1 uvod u auto elektroniku
TRANSCRIPT
Elektronika u automobiluElektronika u automobilu
1 Uvod u automobilsku tehniku2 Sistemski pristup kontroli i instrumentaciji u automobilu3 Osnove elektronske kontrole rada motora4 Senzori i aktuatori5 Digitalna kontrola rada motora6 Kontrola kretanja vozila7 Instrumentacija i telemetrija u automobilu8 Dijagnostika9 Budućnost elektronskih sistema u automobilu
Automobil kao “kućni aparat”.
Prilagođen korisniku – “user friendly”.
Upoređenje: Automobil – PCVeličina - bar šest kutija.Instalacija točkova, sedišta i programa u el. sisteme.Dokumentacija nejasna.Kvarovi na svakih 100 km.
Evolucija automobilske elektronikeU početku spori prodor elektronike zbog malih dobitaka.Prva pojava kasnih 50-tih i ranih 60-tih, nije dobro prihv.Novi zakoni o emisiji izduvnih gasova.Razvoj digitalne elektronike
Uvod u automobilsku tehnikuUvod u automobilsku tehniku
Fizička struktura automobila
1. Motor2. Pogon (transmisija, diferencijal, osovine)3. Amortizeri4. Upravljanje5. Kočnice6. Instrumentacija7. Elektrika/elektronika8. Kontrola kretanja9. Sigurnost10. Udobnost11. Zabava, komunikacija/navigacija
Motor
Obezbeđuje snagu za:Kretanje automobila,za hidraulične sisteme,pneumatske sisteme,za električne sisteme.
Najčešće korišćena klasa motora:Sa unutrašnjim sagorevanjemSa klipovima,4-taktniNaftni derivati kao gorivoPaljenje varnicomHlađenje tečnošću
Delovi motora
Blok motoraCilindriKolenasto vratiloKlipKlipnjačaBregasta osovinaVentiliDotok gorivaPaljenjeIzduvavanjeHlađenjeElektrični sistem
Veza klipa i radilice
Glava cilindra
Usisni i izduvni ventili za svaki cilindar.Rad ventila - bregovi (cams) na bregastoj osovini.Snažne opruge za zatvaranje ventila.Varijante motora sa bregastom osovinom iznad glave cilindra.
4-takni ciklusDva obrtaja radilice
1. Usisavanje2. Kompresija3. Sagorevanje4. Izduvavanje
Gornji mrtvi centarSpoljašnja mrtva tačkaTDC-top dead center
Donji mrtvi centarUnutrašnja mrtva tačkaBDC-bottom dead center
Kontrola rada motoraRegulaisanje snage motora prema zahtevima vozačaPedala gasa (accelerator pedal) - Položaj leptira (throttle plate)Proporcionalna količina goriva – karburator, ubrizgavanje
Sistem za paljenje – generisanje varnice
Iniciranje sagorevanjaTrajanje varnice - 1 msVisoki napon 20-40 kV
Procep: 0.6 – 1 mm
Tajming paljenjaOtvaranje i zatvaranje kontakta - bregasti točkić na osovini razvodnika.Trenutak generisanja varnice u odnosu na TDC – ugao paljenja.Promena ugla paljenja sa brzinom motora – spark advanceZavisnost ugla paljenja od pritiska u komori za dotok goriva (manifold)
Alternativni motori
Dizel motori,Dvotaktni motori,Električni motori,Hibridni motori (serijski i paralelni)
Gorive ćelije – vodonik i kiseonik
Pogonski sistem
MotorTransmisija – prenos (ručni i automatski)Pogonska osovina (motor napred, pogon na zadnje točkove!)DiferencijalPogonski točkovi
Automatski prenosHidraulična spojnica
DiferencijalPrenos smera obrtanja u odgovarajuću stranu sa svaki točakOmogućava različitu brzinu točkovaPovećanje momenta
Vozila sa pogonomNapred:
Transosovinski sistem
Sistem za vešanje - Suspension
Veza točkova sa telom automobilaIzolacija kretanja tela automobila od vertikalnog kretanja točkova
Kočnice - BrakesDisipacija kinetičke energije vozila u toku zaustavljanja.Doboš i Disk sistemi.Elektronska kontrola kočenja – ABS (antilock braking system)
Sistem za upravljanje vozilom – Steering system
Zakošenje (inclination)Hidraulični upravljački sistemSnaga pobude i potrebna snaga za okretanje upravljača
Sistemi za kontrolu i instrumentacijaSistemi za kontrolu i instrumentacija
SISTEM (elektronski):Skup komponenata (elektronskih) koje funkcionišuzajedno u cilju izvršavanja određenog zadatka.
Senzori i aktuatori: veza sa mehaničkim sistemom (automobila)
Opis sistema na različitim nivoima apstrakcije: Slikoviti opis,šematski dijagram, blok dijagram.
Kategorije elektronskih sistemaAnalogni – kontinualniDigitalni - diskretni