东北大学信息科学与工程学院 -...

东北大学信息科学与工程学院东北大学信息科学与工程学院东北大学信息科学与工程学院

常用电气控制技术

第四章 S7-300 PLC内部资源与编程基础

《常用电气控制技术》《常用电气控制技术》

主要内容：

第四章 PLC编程基础

6 S7-300 PLC控制系统设计实例

5 S7-300/400 PLC的通信网络

1 S7-300 PLC模块的寻址

2 S7-300/400 PLC的数据结构

3 S7-300/400 PLC的程序结构

4 S7-300/400 PLC的指令系统


4.3 S7-300/400 PLC的程序结构


4.3.1 程序块类型

4.3.2 用户定义的块

4.3.3 程序块调用

4.3.4 系统块

4.3.5 数据块

4.3.6 组织块


4.3.1 程序块类型


故障FB

FB

FB

FC

SFC

SFB

FB 带背景数据块

阴影:

OB

组织块

循环

定时

过程

OB = 组织块FB = 功能块FC = 功能SFB = 系统功能块SFC = 系统功能

操作系统


4.3.2 用户定义的块


块类型特性

组织块 - 操作系统和用户程序的接口(OB) - 各层次的优先级 (1 ~ 26)

- 局部数据堆栈中的特殊启动信息

功能块 - 带参数 / 数据保持(FB) - 不带参数 / 数据保持

- 不带参数 / 数据不保持

功能 - 只传递一个返回值(调用时必须分配参数)(FC) - 数据不保持

- 可带参数

数据块 - 结构化，局部存储 (背景 DB)(DB) - 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效)


4.3.3 程序块调用


调用程序块被调用的块

(OB, FB, FC) (FB, FC, SFB, SFC)

程序执行

程序执行调用另一个块的指令

块结束


4.3.4 系统块


块类型特点

系统功能 - 存储在CPU的操作系统中(SFC) - 用户可以调用此功能

（不需要存储器）

系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中(SFB) - 用户可以调用此功能

（需要存储器）


4.3.5 数据块


功能FC10

功能FC20

功能块FB1

OB1

全局数据

DB20

所有块可以访问

背景数据

DB5

FB1的背景DB


4.3.6 组织块


OB 10...17(日期时间中断)

OB 80...87(异步错误)

OB 20...23(延时中断)

定期的程序执行

OB 30...38(循环中断)

事件驱动的程序执行

OB 40...47(硬件中断)

启动

OB 102

OB 100

OB 101

循环的程序执行

OB 1

OB 121, 122(同步错误)

中断 OB 错误 OB

（1）总体


4.3.6 组织块


错误类型例子 OB

时间错误超出最大循环扫描时间 OB80

26 / 28

优先级

26

电源故障后备电池失效 OB81

诊断中断有诊断能力模块的输入断线 OB82

插入 / 移除中断在运行时移除S7-400的信号模块 OB83

CPU 硬件故障MPI接口上出现错误的信号电平 OB84

程序执行错误更新映像区错误(模块有缺陷) OB85

机架错误扩展设备或DP从站故障 OB86

通讯错误读取信息格式错误 OB87

（2）异步错误组织块


4.3.6 组织块


（3）同步错误组织块

错误类型例子 OB 优先级

与被中断的错误OB优先级相同

编程错误在程序中调用一个CPU中并不存在的块

OB121

访问错误访问一个模块有故障或不存在的模块（例如，直接访问一个不存在的I/O模块）

OB122


4.3.6 组织块


（4）错误类型

错误类型举例 CPU的反应

外部错误模拟模块输入断线停机, 如果相应的错误OB块不存在且模

块诊断功能被激活

内部错误 AD转换器的转换错误停机, 如果相应的错误OB块不存在且模

块诊断功能被激活

系统错误 MPI接口的硬件错误停机

用户程序错误调用一个不存在的块停机, 如果相应的错误OB块不存在

在S7-400中移动

和连接模块

在运行状态下移动模块停机, 如果相应的错误OB块不存在

东北大学信息科学与工程学院东北大学信息科学与工程学院东北大学信息科学与工程学院

Thank You!

东北大学信息科学与工程学院 -...

Documents