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1. APLICACIONES ........................................................................... 32. VARIANTES DISPONIBLES DE LOGO ......................................... 43. DEL ESQUEMA ELCTRICO AL LOGO! ....................................... 6

3.1. Conexin de las entradas de LOGO! ...................................................................... 73.2. Conexin de las salidas de LOGO! ........................................................................ 7

4. REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO! ........... 85. MODOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................... 96. PRICIPIOS BSICOS DE PROGRAMACIN ............................... 10

6.1. Lenguajes de programacin .................................................................................. 106.2. Constantes y Bornes ............................................................................................. 10

7. OPERACIONES LGICAS. FUNCIONES BSICAS ..................... 117.1. Asignacin ............................................................................................................ 117.2. Funcin AND (Y) ................................................................................................. 127.3. Funcin OR (O) .................................................................................................... 137.4. Funcin XOR (O exclusiva) ................................................................................. 147.5. Funcin NAND .................................................................................................... 157.6. Funcin NOR ....................................................................................................... 157.7. Ejercicios propuestos: ........................................................................................... 16

8. FUNCIONES ESPECIALES ......................................................... 188.1. Set y Reset ........................................................................................................... 188.2. Flancos .................................................................................................................. 198.3. Temporizadores .................................................................................................... 218.4. Contadores ............................................................................................................ 27

9. OTRAS FUNCIONES ESPECIALES ............................................ 2910.OTROS MICROPLCs ................................................................. 31 Logo es un Mdulo Lgico Universal para la electrotecnia, que permite solucionar las aplicaciones cotidianas con confort mayor y menos gastos.

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1. APLICACIONES

Control de iluminacin Ventanas,iluminacin,luces de indicacin, iluminacin exterior, iluminacin temporizada, control de grupos, distribucin de cargas, gestin de energa.

Ventiladores / Climatizadores / Calefaccin Calentadores, aire acondicionado, campanas de humo, teporizada o en funcin de la temperatura, gestin de energa, sensores de aire/lluvia

Vigilancia Parkings de coches, sistemas de alarma, control de accesos, simulacion de presencia, mensajes de alarma

Riego Invernaderos, jardines, pozos / fuentes, en funcin de la humedad o temporizada, control de bombeos de agua

Control de puertas, persianas/toldos Puertas automticas, garajes, puertas, abrir/cerarsubir/bajar puertas, control de semforos, en funcin de sensores viento/lluvia o temporizado

Uso en casas particulares bombeos de agua,estaciones de presin

Cintas transportadoras Sistemas de transporte, Control marcha/paro, Control de direccin, Control de velocidad, Control de piezas/contaje

Control de puertas Puertas industriales, Abrir/cerrar subir/bajar puertas, Control de semforos industriales, Lento, rpido, Centralizado, descentralizado

Planta de embotellamiento Bebidas, grano, Temporizados, Contador de unidades, Control del nivel de llenado

Condiciones ambientales especiales Energa solar, rango de temperatura ampliado, condiciones mecnicas extremas

Bombeo/Compresores Bombear agua, aire comprimido, Bombeo secuencial, Conmutacin en funcin del nivel de llenado, Mensajes de fallos centralizado

Uso en la industria Llenado de silos control de motores, plataformas elevadoras, transportadoras

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2. VARIANTES DISPONIBLES DE LOGO

La identificacin de LOGO! proporciona informacin acerca de las diversas propiedades:

12/24: versin de 12/24 V 230: versin 115...240 V R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: Temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla (LOGO! Pure) DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicacin

Mdulos de ampliacin

Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o)

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LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 3 mdulos analgicos

Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas (LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo) LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos

Expansin mxima 24 ED + 8 EA + 16 SD + 2 SA

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3. DEL ESQUEMA ELCTRICO AL LOGO! He aqu un ejemplo de un esquema elctrico:

Realizacin del circuito mediante LOGO! En LOGO! crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos:

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento de circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

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3.1. Conexin de las entradas de LOGO! LOGO! 12/24

LOGO! 230

3.2. Conexin de las salidas de LOGO!

Salidas a Rel:

Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas. Condiciones para las salidas de rel Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p.ej. lmparas, lmparas fluorescentes, motores, protecciones, etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a LOGO! ...R

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Salidas de transistor:

Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! asume la tensin de alimentacin de la carga.

4. REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO! Regla 1: Cambio del modo de operacin

El programa se introduce en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio de llega pulsando simultneamente los cursores derecho e izquierdo y la tecla OK.

La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento.

Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del men principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber pulsar la tecla

ESC. Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:

Para acceder al modo de programacin debe pulsar simultneamente las teclas < > y OK. Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK.

Regla 2: Salidas y entradas

El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para

tales retroacciones internas es necesario intercalar marcas o salidas. Regla 3: Cursor y posicionamiento del cursor Para la introduccin del programa rige:

Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar:

- Pulse las teclas o si mueve el cursor en el programa - con OK cambia a Seleccionar borne/bloque

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- con ESC sale del modo de introduccin del programa. Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque:

Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK con ESC retrocede un paso.

Regla 4: Planificacin

Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.

LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos. Programar LOGO! 5. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Modo Programacin: elaborar el programa.

Modo Run: Poner en marcha el Logo! En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello,LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta.

Modo Parametrizacin: Permite al usuario realizar ajustes en la instalacin.

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6. PRICIPIOS BSICOS DE PROGRAMACIN

6.1. Lenguajes de programacin

Logo slo puede ser programado en lenguaje de contactos (KOP) y funciones (FUP)

6.2. Constantes y Bornes

Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada Marca inicial: La marca M8 se aplica en el primer ciclo del programa de usuario y por ello puede utilizarlo en su programa como marca de arranque. Una vez completado el primer ciclo de procesamiento del programa, se borra automticamente. En el resto de ciclos, la marca M8 puede utilizarse como el resto de marcas para las funciones de activacin, borrado y valoracin.

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7. OPERACIONES LGICAS. FUNCIONES BSICAS

7.1. Asignacin Se copia el contenido del Resultado Lgico al operando especificado

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Operacin

Resultado si el estado de seal del contacto es 1 (contacto activado)

Resultado si el estado de seal del contacto es 0 (contacto desactivado)

---| |--- 1

La corriente disponible puede fluir ya que el contacto normalmente abierto est cerrado

0 La corriente disponible no puede fluir ya que el contacto normalmente abierto est abierto

---| / |--- 0

La corriente disponible no puede fluir ya que el contacto normalmente cerrado est abierto

1 La corriente disponible puede fluir ya que el contacto normalmente cerrado est cerrado

Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que en este punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento de referencia.

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Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en este punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el elemento de referencia. IMPORTANTE: Un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO CONTRARIO DE (0 lgico).

7.2. Funcin AND (Y) La salida de la funcin AND slo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

KOP FUP

FUNCIN NOT

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7.3. Funcin OR (O)

La salida de la funcin OR adopta el estado 1 si por lo menos una entrada tiene el estado 1, es decir, si est cerrada.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0 Instruccin "O"

KOP FUP

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7.4. Funcin XOR (O exclusiva)

La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes estados.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.

KOP FUP

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7.5. Funcin NAND La salida de la funcin NAND slo adopta el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1, es decir, si estn cerradas.

Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 1.

FUP

7.6. Funcin NOR La salida de la funcin NOR slo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0, es decir, si estn abiertas. Tan pronto como se activa una de las entradas (es decir, cuando adopta el estado 1), se desactiva la salida.

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7.7. Ejercicios propuestos: 1.

Indica el valor de las salidas Q3 a la Q7 segn sea el valor de Q1 y Q2

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0 0 1 0 0 1 1 1

2. Convierte a FUP los siguientes programas realizados en KOP

CONVIERTE A FUP:

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1.

2.

3.

3. Programar el encendido y apagado de una bombilla controlado por 3 interruptores. La bombilla se enciende cuando al menos 2 de los 3 interruptores estn pulsados.

a) Definir entradas y salidas b) Introducir el programa en el Logo y probar en el entrenador didctico c) y si uno de los interruptores es un contacto normalmente cerrado?

4. Programar el encendido y apagado de una bombilla desde dos interruptores diferentes (accin conmutada) a) Definir entradas y salidas b) Introducir el programa en el Logo y probar en el entrenador didctico c) y si uno de los interruptores es un contacto normalmente cerrado?

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8. FUNCIONES ESPECIALES

8.1. Set y Reset

Funcin biestable R-S. Permite realizar la funcin paro-marcha tpica de los automatismos a contactores. La situacin no permitida R=1 S=1 se soluciona dando preferencia a R.

LAS FUNCIONES ESPECIALES TIENEN DISTINTO FUNCIONAMIENTO DEPENDIENDO DEL MODELO DE LOGO!

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Ejercicio propuesto

8.2. Flancos

Flanco ascendente

FUP KOP

El estado de la salida de la operacin AND con evaluacin de flanco es = 1 slo si el estado de todas las entradas es = 1 y el estado de al menos una entrada en el ciclo previo fue = 0.

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Flanco descendente

FUP KOP

Ejercicio Propuesto

El estado de la salida del bloque NAND (Not And) con evaluacin de flanco es = 1 solo si el estado de al menos una entrada es = 0 y el estado de todas las entradas durante el ciclo previo era = 1.

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8.3. TEMPORIZADORES

Temporizador semanal

Temporizador anual

Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste. Cada una de stas permite parametrizar un intervalo de tiempo. Mediante las levas se predeterminan los momentos de conexin y desconexin. En un momento de conexin, el temporizador semanal activa la salida si sta no estuviese activada todava.

El temporizador semanal desactiva la salida en el momento de desconexin si ste se ha parametrizado. Si ha especificado una salida de impulsos, el temporizador semanal se resetea al final del ciclo. Si ha definido un mismo momento de conexin y desconexin para un temporizador semanal, pero en distintas levas, se produce un conflicto. En este caso, la leva 3 tiene prioridad sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1.

El estado de conexin del temporizador semanal depende de las tres levas No1, No2 y No3.

La salida se controla mediante una fecha de activacin y desactivacin parametrizable.

El temporizador puede configurarse para que se active anualmente, mensualmente, o bien con una base de tiempo personalizada. En cualquier modo, la salida del temporizador tambin puede configurarse como salida de impulsos durante el perodo de tiempo definido. El perodo de tiempo puede configurase en el rango comprendido entre el 1 de enero de 2000 hasta el 31 de diciembre de 2099.

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Retardo a la conexin

Retardo a la desconexin

Cronograma:

Activa la salida Q una vez que ha transcurrido el tiempo programado.

Desactiva la salida una vez transcurrido el tiempo programado. El temporizador se pone en marcha en flanco descendente

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Retardo conexin/desconexin

Conexin con memoria

En el retardo a la conexin/desconexin, la salida se activa una vez transcurrido un tiempo parametrizable y se desactiva al cabo de un tiempo tambin parametrizable.

Cronograma:

De funcionamiento similar al temporizador a la conexin, pero con la caracterstica que no es necesario mantener la seal en Trg para que el temporizador funcione.

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Rel de barrido (salida de impulsos)

Rel de barrido activado por flancos

Activa la salida hasta que haya transcurrido el tiempo de T. Si ste no ha terminado y Trg se pone a 0 la salida tambin lo hace.

Un impulso de entrada genera en la salida un nmero parametrizable de seales de duracin de conexin y desconexin parametrizable (reactivable) transcurrido un tiempo parametrizable.

Cronograma:

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Reloj simtrico

Generador de pulsos asncrono

Generador aleatorio

La salida se activa/desactiva un tiempo parametrizable.

La salida permanece activa un tiempo TH y desactiva un tiempo TL. Estos parmetros (TH, TL) se pueden invertir.

La salida del generador aleatorio se activa y desactiva dentro de un tiempo mximo parametrizable. El tiempo de conexin y desconexin de la salida es elegido por azar.

Cronograma:

El tiempo de retardo a la conexin y retardo a la desconexin se ajusta por azar, siendo TH Y TL los tiempos mximos parametrizables.

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Interruptor de alumbrado de escalera

Cronograma:

Interruptor bifuncional

Cuando la entrada Trg adopta el estado 1, la salida Q se pone a 1. Si el estado de Trg vuelve a cambiar de 1 a 0, se inicia el tiempo actual Ta y la salida Q permanece activa.

Cuando Ta alcanza el tiempo T, la salida Q se pone a 0. Antes de que expire el tiempo de retardo a la desconexin (T - T!) puede configurar una advertencia de desconexin que ponga Q a 0 durante el tiempo de advertencia de desconexin T!L.

En el siguiente cambio de seal de 1 a 0 en la entrada Trg durante el tiempo Ta, se redispara Ta (opcionalmente)

Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo parametrizable. Una vez expirado este tiempo, se desactiva la salida. Antes de que transcurra el tiempo se puede dar una advertencia de desconexin.

Interruptor con dos funciones diferentes: Interruptor de impulsos con retardo a la desconexin Pulsador (alumbrado permanente)

Cronograma:

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8.4. CONTADORES Contador progresivo/regresivo

Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa un valor de contaje interno. Cuando se alcanzan los umbrales parametrizables se define o se resetea la salida. El sentido de contaje puede cambiarse mediante la entrada Dir.

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Contador de horas de servicio

Al activarse la entrada de vigilancia, transcurre un tiempo parametrizable. La salida se activa una vez expirado este tiempo.

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9. OTRAS FUNCIONES ESPECIALES Rel de impulsos

Tiene el mismo funcionamiento que un telerruptor. La salida cambia de estado, de 0 a 1, cada vez que cambia la seal en la entrada Trg.

Registro de desplazamiento

Esta funcin permite leer el valor de una entrada y desplazarlo bit a bit

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Texto de aviso (OBA6)

Particularidades de la parametrizacin

El texto de aviso puede configurarse a travs de las propiedades de bloque. Por cada texto de aviso pueden introducirse hasta cuatro lneas de texto (el display de texto del LOGO! tiene cuatro filas) y determinar la prioridad del texto de aviso. Al efectuar la entrada, recuerde que puede saltar a la siguiente lnea de texto utilizando las teclas de cursor o el ratn. Pulsando la tecla [INTRO] se aplican las propiedades del bloque y se cierra el men de propiedades del bloque.

En las lneas de texto pueden aplicarse tambin los valores reales de otros bloques. Para ello debe estar seleccionado el bloque deseado en el cuadro de dilogo Bloque. En el cuadro de dilogo Parmetros se visualizan entonces todos los parmetros disponibles para el bloque seleccionado. Si selecciona un parmetro de bloque en este cuadro de dilogo, ese parmetro se insertar en la lnea de texto seleccionada. Al abrir el texto de aviso se visualiza all el valor real del parmetro.

La casilla de verificacin "Acusar aviso" permite especificar si el aviso debe acusarse antes de que desaparezca.

Se admiten como mximo cinco funciones de textos de aviso

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10. OTROS MICROPLCs

Zelio Schneider Electric

Pgina WEB http://zeliologic.schneiderelectric.es

Logo! Siemens

Logo Home Page http://www.ad.siemens.de/logo/index_76.htm

Manual de Usuario http://www.ad.siemens.de/logo/ftp/logo_0500_sp.pdf1.1Mb

Logo Comfort Demo V4 [Descarga directa] 30Mb Actualizacin de logo comfort a V4 desde V1, V2 y

V3.x [Descarga directa] 30M Otros enlaces:

http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/logo/logo.htm

Easy Moeller Electric

Easy Home Page http://www.moeller.net/ Descarga del software y manuales:

http://www.moeller.co.uk/easy_downloads.htm ftp://ftp.moeller.net/EASY/index.html

Otros enlaces: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/easy/easy.html http://controlparts.com/download.htm Todos sobre EASY

Alpha Mitsubishi

Alpha Home Page Descarga del software y los manuales http://www.the-new-alpha.com/en/index.html

Demo del Software de programacin y simulacin (Espaol) http://www.the-new-alpha.com/pdf/demosoftware.exe 5.88Mb

Ejemplos de programacin http://www.the-new-alpha.com/pdf/beispiele.zip 20Kb

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Logotron Entrelec

Logotron Pgina Principal http://www.entrelec.com/entrelec/pages/catalog/logointr.htm

ArtLogic

Informacin en la WEB http://www.siei.it/catalogo/english/artlogiceng.htm

Documentacin en formato PDF http://www.siei.it/catalogo/english/artlogic_engdownload.htm

Millenium Crouzet

WEB del fabricante: http://www.crouzet.com

ZEN Omron

WEB del fabricante: http://www.omron.es/5_noved/2001/junio/f_jun_01.htm

Manuales (Ingls): ZEN-SOFT01 ZEN Support Software. Operation Manual ZEN Programmable Relays. Operation Manual

Demo del Software de programacin y simulacin 5.9Mb>>>

Pico Controller

Allen Bradley

WEB del fabricante: http://www.ab.com/plclogic/pico/ Desde esta WEB se pueden descargar los manuales y el software de programacin. Esta controladora es idntica en forma y programacin al Easy de Moeller Electric.