1. 제품 모델 2. 사용상 주의사항 3. thunder series 설치방법 4. road series ...

Tae Sung Form 200211/01/BJ User Manual T.001

태성기전 Micro Process Welding Machine 사용설명서

1. 제품 모델2. 사용상 주의사항

3. THUNDER Series 설치방법4. ROAD Series 설치방법

5. 조작기능6. 수동조작7. 프로그램 작성8. 프로그램 입력 및 수정9. 자동용접작업수행

10. 고장진단 및 조치방법

참고 : 프로그램 작성 예

THUNDER 6 호 , ROAD 3 호 사용설명서

2. 사용상 주의사항

떨어지거나 넘어지지 않도록 기기를 잘 고정하여 설치하세요.

떨어지거나 넘어지면 안전사고와 고장의 원인이 됩니다 .

연결단자의 소케트나 플러그에 이물질이 끼어 있으면 에어로 제거해 주세요.

누전과 오 작동의 원인이 됩니다 .

손상된 코드나 헐거워진 연결단자를 사용하지 마세요.

누전이나 스파크에 의한 화재의 위험이 있습니다.

케이블을 무리하게 구부리거나 물건에 눌려 망가지지 않도록 하세요.

단선 , 누전 및 감전사고의 원인이 됩니다 .

작동 중에는 절대로 조작부를 조작하지 마세요 .

오작동 및 고장의 원인이 됩니다 .

코드를 무리하게 잡아당겨 빼거나 젖은 손으로 연결단자를 만지지 마세요.

단선 및 감전사고의 위험이 있습니다 .

함부로 분해 , 수리 , 개조하지 마세요 . 떨어뜨리거나 외부에서 심한 충격을 주지 마세요 . 허용 중량이 초과되는 모재는 올려 놓지 마세요 .

기기파손 및 고장의 원인이 됩니다 .

1. 제품 모델

본 제품은 필요에 따라 디자인이 다소 변경될 수 있습니다 .

< 선더 6 호 >< 로드 3 호 >



3. THUNDER Series 설치방법

모델 설 치 방 법

1 호 1) 가급적 몸체바닥 양측면에 나 있는 볼트 홀이나 기타의 방법으로 기기가 움직이지 않도록 고정한다 . ( 그림 3.1 참조 )2) 용접기에서 나온 (–) 접지선을 (–) 접지단자 동판부에 연결한다 .3) 전원 플러그를 AC220V 전원 콘센트에 연결한다 .4) 회전테이블 위에 지그를 장착하고자 할 경우에는 조방 T- 홈 밑 부위에 M10 볼트를 사용하여 조인다 . 이때 , 반드시 볼트머리가 조방 밑으로 나오지 않게 한다 .( 그림 3.2 참조 )5) 회전테이블 경사각도를 크게 할 경우 가급적 기둥에 받침을 하거나 그 밖의 방법으로 기기의 안전을 확보한다 .( 그림 3.1 참조 )

2 호 * 1)~5) 는 1 호와 동일함6) (–) 접지선은 반드시 센서부 반대쪽에 100mm 이상 간격을 유지하도록 한다 . 접지선이 센서부와 너무 가까워 지면 자기의 영향으로 오작동의 원인이 됨7) 용접신호 접속케이블을 피더의 용접신호 콘넥트에 연결한다 .8) 토치각도조절대에 용접토치를 장착한다 .

2.5호

3 호4 호6 호

* 1)~8) 은 1 호 및 2 호와 동일함9) 에어실린더가 작동될 수 있도록 밸브에 에어호스를 연결한다 . 2.5 호 : 자동토치 실린더 작동 3 호 : 회전중심추 가압 실린더 작동 4 호 : 회전중심추 가압 실린더 및 자동토치 실린더 작동 6 호 : 회전중심추 가압 실린더 및 자동토치 실린더 작동

비 고 인터록 연결케이블은 태성기전의 Multi-Connector 를 사용하여 용접기 1 대로 2 대의 자동용접기를 운영하거나 수작업 토치와 겸용으로 사용하고자 할 경우에 Multi-Connector 와 연결된다 .

지그

M10 Bolt턴테이블

< 3.2 지그 장착 >

몸체기둥

회전테이블

기둥받침볼트 / 너트프레임

< 3.1 몸체 및 기둥 고정 >

4. ROAD Series 설치방법

모델 설 치 방 법

1 호 1) 지그 ( 모재 ) 와의 위치를 고려하여 기기의 양끝에 있는 홀을 이용하여 다음과 같은 순서로 설치한다 . a. 용접하고자 하는 모재의 용접부와 대차를 좌우로 이동하여 동일 선상에 오는지 확인한다 . ( 다이알 게이지 사용 ) b. 토치를 전진시켜 a. 와 똑 같은 방법으로 상하 높낮이를 확인한다 . c. 볼트는 콘트롤 박스 옆의 고정 발 홀에 먼저 취부하고 a,b 를 확인 후 반대쪽 고정 발 홀에 고정한다 . 2) 피더와 연결된 토치를 토치부에 장착한다 .3) 용접신호 케이블을 피더의 용접신호 콘넥트에 연결한다 .4) (–) 접지선을 모재나 지그에 접지한다 .5) 전원 플러그를 AC220V 전원 콘센트에 연결한다 .

2 호3 호

* 1)∼5) 는 1 호기와 동일6) 에어 콤푸레샤의 에어 호스를 에어 유니트에 연결한다 .

비고 인터록 연결케이블은 태성기전의 Multi-Connector 를 사용하여 용접기 1 대로 2대의 자동용접기를 운영하거나 수작업 토치와 겸용으로 사용하고자 할 경우에 Multi-Connector 와 연결된다 .



5.1 Display 창 : 메뉴 조작현황 및 현재 선택된 기능을 보여주는 화면이다 .

5.2 MODE : 조작하고자 하는 메뉴를 찾을 때 사용한다 . 1) AUTO MODE : PROGRAM SELECT 에서 선택한 프로그램으로 자동용접 작업을 하고자 할 때 사용한다 .

2) MANUAL MODE a. 기기의 개별작동을 테스트하고자 할 때 b. 초기 동작부를 세팅하고자 할 때 c. 기기의 이동 후나 사용 중 포인트가 맞지 않아 동작부를 다시 세팅하고자 할 때 사용한다 .

3) PROGRAM SELECT MODE : 저장해 놓은 프로그램 중 ( 최대 3 개 ) 에서 원하는 원하는 프로그램을 선택하고자 할 때 사용한다 .

4) PROGRAM STEP MODE : 새로운 작업패턴을 프로그램하여 입력하거나 기존에 입력되어 있는 프로그램을 수정하고자 할 때 사용한다 .

5.3 STEP UP/DOWN : 프로그램은 여러개의 STEP 으로 구성되는데 , STEP 을 앞 /뒤로 이동하고자 할 때 사용한다 .

5.4 화살표 : 수동조작 또는 프로그램 선택 , 프로그램 입력 / 수정에서 각종 메뉴의 내용이나 메뉴의 실행 값을 찾거나 바꿀 때 사용한다 .

5.5 화살표 : 수동조작 또는 프로그램 선택 , 프로그램 입력 / 수정에서 커스의 위치를 이동할 때 사용한다 .

5.6 SET : MODE 에서 선택한 각종 메뉴에서 원하는 값이나 방식을 찾은 다음 이를 실행 또는 세팅 하고자 할 때 사용한다 . 특히 , 프로그램 내용을 저장 하고자 할 때에는 반드시 SET 를 해야 한다 .

5.7 POWER : 기기의 전원공급스위치로 전원을 켜고 끌 때 사용한다 . 단 , 장시간 사용하지 않을 경우에는 전원 플러그를 빼 놓는다 .

5. 조작기능

< 조작부 >

6. 수동조작

6.1 조작방법

1) POWER ‘ON’ 상태에서 MODE 버튼을 1번 눌러 ‘MANUAL’을 선택한다 .

2) 버튼을 눌러 ‘현재 실행할 내용’을 찾는다 .

3) SET 버튼을 눌러 선택한 기능을 실행한다 .

6.2 현재 실행할 내용 목록

- 가압클램프 전진 : OUT 0 ON 을 찾고 SET 를 누른다 . - 가압클램프 후진 : OUT 0 OFF를 찾고 SET 를 누른다 .

- 토치 전전 : OUT 1 ON 을 찾고 SET 를 누른다 . - 토치 후진 : OUT 1 OFF를 찾고 SET 를 누른다 .

- 용접신호 ON : OUT4 ON 을 찾고 SET 를 누른다 . - 용접신호 OFF : OUT4 OFF를 찾고 SET 를 누른다 .

- 구동모터 정회전 : MOTOR FWD 를 찾고 SET 를 누른다 . - 구동모터 역회전 : MOTOR BWD 를 찾고 SET 를 누른다 . - 구동모터 정지 : MOTOR STP 를 찾고 SET 를 누른다 .

※ 모터속도 조절

: 전원을 켜고 처음 모터 정회전 또는 역회전을 실행하면 모터가 구동되지 않는데 , 이때는 STEP UP 을 여러 번 눌러주면 모터가 구동되며 ,

STEP UP 을 계속 눌러주면 모타 구동속도가 빨라지고 STEP DOWN 을 계속 눌러주면 모타 구동속도가 느려진다 .

MANUAL MOTOR STP

H – POS 12345 m/m

MODE 버튼 버튼

< 수동조작 MODE >

MODE 상태 현재 실행할 내용



7. 프로그램 작성7.1 작성순서 ( 프로그램 작성 예 참조 )

a. 먼저 프로그램 작성 예와 같은 표를 만든다 .( 순번은 000 부터 시작 )

b. 기기의 동작순서 ( 전기 콘트롤 신호순서 ) 를 정한다 . 이때 , 동작순서 1 개가 1 개 STEP 이 된다 .

c. 9.2항의 메뉴표를 참조하여 ‘명령표시’와 ‘실행내용’을 찾아 기록한다 .

7.2 프로그램 메뉴표

명령표시 실행내용 기 능 설 명

FOOT(IN 7) ON OFF 시작 S/W 의 신호를 받을 것인지 여부

ORG (IN 6) ON OFF 원위치 점의 신호를 받을 것인지 여부

IN 0 ON OFF IN 0 의 신호를 받을 것인지 여부




IN 5 ON OFF 말기신호를 받을 것인지 여부 ( 로드 3 호 )

OUT 0 ON OFF 가압클램프 Up Down 여부 ( 선더 6 호 )

OUT 1 ON OFF 토치 1 Up Down 여부

OUT 2 ON OFF 토치 2 Up Down 여부 ( 옵션사항 )

OUT 3 ON OFF OUT 3 의 신호를 받을 것인지 여부

OUT 4 ON OFF 토치 1 용접신호 OnOff 여부

OUT 5 ON OFF 토치 2 용접신호 OnOff 여부 ( 옵션 )

TIME 0.1 ∼ 9.9 지연시간

SPEED 01 ∼ 99 모터속도 ( 전압증감 )

MOTOR STP-FWD-BWD 모터의 정지 - 정회전 -역회전 선택

POS 00000 이동거리

FTINT* ON OFF ROAD 3 호에서 1 차 용접 후 대기 여부

INTIN(IN 4)* ON OFF ROAD 3 호에서 2 차 용접 후 대기 여부

ORGIN YES NO 원위치 지점을 00000 로 확인

END 프로그램의 끝을 나타냄

7.3 프로그램 작성시 반드시 지켜야 하는 사항

a. SPEED 는 MOTOR FWD 또는 BWD 보다 2 STEP 앞에 입력해야 한다 .

* 이동할 때 순간적으로 흔들림 현상이 일어나면 다른 부분을 용접할 수도 있기 때문입니다 .

b. 프로그램의 아래 Step 다음에는 반드시 대기시간 (Time) STEP 을 입력한다 .

- 실린더 전후진 시 : 실린더가 작동할 수 있는 여유시간을 주어야만 다음 STEP 의 동작과 오버랩을 방지하여 정확한 작업을 할 수 있습니다 .

- 용접신호 (Out4,5) ON 또는 Out 시 : 용접신호 On 다음 STEP 에 Time 을 주는 것은 와이어가 충분히 녹은 후 이동해야 용접이 균일하게 되기 때문이며 ,

용접신호 Off 다음 STEP 에 Time 을 주는 것은 용접이 끝난 후에도 와이어가 밀려나와 모재와 붙을 수 있으므로 여유시간을 주어 와이어가 녹아 다음 용접할 때 원활하게 용접이 될 수 있도록 하기 위한 것입니다 .

c. 구간용접 또는 점용접에서 용접을 하지 않는 빈 공간을 고속으로 이동하는 경우 가속도에 의해 토치의 위치가 용접시작 점을 Over 하게 되므로 토치위치를 정확히 맞추기 위해서는 직전에 이동속도를 낮추어 주는 Step(감속 ) 이 들어가야 합니다 .

9.4 프로그램작성 참조

a. FTINT 와 INTIN 은 1-Cycle 을 2-S/W 로 1 차 , 2 차로 나누어 용접을 할 때에 사용한다 . ( 주로 ROAD 3 호기에서 사용 )

b. FTINT 와 INTIN 으로 프로그래밍 한 경우 스위치 1 로 1 차 작업을 하고 대기상태가 되며 스위치 2 로 2 차 작업을 끝내고 대기상태가 된다 .

즉 , ‘스위치 1 1 차 작업 스위치 2 2 차 작업 스위치 1 1 차 작업’을 반복함



8. 프로그램 입력 및 수정

8.1 프로그램 입력방법

1) POWER ‘ON’ 상태에서 MODE 버튼을 2번 눌러 ‘ PROGRAM SELECT’ MODE 에서 프로그램 번호를 선택하고 SET버튼을 눌러 ‘ PROGRAM STEP’ MODE 로 전환한다 .

2) ‘PROGRAM STEP=000’부터 작성한 프로그램을 입력한다 .

a. 로 명령표시를 찾고 b. 로 커스위치를 이동하고 c. 로 실행내용을 선택한다 .

3) 2)항의 작업이 끝나면 STEP UP 버튼을 눌러 다음 STEP 입력으로 들어간다 .

4) 각 STEP 별로 2)항의 작업을 되풀이 하여 프로그램 입력을 완성한다 .

5) SET 버튼을 눌러 입력한 프로그램을 저장한다 .

※ 프로그램 작성 중간에 SET 버튼으로 저장하지 않고 전원을 끄면 새로 작성한 프로그램은 저장되지 않는다 .

8.2 프로그램 수정방법

1) ‘PROGRAM SELECT’ MODE 에서 수정할 프로그램을 찾아 SET 버튼을 눌러 ‘ PROGRAM STEP’ MODE 로 전환한다 .

2) STEP UP/DOWN 을 눌러 수정할 STEP 을 찾아 8.1 의 2)항을 실행한다 .

3) 수정이 완료되면 SET 버튼을 눌러 내용을 저장한다 .

PROGRAM STEP = 000

FOOT = ON

MODE 버튼

< 프로그램 입력 / 수정 MODE >

STEP UP/DOWN 버튼

버튼 버튼명령 표시 실행 내용 설정

STEP NO

MODE 상태

8.3 New Version 프로그램 입력 / 수정방법 (2004.01 이후 제품 )

1) 프로그램 스탭 삭제 / 추가 /복귀

프로그램 입력 / 수정 MODE 에서 MODE 버튼을 누르면 ‘ DELETE ?’, ‘INSERT ?’, ‘RETURN ?’이란 메시지가 번갈아 나타나는데

a. ‘DELETE ?’ 상태에서 SET 버튼을 누르면 기 작성된 프로그램에서 해당 STEP 이 삭제되고 이후 프로그램이 한 STEP씩 당겨짐

b. ‘INSERT ?’ 상태에서 SET 버튼을 누르면 기 작성된 프로그램에서 해당 STEP 의 내용이 복사되어 추가되고 이후 프로그램이 한 STEP씩 뒤로 밀려남

c. ‘RETURN ?’ 상태에서 SET 버튼을 누르면 당초의 프로그램 입력 / 수정 상태로 복귀됨

2) POS( 거리 ) 입력 / 수정

a. 실측방법 : 최초로 거리를 입력할 때는 프로그램 입력의 해당 STEP 에서 로 명령표시 ‘ POS’를 찾고 로 커스를 숫자쪽으로 옮겨 놓은 후 를 눌러 직접 이동하면서 맞춘다 .

- : 한번 누르면 모터가 정회전하고 누르면 한번 더 누르면 모터 정지 - : 한번 누르면 모터가 역회전하고 누르면 한번 더 누르면 모터 정지

b. 입력방법 : 2.a 의 실측방법으로 개략적으로 이동거리를 맞춘 후 약간씩 조정하고 싶을 때에는 아래와 같은 방법으로 직접 수치를 입력한다 .

① 해당 POS 를 찾고 를 눌러 커스를 숫자쪽으로 옮긴 후 MODE 버튼을 누르면 커스가 숫자의 맨 앞으로 이동한다 .

② 다시 를 눌러 커스를 입력 / 수정할 위치에 옮겨 놓고 를 눌러 숫자를 입력 / 수정한다 .

③ 입력 / 수정이 완료되면 STEP UP 버튼을 눌러 다음 STEP 으로 넘어가거나 SET 버튼을 눌러 저장한다 .



9. 자동용접작업 수행

9.1 원점 찾기 ( 반드시 실행할 것 ) 1) 자동용접작업은 반드시 첫 출발점 ( 원점 ) 에서 출발하여야 한다 . 만약 , 기기가 원점을 벗어난 상태에서 자동용접을 실행하면 위치 ( 용접 포인트 ) 가 맞지 않아 작업불량이 발생할 수 있다 . 따라서 , 수동으로 기계를 움직인 경우 , 정전 또는 비상스위치로 작업중간에 기기를 정지한 경우 , 장시간 기계를 정지해 둔 경우에는 반드시 기계가 원점에 있는 지를 확인하고 작업에 들어가야 한다 . 2) 원점은 POWER 를 OFF ON 한 후 SET 버튼을 누르면 자동으로 찾아 들어 간다 . 이때 , 원점을 찾아 들어 가는 속도는 저속으로 움직인다 .

9.2 작업프로그램 찾기 1) POWER ‘ON’ 상태에서 MODE 버튼을 2번 눌러 ‘ PROGRAM SELECT’를 선택한다 . 2) 를 눌러 원하는 작업방식 ( 프로그램 ) 을 찾아 SET 버튼을 누른다 . 3) STEP UP 버튼을 눌러 프로그램이 맞는지 확인한다 . 4) SET 버튼을 눌러 선택한 작업방식 ( 프로그램 ) 을 확정한다 . 5) 1∼4) 가 완료되면 잠시 후 LCD 창에 ‘ AUTO MODE’가 자동으로 나타나며 자동용접작업대기 상태로 된다 . ※ 통상 POWER 를 ON 하면 LCD 창에 ‘ AUTO’ MODE 로 나타나는 데 , 이때는 이전에 사용하던 프로그램이 선택되어 있다 .

9.3 자동용접작업 수행 ‘AUTO’ MODE 상태에서 스위치를 터치하면 선택한 프로그램의 작업패턴에 따라 용접작업이 수행된다 .

PROGRAM SELECT

0

MODE 버튼 버튼

< 프로그램 입력 MODE >

MODE 상태선택 할 PGM No.

AUTO FOOT = ON

H – POS 12345 m/m

MODE 버튼

< 자동용접작업 MODE >

현재 실행할 내용MODE 상태

10. 고장진단 및 조치방법1) LCD 화면이 들어오지 않는다 .

주 전원이 들어오는지 전원콘센트 , 케이블 단선 , POWER 스위치 , 휴즈 , 딥 스위치를 점검 / 조치한다 .

2) LCD 에 이상한 문자가 표시된다 .

용접기 본체 케이스가 땅에 제대로 접지되었는지 점검 / 조치한다 .

자동 용접기의 전원코드를 뽑아 10분 정도 전원을 완전히 OFF 시켰다가 다시 전원을 연결한다 .

3) 입력되어 있는 대로 작동하지 않는다 .

명령 키를 눌러 입력된 프로그램을 확인한다 .

MANUAL MODE 에서 수동으로 작동여부를 확인한다 .

4) 용접 ( 정회전 ) 후 역회전이 계속된다 .

마이크로 센서의 위치누락 , 거리이탈 , 케이블단선 및 파손고장 등을 점검 /조치한다 .

5) 가압실린더가 작동하지 않는다 .6) 토치 실린더가 작동하지 않는다 .

AIR LINE( 콤프레샤 , 밸브 , 호스 , AIR UNIT 등 ), CLAMP 스위치 및 릴레이를 점검 / 조치한다 .

7) 토치 슬라이드가 원활하게 작동하지 않는다 .

DU BUSH의 급지상태 , 에어압력 및 원터치 스피드를 점검 / 조치한다 .

8) 용접이 되지 않는다 .

용접기 본체 및 와이어 피더의 정상 작동여부를 점검 / 조치한다 . 용접신호 연결케이블의 연결상태 및 (–) 접지선의 접지상태를 점검 / 조치한다 . WELDING 스위치 , 릴레이 및 2P 컨넥트를 점검 / 조치한다 .

이상의 방법으로도 조치가 되지 않을 경우에는 서비스를 요청한다 .



참고 : 프로그램 작성 예 예 1. 연속용접

STEP 동작순서

명령표시

실행내용

000 발판 S/W ON FOOT ON

001 여유시간 TIME 0.2

002 가압 클램프 전진 OUT 0

ON

003 클램프 전진시간 TIME 1.0

004 토치전진 OUT 1

ON

005 토치 전진시간 TIME 1.0

006 용접신호 ON OUT 4

ON

007 회전속도 (용접속도 ) SPEED

30

008 Start Time TIME 0.5

009 테이블 정회전 시작 MOTOR

FWD

010 용접거리 (370 회전)

POS 00310

011 테이블 정회전 정지 MOTOR

STP

012 용접신호 OFF OUT 4

OFF

013 용접 마감시간 TIME 0.5

014 토치 후진 OUT 1

OFF

015 테이블 역회전 속도 SPEED

20

016 토치 후진시간 TIME 1.0

017 테이블 역회전 시작 MOTOR

BWD

018 테이블 원위치 확인 ORG ON

019 테이블 역회전 정지 MOTOR

STP

020 가압 클램프 후진 OUT 0

OFF

021 프로그램 끝 END

저장 SET

< THUNDER 에 의한 1 회전 원주 연속용접 > < ROAD 에 의한 직선 연속용접 >

STEP 동작순서

명령표시

실행내용



002 토치전진 OUT 1

ON


004 용접신호 ON OUT 4

ON

005 전진속도 (용접속도)

SPEED

30


007 대차전진 시작 MOTOR

FWD

008 용접거리 POS 00800

009 대차전진 정지 MOTOR

STP

010 용접신호 OFF OUT 4

OFF


012 토치후진 OUT 1

OFF

013 대차후진 속도 SPEED

99


015 대차후진 시작 MOTOR

BWD

016 대차후진 거리 POS 00020

017 대차후진 감속 SPEED

20

018 대차 원위치 확인 ORG ON

019 대차후진 정지 MOTOR

STP


저장 SET

STEP 동작순서명령표시

실행내용



002 가압 클램프 전진 OUT 0

ON

003 클램프 전진시간 TIME 1.0

004 토치 전진 OUT 1

ON


006 용접시작 OUT 4

ON

007 회전 (용접 ) 속도

SPEED

30


009 회전시작 MOTOR

FWD

010 회전거리 POS 00080

011 회전정지 MOTOR

STP

012 용접정지 OUT 4

OFF

013 공 회전속도 SPEED

80


015 공 회전시작 MOTOR

FWD

016 공 회전거리 POS 00135

017 공 회전감속 SPEED

20

018 감속회전 거리 POS 00150

019 공 회전정지 MOTOR

STP


실행내용


ON

021 회전 (용접 ) 속도

SPEED

30


023 회전시작 MOTOR

FWD

024 회전거리 POS 00230


STP


OFF



OFF

029 공 회전속도 SPEED

80


031 공 회전시작 MOTOR

FWD

032 공 회전거리 POS 00290

033 공 회전감속 SPEED

20

034 테이블 원점확인 ORG ON


STP

036 가압 클램프 후진 OUT 0

OFF


저장 SET

위 프로그램은 THUNDER 6 호에 의한 2-Point 원주 구간용접 프로그램 작성 예 임 .( 회전 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정 ) 용접 Point 수를 추가할 경우 006∼019 구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨 . TIME, SPEED, POS 는 여건에 맞게 조정하여야 함

예 2. THUNDER 6 호에 의한 원주 2-Point 구간용접




실행내용

000 ‘스위치 A’ ON

FTINT

ON



ON



ON

005 전진 (용접 ) 속도

SPEED

30


007 전진시작 MOTOR

FWD

008 전진 (용접 ) 거리

POS 00100

009 전진정지 MOTOR

STP


OFF

011 공 이동속도 SPEED

90


013 공 이동시작 MOTOR

FWD

014 공 이동거리 POS 00180

015 공 이동감속 SPEED

20

016 감속 이동거리 POS 00200

017 공 이동정지 MOTOR

STP


ON


SPEED

30



FWD


POS 00300


STP


OFF


STEP

동작순서명령표시

실행내용

026 ‘스위치 B’ ON INTIN

ON


90



FWD



20


033 공 이동정지 MOTOR

STP


ON


SPEED

30



FWD


POS 00700


STP


OFF



OFF


044 ‘스위치 A’ ON FTINT

ON

045 후진 속도 SPEED

90


047 후진시작 MOTOR

BWD

048 후진거리 POS 00020

049 후진감속 SPEED

20

050 대차 원점확인 ORG ON

051 후진정지 MOTOR

STP


저장 SET

예 4. ROAD 3 호에 의한 1 차 , 2 차 분할 용접작업

모재 2

1 차 용접 ( 스위치 A)

모재 3

2 차 용접 ( 스위치 B)

모재 1

위 프로그램은 ROAD 3 호에 의한 1 차 ( 모재 1, 2)와 2 차 구간분할 직선용접 프로그램 작성 예 임 . ( 이동 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정 ) 용접 Point 수를 추가할 경우 011∼025 구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨 . TIME, SPEED, POS 는 여건에 맞게 조정하여야 함


실행내용




ON



ON


SPEED

30



FWD


POS 00100


STP


OFF


80



FWD



20


017 이동정지 MOTOR

STP

STEP

동작순서명령표시

실행내용


ON


SPEED

30



FWD


POS 00300


STP


OFF



OFF

027 후진속도 SPEED

90


029 후진시작 MOTOR

BWD

030 후진거리 POS 00020

031 후진감속 SPEED

20

032 대차 원점확인 ORG ON

033 후진정지 MOTOR

STP


저장 SET

예 3. ROAD 3 호에 의한 직선 2-Point 구간용접

위 프로그램은 ROAD 3 호에 의한 2-Point 직선 구간용접 프로그램 작성 예 임 . ( 이동 중 토치 간섭이 없는 것으로 가정 ) 용접 Point 수를 추가할 경우 004∼017 구간의 프로그램 내용을 추가하면 됨 . TIME, SPEED, POS 는 여건에 맞게 조정하여야 함

1. 제품 모델 2. 사용상 주의사항 3. thunder series 설치방법 4. road series ...

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