Source : www.isobus.net

　マスクデータ（ VT 表示用画面データ）の　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　解説と実践

Motobayashi12M - 00

実用技術開発事業「通信制御共通化技術の開発」ワークショップ　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　平成 24 年 11 月20-21 日，芽室研究拠点 　

（独）農研機構・中央農業総合研究センター 元林浩太

概要 Motobayashi12M - 01

VT （ Virtual Terminal 、仮想端末）とは、　・ ISOBUS で用いる唯一のユーザーインターフェース．　・ ISO11783-6 で仕様が詳細に決められている．　・グラフィックディスプレイとソフトキーを有する．　・画面の解像度は、 200x200 、 240x240 、 320x320 、 480x480 のいずれか．　・接続した作業機等（ WorkingSet ）に応じた操作画面が表示される．

“ 何か”とは、　・接続された作業機等に対応した操作画面（マスク）．　・マスクには、データキーマスク、ソフトキーマスク、アラームマスク等がある．　・マスクは、オブジェクトと呼ばれる個々の要素で構成される．　・ WorkingSet を記述するオブジェクトの集合体を、 ObjectPool という．

目的 ： VT に何かを表示する

“ 表示”とは、　・作業機バスに作業機が接続されると、作業機 ECU がアドレスクレームを行い、　 作業機 ECU から VT に ObjectPool がロードされる．

　・画面上に作業機の情報が表示されるとともに、必要な設定値等が入力可能となる．

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使用する開発ツール Motobayashi12M - 02

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「 Pool Edit 」　・ ISO11783 準拠の Virtual Terminal のための、 GUI 作成用のエディタ．　・ フィンランドの Helsinki University of Technology （現 Aalto University ）が開発．　・ オープンソース（ GPL ）　（→ Web 上でダウンロード可能）　・ Java で記述され、 Windows と Linux でテストされた .　・ GUI の保存と編集に、 XML （ Extensible Markup Language ）を使用．　・ 使用する XML のフォーマットは、「 IsoAgLib 」フォーマットに一部変更を加えた．　・ 作業機制御アプリケーションは、この XML を読みこみ、 ISO11783 用バイナリ　　表現に変換し、 VT にロードする．　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（以上は、 PoolEditの User’s Manual より引用）

　・ ただし、開発元では開発終了　（→意外とバグが多い）

　・ ここでは、オリジナルの「 PoolEdit 」を一部修正して使用する．　・ 参考資料は、　 User’s Manual 　（ Aalto Univ. からダウンロード）、　　　　　　　　　　　　 ISO11783-6

本稿での説明

VT に表示するまでの流れ

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XML パーサ “ pooleditparser”

Objectpool.hObjectpool.bin

マスクのプラン（ ppt など）

MPLAB-X 等の開発環境

ECU

Virtual Terminal

Objectpool_export .XML

書き込み

プラグイン＆ロード

ライブラリに加筆

GUI により ObjectPool を編集

XML 形式から構文変換（ ISO11783-6 ）

Objectpool .XML （一時保存ファイル）

ECU 開発支援ライブラリ“ AgriBusStdLib”

Object Pool エディタ “ PoolEdit”

供試システム（例）の外観

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ISO11783 VT（” Comfort Terminal” ）

Note PC（ WindowsXp ） 書込み機

（“ PICkit2” ）

ECU(“NaroCanBoard”)

CANTerminator

Terminator

DC12V

VT 用 Adapter（ピン配置変更）

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“PoolEdit” の操作画面 Motobayashi12M - 05

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オブジェクト ツール･バー

オブジェクトの外観

オブジェクトの属性値

ツリー表示

“PoolEdit” の操作画面 Motobayashi12M - 06

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オブジェクト ツール･バー

オブジェクトの外観

オブジェクトの属性値

ツリー表示

オブジェクトの属性（例）

オブジェクトの種類

“PoolEdit” の基本操作

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Motobayashi12M - 07

起動　　　 pooledit.jar をクリック　（配布 USB メモリの ” pooledit_NARO2012A” フォルダに収録）

　　メニューから、　 File 　→　 New 又は Open 　（例えば ” sample.xml” を指定）

オブジェクトを配置　　オブジェクトボタンを、オブジェクト ツールバーからツリー表示へド･ラッグ　　配置したオブジェクトの属性値を変更　　　　　（座標、高さ、幅、初期値、色、親 /子オブジェクト etc 、 OjbectType によって異なる）

　　必要に応じてオブジェクトの修正　　　　　（コピー、重ね順の変更、名称変更 etc ）　　

ファイルの保存　　　メニューから、　 File 　→　 Save as 　→　任意のファイル名（ .xmlファイル）　　メニューから、　 File 　→　 Export to Embedded XML 　→　任意のファイル名　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ Pooleditparser に引き渡す xml ファイル）　　　

オブジェクトの階層（ working set ）

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Motobayashi12M - 08

WorkingSet とは　　 ISO11783ネットワーク上の一つの機能単位　概ね、ひとつの ECU に相当　 datamask 、 softkeymask 等も含まれる

接続デバイス一覧に表示される部分

オブジェクトの階層（ softkey mask ）

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Motobayashi12M - 09

画面切り替えや指定入力に用いるSoftKey（５個以上の場合は順次下に列挙される）

オブジェクトの階層（ data mask の主要部分）

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表示＆入力を行う datamask の主要部分

最後の「おまじない」

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パーサ「 pooleditparser 」による変換

■C. 形式での出力　 pooleditparser.exe filename_export.xml filename.h –d=400 –sh=80　– sw=120 -table■bin 形式での出力　 pooleditparser.exe filename_export.xml filename.bin –d=400 –sh=80 　– sw=120

表記 オプション 内容 -d dimension マスクのサイズ（正方形） -sw soft key width ソフトキーのサイズ（幅） -sh soft key height ソフトキーのサイズ（高さ） -table テーブル形式での出力

PoolEdit で作成した XML ファイル　 変換後の出力ファイル

出力ファイル例

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Motobayashi12M - 12

unsigned char *pool = {<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><objectpool dimension="200" fix_bitmap_path="images\" sk_height="32" sk_width="60" std_bitmap_path="images\"><workingset background_colour="white" id="256" name="workingset" selectable="yes" use="designator"> <include_object id="258" name="datamask" role="active_mask"/> <container height="200" hidden="no" id="257" name="container0" pos_x="0" pos_y="0" use="designator" width="200"/></workingset><datamask background_colour="187" id="258" name="datamask" use="mask"> <include_object id="275" name="softkeymask" role="soft_key_mask"/> <container height="200" hidden="no" id="259" name="container0_SpeedMeter0" pos_x="0" pos_y="0" use="mask" width="200"> <ellipse ellipse_type="closed" end_angle="0" height="151" id="260" name="ellipse0" pos_x="23" pos_y="15" start_angle="0" use="mask" width="151"> <include_object id="280" name="black" role="fill_attributes"/> <lineattributes id="261" line_art="1111111111111111" line_colour="17" line_width="1" name="black1" role="line_attributes" use="mask"/> </ellipse>　　　（中略）<meter arc_and_tick_colour="30" block_col="0" block_row="0" border_colour="olive" end_angle="135" id="271" max_value="90" min_value="0" name="basicmeter1" needle_colour="maroon" number_of_ticks="10" options="clockwise+ticks" pos_x="30" pos_y="21" start_angle="0" use="mask" value="012" width="138"/> </container> <outputstring background_colour="227" height="12" horizontal_justification="middle" id="272" language="" length="11" name="label0" options="transparent" pos_x="2" pos_y="168" use="mask" value="WHEEL SPEED" width="196"> <include_object id="278" name="black8x12" role="font_attributes"/> </outputstring></datamask><softkeymask background_colour="white" id="275" name="softkeymask" use="designator"/> <lineattributes id="276" line_art="1111111111111111" line_colour="black" line_width="1" name="lineattributes"/> <fontattributes font_colour="52" font_size="6x8" font_style="" font_type="latin1" id="277" language="" name="black6x9" use="mask"/> <fontattributes font_colour="maroon" font_size="8x12" font_style="" font_type="latin1" id="278" language="" name="black8x12" use="mask"/> <fontattributes font_colour="52" font_size="12x16" font_style="" font_type="latin1" id="279" language="" name="black12x16" use="mask"/> <fillattributes fill_colour="grey" fill_type="fillcolour" id="280" name="black" use="mask"/></objectpool>

unsigned char *pool = { 1, 1, 3, 200, 0, 200, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 2, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 5, 1, 24, 17, 1, 255, 255, 0, 4, 1, 15, 5, 1, 151, 0, 151, 0, 0, 0, 0, 24, 1, 0, 7, 1, 25, 2, 7, 255, 255, 0, 8, 1, 24, 23, 1, 255, 255, 0, 6, 1, 15, 8, 1, 141, 0, 141, 0, 0, 0, 0, 7, 1, 0, 9, 1, 11, 16, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 1, 0, 48, 0, 10, 1, 11, 16, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 2, 0, 51, 48, 0, 13, 1, 11, 30, 0, 8, 0, 1, 21, 1, 1, 255, 255, 1, 4, 0, 107, 109, 47, 104, 0, 3, 1, 3, 200, 0, 200, 0, 0, 9, 0, 4, 1, 23, 0, 15, 0, 6, 1, 28, 0, 20, 0, 9, 1, 91, 0, 136, 0, 10, 1, 44, 0, 87, 0, 11, 1, 91, 0, 37, 0, 12, 1, 136, 0, 87, 0 　　　　　　（中略）24, 1, 25, 2, 8, 255, 255, 0};

#define POOL_SIZE 437#define workingset 256#define datamask 258#define softkeymask 275#define lineattributes 276#define black6x9 277#define black 280

＜ .XML ファイルの例＞

＜ .h ファイルの例＞

“MPLAB-X 　 IDE” の操作画面

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Motobayashi12M - 13

ECU 用ライブラリ“ AgriBusStdLib”

＜ ObjectPool 記述部分を .h ファイルから移植＞

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Object Pool の表示結果

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Motobayashi12M - 14

CAN（作業機バス）

ECU（ NaroCanBoard

）

作業機バス用標準コネクタ

Virtual Terminal（ Comfort Terminal ）

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