情景二 单设备 plc 控制
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情景二 单设备 PLC 控制. 任务 一、 自控成型机 任务 二、 十字路口交通灯系统的 PLC 控制 任务 三、 机械手的模拟控制 任务 四、 铁塔之光. 任务 一、自控成型机. 主要内容: 顺序控制设计法 顺序功能图 自控成型机工作描述 自控成型机程序. 任务要求. 1 、理解自控成型机的工作原理。 2 、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。 3 、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。. 授课内容. 一、顺序控制设计法与顺序功能图. 1. 顺序控制设计法 - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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情景二 单设备 PLC 控制
任务一、自控成型机 任务二、十字路口交通灯系统的 PLC 控制 任务三、机械手的模拟控制 任务四、 铁塔之光
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任务一、自控成型机
主要内容:1. 顺序控制设计法 2. 顺序功能图3. 自控成型机工作描述4. 自控成型机程序
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任务要求
1 、理解自控成型机的工作原理。2 、掌握编程软件的使用以及对程序的输入、检查、修改和运行调试。3 、掌握 I/O 口的分配和 I/O 口的接法。
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授课内容
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一、顺序控制设计法与顺序功能图
1. 顺序控制设计法 定义: 所谓顺序控制,就是按照生产工艺
预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
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2. 顺序控制设计法的基本思想 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序
相连的阶段,这些阶段称为步 (step) ,并用编程元件 (M 和 S) 来代表各步。
a. 步的划分 : 根据输出量的状态 , 在任何一步之内,各输出量的 ON / OFF 状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的。
b. 转换条件 : 使系统由当前步进入下一步的信号。
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3 .顺序功能图的由来功用:描述控制系统的控制过程、功能和特
性的一种图形,也是设计可编程序控制器的顺序控制程序的有力工具。
组成:步、有向连线、转换、转换条件、动作
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( 1 )步 1 )表示方法: 用矩形方框,方框中可以
用数字,编程元件的地址作为步的编号。 2 )初始步: 与系统的初始状态相对应的
步称为初始步,初始步用双线方框表示。 3 )与步对应的动作或命令。 4 )活动步:系统正处于某一步所在的阶
段时.该步处于活动状态。
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( 2 )有向连线与转换条件 1 )有向连线:从上到下或从左至右箭头
不标,反之标出。 2 )转换:用有向连线上与有向连线垂直
的短划线来表示,将相邻两步隔开。 3 )转换条件: 转换条件是与转换相关的逻
辑命题,转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。
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4. 基本结构1 )单序列2 )选择序列3 )并列序列
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Q0.0 M0.2
I0.2
M0.0
SM0.1
I0.0
M0.1
I0.4
I0.1
M0.3 Q0.2I0.3
Q0.1
选择序列
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I0.1
Q0.0
SM0.1
M0.0
I0.0
M0.1
I0.2M0.2 Q0.1
I0.3M0.4 Q0.3
M0.3 Q0.2 M0.5 Q0.4
M0.6 Q0.5I0.4
I0.5
并列序列
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单序列顺序功能图转换为梯形图 根据功能流程图,以步为核心,从起始步
开始一步一步地设计下去,直至完成。此法的关键是画出功能流程图。首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步,并指出工步之间的转换条件和每个工步的控制对象。
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功能流程图的单流程结构形式简单,如图下所示,其特点是:每一步后面只有一个转换,每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行,上一工步执行结束,转换条件成立,立即开通下一工步,同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程方法 .
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锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计
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输出电路的设计方法。: 1 )某一输出量仅在某一步中为 ON ,将它的线圈与对应步的存储器位( M0.2 )的线圈并联。 2 )某一输出在几步中都为 ON ,将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后,驱动该输出的线圈。( M0.1 ~MO.3 的常开触点并联驱动 Q0.O 的线圈)
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2. 顺序功能图
(1) 转换实现的条件。
(a) 该转换所有的前级步都成为活动状态,这是保证系统各工步顺序行进的条件。
(b) 相应的转换条件得到满足。这两个条件体现了活动状态的顺序进展,是缺一不可
的。
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(2) 转换实现应完成的操作。
(a) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。
(b) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。
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(3) 绘制顺序功能图时的注意事项。
(a) 两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们分隔开。
(b) 两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们分隔开。
(c) 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,这一步可能没有什么输出 , 因此,很容易将这一步遗漏。初始步是必不可少的,一方面因为该步与它的相邻步相比,从总体上说输出变量的状态各不相同:另一方面如果没有该步,无法表示初始状态,系统也无法返回等待起动的停止状态。
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(4). 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程。因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的
闭环,即在完成一次工艺过程的全部操作之后,应从最后一步返回初始步,系统停留在初始状态。在连续工作方式时,应从最后一步返回下一个工作周期开始运行的第一步。
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二、自控成型机工作描述自控成形机的工作方式:( 1 )初始状态,当原料放入成型机时,各油缸的状态为原始位置,对应
的电磁阀 Y1 、 Y2 、 Y4 关闭( OFF ),电磁阀 Y3 工作( ON )。位置开关 S1 、 S3 、 S5 分断( OFF ),位置开关 S2 、 S4 、 S6 闭合( ON )。
( 2 )按下启动按钮,电磁阀 Y2=ON 上油缸的活塞向下运动,使位置开关 S4=OFF 。当位置开关 S3=ON 时,启动左、右油缸(电磁阀 Y3=OFF ;电磁阀 Y1=Y4=ON ), A 活塞向右运动, C 活塞向左运动,使位置开关 S2 、 S6 为 OFF 。
( 3 )当左右油缸的活塞达到终点,此时位置开关 S1 、 S5 为 ON ,原料已成形。然后各油缸开始退回原位, A 、 B 、 C 油缸返回(电磁阀 Y1=Y2=Y4=OFF ;电磁阀 Y3=ON ),使位置开关 S1=S3=S5=OFF 。
( 4 )当 A 、 B 、 C 油缸回到原位(位置开关 S2=S4=S6=ON )时,系统回到初始位置,取出成品。
( 5 )放入原料后,按启动按钮可以重新开始工作。
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三、 I/O 分配表
图 2-1-1
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四、 I/O 接线图
图 2-1-2
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五、安装、调试1 、先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态,严格按上图所示接线,注意 12V 和
24V 电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏 PLC 触点。2 、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中,再将另一端插到 220V 电源插板。3 、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状
态,然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中,下载完后,再将 PLC 串口置于 RUN 状态。
4 、按下列步骤进行实训操作:(1) PLC 运行前把 S1-S6 拨到 OFF 状态, Y3 亮。 (2) PLC 运行后,拨上 S2 、 S4 、 S6 。 (3) 拨上再拨下启动开关 0.0 , Y2 、 Y3 亮。(4) 使 S4=OFF (拨下), S3=ON (拨上), Y1 、 Y2 、 Y4 亮。(5) 使 S2=S6=OFF (拨下);使 S1=S5=ON (拨上), Y3 灯亮。(6) 使 S1=S3=S5=OFF , S2=S4=S6=ON , Y3 灯亮。 S1-S6 均各有指示灯,灯亮为 ON ,灯灭为 OFF 。
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六、实物接线图
图 2-1-3
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参考程序
图 2-1-4
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思考题
如何实现带计数的自动控制