04.ptsi-abc

Pengantar Tekn. Sistem Informasi A

IV

MEMORI

PENDAHULUAN Memori adalah bagian komputer diluar CPU tempat menyimpan program data. Bagian memori yang langsung dapat diraih CPU disebut memori utama. Besar memori yang dapat diraih lang sung CPU bergantung lebar bus adres, misal mikroprosesor 8080 yang menggunakan bus adres 16 bit, sehingga dapat diraih langsung sebanyak 216 = 65536 lokasi memori, atau secara kasar 64 KB. Dengan perangkat keras khusus dapat dibuat agar meraih memori lebih dari 64 KB, yang disebut Memory Management Unit (MMU). Memori utama terdiri dari ROM (Read Only Memory) dan ada pula yang dapat dibaca maupun ditulis yaitu RAM (Random Access Memory). PROM (Programmable Read Only Memory) yaitu ROM yang dapat diisi sendiri oleh pemakai. UV EPROM (Ultra VioletErasable Programmable Read Only Memory) ialah ROM yang dapat diprogram sendiri dan dapat pula dihapus dengan sinar ultra violet. EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) adalah ROM yang dapat diprogram sendiri dan dapat pula dihapus dengan pulsa tegangan listrik. Dahulu RAM dibuat dengan menggunakan teras ferit berupa cincin kecil yang dapat dimagnetisasikan (tulis) dan dibaca arah magnetisasinya (baca). Memori jenis ini dikenal sebagai memori teras ferit (Ferrito Coro Memory) atau Core Memory, dan tidak hilang isinya bila daya listrik dimatikan (unvoletile / tidak mudah menguap). Dewasa ini kebanyakan RAM terbuat dari transistortransistor yang membentuk untai flipflop. Tiap bit pada suatu lokasi memori terbuat dari beberapa transistor, MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Fiels Effect Transistor), RAM ini disebut MOSRAM yang bersifat volatile. MOSRAM ada yang dinamik, informasi disimpan dalam muatan listrik pada kapasitas yang terjadi pada gate dalam MOSFET, meskipun ada daya listrik yang akan bocor ke luar, sehingga dalam waktu beberapa milidetik akan hilang. Untuk mencegah harus disegarkan tiap 2ms, yaitu dengan memcaca danmenuliskan lagi isi tiap lokasi memori (refresh). MOSRAM ada yang statik tiap bit data disimpan pada untai flipflop yang dapat berbeda pada satu dari dua keadaan selama ada daya listrik, maka tidak perlu refresh. EVOLUSI KEMAMPUAN Perkembangan kemampuan prosessor yang pesat tentunya harus diimbangi dengan peningkatan kemampuan memori. Sebagai penampung data / informasi yang dibutuhkan oleh prosessor sekaligus sebagai penampung hasil dari perhitungan yang dilakukan oleh prosessor, kemampuan memori dalam mengelola data tersebut sangatlah penting. Percuma saja sebuah sistem PC

2012 - 1


IV

dengan prosessor berkecepatan tinggi apabila tidak diimbangi dengan kemampuan memori yang sepadan. Ketidak tepatan perpaduan kemampuan prosessor dengan memori dapat menyebabkan inefisiensi bagi keduanya. Katakanlah kita memiliki prosessor yang mampu mengolah arus data sebanyak 100 instruksi per detiknya, sementara kita memiliki memori dengan kemampuan menyalurkan data ke prosessor sebesar 50 instruksi per detiknya. Lalu apa yang terjadi? Sistem akan mengalami bottleneck. Prosessor harus menunggu data dari memori. Instruksi yang seharusnya dapat dikerjakan dalam waktu 1 detik menjadi 2 detik karena kemampuan memori yang terbatas. Untuk itulah, seiring dengan perkembangan kemampuan prosessor, kemampuan memori juga berkembang. Berikut merupakan perkembangan jenis memori beserta sedikit penjelasan singkatnya. RAM RAM yang merupakan singkatan dari Random Access Memory ditemukan oleh Robert Dennard dan diproduksi secara besar besaran oleh Intel pada tahun 1968, jauh sebelum PC ditemukan oleh IBM pada tahun 1981. Dari sini lah perkembangan RAM bermula. Pada awal diciptakannya, RAM membutuhkan tegangan 5.0 volt untuk dapat berjalan pada frekuensi 4,77MHz, dengan waktu akses memori (access time) sekitar 200ns (1ns = 109 detik). DRAM Pada tahun 1970, IBM menciptakan sebuah memori yang dinamakan DRAM. DRAM sendiri merupakan singkatan dari Dynamic Random Access Memory. Dinamakan Dynamic karena jenis memori ini pada setiap interval waktu tertentu, selalu memperbarui keabsahan informasi atau isinya. DRAM mempunyai frekuensi kerja yang bervariasi, yaitu antara 4,77MHz hingga 40MHz.

Gambar memori EDO RAM EDO RAM Pada tahun 1995, diciptakanlah memori jenis Extended Data Output Dynamic Random Access Memory (EDO DRAM) yang merupakan penyempurnaan dari FPM. Memori EDO dapat mempersingkat read cyclenya sehingga dapat meningkatkan kinerjanya sekitar 20 persen. EDO mempunyai access time yang cukup bervariasi, yaitu sekitar 70ns hingga 50ns dan bekerja pada frekuensi 33MHz hingga 75MHz. Walaupun EDO merupakan penyempurnaan dari FPM, namun keduanya tidak dapat dipasang secara bersamaan, karena adanya perbedaan kemampuan.

2012 - 2


IV

Memori EDO DRAM banyak digunakan pada sistem berbasis Intel 486 dan kompatibelnya serta Pentium generasi awal.

Gambar memori EDO RAM SIMM Kependekan dari Single InLine Memory Module, artinya modul atau chip memori ditempelkan pada salah satu sisi sirkuit PCB. Memori jenis ini hanya mempunyai jumlah kaki (pin) sebanyak 30 dan 72 buah. SIMM 30 pin berupa FPM DRAM, banyak digunakan pada sistem berbasis prosessor 386 generasi akhir dan 486 generasi awal. SIM 30 pin berkapasitas 1MB, 4MB dan 16MB. Sedangkan SIMM 70 pin dapat berupa FPM DRAM maupun EDO DRAM yang digunakan bersama prosessor 486 generasi akhir dan Pentium. SIMM 70 pin diproduksi pada kapasitas 4MB, 8MB, 16MB, 32MB, 64MB dan 128MB.

Gambar memori DIMM SD RAM PC66 Pada peralihan tahun 1996 1997, Kingston menciptakan sebuah modul memori dimana dapat bekerja pada kecepatan (frekuensi) bus yang sama / sinkron dengan frekuensi yang bekerja pada prosessor. Itulah sebabnya mengapa Kingston menamakan memori jenis ini sebagai Synchronous Dynamic Random Access Memory (SDRAM). SDRAM ini kemudian lebih dikenal sebagai PC66 karena bekerja pada frekuensi bus 66MHz. Berbeda dengan jenis memori sebelumnya yang membutuhkan tegangan kerja yang lumayan tinggi, SDRAM hanya membutuhkan tegangan sebesar 3,3 volt dan mempunyai access time sebesar 10ns. Dengan kemampuannya yang terbaik saat itu dan telah diproduksi secara masal, bukan hanya oleh Kingston saja, maka dengan cepat memori PC66 ini menjadi standar memori saat itu. istem berbasis prosessor Soket 7 seperti Intel Pentium klasik (P75 P266MMX) maupun compatibelnya dari AMD, WinChip, IDT, dan sebagainya dapat bekerja sangat cepat dengan enggunakan memori pC66 ini. Bahkan Intel Celeron II generasi awal pun masih menggunakan istem memori SDRAM PC66.2012 - 3


IV

Gambar memori SDDRAM PC66 SD RAM PC 100 Selang kurun waktu setahun setelah PC66 diproduksi dan digunakan secara masal, Intel membuat standar baru jenis memori yang merupakan pengembangan dari memori PC66. Standar baru ini diciptakan oleh Intel untuk mengimbangi sistem chipset i440BX dengan sistemSlot 1 yang juga diciptakan Intel. Chipset ini didesain untuk dapat bekerja pada frekuensi bus sebesar 100MHz. Chipset ini sekaligus dikembangkan oleh Intel untuk dipasangkan dengan prosessor terbaru Intel Pentium II yang bekerja pada bus 100MHz. Karena bus sistem bekerja pada frekuensi 100MHz sementara Intel tetap menginginkan untuk menggunakan sistem memori SDRAM, maka dikembangkanlah memori SDRAM yang dapat bekerja pada frekuensi bus 100MHz. Seperti pendahulunya PC66, memori SDRAM ini kemudian dikenal dengan sebutan PC100. Hampir sama dengan pendahulunya, memori PC100 telah membawa perubahan dalam sistem komputer. Tidak hanya prosessor berbasis Slot 1 saja yang menggunakan memori PC100, sistem berbasis Soket 7 pun diperbarui untuk dapat menggunakan memori PC100. Maka muncullah apa yang disebut dengan sistem Super Soket 7. Contoh prosessor yang menggunakan soket Super7 adalah AMD K62, Intel Pentium II generasi akhir, dan Intel Pentium II generasi awal dan Intel Celeron II generasi awal.

Gambar memori SDDRAM PC100 SD RAM PC133 Selain dikembangkannya memori RDRAM PC800 pada tahun 1999, memori SDRAM belumlah ditinggalkan begitu saja, bahkan oleh Viking, malah semakin ditingkatkan kemampuannya. Sesuai dengan namanya, memori SDRAM PC133 ini bekerja pada bus berfrekuensi 133MHz denganaccess time sebesar 7,5ns dan mampu mengalirkan data sebesar 1,06GB per detiknya. Walaupun PC133 dikembangkan untuk bekerja pada frekuensi bus 133MHz, namun memori ini juga mampu berjalan pada frekuensi bus 100MHz walaupun tidak sebaik kemampuan yang dimiliki oleh PC100 pada frekuensi tersebut.

2012 - 4


IV

Gambar memori SDRAM PC133 DDR SDRAM Masih di tahun 2000, Crucial berhasil mengembangkan kemampuan memori SDRAM menjadi dua kali lipat. Jika pada SDRAM biasa hanya mampu menjalankan instruksi sekali setiap satu clock cycle frekuensi bus, maka DDR SDRAM mampu menjalankan dua instruksi dalam waktu yang sama. Teknik yang digunakan adalah dengan menggunakan secara penuh satu gelombang rekuensi. Jika pada SDRAM biasa hanya melakukan instruksi pada gelombang positif saja, maka DDR SDRAM menjalankan instruksi baik pada gelombang positif maupun gelombang negatif. Oleh karena dari itu memori ini dinamakan DDR SDRAM yang merupakan kependekan dari Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory. Dengan memori DDR SDRAM, sistem bus dengan frekuensi sebesar 100 133 MHz akan bekerja secara efektif pada frekuensi 200 266 MHz. DDR SDRAM pertama kali digunakan pada kartu grafis AGP berkecepatan ultra. Sedangkan penggunaan pada prosessor, AMD ThunderBird lah yang pertama kali memanfaatkannya.

Gambar memori DDR SDRAM DDR RAM Pada 1999 dua perusahaan besar microprocessor INTEL dan AMD bersaing ketat dalam meningkatkan kecepatan clock pada CPU. Namun menemui hambatan, karena ketika meningkatkan memory bus ke 133 Mhz kebutuhan Memory (RAM) akan lebih besar. Dan untuk menyelesaikan masalah ini maka dibuatlah DDR RAM (double data rate transfer) yang awalnya dipakai pada kartu grafis, karena sekarang anda bisa menggunakan hanya 32 MB untuk mendapatkan kemampuan 64 MB. AMD adalah perusahaan pertama yang menggunakan DDR RAM pada motherboardnya.

Gambar memori DDR RAM

2012 - 5


IV

DDR2 RAM Ketika memori jenis DDR (Double Data Rate) dirasakan mulai melambat dengan semakin cepatnya kinerja prosesor dan prosesor grafik, kehadiran memori DDR2 merupakan kemajuan logis dalam teknologi memori mengacu pada penambahan kecepatan serta antisipasi semakin lebarnya jalur akses segitiga prosesor, memori, dan antarmuka grafik (graphic card) yang hadir dengan kecepatan komputasi yang berlipat ganda. Perbedaan pokok antara DDR dan DDR2 adalah pada kecepatan data serta peningkatan latency mencapai dua kali lipat. Perubahan ini memang dimaksudkan untuk menghasilkan kecepatan secara maksimum dalam sebuah lingkungan komputasi yang semakin cepat, baik di sisi prosesor maupun grafik. Selain itu, kebutuhan voltase DDR2 juga menurun. Kalau pada DDR kebutuhan voltase tercatat 2,5 Volt, pada DDR2 kebutuhan ini hanya mencapai 1,8 Volt. Artinya, kemajuan teknologi pada DDR2 ini membutuhkan tenaga listrik yang lebih sedikit untuk menulis dan membaca pada memori. Teknologi DDR2 sendiri lebih dulu digunakan pada beberapa perangkat antarmuka grafik, dan baru pada akhirnya diperkenalkan penggunaannya pada teknologi RAM. Dan teknologi DDR2 ini tidak kompatibel dengan memori DDR sehingga penggunaannya pun hanya bisa dilakukan pada komputer yang memang mendukung DDR2.DDR3 RAM RAM DDR3 ini memiliki kebutuhan daya yang berkurang sekitar 16% dibandingkan dengan DDR2. Hal tersebut disebabkan karena DDR3 sudah menggunakan teknologi 90 nm sehingga konsusmsi daya yang diperlukan hanya 1.5v, lebih sedikit jika dibandingkan dengan DDR2 1.8v dan DDR 2.5v. Secara teori, kecepatan yang dimiliki oleh RAM ini memang cukup memukau. Ia mampu mentransfer data dengan clock efektif sebesar 800-1600 MHz. Pada clock 400-800 MHz, jauh lebih tinggi dibandingkan DDR2 sebesar 4001066 MHz (200- 533 MHz) dan DDR sebesar 200-600 MHz (100-300 MHz). Prototipe dari DDR3 yang memiliki 240 pin. Ini sebenarnya sudah diperkenalkan sejak lama pada awal tahun 2005. Namun, produknya sendiri benar-benar muncul pada pertengahan tahun 2007 bersamaan dengan motherboard yang menggunakan chipset Intel P35 Bearlake dan pada motherboard tersebut sudah mendukung slot DIMM.

Gambar memori DDR2 RAM

Gambar memori DDR3 RAM

2012 - 6

Pengantar Tekn. Sistem Informasi B

IV

BATCH PROCESSING

Untuk melakukan suatu proses rutin yabg berurutan dari suatu aplikasi merupakan pekerjaan rutin yang tidak efisien bagi kita. Oleh sebab itu diperlukan bentuk proses yang dapat menggantikan hal tersebut yang dikenal dengan Batch Processing. Untuk proses secara batch urutan perintah yang akan dikerjakan dimasukkan pada suatu file dan mempunyai nama perluasan khusus yaitu BAT. Seluruh perintah pada file batch harus berbentuk ASCII (bahasa mesin). Jenis file batch yang dapat dieksekusi secara langsung pada saat booting (sistem DOS di boot) diberi nama AUTOEXEC.BAT, nama dari batch file tidak boleh sama dengan nama instruksipada sistem PCDOS. Beberapa perintah dari file batch antara lain : call, echo, for, goto, if, pause, rem, shift. Semua perintah pada file batch pada batch processing dapat menggunakan sepuluh parameter dimana setiap parameter diberi nama %0 hingga %9. Parameter %0 sebagai penunjuk default dan batch (yang sedang dieksekusi) pada saat itu. Membuat File Batch Sebuah file batch dapat diciptakan dengan menggunakan editor teks. Misalnya EDIT, NOTEPAD, WORDPAD atau masih banyak lagi. Cara lain yaitu dengan memanfaatkan perintah COPY CON dari command prompt. Contoh berikut menunjukan cara membuat sebuah file batch dengan nama pertama.bat. F:\>copy con PERTAMA.BAT [enter] @echo off echo file batch yang aktif = %0 echo parameter file ke-1 = %1 echo parameter file ke-2 = %2 echo parameter file ke-3 = %3 ^Z Saat dieksekusi/dijalankan F:\>PERTAMA prog1 prog2 prog3 [enter] file batch yang aktif = PERTAMA parameter file ke-1 = prog1 parameter file ke-2 = prog2 parameter file ke-3 = prog3 F:\>

2012 - 7


IV

a. Sub instruksi CALL, yaitu untuk memanggil file batch lainnyaCALL [drive][path]filename[batch parameter] F:\>type XYZ.BAT [enter] cls date time call MENU.BAT

b. Sub intrusksi ECHO, untuk menampilkan keterangan pada alat I/OECHO [ON|OFF|STRING] [ON|OFF] aktif/nonaktif tampilan batch yang dieksekusi [STRING] menampilkan string pada layar F:\>type UJI.BAT [enter] echo off echo SEDANG UJIAN PADA FILE %0 echo SELESAI A:\>UJI [enter] A:\>echo off SEDANG UJIAN PADA FILE UJI SELESAI A:\>_

c. Sub instruksi FOR, untuk mengeksekusi secara berulangFOR %variabll IN (set) DO command

%variable, spesifikasi suatu parameter pengganti (set), spesifikasi suatu set satu atau lebih file command, spesifikasi perintah proses tiap fileF:\>FOR FILE IN (PROGA.BAS PROGB.BAS) DO DIR % % FILE F:\>DIR PROGA.BAS F:\>DIR PROGB.BAS

d. Sub instruksi GOTO, untuk memindahkan kontrol suatu relasiGOTO label

label, indikator atau target yang mengarahkan proses kontrol menuju ke tempat iniA:\>type ULANG.BAT [enter] :ulangi DIR C:\ GOTO ulangi

2012 - 8


IV

e. Sub instruksi IF, untuk menguji suatu komdisiIF [NOT] kondisi command A:\>type SALAM.BAT [enter] echo off echo PERCOBAAN if %1 = HELLO echo HELLO_JUGA A:\>SALAM [enter] PERCOBAAN Syntax error A:\>_ A:\>SALAM HELLO [enter] PERCOBAAN HELLO_JUGA A:\>_

f. Sub instruksi PAUSE, berhenti hingga ada respon dari keyboardPAUSE A:\>type BERHENTI.BAT echo offEmpty echo AWAL PAUSE Echo AKHIR A:\>BERHENTI AWAL Strike any key when ready AKHIR A:\>_

g. Sub instruksi REM, untuk menampilkan keteranganSHIFT A:\>type KETER.BAT [enter] echo off REM PERCOBAAN echo on REM TESTING A:\>KETER [enter] A:\>REM TESTING A:\>_

2012 - 9


IV

h. Sub instruksi SHIFT, untuk menggeser index file parameterSHIFT A:\>type GESER.BAT [enter] echo off echo %0 %1 %2 %3 SHIFT echo %0 %1 %2 %3 SHIFT echo %0 %1 %2 %3 A:\>GESER P1 P2 P3 P4 P5 [enter] GESER P1 P2 P3 P1 P2 P3 P4 P2 P3 P4 P5

CONFIG.SYS dan AUTOEXEC.BAT File config.sys maupun autoexec.bat adalah untuk menentukan/configurasi aplikasi apa saja yang digunakan sistem pada komputer. File config biasanya diproses sebelum command.com, sedangkan autoexec setelah command.com

2012 - 10

Pengantar Tekn. Sistem Informasi C

IV

KOMPUTER DAN INDUSTRI

PENDAHULUAN Akhir tahun 80-an ditandai dengan persaingan industri Jepang mulai menggebrak dalam industri dengan memnfaatkan jasa komputer dan robot. Untuk beberapa fungsi penting dalam industri, manusia telah sepenuhnya digantikan oleh robot, yang dikendalikan oleh komputer, bahkan Jepang telah menjadi negara pengekspor robot yang terkemuka di dunia. Jasa komputer seperti : CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing), digunakan sebagai alat bantu industri untuk meningkatkan kualitas produksi.

ROBOT UNTUK INDUSTRI Fungsi robot untuk menggantikan peran manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang memerlukan ketelitian yang tinggi, ketepatan waktu dan resiko yang tinggi terhadap keselamatan manusia. Apakah Robot Itu ? Menurut Robot Institut of America pada tahun 1979 dan Society of Robot pada tahun 1981. Robot adalah lengan manipulator berfungsi jamak dan dapat diprogram untuk menggerakkan bahan-bahan, suku cadang, peralatan atau alat industri lainnya melalui berbagai program pergerakkan untuk melaksanakan berbagai macam tugas. Dari definisi diatas dapat dibedakan antara robot dan otomasi. Sejarah Ringkas George Deval adalah bapak dari robot untuk industri, beliau memiliki 30 paten robot, hak paten ini diberi nama Universal Automation atau Unimation, kemudian beliau dersama Joseph Engelberger membentuk suatu perusahaan yang dinamakan Unimation. Produksi robot pertamanya muncul tahun 1961, akan tetapi belum menghasilkan keuntungan sampai tahun 1975. Pada akhir 1982 Unimation dijual kepada Westinghouse. Walaupun dikembangkan di AS, robot justru meluas pemakaiannya di Jepang. Jepang memasuki jaman robot pada tahun 1967, ketika Tokyo Machinery Trading Company mengimpor robot Versatran yang dibuat oleh AMF di Amerika. Tahun 1969, Kawasaki Heavy Industry mulai memproduksi robot dengan lisensi dari Unimation. Struktur Robot dan Pemrogramannya Struktur robot dspst dibagi menurut bagian-bagian sebagai berikut :2012 - 11


IV

Manipulator : merupakan basisnya, diletakkan diatas jalur bagian ini dapat digeser secara terbatas Pengendali (controller) : terdiri dari komputer, antar muka dan perangkat lunak Sumber daya (power supply) : pneumatik, hidrolik dan listrik Peralatan ujung (end effector) : penjepit, penyemprot, las dan sebagainya, tanling dan lengan

Empat macam arsitektur robot kartesian (cartesian) silindris (cylindrical) bertautan (jointed atau rotary) sferis (spherical)

kartesian tinggi tetapi ruang gerak terbatas

secara fungsional robot diklasifikasikan pada 2 dimensi dasar, serva dan nonservo.SERVO (Play Back) mampu untuk berhenti pada beberapa titik sepanjang jalur gerakan kemampuan didasarkan pada (a) mekanisme servo (b) perangkat lunak pemrograman intensif ketelitian tinggi lebih halus, lebih mahal NONSERVO (Berurutan) tidak memiliki kemampuan demikian, gerakannya sudah tertentu sesuai batasan mekanisnya

tanpa pemrograman kemampuan pengulangan tinggi kurang halus, tidak terlalu mahal

Robot servo sendiri terdiri dari 2 jenis yaitu titik ke titik (point to point) dan jalan terus (continuous path) Point to Point jalur terhubung menurut garis lurus

pengecatan titik dan garis, mengelas, merakit dan menangani suku cadang

Continuous Path mampu untuk bergerak melingkar, memerlukan memori digunakan untuk aplikasi yang bergerak melingkar, pengelasan dan pengecatan

Metode pemrograman tergantung jenis robot. Untuk robot NonServo, langkahnya adalah : a. tugas rinci kepada beberapa langkah kecil b. mengatur motor dan menentukan titik pemberhentian menurut urutan gerak yang ditentukan sedangkan untuk robot Servo pertama kali harus dirinci menurut langkah yang berurutan pada ruang gerak manipulator. Program tersebut disimpan dalam robot dan dilaksanakan sewaktu robot dipergunakan. Metode pemrograman robot yang dikenal adalah : Walk Trough, manipulator digerakkan secara manual, melalui posisi yang sudah ditentukan2012 - 12


IV

Lead Trough, manipulator yang dikendalikan oleh komputer atas pengendali lainnya. Operator mengikuti posisi lengan dengan cermat dan bila telah berada pada jalur/titik yang ditentukan posisi direkam oleh komputer. Plug In, program dibuat dengan memasukkan plug atau jack kepada papan yang tersedia. Robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang disimpan

PENGGUNAAN DAN PENGEMBANGAN Distribusi diseluruh dunia Sukar sekali untuk menentukan jumlah robot di dunia, hal ini disebabkan oleh definisi dari robot yang berbeda ! Definisi yang menekankan faktor kemampuan untuk diprogram adalah merupakan perbedaan penting yang memisahkan robot dengan mesin lainnya dalam otomasi industri. Jepang adalah negara yang memimpin dalam penggunaan robot. Dengan investasi yang melebihi 1 milyar dollar. Dalam teknologi robot Jepang jauh melampaui dari Amerika dan Jerman. Aplikasi Penggunaan robot di industri berbeda-beda. Robot mengambil alih sebagian dari fungsi jalur produksi yang secara langsung mengancam golongan buruh dan teknisi. Aplikasi pada jalur perakitan : Pengelasan titik, bentuk lain Pengecatan misal untuk badan mobil Perakitan pada komponen pesawat terbang Permesinan penghalusan plat logam, pembuatan sayap rudal Penanganan Material penumpukan suku cadang mobil Lain-lain inspeksi produk, suku cadang, ketahanan produk Aplikasi pada kolom lain-lain untuk negara Jepang lebih banyak hal ini disebabkan karena perbedaan definisi tentang robot antara Jepang dengan Amerika Serikat. Jenis-jenis dari aplikasi robot terus berkembang. Penelitian masih terus dikembangkan untuk menghasilkan robot yang mampu bergerak bebas yang dapat bergerak dalam pabrik dan mengangkut suku cadang dan hasil produksi. Kemampuan sensor Robot yang diproduksi sampai saat ini, masih dikatakan buta dan belum dilengkapi dengan sensor yang canggih. Mereka baru dapat melihat bila object yang dikerjakan tepat berbeda pada posisi sensor.

2012 - 13


IV

Penelitian untuk membuka mata robot masih terus berlangsung, sehingga dapat berinteraksi dengan lingkungannya. Robot memerlukan hal itu karena : a. tempat kerja cenderung tidak baku b. kadangkala timbul kerusuhan/gangguan pada jalur produksi c. unjuk rasa perlu terus menerus diatur berdasarkan kejadian yang tidak dapat diduga Kekuatan sensor perlu untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan operasi dan sensor arah sangat penting untuk memperbaiki posisi dan arah gerakan. Tiga fungsi sensor adalah internal, remote dan kontak (tekanan). Bentuk internal digunakan oleh robot untuk memantau posisi sendiri. Sensor tekanan biasanya berupa detektor tekanan yang diletakkan pada alat penjepit. Sensor dapat pula mendeteksi suhu, sifat-sifat magnetis dari metal yang dihadapinya. Perkembangan dari robot ini akan sangat tergantung dari cabang ilmu Kecerdasan Buatan (AI) robot mempunyai kemampuan untuk memecahkan masalah yang dihadapinya dan menangkap besaran-besaran masukan yang penting. Dampak dari kecerdasan buatan Sejak awal tahun 60-an, para ahli bidang ilmu kecerdasan buatan (AI) mulai memikirkan tentang robot sebagai salah satu penerapannya. Mulai dirasakan bahwa aspek dari kecerdasan, seperti kemampuan melihat bahasa alamiah dan pemecahan masalah dapat dicakup secara terpadu dalam diri robot. Salah satu penemuan yang penting adalah sistem tangan-mata (hand-eye), sistem ini terdiri dari lengan mekanis yang mampu melakukan pekerjaan-pekerjaan seperti memainkan/menyusun mainan anak-anak berupa kotak bangunan dengan bantuan kamera televisi yang dikendalikan oleh komputer. Sistem itu dikembangkan di MIT, Stanford dan Universitas Edinburg di Scotlandia. SRI (Stanford Research Institute), berhasil mengembangkan robot yang diberi nama Shakey yang merupakan robot mobil pertama kali dibuat dengan tingkat kecerdasan. Shakey meluncur diatas roda yang digerakkan oleh stepper motor dengan tenaga batere, juga dilengkapi dengan kamera televisi yang dikendalikan dengan komputer melalui pemancar. Tugas yang harus dilaksanakan Shakey dikomunikasikan dalam bentuk perintah melalui terminal, segera setelah itu shakey menggerakkan kamera televisinya untuk melihat suasana disekelilingnya. Data dicatat, seperti posisi benda dalam ruangan, bentuk benda dan sebagainya. Pada kenyataannya shakey masih memerlukan waktu yang cukup lama untuk merencanakan gerakannya. Program pengolahan citra masih terlalu banyak memakan waktu komputer. Penelitian akan hal ini masih dilanjutkan dalam bentuk yang lebih praktis.

MENGAPA MENGGUNAKAN ROBOT ?

2012 - 14


IV

Robot tidak dipergunakan pada lingkungan kerja secepatnya yang diharapkan, hal ini disebabkan oleh beberapa faktor seperti : kehandalan robot biaya yang tinggi suku bunga yang tinggi dari perbankan Robot dapat mempengaruhi proses industri dalam beberapa hal : Peningkatan produktifitas Jam kerja bertambah, mudah melakukan penggantian alat, otomasi skala kecil dapat diwujudkan Kestabilan dan peningkatan kualitas produk Variasi hasil produksi berkurang, jam kerja mendeteksi 24 jam, dikurangi waktu pergantian pekerja Peningkatan dalam manajemen produksi Mengurangi masalah personalia karena tenaga kerja sedikit, mengatasi masalah tenaga kurang terampil Lingkungan kerja yang manusiawi Pekerja tidak usaha bekerja didaerah berbahaya dan tidak bekerja secara monoton Penghematan sumberdaya Robot mampu membantu penghematan material dan suku cadang, tidak perlu pendingin atau pemanas Keselamatan kerja dan penghematan biaya perawatan karena kecelakaan kerja cenderung menguntungkan perusahaan dan para pekerja. Biaya-biaya yang dapat dihemat meliputi biaya berikut ini : biaya kompensasi karyawan kerugian karena karyawan tidak masuk kerja biaya untuk sistem pengaman keselamatan kerja biaya pengacara Penghematan-penghematan diatas tersebut dapat mendorong pihak manajemen untuk memanfaatkan robot, terutama untuk daerah kerja yang kurang manusiwi. Dalam dua puluh tahun terakhir ini produktifitas Amerika cenderung terus menurun, terutama pada tahun 1979 produktifitas AS benar-benar sangat memprihatinkan. Jepang menunjukkan gejala yang berbeda. Dari tahun 1976 1981 produktifitasnya naik rata-rata 7,1% per tahun, sedangkan Perancis dan Jerman mengalami kenaikan 3,9% dan 3,4% per tahun. Mengapa Jepang Unggul ? Sebuah laporan dari Robert H.Hayes dari Harvard Bussiness School mengungkapkan bahasa Jepang berhasil karena gaya manajemen yang tangguh dan kualitas pengendalian prima. menciptakan ruang kerja yang bersih dan teratur inventaris seminimum mungkin2012 - 15


IV

kestabilan dan kesinambungan dalam proses manufaktur menghindari beban mesin yang berlebihan pemantauan yang lengkap dari sistem peringatan bahaya dini atmosfir tanpa krisis konsep tanpa cacat (zero defect) dan memikirkan kualitas dalam perencanaan, latihan, umpan balik dan material penekanan pada kepentingan jangka panjang, pegawai seumur hidup tidak tergantung pada perlengkapan, maksudnya perlengkapan produksi dapat dibuat didalam negeri

Menurut Peter F. Drucker, keberhasilan Jepang bukan suatu keajaiban, tapi karena mereka benarbenar mencurahkan seluruh pemikiran mereka untuk mengelola perusahaan-perusahaan mereka yang besar dan rumit, menurut Drucker ada 4 kebiasaan utama dikalangan para pimpinan perusahaan Jepang yaitu : mereka menghadapi persaingan dengan sungguh-sungguh kepentingan nasional diutamakan hubungan keluar, dianggap penting tidak pernah ada kemenangan terakhir Jadi tingkat produktivitas yang tinggi bukan sebagai akibat robot kerja saja. Robot memang membantu mendorong produktivitas, tapi bukan faktor yang paling menentukan. Pekerja dan Teknologi Di Jepang terdapat tradisi yang kuat untuk bekerja sama antara perusahaan, pekerja dan pemerintah. Bentuk kerja sama ini banyak dikritik di AS, sebagai praktek yang mengakibatkan persaingan tidak sehat. Dalam setiap masalah Jepang memerlukan konsultasi dengan para pekerja, sewaktu ingin menerapkan robot pada tempat kerja mereka. Perusahaan meyakinkan para pekerja, bahwa meledaknya teknologi rangkaian terpadu menciptakan lebih banyak lapangan kerja dari pada jabatan pekerja yang diambil alih oleh robot. Randy Hale dari National Association of Managers berpendapat bahwa Dalam jangka dekat, otomasi akan merugikan serikat buruh tapi dalam jangka panjang, hal itu akan menguntungkan karena otomasi akan meningkatkan produktivitas yang menimbulkan kesempatan untuk menciptakan lapangan kerja yang baru. George Kohl seorang peneliti masalah ekonomi dari Communication Workers of America menyatakan : Gagasan bahwa otomasi akan menciptakan lapangan kerja tingkat tinggi tidaklah benar. Studi dari Boston College pada para pekerja di industri dirgantara yang menerapkan peralatan baru untuk otomasi menemukan fakta bahwa satu dari 5 orang pekerja, dilatih untuk menggunakan mesin teknologi tinggi, sedangkan sisanya tetap bekerja di tingkat pekerjaan yang rendah, jenis pekerjaan yang bersifat pelayanan.2011 - 16


IV

Di Robotics Institue of Carniage Mellon University, reaksi psikologis dari pekerja terhadap penggunaan robot dipelajari. Seringkali pekerja kurang memiliki kendali terhadap jenis pekerjaan yang tidak terlalu menuntut ketekunan, kontak sosial ditempat kerja cenderung berkurang. Keputusan yang tadinya dilakukan oleh pekerja, sekarang menjadi bagian dari mesin produksi.

OTOMASI INDUSTRI-INDUSTRI Para industriawan berlomba memanfaatkan teknologi mencari kemungkinan baru untuk meningkatkan produktivitas industrinya. Salah satunya adalah dengan memanfaatkan CAD/CAM. CAD (Computer Aided Design) Berfungsi sebagai meja gambar elektronik untuk para perancang dan juru gambar. Aplikasinya : industri penerbangan, mobil, rangkaian terpadu, dan lain-lain. CAM(Computer Aided Manufacturing) Jenis alat bentuk otomasi manufaktur, beberapa jenis diantaranya adalah robot, numerically controlled (NC) machine dan FMS (Flexible Manufacturing System). FMS adakah suatu unti produksi yang mampu untuk memproduksi berbagai jenis produksi yang berbeda dengan campur tangan manusia yang minimal. Terdiri dari perlengkapan produksi berbentuk stasiun kerja, dihubungkan dengan sistem penanganan material untuk menggerakkan suku cadang dari satu stasiun kerja ke stasiun kerja lainnya dan beroperasi sebagai suatu unit yang terpadu dibawah kendali program. Alat bantu CAM lainnya yaitu : AMH (Automated Materials Handling) AS/RS (Automated Storage / Retrival Systems) CIM (Computer Integrated Manufacturing) SIM (Sistem Informasi Manajemen) CIM berfungsi dalam memadukan dan mengkoordinasikan perancangan, manufaktur dan manajemen berbasis komputer. CIM merupakan saingan CAM. CAP (Computer Aided Planning) CAPP (Computer Aided Process Planning) berfungsi mengatur aliran pekerjaan secara efisien termasuk menghasilkan produksi yang optimal.

APLIKASI NON INDUSTRI Tenaga nuklir

2012 - 17


IV

menangani bahan yang berbahaya pada reaktor nuklir pemeriksaan rutin dan mendadak pada reaktor

Bidang medis dan sosial merawat penderita cacat dan orang tua membantu kegiatan bedah tertentu memadamkan api membersihkan jalan Budidaya kelautan bekerja pada kapal penangkapan ikan membangun bangunan bawah air pertambangan bawah air pencari objek/benda di air yang dalam Pertanian dan kehutanan penyemprotan bahan anti hama menebar benih dan pupuk memeriksa telur dan membungkusnya mengolah kayu memanen buah & mengumpulkan sisa produksi Konstruksi merakit baja struktur super mengecat / membersihkan gedung tinggi

2012 - 18

04.ptsi-abc

Documents