos ãasovûkritick˘ch informací. Realizuje fiízení v reálném ãase a sluÏby pfienosu zpráv pro komunikaci mezijednotliv˘mi uzly sítû. Jako vysokorychlostní spojení mezi procesory a I/O zafiízeními kombinuje síÈControlNet pfiednosti sítí Remote I/O a DH+. K síti ControlNet mÛÏete pfiipojit rÛzná zafiízení, jak˘mijsou napfi. osobní poãítaãe, procesory, operátorské panely, pohony, I/O moduly a dal‰í.

SíÈ ControlNet na fiídicí úrovni kombinuje funkãnost vstupnû-v˘stupní sítû a sítû urãené pro pfienoszpráv mezi uzly (peer-to-peer). Tato otevfiená síÈ poskytuje v˘kon poÏadovan˘ pro kritická fiídicí data,jako jsou obnova I/O a propojení procesor-procesor. ControlNet také podporuje pfienos nekritick˘chdat, mezi které patfií napfi. ãtení programu nebo jeho nahrání do fiídicího systému.

Pfiipojení systému SLC 500 k síti ControlNet je moÏné realizovat pomocí následujících rozhraní:

Jednotka 1747-SCNR

Modul 1747-SCNR poskytuje procesorÛm 5/03, 5/04 a 5/05 spojení se sítí ControlNet, pfiiãemÏumoÏÀuje procesorÛm SLC komunikaci s okolními zafiízeními formou plánovan˘ch zpráv (kritickádata), a tedy zpracovávat vstupnû-v˘stupní události v reálném ãase.

Adaptéry 1747-ACN15/ACNR15

Moduly adaptérÛ 1747-ACN15 a 1747-ACNR15 umoÏÀují spojení typuproducent-spotfiebitel po síti ControlNet aÏ pro tfii ‰asi SLC 500 (30pozic) s diskrétními, analogov˘mi nebo speciálními vstupnû-v˘stupnímimoduly. Tyto adaptéry jsou navrÏeny pro zaji‰tûní jak plánované, takneplánované komunikace po síti ControlNet.

Vlastnosti:● MoÏnost volby redundance média (dva BNC konektory), dostupná

pro ACNR.● Kompatibilní s diskrétními, analogov˘mi a speciálními moduly fiady

1746 s vyjímkou tûch, které vyÏadují konfiguraci G-souboru, tzn. 1747-SN.● Podpora spojení se samostatn˘mi moduly i se skupinami diskrétních modulÛ.● MoÏnost softwarového upgradu pomocí softwaru Control Flash.

36


SíÈ DeviceNet

SíÈ DeviceNet je otevfiená síÈ, urãená pro vrstvu koncov˘ch zafiízení. Poskytuje tedy propojení mezijednoduch˘mi prÛmyslov˘mi prvky, jak˘mi jsou senzory a akãní ãleny a zafiízeními vy‰‰ích úrovní,napfi. procesory. Je zaloÏena na technologii CAN (Controller Area Network) a nabízí “interoperabilitu”mezi zafiízeními rÛzn˘ch v˘robcÛ. SíÈ DeviceNet redukuje instalaãní náklady a ãas nutn˘ pro oÏivenísystému.

SíÈ DeviceNet poskytuje:● Interoperabilitu: k síti mohou b˘t pfiipojena jednoduchá zafiízení od rÛzn˘ch v˘robcÛ, vyhovující

standardu DeviceNet.● Spoleãná síÈ: otevfiená síÈ poskytuje spoleãné fie‰ení pro koncového uÏivatele a redukuje potfiebu

podpory vût‰ího poãtu sítí.● Nízké náklady na údrÏbu: zafiízení mÛÏete vymûÀovat za provozu.● Cenovû efektivní zapojení: po jednom kabelu putují data i 24V napájení sítû, coÏ je cenovû

efektivnûj‰í fie‰ení neÏ tradiãní zapojení vstupÛ a v˘stupÛ.

Spojení se sítí DeviceNet poskytují sytému SLC 500 následující rozhraní:

Skener modul pro síÈ DeviceNet 1747-SDN

Modul skeneru 1747-SDN pÛsobí jako rozhraní mezi sítí DeviceNet aprocesory SLC 5/02 a vy‰‰ími. Komunikace skeneru po síti DeviceNetspoãívá ve:

● âtení vstupÛ a zápis v˘stupÛ.● Nahrávání konfiguraãních dat.● Monitorování aktuálního stavu.

Skener komunikuje s procesorem SLC a vymûÀuje si s ním vstupnû-v˘stupní data. Data obsahují kromû aktuálních hodnot také stavovéinformace a konfiguraãní data. Jeden skener mÛÏe komunikovat s aÏ63 uzly. Systém SLC mÛÏe obsahovat vût‰í poãet skenerÛ.

37


Jednotka 1761-NET-DNI

Jednotka DNI je urãena pro pfiipojení zafiízení komunikujících podleprotokolu DF1 k síti DeviceNet. Pfiebírá tedy pfiíkazy protokolu DF1full-duplex, zaãlení je do protokolu DeviceNet a zasílá je cílovéjednotce DNI. Cílová DNI dekóduje pfiijatou informaci a propou‰típfiíkazy DF1 do koncov˘ch zafiízení.

Tímto zpÛsobem mÛÏe jednotka DNI pracovat mezi procesory, PCa procesory, pfiípadnû mÛÏe b˘t vyuÏita pro nahrávání resp. ãteníprogramÛ. Vstupnû-v˘stupní datové zprávy jsou upfiednostÀovány,coÏ minimalizuje problémy s urãováním stavu I/O a tedymaximalizuje deterministiãnost pfienosu. (Problémy tohoto typu sestandardnû objevují v sítích, podporujících simultánní pfienos hodnotI/O a zpráv.)

Vlastnosti● Kombinace vysokorychlostního lokálního fiízení s fiízením

distribuovan˘ch I/O na síti DeviceNet.● Zasílání zpráv mezi systémy MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC a dal‰ími zafiízeními.● Programování a on-line monitorování pfies síÈ DeviceNet.● S pomocí modemu pfiipojeného k DNI mÛÏete komunikovat s dal‰í vzdálenou sestavou DNI-

automat na síti DeviceNet.

Data Highway Plus

Komunikaãní síÈ Data Highway Plus (DH+) je navrÏena pro podporuvzdáleného programování a sbûr dat v prÛmyslov˘ch aplikacích.Komunikaãní moduly DH+ mÛÏete také pouÏít k implementaci mal˘chsítí urãen˘ch pro pfienos zpráv.

SíÈ DH+ mÛÏete pouÏít pro pfienos dat do dal‰ích procesorÛ typu PLC-5 nebo poãítaãÛ a jako programovací linku pro programování vût‰íhopoãtu procesorÛ PLC-5. Procesor PLC-5 mÛÏe komunikovat pfies síÈDH+ s ostatními procesory a pracovními stanicemi.

Komunikaci systému SLC 500 po síti DH+ realizuje procesor SLC 5/04;dal‰í detaily viz strana 9.

38


SíÈ DH485

Komunikaãní síÈ DH-485 umoÏÀuje v˘robním zafiízením sdílet informace. Aplikaãní program mÛÏeprovádût pfies síÈ ãinnosti typu:

● Monitorování procesÛ, parametrÛ zafiízení a stavÛ, vãetnû chybové a poruchové detekce.● Sbûr dat.● Dohled nad fiídicím systémem.● Nahrávání a ãtení programÛ pfies síÈ.

SíÈ DH-485 nabízí:● Propojení aÏ 32 uzlÛ.● MoÏnost pfiipojení vût‰ího poãtu zafiízení typu master.● Podfiízené stanice typu slave.● ¤ízení pfiístupu ke sbûrnici systémem posílání práva k vysílání (token-passing).● Schopnost pfiidávat nebo odnímat uzly bez naru‰ení provozu sítû.

Jednotka rozhraní DH-485/RS-232C 1747-KE

Modul rozhraní DH-485/RS-232C poskytuje pfiemostûní mezi komunikaãní sítí DH-485 a RS-232pouÏitím komunikaãního protokolu Allen-Bradley DF-1. S pouÏitím modemu je moÏné:

● Programovat vzdálen˘ procesor SLC 500 a odstraÀovat pfiípadné problémy na dálku.● Komunikovat po síti DH-485 se vzdálen˘mi procesory SLC 500.● Sbírat data pfiímo z datové tabulky libovolného vzdáleného procesoru SLC 500.● PouÏít SLC 500 jako vzdálen˘ terminál.

Jednotka oddûlovaãe 1747-AIC

Programovatelné automaty fiady SLC 500 mohou komunikovat po síti DH-485. Následující produktyposkytují v˘bûr podle potfieb aplikace: Konvertory 1747-PIC a 1761-NET-AIC a oddûlovaã 1747-AIC.Jednotka 1747-AIC poskytuje elektricky izolované síÈové spojení pro automaty SLC 500, pfiiãemÏ prokaÏd˘ uzel na síti DH-485 je poÏadován jeden oddûlovaã 1747-AIC. Souãástí dodávky oddûlovaãe je304,8 mm dlouh˘ kabel pro pfiipojení programovatelného automatu. K síti mÛÏe b˘t pfiipojeno aÏ 32zafiízení.

Konvertor 1761-NET-AIC

Toto zafiízení slouÏí jako izolovan˘ pfievodník RS-232 na RS-485 a umoÏÀuje tedyzafiízením komunikujícím po RS-232 (SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, MicroLogix,DTAM Micro, PanelView 500 a 900) spojení se sítí DH-485. Modul mÛÏe b˘tumístûn na DIN li‰tu nebo namontován pfiímo na panel a je schválen proprÛmyslové pouÏití (UL, CSA, CE).

39


SíÈ Remote I/O

V‰estrannost sítû Remote I/O pfiiná‰í moÏnost nasazení ‰iroké fiady produktÛ. Kromû jednotek fiady1746 I/O podporuje síÈ Remote I/O mnoÏství produktÛ firmy Allen-Bradley a dal‰ích v˘robcÛ.

Typick˘ aplikaãní rozsah je od jednoduch˘ch vstupnû-v˘stupních spojení mezi procesory a I/O, aÏ porozsáhlá spojení s velk˘m poãtem dal‰ích zafiízení (frekvenãní mûniãe, ovládací panely atd.). ZafiízenímÛÏete pfiipojovat pfies moduly vstupnû-v˘stupních adaptérÛ nebo zabudovan˘ch adaptérÛ RemoteI/O.

Nasazení sítû Remote I/O pro pfiipojení zafiízení, umístûn˘ch ve velké vzdálenosti od lokálních vstupnû-v˘stupních ‰asi, pomáhá redukovat instalaãní a oÏivovací náklady a náklady na údrÏbu systému.

Nûkterá zafiízení podporují moÏnost konfigurace na síti Remote I/O ze sítí Ethernet, DH+ nebo DH-485/DF 1.

Systém SLC 500 je moÏno pfiipojit k síti Remote I/O pomocí následujících rozhraní:

Skener sítû Remote I/O 1747-SN

Skener Remote I/O poskytuje moÏnost vysokorychlostní komunikacemezi procesory fiady SLC 500 a operátorsk˘mi rozhraními a dal‰ímizafiízeními. Skener poskytuje spojení Va‰eho procesoru SLC 5/02 nebovy‰‰ího se zafiízeními jako jsou RediPANEL, DL40 Dataliner, PanelView,Block I/O, pohony Allen-Bradley a jednotky 1746 I/O a Flex I/O.

Skener série B navíc podporuje pfienos blokÛ dat (“block transfer” -funkce známá ze systémÛ PLC-5) o velikosti aÏ 64 slov.

Vlastnosti● Volitelná rychlost komunikace - poskytuje ochranu proti ru‰ení pro

rÛzné délky kabelÛ.● Schopnost spojení RIO aÏ do 3050 m - umoÏÀuje distribuci dat na velké vzdálenosti.● Podpora pfiipojení aÏ 16 fyzick˘ch zafiízení v normálním reÏimu nebo aÏ 32 zafiízení v

komplementárním reÏimu.● Pfienos blokÛ dat do adaptérÛ - moÏnost zaslání velkého mnoÏství dat do zafiízení bez nebezpeãí

zhroucení systému.● Podpora nahrání a editace aplikací v operátorsk˘ch panelech PanelView a Dataliner

Adaptér sítû Remote I/O 1747-ASB

Modul adaptéru Remote I/O je “jednopozicov˘” komunikaãní modul. Obsazuje první pozici (slot 0) vevzdáleném ‰asi, kde je normálnû umístûn procesor SLC. Modul ASB pÛsobí jako brána mezi skeneremsystému SLC 500 (nebo PLC-5) a vstupnû-v˘stupními moduly ve vzdáleném ‰asi. ASB modul jekompatibilní se v‰emi skenery sítû RIO od firmy Allen-Bradley.

Vlastnosti● Podpora 1/2-slotového, 1-slotového a 2-slotového adresování - poskytuje úãinn˘ nástroj,

umoÏÀující pfiifiazení pfiesnû takového datového prostoru, jak˘ poÏadujete.● 7-segmentov˘ displej urãen˘ pro monitorování - poskytuje stavové informace a usnadÀuje

odstraÀování pfiípadn˘ch problémÛ.

40


Komunikaãní jednotka 1747-DCM

Jednotka DCM pfiipojuje systém SLC 500 k PLC systémÛm Allen-Bradley pfii realizaci distribuovanéhofiízení. Jednotka je umístûna v ‰asi SLC 500 spoleãnû s procesorem a chová se jako adaptér sítûRemote I/O. (Rozdíl mezi moduly DCM a ASB je v tom, Ïe DCM je umístûn v ‰asi s procesorema pfiená‰í po Remote I/O jím poskytnutá data, na rozdíl od modulu ASB, kter˘ provádí scan vstupÛa v˘stupÛ.)Informace jsou pfiená‰eny mezi lokálním PLC systémem (nebo SLC se skenerem 1747-SN) avzdálen˘m systémem SLC 500 s modulem 1747-DCM v kaÏdém scanu sítû Remote I/O. Poãet modulÛDCM na síti Remote I/O, které mÛÏe skener ovládat, závisí na jeho typu (kolik adresních “rackÛ”obslouÏí) a na konfiguraci vlastních modulÛ DCM (jakou velikost adresního prostoru obsazují -1/4, 1/2“racku”, cel˘ “rack”). Modulární systémy SLC umoÏÀují nasazení vût‰ího poãtu jednotek DCM v fiídicím systému.

ZáloÏní modul - skener Remote I/O 1747-BSN

ZáloÏní (Back Up) modul 1747-BSN je skener sítû Remote I/O s roz‰ífien˘mi funkcemi, umoÏÀujícímirealizovat záloÏní systémy SLC 500 pro nároãné provozy s nepfieru‰itelnou technologií. Funkce skeneruje obdobná jako u modulu 1747-SN série B. Navíc je následující v˘bava:

● Konfigurovateln˘ kanál DH+/Remote I/O, kter˘ je v “sekundárním” reÏimu mechanicky (kontakty)oddûlen od sítû.

● Pfiepínaã sériového kanálu RS-232/485● Rychlá sbûrnice HSSL (Hight Speed Seriál Link - 2Mbity) pro propojení “primárního”

a “sekundárního” systému● Linka LSL (Local Status Link) pro vzájemné propojení modulÛ BSN v pfiípadû, Ïe jich je do ‰asi

instalováno více

Funkce Remote I/O skeneru byla popsána v kapitole 1747-SN.Funkce záloÏního modulu je následující:ZáloÏní systém je realizován dvûma, identicky osazen˘mi ‰asi - primárním a sekundárním. ·asivÏdy obsahuje zdroj, procesor (5/02 a vy‰‰í) a jeden nebo více záloÏních modulÛ BSN (max.8).Ve‰keré I/O a jiné jednotky musí b˘t pfiipojeny na síÈ Remote I/O. Jsou tedy realizovány jednotkami1746 a modulem ASB, systémem FLEX I/O, FLEX integra, jednotkami fiady 1771 a pod. Na síÈ RemoteI/O jsou pfiipojeny oba skenery (primární a sekundární). Primární zaji‰Èuje komunikaci se zafiízeními nasíti, sekundární je vnitfiním pfiepínaãem oddûlen. První BNS moduly v primárním a sekundárním ‰asijsou vzájemnû propojeny linkou HSSL. Ta slouÏí k automatickému pfienosu I/O dat z linky Remote I/Oz primárního procesoru do sekundárního. Navíc je moÏné pfiená‰et dal‰í 2k slov dÛleÏit˘chuÏivatelsk˘ch dat (napfi.data získaná “block transferem”, MSG a pod.) mezi primárním a sekundárnímprocesorem.Pokud je komunikace BSN nakonfigurována na DH+, slouÏí k fie‰ení komunikace se záloÏnímsystémem (s procesorem 5/04). Procesory (prim.i sekund.) mohou mít stejnou adresu a k síti je vÏdy (pfies modul BSN) pfiipojen pouze primární. Obdobnû pracuje i pfiepínaã linky RS-232. Operátorsk˘panel pak komunikuje vÏdy jen s primárním procesorem. PárÛ modulÛ BSN mÛÏe b˘t do prim. a sekund. ‰asi instalováno aÏ 8. SlouÏí nejen k roz‰ífiení zálohy o síÈ DH+, ale i ke zvût‰ení mnoÏstvípfiená‰en˘ch dat mezi systémy.

41


Sériová síÈProcesory SLC 5/03, 5/04 a 5/05 (viz strana 8-10) mají sériov˘ port konfigurovateln˘ pro sériovoukomunikaci RS-232, RS-423 nebo RS-422A. PouÏívejte sériov˘ port pro spojení se zafiízeními která:

● Komunikují podle protokolu DF1. To jsou napfi. modemy, komunikaãní jednotky, programovacípracovní stanice nebo zafiízení partnersk˘ch v˘robcÛ.

● Zasílají a pfiijímají ASCII znaky. To jsou napfi. ASCII terminály, ãteãky ãárov˘ch kódÛ a tiskárny.

Sériov˘ port mÛÏe pracovat v systémovém nebo uÏivatelském reÏimu. Systémov˘ reÏim, kter˘podporuje protokol DF1, pouÏívejte pro komunikaci s dal‰ími zafiízeními na sériové lince. MÛÏete zvolitnásledující typy komunikace:

● Bod-bod: komunikace mezi systémem SLC 500 a dal‰ím zafiízením kompatibilním s protokolemDF1. V reÏimu bod-bod pouÏívá systém SLC 500 protokol DF1 full-duplex.

● DF1 master: fiízen˘ pfienos zpráv mezi zafiízením typu master a kaÏd˘m vzdálen˘m uzlem. V reÏimumaster pouÏívá procesor SLC 500 protokol DF1 half-duplex polled.

● DF1 slave: procesor pracuje jako stanice typu slave na sériové síti organizované jako master-slave.V reÏimu slave procesor SLC 500 pouÏívá protokol DF1 half-duplex.

Sériov˘ port (v systémovém reÏimu) také podporuje fiízení a aplikace typu sbûr dat (SCADA). SystémySCADA umoÏÀují monitorovat a fiídit vzdálené funkce a procesy, pouÏitím sériového komunikaãníhospojení mezi zafiízeními typu master a slave.

Je-li sériov˘ port konfigurován pro uÏivatelsk˘ reÏim, podporuje komunikaci s ASCII zafiízeními. Prozasílání a pfiíjem informací z tûchto zafiízení pouÏívejte ASCII instrukce procesorÛ SLC 500.


Napájecí zdrojeAllen-Bradley nabízí sedm rÛzn˘chnapájecích zdrojÛ, z toho tfii stfiídavéa ãtyfii stejnosmûrné. Stfiídavé napájecízdroje mohou b˘t konfigurovány proprovoz pfii 120 nebo 240V ac.

42

Konfigurujete-li modulární systém SLC 500, kaÏdé ‰asivyÏaduje napájecí zdroj pro napájení procesoru a jednotekumístûn˘ch ve slotech ‰asi. V˘sledkem peãlivé konfiguracesystému je jeho nejvy‰‰í v˘kon. Nepfiimûfiené zatíÏení zdrojemÛÏe zpÛsobit poruchu nebo náhlé po‰kození zdroje. Pfiivolbû zdroje zohlednûte i pfiípadné budoucí roz‰ifiovánísystému.

Vlastnosti● V‰echny napájecí zdroje mají signalizaci LED, indikující

správnou funkci napájecího zdroje - ‰etfií ãas nutn˘ proodstraÀování pfiípadn˘ch poruch.

● Napájecí zdroje jsou navrÏeny pro pfieklenutíkrátkodob˘ch zakolísání nebo v˘padkÛ sítû - ztrátanapájení nemá vliv na funkci systému pokud se jednáo v˘padek v délce 20 ms aÏ 3s v závislosti na zatíÏenízdroje.

● Stfiídav˘ napájecí zdroj je vybaven propojkou prosnadnou volbu mezi 120V a 240V ac - není vyÏadovánoÏádné speciální pfiepojování.

43


Tabulka napájecích zdrojÛ

DÛleÏité: ZatíÏení napájecího zdroje 1746-P4 zpÛsobené kombinací v‰ech prvkÛ (5V dc vnitfinísbûrnice, 24V dc vnitfiní sbûrnice a uÏivatelsk˘ v˘stup +24v dc) nesmí pfiekroãit 70 W.

Zásady projektování napájení fiídicího systému1. Zdroj pfiipojíme pfies oddûlovací transformátor se stínûn˘m vinutím. Vodiã 0V AC nesmí mít svûtle

modrou ani Ïluto-zelenou barvu.2. Na v˘stup transformátoru nezapojujte Ïádn˘ jin˘ spotfiebiã, kter˘ by mohl b˘t zdrojem ru‰ení.

Napûtí z transformátoru nezavádûjte mimo rozvadûã fiídicího systému.3. Transformátor umístûte co nejblíÏe ke zdroji SLC 500. Napájecí vodiãe veìte neru‰en˘m Ïlabem,

bez silov˘ch vodiãÛ. (Souãasnû v celém rozvadûãi dÛslednû dodrÏujte prostorové oddûlení vodiãÛ komunikaãních a signalizaãních od silov˘ch.)

4. Pfied oddûlovací transformátor umístûte 1-fázové pfiepûÈové ochrany, tak, jak je uvedeno na obrazku, napfi. PIII/1-230 firmy Salteko nebo DehnGuard a pod.

Distributor produktÛ RA nabízí sady prvkÛ pro snadnou kompletaci napájecího obvodu zdroje SLC 500.Sada SJTM obsahuje: 2x svodiã pfiepûtí PIII/1-230, jistiã 1492-SP, transformátor ISTU

(fa Eltek, P: 400, 230VAC, S: 230VAC), PE mÛstekSada JTM obsahuje: jistiã 1492-SP, transformátor ISTU (fa Eltek, P: 400, 230VAC, S: 230VAC), PE mÛstek

PouÏití sad pro kombinace typÛ zdrojÛ SLC jenásledující:

Typ sady PopisSJTM-250 pro 1x zdroj 1746-P1, P2, P4SJTM-400 pro 3x zdroj 1746-P1 nebo 2x zdroj P2SJTM-630 pro 3x zdroj 1746-P2 nebo 2x zdroj P4JTM-250 pro 1x zdroj 1746-P1, P2, P4JTM-400 pro 3x zdroj 1746-P1 nebo 2x zdroj P2JTM-630 pro 3x zdroj 1746-P2 nebo 2x zdroj P4

·asi·asi jsou urãena pro umístûníprocesoru a vstupnû-v˘stupníchjednotek. MÛÏete si zvolit ze ãtyfivelikostí: 4-pozicové, 7-pozicové, 10-pozicové a 13-pozicové, pfiiãemÏnapájecí zdroj je vÏdy montován nalev˘ bok ‰asi. V‰echny komponentyjsou snadno zasouvatelné do ‰asipomocí vodicích li‰t. Pro zasunutí nebovyjmutí procesoru nebo vstupnû-v˘stupních modulÛ ze ‰asi nejsouvyÏadovány Ïádné nástroje.

·asi se mohou lokálnû spojovat dosystému (maximálnû 3 ‰asi) pouÏitímjednoho z propojovacích kabelÛ.

44

Tabulka ‰asi

Lokální propojovací kabely 1746-C7/C9/C16

Krytka 1746-N2

Krytku 1746-N2 pouÏívejte jako ochranu nevyuÏit˘ch pozic v ‰asi.

45


Programovací prostfiedkyNásledující kapitola popisujeprogramovací moÏnosti systému SLC500. Programy v pfiíãkové logicemÛÏete vytváfiet a editovat pouÏitímosobního poãítaãe nebo ruãníhoterminálu 1747-PT1 (HHT).

Programovací software RSLogix 500™

Programovací balík RSLogix500 Vám pomáhámaximalizovat v˘kon, ‰etfiív˘vojov˘ ãas a zvy‰ujeproduktivitu. Tento produkt bylvyvinut pro provoz pod 32-bitov˘mi operaãními systémyMicrosoft Windows 95®,Windows 98® a Windows NT™.Podporuje rodinu procesorÛ firmy Allen-Bradley SLC 500 a fiídicí systémy MicroLogix.

Programovací balík RSLogix 500™ je kompatibilnís programy vytvofien˘mi programovacím softwarem prorodiny procesorÛ SLC 500 a MicroLogix zaloÏen˘m nabázi operaãního systému MS-DOS. To umoÏÀujesnadnou údrÏbu programÛ napfiíã cel˘m spektremhardwarov˘ch platforem.

46


Flexibilní a uÏivatelsky pfiíjemná editace

Flexibilní editace programu Vám umoÏÀuje vytváfiet aplikaãní programy bez obav ze vznikusyntaktick˘ch chyb. Zabudovaná verifikace vytvofií seznam chyb, podle nûhoÏ se mÛÏete orientovata program snadno opravit.Díky v˘konné on-line editaci mÛÏete modifikovat Vá‰ aplikaãní program za provozu procesoru. Funkce“testování úprav” umoÏÀuje testovat funkãnost Va‰í modifikace je‰tû pfied tím, neÏ ji natrvalo zaãlenítedo Va‰eho aplikaãního programu. On-line a off-line editace jsou omezeny pouze kapacitou RAM.Projekty pro automaty SLC-500 a MicroLogix vytvofiené v prostfiedích zaloÏen˘ch na bázi operaãníhosystému MS-DOS (A.I. Series, APS a MPS) mohou b˘t jednodu‰e zkonvertovány prost˘m otevfienímexistujícího projektu v prostfiedí RSLogix. Stejnû tak je snadné uloÏit projekt ve formátu jakéhokolivz uveden˘ch prostfiedí operaãního systému MS-DOS.Editace vyuÏívající technologie drag-and-drop Vám dovoluje rychle pfiesouvat nebo kopírovatinstrukce, pfiíãky nebo adresy v rámci subrutiny nebo celého projektu.Kontextová menu vyvolávající softwarové nástroje jsou okamÏitû pfiístupná kliknutím pravého tlaãítkamy‰i na adrese, symbolu, instrukci, pfiíãce nebo jiném objektu aplikace. Tato vlastnost poskytujev‰echny potfiebné funkce pro splnûní úkolÛ v rámci jednoho menu. To samozfiejmû ‰etfií ãas, neboÈnení nutné si pamatovat umístûní volby funkce na nástrojové li‰tû.

Konfigurace vstupÛ a v˘stupÛ

Snadno pouÏiteln˘ “konfigurátor I/O” Vám umoÏÀuje kliknutím nebotahem my‰i pfiesunout modul ze seznamu v‰ech dostupn˘ch modulÛdo poÏadované pozice ve Va‰í konfiguraci. Snadno dostupná je takékonfigurace speciálních a analogov˘ch jednotek, pfiiãemÏ konfiguraãnídata lze zadat snadno a rychle. K dispozici je také autokonfiguracesystému I/O.

V˘konné databázové editory

Editor symbolÛ pouÏívejte pro vytvofiení skupin symbolick˘ch názvÛ. Celé skupiny nebo jejich ãásti pak mÛÏete vyuÏít i v dal‰ích projektech.

Ke snadnému vytváfiení pfiíãkové logiky mÛÏete pouÏít seznam symbolÛ.Jedním kliknutím pfiifiaìte adresu nebo symbolick˘ název k pfiíãkovéinstrukci. MÛÏete pracovat bez obav z rozsahu popisn˘ch textÛdoprovázejících pfiíãkovou logiku, protoÏe velikost Va‰í dokumentace jelimitována pouze velikostí Va‰eho harddisku.

K dispozici máte i export Va‰í databáze do formátu CSV (Comma-Separated-Value), kter˘ pouÏívajípopulární tabulkové editory. Obdobnû snadn˘ je také import databází do projektu.

47


Diagnostické a servisní nástroje

V˘konné diagnostické nástroje rychle lokalizují oblast v aplikaci,zpÛsobující problém. Diagnostikujte napfi. interakci v˘stupníchinstrukcí uvnitfi sekce Va‰eho programu a zároveÀ si je v‰echnyzobrazujte v grafické podobû.

Souãasnû monitorujte stavové bity, ãasovaãe, ãítaãe, vstupy a v˘stupy- v‰echny v jednom oknû s vyuÏitím funkce uÏivatelského monitorudat. KaÏd˘ Vámi vytvofien˘ aplikaãní projekt mÛÏe obsahovat svévlastní dialogové okno s uÏivatelsk˘m monitorem dat.

Prostfiedí RSLogix 500 pfiehlednû zobrazuje také aktuální hodnoty stavov˘ch bitÛ specifick˘ch pro Vá‰aplikaãní program vãetnû informací o dobû csanu, matematickém registru, nastavení pfieru‰ení adal‰ích.

Asistence na poÏádání

Pokud Vám nûkterá z funkcí RSLogix není jasná nebo pokud máte otázky k instrukãní sadû procesoru,mÛÏete vyuÏít komplexní elektronickou nápovûdu. Nápovûda obsahuje instrukce, které Vás navádûjíkrok po kroku aÏ ke správnému fie‰ení.

Technická specifikace● Poãítaã IBM kompatibilní 486/66 MHz nebo vy‰‰í (Pentium doporuãeno)● Microsoft Windows 95, 98, 2000 nebo Windows NT (verze 4)● 32MB RAM (64MB doporuãeno)● 10MB prostoru na harddisku pro RSLogix 500 (nebo více v závislosti na poÏadavcích aplikace)● 16-barevn˘ grafick˘ adaptér VGA s rozli‰ením 640 x 480 nebo vy‰‰ím (optimálnû 256-barev,

rozli‰ení 800 x 600)● Produkt vyÏaduje pouÏití ovladaãÛ komunikaãního softwaru RSLinx Lite. RSLinx Lite a WINtelligent

LINX Lite jsou souãástí balíku RSLogix 500

Tabulka pro v˘bûr

Pro získání posledních novinek z oblasti Rockwell Software nav‰tivte na‰e www stránky na adrese http://www.software.rockwell.com.

48


Ruãní programovací terminál 1747-PT1 a sada pamûtí 1747-PTA1E

Ruãní programovací terminál (HHT) v2.03 je v˘konná pfienosnáprogramovací platforma, vhodná pro konfiguraci procesorÛ SLC 5/01 a 5/02.MÛÏete ji pouÏít i pro vkládání a modifikaci aplikaãního programu,monitorování jeho vykonávání v reálném ãase nebo k odstraÀovánípfiípadn˘ch problémÛ.

K dispozici je sada pamûtí ve ãtyfiech jazykov˘ch verzích. Je-li HHT nasazenspoleãnû se sadou pamûtí, mÛÏe b˘t pouÏit nejen k programování procesoruSLC 5/02, ale také pfiipojen k síti DH-485. HHT nepodporuje na rozdíl odprogramovacího software v‰echny funkce pfiíãkové logiky.

Vlastnosti● Robustní konstrukce - navrÏen pro prÛmyslová prostfiedí.● LCD displej - zobrazuje aÏ 5 pfiíãek programu v jednom okamÏiku.● SíÈová diagnostika - kontrola funkce sítû DH-485 (v2.03).● ZOOM funkce - zobrazuje detailní informace o instrukci.● MoÏnost zobrazit instrukce PID a MSG (2.03).

Specifikace

Konvertor 1747-PIC

Jednotka 1747-PIC mûní signálové úrovnû RS-232, pfiicházející z osobního poãítaãe na signálovéúrovnû RS-485, urãené pro procesor fiady SLC 500. Konvertor obsahuje 279,4 mm dlouh˘ kabel propfiipojení poãítaãe a kabel (katalogové ãíslo 1746-C10) pro pfiipojení procesoru fiady SLC 500.

RSPocketLogix

Kapesní poãítaã navrÏen˘ pro práci s fiídicími systémy Allen-Bradley. RSPocketLogix vyuÏívá softwarové prostfiedí RS Logix, v tomto pfiípadû bûÏící pod o.s. Windows-CE. (Windows CE jestandardem pro kapesní poãítaãe). Aplikace pro fiídicí systémyvytvofiené ve standardním RS Logixu mohou b˘t snadno a rychlezpracovávány RSPocketLogixem. UmoÏÀuje sledovat vykonáváníprogramu, mûnit hodnoty v datov˘ch tabulkách, nastavovat("forsovat") vstupy a v˘stupy a editovat uÏivatelské programyfiídicích systémÛ v offline a online. Navíc RSPocketLogix nabízídiagnostické funkce a snadnou editaci jako RSLogix. Vestavûnésériové porty umoÏÀují "automatické archivování" zmûnvytvofien˘ch v "provozu" jednoduch˘m pfiipojením k sériov˘mportÛm stolního poãítaãe a eliminují tak potfiebu ruãnû psan˘ch poznámek nebo sloÏitou v˘mûnusouborÛ.

Vlastnosti- obsahuje HP Journada 680e HP/C, 16M Flash RAM Card, 1x 1203-SNM Sériov˘ kabel k modemu

Vlastnosti● DF1 FullDuplex● DH485 pomocí (KF3 , KE) , 1784-PCMK (PCMCIA komunikaãní karta) a 1784-PCM4 (kabel)● DH+ pomocí 1784-PCMK (PCMCIA komunikaãní karta)● Ethernet TCP/IP pomocí Ethernet PCMCIA karty

49


Instrukãní sada automatuSLC 500Následující tabulka zobrazuje saduprogramovacích instrukcí SLC 500,sefiazen˘ch do funkãních skupin.


7 krokÛ k úspû‰nékonfiguraci systémuSLC 500

50

Krok 1: ZváÏení vlastností rodiny produktÛ a urãenípoÏadavkÛ na komunikaci

Rodina SLC obsahuje ‰irokou ‰kálu produktÛ nabízejících tynejlep‰í komunikaãní volby dostupné pro malá PLC. Vûnujtenûkolik minut prostudování nabídky produktÛ fiady SLC.

Krok 2: Volba procesoruRodina SLC nabízí ãtyfii základní typy procesorÛ (CPU): SLC5/02, 5/03, 5/04 a 5/05. Prosíme vûnujte ãas seznámení se sespecifikacemi kaÏdého procesoru. ZvaÏte systémovépoÏadavky na komunikaci, pamûÈ, rychlost a funkãnost.

Krok 3: Volba vstupnû-v˘stupních jednotekK dispozici je více neÏ 40 vstupnû/v˘stupních modulÛsystému SLC. Je dÛleÏité si prostudovat detailní specifikacipro v‰echny moduly, které budou pouÏity ve Va‰emsystému.

Krok 4: Volba konfigurace I/OJe dÛleÏité seznámit se se vstupnû/v˘stupními systémya jejich konfigurací. Flexibilita systému SLC nabízí nûkolikrÛzn˘ch typÛ konfigurací: lokální I/O, roz‰ifiující I/O,vzdálené I/O.

Krok 5: Volba pfiíslu‰enství

Krok 6: Volba napájecího zdrojePo v˘bûru Va‰ich systémov˘ch komponentÛ spoãítejtecelkov˘ odbûr proudu pfii 5V dc a 24Vdc a zvolteodpovídající napájecí zdroj ‰asi. Tento krok je velmi dÛleÏit˘pro zaji‰tûní bezproblémového napájení a provozusystému.

Krok 7: Spojte se s místním zastoupenímAllen-Bradley

51


Pfiíklady volby napájecích zdrojÛ

Zvolte vhodn˘ napájecí zdroj pro ‰asi ã.1 a ã.2.

52


Pfiíklady pracovních formuláfiÛ pro volbu napájecích zdrojÛ fiady 1746

Pokud potfiebujete pouÏít více systémov˘ch ‰asi, zkopírujte si pracovní list pro volbu napájecíhozdroje.

53


Pracovní list urãen˘ pro v˘bûr napájecího zdroje fiady 1746

Pokud potfiebujete pouÏít více systémov˘ch ‰asi, zkopírujte si pracovní list pro volbu napájecího zdroje.

Detailní seznam proudov˘ch odbûrÛ jednotliv˘ch modulÛ naleznete na stranû 54, 55 a56.

54


Referenãní tabulka zatíÏení napájecích zdrojÛ

Tuto tabulku pouÏívejte pro v˘poãet zatíÏení napájecího zdroje a teplotní ztráty pro kaÏdé ‰asi ve va‰íaplikaci.

55


56


WattÛ na bod - teplotní ztráta jeÏ mÛÏe nastat pro kaÏd˘ bod zapojení je-li aktivován na nominálnínapûtí.

Minimum wattÛ - hodnota teplotní ztráty jeÏ mÛÏe nastat pfii odpojení od napájení

WattÛ celkem - watty na bod plus minimum wattÛ (aktivní v‰echny body).

57


Rozmûry ·asi se ãtyfimi pozicemi (sloty)

·asi se sedmi pozicemi (sloty)

·asi s deseti pozicemi (sloty)

1. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P12. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P2, -P3 nebo -P53. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P4

58


·asi s tfiinácti pozicemi (sloty)

1. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P1

2. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P2, -P3, nebo -P5

3. Rozmûry pfii pouÏití napájecího zdroje 1746-P4

10-S

LOT

RACK

W/

COM

MUN

ICAT

ION

CARD

S

➡ 3

ControlTech s.r.o.Havlíčkova 822280 00 KolínTel.: 0321/742 011Fax: 0321/742 022E-mail: [email protected]://www.controltech.czhttp://obchod.controltech.cz

1000 1746 i/o moduly 43 44 Û™dic™ syst”mhomel.vsb.cz/~rep75/dalsiinfo/slc500.pdf ·...

Documents