Наръчник movitrac® ltp-b Функционална …2 Интегрирана...

Задвижваща техника \ Автоматизация на задвижванията \ Системна интеграция \ Услуги

Наръчник

MOVITRAC® LTP-BФункционална сигурност

Издание 10/2013 20225849 / BG

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Наръчник – Функционална сигурност – MOVITRAC® LTP-B 3

Съдържание

1 Общи указания ...................................................................................................... 41.1 Ползване на документацията...................................................................... 41.2 Нормативна основа...................................................................................... 41.3 Структура на инструкциите за безопасност ............................................... 51.4 Претенции за поемане на отговорност за дефекти .................................. 61.5 Изключване на отговорност ........................................................................ 61.6 Правна бележка относно авторското право............................................... 61.7 Съдържание на печатния материал ........................................................... 61.8 Други действащи печатни материали ........................................................ 6

2 Интегрирана техника за безопасност ............................................................... 72.1 Безопасно състояние ................................................................................... 72.2 Концепция за безопасност .......................................................................... 72.3 Функции за безопасност .............................................................................. 82.4 Ограничения ................................................................................................. 9

3 Условия за техническа безопасност............................................................... 103.1 Разрешени уреди ....................................................................................... 113.2 Изисквания към съхранението на склад .................................................. 133.3 Изисквания към инсталирането ................................................................ 133.4 Изисквания към външното управление на безопасността ..................... 153.5 Изисквания към пуска в действие............................................................. 163.6 Изисквания към работата .......................................................................... 17

4 Варианти на компановката ............................................................................... 184.1 Общи указания ........................................................................................... 184.2 Изисквания.................................................................................................. 194.3 Изключване поотделно .............................................................................. 194.4 Групово изключване................................................................................... 23

5 Технически данни ............................................................................................... 255.1 Показатели за безопасност ....................................................................... 255.2 Сигнален клеморед блокираща контактна система за STO................... 25

6 Индекс .................................................................................................................. 26

1 бщи указанияолзване на документацията

4

1 Общи указания1.1 Ползване на документацията

Документацията е неразделна част на продукта и съдържа важни указания заексплоатацията и сервиза. Документацията е предназначена за всички лица, коитоизвършват дейности по монтажа, инсталацията, пуска в експлоатация и сервизана продукта.Документацията трябва да е достъпна в четливо състояние. Уверете се, че отго-ворниците за съоръжението и експлоатацията, както и лицата, които работятс уреда на своя отговорност, са прочели напълно и са разбрали документацията.При неясноти или необходимост от допълнителна информация се обръщайте къмSEW-EURODRIVE.Винаги използвайте актуалното издание на документацията и софтуера. На сайта на SEW (www.sew-eurodrive.com) ще намерите голям избор за свалянена различни езици. При неясноти или за допълнителна информация се обръ-щайте, моля, директно към SEW-EURODRIVE. Можете да поръчате документацията и в отпечатан вид от SEW-EURODRIVE.

1.2 Нормативна основаОценката на сигурността на уреда се извършва въз основа на следните нормативии класове на сигурност.

Нормативна основа Клас на сигурност Независими изпитания от

EN 61800-5-2:2007 Тип 2

Обединен технически надзор TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 част 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Стоп-категория 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

ОП

Наръчник – Функционална сигурност – MOVITRAC® LTP-B

1Общи указанияСтруктура на инструкциите за безопасност

1.3 Структура на инструкциите за безопасност1.3.1 Значение на сигналните думи

Следващата таблица показва степенуването и значението на сигналните думи заинструкциите за безопасност, указанията за материални щети и други указания.

1.3.2 Структура на свързаните с разделите инструкции за безопасностСвързаните с разделите инструкции за безопасност не се отнасят само за даденоспециално действие, а за няколко действия в рамките на една тема. Използванитепиктограми сочат обща или специфична опасност.Тук ще видите формалната структура на свързана с раздела инструкция забезопасност:

1.3.3 Структура на въведените инструкции за безопасностВъведените инструкции за безопасност са интегрирани директно в упътването задействие преди предприемане на опасната стъпка.Тук виждате формалната структура на въведена инструкция за безопасност:• СИГНАЛНА ДУМА! Вид опасност и нейният източник.

Възможна(и) последица(и) при неспазване.– Мярка/мерки за предотвратяване на опасността.

Сигнална дума Значение Последици при неспазванеОПАСНОСТ! Непосредствено заплаш-

ваща опасностСмърт или тежки телесни наранявания

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Възможна, опасна ситуация Смърт или тежки телесни наранявания

ВНИМАНИЕ! Възможна, опасна ситуация Леки телесни наранявания

ВНИМАНИЕ! Възможни материални щети Повреждане на задвижващата система или около нея

УКАЗАНИЕ Полезно указание или съвет: Улеснява употребата на задвижващата система.

СИГНАЛНА ДУМА!Вид опасност и нейният източник.Възможна(и) последица(и) при неспазване.• Мярка/мерки за предотвратяване на опасността.

5

1 бщи указанияретенции за поемане на отговорност за дефекти

6

1.4 Претенции за поемане на отговорност за дефектиСпазването на документацията на MOVITRAC® LTP-B е условие за безаварийнаексплоатация и изпълнение на евентуалните претенции за поемане на отговор-ност за дефекти. Затова преди работа с уреда първо прочетете ръководството заексплоатация!Уверете се, че документацията е достъпна в четливо състояние за отговорницитеза съоръжението и експлоатацията, както и за лицата, които работят с уреда насвоя отговорност.

1.5 Изключване на отговорностСпазването на ръководството за експлоатация е главно условие за безопаснаексплоатация на MOVITRAC® LTP-B и за достигане на дадените производственипараметри и характеристики на производителността. SEW-EURODRIVE не поемаотговорност за персонални, материални или имуществени щети, които възникватпоради неспазването на ръководството за експлоатация. В такива случаие изключено поемането на отговорност за материални дефекти.

1.6 Правна бележка относно авторското право© 2013 – SEW-EURODRIVE. Всички права запазени.Забранено е всякакво – дори частично – размножаване, обработка, разпростра-нение и друга преработка.

1.7 Съдържание на печатния материалНастоящият печатен материал съдържа поправени и допълнени издания и допъл-нения на MOVITRAC® LTP-B при приложения с противоаварийна защита. Системата се състои от задвижващ преобразувател с двигател за трифазен ток ивъншно изключващо устройство, изпитано за безопасност.

1.8 Други действащи печатни материалиНастоящият печатен материал допълва ръководството за експлоатацияMOVITRAC® LTP-B и ограничава инструкциите за употреба в съответствие с долу-посочените данни. Той може да се използва само във връзка с ръководството заексплоатация MOVITRAC® LTP-B.

ОП


2Интегрирана техника за безопасностБезопасно състояние

2 Интегрирана техника за безопасностДолу описаната техника за безопасност на MOVITRAC® LTP-B бе разработенаи изпитана според следните изисквания за безопасност:

За целта бе изготвен сертификат от TÜV Rheinland. Копие на сертификата от TÜVможете да поискате от SEW-EURODRIVE.

2.1 Безопасно състояниеЗа използване в безопасен режим на MOVITRAC® LTP-B е определен катобезопасно състояние изключеният въртящ момент (виж функция за безопасностSTO). Върху това почива концепцията за безопасност.

2.2 Концепция за безопасност• Потенциалните опасности за машината трябва да се отстраняват колкото

е възможно по-бързо. За грозящи с опасност движения състоянието на покойе безопасното състояние с предотвратяване на повторно тръгване.

• Функцията STO може да се използва независимо от режима на работа илинастройките на параметрите.

• Задвижващият преобразувател MOVITRAC® LTP-B се отличава с възможностза свързване на външно предпазно устройство. При задействане на даденсвързан команден уред (напр. бутон АВАРИЙНО СПИРАНЕ с фиксиращафункция) то активира STO-функцията. Двигателят намалява оборотите и сегасе намира в състояние "Safe Torque Off".

• При активен STO се предотвратява преобразувателят да включи към двигателявъртящ момент, създаващ въртящо се магнитно поле.

• За да се завърши режим STO, трябва да се квитират подадените съобщения загрешки и да се деактивират STO-входовете.

Нормативна основа Клас на сигурност Независими изпитания от:

EN 61800-5-2:2007 Тип 2

Обединен технически надзор TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 част 1 – 7 SIL 2

EN 60204-1:2006 Стоп-категория 0

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 нтегрирана техника за безопасностункции за безопасност

8

2.3 Функции за безопасностМогат да се използват следните отнасящи се до задвижването функции забезопасност:• STO (безопасно изключен момент съгласно EN 61800-5-2) с изключване на

STO-входа.При активирана функция STO честотният преобразувател не изпраща енергияна двигателя, който може да създаде въртящ момент. Тази функция забезопасност отговаря на неуправляемо спиране съгласно EN 60204-1, Стоп-категория 0.Изключването на STO-входа трябва да става с подходящо външно управлениепо безопасност / подходящ външен превключващ предпазен уредНа следващата фигура е показана функцията STO:

2463228171

v Скоростt Времеt1 Моментът, в който се изключва STO

Диапазон на изключването

v

tt1

ИФ


2Интегрирана техника за безопасностОграничения

2.4 Ограничения• Трябва да се има предвид, че без механична спирачка или с дефектна спирачка

е възможно движение по инерция на задвижващия механизъм (споредтриенето и инерцията на масата). При генераторни съотношения на товаразадвижващият механизъм може дори да ускори. При оценката на риска засъоръжението / машината това трябва да се има предвид и евент. да сеобезопаси с допълнителни мерки по техническата безопасност (напр. да сеобезпечи спирачна система за безопасност).При отнасящи се до приложенията функции за безопасност, които изискватактивно забавяне (задействане на спирачката) на опасните движения,MOVITRAC® LTP-B не може да се използва сам без допълнителна спирачнасистема!

• При работа на постоянно възбуждани двигатели в екстремно рядко появяващсе случай на многократна грешка на изходната степен може да се стигне доротация на ротора с 180°/p (p = брой на полюсните чифтове).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!Концепцията за безопасност е приложима само за изпълнение на механичниработи по задвижвани компоненти на съоръжението / машината.При изключване на STO-сигнала междинния контур на MOVITRAC® LTP-Bпродължава да е под напрежение на мрежата.Смърт или тежки наранявания от токов удар• Когато работите по електрическата част на задвижващата система, изключ-

вайте захранващото напрежение през подходящо външно съоръжение заизключване и го обезопасете срещу неумишлено включване на захранването.

• Функцията STO не предотвратява неочаквано повторно тръгване. ДокатоSTO-входовете получват съответния сигнал, може да последва автоматичноповторно тръгване. Функцията STO не трябва да се използва за работи по техническатаподдръжка и текущите ремонти.

УКАЗАНИЕПри противоаварийно изключване на DC 24 V захранването на клема 12 (STOактивирана) винаги следва сработване на спирачката. Задействане управле-нието на спирачката в MOVITRAC® LTP-B не е противоаварийно.

9

3 словия за техническа безопасностграничения

10

3 Условия за техническа безопасностПредпоставката за безопасна работа е коректното обвързване на функциите забезопасност на MOVITRAC® LTP-B в една отнасяща се до приложението главнафункция за безопасност. Във всеки случай трябва да се изготви оценка на риска,специфична за типа съоръжение / машина, от производителя на съоръжението /машината и да се вземе под внимание заедно с другите неща за използването назадвижващата система MOVITRAC® LTP-B.Отговорността за съответствието на съоръжението или машината с действащитеразпоредби за безопасност е на производителя на съоръжението / машината и нафирмата-оператор.При инсталирането и работата на MOVITRAC® LTP-B в противоаварийни прило-жения спешно трябва да се предпишат следните изисквания:

Изискванията са подразделени на:• Разрешени уреди• Изисквания към инсталирането• Изисквания към външни управления на безопасността и превключващи уреди

за безопасност• Изисквания към пуска в действие• Изисквания към работата

УО


3Условия за техническа безопасностРазрешени уреди

3.1 Разрешени уредиРазрешени са следните варианти на уреди на MOVITRAC® LTP-B за безаварийноприлагане:

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B с IP20 / NEMA 0, свързване 1 × 220 – 240 V, с интегриран филтър за ЕМС




МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10

11

3 словия за техническа безопасностазрешени уреди

12



МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

МощностkW

Размер Тип

0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

УР


3Условия за техническа безопасностИзисквания към съхранението на склад

3.2 Изисквания към съхранението на складЗа да се избягнат повреди по невнимание, SEW-EURODRIVE препоръчва прео-бразувателят да се съхранява в оригиналната си опаковка до момента на използ-ването ми. Мястото на съхранение трябва да е сухо и чисто. Температурниядиапазон на мястото на съхранението трябва да е между -40 °C и +60 °C.

3.3 Изисквания към инсталирането• Противоаварийното DC 24 V захранващо напрежение трябва да бъде съответ-

стващо на ЕМС и окабелено както следва:– Извън електрическото монтажно помещение да са екранирани, трайно

положени (неподвижно) и да са защитени срещу външни повреди или с екви-валентни мерки.

– Вътре в монтажното помещение могат да се положат отделни жила.– Да се спазват винаги съответните действащи предписания за приложенията.

• Силовите проводници и противоаварийните оперативни проводници трябва дасе полагат в отделни кабели.

• Във всеки случай трябва да се подсигури да няма пренасяне на напрежениетоот токопроводящата част върху противоаварийните оперативни кабели.

• Техниката на окабеляване трябва да се извършва съгласно EN 60204-1. • Могат да се използват само подходящи източници на напрежение с безопасно

разединение (PELV) съгласно VDE0100 и EN 60204-1. При това при една един-ствена грешка напрежението между изходите или между произволен изходи заземените части не трябва да превишава постоянно напрежение от 60 V.

• За изпълнение в съответствие с ЕМС на окабеляването спазвайте инструк-циите в ръководството за експлоатация на "MOVITRAC® LTP-B". Непременноспазвайте това, че екранирането на противоаварийните DC 24 V захранващипроводници трябва от двете страни да са положение на корпуса.

• Трябва да се сложи екранът на противоаварийното DC 24 V захранващо напре-жение (клема 12).

• За захранването на 24 V STO-входа може да се използва или външно 24 Vзахранване, или 24-V-захранването на преобразувателя.

• При планирането на инсталирането трябва да се спазват техническите даннина MOVITRAC® LTP-B.

• За разчет на релето за безопасност обезателно трябва да се спазват специ-фичните за компонентите за безопасност стойности.

• Дължината на проводника на противоаварийното DC 24 V захранващо напре-жение може да е макс. 25 m.

• Противоаварийното захранващо напрежение DC 24 V не трябва да се използваза обратни съобщения.

• Преобразувател с вид на защита IP20 трябва да се инсталират в среда съсстепен на замърсяване 1 или 2 в IP54-електроразпределителен шкаф (мини-мално изискване).

13

3 словия за техническа безопасностзисквания към инсталирането

14

• Всички връзки (напр. проводници или комуникация на данни през бусовасистема) трябва да са вече взети под внимание в Performance Level на даденаучастваща подсистема или грешки във връзките трябва да могат да сеизключват или пренебрегват.Предпоставката за грешката "Късо съединение между два произволни провод-ника" може да се изключи съгласно EN ISO 13849-2: 2008 при следните условия: Проводниците са– трайно (неподвижно) положени и защитени от външни повреди (напр.

с кабелен канал, в бронирана тръба) – положени са в различни изолирани тръби вътре в електрическото монтажно

пространство при условия, че както проводниците, така и монтажното прос-транство отговарят на съответните изисквания, виж EN 60204-1

– поотделно са защитени със заземяващ проводникПредпоставката за грешката "Късо съединение между произволен проводник инезащитена проводяща част или земята или защитно проводниково съеди-нение" може да се изключи при следното условие: – късо съединение между проводник и всяка незащитена проводяща част

вътре в монтажно пространство.

УИ


3Условия за техническа безопасностИзисквания към външното управление на безопасността

3.4 Изисквания към външното управление на безопасността

Алтернативно на управлението на безопасността може да се използва предпазенпревключващ уред. Следващите изисквания се считат за целесъобразни.• Управлението на безопасността, както и всички други отнасящи се до безопас-

ността частични системи трябва да имат разрешително най-малко за класа набезопасност, който се изисква за цялата система за съответната функция забезопасност. Следващата таблица показва примерно нужния клас на безопасност на упра-влението на безопасността:

1593958923

[1] Предпазен превключващ уред с разрешително[2] Захранване с напрежение DC 24 V[3] Предпазители в съответствие със заданията на производителя на предпазния уред[4] Противоаварийно DC 24 V захранване[5] Бутон Reset за ръчно връщане[6] Разрешен елемент за задействане АВАРИЙНО СПИРАНЕ

Приложение Изискване към управлението на безопасността

Performance Level d съгл. EN ISO 13849-1 Performance Level d съгл. EN ISO 13849-1SIL 2 съгл. EN 61508

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U

15

3 словия за техническа безопасностзисквания към пуска в действие

16

• Окабеляването на управлението на безопасността трябва да е подходящо заизисквания клас безопасност (виж документацията на производителя).– Ако захранващото напрежение DC 24 V с цел предпазване от авария се

изключи само на положителния полюс, не трябва в това изключеносъстояние да се подават тестващи импулси.Ако захранващото напрежение DC 24 V се изключи от двата полюса,тестовите импулси не трябва да се подават едновременно на плюсови минусов изход. Тестовите импулси тук трябва да са изместени въввремето.

– SEW-EURODRIVE препоръчва захранващото напрежение 24 V да сеизключва двуполюсно.

• За компановката на схемата за безопасност обезателно трябва да се спазватспецифичните за компонентите за безопасност стойности.

• Комутационната способност на предпазния уред или на изходите на релето науправлението на безопасността трябва да отговаря на максимално допустимия, ограничен изходен ток на захранването от 24 V.Трябва да се спазват инструкциите на производителя по отношение на допус-тимото натоварване на контактите и евентуалната защита с предпазители заблокиращата контактна система. Ако по отношение на това няма инструкции отпроизводителя, контактите трябва да се защитят с предпазители с 0,6-кратнатаноминална стойност на даденото от производителя максимално натоварванена контактите.

• За да гарантирате защита от неочаквано повторно тръгване съгласно EN 1037,концепцията на системата за управление на сигурността трябва да е такава итака да е свързана, че самото връщане в изходно състояние на командния уредда не води до повторно тръгване. Това значи, че повторно тръгване може дапоследва само след ръчен Reset на веригата за безопасност.

3.5 Изисквания към пуска в действие• За потвърждение на реализираните функции за безопасност след успешен пуск

в действие трябва да се извърши проверка и документиране на функциите забезопасност (валидиране)При това трябва да се вземат под внимание ограниченията към функциите забезопасност съгласно глава "Ограничения" (→ стр. 9). Не отнасящи се към безо-пасността части и компоненти, които влияят на резултата от валидиращотоизпитание (напр. спирачка на двигателя), при нужда трябва да се изведат отрежим на работа.

• За използването на MOVITRAC® LTP-B в защитени от аварии приложениятрябва да се изпълнят по принцип проверки на пуск в действие на изключва-щото съоръжение и на коректното окабеляване и това да се протоколира.

УКАЗАНИЕНе е възможно управление на STO-входовете със сигнали в пулсиращ режим,като напр. самотестващи се цифрови изходи на управлението на безопасността.

УИ


3Условия за техническа безопасностИзисквания към работата

3.6 Изисквания към работата• Работата се разрешава само в специфичните граници от паспорта на съоръже-

нието. Това важи както за външното управление на безопасността, така и заMOVITRAC® LTP-B и разрешените опции.

• Функциите за безопасност трябва да се проверяват за безупречно функциони-ране на редовни интервали време, най-малко веднъж годишно. Интервалите запроверка се определят в съответствие с оценката на риска.

• Вентилаторите трябва да мигат да се въртят свободно, радиаторите да сеподдържат чисти от прах и замърсяване.

• Монтажното пространство за преобразувателя, трябва да е без прахи кондензна вода. Вентилаторът и филтъра на вентилатора трябва редовно дасе проверяват за безупречно функциониране.

• Всички електрически връзки, както и коректните въртящи моменти при затяганена клемите трябва редовно да се проверяват.

• Да се проверяват силовите кабели за повреди поради топлоотдаването.

17

4 арианти на компановкатабщи указания

18

4 Варианти на компановката4.1 Общи указания

Принципно важи, че всички приведени в тази документация варианти за свързванеза отнасящо се до безопасността приложения са разрешени, ако се изпълняваосновната концепция за безопасност. Това означава, че при всички обстоятелстватрябва да е подсигурено превключването на DC 24 V входовете на предпазителитеда става с помощта на външен предпазен превключващ уред или управление набезопасността, а по този начин да не става възможно автоматично повторнопускане.За принципен избор, инсталиране и прилагане на компонентите на безопасността,като напр. предпазен уред, прекъсвач АВАРИЙНО СПИТРАНЕ и т.н. и на разре-шените варианти за свързване трябва от най-горно ниво да се изпълнят всичкиотнасящи се до техническата сигурност условия от глави 2, 3 и 4 от този печатенматериал.Електрическите схеми са принципни електрически схеми, които се ограничаватсамо върху това да показват функцията (функциите) за безопасност с необходи-мите за тях съответстващи компоненти. За по-добра прегледност не са изобразенив комутационно отношение такива мерки, които по правили винаги трябва да сареализирани допълнително, за да осигуряват защита при допир, да овладяватсвръхнапрежение и минимално напрежение, дефекти в изолацията, съединениена земя или късо съединение напр. да се покриват външно положени проводнициили да гарантира нужната устойчивост на смущения против електромагнитнивъздействия.

4.1.1 Връзки към MOVITRAC® LTP-BСледващата фигура показва преглед на сигналните клеми.

7952931339

+24

VIO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

VA

I 1 /

DI 4

0 V

AO

1 /

DO

1

0 V

AO

2 /

DO

2

STO

+S

TO–

AI 2

/ D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

ВО


4Варианти на компановкатаИзисквания

4.2 Изисквания4.2.1 Използване на предпазни превключващи уреди

Точно трябва да се спазват изискванията на производителите на предпазни уреди(напр. поставяне на предпазители за изходните контакти срещу залепване) или надруги компоненти за безопасност. За полагането на кабели важат основните изис-квания, както е описано в този материал.Моля, спазвайте за свързването на MOVITRAC® LTP-B с предпазния уред изисква-нията към инсталирането съгл. глава "Изисквания към инсталирането" (→ стр. 13).Трябва да се спазват и другите инструкции на производителя на използванияв съответния случай на прилагане предпазен превключващ уред

4.3 Изключване поотделно4.3.1 STO съгласно PL d (EN ISO 13849-1)

Процесът протича, както следва:• STO-входът 12 се отсъединява.• Двигателят намалява оборотите, ако няма спирачка.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Вход безопасност (клема 12)

t

n

12*

УКАЗАНИЕ• Изобразените изключвания на STO могат да се използват до PL d съгл.

EN ISO 13849-1 при спазване на глава "Изисквания" (→ стр. 19).

19

4 арианти на компановкатазключване поотделно

20

Двоично управление с предпазен уред при външно 24-V-захранване

Двоично управление с предпазен уред с вътрешно 24-V-захранване

9007207778225547

+24 V

Обратно съобщение Аварийно спиране

Reset

Управление отпо-горен ред

PLCIN OUT

Предпазен превключващ уред

Аварийноспиране СтартСтоп

GND

Мрежа

2

12

13

1 = разрешение0 = стоп

STO+

STO -

LTP-B Главни клеми

9007207778235659

+24 V

Reset

PLCIN OUT


1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND


Управление отпо-горен редАварийно

спиране СтартСтоп

Мрежа



УКАЗАНИЕПри едноканалното изключване трябва да се приемат определени предпоставкиза грешки и да се овладее с изключване на грешките. Спазвайте глава "Изис-квания" (→ стр. 19).

ВИ


4Варианти на компановкатаИзключване поотделно

4.3.2 SS1(c) съгласно PL d (EN ISO 13849-1)Процесът протича, както следва:• Клема 2 се изключва напр. при авариен стоп / аварийно спиране.• През времето на безопасност t1 двигателят намалява оборотите в течение на

линейната фаза на импулса до спиране.• След изтичане на t1 входът за безопасност Клема 12 се изключва. Безопасното

време t1 трябва да е така проектирано, че двигателят да приеме за това времесъстояние на покой.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* Двоичен вход 1 (клема 2)** Вход безопасност (клема 12)

t

n

12**

2*

t 1

УКАЗАНИЕ• Изобразените изключвания на SS1(c) могат да се използват до PL d съгласно

EN ISO 13849-1 при спазване на глава "Изисквания" (→ стр. 19).

21

4 арианти на компановкатазключване поотделно

22

Двоично управление с предпазен уред при външно 24-V-захранване

Двоично управление с предпазен уред с вътрешно 24-V-захранване

9007207778599435

t1

+24 V

Reset

PLCIN OUTGND

2

12

13

STO+

STO -


Управление отпо-горен ред


Аварийноспиране СтартСтоп

Мрежа



9007207778609931

t1

+24 V

Reset

PLCIN OUT


1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND


Управление отпо-горен редАварийно

спиране СтартСтоп

Мрежа



УКАЗАНИЕПри едноканалното изключване трябва да се приемат определени предпоставкиза грешки и да се овладее с изключване на грешките. Спазвайте глава "Изис-квания" (→ стр. 19).

ВИ


4Варианти на компановкатаГрупово изключване

4.4 Групово изключванеВ тази глава се разяснява как няколко MOVITRAC® LTP-B се изключват безопасно.

4.4.1 ИзискванияПри групови задвижващи механизми 24 V изходите за безопасност на няколкоMOVITRAC® LTP-B могат да се предоставят с един единствен предпазен уред.Максимално възможният брой на осовите модули се получава от максималнодопустимото натоварване на контактите на предпазния уред или на управлениетона безопасността.Точно трябва да се спазват и другите изисквания на производителите напредпазни уреди (напр. поставяне на предпазители за изходните контакти срещузалепване) или на други компоненти за безопасност. За полагането на кабелитеважат основните изисквания от глава "Изисквания към инсталирането" (→ стр. 13).Моля, спазвайте за свързването на MOVITRAC® с предпазния уред изискваниятакъм инсталирането от глава "Изисквания към инсталирането" (→ стр. 13).Трябва да се спазват и другите инструкции на производителя на използванияв съответния случай на прилагане превключващ предпазен уред.

Получаване на максималния брой уреди MOVITRAC® при групово изключванеБроят (n бр.) възможните за включване към MOVITRAC® LTP-B-уреди пригруповото изключване е ограничено на максимум 10 бр. от следните точки:

1. Комутационна способност на уреда за безопасностНепременно трябва да се спазва, че пред блокиращата контактна систематрябва да се свърже предпазител в съответствие с данните на производителяна уреда за безопасност, за да се попречи на износването на контактите.Непременно трябва да се спазват данните за комутационната способностсъгласно EN 60947-4-1, 02 / 1 и EN 60947-5-1, 11 / 97 и защитата с предпазителиза контактите от производителя на предпазните уреди и това е отговорност напроектанта.

2. Максимално допустимото падане на напрежението в захранващия 24 Vпроводник.Освен това по причини за ЕМС дължината на проводника е ограничена намакс. 25 m.При проектирането на осова комбинация трябва да се спазват стойностите поотношение на дължината на проводника и допустимото на напрежението.

3. Максимално сечение на кабела от 1 × 1,5 mm2 или 2 × 0,75 mm2.4. Консумация на мощност STO-вход и напрежение на входа, виж глава "Сигнален

клеморед блокираща контактна система за STO" (→ стр. 25).

23

4 арианти на компановкатарупово изключване

24

4.4.2 Реализация на групово изключване с помощта на предпазен превключващ уредГрупово изключване с предпазен превключващ уред (SG)

С предпазен превключващ уред могат да се управляват входовете за безопасностна всички MOVITRAC® LTP-B.

Групово изключване с два предпазни превключващи уреда (SG)С няколко предпазни превключващи уред могат да се управляват входовете забезопасност на разположените MOVITRAC® LTP-B. В следващия пример саобединени MOVITRAC® LTP-B от типоразмер 3 и MOVITRAC® LTP-B от типо-размер 2 съответно в по една група и се управляват от по един предпазен уред.

8524401035

LTP-B

Предпазен превключващ уред ®

Електроразпределителен шкаф

STO

STO STO

Размер 2Размер 2Размер 3 Размер 3

STO STO

Размер 3

SG1

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Предпазен превключващ уред ®

Електроразпределителен шкаф

STO

STO STO

Размер 2Размер 2Размер 3

LTP-B

Размер 3

STO STO

Размер 3

MOVITRAC

SG1 SG1LTP-B LTP-BLTP-B

ВГ


5Технически данниПоказатели за безопасност

5 Технически данни Следващата таблица показва техническите данни на MOVITRAC® LTP-B поотношение на интегрираната техника за безопасност. Освен това трябва да сеспазват техническите данни и разрешите;ни от съответните ръководства заексплоатация на MOVITRAC® LTP-B.

5.1 Показатели за безопасност

5.2 Сигнален клеморед блокираща контактна система за STO

Параметри съгласно: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Класификация /нормативни основания SIL 2 (Safety Integrity Level) PL d (Performance Level) SILCL 2

Вероятност за опасност от отпадане за час (PFHd-стойност)

1,23 × 10-9 1/h

Mission time / Продължи-телност на ползване 20 години, след това компонентата трябва да се смени с нова.

Proof-test-Intervall 20 години – 20 години

Безопасно състояние Изключен въртящ момент (STO)

Функции за безопасност STO, SS11) съгласно EN 61800-5-2

1) с подходящо външно управление

MOVITRAC® LTP-B Клема Функция Общи данни за електрониката

Блокираща контактна система12 STO+ DC +24 V вход, макс. 100 mA, STO-блокиращ контакт

13 STO- Опорен потенциал за DC +24 V вход

Допустимо сечение на проводника

Едно жило за всяка клема: 0,05 – 2,5 mm2 (AWG30 – 12)

Технически данни STO-вход мин. типично макс.

Диапазон входно напрежение DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Време за блокиране на крайната степен – – 1 ms

Времето до индикация на забрана на дисплея при активен STO – – 20 ms

Време до установяване и индикация на грешка във времето на превключване на STO – – 20 ms

УКАЗАНИЕНе е възможно управление на STO-входовете със сигнали в пулсиращ режим,като напр. самотестващи се цифрови изходи на управлението на безопасността.


Pi

fkVA

Hz

n

25

6

26 Наръчник – Функционална сигурност - MOVITRAC® LTP-B

Индекс

6 ИндексББезопасно състояние ..........................................7Безопасно изключен момент (STO) ...................8

ВВалидиране .......................................................16Варианти на компановката ...............................18Вход STO ...........................................................25Въведени инструкции за безопасност ...............5Външно управление на безопасността ...........15

ГГрупово изключване .........................................23

с предпазен превключваш уред ................24изисквания ..................................................23

ДДа се потвърди наличието на функции за безопасност .......................................................16Да се провери изключващото устройство. ......16

ИИзключване на отговорност ...............................6Изключване поотделно .....................................19

SS1 съгласно PL d (EN 13849-1) ...............21STO съгласно PL d (EN 13849-1) ..............19изисквания ..................................................19

Изискваниявъншно управление на безопасността ..15пуск в действие ..........................................16работа ........................................................17инсталиране ...............................................13

Инсталацияинструкции за полагане на

оперативните проводници ..........13Инсталиране

изисквания ..................................................13Инструкции

обозначение в документацията ................5Инструкции за безопасност

обозначение в документацията ................5структура на въведените инструкции

за безопасност ................................5структура на свързаните с разделите

инструкции за безопасност ..........5Инструкции за безопасност, структура ..............5

ККомутационна способност предпазен уред ... 16Концепция за безопасност ................................ 7

ограничения ................................................. 9

ННормативи .......................................................... 4

ООбласт на приложение ...................................... 4

ППечатни материали, действащи ....................... 6Ползване на документацията ............................ 4Правна бележка относно авторското право ..... 6Предпазни уреди, изисквания ......................... 19Претенция за поемане на отговорност за дефекти ............................................................... 6Пуск в действие

изисквания .................................................. 16

РРабота, изисквания .......................................... 17Разрешени уреди ............................................. 11

ССвързани с разделите инструкции за безопасност ........................................................ 5Структура на инструкциите за безопасност ..... 5Съдържание на печатния материал ................. 6Сигнални думи в инструкциите за безопасност ........................................................ 5

ТТехника за безопасност

безопасно състояние ................................. 7

УУказания, общи ................................................... 4Управление на безопасността, външно ......... 15

изисквания .................................................. 15Условия за техническа безопасност ............... 10

SSS1 съгласно PL d (EN 13849-1) ..................... 21STO съгласно PL d (EN 13849-1) .................... 19STO (безопасно изключен момент) .................. 8

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Наръчник movitrac® ltp-b Функционална …2 Интегрирана...

Documents