新界西北及離島區小學校際mbot機械車編程比賽工作坊 (摘要)

新界西北及離島區小學校際mBot 機械車編程比賽工作坊 (摘要 )

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小學組賽規https://goo.gl/po7mTr

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賽規摘要比賽分為兩個項目進行第一個項目：按任務規定編寫程式完成一連串動作。完成程式後示意在場裁判人員記錄完成時間。隊伍可以利用剩餘時間裝飾mBot機械車，記錄完成時間後不能再更新程式。項目比賽時間為 25分鐘。其後裁判會判定每隊是否完全或部分完成任務規定。每個完成動作會給予 1分。最短時間完成最高分數隊伍為項目勝出者。大會安排在場觀眾投票予最佳設計的mBot，得票最多隊伍獲得最佳設計獎。



賽規摘要第二個項目是循線都快比賽每隊在顯示最終賽道後會有 20分鐘時間編寫和測試程式項目會以多輪進行，每輪比賽會以兩隊單循環對賽，勝出者進入下一輪每場比賽為 1分鐘，如果有隊伍追上另一隊伍，該隊為勝出隊伍；如果有隊伍車離開賽道，另一隊會為勝出隊伍；如果兩隊

1分鐘後依然在賽道內，裁判會判斷誰走的較遠為勝出隊伍。偷步兩次隊伍會被判取消該場資格，另一隊為勝出隊伍。每輪之間會有 5分鐘時間咗程式更新時間。最後決賽會每隊單獨作賽，首先完成 3圈隊伍為勝出隊伍。



連接 mBot

點擊「連接」 > 「序列埠」> “COMx”

注意：通常是列表中最後一個 COM埠



連接 mBot

如果已經連接，會顯示「序列埠已連接」和機器人模組下mBot亮起綠燈。



LED

First 2 options are telling which port to use and which LED to control with. Leave them as they are

But what is “red”, “green” and “blue?

We call these 3 colors RGB color model as we can reproduce any color by combination of these 3 colors.



RGB Color Pickerhttp://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.htm

Try click at any color on the color palette and see what the RGB values are!

Then try the RGB values in the “set led” command!


http://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.htm


上載程式1.Click Edit > Arduino Mode2.Start your program with “mBot

Program” (note: you can have only one script with mBot program)

- You should see the generated “C” code in the right pane.



上載程式3.Click “Upload to Arduino” in the

right pane.4.Wait until compilation

completed and upload finished (may take a minute)

5.Unplug your mBot, and it is ready to go.



還原程式When you are done, you want to restore your program such that it again can be controlled by Scratch.



還原程式1.Click “Connect” > “Reset

Default Program”2.Wait until Upload completed.



控制馬達Add these commands and click Green Flag.

Try different speed values and see what happens.

Change to turn right and click Green Flag.



Light Sensor

Add this code, click Green Flag, and observe what happens to the variable “light”



Ultrasonic sensor

Step 1. Add these commands and click Green Flag.

Step 2. Move your hand away or towards the ultrasonic sensor, and observe what happens to the distance variable.



Line Follower加入下面的程式，點擊綠旗。

找出旁邊 5個情況下， data的值是什麼？



自動行駛車當距離少於 10厘米時候，機械車會退後、轉動和然後在檢查距離再前進。



Line Follower Logics

3

2

0

1

3

Line Follower Value Direction

0 ↑

1 ↰2 ↱3 ?



Final

Remember this pattern, this is very common


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