02 kinematika i struktura cnc masina alatki
DESCRIPTION
gvfdgdfhbdfhbdfhbdghnbgnbdgnbdgnbdfgnbgngngfnTRANSCRIPT
![Page 1: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/1.jpg)
Prof. dr Ljubomir Lukić, dipl.inž.maš.
KINEMATIKA I STRUKTURACNC MAŠINA ALATKI
Numeričko upravljanje
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 2: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/2.jpg)
Kinematika CNC mašina alatki
Da bi se ostvario obradni proces na CNC mašinama alatkama, neophodno je relativno kretanje izmedju alata i obratka. Postoje dve vrste kretanja u obradnom procesu:
Glavno kretanje – koje omogućuje odvajanje strugotine od obratka dejstvom sile rezanja na rezni klin sečiva alata i Pomoćno kretanje – koje omogućuje pomak sečiva alata po površini koja se obradjuje, i ono može biti pravolinijsko i kružno.
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 3: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/3.jpg)
Kinematika CNC mašina alatki
© prof.dr Lj. Lukić
Y-osa
Z-osa
X-osa
Startna tačka
1
1
2
2
2.1
2.2
2.3 2.4
2.42.3
2.2
2.1
1.1
1.2
1.3 1.4
1.4
1.3
1.21.1
![Page 4: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/4.jpg)
Kinematika CNC mašina alatki
© prof.dr Lj. Lukić
X-osa
Y-osaZ-osa
Alat
Obradak
Koordinatni
sistem
obratka
Osa glavnog
vretena
![Page 5: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/5.jpg)
Vrste upravljanja
© prof.dr Lj. Lukić
X-osa X-osa X-osa
Z-osa Z-osaZ-osa
Y-osa Y-osaY-osa
Tačkasta i linijska
obrada
Konturna 2D i 2.5D
obrada
Konturna 3D i višeosna
obrada
![Page 6: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/6.jpg)
Interpolacije
© prof.dr Lj. Lukić
Radius°
°
°
1
2
X-osa
Z-osa°°
°
°°
Z-osa Z-osa Z-osa
11
1
2
2
2 X-osaX-osaX-osa
Y-osa
Linearna
interpolacija
Kružna
interpolacijaParaboloidna
interpolacija
Helikoidna
interpolacija
![Page 7: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/7.jpg)
Moduli CNC mašina alatki
Moduli CNC mašina alatki se sastoji od osnovnog modula i funkcionalnih sistema, koji se dodaju osnovnom modulu.
Moduli CNC mašina alatki se dele na sve grupe:
Kinematički – osnovni moduli, koji izvode kretanja iDodatni moduli u koje spada sistem alata, magacin alata obradnog centra, izmenjivač alata, izmenjivač paleta, transporter strugotine, sistem za hladjenje i podmazivanje, zaštitna kabina i CNC upravljački sistem.
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 8: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/8.jpg)
Moduli CNC mašina alatki
Kinematički moduli CNC mašina alatki:
Modul glavnog kretanja – modul glavnog vretena,Moduli pomoćnih linearnih kretanja iModuli pomoćnih obrtnih kretanja – obrtni radni stolovi
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 9: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/9.jpg)
Moduli CNC mašina alatki
Funkcionalni sistemi:
Pogonski sistemi,Kuglična zavojna vretena – sistemi za pretvaranje obrtnog kretanja elektromotora u pravolinijsko kretanje,Sistemi za vodjenje, vodjice iMerni sistemi.
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 10: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/10.jpg)
Modul glavnog kretanja
© prof.dr Lj. Lukić
Kućište modula glavnog vretena
(linearno pokretni modul)
Prenosnik
Elektromotor
Glavno vreteno
(pokretni modul)
Linearno kretanja glavnog vretena
Pozitivan smer obrtanja
◉
Linearno
kretanje
kućišta
◉Z(W)-osa
Y-osa
Negativan smer
obrtanja
![Page 11: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/11.jpg)
Modul linearnog kretanja (prost)
© prof.dr Lj. Lukić
Elektromotor
Klizač - pokretni modul
Kuglično zavojno vreteno
◉Smer kretanja Linearna NC-osa
Vodjice
Postolje - nepokretni modul
![Page 12: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/12.jpg)
Modul linearnog kretanja (složen)
© prof.dr Lj. Lukić
Elektromotor
Uzdužne vodjice
Kuglično zavojno vreteno
Postolje - nepokretni modul
Uzdužna linearna NC-osa ◉
Elektromotor, kuglično zavojno vreteno
Poprečni klizač - pokretni modul
Uzdužni klizač - pokretni modul
Poprečne vodjice
Poprečna linearna NC-osa
![Page 13: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/13.jpg)
Moduli linearnog kretanja (dve NC ose)
© prof.dr Lj. Lukić
Ver
tikal
na N
C-o
sa
Vodjice horizontalnog modula
Postolje - nepokretni modul
Horizontalni klizač - pokretni modul
Kuglično zavojno vreteno
Horizontalna NC-osa
Elektromotor
Vodjice vertikalnog modula
Kuglično zavojno vreteno
Vertikalni klizač - pokretni modul
◉S
mer
kre
tanj
aStub - pokretni modul
◉
Elektromotor
Smer kretanja
![Page 14: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/14.jpg)
Kombinovanje modula
© prof.dr Lj. Lukić
Horizontalni klizač - pokretni modul
Kuglično zavojno vreteno
Vodjice X-ose
Postolje - nepokretni modul
Elektromotor
Vodjice Y-ose
Kuglično zavojno vreteno
◉S
mer
kre
tanj
a
Y-osa
Kućište glavnog vretena
(pokretni modul)
◉
Elektromotor
Smer kretanja Z-osa
◉
C-osa
W-osa Smer kretanja
![Page 15: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/15.jpg)
Moduli obrtnih pomoćnih kretanja
© prof.dr Lj. Lukić
X-osa
A-osa
Y-osa
►
X-osa
B-osa
Y-osa
Pogonski sistem obrtnog stola
Obrtni sto
Horizontalno postolje
Obrtni sto
Pogonski sistem obrtnog stola
Vertikalno postolje
a b
![Page 16: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/16.jpg)
Moduli obrtnih pomoćnih kretanja
© prof.dr Lj. Lukić
Obrtni sto
Klizač - pokretni modul
Kuglično zavojno vreteno
Smer kretanja
Pogonski sistem obrtnog stola
Vodjice
Postolje - nepokretni modul
Horizontalna NC-osa ◉
►
Y-osa
B-osa
![Page 17: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/17.jpg)
Kinematičke strukturne formule
Moduli koji izvode potrebna kretanja na CNC mašinialatki, mogu se označiti na sledeći način:
О - Stacionarni nepokretni modulX, Y, Z, ... , X', Y', Z', ... - Moduli translatornih –pomoćnih kretanja alata ili obratkaA, B, C, ... , A', B', C', ... - Moduli obrtnih – pomoćnihkretanja alata ili obradkaCh - Modul glavnog kretanja sa horizontalnimradnim vretenomCv - Modul glavnog kretanja sa vertikalnim radnimvretenom
Kod horizontalnih mašina Z-osa je horizontalna, paralelna je ili se poklapa se sa osom glavnog vretena,a kod vertikalnih Z-osa je vertikalna, pri čemu je takodjeparalelna ili se poklapa sa osom glavnog vretena.
© prof.dr Lj. Lukić
![Page 18: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/18.jpg)
Struktura horizontalne CNC mašine alatke
© prof.dr Lj. Lukić
◉
Y-o
sa
◉Z-osa
◉
C-osa
W-osa
►
B'-osa
◉
X'-osa
ChX'YZWB'
![Page 19: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/19.jpg)
Struktura vertikalne CNC mašine alatke
© prof.dr Lj. Lukić
CvXYZW
Z-o
sa
►
C-osa
X-osa
◉
◉◉
Y-osa
W-osa
◉
Stacionarni
nepokretni modul
![Page 20: 02 Kinematika i Struktura CNC Masina Alatki](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022082200/55cf96e9550346d0338e95d2/html5/thumbnails/20.jpg)
Strukturni model CNC mašine alatke
© prof.dr Lj. Lukić
Strukturni model noseće strukture
ChW-osa
Y-osa
Z'-osa
B'-osa
X'-osa
Noseća struktura