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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 2
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison parfaiteLiaison parfaiteLiaisonLiaisonparfaiteparfaite
Dans un système mécanique, la mise en contact de deux pièces implique des conditions ou des limitations possibles des déplacements relatifs entre ces deux pièces. La liaison entre deux pièces est donc caractérisée par les surfaces en contact. Pour faire l'étude des différentes liaisons, on fait l'hypothèse de liaison parfaite :
- les surfaces de chacune des pièces sont géométriquement parfaites (pas de défaut de forme ni de rugosité)
- les pièces sont des solides indéformables (pas de déformation ni d'usure)
- pas de jeu entre les pièces
- le contact se fait en un point, une courbe ou une surface de définition géométrique simple (point, droite, cercle, plan, cylindre, sphère).
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 3
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Degré de libertéDegré de liberté
Degré deDegré delibertéliberté
La position d'un solide dans l'espace peut être repérée par 6 paramètres soit 6 mouvements possibles : 3 rotations et 3 translations.
Le nombre de degrés de liberté d'une liaison entre deux solides est le nombre de mouvements indépendants que la liaison autorise.
Exemple :
Une surface de contact plane autorise 3 mouvements qui sont :
- 2 translations dans le plan,- 1 rotation perpendiculaire au plan.
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 4
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison encastrementLiaison encastrement
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 5
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison pivotLiaison pivot
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 6
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison glissièreLiaison glissière
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 7
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison hélicoïdaleLiaison hélicoïdale
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 8
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison pivot glissantLiaison pivot glissant
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 9
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaisons sphérique à doigtLiaisons sphérique à doigt
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 10
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaisons sphérique (ou rotule)Liaisons sphérique (ou rotule)
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 11
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison appui planLiaison appui plan
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 12
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison sphère cylindre (ou linéaire annulaire)Liaison sphère cylindre (ou linéaire annulaire)
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 13
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison linéaire rectiligneLiaison linéaire rectiligne
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 14
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Liaison sphère plan (ou ponctuelle)Liaison sphère plan (ou ponctuelle)
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
![Page 15: 1 ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 1 Liaisonparfaite Liaisonsnormalisées Graphe de structure Schémacinématique Degré de liberté](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022050816/551d9dca497959293b8e467e/html5/thumbnails/15.jpg)
1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 15
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Graphe de structure ou graphe des liaisonsGraphe de structure ou graphe des liaisons
Graphe deGraphe destructurestructure
Les classes d’équivalence sont schématisées par des cercles.Les liaisons sont représentées par des arcs entre les classes d’équivalence.
S0
S1S2
Liaison pivot d’axe (A, x)
Liaison pivot d’axe (A, x)
Liaison linéaire rectiligne
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1ère année Guillaume CHAPEY - Lycée du Parc 16
LiaisonLiaisonparfaiteparfaite
LiaisonsLiaisonsnormaliséesnormalisées
Graphe deGraphe destructurestructure
SchémaSchémacinématiquecinématique
Degré deDegré delibertéliberté
Schéma cinématiqueSchéma cinématique
SchémaSchémacinématiquecinématique
Les pièces sont représentées sans épaisseur avec une couleur par pièce.Les pièces en liaison fixe (cinématiquement liées) sont représentées de la même couleur. Les liaisons sont schématisées suivant la norme.