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PID Regler (SS07_LRS)Klaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007
• Das Projekt• PID Regler auf einem 8051
• Hardware• Software• Vorführung mit einer Regelstrecke
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HARDWAREKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007
• Realisierung eines PID Reglers mit dem 8051• Einlesen des analogen Istwertes• Ausgeben des analogen Stellwertes• Verändern des Sollwertes
Lösung:• Analog in -> Impendanzwandler + interer AD-Wandler• Analog out -> DA-Wandler Baustein mit OP und Transistor• Sollwert hoch/runter -> Drehimpulsgeber
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SOFTWAREKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007
• PID Regler in Assemblersehr schwer
Lösung: PID Rechnung auf PC,Übertragung mit serieller Schnittstelle!
• Istwert über AD-Wandler einlesen • 10 AD-Werte an PC senden• Rechenergebnis von PC empfangen
221102211 kkkkkk ebebebuauau
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VorführungKlaus Albert / Jens KrukhofPresentation MC Labor 2007
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Es saugt und bläst der Heinzelmann, wo Mutti sonst nur saugen kann