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TRANSCRIPT
SOL-POWER-ASYNCHRONOUS-SERVO MOTOR SOL-POWER-SPINDLE
CHENG CHANG MACHINERY
www.solpower.com.twE-mail : [email protected] : [email protected]
晟昌機電股份有限公司 CHENG CHANG MACHINE ELECTRONIC CORP.
43641 台中市清水區和睦路一段 1005 巷 89 號 No.89, Ln. 1005, Sec 1, Hemu Rd., Qingshui Dist., Taichung City 43641, Taiwan (R.O.C.)Tel : 886-4-2620-2888Fax : 886-4-2620-2777
漱石設計 : 0988-737886
SPMA
SPMA CONTENTS SOL-POWER-ASYNCHRONOUS-SERVO MOTOR SOL-POWER-SPINDLE(IP54)
1~2
3~6
7~10
Synchronous
IP65-SPMA05 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 2~6 Nm
Synchronous
IP65-SPMA06 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 4~15 Nm
Synchronous
IP54-SPMA07 SERIESServo motors with 8 poles Rated torque output 12~30 nt-m
Synchronous
IP54-SPMA10 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 45~142 nt-m
Synchronous
IP54-SPMA13 SERIES Servo motor with 8 poles Rated torque output 118~388 nt-m
11~16
17~22
經典的工藝 • 精銳的演出 Classical process National elite performances
GENERAL SPECIFICATION:• INSULATION CLASS OF STATOR WINDING : F• INSULATION VOltage : 1500Vrms/MIN• INSULATION RESISTANCE : ABOVE 500VDC 10MΩ• PROTECTION LEVEL : IP55• OPERATING AMBIENT ENVIRONMENT : 0~40˚C , 90%RH NON-CONDENSING• STORAGE AMBIENT ENVIRONMENT : -20~60˚C , 90%RH NON-CONDENSING• VIBRATION CLASS : BLOW 1.8mm / S• MOUNTING : PM7:B5 , PM10: B35 , PM13: B35• FEEDBACK SYSTEM : ENCODER +5V , LINE DRIVER , / RESOLVER , 2500PPR WITH U,V,W COMMUTATION SIGNALS• TERMINAL BOX & CONNECTOR : POWER : TERMINAL BOX FEEDBACK DEVICE : CONNECTOR• OVER TEMPERATURE PROTECTION : THERMO-SWITCH• COOLING : IC416
APPLICATIONS:• INJECTION MOLDING MACHINE• BLOW MOLDING MACHINE• PRESS PUNCHING MACHINE• PRESS FEEDER• ROTARY CUTTER• TEXTILE• PRINTING MACHINE• MACHINE TOOL• ROBOTIC• HANDLING SYSTEM• CUT TO LENGTH• PACKAGING MACHINE• FLY SHEAR
馬達特性 : A. 高精度、低慣量設計 B. 反應靈敏、速度控制
1 - 2IP65-SPMA05 SERIES Servo motors with 8 polesRated torque output 2~6 NmSPMA
SPMA-05-0230
SPMA-05-0430
SPMA-05-0530
SPMA-05-0620
SPMA-05-0630
0.6
1.2
1.5
1.2
1.6
3000
3000
3000
2000
3000
200
200
200
134
200
4
5
6
6
8
7000
7000
7000
7000
7000
4
8
10
12
12
2
4
5
6
6
MotorType
RatedPower
Kw
RatedSpeedRpm
RatedTorque
Nm
RatedFrequency
Hz
RatedCurrent
A
MaxSpeedRpm
PeakTorque
Nm
100
100
100
150
100
3.3
3.3
3.3
5
3.75
3.4
6.6
8.3
10.1
10.1
80.6
65
53.7
53.7
40.3
350
280
233
238
175.6
KtNm
/Arms
ResistanceOhm
InductanceMH
WeightKg
InertiaKg-cm2
Ke(E.M.F.)vRMS
/1000rpm
4.2
5.2
5.8
6.4
6.4
SPMA05-02
SPMA05-04
SPMA05-05
SPMA05-06
222
Ø95
48
108.854.8
78
55
6
21.5
218.6
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
5
M6
Ø19
P.C.D. Ø130
4-Ø9
222
Ø95
48
143.854.8
113
55
6
21.5
253.6
5
M6
Ø19
P.C.D. Ø130
4-Ø9
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
222
Ø95
48
163.854.8
133
55
6
21.5
273.6
5
M6
Ø19
P.C.D. Ø130
4-Ø9
222
Ø95
48
178.854.8
148
55
6
21.5
288.6
5
M6
Ø19
P.C.D. Ø130
4-Ø9
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
110
110 110
110
3 - 4SPMA
SPMA06-0425
SPMA06-0520
SPMA06-0525
SPMA06-0625
SPMA06-0820
SPMA06-0825
SPMA06-0830
SPMA06-1015
SPMA06-1025
SPMA06-1515
SPMA06-1525
1
1
1.3
1.5
1.6
2
2.4
1.5
2.6
2.3
3.8
2500
2000
2500
2500
2000
2500
3000
1500
2500
1500
2500
167
134
167
167
134
167
200
100
167
100
134
4
5
5
6
6
6.9
9
6
10
9.5
17
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
8
10
10
12
12
14
18
12
20
20
34
4
5
5
6
7.7
7.7
7.7
10
10
15
15
MotorType
RatedPower
Kw
RatedSpeedRpm
RatedTorque
Nm
RatedFrequency
Hz
RatedCurrent
A
MaxSpeedRpm
PeakTorque
Nm
120
150
120
120
150
120
100
200
120
200
120
4
4
3.85
3.3
4.8
3.85
3.2
6.7
3.85
6.5
4
8.5
10.6
10.6
12.6
15.8
15.8
15.8
21.4
21.4
32.4
32.4
30.6
24
30.8
20.4
18.6
17.7
13.6
18.4
12.6
12.3
7.6
210
168
210
140
136
86.6
93.3
140
90.6
89.3
76.6
KtNm
/Arms
ResistanceOhm
InductanceMH
WeightKg
InertiaKg-cm2
Ke(E.M.F.)vRMS
/1000rpm
7.4
7.9
7.9
8.6
9.5
9.5
9.5
11.1
11.1
14.3
14.3
IP65-SPMA06 SERIES Servo motors with 8 polesRated torque output 2~6 Nm
5 - 6IP65-SPMA06 SERIES Servo motors with 8 polesRated torque output 4~15 Nm SPMA
SPMA-06-04
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
48
Ø110
111.554.8
80
222.3
6
48
Ø110
121.554.8
90
232.3
6
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
48
Ø110
131.554.8
100
242.3
6
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
48
Ø110
146.554.8
115
257.3
6
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
48
Ø110
166.554.8
135
277.3
6
242
P.C.D. Ø145
4-Ø9
48
Ø110
216.554.8
185
327.3
6
SPMA-06-05
SPMA-06-06
SPMA-06-08
SPMA-06-10
SPMA-06-15
130
130
130
130
130
130
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7
25
M8
軸心公差 :
引導公差 : -0.04+0
±0.005
22
Ø
7 - 8IP54-SPMA07 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 12~30 nt-m SPMA
SPMA-072-10
SPMA-072-15
SPMA-072-20
SPMA-072-30
SPMA-074-10
SPMA-074-15
SPMA-074-20
SPMA-074-30
SPMA-076-10
SPMA-076-15
SPMA-076-20
SPMA-076-30
SPMA-078-10
SPMA-078-15
SPMA-078-20
SPMA-078-30
1.2
1.9
2.5
3.7
1.8
2.8
3.7
5.5
2.5
3.8
5.0
7.5
3.2
4.8
6.3
9.5
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
2.1
3.3
4.3
6.4
3.2
4.9
6.5
9.6
4.3
6.6
8.7
13
5.6
8.4
11
16.6
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
7000
29
29
29
29
46
46
46
46
71
71
71
71
90
90
90
90
12
12
12
12
17
17
17
17
24
24
24
24
30
30
30
30
MotorType
RatedPower
Kw
RatedSpeedRpm
RatedTorque
Nm
RatedFrequency
Hz
RatedCurrent
A
MaxSpeedRpm
PeakTorque
Nm
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
5.4
3.6
2.7
1.8
5.4
3.6
2.7
1.8
5.4
3.6
2.7
1.8
5.4
3.6
2.7
1.8
7
7
7
7
13
13
13
13
18
18
18
18
24
24
24
24
10.0
4.4
2.5
1.1
5.7
2.5
1.4
0.6
3.6
1.6
0.9
0.4
2.3
1
0.5
0.2
73.0
32.4
18.3
8.1
44.0
19.6
11.0
4.9
30.0
13.3
7.5
3.3
20
8.9
5
2.2
23.5
26.8
30.2
33.6
KtNm
/Arms
ResistanceOhm
InductanceMH
WeightKg
InertiaKg-cm2
Ke(E.M.F.)vRMS
/1000rpm
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
9 - 10SPMA
SPMA-072
SPMA-074
SPMA-076
SPMA-078
SPMA-072
SPMA-074
SPMA-076
SPMA-078
WITH PUMP ADAPTERIP54-SPMA07 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 12~30 nt-m
150
□122
50
315
60109121
340
Ø24
40
Ø130
103□122
M8 Deep198
Ø24
27
P.C.D. Ø1644-Ø13
66
75
216
150
□122
50
315
60161121
392
Ø24
40
Ø130
155□122
M8 Deep198
Ø24
27
P.C.D. Ø1644-Ø13
66
75
216
150
□122
60
315
60213121
454
Ø28
50
Ø130
207□122
M8 Deep198
Ø 28
31
P.C.D. Ø1644-Ø13
66
75
216
□122
60
315
60265121
506
Ø28
50
Ø130
259□122
M8 Deep198
Ø 28
31
P.C.D. Ø1644-Ø13
66
75
216
軸心公差:
引導公差: -0.04+0
±0.005
軸心公差:
引導公差: -0.04+0
±0.005
軸心公差:
引導公差: -0.04+0
±0.005
軸心公差:
引導公差: -0.04+0
±0.005
□
□
□
150□
11 - 12IP54-SPMA10 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 45~142 nt-mSPMA
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
60
60
60
60
75
75
75
75
89
89
89
89
105
105
105
105
120
120
120
120
150
150
150
150
165
165
165
165
5.5
2.4
1.4
0.6
4.1
1.8
1.0
0.5
2.3
1.0
0.6
0..3
1.5
0.6
0.4
0.2
1.0
0.5
0.3
0.1
0.6
0.3
0.2
0.1
0.6
0.2
0.1
0.1
54.0
24.0
13.5
6.0
46.5
20.7
11.6
5.2
34.2
15.2
8.6
3.8
27.7
12.3
6.9
3.1
23.5
10.4
5.9
2.6
19
8.3
4.7
2
17.0
7.6
4.3
1.9
41
49.2
58.2
66.7
75.3
92.6
101.2
KtNm
/Arms
ResistanceOhm
InductanceMH
WeightKg
InertiaKg-cm2
Ke(E.M.F.)vRMS
/1000rpm
122
122
122
122
141
141
141
141
200
200
200
200
237
237
237
237
280
280
280
280
335
335
335
335
398
398
398
398
PeakTorque
Nm
SPMA-102-10
SPMA-102-15
SPMA-102-20
SPMA-102-30
SPMA-103-10
SPMA-103-15
SPMA-103-20
SPMA-103-30
SPMA-104-10
SPMA-104-15
SPMA-104-20
SPMA-104-30
SPMA-105-10
SPMA-105-15
SPMA-105-20
SPMA-105-30
SPMA-106-10
SPMA-106-15
SPMA-106-20
SPMA-106-30
SPMA-108-10
SPMA-108-15
SPMA-108-20
SPMA-108-30
SPMA-109-10
SPMA-109-15
SPMA-109-20
SPMA-109-30
4.75
7.1
9.5
14.25
5.5
8.3
11
16.5
7.5
11.3
15
22.5
9.25
13.9
18.5
27.75
11
16.5
22
33
13
19.5
26
39
15
22.5
30
45
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
9.0
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18.0
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10.5
15.8
21.0
31.5
14.0
21.0
28.0
42.0
17.5
26.3
35.0
52.5
20.8
31.2
41.6
62.4
24.6
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49.2
73.8
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4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
45
45
45
45
52
52
52
52
71
71
71
71
88
88
88
88
104
104
104
104
124
124
124
124
142
142
142
142
MotorType
RatedPower
Kw
RatedSpeedRpm
RatedTorque
Nm
RatedFrequency
Hz
RatedCurrent
A
MaxSpeedRpm
13 - 14SPMA
SPMA-102
SPMA-103
SPMA-104
SPMA-105
SPMA-106
SPMA-108
SPMA-109
IP54-SPMA10 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 45~142 nt-m
15 - 16SPMA WITH PUMP ADAPTER
SPMA-102
SPMA-103
SPMA-104
SPMA-105
SPMA-106
SPMA-108
SPMA-109
IP54-SPMA10 SERIES Servo motors with 8 poles Rated torque output 45~142 nt-m
17 - 18SPMA
SPMA-132-10
SPMA-132-15
SPMA-132-20
SPMA-132-30
SPMA-133-10
SPMA-133-15
SPMA-133-20
SPMA-133-30
SPMA-134-10
SPMA-134-15
SPMA-134-20
SPMA-134-30
SPMA-135-10
SPMA-135-15
SPMA-135-20
SPMA-135-30
SPMA-136-10
SPMA-136-15
SPMA-136-20
SPMA-136-30
SPMA-137-10
SPMA-137-15
SPMA-137-20
SPMA-137-30
SPMA-138-10
SPMA-138-15
SPMA-138-20
SPMA-138-30
12.5
18.8
25
37.5
18.75
28.1
37.5
56.24
22.5
33.8
45
67.5
27.5
41.3
55
82.5
32
48.0
64
96
37.5
56.3
75
112.5
41
61.5
82
123
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1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
1000
1500
2000
3000
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200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
66.7
100.0
133.3
200.0
23.6
35.5
47.3
70.9
35.8
53.7
71.6
107.4
43.0
64.5
86.0
129.0
52.6
78.9
105.2
157.8
60.4
90.6
120.8
181.2
71.0
106.5
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4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
4000
118
118
118
118
179
179
179
179
215
215
215
215
263
263
263
263
303
303
303
303
355
355
355
355
388
388
388
388
MotorType
RatedPower
Kw
RatedSpeedRpm
RatedTorque
Nm
RatedFrequency
Hz
RatedCurrent
A
MaxSpeedRpm
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
5
3.6
2.5
1.7
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
150
100
300
200
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100
300
200
150
100
220
220
220
220
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290
290
290
360
360
360
360
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430
430
430
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500
500
500
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570
570
570
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630
630
630
1.1
0.5
0.3
0.1
1.1
0.5
0.3
0.1
0.3
0.1
0.1
0.0
0.2
0.1
0.1
0.0
0.2
0.1
0.0
0.0
0.1
0.1
0.0
0.0
0.1
0.0
0.0
0.0
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2.4
14.3
6.4
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12.0
5.3
3.0
1.3
9.8
4.3
2.4
1.1
8.4
3.7
2.1
0.9
7.2
3.2
1.8
0.8
6.6
2.9
1.7
0.7
123.2
145.6
168
189.2
211.6
231.8
255.36
KtNm
/Arms
ResistanceOhm
InductanceMH
WeightKg
InertiaKg-cm2
Ke(E.M.F.)vRMS
/1000rpm
326
326
326
326
513
513
513
513
616
616
616
616
774
774
774
774
877
877
877
877
1062
1062
1062
1062
1169
1169
1169
1169
PeakTorque
Nm
IP54-SPMA13 SERIES Servo motor with 8 poles Rated torque output 118~388 nt-m
19 - 20SPMA
軸心公差 : ±0.005
引導公差 :- 0.04+0
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
+0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
+0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
+0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
440
370
182
256.6109.4
16
120 62
14
390
320
182
256.6109.4
16
120 62
14
335
265
182
256.6109.4
16
120 62
14
23
95280
110
130210
1416
182
170256.6109.4
557
16
M20 Depth42
51.5
14
5
Ø48
Ø250
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
23
225
5
Ø48
Ø250
95
110612
23
280
5
Ø48
Ø250
95
110667
23
330
5
Ø48
Ø250
95
110717
130
130
130
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
12
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
14
14
14
290
186.6145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
後腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心 +0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
495
425
182
256.6109.4
16
23
385
5
Ø48
Ø250
95
110772
130
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
12
12
16 14
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
後腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心 +0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
545
475
182
256.6109.4
16
23
435
5
Ø48
Ø250
95
110822
130
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
12
12
16 14
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
後腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心 +0- 0.04
引導公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
600
530
182
256.6109.4
16
23
490
5
Ø48
Ø250
95
110877
130
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
12
12
16 14
290
186.6
145
15
145
106.3
250
290
4 - Ø18
P.C.D.300
12
SPMA-132
SPMA-133
SPMA-134
SPMA-135
SPMA-136
SPMA-137
SPMA-138
IP54-SPMA13 SERIES Servo motor with 8 poles Rated torque output 118~388 nt-m
21 - 22IP54-SPMA13 SERIESSPMA
泵浦轉接板可選配尺寸
泵浦轉接板可選配尺寸
泵浦轉接板可選配尺寸
泵浦轉接板可選配尺寸
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
前腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心
軸心公差 : ±0.005
引導 ( A )公差 :+0.01+0.05
+0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
+0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
+0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
440
370
182
256.6109.4
16
120 62
14
390
320
182
256.6109.4
16
120 62
14
335
265
182
256.6109.4
16
120 62
14
280
210
182
256.6109.4
16
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
25
265
110 126
280
79
25
265
110 126
280
79
25
265
110 126
280
79
25
265
110 126
280
79
742
355
797
410
852
465
902
515
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
12
12
12
12
12
12
12
16
16
16
16
14
14
14
14
12
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
泵浦轉接板可選配尺寸
前腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心 +0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
600
530
182
256.6109.4
16
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
25
265
110 12679
280
675
106212
12
16 14
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
泵浦轉接板可選配尺寸
前腳座孔
長圓孔中心
後腳座孔
長圓孔中心 +0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
545
475
182
256.6109.4
16
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
25
265
110 126
280
79
1007
620
12
12
16 14
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
前腳座孔
長圓孔中心
泵浦轉接板可選配尺寸
長圓孔中心
後腳座孔+0.05+0.01
引導 ( A )公差 :
軸心公差 : ±0.005
120 62
14
495
425
182
256.6109.4
16
M20 Depth42
51.5
14
Ø48
25
265
110 126
280
79
957
570
12
12
16 14
B
A
106.3
145
145
15
290
186.6
250
B
12
SPMA-132
SPMA-133
SPMA-134
SPMA-135
SPMA-136
SPMA-137
SPMA-138
WITH PUMP ADAPTERServo motor with 8 poles Rated torque output 118~388 nt-m
2013.3.5
Terminal box
Terminal blockfor thermal switchand cooling fan
Power Terminal block
thermal switch Fan1Ø220 VAC 50/60 Hz
Power cablegland
Encoder connector
Power Terminal block
Resolver
PRIMARY
ABC
EF
GHJKLM
NPRST
D
AB
C
D
EF G
H
J
K
LM
NP
R S
T
AABBZZ
UUVVWW
+5V0V
Encoder
Power
ABC
EF
D
U
G
VW
Termnal Protection
IP65
ABC
EF
D
U
G
VW
Termnal Protection
Power