00 introduccion imt-355

7/24/2019 00 Introduccion IMT-355

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Universidad Catlica BolivianaSan Pablo

introduccin

Ing. Javier Vallejos

Laboratorio de Ingeniera en Computacin (L-IC)[email protected]

AGENDAPresentacin AlumnosDocente

Evaluacin Diagnostica (60 min)

Plan de estudios: Contenido de la asignatura

Laboratorios

Fechas de exmenesSistema de evaluacin

Ingeniera Mecatrnica UCBSP 2016 Javier Vallejos


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SISTEMAS MECATRNICOSIMT-355


SISTEMAS MECATRNICOS

Docente : Javier Vallejos Escobar

e-mail : [email protected]

Gestin : 12016

Paralelo : 1

Horarios:


mircoles 15:15 - 17:45 G2 G

jueves 18:00 - 19:30 LFISB G


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OBJETIVO GENERAL

Estudiar, investigar,administrar y mantener

soluciones a sistemas de

produccin celular

avanzada y flexible, que

incluyan diseo y

manufactura asistidos por

computador (CAD, CIM,CAM)


SISTEMAS MECATRNICOSHerramientas matemticas

para modelar y diseardiferentes sistemasMecatrnicos

Sistemas mecatrnicos de

manufactura avanzados.Estudio de las metodologa

de Mantenimiento deSistemas y equipos aplicadosen la Industria



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SISTEMAS MECATRNICOS

Estudio y anlisis de

Sistemas de automotores

Sistemas en plantaspetroleras

Sistemas en aplicaciones degeneracin de energa

Aplicaciones en campos

textilesSistemas en minera


CONTENIDODE ASIGNATURA



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Contenido de la Asignatura

Unidad. 1 Conceptos de SistemasMecatrnicos

Planear, administrar y controlar el usoadecuado de recursos humanos, materialesy tecnologa para la ejecucin de unproyecto.

Seleccionar la mejor alternativa deinversin e implementacin para cumplir

con los objetivos o necesidades del cliente.Clasificacin general.


Contenido de la AsignaturaUnidad. 2 Flujo de materiales.

Seleccionar la mejor alternativa deinversin e implementacin para cumplircon los objetivos o necesidades del cliente



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Unidad. 3 Tecnologas Mecatrnicas

Revisin de Actuadores, Diagramas decircuito.

Tecnologa de Manipulacin.

Tecnologa sensrica.

Protocolos de comunicacin en sensores

Herramientas de algebra computacional


Contenido de la AsignaturaUnidad 4. Controladores Sistemas deProduccin

Tecnologa de grupos (Group Technology),manufactura integrada por computadora(CIM).

Sistemas flexibles de manufactura (FMS),visual management sistemas expertos(expert systems).



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Unidad 5. Lenguaje de modelado en realidadvirtual y Procesamiento Digital deSeal

Introduccin

Modelado Fsico

Matlab (Simscape, SimMechanics,Simelectronics)

Filtros de navegacinPracticas con Labview


Contenido de la AsignaturaUnidad 6. Planeamiento de los sistemas

automatizados

Supervisin de procesos. Puesta a punto.

Mantenimiento. Estudio de las metodologade Mantenimiento de Sistemas y equiposaplicados en la Industria

Deteccin de fallas FMEA.

Seguridad en Sistemas Mecatrnicos.



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Unidad 7. Sistemas y Redes industriales

Estudio de soluciones eficientes relacionadascon el diseo e instalacin de redesindustriales en la automatizacin de procesos.

Los modelos, protocolos, topologas,dispositivos y planeacin ms representativosde las redes de comunicacin industrial.

Interaccin entre sistemas basndose enarquitecturas de red y automatizacin para laintegracin total de plantas y/o procesosindustriales a travs de la distancia

Controladores lgicos programables (PLC) ysus medios de transmisin.


Contenido de la AsignaturaUnidad 8. Anlisis de Sistemas Mecatrnicos

Sistemas de automotores

Sistemas en Plantas Petroleras

Sistemas de generacin de energa.

Sistemas de Plantas Textiles.Sistemas en la Minera.

Sistemas en la Medicina

Casos de estudio de Sistemas en Bolivia



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LABORATORIOS

1. Comunicacin asncrona

2. Comunicacin sncrona

3. Filtros Digitales (Matlab/Simulink)

4. Filtros Digitales (C)

5. Simulacin y Control de Sistemas Mecatrnicos Diseo CAD

Comunicacin Virtual

Modelado Virtual

Anlisis y Control

6. Filtros de navegacin en sistemas mecatrnicos Acondicionamiento de seal (IMU)

Estimacin de ngulos de navegacin roll, pitch yaw

Estimacin de Aceleracin, Velocidad, Posicin


BIBLIOGRAFA Instrumentacin industrial: Antonio Creuz.

Sistemas de control de procesos: F.G. Shinskey.

Control Computarizado: A. Angulo.

Robtica industrial: A. Angulo.

BURR, J. "A Theoretical Approach to Mechatronics Design"

Institute for Engineering Design, Technical University ofDenmark Dinamarca, 1990

ERTAS, A., JONES, J. C. "The Engineering Design Process



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SISTEMADE EVALUACIN


EVALUACIN CONTINUA

Detalle Ponderacin

1er Parcial 30 %

2do Parcial 30 %

Laboratorios 20 %

Examen C/unidad,

Controles de Lectura,

Tareas

15 %

Asistencia, Participacin 5 %

TOTAL 100 %



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EVALUACIN FINAL


Detalle Ponderacin

Proyecto Final

30 %

Examen Terico 70 %

TOTAL 100 %

FECHAS DE EXMENES1er Examen Parcial 07/04/16 (Jue)

2do Examen Parcial 25/05/16 (Mie)

Presentacin del Proyecto Final:15/06/16 (Mircoles)

Examen Terico:

16/06/16 (Jueves)



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Motivacin


Motivacin



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Motivacin


Motivacin



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Motivacin


Motivacin



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Motivacin


Preguntas?



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Investigar

Conceptos de Sistemas Mecatrnicos


Gracias por la Atencin

Ing. Javier Vallejos

Laboratorio de Ingeniera en Computacin (L-IC)

[email protected]

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