Επιμέλεια: ΚΙΚΚΙΔΗΣ Χ. -ΒΜΘ

Η τεχνολογία της αρ-χαιότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακόμα και σήμερα στην άρδευση και ύδρευση, με την χρήση των υπό-γειων στοών (κανάτ) που δημιουργήθηκαν χιλιάδες χρόνια πριν για τη συγκέντρωση νερού από τον υπόγειο υδρο-φόρο ορίζοντα. Μάλι-στα, ένα χωριό του νο-μού Σερρών, η Νέα Ζίχνη, υδροδοτείται ακόμη και σήμερα μέ-σω των «κανάτ» που κα-τασκευάσθηκαν επί Τουρκοκρατίας! Η δυ-

νατότητα χρήσης ιστο-ρικών συστημάτων υ-δρομάστευσης, δηλαδή

τρόπου συγκέντρωσης νερού, για την υδροδό-τηση περιοχών της Βό-

ρειας Ελλάδας, είναι στο στόχαστρο μελέτης που εκπονείται από το

Αριστοτέλειο Πανεπι-στήμιο.

(Συνέχεια στη σελίδα 2)

ΑΡΧΑΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΔΡΕΥΣΗΣ ΚΑΝΑΤ

Επιμέλεια: Λαμδάς Β.- Ευαγγέλου Α. - Ευαγ-γέλου Ι. , ΒΗΛ

Ο συνδυαστικός έλεγχος του φωτι-σμού, της θέρμανσης, της ψύξης αλλά και των μηχανισμών σκίασης σε ένα συνολικό σύστημα αυτοματισμού, οδηγεί σε μεγαλύτερες συνθήκες άνεσης για τον χρήστη, αφού τα πά-

ντα ενεργοποιούνται και ελέγχονται αυτόματα. Επιπλέον αφού κάθε λει-τουργία χρησιμοποιείται μόνο όταν είναι πραγματικά απαραίτητο, επιτυγ-χάνεται σημαντική εξοικονόμηση ε-νέργειας. Οι δυνατότητες ελέγχου είναι πραγματικά απεριόριστες

(Συνέχεια στη σελίδα 3)

ABB I-BUS® KNX ΈΞΥΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΜΕ ΕΥΦΥΗ ΚΤΙΡΙΑΚΟ ΈΛΕΓΧΟ

1ο ΕΠΑΛ ΣΕΡΡΩΝ Μάιος 2016

Τεύχος 3

ΑΡΧΑΙΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΥΔΡΕΥΣΗΣ ΚΑΝΑΤ 1

ABB I-BUS® KNX, ΕΞΥ-ΠΝΟ ΣΠΙΤΙ ΜΕ ΕΥΦΥΗ ΚΤΙΡΙΑΚΟ ΕΛΕΓΧΟ

1

ΒΙΟΚΛΙΜΑΤΙΚΟ ΣΠΙΤΙ 4

Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΗΣ ΡΟ-ΜΠΟΤΙΚΗΣ

6

Περιεχόμενα

HIGHLIGHTS

Η τεχνολογία της αρχαιότητας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ακόμα και σήμερα στην άρδευση και ύδρευση

Στα Βιοκλιματικά κτίρια υπάρχει ελα-χιστοποίηση των απωλειών θερμότη-τας το χειμώνα

Ο ορος ρομποτ προ-ερχεται από τo σλα-βικο robota που σημαινει εργασια

ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥΛΗ

Σύμφωνα με ιστορικές πηγές, ο άνθρωπος στην προσπάθειά του να ε-ξοικονομήσει το απα-ραίτητο νερό για την επιβίωσή του, ιδιαίτερα σε χώρες με μεγάλη ξηρασία, χρησιμοποίη-σε κατά καιρούς διάφο-ρες μεθόδους ύδρευσης και άρδευσης. Πολλές από τις μεθόδους αυτές χάθηκαν με την πάροδο του χρόνου ή αντικατα-στάθηκαν με την ανά-πτυξη της τεχνολογίας. Ένα από τα συστήματα υδρομάστευσης που χρησιμοποιήθηκαν στο χώρο της Μεσογείου εδώ και 2.500 χρόνια αποτελούν τα κανάτ. Με τον όρο Qanat (αραβικός όρος) ή Kariz (ιρανικός όρος), εννοούμε, όπως αναφέ-ρει στην μελέτη του ο κ. Βαβελίδης, ένα σύστη-μα υπόγειων αγωγών (στοών), με την βοήθεια των οποίων γίνεται υ-δρομάστευση του υπό-γειου υδροφόρου ορί-ζοντα. Με τη μέθοδο αυτή, το νερό ακολου-θεί τη φυσική κλίση του εδάφους και εξέρχεται στην επιφάνεια. Η λέξη Qanat προέρχεται από την αρχαιοσημιτική λέ-ξη gano κι αυτή από την αρχαιοελληνική κάννα, και τη λατινική canna. Στη λέξη gano

ανάγονται ακόμη οι λέ-ξεις Kannal, Kendel ή Kandel, channel κ.λπ. Συστήματα Κανάτ (Qanat) μπορεί να συ-ναντήσει κάποιος, σήμε-ρα, σχεδόν σε όλες τις χώρες του Περσικού Κόλπου, στο Αφγανι-στάν, το Πακιστάν, τη Συρία, τη Λιβύη μέχρι την Ελλάδα και την Ι-σπανία, τη δυτική Κίνα, καθώς επίσης στη βό-ρεια και τη νότια Αμε-ρική. Κατά τους ιστορι-κούς χρόνους, τα συ-στήματα αυτά ήταν πο-λύ σημαντικά στην τοπι-κή ύδρευση και αναπτύ-χθηκαν κυρίως σε περι-οχές ì ε ξηρό κλίì α, όπου δεν υπάρχουν πο-ταμοί για να καλύπτουν τις ανάγκες σε πόσιμο νερό όλο το χρόνο. Α-κόμη, στις περιοχές αυ-τές, το ποσοστό εξάτμι-σης, λόγω των υψηλών θερμοκρασιών, είναι τόσο υψηλό, που δεν είναι δυνατή η ύδρευση και άρδευση για μεγά-λες αποστάσεις μέσω ε π ι φ α ν ε ι α κ ώ ν (καναλιών) συστημάτων. Την παλαιότερη εγκα-τάσταση υπόγειας υ-δ ρ ο μ ά σ τ ε υ σ η ς (υδροδότησης) στον ελλαδικό χώρο από τον 6ο π.Χ. αιώνα, η οποία περιγράφεται από τον Ηρόδοτο, αποτελεί το

όρυγμα του Ευπαλίνου, στη Σάμο. Η τεχνική υδρομάστευσης των Κανάτ αναπτύχθηκε αρχικά από τους Πέρ-σες, οι οποίοι χρησιμο-ποίησαν τη μέθοδο αυ-τή σε μεγάλη κλίμακα και διαδόθηκε αργότε-ρα στη βόρειο Αφρική και την Αραβική Χερ-σόνησο. Στον ελληνικό χώρο, η υδρομάστευση και γενι-κά η μεταφορά νερού κατά την αρχαιότητα, γινόταν στις περισσότε-ρες ελληνικές πόλεις, με υπόγειες εγκαταστάσεις, παρόμοιες μ’ αυτές των κανάτ. Σπουδαία κατα-σκευή ανάλογης τεχνο-τροπίας θεωρείται, για τον ελληνικό χώρο, το Αδριάνειο υδραγωγείο, που χρησιμοποιήθηκε επί 2.000 χρόνια για την ύδρευση της Αθή-νας. Στο βορειοελλαδικό χώρο, η μέθοδος άρδευσης – ύδρευσης των κανάτ εφαρμόστηκε στην επαρχία Φυλλίδος κατά την Οθωμανική περίοδο οπότε και έγινε, για πρώτη φορά, μαζική εκμετάλλευση του υπόγειου υδροφό-ρου ορίζοντα

(Συνέχεια στη σελίδα 3)

(Συνέχεια από τη σελίδα 1)

Ο άνθρωπος, στην προσπάθειά του να

εξοικονομήσει νερό για την επιβίωσή του,

χρησιμοποίησε κατά καιρούς διάφορες

μεθόδους ύδρευσης και άρδευσης

Σελ ίδα 2 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

στους νότιους πρόποδες του όρους Μενοικίου και στους βόρειους πρόποδες του όρους Παγγαίου, τροφοδοτώ-ντας με νερό, από το χρόνο κατασκευής τους μέχρι σήμερα, όλους σχεδόν τους οικισμούς της επαρχίας. «Στη Νέα Ζίχνη, το μήκος των κανάτ, είναι περίπου τρία χιλιόμε-τρα και χρησιμοποιείται για την ύδρευση των κατοικιών ενώ παρόμοι-α κ α ν ά τ α λ λ ά ‘ανενεργά’, υπάρχουν στο δάσος του Σέιχ- Σου, στο Παγγαίο,

όπως και στην Ξάνθη και την Κομοτηνή, που όμως δεν έχουν μελετη-θεί» αναφέρει ο κ. Βα-βελίδης. Τα συστήματα Κανάτ, παρά την ηλικία τους, χρησιμοποιούνται σε πολλές χώρες, ακόμη και σήμερα. Η χρήση των συστημάτων Κανάτ, σήμερα, είναι σπανιότε-ρη σε σχέση με παλαιό-τερα, επειδή, σε πολλές περιπτώσεις, οι εγκατα-στάσεις έχουν κατα-στραφεί ή παρουσιά-ζουν προβλήματα, λόγω έλλειψη συντήρησης. Ένας άλλος λόγος είναι

η διάλυση των παραδο-σιακών οικισμών, οι ο-ποίοι λειτουργούσαν για εκατονταετηρίδες, κα-θώς επίσης η κατασκευή μεγάλων φραγμάτων, με κεντρική λειτουργία. «Η επαναλειτουργία των συστημάτων αυτών σε μόνιμη βάση, με τη βο-ήθεια ì οντέρνας τεχνο-λογίας, πιστεύουμε ότι θα φέρει θετικά αποτε-λέσματα και θα βοηθή-σει στην επίλυση του π ρ ο β λ ή μ α τ ο ς ύδρευσης», καταλήγει ο καθηγητής.

ταία νέα της ημέρας. Όλα γίνονται εύκολα με τη νέα μοναδική οθόνη αφής K N X A B B -ComfortTouch® 12". Media p layer (αναπαραγωγή μουσι-κής/video) Επιτήρηση χώ-ρων με IP κάμερες

Έλεγχος εισόδου (Συνδυασμός με σύστη-μα ABB-Welcome) Έλεγχος οικιακών λευκών συσκευών Πίνακας ενδείξεων Α σ ύ ρ μ α τ ο ς έλεγχος μέσω tablet ή smartphone (app)

(Συνέχεια στη σελίδα 4)

Ενεργοποίηση ή απε-νεργοποίηση του φωτι-σμού οποιουδήποτε δωματίου από ένα κε-ντρικό σημείο, ρύθμι-ση φωτεινότητας, ε-νεργοποίηση σεναρίων για την παρακολούθη-ση μιας ταινίας ή ενός ποδοσφαιρικού αγώνα, τοπικός ή κεντρικός έλεγχος των μηχανι-σμών σκίασης της κα-τοικίας ή έλεγχος της θ ε ρ μ ο κ ρ α σ ί α ς . Aκούστε την αγαπημέ-νη σας μουσική σε ο-ποιοδήποτε χώρο, διαβάστε τα email σας ή σερφάρετε στο internet για να ενημε-ρωθείτε για τα τελευ-

Η κεντρική ιδέα της "έξυπνης κατοικίας"

βρίσκεται στον ολιστικό έλεγχο και

αυτοματισμό των λειτουργιών

Σελ ίδα 3 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

(Συνέχεια από τη σελίδα 2)

(Συνέχεια από τη σελίδα 1)

Εφαρμογή για smart-phones (ΑΒΒ-Welcome app)

Σε κάθε χτύπημα στην εξώθυρά σας, η εικόνα και ο ήχος μεταφέρο-νται στο κινητό σας τη-λέφωνο με την εφαρμο-γή ABB-Welcome. Μπορείτε να απαντήσε-τε στην κλήση από την εξωτερική μονάδα και να ανοίξετε την εξώθυ-ρα.

Πολυλειτουργικά μπουτόν με ενδεικτικά LED σε ειδικούς χρω-

ματισμούς για την οπτική ένδειξη της λει-

τουργίας Τα νέα πολυλειτουργικά μπουτόν KNX της ABB, διαθέτουν ένα νέο μοναδικό χρωματικό κώδικα με ενδεικτικά LED, όπου κάθε χρώ-μα συμβολίζει μια ξε-χωριστή λειτουργία (έλεγχος φωτισμού-

κίτρινο χρώμα, έλεγχος ρολών-μπλε χρώμα κ.α.). Έτσι με μια μόνο ματιά, κάθε χρήστης μπορεί να έχει οπτικό έλεγχο της λειτουργίας που πρόκειται να ενερ-γοποιήσει, αλλά και να γνωρίζει εάν αυτή η λει-τουργία είναι ήδη ενερ-γοποιημένη ή όχι. Πληροφορίες από την εκπαι-δευτική επίσκεψη στην ΑΒΒ

(Συνέχεια από τη σελίδα 3)

Η Βιοκλιματική αρχιτεκτο

νική αφορά τον σχεδιασμό κτιρίων και

χώρων με βάση το τοπικό κλίμα

Σελ ίδα 4 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

ΒΙΟΚΛΙΜΑΤΙΚΟ ΣΠΙΤΙ να καλύπτονται πλήρως οι ενεργειακές του ανά-γκες και αφετέρου να εί-ναι μηδενική η επιβάρυν-ση του περιβάλλοντος. Επίσης, οι ενεργειακές ανάγκες στον τομέα της θέρμανσης και της ψύξης να καλύπτονται πλήρως μέσω συστημάτων εκμε-τάλλευσης των γεωθερμι-κών ενεργειακών πόρων, όπου η αναγκαία για τις α ν τ λ ί ε ς θ ε ρ μ ό τ η -τας ηλεκτρική ενέργεια

Επιμέλεια: Γκάλπας Γ. – Κουκούλης Γ, ΒΜΘ

Ο βιοκλιματικός σχε-δ ι α σμ ό ς κ τ ι ρ ί -ων ή βιοκλιματική αρχιτεκτονική αφορά τον σχεδιασμό κτιρίων κ α ι χ ώ ρ ω ν (εσωτερικών και εξω-τερικών – υπαίθριων) με βάση το τοπι-κό κλίμα, δηλ. το μι-κροκλίμα, ώστε να ε-ξασφαλίζει συνθήκες θερμικής και οπτικής άνεσης, αξιοποιώντας την ηλιακή ενέργει-α και άλλες -ανανεώσιμες πηγές, αλλά και τα φυσικά φαινόμενα του κλίμα-τος.

Το ζητούμενο στον σχεδιασμό του βιοκλι-ματικού σπιτιού είναι

να παράγεται μέσω φω-τοβολταϊκών στοιχείων. Αρχιτεκτονικά φροντί-ζουμε το σπίτι να έχει: εξασφάλιση ηλια-σμού το χειμώνα (καταλληλότερο σχήμα για την κατοικία είναι το επιμήκες κατά τον άξονα ανατολής-δύσης)

(Συνέχεια στη σελίδα 5)

προστασία από τους δυνατούς ανέμους του χειμώνα (ανάλογα με τη χρήση του κτιρίου και τις ανάγκες των κατοι-κούντων σε αυτό προ-σαρμόζεται και η χωρο-θέτηση των εσωτερικών χώρων) ελαχιστοποίηση των απωλειών θερμότητας το χειμώνα (οι τοίχοι του κτιρίου πρέπει να είναι ογκώδεις και φτιαγμένοι από συμπα-γή υλικά για καλύτερη

προστασία από τις θερ-μοκρασιακές μεταβο-λές) προστασία από τον ήλιο του καλοκαιριού (η μεγαλύτερη όψη του κτιρίου πρέπει να είναι

π ρ ο σ α να τ ο λ ι σ μ έ νη προς το νότο με από-κλιση έως 30 μοίρες) εκμετάλλευση των δροσερών ανέμων το καλοκαίρι (τα ανοίγμα-τα της κατοικίας πρέπει να προσφέρουν διαμπε-ρή αερισμό κυρίως στην κατεύθυνση Βορρά-Νότο) απομάκρυνση της πλε-ονάζουσας θερμότητας τ ο κ α λ ο κ α ί ρ ι (Προτείνονται μεγάλα ανοίγματα προς το νό-

το) χρειάζεται να δίνουμε προσοχή στο μικροκλί-μα γύρω από την κατοι-κία. Η βλάστηση μπο-ρεί χρησιμοποιηθεί για ηλιοπροστασία, σκια-

Στα Βιοκλιματικά κτίρια υπάρχει

ελαχιστοποίηση των απωλειών θερμότητας

το χειμώνα

.

Σελ ίδα 5 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

σμό και προστασία από τους ανέμους

Συστήματα θέρμανσης

Παθητικά ηλιακά συ-στήματα θέρμανσης Παθητικά συστήματα και τεχνικές φυσικού δροσισμού (καμινάδες αερισμού, ηλιακή καμι-νάδα, διαμπερής αερι-σμός, σκίαστρα) Συστήματα και τεχνι-κές φυσικού φωτισμού Ενεργητικά συστήματα (οι ηλιακοί συλλέκτες

θέρμανσης ή παροχής ζεστού νερού χρήσης, τα φωτοβολταϊκά στοι-χεία )

(Συνέχεια από τη σελίδα 4)

Επιμέλεια: Τάλιου Σταυρού-λα, ΓΗΝΕ

Τι είναι η ρομποτική; Είναι σύγχρονος τεχνο-λογικός κλάδος της αυ-τοματοποίησης, που έχει ως αντικείμενο τη μελέτη, το σχεδιασμό και τη λειτουργία των ρομπότ, καθώς και την έρευνα για την περαιτέ-ρω ανάπτυξή τους,

Τι είναι τo ρομπότ; Σύμφωνα με τον ορι-σμό του Ινστιτούτου Ρομπότ των ΗΠΑ, "ρομπότ είναι μια επα-ναπρογραμματιζόμενη πολυλειτουργική χειρι-στική διάταξη, σχεδια-σμένη για τη μετακίνη-ση υλικών, εξαρτημά-των, εργαλείων και εξει-δικευμένων διατάξεων, μέσω μεταβλητών, προ-

γραμματισμένων κινή-σεων για την εκτέλεση μιας σειράς εργασιών". Ένα ρομπότ συγκροτεί-ται από δύο συστήματα, το μηχανικό (στο οποίο περιλαμβάνεται το σύ-στημα κίνησης) και το ηλεκτρονικό (στο οποίο υπάγεται και η επανα-προγραμματιζόμενη μνήμη του). Υπάρχουν διάφορα κριτήρια διά-

κρισης και αντίστοιχες κατηγοριοποιήσεις των ρομπότ. Μία από αυτές είναι η διάκρισή τους σε τρεις, επί του παρόντος, "γενιές". Στην πρώτη γενιά κατατάσσονται ρομπότ με περιορισμέ-νη ευελιξία, που διευθύ-νον τα ι από τον άνθρωπο, όπως, για πα-ράδειγμα, οι απλοί "χειριστές", σχετικά απλά εργαλεία που επι-

τρέπουν, για παράδειγ-μα, τη μετακίνηση επι-κίνδυνων αντικειμένων (π.χ. ραδιενεργών υλι-κών). Στη δεύτερη γενιά κατατάσσονται τα ρο-μπότ που είναι εφοδια-σμένα με σταθερό πρό-γραμμα δράσης και ρο-μπότ που λαμβάνουν εντολές από κάποιο σύ-στημα αριθμητικού ε-λέγχου. Στην τρίτη γε-

νιά κατατάσσονται ρο-μπότ που είναι εφοδια-σμένα: μ ε α ι σ θ η τ ή ρ ι ε ς "πληροφορίες" από το περιβάλλον, με διάταξη επεξεργασί-ας των πληροφοριών και με κινητήριο σύστημα εκτέλεσης εργασιών.

(Συνέχεια στη σελίδα 7)

Ο ορος ρομποτ προερχεται από τo

σλαβικο robota που σημαινει εργασια

Σελ ίδα 6 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

Η ΕΞΕΛΙΞΗ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ

Ευρύτατη χρήση ρο-μπότ γίνεται σε πάρα πολλούς παραγωγικούς τομείς και κυρίως στη βιομηχανία, στην ιατρι-κή, την αεροναυπηγική, την αεροδιαστημική κ.ά, γεγονός που έδωσε σημαντική ώθηση στην περαιτέρω ανάπτυξη της βιομηχανίας των ρο-μπότ, ιδιαίτερα στην Ιαπωνία και τις ΗΠΑ.

Οι κυριότερες εφαρμο-γές των βιομηχανικών ρομπότ, μέχρι σήμερα, ήταν οι ηλεκτροσυγκολ-λήσεις, οι εφαρμογές σε εργασίες πρεσαρίσμα-τος, οι συναρμολογή-σεις, οι βαφές με ψεκα-σμό και η επεξεργασία επιφανειών σε τροφοδο-τήσεις εργαλειομηχα-νών, σε μορφοποιήσεις πλαστικών σε μήτρες κ.ά. Από τα μέσα περί-

που της δεκαετίας του 1980 η χρήση των ρο-μπότ γενικεύτηκε στο πλαίσιο της ανάπτυξης των Ολοκληρωμένων Συστημάτων Παραγω-γ ή ς ( C o m p u t e r -Integrated Manufactur-ing), αυτοματοποιημέ-νων και ευέλικτων εργο-στασίων, στα οποία οι εργαλειομηχανές μπο-ρούν να επαναπρογραμ-

ματίζονται ταχύτατα για την παραγωγή νέων ή δ ι α φ ο ρ ο π ο ιη μ έ ν ω ν προϊόντων. Πρωτοπορι-ακά εργοστάσια ως προς την ευρύτατη χρή-ση ρομπότ θεωρούνται το εργοστάσιο της General Motors στο-Hamtramck, το Buick C i t y στο Flint του Michigan, το εργοστάσιο της ΙΒΜ στο Lexington κ.ά. Πέ-

ρα, όμως, από τη βιο-μηχανία ευρύτατη χρή-ση ρομπότ γίνεται και σε μη μεταποιητικές εφαρμογές, όπως, για παράδειγμα, σε πυρηνι-κούς σταθμούς, υποθα-λάσσιες έρευνες, σε ια-τρικές εφαρμογές, στην εξόρυξη πετρελαίου κ.λπ. Ρομπότ επίσης με την ευρεία έννοια μπο-ρούν να θεωρηθούν και

τα αυτοματοποιημένα διαστημόπλοια (μη ε-πανδρωμένα), που χρη-σιμοποιούνται για δια-στημικές έρευνες, καθώς και ειδικές κατασκευές όπως, για παράδειγμα, η σοβιετική σεληνάκα-τος Lunokhod-1, η ο-ποία καθοδηγούνταν με ασύρματο από τη Γη.

(Συνέχεια στη σελίδα 8)

Ευρύτατη χρήση ρομπότ γίνεται σε πάρα πολλούς

παραγωγικούς τομείς και κυρίως στη βιομηχανία,

στην ιατρική, την αεροναυπηγική, την αεροδιαστημική κ.ά

Σελ ίδα 7 ΤΕΧΝΙΚΩΝ ΠΥ ΛΗ Τεύχος 3

(Συνέχεια από τη σελίδα 6)

1ο ΧΛΜ Εθνικής Οδού Θεσσαλονίκης-Σερρών

Δείτε τη σελίδα μας στο Internet: 1epal-serron.ser.sch.gr

Phone: 23210-50760 Fax: 23210-39703 E-mail: mail@1epal-serron.ser.sch.gr

1ο ΕΠΑΛ ΣΕΡΡΩΝ

Τέλος, σε πειραματική και όχι εμπορική βάση έχουν κατασκευαστεί οικιακά ρομπότ που καθαρίζουν το σπίτι, σερβίρουν ποτά ή "παίζουν" με τα παιδιά. Η ανάπτυξη του κλάδου της τεχνητής νοημοσύ-νης (artificial intelli-gence) κατά τη δεκαετία του 1980 άνοιξε ευρύτα-τες προοπτικές εφαρμο-γής της στη ρομποτική. Όπως είναι γνωστό, η τεχνητή νοημοσύνη α-ποτελεί ένα από τα ση-μαντικότερα πεδία έρευνας της πληροφορι-κής και αφορά την κα-τασκευή συστημάτων αυτοματισμού εφοδια-σμένων με ικανότητα μάθησης, δυνατότητα κατανόησης της φυσικής γλώσσας, ικανότητα αξι-ολόγησης στοιχείων, λήψης αποφάσεων κ.ά.

Οι σχετικές έρευνες στον τομέα της ρομπο-τικής αφορούν την κα-τασκευή ρομπότ τα ο-ποία πέρα από τις βασι-κές αισθήσεις, όπως η αφή και η όραση, θα είναι εφοδιασμένα με αντιληπτικές ικανότητες (για παράδειγμα, αντί-ληψη σχημάτων, μορ-φών, εικόνων κ.λπ.), με ικανότητα διεξαγωγής λογικών συνειρμών και εξαγωγής συμπερασμά-

δυνατότες ανακατανο-μής δεδομένων ανάλογα με τη χρήση για την οποία ζητούνται και με ικανότητα αυτοδιόρθω-σης. Η ανάπτυξη της προηγμένης τεχνολογί-ας ρομπότ αναμένεται ότι θα βοηθήσει σημα-ντικά στην επίλυση προ-βλημάτων και στην ολο-κλήρωση εργασιών σε χώρους που είναι δύ-σκολα προσπελάσιμοι για τον άνθρωπο.

Ωστόσο εκφράζονται και φόβοι για τη δυσκο-λία ελέγχου των συστη-μάτων αυτών, καθώς θα είναι εφοδιασμένα με ικανότητα ανάπτυξης σχετικής αυτονομίας κατά τη λειτουργία τους. Ο ορος ρομποτ προερ-χεται από τo σλαβικο robota που σημαινει εργασια Οι σπουδες πανω στην εξελιξη των ρομποτ α-σχολειται η ρομποτικη. Αυτή είναι η επιστημη που αποτελει συνδυα-σμο πολλων κλαδων αλλων επιστημων,της πληροφορικης,της ηλε-κτρολογιας της μηχα-τροχικης και τις ιατρι-κης ρομποτικης. ΠΗΓΕΣ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΕΡ-ΓΑΣΤΗΡΙΟΥ ΡΟΜΠΟΤΙ-ΚΗΣ

(Συνέχεια από τη σελίδα 6)