1 istorijat razvoja konvertora - embedded systems research...
TRANSCRIPT
III godinaIII godina
smer: EKISsmer: EKIS
ččasovi: 2 + 2 + 1asovi: 2 + 2 + 1
O predmetuO predmetu
Profesor : Branislav PetroviProfesor : Branislav Petrovićć
Istorija konvertora podatakaIstorija konvertora podataka
1.1 Rana Istorija
1.2 Konvertori podataka 1950-tihi 1960-tih
1.3 Konvertori podataka 1970-tih
1.4 Konvertori podataka 1980-tih
1.5 Konvertori podataka 1990-tih
1.6 Konvertori podataka 2000-tih
1.1 Rana istorija 1.1 Rana istorija
Rani 18-ti vek Binarno težinski sistem za odmeravanje vode
TelegrafTelegraf
Ključni dogadjaji u razvoju telegrafa
TeleTelefon fon
Najznačajniji pronalazak u istoriji telekomunikacija
Jedan od najranijih prikaza kriterijuma Jedan od najranijih prikaza kriterijuma za odredjivanje brzine uzorkovanja za odredjivanje brzine uzorkovanja
Elektromehanički rotirajući komutator za multipleksiranje nekoliko analognih signala na jedan par provodnika.Eksperimentalno utvrđeno da 4320 preklapanja po kanalu obezbeđuje očuvanje originalne boje i svih individualnosti glasa.
Pronalazak Pronalazak PCMPCM
Paul M. Rainez, “Facsimile Telegraph System” , 1921/1926
MatematiMatematiččka osnova PCMka osnova PCM--aa
Harry Nyquist's Classic Theorem: 1924
PCM sistem za prenos signalaPCM sistem za prenos signala-- Predajnik Predajnik --
A. H. Reeves-ov 5-bitni brojački ADC
A. H. Reeves-ov 5-bitni Brojački DAC
PCM sistem za prenos signalaPCM sistem za prenos signala-- Prijemnik Prijemnik --
Primena PCM Primena PCM –– 1940. do 1948. godina1940. do 1948. godina“Project-X” sistem za tajni prenos govornog signala korišćenjem PCM, 1940.Rezultati objavljeni posle rata: PCM sa 5-bitnim uzorkovanjem na 8 kSPS korišćenjem ADC sa sukcesivnom aproksimacijom.Logaritamska kvantizacija govornog signala.Elektronska katodna cev kao koder signala, 7-bitni, 100 kSPS.“Shanon-Rack” dekoder – DAC.Uspešna instalacija terminala za prenos podataka – Vašington, London, Severna Afrika.
Pronalazak vakumske cevi: 1906
Kolo za pojačanje slabih elektičnih struja
Prvi operacioni pojaPrvi operacioni pojaččavaavaččii
Harold Black-ov pojačavač sa reakcijom
ZnaZnaččajni datumi u perioduajni datumi u periodu1947 1947 -- 19591959
Tranzistor (germanijumski), Bell Lab. : J. Bardeen, W. Brattain,W. Shockley, 1947.
Praktična primena PCM-a: Repiter sa germanijumskim tranzistorima.
“SOLID STATE” elektronika.
Silicijumski tranzistor – Gordon Teal, Texas Instruments, 1954.
24-kanalni PCM link za prenos govora (T-1 carrier), 1.544 MHz, 7-bit log. Encoder, 26dB kompresije, repiteri na 1.8 km.
Integrisana kola: TI 1958. (veze bondiranjem), Fairchild 1959. (metalizacija, planarni proces).
Bez komercijalne primene do sredine 50-tih. Specijalizovane primene.Prvi komercijalni uređaj: DATRAC
Digitalni računar – pokreće razvoj konvertora.ENIAC projekat započeo 1942., objavljen 1946.UNIVAC prvi komercijalno dostupni računar – 1951.Vojne primene – izračunavanje trajektorije projektila,Analiza podataka, kontrola industrijskih procesa.
Od sredine do kraja 50-tih kombinacije vakumske tehnologije i SS.
Od 60-tih lagani prelaz na SS.Za PCM razvijen 9-bitni 5 MSPS.Radarski sistem sa fazno umreženim radarima – 1963. Koristi RTL tehnologiju, 8-bitni ADC, 10 MSPS.
Pojava modularnih OP. OA125, FS 125. Komparatori uA710/711, TTL-7400,Prva instrumentacija niže brzine, štampane ploče - PCB
CMOS – RCA CD 4000 serija, šotki diode, zener diode, FET kao prekidačSA-registar 2502 (feedback substraction) postaje standard.
Konvertori podataka 50Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
1.2 Konvertori podataka 501.2 Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
1954 "DATRAC" 11-bit, 50-kSPS Vacuum Tube ADCDesigned by Bernard M. Gordon at EPSCO
Konvertori podataka 50Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
HS-810, 8-bit, 10-MSPS ADC Released by Computer Labs, Inc. in 1966
ADC-12U 12-Bit, 10-μs SAR ADC from Pastoriza Division of Analog Devices, 1969
Konvertori podataka 50Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
Konvertori podataka 50Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
A 1969 Vintage 12-bit "MiniDAC" Using Quad Current switches, a Thin Film Resistor Network, a Voltage Reference, and an Op Amp
"Quad Switch" DAC Building Block with ExternalThin Film Resistor Network
Konvertori podataka 50Konvertori podataka 50--ih i 60ih i 60--ihih
Arhitektura konvertora podatakaArhitektura konvertora podataka
Successive Approximation ADC AlgorithmAnalogy Using Binary Weights
Arhitektura konvertora podatakaArhitektura konvertora podataka
Basic Successive Approximation ADC (Feedback Subtraction ADC)
The electronic implementation of the successive approximation ADC
1.3 Konvertori podataka 701.3 Konvertori podataka 70--ihihNajdinamičniji period u razvoju konvertora. Mnogobrojne primene:
Digitalni voltmetar visoke rezolucije.Kontrola industrijskih procesa.Vojne primene.Medicinski instrumenti za vizualizaciju.Vektorski i raster displeji.
Nove kompanije: Analog Devices, Analog Corporation, Burr Brown, Datel,Computer Labs, Hzbrid Systems, National Semiconductor, i dr.
Prvi DAC u bipolarnoj tehnologiji 1408, a zatim DAC08,
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
AD565, 12-Bit, 200-ns DAC, 1978
Prvi compaund monolitic AD562, 1974, 12-bitni.Značajno unapređenje pojavom AD565
Nedostaci bipolarnih konvertora:Konačno pojačanje ß – mali prinos, visoka cenaUparivanje Vbe i otporne mreže (difuzija)Veća disipacija – termalni gradijent
CMOS DACNema ulazne struje, pada napona VbeCMOS prekidač-čista otpornost zavisi od geometrijePrimena thin film otpornika
AD7520, the First Monolithic CMOS Multiplying 10-Bit DAC, 1974
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
AD7524 8-Bit Buffered μP Compatible DAC, 1978
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
Summary: Monolithic DACs of the 1970s
AD571 Complete 10-Bit, 25-μs IC ADC, 1978
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihihPrvi potpuno monolitni AD571 u bipolarnoj tehnologiji
The Industry-Standard AD574 12-Bit, 35-μs IC ADC, 1978
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihihNajznačajniji SAR ADC: AD574 u početku compaund monolitic realizacija
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
Summary: Monolithic ADCs of the 1970s
DAC-80 12-Bit DAC Evolution
Hibridni konvertori 70Hibridni konvertori 70--ihih
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
AD572 12-Bit, 25-μs Mil-Approved Hybrid ADC, 1977
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
Early Modular ADCs of the 1970s
Modularni konvertori
MOD-1020, 10-Bit, 20-MSPS Sampling ADC Introduced in 1979
Konvertori podataka 70Konvertori podataka 70--ihih
1.4 Konvertori podataka 801.4 Konvertori podataka 80--ihihDalji razvoj IC, hibridnih i modularnih konvertora.Instrumentcija, akvizicija, medicina, audio/video, computerska grafika ...
Pojava low-cost mikroprocesora, memorija, DSP, interes za procesiranje signala, poboljšanje k-ka ADC: veći dinamički opseg, više frekvencije.Specificiraju se nove k-ke: signal-to-noise ratio (SNR), signal-to-noise anddistortion (SINAD), effective number of bits (ENOB), noise power ratio (NPR), spurious free dynamic range (SFDR), aperture time jitter.
Pojava CMOS ADC velike brzine sa 4-, 6-, 8-, 9-, and 10-bitnom rezolucijom sa uzorkovanjem od 20 MSPS to 100 MSPS. Za grafičke displeje razvijaju se high-speed video RAM-DAC u CMOS-u.
Konvertori podataka 80Konvertori podataka 80--ihih
Monolithic DACs of the 1980s
Konvertori podataka 80Konvertori podataka 80--ihihMonolithic ADCs of the 1980s
Konvertori podataka 80Konvertori podataka 80--ihihMonolithic Flash ADCs of the 1980s
Konvertori podataka 80Konvertori podataka 80--ihihHybrid and Modular DACs and ADCs of the 1980s
Pored već naglašenih primena, komunikacije postaju najveća oblast primene konvertora. Modemi, celularni telefoni (mobilni), bežična infrastruktura.
Smanjenje napona napajanja, manji aplitudni opseg signala, veća osetljivost na šumove. Nova pakovanja, SMD tehnologija, BGA (ball grid array), CSP (chip-scale pacakges).
Na tržištu konvertora opšte namene javljaju se kompletni DAS sistemi na čipu (multiplekser, programabilni pojačavač, SH, ADC). Pojava CODEC-a, funkcije ADC i DAC na jednom čipu.
Specijalno razvijeni analogni ulazni moduli (analog front ends - AFE) i mixed-signal front ends (MxFE™) u primenama kao što su CCD procesori slike andMF prijemnici.
1.5 Konvertori podataka 901.5 Konvertori podataka 90--ihih
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihihDA konvertoriRaznovrstnost U/I stepena.Multiplying strukturaDuplo baferovanje
AD7568 Octal 12-Bit LC2MOS MDAC, 1991
AD7008 10-Bit, 50-MSPS Complete CMOS DDS, 1993
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihihDirektna digitalna sinteza (DDS) na jednom čipu.Digitalni potenciometar: DigiPOT AD8402 8bit/2ch, AD8404 8b/4c
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
Summary: Monolithic DACs of the 1990s
AD konvertori
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
AD1674, 12-Bit, 100-kSPS Sampling ADC (AD574 Pin-Compatible), 1990
AD7880 12-Bit, 66-kSPS, Single +5 V, LC2MOS Sampling SAR ADC, 1990
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
AD1671 12-Bit, 1.25-MSPS Sampling BiCMOS ADC, 1992
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
AD872 12-Bit 10-MSPS BiCMOS Sampling ADC, 1992
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
AD9042 12-Bit 41-MSPS XFCB, Sampling ADC,1995
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
AD7730 24-Bit Signal-Conditioning Σ-Δ ADC, 1997
Konvertori podataka 90Konvertori podataka 90--ihih
The data converter trends started in the 1990s shown in Figures 1.56 and 1.57 have continued into the 2000s.
Power dissipation has dropped, and along with it, power supply voltages. Supplies of 5-V, 3.3-V, 2.5-V, and 1.8-V parts have followed as CMOS linespacings shrank to 0.6 μm, 0.35 μm, 0.25μm, and 0.18 μm. Smaller surface mount and chip-scale packages have also emerged as the modern replacement for the nearly obsolete DIP packages of the 1970s and 1980s.
In the 2000s, general purpose multiple DAC offerings expanded to include 16-channels (AD5390, AD5391), 32-channels (AD5382, AD5383) and 40-channels (AD5380, AD5381).
High speed DACs reached 1-GSPS update rates with the AD9858 10-bit DDSsystem.
Konvertori podataka 2000Konvertori podataka 2000--ihihNastavljen razvoj konvertora iz 90-ih. Uzorkovanje MF signala, AD6645 14-bit 80-/105-MSPS ADC (2000), AD9430 12-bit, 210-MSPS ADC (2002).
Multičip moduli (MCM) AD10678 16-bit, 65-/80-/105-MSPS ADC (2003), AD12400 12-bit, 400-MSPS ADC (2003). Digitalna kola za post procesiranje signala.
Konvertori postaju sastavni deo popularnog ARM7®-microcontrolera.
1.6 Konvertori podataka 20001.6 Konvertori podataka 2000--ihihData Converter Highlights of the 2000s
Osnove sistema za uzorkovanje podatakaOsnove sistema za uzorkovanje podataka
2.1 Kodiranje i kvantizacija
2.2 Teorija uzorkovanja
2.3 AC greške kod konvertora podataka
2.4 Opšta specifikacija konvertora podataka
2.5 Definicija specifikacija
2.1 Kodiranje i kvantizacija 2.1 Kodiranje i kvantizacija
Definicije ulaza i izlaza kod DA I AD konvertora
Električne veličine kao konvertovane vrednosti fizičkih veličina.
1. U vremenskom domenu kao sporo ili brzo promenljive direktne vrednosti (DC).Termopar, potenciometar ...
2. Kao modulisani naizmenični signali (AC).Čopirana optička merenja, merni mostovi sa AC pob.
3. Kao kombinacije prostorno konfigurisanih promenljivih.Synhro, Resolveri
Predstavljanje brojeva sa osnovom 10 pomoću binarnrnih brojeva
FS i (ne)zavisnost od broja bitova
Unipolarni binarni kodovi, 4-bitni konvertor
Kodiranje i odgovarajući analogni ulazni opseg (span) kod ADC-a ili izlazni opseg kod DAC-a
Idealni 3-bitni DACdiskretna priroda ulaza i izlaza
Idealni 3-bitni ADCkvantizaciona neodređenost
Predstavljanje pozitivnih i negativnih brojeva – bipolarni kodovi
Prenosne karakteristike idealnih 3-bitnih konvertora
Konverzija u dvoični komplement ?
Relacije između bipolarnih kodova
BCD kod
Statičke karakteristike i statičke greške AD i DA konvertoraRezolucija
Prenosne karakteristike idealnih konvertora
Karakteristike unipolarnih i bipolarnih konvertora
Statičke greške: Greška ofseta, Greška pojačanja,Greška linearnosti (diferencijalna i integralna)
Greška ofseta i Greška pojačanja bipolarnog konvertora
Metoda procene integralne greške linearnosti
Integralna greška linearnosti (integralna nelinearnost):Maksimalno odstupanje stvarne karakteristike konvertora od prave linije.
Diferencijalna nelinearnost (DNL):Maksimalno odstupanje iznosa kvanta u celom opsegu od njegove idealne vrednosti 1 LSB.
Detaljni prikaz DNL kod DA konvertora
Detaljni prikaz DNL kod AD konvertora
Pojava nedostajućih kodova kao posledica DNL
Kombinacija nemonotonosti i nedostajućih kodova kao posledica DNL
Efekat tranzicionih šumova u kombinaciji sa DNL
Osnove sistema za uzorkovanje podatakaOsnove sistema za uzorkovanje podataka
2.1 Kodiranje i kvantizacija2.2 Teorija uzorkovanja2.3 AC greške kod konvertora podataka2.4 Opšta specifikacija konvertora podataka2.5 Definicija specifikacija
Tipična struktura sistema
Uloga LPF (kondicioniranje) na ulazu.Brzina obrade u DSP.Uloga LPF na izlazu (simetrične frekvencije, anti-image).Ključni koncepti: Diskretno odmeravanje i konačna rezolucija.
Neophodnost Neophodnost samplesample--holdhold funkcijefunkcijeRazmatranje slučaja konverzije AC signala.Konvertori sa i bez ugrađenoh SH kolaAD574: 12bit, 8uS, bez SH
Princip SH funkcijePrincip SH funkcije
Sample and HoldTrack and Hold
GGrerešške kao posledica nepostojanja SH kolake kao posledica nepostojanja SH kola
NikvistoNikvistovvi kriterijumii kriterijumi
Signal sa maksimalnom frekvencijom fa mora bit uzorkovanbrzinom fs za koju važi fs > 2fa . U suprotnom signal može bitiIzgubljen zbog aliazing efekta.
Do aliazig efekta dolazi ako važi fs < 2fa .
Signal čiji je frekventni opseg ograničen između fa i fb morabiti uzorkovan brzinom za koju važi fs > 2(fb - fa)
Aliazing u vremenskom domenuAliazing u vremenskom domenu
Aliazing u frekventnom domenuAliazing u frekventnom domenu
Antialiazing filtri u osnovnom opsegu (Antialiazing filtri u osnovnom opsegu (basebandbaseband))Uticaj komponenata signala ili šumova iz opsega van 1. NZ.Važnost spec. filtra (u odnosu na fs/2)“A”: ulazni signal sa komponentama iznad fa , granična frekvencija filtra - fa
za fa=1 MHz i fs=2 MHz, 60 dB potiskivanja sa filtrom 10 redaPovećanje frekvencije uzorkovanja – kompromis.Inicijalno biranje fs 2.5 do 5 prut veće od fa . (Sigma delta konvertori)Ograničenje amplitude siganala van propusnog opsega.
Proizvodnja analognih filtera po narudžbiniTTE Inc., LE1182 11-polni eliptični antialiazing filterOd fc do 1.2 fc slabljenje bolje od 80 dBRealizacija do 100 MHz
Pododmeravanje - UndersamplingProces odmeravanja signala van prve Nikvistove zone (undersampling, harmonic sampling)Inverzija spektra.Ograničenje: Opseg ulaznog signala ograničen na jednu zonu.Primena u komunikacionim sistemima, uzorkovanje MF signala.Dinamičke k-ke ADC adekvatne MF frekvenciji
Antialiazing filtri u sistemu sa pododmeravanjemAntialiazing filtri u sistemu sa pododmeravanjem
Osnovne relacije za određivanje fs
Nikvistov kriterijum
fc smešten u centar nikv. zone
Za fc u neparnim zonama nema inverzije spektra
124
−=
NZff c
s
ffs Δ>2
Centriranje poduzorkovanog signala u sredinu NZCentriranje poduzorkovanog signala u sredinu NZ
Primer: signal čiji je nosilac na 71 MHz sa spektrom širine 4-MHz.Minimalna frekvencija uzorkovaja iznosi 8 MSPS. Koristeći fc = 71 MHz i fs = 8 MSPS dobijamo NZ = 18.25.Usvajamo NZ = 18 i određujemo fs = 8.1143 MSPS.
Osnove sistema za uzorkovanje podatakaOsnove sistema za uzorkovanje podataka
2.1 Kodiranje i kvantizacija2.2 Teorija odmeravanja2.3 Naizmenine (AC) greške2.4 Opšta specifikacija konvertora2.5 Definicija specifikacija
ŠŠum kvantizacije idealnog konvertoraum kvantizacije idealnog konvertoraJedina greška idealnog konvertora.Aproksimacija signala greške kada na ulaz deluje naizmenični (AC) signal.
Kvantizacioni šum u f-ji vremena
Uniformni Gausov šum u opsegu od 0 do fs/2 (nekorelisan sa ulaznim signalom)
Slučaj kada postoji korelacija između frekvencije odmeravanja i ulaznog signala!
Za slučaj sinusoidalnog ulaznog signala sa amplitudom pune skale
Teoretska vrednost odnosa signal/šum idealnog konvertora u punom Nikvistovom opsegu.
Smanjenje opsega i povećanje SNR.
Primer: Analogni celularni radio sistem (AMPS – USA)416 kanala širine 30 kHz (12.5 MHz) odmerava se sa 65 MSPS.Jednovremeno odmeravanje svih kanala ADC sa 65 dB SNRProcess Gain = 30 dB
gustinaspektrašumova
Kombinacija oversampling i undersampling
Uticaj korelacije između frekvencije ulaznog signala i frekvencije odmeravanja.Širokopojasna priroda ulaznog signala – kvantizacioni šum kao uniformni.Dither i “randomizacija”.
(= 32.2519..)
Prag šumova idealnog 12 bitnog ADC sa FFT u 4096 tačakaFFT kao analogni analizator spektra sa propusnin opsegom od fs/M
Izvori šumova u AD konvertorima
Generisanje šumova unutar samog ADC – termički šum kT/CGrounded input histogramGausov šum – standardna devijacija u odnosu na RMS šumova
Efektivna rezolucija ADC – noise free code resolution
Odnos opsega pune FS skale prema rms vrednosti šumova
ER > NFCR
Uticaj nelinearnosti konvertora na izobličenjaUkupna integralna nelinearnost – ulazni stepen, SH, ADCVeličina izovličenja zavisi od amplitude ulaznog signala.Pri porastu ulaznog signala za 1 dB intermodulacioni produkti:
drugog reda rastu za 2 dB, trećeg reda za 3 dB
Diferencijalna nelinearnost – proces enkodiranja, zavisi od arhitekture
Intermodulaciona izobličenja IMD (Intermodulation Distortion)Dva ulazna signala, (frekvencija, amplituda: FS - 6 dB)Problemi filtriranja
Vreme aperture: Vreme raskidanja veze sa ulaznim signalom.Zanemereni SH pedestal i prelazne pojave kod preklapanja.Kašnjenje aperture, Jitter aperture
Moguć slučaj: te’ < 0
Merenje vremena aperture: Ulazni signal sinusoidalni (bipolarni).Podešavanje faze signala za odmeravanje tako da se na izlazu očitaVrednost polovine skale (nula).
Od važnosti za detekciju IQ signala
Tranizijentni odziv ADCZnačaju u DAS sistemima.Vreme smirivanja ADC nakon promene ulaznog signala
Pojava preslušavanjapri merenju DC i NF signalima(channel-to-channel crosstalk)
Uticaj vremenske konstante naUlazu ADC
Vreme smirivanjaizraženo u vr.konst.
Rez Ts----------------------8 5.5510 6.9312 8.3216 11.0922 15.25
Slučajne greške konverzije (Sparkle Codes, Bit Error Rate - BER)Metastabilnost,
Primer 3-bitnog fleš ADCIzmeđu stanja 011 i 100
Vreme oporavka nakon preopterećenja (overvoltage recovery time)
Vreme potrebno AD konvertoru da dostigne potrebnu tačnost nakon prestankaDelovanja ulaznog signala koji je veći od FS.
Dinamičke osobine DACVreme smirivanja – settling time
Poseban značaj za video displeje: 1024x768/60 Hz – piksel 47.2 MHzUz overhed od 35% osvežavanje sa 64 MHz – piksel traje 15.6 ns.
Gličevi – nekontrolisana promena izlaza DAC-a.Uzroci:
Kapacitivna veza analognog izlaza sa digitalnim signalima. Nesinhronizam u nekim prekidačima DAC-a.
Karakterizacija gličeva:Površina glič impulsa
Tajming preklapanjaKapacitivna presl.
Arhitekture konvertora podatakaArhitekture konvertora podataka
3.1 Arhitekture DAC
3.2 Arhitekture ADC
3.3 Sigma-Delta konvertori
Arhitekture DACDefinicija. Refereni ulaz (ugrađeni,spoljašnji), opseg ref. signala.Množački DAC – MDAC: Opseg referentnog napona obuhvata Vref=0(Vrefmax/Vrefmin=5)
Ugrađeni generatori referentnog napona.Baferovanje referentnog signala.Ulazna impedansa funkcija digitalne reči na ulazuTip izlaza (U,I) i veličina izlazne impedanse.Zavisnost od digitalnog koda.
Osnovna struktura 1-bitnog DA konvertora.SPDT (Single-Pole, Double Throw) preklopnik.
Kelvinov delitelj (String DAC)Naponski izlaz, zavisnost izlazne impedanse od ulaznog koda.Inherentna monotonost. Nelinearne funkcije.Arhitektura sa malim gličevimaDA konvertor opšte namene i Digitalni potenciometar (0-Vref).DNL i INL
Metode podešavanja INLfizička mogućnost laserskog trimovanjaSmanjenje INL za faktor 4
Termometarski DA konvertorStrujni izlaz (virtualna masa) (compliance = 0)
Termometrski sa aktivnim strujnim izvorimaInherentna monotonost.Vreme smirivanja (settling time) – intersymbol interference.
Termometarski sa komplementarnim izlazimaVeće brzine. Manji gličevi.
Binarno-težinski DA konvertori
Facsimile Telegraph System, 1921.
Binarno-težinski DA konvertori
John Schelleng, 1948.
Binarno-težinski DA konvertor naponskog tipaB. D. Smith, 1953.Monotonost pri većim rezolucijama. Izlazna impedansa
Binarno-težinski DA konvertor strujnog tipa
Binarno-težinski DA konvertor kapacitivnog tipaStruja curnja – tačnost u okviru nekoliko milisekundi.Ugrađena SH funkcija.
R-2R DA konvertor – lestvičasta mreža
R-2R DA konvertor – naponskog tipaIzlazna impedansa ne zavisi od koda.Prekidači se uključuju na izvore male impedanse – mali gličevi.Prekidači moraju da rade u širokom naponskom opsegu.Nemogućnost trimovanje ubacivanjem otpornika na red sa Vref.
R-2R DA konvertor – strujnog tipaPojačanje DA konvertora ubacivanjem otpornika na red sa Vref.Izlazna impedansa varira sa kodom – stabilizacija opamp.Veći glič kod preklapanja.Prekidači rada sa vrlo malim naponima – mogućnost AC tipa Vref
R-2R DA konvertor – strujnog tipaIzlazna impedansa R.DA konvertor velike brzine – video aplikacije.
DA konvertor sa težinskim strujnim izvorimaVisoka izlazna impedansa.Otežana realizacija.
4-bitni DA konvertor sa težinskim strujnim izvorima - AD550Težinski otpornici spolja.
4-bitni DA konvertor sa R-2R meržom i težinskim strujnim izvorima
Realizacija 12 bitnog DA konvertora pomoću tri kola tipa AD550
Segmentni DA konvertori sa naponskim izlazomVeće rezolucije.Utican ofseta bafera – nemonotonost.Kompenzacija ofleta A-A, B-B
Patentirana arhitektura segmentnog DA konvertoraNema baferovanja. Jednostavnija realizacija u CMOS-u.Monotonost. Izlazna impedansa.
Brzi segmentni DA konvertoriStruja se nikada ne isključuje i uključuje.Napon za pobudu prekidača što manji.
Brzi segmentni DA konvertoriPotiskivanje skew gličeva.
Oversempling interpolacioni DA konvertorK=4, poboljšanje 6 dB
Nelinearni DA konvertoriPCM sistemi za prenos govornog signalaLogaritamska funkcija μ-law , A-law. Dinamički opseg 4000:1.
Nelinearni DA konvertoriStruktura sa DA konvertotom visoke rezolucije.
Nelinearni DA konvertoriOsnovna struktura savremenih nelinearnih konvertora
DA konvertori brojačkog tipaPWM princip
Serijski ciklični DA konvertoriPočetak primene PCM sistema.
RC=T/ln2 (pražnjenje na polovinu za vreme pauze između impulsa
Logička struktura DA konvertoraVeliki broj različitih struktura.
DA konvertor velike brzine sa dvostrukim pristupom
Arhitekture konvertora podatakaArhitekture konvertora podataka
3.1 DAC arhitekture
3.2 ADC arhitekture
3.3 Sigma-Delta konvertori
Osnovna struktura AD konvertoraOsnovna struktura AD konvertora
Stroži zahtevi za Vref .Sampling clock, convert-start, encode.Inicijalna nedefinisanost!Standby, power-down, sleep - recovery time
Razlika:EOC,DRDY
11--bitni ADC (komparator) bitni ADC (komparator) Dobra rezolucija – veliko pojačanje – nekontrolisane oscilacijehysteresis reda milivolti
Komparator sa ugrađenim lečom – uzorkovanjeOmogućava track and hold funkciju – detekcija kratkih impulsa
Pojava metastabilnosti
Brzi AD konvertoriBrzi AD konvertoriFleš Konvertori (paralelni)
Interpolacioni – redukcija potrošnje minimizacijom broja komparatora
AD konvertor sa sukcesivnom aproksimaciojom
Vreme konverzije kod 8-bitnog i 16-bitnog (2x ?)
Prekidači u track režimu, start sa otvaranjem SINOtvaranje SC, S1 – S4 se spajaju na masu, VA = -VIN.S1 se spaja na VREF i dodaje VREF/2, definisanje MSB i S1.
Potreba za ekstra LSB kondenzatorom
ADC sa podopsezima (Subranging ADC)Gruba konverzija (coarse) (N1 bitova) u MSB sub-ADC (SADC)I fina converzija (N2 bitova) u LSB sub-ADC.N1 SADC i SDAC (iako imaju N1 bitnu rezoluciju) ali N-bitnu tačnost
Greške u subranging ADC
4+4 rezolucija realna granica ovakve arhitekture.
Korekcija grešakaUvođenje ekstra kvantizacionih nivoa (X)Digital corrected subranging, digital error correction, overlap bits
Greške koje se koriguju: SH drop error,SH settling time error,N1 SADC gain and offset error,N1 SDAC offset error,N1 SADC linearity error,Residue amplifier offset error.
Pipeline strukture u AD konvertorima sa podopsezima
Vremenski dijagram tipičnog subranging pipelined ADC
Serijski višestepeni AD konvertori
Struktura jednog stepena
Tro bitni serijski AD konvertor
Serijski Gray-ov AD konvertor (folding)MAGAMP – Magnitude Amplifier
Tro bitni folding AD konvertor
AD konvertori sa integratorimaAD konvertori sa integratorimaPrincip pražnjenja kondenzatora
Princip punjenja kondenzatora
Prateći ADC
Konvertori napona u frekvenciju - VFC
Strujom upravljani VFC – current steering VFC
Princip balansiranog naelektrisanja – charge balanced
Sinhnoni VFC - SVFC
Talasni oblici VFC i SVFC
Nelinearnost SVFC
AD konvertor sa dvostrukom integracijom
Frekventna karakteristika konvertora
Optički konvertori
Resolver to digital (RDC) i Synchro
ΣΔΣΔ ADC (ADC (SigmaSigma--Delta Konvertori)Delta Konvertori)Nastanak u ranoj fazi razvoja PCM
Delta modulacija i differencijalni PCMVeća efikasnost prenosa (razlike - delta)
Mogućnost praćenja ulaznog signala bez ograničenja amplitude.
Ograničenje u brzini promene ulaznog signala.
Za isti kvalitet prenosa delta modulacija zahteva 20x većufrekvenciju odmeravanja.
1954. Princip: oversampling i noise shapingPovećanje ukupnog odnosa signal-šum na niskim frekvencijama.Digitalno filtriranje i decimacija.Dilema oko imena delta-sigma i sigma-delta.
Osnove sigma-delta konvertoraNeophodno znanje:Oversampling, quantization noise shaping, digital filtering, decimation
Struktura SD ADC prvog redaKvantizacioni šum van opsega digitalnog filtra.Negativna reakcija: srednja vrednost UB = VIN.Gustina jedina u izlaznom nizu (ones-density).Jedna period odmeravanja bez značaja.
Dekodiranje izlaza kao usrednjavanje određenog broja bitova.SD konvertor kao sinhroni VF konvertor i brojač.
Brojanje jedinica u toku 2N ciklusa za N bitnu rezoluciju.Dalja analiza u vremenskom domenu neproduktivna.
Analiza u frekventnom domenu:Integrator kao NF filter sa prenosnom funkcijom H(f)=1/f.Jednobitni kvantizer generiše šum Q koji se utiskuje u signal.
Za f=0 => Y=X (nema šumova), kada f raste ostaje samo šum.
Karakteristika uobličavanja šumova.Mogućnost primene filtera višeg reda.Korišćenje većeg broja stepena za integraciju i sbiranje.
SD ADC drugog reda
Iznos oversemplinga potreban za dobijanje odnosa signal-šumZa K=64 idealni sistem drugog reda SNR=80 dB (ENOB=13).
Razmatranje tzv IDLE tona (idle tone)Analiza za dva stanja ulaznog signala.Za K<16 ton upada u propusni opseg.Korelisani idle patern za sistem prvog reda.
Petlje većeg redane garantuju stabilan odziv za sve ulazne signale.Uzrok komparator čije se pojačanje menja sa ulaznim signalom.Preopterećenja komparatora (u trenutku uključenja).
Relativno nekorelisani idle patern za sistem drugog reda.
Multi bit Sigma Delta konvertoriVeći dinamički opseg za dato K i red filtra u petlji.Lakša stabilizacija – primena petlje drugog reda.Idle ton je manje korelisan sa ulaznim signalom.
Linearnost zavisi od linearnosti DAC-a – lasersko trimovanje
Primena termometarskih DA konvertora.
Digitalno filtriranjeNeizostavni deo sigma delta ADC.Vreme smirivanja filtra. Multipleksiranje.SINC3 filter za merenja na niskim frekvencijama.
MASH višestepeni konvertoriMultistage niose shaping – MASHAlternativa petljama većeg reda i višebitnim sistemima.Kaskadna veza više stabilnih petlji prvog reda.Q1 – kvantizacioni šum prvog stepena.Ekvivalentno potiskivanje šumova kao petlja trećeg reda.
Sigma Delta AD konvertor sa propusnikom opsegaPrimer:Radio prijemnik, centralna frekvencija 455 kHz,opseg signala 10 kHz, Kfs=2 MSPS, fs=20 kHz,dinamički opseg 70 dB.
Sigma Delta DA konvertor
4. Kola za podr4. Kola za podrššku konvertoraku konvertora
4.1 Referentni izvori
4.2 Low Dropout Linearni regulatori
4.3 Analogni prekikači i multiplekseri
4.4 Sample-and-Hold kola
4.1 Referentni izvori• Veliki uticaj na performanse i tačnost analognih sistema
• ±5-mV tolerancija / 5-V ref. / ±0.1% tačnost - 10 bitova.
• Za 16 bitnu tačnost inicijalna tačnost i kalibracija.
• Pogodnost relativnih merenja – kratkoročna stabilnost.
• Temperaturni drift i starenje komponenata.
• Šumovi – zanemarivanje od strane projektanata.
• Dinamičke pojave: Ponašenje u toku uključenja.Impulsno opterećenje.
Tipovi referentnih izvora
Serijski - sa tri izvoda - za pozitivne napone.Paralelni (shant) – sa dva izvoda.
TC = –0.3%/°C, TC = 100 ppm/°C
Bandgap refenentni izvor
ΔVBE propocionalan apsolutnoj temperaturi (PTAT),VBE komplementaran apsolutnoj temperaturi (CTAT).VR = 1.205 V (silicon bandgap voltage).
Relativna jednostavnost.Izbegnut zenerov efekat – šumovi!Rad na niskim naponima (low voltage systems).
Osetljivost na struju opterećenja.Potreba za skaliranjem na standardne napone.
AD 580 – 1974
REF01, REF02, REF03
Refenentni izvori sa zener diodama (buried zener)
Nestabilnost površinski formiranh dioda na kristalu.Veći šumovi.Ukopavanje (sub-surface)Mali temperaturni drift (1-2 ppm/°C AD588)Mali šumovi - 100 nV/√Hz
XFET® Refenentni izvori
eXtra implantation junction Field Effect TransistorSličnost sa bandgap izvorima.Različiti naponi praga (pinchoff voltages).
Tačnost:0.1% - 0.05%
TC:3 – 8 ppm
Šum:50 – 500 nV/√Hz
Izl. Struja_5 – 10 mA
Specifikacije:
Šumovi:Peak-to-peak šum u opsegu 0.1 Hz do 10Hz.Dijagram gustine spektra u funkciji frekvencije.6.6 × rms = maksimalna vrednost šumova – 0.1% vremena.
Zahtevana vrednaost gustine šumova:
Metode za redukciju šumova
Kombinacija malošumnog pojačavača i dobrog filtra1.5 do 5 nV /√Hz @ 1 kHz
Odziv referentnih izvora na dinamičko opterećenje
Značaj u primenama pobude AD i DA konvertora.Referentni ulazi konvertora premošteni kondenzatorima.Pojava oscilovanja i gubljenja tačnosti.
SAR ADC kao dinamičko opterećenje
4.2 Linearni regulatoriStandardni blokovi za napajanje.Razlika između ulaznog i izlaznog napona - dropout.Minimalna razlika napona pri kojoj izlazni naponpadne za 2% ispod nominalne vrdnosti.
Efikasnost regulatora.Redni elemenat (pass device) za kontrolu izlaznog napona.
Disipacija snage od 1 W zahteva primenu hladnjaka!
PD = (VIN − VOUT )(IL) + (VIN )(Iground )
Efikasnost regulatora.
LDO regulatori i pojava špica u struji – carrot
Uvođenje novih funkcija:shutdown control,saturation sensor,thermal overload.
Potrošnja neopterećenog regulatora.povećenje vrednosti otpora.pojačavači male potrošnje.male referentne struje.
Struktura rednog elementa od velikog uticaja na performanse
Struktura standardnog regulatora - LM309, 7805, 7815Darlington pass connection - Q18-Q19 (dropout ~ 1.5 V)Struja neopterećenog regulatora ~ 5 mAPovećena stabilnost – interna kompenzacija C1Na R8 PTAT napon, negativni TC VBE Q9-Q10 i Q12-Q13
Arhitektura Low Dropout regulatoraInvertujuće način rada – redni elemenat u zasićenju.Izraženija nestabilnost.Lateralni PNP – malo β (10).Eliminacija spajkova upotrebom PMOS elementa.Nekompatibilnost PMOS-a sa IC tehnologijom.LDO kontroleri.
Izbor vrednosti kondenzatora za kompenzaciju
4.3 Analogni multiplekseriU elektronskim sistema koji zahtevaju mogućnost kontrolei selekcije specificiranog prenosnog puta za analogni signal.
Razvoj CMOS tehnologije PMOS i NMOS na istom substratu.
CMOS prekidač
Izvori grešaka u CMOS prekidačima
Ekvivalenta šema dva susedna CMOS prekidača
Jednosmerne greške prekidača u zatvorenom stanju
Jednosmerne greške prekidača u otvorenom stanju
Dinamičke osobine prekidača u zatvorenom stanju
Dinamičke osobine prekidača u otvorenom stanju
Ubacivanje naelektrisanja – charge injectionpromena naponskog nivoa kontrolnog signala.uzrokuje promenu izlaznog napona u toku promene.
Uticaj zaostalog naelektrisanja pri preklapanju kanala
Preslušavanje između kanala – crosstalk
Vreme smirivanja – settling time
Vremenski interval izražen u broju vremenskih konstantipotrebnih za dostizanje željene sistemske talčnosti.
Broj vremenskih konstanti potrebnih za smirivanje na 1 LSB Tačnosti za sistem prvog reda (Single-Pole System)
Vreme preklapanja – switching time
Primena analognih prekidačaPovezivanje na invertujući pojačavač
Uticaj RON i njegove nelinearnosti. Uticaj struje curenja.
Minimizacija uticaja promene RONModulacija sa oko ±100 mV umesto sa ±10 VPosebni otpornici za svaki ulaz.Uticaj parazitne kapacitivnosti koja je sada dodata.Uticaj RON na tačnost (1000 puta manja)
Metoda smanjenja greške pojačanja
CMOS prekidač u pojačavaču sa programibilnim pojačanjem
Povećenje otpornosti dovodi do većih šumova i ofseta
Kolo neosetljivo na RON
Prekidači za visoke frekvencije (1 GHz)
Latchup parazitni efekat u CMOS prekidačima
Pojava kritična u DAS sistemima – preopterećenje ulazaParazitni tiristor (SCR silicon controlled rectifier)Latchup se dešava kada je analogni ulaz na naponuvećem od VDD ili manjem od VSS.
Zaštita od letchup efekta
Metoda Trench izolacijeSmanjenje parazitnih kapacitivnosti,Povećanje:Switching time, Struje curenja,Opseg ulaznog anlognog napona do napona napajanja
4. Kola za podr4. Kola za podrššku konvertoraku konvertora
4.1 Referentni izvori
4.2 Low Dropout Linearni regulatori
4.3 Analogni prekikači i multiplekseri
4.4 Sample-and-Hold kola
4.4 Kola za odmeravanje i održavanje• Najkritičniji deo DAS sistema.• Najčešće već ugrađeni u savremene ADC.• Sampling - Tracking.• Osnovna primena – održati ulaz ADC konstantnim.• Prvi ADC (PWM) bez SH kola (Reeves 1939).
Osnovni princip rada
1. Kondenzator za čuvanje energije – srce kola2. Ulazni pojačavač visoke impedanse.3. Izlazni pojačavač visoke ulazne impedase.4. Prekidački elemenat.
Specifikacije grupisane u zavisnosti od stanja SH kola.U svakom stanju dve grupe karaketristika:
Neki od izvora grešaka u SH kolu
Specifikacije u režimu praćenja (odmeravanja)Radi kao pojačavač.Ofset, pojačanje, nelinearnost, propusni opsegbrzina, vreme smirivanja, izobličenja, šumovi.
Specifikacije za prelaz sa praćenja na držanjePedestal - utiskivanje malog iznosa naelektrisnja.Nelinearnost pedestala – ako zavisi od ulaznog sig.
Redukcija:Povećanjem C Veće vreme akviz.Manji propusni ops.
Apertura
Model prvog reda – srednja vrednost ulaznog signala
Džiter aperture
Efekti ukupnog džitera na povećenje šumova
Specifikacije u režimu držanjaNesavršenost kondenzatora droop - V/μsTemperaturna zavisnost struje curenja.Diferencijalne tehnike za smanjenje uticaja.Struje curenja na štampanoj ploči.
Dielektrična apsorpcijaObnavljanje naelektrisanja na kondenzatoru nakonciklusa punjenja i pražnjenja.Polistirenski, polipropilenski.Elektrolitski kondenzator, neki tipovi keramičkih.
Izobličenja u režimu držanjaMerenja u režimu praćenja – analognim analizatorom.U režimu držanja – digitalne metode:digitalizacija SHA izlaza pri kraju vremena držanja.
Specifikacije za:Prelaz držanje - praćenje
Vreme akvizicije:
Vremenski interval potreban da SH koloprihvati signal sa zahtevanom tačnošću.
Početak intervala: 50% takta za odmeravanje
Kraj intervala: Izlaz SH kola unutar definisangpojasa greške
Arhitekture SH kolaOtvorene petljeDiodni most velike brzine (šotki diode)Ključna uloga kola za bootstrap impulsa za držanje
Zatvorene petljePrekidači uvek na virtuelnoj masi.
Minimizacija efekta ubacivanja naelektrisanja.Tehnika diferencijalnog preklapanja.
Primena SH kolaVeliki broj ADC poseduje ugrađena SH kola saoptimalnim karakteristikama.
Mali broj primena gde se zahteva izuzetno širokopseg i mala izobličenja gde se mora koristitidiskretna struktura.
1) Smanjenje gličeva kod DA konvertora.2) Simultana konverzija pomoću jednog ADC.3) Distribucija signala.4) Kašnjenje analognog signala.
Smanjenje gličeva kod DA konvertora
Simultana konverzija pomoću jednog ADC
Distribucija signala
Kašnjenje analognog signala