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목차
1. R+ Smart 다운로드 및 설치 ................................................................................................................... 2
2. R+ Smart 어플 사용법 ............................................................................................................................... 5
3. R+ Smart 어플 기능 확인 및 수정 ....................................................................................................17
4. R+ Smart 어플 기능 설명 ......................................................................................................................28
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1. R+ Smart 다운로드 및 설치
A. 구글 플레이에서 로보티즈 또는 R+ Smart로 검색해서 설치합니다.
B. R+m.Task도 함께 설치해 주세요.
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C. 설치 후, 실행하면 SD Card\RoboPlus\Smart 에 폴더가 아래와 같이 생성됩
니다.
D. Custom 에는 사용자 프로젝트, System 에는 예제 프로젝트가 기록됩니다.
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E. System에서 각 프로젝트는 다음과 같은 구조를 가집니다.
① Audio : 프로젝트에서 사용되는 사운드 파일이 저장됩니다.
② Capture : 프로젝트에서 캡쳐된 사진 파일이 저장됩니다.
③ Db : 프로젝트에서 사용되는 모든 파일 정보 및 제스쳐 파일이 저장됩니
다.
④ Image : 프로젝트에서 사용되는 이미지 파일이 저장됩니다.
⑤ Recorded : 프로젝트에서 녹화된 동영상 파일이 저장됩니다.
⑥ Task : 프로젝트 관련 태스크 파일이 저장됩니다. PC 에서 태스크를 작성
하였다면 스마트 단말기를 PC 와 연결하여 작성한 태스크 파일을 해당
프로젝트의 Task 폴더에 복사하면 m.Task 와 연동하여 사용할 수 있습니
다.
⑦ Video : 프로젝트에서 사용되는 동영상 파일이 저장됩니다.
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2. R+ Smart 어플 사용법
A. 환경 설정
① 우측 상단의 설정 버튼을 누르면 환경 설정화면으로 들어갑니다.
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② 설정화면에서는 연결할 장치, 접근성 서비스, 제스쳐 오차범위 설정을 할
수 있습니다.
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① 연결할 장치 : 블루투스 모듈에 적힌 주소를 검색된 리스트
에서 선택하면 제어기 연결시 선택한 장치로 연결을 시도
합니다.
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② 접근성 설정 : 알림바 이벤트 기능을 사용하기 위해서는 기
능을 활성화 해야 합니다.
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③ 제스쳐 오차 범위 설정 : 제스쳐 기능의 정확도를 설정합니다.
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B. R+ m.Task 연동
① 프로젝트를 길게 누르고 있으면 기능 확인 및 수정 가능한 화면이 표시
됩니다.
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② 표시된 화면에서 R+ m.Task 를 클릭합니다.
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③ 태스크를 선택하면 R+ m.Task 가 실행됩니다.
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④ 메뉴 버튼을 클릭하여 제어기로 태스크를 다운로드 할 수 있습니다.
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C. 프로젝트 실행
① 로봇의 시작버튼을 누르고 블루투스를 연결한 후, 해당 프로젝트를 짧게
클릭합니다.
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② 연결이 되지 않는 다면 “재시도”를 클릭하거나 “장치 선택”을 클릭해서
올바른 블루투스를 선택합니다.
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③ 연결이 되면 태스크로 작성한 화면이 표시됩니다. (만약 PIN 넘버를 입력
하는 화면이 나오면 “0000”을 입력합니다.)
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3. R+ Smart 어플 기능 확인 및 수정
A. 기능 확인 (예: 기울기)
① 기울기를 클릭합니다.
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② 표시되는 기울기 값을 확인합니다.
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③ 확인한 값에 따라 태스크를 작성합니다.
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B. 기능 수정 (예: 그림)
① 화면 아래의 체크박스를 클릭하면 수정 가능한 기능들만 표시 됩니다.
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② “그림” 을 클릭합니다.
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③ 우측 상단의 “추가” 버튼을 클릭, “갤러리에서 선택”을 클릭합니다.
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④ 이미지를 선택합니다.
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⑤ 주황색 사각형을 터치하여 크롭할 영역을 선택 후, save 버튼을 클릭합니
다.
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⑥ 이미지가 추가됩니다.
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⑦ 왼쪽의 숫자(아이템 번호)를 이용하여 태스크에서 그림을 표시할 수 있습
니다.
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⑧ 왼쪽의 숫자를 클릭하면 번호 수정, 재등록, 삭제 등을 할 수 있습니다.
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4. R+ Smart 어플 기능 설명
A. 디버그 정보 표시 (읽기/쓰기 공통)
하위 비트부터 1 ~ 11 번째 비트까지 다음의 정보를 표시합니다.
0 : 미표시
1 번째 비트 : 비전관련 위치, 색상 표시 (정수 1)
2 번째 비트 : 센서 흔들림 값 표시 (정수 2)
3 번째 비트 : 기울기 상하좌우 값 표시 (정수 4)
4 번째 비트: 조도 값 표시 (정수 8)
5 번째 비트: 자기장 값 표시 (정수 16)
6 번째 비트 : 방향 값 표시 (정수 32)
7 번째 비트 : 소음 값 표시 (정수 64)
8 번째 비트 : 터치 영역 1, 2 값 표시 (정수 128)
9 번째 비트 : 음성입력 결과 값 표시 (정수 256)
10 번째 비트 : SMS 관련 전화번호, 내용 표시 (정수 512)
11 번째 비트 : 상태바 값 표시 (정수 1024)
B. 화면 회전 (읽기/쓰기 공통)
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스마트 폰의 화면 방향을 결정합니다.
0 : 자동, 1 : 세로, 2 : 가로
C. 카메라 선택 (읽기/쓰기 공통)
사용할 카메라를 설정합니다.
0 : 미사용, 1 : 후면 카메라 (뒤쪽), 2 : 전면 카메라 (앞쪽, 화면쪽)
D. 카메라 줌 (읽기/쓰기 공통)
카메라의 줌 값을 설정합니다. 0 ~ 255 사이의 값을 입력 할 수 있습니다.
기기에 따라 설정 가능한 최대 줌 값은 차이가 있습니다.
E. 카메라 기능 선택 (읽기/쓰기 공통)
사용할 비전 기능을 설정합니다.
0 : 비전 기능을 사용하지 않고 카메라 화면만 표시 합니다.
1 : 얼굴감지, 2 : 색상 감지, 3 : 움직임 감지, 4 : 라인감지
F. 감지 색상 (라인감지용) (읽기/쓰기 공통)
전면 또는 후면 카메라를 선택하고 카메라 기능 4 (라인감지)를 선택했다면
감지할 라인의 색상을 지정할 수 있습니다.
2 : 검정색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색
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G. 동영상 녹화 (읽기/쓰기 공통)
전면 또는 후면 카메라를 선택한 상태에서 동영상을 녹화할 수 있습니다.
저장된 동영상은 해당 프로젝트의 Recorded 폴더에 저장되며 녹화중인 상태
(1) 에서는 화면회전, 카메라 선택, 소음 측정기능을 사용할 수 없습니다.
0 : 녹화 정지, 1 : 녹화 시작
H. 사진 촬영 (읽기/쓰기 공통)
전면 또는 후면 카메라를 선택한 상태에서 사진 촬영을 할 수 있습니다.
사진을 촬영한 후에는 값이 자동으로 0 으로 변합니다.
0 : 촬영 정지, 1 : 촬영 시작
I. 얼굴 감지 위치 (읽기)
얼굴 감지 기능이 활성화된 상태에서 감지된 얼굴의 위치를 0 ~ 25 사이의
화면 위치 값을 반환 합니다.
J. 감지 색상 (색상감지용) (읽기)
색상 감지 기능이 활성화된 상태에서 감지된 색상의 값을 반환합니다.
0 : 감지 불가, 2 : 검정색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색
K. 움직임 감지 위치 (읽기)
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움직임 감지 기능이 활성화 된 상태에서 감지된 위치를 0 ~ 25 사이의 화면
위치 값을 반환 합니다.
L. 라인 감지 위치 (읽기)
라인 감지 기능이 활성화 된 상태에서 감지된 위치를 0 ~ 5 사이의 화면 위
치 값을 반환 합니다.
M. 배경 표시
설정한 배경을 크기와 상관없이 화면에 채워서 표시합니다.
① 읽기
마지막으로 설정된 배경 번호
② 쓰기
0 : 배경 지움
1 ~ 199 : 설정된 이미지 표시
N. 그림 표시
선택한 그림을 지정한 위치에 표시합니다.
값은 (배율 * 65536) + (이미지번호 * 256) + (이미지위치) 과 같은 형태로 구
성됩니다.
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① 읽기
마지막으로 설정된 그림의 위치, 번호, 배율이 반환됩니다.
각각의 값을 구하기 위해서는 비트 연산을 해야 합니다.
하위 8 비트 단위로 위치, 번호, 배율 값을 가지므로 만약 번호를 구한다
면
번호 = 그림표시값 * 00000000 00000000 11111111 00000000
번호 = 번호 / 256 (비트 연산 하고자 하는 첫 자리수의 10진 값)
과 같은 형식으로 구할 수 있습니다.
② 쓰기
이미지 위치는 1 ~ 25, 이미지 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이
미지를 삭제합니다. 이미지 위치 및 이미지 번호가 0 인 경우, 화면에 표
시된 모든 이미지를 삭제합니다. 크기는 1 ~ 10 까지는 그림을 1 ~ 10 배
확대, 11 ~ 20 은 1 ~ 10 배 축소 하여 표시합니다.
O. 그림 자동 표시 (얼굴 감지시) (읽기/쓰기 공통)
얼굴 감지 기능을 사용하는 경우 표시할 그림 번호를 입력하면 감지된 얼굴
위치에 자동으로 그림을 확대 축소하며 표시합니다.
P. 도형 표시
선택한 도형을 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.
값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (도형번호 * 256) + (위치) 과 같
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은 형태로 구성됩니다.
색상
0 : 알 수 없음, 1 : 흰색, 2 : 검은색, 3 : 빨간색, 4 : 녹색, 5 : 파란색, 6 : 노
랑색,
7 : 옅은 회색, 8 : 회색, 9 : 어두운 회색
크기 : 0 ~ 255 사이의 값
도형 번호
0 : 도형 삭제, 1 : 원, 2 : 사각, 3 : 삼각
위치 : 1 ~ 25 사이의 값
① 읽기
마지막 설정된 도형의 정보가 반환됩니다.
각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.
② 쓰기
도형 위치는 1 ~ 25, 도형 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이미지
를 삭제합니다. 도형 위치 및 도형 번호가 0 인 경우, 화면에 표시된 모
든 도형을 삭제합니다.
Q. 문자 표시
선택한 문자를 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.
값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (문자번호 * 256) + (위치) 과 같
은 형태로 구성됩니다.
![Page 36: 1. R+ Smart 다운로드 및 설치 Smart e-manual.pdf · (1) 에서는 화면회전, 카메라 선택, 소음 측정기능을 사용할 수 없습니다. 0 : 녹화 정지, 1 : 녹화](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022041614/5e39b255af0d5e749735839c/html5/thumbnails/36.jpg)
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색상, 크기, 위치 값은 “도형 표시” 기능을 참조하세요.
① 읽기
마지막 설정된 문자의 정보가 반환됩니다.
각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.
② 쓰기
문자 위치는 1 ~ 25, 문자 번호는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 이미지
를 삭제합니다. 문자 위치 및 문자 번호가 0 인 경우, 화면에 표시된 모
든 문자를 삭제합니다.
문자 번호 200 : 메시지나 SMS 수신 시 자동으로 내용이 200 번에 저장
됩니다.
R. 숫자 표시
선택한 문자를 지정한 색상과 크기로 지정 위치에 표시 합니다.
값은 (색상 * 16777216) + (크기 * 65536) + (숫자 * 256) + (위치) 과 같은 형
태로 구성됩니다.
숫자는 0 ~ 255 까지 표시 가능합니다.
색상, 크기, 위치 값은 “도형 표시” 기능을 참조하세요.
① 읽기
마지막 설정된 숫자의 정보가 반환됩니다.
각각의 값을 구하는 방법은 “그림표시” 기능을 참조하세요.
② 쓰기
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숫자 위치는 1 ~ 25, 숫자는 0 을 지정한 경우, 해당 위치의 “0”을 표시
합니다.삭제하기 위해서는 크기 또한 0 을 지정해야 합니다. 위치, 숫자,
크기가 0 인 경우, 화면에 표시된 모든 숫자를 삭제합니다
S. 음성 출력(TTS)
등록된 문자를 음성으로 출력합니다.
① 읽기
0 : 미동작, 1 ~ 200 : 변환중인 문자 번호
② 쓰기
0 : 음성 변환 중지, 1 ~ 200 : 등록된 문자 번호
T. 악기 연주 (읽기/쓰기 공통)
악기를 연주 합니다.
값은 (악기종류 * 65536) + (옥타브 * 256) + (음계) 과 같은 형태로 구성됩니
다.
악기종류 : 1 ~ 128 까지 미리 등록된 악기 종류 참조
옥타브 : 0 ~ 10 사이의 옥타브
음계 : 1 ~ 12 사이의 음계 값
U. 오디오 재생 1, 2
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등록된 오디오 파일을 재생합니다. 재생 가능한 오디오 파일은 기기마다 다
를 수 있습니다. 두 개의 오디오를 동시에 재생 가능하며 오디오재생1 은 배
경 음악, 오디오재생2 는 효과음 재생용으로 사용할 수 있습니다.
① 읽기
재생중인 오디오 번호
② 쓰기
0 : 재생 중지, 1 ~ 199 : 재생할 오디오 번호
V. 동영상 재생
등록된 동영상 파일을 재생합니다. 재생 가능한 동영상 파일은 기기마다 다
를 수 있습니다.
① 읽기
재생중인 동영상 번호
② 쓰기
0 : 재생 중지, 1 ~ 199 : 재생할 동영상 번호
W. 동영상 정지 (읽기/쓰기 공통)
재생중인 동영상을 정지 시킬 수 있습니다.
0 : 재생(중), 1 : 정지(중)
X. 음성 인식 (읽기/쓰기 공통)
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음성 인식 기능을 키고 끌 수 있습니다.
0 : 동작 중지, 1 : 동작 시작(동작 중)
Y. 음성 인식 결과
음성 인식 후의 결과 값을 반환합니다.
① 읽기
음성 인식 후의 인식된 문자 번호
② 쓰기
0을 입력해야만 초기화됩니다.
Z. 볼륨 (읽기/쓰기 공통)
미디어 볼륨의 크기를 재생합니다. 0 ~ 255까지의 값을 입력할 수 있지만 최
대 볼륨은 기기마다 다를 수 있습니다.
AA. 흔들기 (읽기)
스마트 폰이 흔들리는 정도를 0 ~ 255 사이의 값으로 반환합니다.
BB. 기울기 (왼쪽, 오른쪽, 위쪽, 아래쪽) (읽기)
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기울기 값을 0 ~ 90 사이의 값으로 반환합니다.
CC. 조도 (읽기)
조도 센서의 값을 0 ~ 65535 사이의 값으로 반환합니다.
DD. 자기장 (읽기)
자기장 센서의 값을 0 ~ 65535 사이의 값으로 반환합니다.
EE. 방향 (각도값) (읽기)
동서남북의 방향을 0 ~ 359 사이의 각도로 반환합니다.
0 : 북쪽, 90 : 동쪽, 180 : 남쪽, 270 : 서쪽
방향 값은 주변 환경의 영향을 받아 정확한 값이 반환되지 않을 수 있습니다.
FF. 소음 측정 (읽기)
측정된 값을 0 ~ 255 사이의 값으로 반환합니다.
GG. 터치 위치 1, 2 (읽기)
0 ~ 25 사이의 터치된 화면 위치를 반환합니다. 터치위치2 는 화면의 두 지
점이 터치된 경우에만 두 번째 터치된 위치를 반환합니다.
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HH. SMS 전화번호
수신된 전화번호가 등록되어 있는 경우 등록된 번호를 1 ~ 200 사이의 값으
로 반환합니다.
① 읽기
0 : SMS 수신 안됨, 1 ~ 199 : SMS 발신 번호가 등록되어 있는 경우, 200 :
SMS 수신은 되었지만 번호가 등록되어 있지 않은 경우
② 쓰기
0을 입력해야만 초기화됩니다.
II. SMS 내용
수신된 SMS 내용이 등록된 문자와 일치하는 경우 1 ~ 200 사이의 값으로 반
환합니다.
① 읽기
0 : SMS 수신 안됨, 1 ~ 199 : SMS 내용과 일치하는 문자가 등록되어 있
는 경우, 200 : SMS 수신은 되었지만 내용이 등록되어 있지 않은 경우
② 쓰기
0을 입력해야만 초기화됩니다.
JJ. 알림바 이벤트
카톡 등의 메신저 내용이 등록된 문자와 일치하는 경우 1 ~ 200 사이의 값으
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로 반환합니다. 설정에서 접근성 서비스를 활성화 해야 사용 할 수 있습니다.
① 읽기
0 : 수신 안됨, 1 ~ 199 : 내용과 일치하는 문자가 등록되어 있는 경우,
200 : 수신은 되었지만 내용이 등록되어 있지 않은 경우
② 쓰기
0을 입력해야만 초기화됩니다.
KK. 타이머
타이머를 1 초 단위로 설정합니다. 0 ~ 65535 사이의 시간을 설정할 수 있습
니다.
① 읽기
남은 시간을 초단위로 반환
② 쓰기
최대 18 시간까지 초단위로 설정할 수 있습니다.
LL. 진동 시간
핸드폰의 지정한 시간 동안 진동시킵니다.
① 읽기
0 : 진동 동작 안함, 1 : 진동 중
② 쓰기
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진동 시킬 시간, 단위는 1/100 초 단위로 255 (2.5초)까지 입력할 수 있습
니다.
MM. 플래시 (읽기/쓰기 공통)
카메라 플래시를 키고 끌 수 있습니다. 보통 후면 카메라를 사용 중인 경우
에만 사용가능하며 기기에 따라 플래시가 없는 경우도 있습니다.
0 : 플래시 Off, 1 : 플래시 On
NN. 앱 실행
등록된 앱을 실행합니다.
① 읽기
마지막으로 실행한 앱 번호
② 쓰기
실행시킬 앱 번호
OO. 현재 시간 (읽기)
스마트 폰의 현재 시간을 분으로 환산하여 반환합니다.
PP. 메일발송
촬영된 사진 또는 녹화된 동영상을 첨부하여 메일을 발송합니다. 최근 사진
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또는 동영상이 첨부되며 같은 파일은 첨부되지 않습니다. 메일 발송 기능에
Gmail 계정이 등록되어 있어야 합니다.
① 읽기
0 : 미발송, 1 : 발송 중, 2 : 정상 발송 3 : 에러 발생
② 쓰기
0 : 취소, 1 : 최근 캡쳐된 이미지 첨부, 2 : 최근 촬영된 동영상 첨부
QQ. 화면출력, 화면출력후 줄바꿈
RoboPlus 의 기능과 동일합니다. 디버깅 용도로 사용할 수 있습니다.
RR. 제스쳐
스마트 폰을 잡은 손의 움직임을 인식, 등록된 제스쳐와 가장 비슷한 번호를
반환합니다.
① 읽기
인식된 제스쳐 번호
② 쓰기
0을 입력해야만 초기화됩니다. 끝.