1

2

L’ISOSTATISMEL’ISOSTATISMEVient du grec

ISOS : égalSTATIKOS : équilibre

3

z

yx

Quels sont les mouvements possibles de ce solide, de cet avion suivant les trois axes orthogonaux ?

Un mouvement = 1degré de liberté

ROTATION TRANSLATION

Translation Rotation

X

Y

Z

1 : Mouvement possible

0 : Pas de mouvement possible

1 11 11 1

solide

4

1

Quel mouvement du solide cet appui n° 1 supprime t’il ?

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

1111

1 11

5

22

Quel mouvement du solide cet appui n°2 supprime t’il ?

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

1111

0 1

1

1

2

6

3

Quel mouvement du solide cet appui n° 3 supprime t’il ?

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

1101

0 1

1 2

1

2

3

7

3

Nous venons de créer

un APPUI PLAN

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0101

0 1

1 2

1

2

et de supprimer 3 degrés de liberté

3

8

3

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0101

0 1

1 2

1

2

4

3Quel mouvement du solide cet appui n° 4 supprime t’il ?

4

9

3

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0100

0 1

1 2

1

2

4 5

3Quel mouvement du solide cet appui n° 5 supprime t’il ?

5

4

10

3

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0100

0 0

1 2

1

2

4 5

3Nous venons de créer un

APPUI LINEIQUE

et de supprimer 2 degrés de liberté

5

4

11

3

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0100

0 0

1 2

1

2

4 5

3

6

Quel mouvement du solide cet appui n° 6 supprime t’il ?

6

5

4

12

3

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

0000

0 0

1 2

1

2

4 5

3

6

6

5

4

Nous venons de créer un

APPUI PONCTUEL

et de supprimer 1 degré de liberté

13

Résumons :

3

1 2

Un appui plan

3 degrés de liberté supprimés

- 3

+4 5

Un appui linéique

2 degrés de liberté supprimés

- 2

6

Un appui ponctuel

1 degré de liberté supprimé

- 1

- 6

= 6 degrés de liberté supprimés

= un solide mis en position " ISOSTATIQUE "

14

Nommez les surfaces de référence d'un solide ?

SR1

Contrôle

pour le plat

SR2

pour le chant

SR3 pour le bout

L'isostatisme S 6.11

15

16

3

Quels mouvements du solide chacun de ces 3 appuis 1, 2 et 3 suppriment ils ?

z

yx

Translation Rotation

X

Y

Z

1111

1 1

1 2

L'isostatisme S 6.11

17

3

z

yx

1 2 Translation Rotation

X

Y

Z

0101

0 11

2

4 5

3

Quels mouvements du solide ces 2 appuis 4 et 5 suppriment-ils ?

L'isostatisme S 6.11

18

3

z

yx

1 2

4 5

6

Quel mouvement du solide cet appui n° 6 supprime t’il ?

Translation Rotation

X

Y

Z

0100

0 01

2

3

5

4

L'isostatisme S 6.11