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5/11/2018 00-Programma - slidepdf.com
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Corso di Laurea in Ingegneria AerospazialeMECCANICA APPLICATA (G. Rosati)
A.A. 2009/2010
INTRODUZIONE: Definizione di meccanismo. Analisi e sintesi nei sistemi meccanici,
definizione di analisi cinematica e dinamica diretta ed inversa. Meccanismi piani.
CINEMATICA DELLE MACCHINE: Cinematica del corpo rigido. Moto relativo, cinematica
degli accoppiamenti. Equazione di struttura, equazione di Grubler. Equazioni di chiusura di
posizione di un meccanismo. Scomposizione di meccanismi in gruppi di Assur. Equazioni
di chiusura di velocità, rapporti di velocità. Configurazioni singolari, meccanismi di toggle.
Equazioni di chiusura di accelerazione. Meccanismi elementari: biella-manovella,
quadrilatero articolato, glifo oscillante, manipolatore piano a 2 gdl. Esempi di meccanismi
reali (flap, carrello dell’aeromobile, escavatore, carrello elevatore, tergicristallo, ecc.).
DINAMICA DELLE MACCHINE: Problema dinamico diretto e inverso. Principio dei Lavori
Virtuali (PLV) e analisi statica. Principio di d'Alembert, applicazione cineto-statica del
principio dei lavori virtuali. Cenni all’approccio Newtoniano.
SINTESI DELLE MACCHINE: Sintesi di meccanismi articolati piani. Problemi di
generazione di funzioni, di traiettorie e di moti rigidi.
MECCANISMI A CAMMA: Definizioni e caratteristiche. Sintesi dei meccanismi a camma.
Diagramma delle alzate, leggi di moto. Tracciatura del profilo della camma. Analisi
cinematica diretta dei meccanismi a camma con il metodo dell’equivalenza cinematica.
Testi consigliati:
1. Dispense disponibili sul sito www.dimeg.unipd.it
2. Appunti dalle lezioni
3. M. Giovagnoni e A. Rossi, Introduzione allo studio dei meccanismi , Libreria Cortina, Pd
Testi per consultazione:1. C.U. Galletti, R. Ghigliazza, Meccanica applicata alle macchine , UTET, 1986
2. P.L. Magnani, G. Ruggieri, Meccanismi per Macchine Automatiche , UTET, 1986
Prove d’esame: L’esame è scritto e orale. L’orale è obbligatorio solo per coloro che
consegnano compiti gravemente insufficienti o assumono comportamenti non corretti
durante la prova scritta. Alla registrazione è necessario portare uno stampato delle
esercitazioni Matlab, che saranno oggetto di colloquio. Liste: https://uniweb.unipd.it/ .
Ricevimento: a fine lezione o su appuntamento, contatti su www.mechatronics.it .
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