gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/l...læreprocesser og robotsystemer 3...

207
Læreprocesser og robotsystemer Design af læreprocesser med robotter som medier og børn som med‐designere Af Gunver Majgaard, Mærsk Mc‐Kinney Møller Instituttet, Syddansk Universitet, [email protected] 01‐08‐2011 PhD‐afhandling Vejleder: Lektor Carsten Jessen. Bivejledere: Lektor Jørgen Gleerup og Professor John Hallam

Upload: others

Post on 13-Aug-2020

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

Designaflæreprocessermedrobottersommedierogbørnsommed‐designere

AfGunverMajgaard,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected]

01‐08‐2011

PhD‐afhandling

Vejleder:LektorCarstenJessen.

Bivejledere:LektorJørgenGleerupogProfessorJohnHallam

Page 2: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

2

Page 3: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

3

FORORD

Denneafhandlingervoksetudafenmangeåriginteresseforteknologioglæreprocesser.Jegervoksetopienmegetteknikinteresseretfamilie,hvoralleminebrødrealtidhavdegangitekniskeprojekter.Jegharnæstenligesidenjegblevuddannetsomingeniørarbejdetundervisning.Førstsomunderviserafdatamatiker‐ogsideningeniørstuderende.

IforbindelsemedmitjobpåDettekniskeFakultetfikjegi2005mulighedenforatefteruddannemigiIToglæring.Detførtetilatjegi2007blevMasteriITogLæring(MIL).Detvarenstoroplevelseformigatkommetilbagetilskolebænkenogselvigenskulleaflevereprojekterogopgaver.IMIL’ssærligepraksisfællesskabkunnejegpåetteoretiskniveauforbindemininteresseforteknologioglæreproces‐ser.Jegsyntes,atdetvarspændendeatbliveundervistafforskereoglæsederespublikationer.DaMILsluttede,ønskedejegblotatfortsætteidettespor.Ogefterfølgendevarjegsåheldigselvatfålovtilatudviklemitegetph.d.‐projekt.

JegvilallerførstsigetaktilmininstitutlederLarsDyr,somiførsteombæringgavmiggrøntlystilatskriveenph.d.‐afhandling.Hanharundervejsstøttetprojektetogkommetmedgodeløsningsforslagnårnogetbrændtepå.

Derudoverviljegsigetaktilminetrevejledere:CarstenJessenminhovedvejleder,somiførsteom‐gangaccepteredeatvejledemig,ogsområdemigtilatformulereetph.d.‐oplæg,somførstogfrem‐mestfulgtemineinteresser.Sidenharhanhjulpetmigigennemph.d.processenmedmangehyggeligeogidésprudlendevejledermøder.Idenafsluttendeskrivefaseviljegtakkefordemangegange,hantålmodigtharlæstogkommenteretafhandlingen.

DerudoverviljegtakkeJohnHallam,somharvejledtianalysenafrobotsystemer.Detteharmedvirkettilatsikre,atafhandlingensbehandlingafrobotsystemererpåomdrejningshøjde.Johnharbl.a.væretgodtilatforeslåvinklerpårobotterogbrugerinteraktion,sombringerfokuspårobotterspotentialeriudformningaflæremidler.OgikkemindstviljegtakkeJørgenGleerup,somharhjulpetmigmedatsættekød,blodogperspektiverpåBatesonslæringstaksonomi.Jegertitgåetframødermedham,medmangeboldeiluftenogogsåtiltiderenvisteoretisksvimmelhed,somharvistsigatværebådeudfor‐drendeogkonstruktiv.Boldeneharskulletlandes,ogsvimmelhedenlæggesig.Ihvertfaldforentid.Mennetopdenneprocesharværetutroligtskabendefor,atjegharkunnetformeminegentilgangtilfeltet.

OgendeligenstortaktilmindejligemandKlausMajgaard,somharværetstøttefradaget.Viharhaftmangediskussionerdetførsteårom,hvadrobottervarogikkevar.Derudoverharhanfulgtogflittigtkommenterettilblivelsenafalleafhandlingensdele.OgtaktilminpragtfuldedatterOlivia,somharmåttetlæggeøretilmangesamtaleromlæringogrobotter.

Page 4: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

4

INDHOLDSFORTEGNELSE–DEL1

FORORD.............................................................................................................................................................................................3 

Resumépådansk............................................................................................................................................................................7 

Summary.........................................................................................................................................................................................10 

1  Indledning.............................................................................................................................................................................13 

1.1  Opbygningafafhandling.......................................................................................................................................16 

2  Læring,refleksionogmedskaben...............................................................................................................................23 

2.1  Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi........................................................................................24 

2.2  Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion...........................................................33 

2.3  Trin3:Sammenhængmellemlæringstaksonomiogpraksisorienteretlæring.............................39 

2.4  Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.....................................................44 

2.5  Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser...........................................................47 

2.6  Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser..............................53 

3  Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler..........................................................56 

3.1  Hvaderenrobot?.....................................................................................................................................................57 

3.2  Stadierirobottenshistorieframytetilinteraktivsitueretkropsligintelligentrobot...............59 

3.3  Humanroboticinteraction................................................................................................................................63 

3.4  Modulærerobotter..................................................................................................................................................69 

3.5  Læring,interaktionogkompleksitet...............................................................................................................72 

3.6  Opsamling...................................................................................................................................................................75 

4  Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning........................................................................................76 

4.1  Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.............................................................77 

4.2  Singulærerobotsystemlæremidler:Konstruktionafunikkerobotter..............................................79 

4.3  Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse...............82 

4.4  Modulærerobotsystemlæremidler:I‐BLOCKs............................................................................................86 

4.5  Modulærerobotsystemerlæremidler:Ingeniørstuderendebrugerrobotteknologiskefliser

somplatformformfordesignaffysiskinteraktivespiltilbørn..........................................................................88 

4.6  Modulærerobotsystemlæremidler:Tangiblestilmatematikogfysikundervisning...................94 

Page 5: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

5

4.7  Opsamlingpårobotsystemertilundervisning............................................................................................97 

5  Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning................................................................100 

5.1  Læringsmål‐,teknologi‐oginteraktionsdrevetdesignproces.........................................................100 

5.2  Designbaseretaktionsforskning:Aktionsforskningoginteractiondesign...................................110 

5.3  Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt.......................................................................................114 

6  Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel............................................................120 

6.1  Introduktion............................................................................................................................................................120 

6.2  BeskrivelseafdenteknologiskeplatformogFractionBattle.............................................................122 

6.3  Planlægningoggrundlagforprojektet(Fase1)......................................................................................124 

6.4  Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)....................................................................................................124 

6.5  Detafsluttendeinterviewogpræsentationafdenopnåedeviden(Fase3)................................133 

6.6  Retrospektivanalyse(Fase4).........................................................................................................................138 

6.7  Opsamling................................................................................................................................................................144 

7  Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks................................................................148 

7.1  Introduktion............................................................................................................................................................148 

7.2  TeorisomliggertilgrundforNumberBlocks..........................................................................................149 

7.3  BeskrivelseafNumberBlocks.........................................................................................................................150 

7.4  Denkonkretebrugafforskningsmetodendesignbaseretaktionsforskning................................151 

7.5  Grundlagforprojektetogerfaringerfratidligereprojekt(Fase1).................................................152 

7.6  Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)....................................................................................................154 

7.7  Resuméafdeafsluttendeinterviews(Fase3)..........................................................................................160 

7.8  Retrospektivanalyse(Fase4).........................................................................................................................163 

7.9  Opsamling................................................................................................................................................................166 

7.10  Fremtidsperspektiverfornumberblocks....................................................................................................167 

8  SammenfatningogKonklusion.................................................................................................................................168 

8.1  Trin1:Sammenfatningafafhandlingensteoretiskeudgangspunkt................................................168 

8.2  Trin2:Hvordanlærerprocesserkankvalificeresafrobotsystemer...............................................173 

8.3  Trin3:Erfaringermedforsknings‐ogdesignmetoden.........................................................................187 

Page 6: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

6

9  Perspektiver:Etpraksisfeltdannes........................................................................................................................189 

9.1  Ommetierenatudviklelæremidleridialogmedmålgruppen..........................................................190 

9.2  Omdesignprocesseridettværprofessionellefelt...................................................................................195 

9.3  Perspektiverfornyeundersøgelserogdesign.........................................................................................199 

10  Referencersamlet...........................................................................................................................................................201 

INDHOLDSFORTEGNELSE–DEL2ARTIKELBILAG

DEL2–ARTIKELBILAG........................................................................................................................................................209

BILAG1:THEPLAYGROUNDINTHECLASSROOM–FRACTIONSANDROBOTTECHNOLOGY.............210

BILAG2:DESIGN‐BASEDACTIONRESEARCHINTHEWORLDOFROBOTTECHNOLOGYAND

LEARNING

................................................................................................................................................................................................218

BILAG3:ROBOTTECHNOLOGYANDNUMBERSINTHECLASSROOM............................................................226

BILAG4:PLAYTESTINGTHEDIGITALPLAYGROUND.............................................................................................230

BILAG5:MOTIVATIONOGREFLEKSIONIE‐LÆRING..............................................................................................237

BILAG6:ROBOTTEKNOLOGIOGLEGSOMARENAFORTVÆRFAGLIGTSAMARBEJDE...........................250

BILAG7:HOWDESIGN‐BASEDRESEARCHANDACTIONRESEARCHCONTRIBUTESTOTHE

DEVELOPMENTOFANEWDESIGNFORLEARNING................................................................................................261

BILAG8:THELEARNINGPOTENTIALSofNUMBERBLOCKS...............................................................................273

Page 7: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

7

RESUMÉPÅDANSK

LÆREPROCESSEROGROBOTSYSTEMER‐ DESIGNAF LÆREMIDLEROGLÆREPROCESSERMEDROBOTTERSOMMEDIEROGBØRNSOMMED‐DESIGNERE

Designafrobotteknologiskelæremidlertilbrugiundervisningindeholderstoreoguudnyttedepoten‐tialerforatgørelæreprocessermeremotiverendeogeffektive.Detskyldes,atdisseteknologiergørdetmuligtatdesignelæremidler,somermerelevende,facetteredeogfysiskeideresinteraktionmedbrugerne,endpapir‐ogskærmbaseredemedierofteer.Nøglentilatudnyttedissemulighedererførstogfremmestatudvikleenforståelseaf,hvordanrobotteknologikanunderstøttelæreprocesser.

Måletmedafhandlingeneratkvalificerestrategierforudviklingaflæreprocesseroglæremidlermedrobotsystemersommedier.Afhandlingenomhandlerderforeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisningen,ogdelæreprocessersomforegåriforbindelsemedudviklingogbrugafdisselæremidler.Dengiverenindsigti,hvordanmanskabernyteknologimedmålgruppensommedska‐bereogmedarbejdere.Ogdenangiverenstrukturfor,hvordanmanpåflereforskelligeniveauerkandesignedigitalelæreprocesseroglæremidler.

Teknologien,deranvendes,eraltsåbaseretpårobotsystemer,ogdissebestårafkropsligtintelligenteogsituerederobotagenter,deresopgaverogderesomgivelser(Brooks,1991;Pfeifer,2006;Hallam,2006).Robotagentenerenkombinationafintelligentsoftwareoghardware.Atdenersitueretvilsige,atdenkanforholdesigkonkrettiltidogrumogf.eks.giveumiddelbarfeedbackiformatbevægelse,lysellerlyd.Atdenerkropsligintelligentvilsige,atdenkanfortolkeomgivelsernevha.afsensoriskeinput,f.eks.lys,lydellertryk.

Hovedspørgsmåleter:Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisning?–ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignpro‐cessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?

Læreprocessernedesignesogvurderesmedudgangspunktienforståelseaflæringsomensocialprak‐sishvordenlærendeeraktivdeltagende,medskabendeogreflekterende(Wenger,2004;Bateson,2000;Schön,2001).Socialitet,aktivhandlen,medskabenogrefleksiondannergrundlagfor,atdenlæ‐rendekanværefantasifuld,kreativoginnovativ(Scharmer,2009;Nonaka,1995).

Robotsystemererennykontekstforlæremidler,hvorlæreprocessenopståridendirekteinteraktionmellemdeltagerneoglæremidlerne,oghvorrobotsystemetsåldesudgøretmediefordenneinterak‐tion.

Forskningsspørgsmåletudforskessærligtgennemtodesign‐cases,somomhandlerdesignafrobot‐teknologiskelæremidler,hvormålgruppenerdeltagereogmedskabere.Derharværetfokuspåde‐signprocesser,oghvordaneniterativdesignmetodeharkunnetmedvirketilatskabelæremidlermedveldefineredelæringsmålogenfleksibeldidaktik.Dererudviklettokonkreteprototypertileleveriindskolingen,sombeggehandlerommatematik:

Page 8: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

8

a) FractionBattle.Detenelæremiddelslæringsmåldrejersigombrøkregning,sefigur1(a)b) NumberBlocks.Detandetlæremiddelslæringsmåldrejersigompositionssystemet

(titalssystemet),somersværereatudtrykkepådanskendpåmangeandresprog,sefigur1(b)

FIGUR1(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS

Foratkunnearbejdemeddetocasespåenensartetmådehardetværetnødvendigtatbrugeenforsk‐ningsmetode,somkantilpassestildeforskelligetyperafeksperimentelledesignprojekter.Derudoverskulledetværeenmetode,sominddragerbrugernesomaktivedeltagereogmedskabere.Forsknings‐metodenerenkombinationafaktionsforskningogdesignbaseretforskning,somidetteprojektharfåettilnavnetdesignbaseretaktionsforskning.Metodeneriterativogerbaseretpå,atderihveritera‐tionerenintervention,hvordeltagere,udviklereogforskeresammenudførerenopgave,f.eks.testeretlæremiddelelleridegenererer(Lewin,1946;Figueiredo,2007;Barab&Squire,2004;Sharp,2007;vandenAkker,2006).

Derkomenrækkeresultatertilvejeidesign‐ogforskningsprocessenom,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotteriundervisningen.Disseresultaterkansamlesifølgendepointer:

Decentralepointerfradisseeksperimenterersomfølger:

Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer.Brugernessamspilmedrobotternegørdetmu‐ligtfordematfåmerekropsligeerfaringermedemneområdet–f.eks.fornemmelseafrytmeniudtalenafstoretalellerafstørrelsesforholdeneibrøker.Disseerfaringerkanforankressomtavsvidenogdannegrundlagfordenviderelæring.

Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2).Dekropsligeerfaringerogdentavsevidenkangennemdidaktiskegreboversættestilmereeksplicitogbegrebsligviden.Læringenkommersåledestilatskeietvekselspilmellemkropsligeerfaringerogbegrebsligindsigt.

Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.Idettesamspilmedrobotternelærerbørneneatundersøgenyeemnerogatkombinereforskelligekropslige,handlendeogreflekterendetil‐gange.Herigennemudviklerbørneneeksperimenterendeogudforskendekompetencer.

MedskabenBørneneermedtilatdesignedidaktikkensåvelsomlæremidlerne.Dennemed‐skabenderollebefodrerlærerprocessen.

Page 9: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

9

Undervisere,didaktikogrobotlæremidler.Didaktikkenskalnytænkes,nårderkommertekno‐logiiklassen,ogdetervigtigt,atundervisernetageraktivtdelidennefornyelsesproces.

Leg,læringogrobotsystemer.Robotteknologiengivermulighederforetlegendesamspilmel‐lembørnoglæremidler,ogdetteerunderstøttendeforudforskendeogeksperimentellelære‐processer.

Læringgennemdesign.Teknologiskedesignprocesserintroduceredenyemåderforbørneneatdeltagepåogdettebetødnyemåderatlærepå.

Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring.Mangfoldighedafdeltagelsesformerskabermangfoldigemåderatlærepå.

Irelationtilrobotsystemerogdesignprocesserkanfølgendepointeropsummeres:

Robotsystemereregnettilatkonkretisereabstrakteogmatematisketemaer.Robotlæremidlerkunnegøreabstraktekonceptersombrøkerkonkreteoghåndgribeligeforbørnene.

Modulærerobotterersærligegnedetiltilpasningaffleksiblelæringsmåltilpassesigfleksiblekonteksterforlæring.Disserobotteregnersigtilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktionogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Atenrobotagenerkompleksogfærdigudviklet,kanderimodbetyde,atdenermindrefleksibelogegnetsommedieidesignaflæremidler‐fordidenervanskeligattilpassetilforskelligartedelæringsmålogdidaktik.

Brugerinddragelsesynliggørpotentialerhosmålgruppenogiteknologien.Icase2vistedetsigf.eks.,atbørnenefandtdetmotiverendeogsjovtatsigestoretalogimitererobotagentsrytmeiudtalenafdissetal,ogdetteåbnededidaktiskemuligheder,somviudnyttedeiundervisningen.

Page 10: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

10

SUMMARY

LEARNINGPROCESSESANDROBOTICSYSTEMS– DESIGNOFEDUCATIONALTOOLSANDLEARNINGPROCESSESUSINGROBOTIC MEDIAANDUSINGCHILDRENASCO‐DESIGNERS

Educationalrobotictoolshavealarge,untappedpotentialformotivatinglearningandmakingitmoreeffective.Thisisbecauserobottechnologycreatestoolswhicharemorevibrant,faceted,andphysicalintheiruserinteractionthantraditionalpaperorscreen‐basedmedia.Thekeytoexploitingthispotentialliesprimarilyindevelopinganunderstandingofhowrobotscansupportthelearningprocess.

Theobjectiveofthisstudyistoimproveexistingstrategiesforthedevelopmentoflearningprocessesandeducationaltoolsusingthemediumofroboticsystems.Thisdissertationthereforeaddressestheexperimentaldevelopmentofeducationalrobotictoolsanddiscussesthelearningprocessesthattakeplacebothduringdevelopmentandduringtheactualuseofthetool.Wegainaninsightintodevelopmentprocessesoccuringwhenthetargetgroupofchildrenparticipatesactivelyinthedesignofspecificeducationalroboticsystems.Amulti‐levelstructureforadesignprocessfordigitallearningandteachingresourcesisalsosuggested.

Thetechnologyusedisamodularroboticsystem,consistingofmultipleembodied,intelligentandsituatedrobotagents;theiravailableactions;andtheirinteractionwiththeenvironment(Brooks,1991;Pfeifer,2006;Hallam,2006).Beingembodiedintelligentmeansthattherobotcaninterprettheenvironmentusingsensoryinput,forexamplelight,soundortouch.Beingsituatedmeansthatitcanrelatespecificallytotimeandspaceandgiveimmediatefeedbackintheformofmotion,lightorsound.

Mymainresearchquestionis:Howcanlearningprocessesbeenrichedbytheexperimentaldevelopmentofeducationalroboticsystems?Thisincludesthequestionofhowtoorganizedesignprocessesinordertobestexploittheinherentpotentialofthistechnologyforthebenefitofthetargetgroup.

Learningprocessesaredesignedandevaluatedbasedontheunderstandingoflearningasasocialpracticewherethelearnerisanactiveparticipator,co‐creatorandcritic(Wenger,2004;Bateson,2000;Schön,2001).Thissocial,activeinteraction,withparticipationandreflection,isalsothebasisforbeingimaginative,creativeandinnovative(Scharmer,2009;Nonaka,1995).

Roboticsystemsareanewcontextforeducationaltools,wherethelearningprocesscanbeobservedinthedirectinteractionbetweenthelearnerandthetool,andwheretherobotisthemediumaroundwhichthisinteractiontakesplace.

Theresearchquestionisexploredprimarilyinthelightoftworobot‐technologicaldesigncaseswherethechildreninthetargetgroupareactiveparticipantsandco‐creators.Thefocusisonthedesignprocessandonhowaniterativedesignapproachcangenerateaneducationaltoolwhichhaswelldefinedlearninggoalsandflexibledidactics.Twoprototypeshavebeendevelopedforprimaryschoolchildrenwithinthefieldofmathematics:

Page 11: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

11

a) FractionBattle.Thiseducationaltoolallowsthelearnertoaddandsubtractsimplefractions,

seefigure1(a).b) NumberBlocks.Thistoolteachesabouttheplacevaluesystem.Thesystemsupportsthe

pronunciationofnumbersinDanish,seefigure1(b).

FIGURE1(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS

Inordertotreatthetwocasesuniformly,itisnecessarytousearesearchmethodthatcanbeadaptedfordifferentdesigncases.Themethodchosenalsoneededtosupporttheinclusionofthetargetgroupasactiveparticipantsandco‐creators.TheresearchmethodchosenwasacombinationofActionResearchandDesign‐basedResearchnamedDesign‐basedActionResearch.Themethodisiterativeandbasedoninterventionsineachiterationwherethetargetgroup,developers,andresearcherperformanactivity,e.g.brainstorming,ortestingtheeducationaltool(Lewin,1946;Figueiredo,2007;Barab&Squire,2004;Sharp,2007;vandenAkker,2006).

Duringthedesignandresearchprocessseveralpointscametolightregardinghowlearningprocessesareaffectedbytheuseofrobotictools.Thesepointscanbesummarizedasfollows:

Pointsinrelationtolearning:

Anchoringofacademicknowledgeinbodilyexperience.Userinteractionwiththerobotsenablesamorebodilyexperiencee.g.theusersensestherhythmofthepronunciationoflargenumbersortheproportionsoffractions.Thisexperienceisaformoftacitknowledgewhichanchorsfuturelearning.

Bodilyexperiencesandconceptualknowledge.Thebodilyexperienceandthetacitknowledgeacquiredtransformsintomoreexplicitandconceptualknowledgethroughthedidacticpractice.Learningarisesintheinterplaybetweenbodilyexperienceandconceptualinsight.

Experimentingandexploringcompetences.Ininteractingwiththerobots,childrenlearntoexplorenewtopicsandtocombinedifferentbodily,participative,andreflectiveapproaches.Inthiswaythechildrendevelopexperimentalandexploratorycompetences.

Co‐creators.Thechildrenareinvolvedindesigningthedidacticsaswellastheeducationaltool.Thisco‐creativerolenourishesthelearningprocess.

Page 12: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

12

Teachers,didactics,andeducationalrobotictools.Thedidactichastoberethoughtwhennewtechnologyisbroughtintotheclassroom,anditisimportantthateducatorstakeanactivepartinthisprocess.

Play,learning,androboticsystems.Robotictechnologyoffersopportunitiesforplayfulinteractionbetweenchildrenandeducationaltools,andthissupportsbothexploratoryandexperimentallearningprocesses.

Learningthroughdesign.Thetechnologicaldesignprocessesintroducednewwaysforthechildrentoparticipateandthismeantnewwaysoflearning.

Multipleformsofparticipation,diverselearning.Diverseformsofparticipationcreatesmultiplewaysoflearning.

Overviewoverpointsinrelationtoroboticsystemsanddesignprocesses:

Roboticeducationaltoolsmakeabstractconceptssuchasfractionsconcreteandtangibleforthechildren.

Modularrobotsareparticularlysuitableforusewithflexiblelearninggoalsduetotheiradaptability.Theyarealsosuitablefordesignprocesseswhichinvolveusers,sinceinteractingwiththemissoappealing.Themorecomplexandfinalizedarobotis,thelesssuiteditisasamediumforeducationaldesign,becauseamorecomplexrobotismorecomplicatedtoadapttodiverselearninggoalsanddidactics.

Userinvolvementdemonstratedthepotentialinthetargetgroupandinthetechnology,e.g.itwasmotivatingandfunforthechildrentopronouncelargenumbersandthatpotentialcouldbeusedinthedidactics.

Page 13: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

13

1 INDLEDNING

Designafrobotteknologiskelæremidlertilbrugiundervisningindeholderstore,endnuikkeudnyttedemulighederforatgørelæreprocessermeremotiverendeogeffektive.Detskyldes,atdisseteknologiergørdetmuligtatdesignelæremidler,somermerelevende,facetteredeogfysiskeideresinteraktionmedbrugerne,endpapir‐ogskærmbaseredemedierofteer.Nøglentilatudnyttedissemulighedererførstogfremmestatudvikleenforståelseaf,hvordanrobotteknologikanunderstøttelæreprocesser.

Måletforafhandlingeneratkvalificerestrategierforenvidereudviklingafdigitalelæringsmediervedbrugafrobotteknologi.Dettegøresigennemtodesigncases,hvordererblevetdesignetmodulærero‐botlæremidlertilbrugimatematiktimerneiindskolingen.

Forhvercaseanalyseresdet,hvilkeformerforlæreprocesserderkommerispilidesignforløbet.Idesignprocessenvilderværefokuspåkollaborativelæreprocesser,hvordenlærendeeraktivdelta‐gende,medskabendeogreflekterende.

Afhandlingenplacerersigtværfagligtmellemteknologiskogpædagogiskforskning.Detteknologiskebenbyggerpåsoftwareengineeringogrobotteknologi.Detpædagogiskebenbyggerpålæringogdi‐daktik.Det,somforbinderdetoben,ertemaerneinteraktionogdesignprocesser,somercentralebådeiforståelseafdesignprocesserogrobotsystemerogaflæreprocesserogdidaktik.Jegharforsøgtatkonstruereensammenhængendeforståelseafteknologiogpædagogikvedatfokuserespådelæren‐desinteraktionmedhinandenogmedlæremidlerneogpå,hvordandelærendegennemdenneinter‐aktionkanværesåvelmedskaberesombrugereaflæremidlerne,oghvordandettekandannegrund‐lagforlæreprocesserprægetafkreativitetogrefleksion.Tværfaglighedenharværetenudfordringbådeteoretisk,empiriskogmetodisk.Ogtværfaglighedenmellemlæringogrobotteknologiharogsåmedvirkettilathøstenyvidenomlæringspotentialervedbrugafrobotlæremidleriundervisningen.

Baggrund

Iudviklingenafdigitalelæringsmediererdetidaganerkendt,atmediernesinteraktiviteterensærde‐lesvæsentligfaktorforlæringenskvalitet(Jensen,1998).Interaktivitetgørlæreprocessernemeremotiverendeogoplevelsesrige.Brugerenfårindflydelsepålæringsforløbetogkansekonsekvenserneafegnevalg(empowerment).Derkanopståetdynamisksamspil,somermedrivendeogprægetaflegogselvforglemmelse(flow)(Csikszentmihalyi,2005).Samspilletkanantagetrækafdialogogtilpasningogfremmerefleksion(Bateson,2000),f.eks.refleksionoverhandling(Schön,2001).Denokmestudprægedeeksemplerpåensådaninteraktivitetfinderviispil–ogiudvidetforstandiseriousgaming(Gee,2004;Jessen,2007).

Idealetominteraktivitetindebærerimidlertid,atlæringsmedietkangivemed‐ogmodspil,næstenpåsammemådesomenegentligdialogpartner.Encomputer,somoperererrutineprægetogregelbundet,bærerenrækkevæsentligebegrænsningerforudviklingenafinteraktivitet.Denkanbliveen”dødvægatspilleopad”.

Robottersfysiskeintelligenserkendetegnetvedevnentilatgenererenyereglerpåbaggrundaftidligere”erfaringer”.Robottererkendetegnetvedetdirekteogsensorisksamspilmedomgivelserne.Enrobotyderdermedetsamspilogfeedback,sombrugerenviloplevesommegetlevende,adaptivogbetydningsbærende.Derforindeholderrobotteknologietpotentialeforatskabeenanderledes

Page 14: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

14

dynamikiinteraktionenmellembrugeroglæringsmedie.Deterdettepotentiale,somdetteprojektviludforske.

Forskningsspørgsmål

Jomererigholdiginteraktionener,desstørrepotentialeforlæring.Detcentralespørgsmåler:

Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsystemertilbrugiundervisning?‐ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignprocessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?

Dettehovedspørgsmålrummerenrækkedelspørgsmål:

1. Hvaderkvalitetilæring–hvordankonstateresden?–hvorforermedskabenogrefleksionvigtig?

2. Hvaderrobotsystemerogkropsligintelligens?‐hvordankandetteudnyttesidigitalelære‐midler?–oghvilkeudviklingsstrategierogkonceptersynesmestlovende?

3. Hvordanskaldesignprocessenforfremtidigerobotsystemerforløbeforfremmedeltagelse,medskabenogrefleksivitetilæreprocessen?

Dissespørgsmålskalbelysesgennem:

‐ Teoretiskanalyseafdecentralegrundbegrebersamtkriterierforvurderingafkvalitetilæring.‐ Gennemgangogevalueringafenrækketidligereforsøgpåatanvenderobotsystemerilæ‐

ringsforløb.‐ Eksperimenteludviklingafrobotteknologiskelæremidlerogderesdidaktik.

Oversigtoverdetoeksperimentellecases

Beggecasesomhandlerdesignafrobotteknologiskelæremidler,hvormålgruppenermedskabereellermedarbejdere.Derharværetfokuspådesignprocesser,oghvordaniterativdesignmetodeharkunnetmedvirketilatskabelæremidlermedveldefineredelæringsmålogenfleksibeldidaktik.Dererudvik‐lettokonkreteprototypertileleveriindskolingen,sombeggehandlerommatematik:

1)FractionBattle.Detenelæremiddelslæringsmåldrejersigombrøkregning,sefigur1(a)

2) NumberBlocks.Detandetlæremiddelslæringsmåldrejersigompositionssystemet(titalssystemet),somersværereatudtrykkepådanskendpåmangeandresprog,sefigur1(b)

Page 15: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

15

FIGUR2(A)FRACTIONBATTLE;(B)NUMBERBLOCKS

Foratkunnearbejdemeddetoenensartetmåde,hardetværetnødvendigtatbrugeenforskningsme‐todesomkantilpassetildeforskelligetyperafeksperimentelledesignprojekter.Derudoverskulledetværeenmetodesominddragerbrugernesomaktivedeltagereogmedskabere.Forskningsmetodenerenkombinationafaktionsforskningogdesignbaseretforskning,somidetteprojektharfåettilnavnetdesignbaseretaktionsforskning.Metodeneriterativogerbaseretpå,atderihveriterationereninter‐vention,hvordeltagere,udviklereogforskeresammenudførerenopgave,f.eks.udformeridéertilel‐lertesteretlæremiddel.Såledesbanerafhandlingenvejenforentilgang,somharfokusdesignaflæ‐reprocessermedrobotteknologisommedie.

Forhvercasebeskrivesdetiterativeudviklingsforløb,ogforhvercaseerderenretrospektivanalyse,hvordetanalyseres,hvilkelæreprocesserderharværetispilidesignforløbene.

Designmetodentænkesanvendtaffremtidigestuderendepåbl.a.uddannelsenilærings‐ogoplevel‐sesteknologipåSDU.

UdviklingsprojektFractionBattle(1)erudarbejdetitætsamarbejdemellemMc‐KinneyMøllerInsti‐tuttet,Knowledgelab,RosengårdskolenogPlayAliveA/S.

UdviklingsprojektNumberBlocks(2)erudarbejdetitætsamarbejdemellemMc‐KinneyMøllerInsti‐tuttet,CenterforPlaywarepåDTU,DPUAarhusUniversitetogRosengårdskolen.

Perspektiver

Afhandlingenhandleraltsåom,hvordanmanforbedrerintegrationafrobotsystemerilæreprocesser,såledesatlæringkanforegåpåenengagerendeogeffektivmåde.Nedenståendefigur(Figur3)viserenoversigtoverhvilketemaerafhandlingenvilkredseom.

Page 16: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

16

FIGUR3:OVERSIGTOVERPERSPEKTIVERPÅCASESIPROJEKTET

Imidtenaffigurensesdeeksperimentellecases,somerafhandlingenskerneogomkringsvævercentraletemaersombringesispil.Decentraletemaerer:(1)innovativedesignprocesser,somunder‐støtterdesignaflæreprocesserogdigitalelæremidler;(2)kvaliteterilæring,sombyggerpåsocialitet,detaglse,medskaben,adaptivitet,refleksionoginteraktion;(3)robotsystemerogbeslægtedeteknolo‐gier.Deterenkernekvalitetiprojektetatbrugereansessommeddesignereogmedskabereidekon‐kretedesignprocesser.Detercentraltatbrugeremyndiggøres(Gee,2003).Derudovereraktivdelta‐gelseoghandlengrundlagforlæring(Wenger,1998).

1.1 OPBYGNINGAFAFHANDLING

Afhandlingenbeståraftodele:

‐ Del1erdenegentligeafhandling,somerskrevetsomenmonografi.‐ Del2erbilagsdelen,sombestårafpeerreviewedeartikler.Disseartiklererpubliceredeeller

accepteredeafforlagellerforskningskonferenceriphd‐perioden.

1.1.1 OPBYGNINGAFDEL1–LÆREPROCESSEROGROBOTSYSTEMER

Kapitel1Indledning

Indlederafhandlingenmedatintroducerefeltetrobotteknologioglæring,oghvordanfeltetvilblivebehandletidenneafhandling.

Kapitel2Læring,refleksionogmedskaben–analysemodel

Dettekapitelhartilformålatudvikleogbegrundedenforståelseaflæreprocesser,somliggertilgrundforanalysen.Somudgangspunkthævderjeg,atrobotteknologimuliggørenrigereformforinter‐

Design af interaktive robotlæremidler 

Forsknings‐og design  metode

LæringRobot‐systemer

Page 17: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

17

aktivitetilæreprocesser,ogatdetteigenmuliggørlæreprocessermedenhøjeregradafrefleksivitetogmedskaben.Menhvadvilinteraktivitetoverhovedetsige,oghvadrollespillerdenilæreprocesser?Hvoribestårenhøjereellerlaveregradafrefleksivitetogmedskaben?Ogerdissemålestokkeforkvalitetenilæring?Dissespørgsmålbliverbehandletidenneindledendeanalyse.Analysenharfemtrin:

1. Trin1:Læringogrefleksivitet:Allerførstfastsættesendefinitionaflæringsomenproces,derindebærergensidigtilpasningiinteraktion,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.HertagerviafsætiBatesonsbegrebomlæring(Bateson,2000).

2. Trin2:Refleksivelæreprocesserisocialefællesskaber:Inæstetrinundersøgervilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskab(Wenger,2004)ogSchönsbegrebomvidenoglæringsomforankretikonkretehandlinger(Schön,2001).

3. Trin3:Læringsbegrebet–berigetafkonkretkontekstualitet:HergentænkesBatesonstaksonomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet(Gleerup,2003).Gleerupsøgerdesudenatgørelæringsbegrebetoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.

4. Trin4:Transcendensoginnovationilæring:Scharmer(Scharmer,2009)fremsætterenteoriogenarbejdsmodel,somsigtermodtranscenderendeoginnovativlæring.Viundersøgerdennemedhenblikpåatidentificeretrækvedlæring,somkandannegrundlagfordenvidereundersøgelseafrefleksivogskabendelæring.

5. Trin5:Leg,eksperimenterenogmedskaben:Batesonbeskriverlegensometfrimrumhvordeteriordenateksperimentereogudforskeudenatdeharkonsevenseridenvirkeligeverden.Dettefrirumkanpotentieltfremmemedskabende,innovativeogkreativelæreprocesser.

Kapitletenderudienteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedevalueringafcases.Slutteligtindeholderkapitletetafsnitomlegoglæringoghvordandetkanlegforholdersigtilanalysemodellen.

Kapitel3Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler

Idettekapitelintroduceresrobotsystemer.Førstgivesenkortgennemgangaf,hvordanrobotteribegyndelsenmestvargenstandformyter,menislutningenaf1950’ernefikmerekonkreteskikkelseriformafindustrirobotter.Islutningenaf1980’erneblevrobotterneihøjeregradistandtilatforholdesigdynamisktilændringeriopgivelserneogblevidenneforstandsitueredeogkropsligtintelligente.Ogdetmuliggjorde,atrobotternekunnefungereimereustruktureredeomgivelsersomf.eks.etkøk‐kenellerklasselokale.Denneudviklinggjordedetmuligtatforestillesigrobotsystemertilbrugiun‐dervisning.Situerederobotterkaninterageredynamiskmedderesomgivelserogændreadfærdpåbaggrundafsansningerherognu.Idensidstedelafkapitletvildebliveargumenteretfor,hvilkentyperobotsystemersomerbrugbareienundervisningssammenhæng.

Page 18: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

18

Kapitel4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning

Dettekapitelgiverenoversigtovereksisterenderobotsystemer,somanvendesiforbindelsemedundervisning.Dererbådeeksemplerpårobotterfraforskningslaboratorierogfrakonsummarkedet.

Afsnitteteropdeltefter,omrobotsystemerersingulæreellermodulære.Dissebegreberbliverintro‐duceretikap3,ogdenneegenskabharbetydningforrobotsystemetskompleksitet.

Disseeksemplerpårobotlæremidlervilbliveanalyseretmedudgangspunktilæringsanalysemodellenfrakap2.

Kapitel5Forskningsmetode

Idettekapitelbegrundesmitvalgafmetode.Sombaggrundudfoldesscenarier,sommarkerertreyderpunkternefordesignteknikker:(1)Måldrevetdesign;(2)Teknologidrevetdesign;(3)Inter‐aktionsdrevetdesign.Metodernesstyrkerogsvaghederfremhæves.Minpositionliggerietspæn‐dingsfeltmellemdissetremetoder,menmedhovedvægtpåinteraktionsdrevetdesign.Derredegøresendviderefor,hvordaninteraktionsdrevetdesignoperationealiseresiforbindelsemed”FractionBattle”og”NumberBlocks”.

Derefterforklaresdet,hvordandenanvendteoverordnedeforskningsmetodeerinspireretafaktions‐forskning.AktionsforskningbeskrivesblandtandetmedudgangspunktiKurtLewin,dervardenførste,sombeskrevmetoden.Derudovervildergøresredefor,hvordanaktionsforskningidaganven‐desiforbindelsemedlæreprocesser,teknologiogdesign.Derefterkonkretiseresfremgangsmådenfordeeksperimentelleaktionsforskningsforløbfrastarttilslut.

Tilsidstudledesdererengeneriskdesignbaseretaktionsforskningsmodel,somervejledendeforprojektetseksperimentellecases,ogsomvilpassetildesignbaseredeforløbtiludforskningaflære‐processerogteknologi.

Kapitel6Case1DesignafFractionBattlerobotteknologisklæremiddel

Dettekapitelbeskriverændringsprocessenfraetudendørsklatrestativtiletindendørslæremiddel.Læremiddelkanbrugesiforbindelsemedsimplebrøkberegningeregnetforbørnmellemotteogtiår.RedesignetsketeisamarbejdemedPlayAliveogKnowledgelab.Design‐ogforskningsmetodenerfølgerdenmetodetildesignbaseretaktionsforskning,somblevudvikletidetforudgåendekapitel.Læremidletogdetsdidaktikblevudvikletafigennemfireiterationer.Engruppeafbørnfraandenklassedeltogigennemalleiterationernesomtestereogmedskabere.Børnenebrugtedereskrop,mensdelærte,ogdefikenførbegrebsligforståelseafbrøker,førdefiksatbegreberpå.

Kapitel7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks

Kapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteformatematik‐undervisningiindskolingen.Konkretbestårlæremidletafinteraktiveklodser,ogdetkanbrugestilat

Page 19: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

19

understøtteundervisningipositionssystemetogsammenligningaftal.Pådanskerdetsærligtvanske‐ligtatlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifre.F.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐ti‐en”.Udviklingenerforegåetsomendelafendesignbaseretaktions‐forskning(jævnførafsnit5)ogietsamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosen‐gårdskolendeltogenandenklassederesmatematikogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Overraskendefandtbørnenedetsjovtatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteeksemplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.

Kapitel8Konklusion

Afhandlingenshovedspørgsmålbesvares

‐ Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafrobotsystemer?–oghvilkekonsekvenserhardetfordesignprocessen?

Detkapitelsamleroppådepointer,somfremkomvedigennemdeeksperimentellecases.Pointernebliverrelaterettilteorenikap2,3,4og5.Pointererafhandlingensegentligeresultaterogbesvarer,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemer.Desudenevalueresdesignproces‐sen,ogdersamlesoppåhvordandeninddragendedesignprocesharpåvirketlæreprocessenogdelta‐gelsesformerne.

Kapitel9Perspektiver

Iperspektiveringenåbnesderforenvidererækkendediskussion.Iheledenforudgåendeanalyseharderværetfokuseretpå,hvordanvikandesignerobotteknologiskelæremidlertilbestemteundervis‐ningssituationer.Nurettesfokusmodosselvsomdesignereogvoreslæring.Hvaderdetforenmetieratværedesignerafinteraktiverobotteknologiskelæremidler?Hvadforetnytpraksisfelterunderdannelse?Meddenneafhandlingønskerjegogsåatværemedtilatformedetteprofessionellearbejds‐felt,ogdettegøresgennemtoeksempler:

Førstrejsesendiskussionaf,hvilkesærligekravderstillesfremtidensdesignereafdigitalelæremid‐ler,foratdekanhonorereudviklingaflæremidler,somfremmermedskaben,deltagelseogrefleksionbrugeren.Dettebelysesgennemudformningenafdennyeingeniøruddannelseilærings‐ogoplevel‐sesteknologi.

Dernæstperspektiveresdet,hvordandesignafdigitalelæreprocesserkankvalificeresvedhjælpaftværfagligedesignprocesser.Detteeksemplificeresmedenkortbeskrivelseafettværprofessioneltkursusforløbhvorstuderendepåtværsaftekniske,pædagiskeogsundhedsfagligeprofessionerskulleskabefremtidensrobotlæremidler.

Meddenneperspektiveringløftesdesignafrobotlæremidleroppåmeta‐niveauogsætterfokuspådensærligemetierdeteratdesignedigitalelæremidleroglæreprocesser.

Page 20: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

20

1.1.2 DEL2–BILAG:ARTIKLER

Del2bestårafensamlingafdeartiklersomblevudarbejdetogpubliceretiph.d.‐forløbet.Artiklerneermedknyttettilteoriafsnitteneogisærliggradtilcase‐afsnittene.Alleartiklerneerpeerreviewed.

Bilag1:Theplaygroundintheclassroom–fractionsandrobottechnology

ArtiklenbeskriverudviklingenafFractionBattle,somdesudenindtroduceresikapitel6.Udviklings‐forløbetforegikiterativtogihveriterationforegikensærligtestmedmålgruppen.

Forfatter:MajgaardG.ArtiklenblevpræsenteretvedCELDA‐konferenceni2009iRom,Italien.Artik‐lenfindesifølgendeproceedings:IADISInternationalConferenceonCognitionandExploratoryLearninginDigitalAge(CELDA2009),ISBN:978‐972‐8924‐95‐9©2009IADIS,page10‐17(peerreviewedconferenceartikel)

Bilag2:Design‐basedActionResearchintheWorldofRobotTechnologyandLearning

ArtiklenomhandlerforskningmetodensomblevanvendtiforbindelsemedudviklingenaflæremidletFractionBattle.Artiklensætterfokuspåstyrkerogsvaghedervedlæringsmål‐,teknologisk‐ogbrugerdrevetdesign.Idetkonkreteeksempelhardesignprocessenværetbrugetdrevet.Forskningsmetodenerdesudenbeskrevtikapitel5.

ForfatterMajgaardG.ArtiklenblevpræsenteretvedIEEEDIGITAL‐konferenceni2010iKaohsiung,Taiwan.Artiklenfindesifølgendeproceedings:TheThirdIEEEInternationalConferenceonDigitalGameandIntelligentToyEnhancedLearning:DIGITAL2010.IEEEPress,2010.s.85‐92(peerreviewedconferenceartikel)

Bilag3:RobotTechnologyandNumbersintheClassroom

ArtiklenomhandlerudviklenafNumberBlocksfradeførsteideertilenegentligprototype.Iartiklenbeskrivesdesudendenteknologiskeplatformsomliggertilgrundforapplikationen.Derudoverbeskrivesdeniterativedesignprocesmedfokuspåerfaringerfrainterventionermedmålgruppen.

Forfattere:Majgaard,G.MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],M.DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.CenterforPlayware,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]

ArtiklenblevpræsenteretvedCELDA2010‐konferencenpå"Politehnica"UniversityofTimisoara,Rumænien.Artiklenfindesifølgendeproceedings:CognitionandExploratoryLearningCELDA2010.InternationalAssociationforDevelopment,IADIS,2010.s.231‐234(peerreviewedconferenceartikel)

Page 21: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

21

Bilag4:PlaytestingtheDigitalPlayground

Artiklenomhandlerbegreberneanalogogdigitalleg.Kompansdigitaleanalyseresmedudgangspunkticomputerspilsperspektivogderfokuserespåbalanceringafdendigitalelegeplads.Ogderfokuserespåhvordanetableringafreglerisærligfraadskilleranalogogdigitalleg.Derrefererestilartiklenikapitel2omlæring,hvoretafunderafsnitteneomhandlerforholdetmellemlegoglæring.

ForfattereMajgaardG.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected].,CenterforPlayware,TechnicalUniversityofDenmark&TheDanishSchoolofEducation,[email protected]/[email protected]

ArtiklenblevpræsenteretvedIADISGET2009‐konferenceniAlgarve,Portugal.Artiklenfindesifølgendeproceedings:ProceedingsInternationalConferenceinGameandEntertainmentTechnologies2009:InternationalAssociationforDevelopment,IADIS,2009.s.87‐92(peerreviewedkonferenceartikel)

Bilag5:Motivationogrefleksionie‐learning–enbegrebsligramme

Artiklenbeskriverhvordanpersonligelæringsstilekonkretkanimplementeresie‐læring.DerudoverintroducererartiklenQvortruptrupsvidenskategorierogdissediskuteresirelationtilartiklenskon‐kreteksempel.QvortrupsvidenskategorierhardannetgrundlagformininteresseforBateson.OgQvortrupsvidenskategorierdiskuteresirelationtilBatesonikapitel2,somomhandlerlæring,reflek‐sionogmedskaben.

Forfattere:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,Thisted,A.,Fi‐nanssektorensUddannelsescenter,[email protected]

ArtiklenfindesiantologienIKToglæring:reflekteretpraksis,red.KonnerupU.;Riis.M.AUC.AalborgUniversitetsforlag,2009.s.81‐100(peerreviewedtidsskriftsartikel)

Bilag6:Robotteknologioglegsomarenafortværfagligtsamarbejde

Artiklenbeskriveretkursusforløbhvorstuderendeudvikledelærings‐ogrehabiliteringskoncepter,sombaseredesigpårobotikogleg.Destuderendearbejdedepåtværsafsundhedsfaglige,pædagogi‐skeogteknologiskeprofessionsuddannelser.Derrefererestilartiklenikapitel10omperspektiverpålæreprocesserogrobotsystemer

Forfatter:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet.Artiklenerbragti:MONA:MatematikogNaturfagsdidaktik,2010;01.01.2010s.42‐58(peerreviewedtidsskriftsartikel)

Bilag7:HowDesign‐basedResearchandActionResearchContributestothedevelopmentofDesignforLearning

Artiklenbeskriver,hvordandesign‐basedresearch,aktionsforskningoginteraktionsdesignkomple‐mentererhinandeniudviklingenafrobotlæremidletNumberBlocks.Design‐basedresearchharfokuspåforskningsprocesser,somharmedlæringatgøre.Aktionsforskningharfokuspåmålgruppensdeltagelseogmedskaben.Interaktionsdesignkredserommålgruppensinddragelse,teknologiske

Page 22: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

22

designprocesseroginteraktion.Artiklenhartilknytningtilkapitel5,somomhandlerforskningsme‐tode,ogtilkapitel7,som,omhandlerudviklingenaflæremidletNumberBlocks.DesudenbyggerartiklenviderepåartiklenDesign‐basedActionResearchintheWorldofRobotTechnologyandLearning.

ForfatterMajgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],M.,DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.,CenterforPlayware,DepartmentofElectricalEngineering,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]

ArtiklenersubmittettilDesignsforLearningogventes,hvisdenbliveraccepteret,atbliveudgivetiløbetafforårellersommer2011,semerepåhttp://www.designsforlearning.nu/(peerreviewedtidsskriftsartikel–status:submittet)

Bilag8:LearningPotentialsinNumberBlocks

ArtiklenerenudvidelseafartiklenRobotTechnologyandNumbersintheClassroom.Artiklenomhand‐lerudviklingenNumberBlocksogsætterfokuspåsærligelæringskvaliteter,somviobserverede.Ob‐servationernebyggerpåvideooptagelseroginterviewmedmålgruppen.

Forfattere:Majgaard,G.,MærskMc‐KinneyMøllerInstituttet,SyddanskUniversitet,[email protected],Misfeldt,M.,DanishSchoolofEducation,AarhusUniversity,[email protected],J.,CenterforPlayware,DepartmentofElectricalEngineering,TechnicalUniversityofDenmark,[email protected]

ArtikleneraccepteretogoptagetibogenTowardsLearningandInstructioninWeb3.0.AdvancesinCognitiveandEducationalPsychology,somredigeresafPedroIsaías,DirkIfenthaler,Kinshuk,DemetriosG.SampsonogJ.MichaelSpectorskalogudgivespåforlagetSpringer,NewYork.ArtiklenerenvidereudviklingafkonferenceartiklenRobotTechnologyandNumbersintheClassroom.Viblevinviterettilatudvideogudgivekonferenceartiklen.Artiklenventesudgivetidecember2011.

Page 23: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

23

2 LÆRING,REFLEKSIONOGMEDSKABEN

Dettekapitelhartilformålatafklareanalysensteoretiskeudgangspunkt,herunderbegreberderkanbefordreenforståelseaf,hvordanbrugafrobotteknologikanmuliggørelæringsforløb,somerprægetafhøjrefleksivitetogmedskabendedeltagelsefradenlærendesside.Refleksivitetogmedskabenercentraleparametreianalysenaflæringsforløb.Idettekapitelgennemføresenteoretiskanalyseogud‐viklingaflæringsbegrebetmedhenblikpåatudfoldedissetoparametre.

Analysenbevægersigifiretrin,derhverinddragercentraleteoretiskebidrag:

Trin1:Læringogrefleksivitet:Allerførstfastsættesendefinitionaflæringsomenproces,derinde‐bærergensidigtilpasningiinteraktion,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.HertagerviafsætiBatesonsbegrebomlæring,derkanfindestedpåforskelligerefleksionsniveauerafhængigtaf,hvorvidtlæringenomfatterkontekstenforprocessen(Bateson,2000).Dennedelafanalysenløberimidlertidindidenbegrænsning,atBatesonslæringsbegreberudformettemmeligformeltogabstrakt.Derskitseresetformeltskeletafrefleksionsniveauerogkontekster.Mendertagesikkehøjdeforkonkrete,historiskogsocialtgivnekvaliteterafkontekster.Ogdersættesikkefokuspådeltagerrollerogaktørernesmedskabendedeltagelsesomdrivendeforudviklingafkontek‐sterogrefleksivitet.Batesongiverosennyttigdefinition,mendenmåudbyggesforatfåmerekonkretsubstans.

Trin2:Refleksivelæreprocesserisocialefællesskaber:Inæstetrinundersøgerviderforlæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskab(Wenger,2004).DesudeninddragesSchönsbegrebomvidenoglæringsomforankretikonkretehandlinger(Schön,2001).Beg‐geteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseredeieksplicitteovervejelserhosaktøren.

Trin3:Læringsbegrebet–berigetafkonkretkontekstualitet:Analyserneundertrin2indebærerikkeenafvisningafBatesonsgrundlæggendelæringsbegreb.Mendelæggeroptil,atbegrebetudbyg‐ges.Etbudpå,hvordandettekangøres,findervihosGleerup(2003).HergentænkesBatesonstakso‐nomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet.Gleerupsøgerdesu‐denatgørelæringsbegrebetoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.Tilbagestårdogspørgs‐måletom,hvordandynamikkenilæringensudfoldelseafrefleksivitetogmedskabendedeltagelseblivertil.Dettespørgsmålersærligtinteressant,nårviønskeratskaberadikaltinnoverendelære‐processer.

Trin4:Transcendensoginnovationilæring:Hvordanbliverlæreprocesseristandtilatoverskrideengivenkontekst,forholdesigreflekterendeiforholdtilalternativekonteksterogskabeheltnye?Hvordanmuliggørdettenyefællesskaber?Scharmer(Scharmer,2009)fremsætterenteoriogenar‐bejdsmodel,somsigtermodtranscenderendeoginnovativlæring.Viundersøgerdennemedhenblikpåatidentificeretrækvedlæring,somkandannegrundlagfordenvidereundersøgelseafrefleksivogskabendelæring.

Trin5:Leg,eksperimenterenogmedskaben:Detundersøgesomlegkanunderstøtteekspe‐rimenterenogmedskaben.Batesonbeskriverlegensometfrimrum,hvordeteriordenateksperi‐

Page 24: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

24

mentereogudforske,udenatdeharkonsevenseridenvirkeligeverden.Dettefrirumkanpotentieltfremmeinnovativeogkreativelæreprocesser.

Kapitletenderudienteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedundersøgelseafcases.Desudenvilmodellenogsåkunnebrugesidesignaflæremidleroglæreprocesser,hvordererfokuspårefleksion,sociallæring,aktivdeltagelseoginnovation.

2.1 TRIN1:REFLEKSIONILÆRINGOGLÆRINGSTAKSONOMI

Somgrundlæggendemålestokforkvalitetenilæreprocessermedrobotteknologisommedievilderblivefokuseretpå,hvorvidtdettesamspilskaberrefleksionoveregenvidenoglæring.

HerbrugesBatesons(2000)modelforrefleksivitetilæring.Batesonsprængerdenbehavioristiskeramme,derprægedesamtidenspsykologiskeforskning,vedatudfoldebegrebersomrefleksion,kontekster,adaptivitetoginteraktion.KeidingbetegnerBatesonsomkognitivkonstruktivist.SelvomBatesonikkepånogettidspunktrefererertilPiaget,beskæftigerdesigbeggemedadaptivitet.Detkanskyldes,atdebeggevarinspireredeafbiologienogindividetsinteraktionogtilpasningssamspilmedomgivelserne(Keiding,2005:12).DerudovervarBatesoninspireretafkybernetikogsystemisktænkning,ogdeterblandtandetderfra,hanharsinebeskrivelseraflogisketype.

Grundideener,atjomeredynamiskmantilpassersinvidenogrefleksion,desmerevarig,kreativogskabendevilensvidenblive.Meddetteudgangspunktskelnesdermellemforskelligerefleksions‐niveauerividenoglæring.

Etlavtniveauafrefleksionvilværetilfældet,hvissamspilletmellembrugerogrobotteknologikunbestodi,atteknologienkunpåforudsigeligvisbistodbrugerenmedsineforehavenderogkunfor‐midledesimpelfaktuelfeedback.Ethøjtniveauafrefleksionviludfoldesig,hvisdetrobotteknologiskeobjektudfordrerbrugerensopfattelserafetemneogfremmernyeformerforforståelseogpraksis.

Interaktion,signalerogkontekster

IhenholdtilBatesonskalinteraktionforståssomenudvekslingafstimuli(signaler)mellemtoparter.Hverstimulusharetprimærtogetsekundærtindhold.Denprimæredelafsignaletbeskriverdetindholdsmæssige.Ogdetsekundæreerenindpakning,sombeskriver,ihvilkensammenhængsigna‐letsindholdskalforstås.Dennesekundæredelkaldesenkontekstmarkør.Derresponderespåbag‐grundafstimulus’ensindholdogkontekstmarkør.

Kontekstmarkørenerenmetameddelelse,somafkoderkontekstenogerisigselvenslagssignal.F.eks.erdetskinnendeobjekt,somenhypnotisørbrugerenkontekstmarkørellerhundensgå‐tur‐snor.Sig‐nalogkontekstmarkørermegettætforbundne,ogdetkanværesværtatkendeforskelpåsignalogkontekst.Entommelfingerregeler,atsignaletharkarakterafatværedynamisk,ogkontekstenharkarakterafatværemerestatiskoguforanderlig.Nårmanudforskeretnytfelt,vedmanikke,hvadder

Page 25: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

25

erkontekstmarkør,oghvadderersignal.Forståelseafkontekstenskabessomendelaflærepro‐cessen.Detatenaktivitetforegårietklasseværelse,kanf.eks.identificeressomenkontekstmarkør,somfortæller,atderertaleomundervisning,ogataktørernemåfølgebestemtespillereglerforatkunnedeltagepålegitimvis.Ensådanmarkørbevirker,atindividerbevidstellerubevidsthandleriforståelseafdenkontekst,somindividetbefindersigi(Bateson,2000:289).Denstuderendeforstårbevidstellerubevidstdenkontekst,hvorienopgavebliverstilletogfølgeligogså,hvadderforventes.KontekstmarkørerneerbeslægtetmedetandetafBatesonsbegrebernemligframing,somhanbrugeriforbindelsemedleg.Framingbeskriverdenrammesætning,sometindividforetager,nårensituationskalfortolkes.Individetkanf.eks.tolkerammensomværendeenundervisningskontekstellerenlegekontekst,individetframer/rammesætterhermedsituation(Bateson2000:200).

LæringskalifølgeBatesongrundlæggendesessomændringafresponsovertid.Detvilsige,atinteraktionsmønstretmellemtoparterændrersig.

Batesonslæringstaksonomi

IBatesonsoptikerlæringaltsåkendetegnetvedenforandring(Bateson,2000:283).Batesonbrugerenanalogiforlæring,nemligbevægelse.Mankangradbøjebevægelse:”ingenbevægelse”,”bevægelsemedkonstanthastighed”,”bevægelsemedkonstantacceleration”eller”bevægelsemedændringafacceleration”etc.Forandringellerændringkendetegnergenereltprocesser(Bateson,2000:283).Pro‐cesserkanændresig,ogdekanaccelerereellerlignende.Enproceskanændresigsåmeget,atdetbliverennyproces.Dettegælderogsåforlæring.Batesonbeskriverkendetegnvedlæringpåsammemåde,dvs.atlæringihansoptikerenproces,dersomændrersigovertid.

UdfradettegrundsynkarakterisererBatesonforskelligeniveaueraflæring–altefter,hvorvidtlære‐processenindebærerændringerafkontekstenforlæring.Princippeter:Læringharenhøjeregradafrefleksivitet,jomeredenbringersinegenkontekstispilsomgenstandforlæreprocessen.Herundererentabel,somgiveretoverblikovertaksonomien(Tabel1).

TABEL1OVERSIGTOVERBATESONSLÆRINGS‐TAKSONOMI

Læ‐ring

Bateson Observationspunkter

0 Ingenlæring Ingenændringiadfærd

1

Tema Nyviden Helttilfældigeogudforskendeforsøg

BelønningogstrafKendetegn

LæringforståetsomændringafresponsovertidVanerogbetingningForstærkningogbelønningHurtigaflæring

Kontekst Sammekontekst(“Sameness”)

Refleksion Ingen

Eksempel Tilfældigeogudforskendeforsøgsomf.eks.nårmanlæreretnytdigitaltsystematkende.Ellerbelønningogstrafiforbindelsemedpointgivningicomputerspil

Page 26: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

26

2 Tema AdaptivitetognyekonteksterBrugafvideninyesammenhængeMålrettetadfærdSynligerfaring

Kendetegn OptimeretlæringpåbaggrundaferfaringAdaptivlæringBevidstellerubevidstomegenmådeatlærepå.

Kontekst Anvendevideninyekontekster

Refleksion Bevidstellerubevidstrefleksionomegenmådeatlærepåogpåenikkeforandrendemåde

Eksempel Læreatlære.Denerfarneelevderbliverhurtigeretilattilegnesignyviden.Ellernårmananvenderenstrategiforatlæreetnytcomputerprogrampåbaggrundaftidligerelæreprocesser.

3 Tema SelvmotiveredeændringilæringsvanerEksplicitrefleksionoverlæringsvanerogændringafdisse.Kendetegn Sjældenudenterapeutiskindblanden

Kontekst Vælgekontekst,skabenye

Refleksion Bevidstrefleksionogforholdensigtilegenmådeatlærepå

Eksempel Terapeutiskindgribenellereksplicitrefleksionoverlæringsvaner.f.eks.bevidstforholdensigtilegenlæringsstilogændringaflæringsadfærd

4 Tema EvolutionærlæringIkkeobserverbariengeneration

Kendetegn Darwinistiskudvikling

Kontekst Enellerflere

Refleksion Kanforegåpåalleniveauer

Eksempel Menneskemednyemedfødtepotentialer

Tabellenblivertrinvisforklaretpådeefterfølgendesideretlæringsniveauadgangen.GennemgangenindeholderenrækkeafBatesonsegneeksempler.

Ingenlæring(”Zero”læringellernulteordenslæring)

”Ingenlæring”eller”Nullæring”erdetsimplesteniveau,somBatesonbeskriverdet.Detvilsige,atindividetviserminimalændringiresponspågentagnesensoriskeinput.Fænomenetkanvisesigiforskelligekontekster,seFigur4:

Eksemplerpåzero‐læring(1) Læringenerfuldført,elevengiver100procentkorrektesvarvedgentagnestimulus(2) Responsenihøjgraderstereotyp(3) Responsmønstreterminimaltbestemtaferfaringogmaksimaltafgenetiskefaktorer(4) Manlærerikkeafsinefejl

FIGUR4BATESONSEKSEMPLERPÅZEROLÆRINGIFORSKELLIGEKONTEKSTER

Manharlærtdet,dereratlæreomengiventing,ellermanlærerihvertikkemere,ogderforreagerermanpåsammemåde,hvergangengivenbegivenhedindtræffer.Derbliverikkeudforsketkontekster

Page 27: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

27

elleralternativesvarmuligheder.Ensresponserblevetstereotyp,f.eks.somnårvækkeuretringer,såvedman,atdetermorgen.

Allæringpånærzerolæringerinogengradstokastiskogkanindeholdekomponenteraftilfældigeforsøg,somlykkesellerfejler,dvs.”trialanderror”.Påhvertlæringsniveaukommerdennetypekom‐ponentertiludtrykpåforskelligvis(Bateson,2000:287).

..alllearning(otherthanZeroLearning)isinsomedegreestochastic(i.e.containscomponentsof“trialanderror”),itfollowsthatanorderingoftheprocessesoflearningcanbebuiltuponanhierarchicclassificationoftypesoferrorwhicharetobecorrectedinvariouslearningprocesses(Bateson,2000:287)

Citatetheroverbeskriver,atallelæreprocesserindeholderelementeraf”trialanderror”,ogatdisseelementerdannergrundlagforBatesonklassifikationaflæring.

Dererentendenstil,atforsøgeneblivermindrestokastiske,jolængeremanbevægersigopilærings‐niveauer.Forsøgenegårfraatværetilfældigetilatværeadaptive.Ogpålæring3bliverforsøgeneenddaproaktive.MankanmedGleerups(2003)ogQvortrups(2006)blikenddaforstillesig,atproak‐tiveforsøgbliverinnovativeogkreative,hvilketuddybesiafsnit2.4ominnovativogemergerendeviden.

Påniveauet”ingenlæring”kanmanikkelæreafsinefejl.Enlærendekanikkehervedentilfældighedfaldeoverdenrigtigeløsningogsåreagerepåden.

Læring1(Førsteordenslæring)

Læring1indebærer,atresponsenændrersigovertid,ogdettebeskrivessomændringeriingenlæring.PådenmådekonstruererBatesondenyeniveaueraflæringsomenændringiforholdtillæringenpåforegåendeniveau.Læringindebærer,somsagt,isigselvenændring.Ogethøjereniveauaflæringerenændringafenændring–ogsåfremdeles.Læring1erimidlertidenændringafingenændring.

Læring1sker,nårdenlærendetiltident2giveretandetsvarpåenstimulusendtiltident1.Detvilsige,atderersketenændring.Læring1erenproces,somforegårienkonkretkontekstogoverettidsrum.

Etnutidigteksempelpådennetypelæringer,nårforældregiveropogsigertilderesbørn,”dufåren10’erhvisdukanværestilleienhalvtime”ellerf.eks.nårmanpåarbejdspladsenblivertilbudtenbonus,hvismanlykkesmedatudføreenaftaltopgave.

Deterlæringafdennetype,somudgjordemønstereksemplernefordebehavioristiskelæringsteorier.Herkanlæringbeskrivessomenprocesafstimulus,responsogbelønning(reinforcement).Reinforcementbetyderforstærkning,ogdetkanværepositivellernegativbelønning,f.eks.slikellerslag.Forstærkningbrugesbevidsttilatfremmeenbestemttypeadfærd.(Bateson2000:292).Beløn‐ningstyrkerspecifikkesekvenserafinteraktioniengivenkontekst.

Vanerogbetingningkanpålæring1ændrespåetmegetfundamentaltplan.Mankanogsåblivevænnetfraigen,hvisdergårenlangpausemellemenspecifikstimulussekvens.

Page 28: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

28

Detmestkendteeksempelpålæring1erPavlovsbetingning,hvorenhundtiltident2begynderatsavle,nårenbestemtklokkeringeriforventningenomgodbidder,hvilkethanikkegjordetiltident1.HerunderillustreresBatesonstoeksemplerpåbetingning:(1)Povlovsforstærkningscaseog(2)Instrumentelbelønning,seFigur5.

(1) Pavlovscase:Hvisenspecifikstimulusogetspecifikttidsrum,såbelønning(reinforcement).Resultatetfører

efterhåndentilspytsekretionalleredevedstimulus.Seinteraktionsdiagrammetherunder:‐‐‐stimulus(buzzer,kontekst1)‐‐‐

…specifikttidsrum..‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐

Gentagesfleregangeindtilspytsekretionen‐idetøjeblikskerlæring1‐‐‐stimulus(buzzer,kontekst1)‐‐‐

‐‐‐respons(spytsekretion,kontekst1)‐‐‐…specifikttidsrum…

‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐

(2) Instrumentelbelønningscase:Hvisenspecifikstimulusogenspecifikstykkeadfærd,såbelønning.Se

interaktionsdiagrammetherunder:‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst1)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst1)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1)‐‐‐

FIGUR5BATESONSEKSEMPLERPÅBETINGNINGVEDFORSTÆRKNINGOGBELØNNING

Interaktionsdiagrammernevisermulighedsmønstre,somhundekangentageilignendekontekster.Hundenharenforventningometspecifiktmulighedsmønster.

Dennetypelæringkanogsåanvendesienskolesammenhæng,f.eks.nårenelevlærersigdetperiodi‐skesystemudenadforatfåengodkarakter.Elevenbehøverdogikkeathaveforståetnogetindholdirelationtildetperiodiskesystem.Daelevenshandlingerikkeerknyttettilforståelseafdetfagligeindhold,vildennetypelæringikkekunneståaleneienundervisningsituation.

Aflæringerudbredtpåniveau1,idetdet,dererindlærtvedhjælpafforstærkning,fortonersig,nårforstærkningenophører.Detudenadlærte,somf.eks.erindlærtvedmemoreringsteknikker,vilogsåtypiskaflæresovertid,hvisderikkekommerenkonkretkontekstatsættedetsammenmed.

Konteksterogkontekstmarkørereretafnøglebegreberneibådelæring1,2og3.Pålæring1erderenantagelseom,atkonteksteneruændret.Deterf.eks.densammeklokke,somringerhosPavlovshunde.Deternoget”sameness”overkonteksten.Kontekstenvilselvfølgeligoftestværeforskellig,f.eks.”kanmanikkebadeidensammeflodtogange”(Heraclitus).Idennetekstantagesdet,atkontek‐sterkangentages.Enhundkanikkespytafsondre,hvisdenikkeubevidstkangøresigantagelserom”sameness”ikontekster.”Sameness”kanbeskrivessomengentageligkontekst.

Derudoverrummerlæring1”Trialanderror”‐læring,somereneksperimenterendetypeniveau1læring,hvormanvedhelttilfældigeforsøgfalderoverdenrigtigeløsning.Dennetypeeksperimente‐renermegetbrugbar,nårmanskallærenysoftwareatkende,oghvormanikkeumiddelbartkangætte,hvordanmanskalfåsoftwaretilatgøre,sommanønsker.Denneslagseksperimenterener

Menneske Hund

Menneske Hund

Page 29: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

29

udforskende,ogdenlærendekanudvikledennedisciplinvedatbrugedenofte.”Trailanderror”fungererpåallelæringsniveauer.

Læring1eraltsåifølgeBatesonændringispecifikresponsiengentageligkontekst.Læringenkanskevedbetingning,udenadslæreeller”trialanderror”isinmeststokastiskeform.HvilketBatesonformulererherunder.

‐ Learning1isachangeinspecifityofresponsebycorrectionsoferrorsofchoicewithinasetofalternatives(Bateson,2000:293)

Citatetbeskriver,atlæring1erændringeriresponsovertid,ogændringeniresponsskervedtilfæl‐digtatvælgemellemdekonkretealternativer,derertilrådighed.

Læringsombyggerpåbelønningogstrafsesofteiforbindelsemedcomputerspiloglæringsspil.Spille‐renfårpointogekstra”liv”somsomresultatafveludførtdåd.Hvisspillerenderimodikkeresponde‐rerpositivtiforholdtilspilletsregler,fårhanenstrafiformattabaflivellerlignende.

Læring2(Andenordenslæring)

Læring2erkarakteriseretvedændringiprocessenvedlæring1.Detkanogsåbeskrivessomatlæreatlære,”deutero‐læring”(Bateson,2000:159)ellerkorrektiveændringerilæreprocessen.Deterenproces,hvordenlærendeslæringsstrategiubevidstbliverforbedret.Læring2erifølgeBatesondenmestudbredteformforlæring.Ognårderplanlæggesoggennemføresundervisning,vildetoftestværemedudgangspunktidennetypelæring.Grundbegreberilæring2er:adaptivitet,optimering,nyekontekster,erfaring,kollaboration,ændringsprocesser,kvaliteteriinteraktion.

Læring2eradaptiv,hvisdenlærendebliverbekræftetisitmulighedsmønster.Adaptivvilhersige,atdenlærendebrugersinvidenienændretkontekst.Denlærendetilpassersigdennyekontekstvedattilpassesinadfærdpåoptimerendevis.

Herunderereninstrumentelbelønningscase,somviseretsimpelteksempelpåadaptivitet,hvorenhundoverførersinadfærdtilennykontekst.SeBatesonseksempelomformettilinteraktionsdiagram‐metherunder(Figur6):

‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst1:ihaven)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst1:ihaven)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst1:ihaven)‐‐‐

….….

‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐stimulus(”sætdighund”,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐respons(hundensættersig,kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐‐‐‐stimulus(belønning(godbid),kontekst2:hosdyrlægen)‐‐‐

FIGUR6BATESONSEKSEMPELPÅLÆRINGINYEKONTEKSTER

Menneske Hund

Page 30: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

30

Hundensættersigmåskeikkeførstegang,beskedengivesiennykontekst,mendenlærerdethurti‐gereendførstegang.Dvs.hundenlæreratlære.Denlærendegiverønsketresponspåforventetefter‐bevilling.Denlærendebrugersåledessinerfaringogoplevelserinyesammenhænge.

Læring2erifølgeBatesondenmestudbredtemådeatlærepå.Denlærendetagerudgangspunktienerfaringogbyggerviderepåf.eks.iennykontekst.Frauddannelsesverdenenkunneeteksempelpålæring2værebørn,somlæreratbeskrivebrøkerførstigrafisknotation,ogderefterbrugerdennevidentilatbeskrivebrøkeritalnotation,somvivilseeksemplerpåiafsnit6,somomhandlerenafdetoeksperimentellecasesFractionBattle.Idetteeksempelernotationsformendenkontekst,somfor‐andrersig.

Læring2foregåriinteraktionmellemparter,oginteraktionkørerofteinogleubevidstefastemønstre.Måskeerdenlærendebevidstomsinelæringsmønstre,menudeafstandtilatændredem.Læring2foregårsomregelienkollaborativsammenhæng,hvordialogenmellemparternemodnerdenfagligerefleksion.Batesonerdogikkesærligpræcisomdennetypedialog.

Batesonerisinbeskrivelseoptagetafatanvendeerfaringeriformaflagredeinteraktionsmønstreinyekontekster.Ogatdetterepertoireaferfaringerogfor‐forståelserafkontekstergiverenetlærings‐mæssigtforspring.

Læring3(Tredjeordenslæring)

Læring3erkarakteriseretvedændringiprocessenvedlæring2ogindrammerselvmotiveredeæn‐dringerilæringsvaner.DettebetragtessomyderstsjældendtiBatesonsverden,menhanmenerdog,atdetkanskeipsykoterapiogvedreligiøsomvendelseogandreprocesser,somgrundlæggendereor‐ganisererdenlærendeskarakter.Batesonadvarerdogimod,atdeteretmålforalleatskulleværepåniveau3.ÆndringilæringsvanerkanifølgeBatesonføretilskizofreni,hvisindividetikkeerparat.Nøgleordpålæring3er:bevidsthed,målrettethed,valgfrihed.

IfølgeBatesonmådenlærendeværebevidstomsinlæring‐2‐strategierogbevidstvælgeimellemlæring‐2‐strategier.Detkræverenvidenogbevidsthedomegnelæringsstrategier,dvs.atdenlærendeskalgennemgåenpædagogisklæreprocesforatblivebevidstgjort.Denlærendevilkunneopnåenfrihedtilatskabenyekvaliteterisinelæringsmønstre.Dettegiverenfrihedtilatomdefineredeinteraktionsmønstre,manharhaftsidenbarndommen.Interaktionsmønstre,somharpåvirketdenmådemanlærerpå.

Idagvilmankunnefindeeksemplerpålæring3iuddannelsesverdeneniforbindelsemedbevidsthedomegenlæringsstilogaktivforholdensigtildette.Iettidligereudviklingprojektarbejdedejegmedencase,hvorvivedhjælpaflæringsstilebl.a.forsøgteatfremmelæring3.Dettearbejdeerbl.a.doku‐menteretiartiklen”Motivationogrefleksionie‐læring”ibilag5(Majgaard,2009).Konkretblevderudvikletete‐læringssystemtilbrugforbankelever,somomhandledepensionsrådgivning.DerblevtagetudgangspunktiHoney&Mumfords4læringsstile,somerbaseretpåKolb(Malberg,2003:44)(senedenståendefigur).

Page 31: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

31

FIGUR7LÆRINGSSTILE(FINANSSEKTORENSUDDANNELSESCENTER)

Detfirelæringsstileerskitseretpåfigurenherovertilvenstre:Aktivistenderoplever;Reflektorenderobservererogreflekterer;Teoretikerendersøgerabstraktforståelseogendeligpragmatikerenderafprøversystematisk.

Brugenaflæringsstilebyggedepå’awareness’således,atdenlærendebevidstogaktivtskulleforetagevalgaflæringsstrategi.Delærendekunneløbendevælge,medhvilkenlæringsstildevillehavedetfagligestofpræsenteret.Dissevalgunderstøttedelæringpåniveau3,somnetopomhandlerbevidstvalgaflæringsstrategi.Vihavdeogsåenformodningom,atdettekunneøgedenlærendesmotivation,ogatdenlærendevedkorrektvalgaflæringsstrategikunneforbedresinlæreproces.

Dervaribrugertesteneksemplerpåatenbrugerbevidstvalgteteoretisketilgangetilstoffet,selvomhanvarenudprægetaktivist.Detforklaredehanmed,athanvarbangeforathansvidentilegnetpåaktivistiskvisvillebliveforoverfladisk.Detvarogsåteoretikeresomgennemgikcase‐scenarier,fordevarbangeforatgåglipafnoget.Awareness‐delengavflereafbrugernelæringtreovervejelser,hvorisærdeterfarnepersonaleprøvedeatkomplementere,hvaddementevarmanglerideresmådeatlærepå.

Læring4(Fjerdeordenslæring)

Læring4vilværeændringerilæring3.Disseoverskridergrænserneforindividuellæringogomfatterevolutionæreprocesser,somskabernyelivsformerognyemåderatorganiserelivoginteraktionenmellemlevendeorganismer–ogdermedogsånyeoverlevelsesbetingelserogsucceskriterierforlæ‐ringpådeunderliggendeniveauer(Bateson,2000:193).

Observationspunkterirelationtilteknologiskstøttetlæring

Nårmaniobservationerskalfindeeksemplerpålæring1,2og3værenyttigt,atkunnefokuserepånoglekonkreteobservationspunkter(seevt.sidstekolonneitabel1).Herunderintroduceresdet,hvordanBatesonlæringsniveauerpotentieltkankommeispilogobserveres,nårrobotterogtekno‐

Page 32: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

32

logianvendesiundervisningen.Eksemplernehererkorteogfindesiudbyggetogunderbyggetformiforbindelsemedanalyseafdeeksperimentellecasesikapitel6og7.

Læring1vilforekomme,nårdenlærendelæreretnytsystematkendeogmåeksperimenteresigfremefter”trialanderror”‐princippet.Ellerf.eks.somforbindelsemedbelønningogstrafiforbindelsemedinteraktiveaktiviteter,denlærendeudfører.

Læring2kanforekomme,hvissamspilleterdynamisk,ogdenlærendekanoptimeresinlæringogtilpassesigigennemlæreprocessen.Mankanogsåforstillesig,atteknologientilpassersigdenlærendesåledes,atteknologienudfordrerdenlærendeder,hvordenlærendeerfagligtogerfaringsmæssigt.Pådenmådekanderskeengensidigogmeningsfuldadaptivlæreproces.Desudenkanmanforestillesigcasescenarierhvordenlærendevirtueltsimulererkonkretesituationer.

Læring3kanforekomme,hvisdenlærendebevidstkanvælgeenlæringsstrategi,f.eks.atdenlæ‐rendeblivertestetmedhensyntilsinlæringsstilogbevidstvælgersærligttilrettelagtelæringspor,somerunderstøtterellerkomplementererdennelæringsstil(Majgaard,2009).

Idesenerecaseeksemplervildetbl.a.bliveanalyseret,hvordanrobotteknologiskstøttedelæreproces‐serintegrerer”trialanderror”,adaptivitet,konteksterogrefleksion.

Idesignaflæreprocessererdetheltcentraltattænkeilæringsniveauer.Detervigtigtatdesigne,hvor‐dandenlærendekanoverføreerfaringertilfornyedekonteksterogbyggeviderepåsinvidenmedkontekst‐fornyelsesomløftestang.

Ulemperogopsummering

Allerførstblevlæringdefineretsomenproces,hvordenlærendeændreradfærd,ogsomkanværeprægetafforskelligeniveauerafrefleksion.VitogafsætiBatesonsbeskrivelserafinteraktionsmøn‐streiformafsignalerogkontekstmarkører,somdannedeenstrukturderkanfindestedpåforskelligerefleksionsniveauerafhængigtaf,hvordankontekstenjusteres,oghvordanderreflekteres(Bateson,2000).Pålæring1varderingenændringikontekst,pålæringtokunnederskelnesikonteksterogpålæring3vælgermankontekst.Foratkunnehåndteredissekontekstforandringerkrævesrefleksion.Pålæring1erdettrialanderror,dvs.manforsøgersigfremudatvide,hvadudfaldetbliver.Påniveau2erderenstigendegradatrefleksion,idetdenlærendealleredeharenbrugbarerfaring,somgørlæ‐ringennemmere.Pålæring3reflekteresderbevidstomlæringsstrategi,ogdervælgesbevidst.

StyrkenvedBatesonstaksonomiskesystemerhansintegrationafbegreberne:interaktion,adaptivitet,kontekstogrefleksion.Detgørdetmuligtatbeskrive,hvordanlæringopståriinteraktionogudviklersinrefleksivitet.Denlærendeerikkeetsubjekt,derstår”overfor”verden,ogrefleksionerikkeintra‐psykiskeprocesser,somblotforegår”indeihovedet”pådenlærendeienellerandenformforspejlingafverden”udenfor”.Denlærendeeraktivdeltageriverden–oglæringopstårsomendelafdenlæ‐rendesaktiveomgangmedandreaktøreriomverdenen.Læringerpraktisk,konkretogforankretisocialesamspil.Refleksionerikkeenevnehosenfritsvævendebevidsthed,menudviklersigindefrainteraktionenselvsomendelaforganismensdynamisketilpasning.

Page 33: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

33

Dennedelafanalysenløberimidlertidindidenbegrænsning,atBatesonslæringsbegreberudformettemmeligformeltogabstrakt.Dererskitseretetformeltskeletafrefleksionsniveauerogkontekster.Mendertagesikkehøjdeforkonkrete,historiskogsocialtgivnekvaliteterafkontekster.KonteksterneudgørhosBatesonethierarkiaframmer,somdannerenstatiskbaggrundforfortolkningafsignaler.”Kontekst”udgørsåledesennærmestspatialmetafor–enrammeelleretrum,somindgåristørresammenhængaframmerogrum(ligesomkinesiskeæsker).Iprincippetvildettehierarkiafkontek‐sterkunneudbyggesiuendeligregres.Batesonmenerdog,atlæringenalleredepåniveau3bliverramtafsvimmelhedogkunkanfindestedidybterapiogreligiøsomvendelse–ogmedrisikoforatstyrtenedienafgrundafskizofreni.Bygningsværketafkonteksterfortonersigaltsåopadtilienlidtmystiskdis.

Det,dermanglerblikfor,er,atkonteksterersocialesituationer,samværoginteraktion,somløbendeskabesogvedligeholdesafdemedvirkendeaktører,ligesomdissekonstituerersigselvgennemdettesamvær.Konteksteropstårogforgår,defineresogredefineres.Dekankuneksisteresomkonkrete,ogsomkonkreteforgårdeogerstattesafnye.Deeraltsåikkeabstraktebaggrunde,derligger”bagved”,sommuligestadierrefleksionenkanbevægesigigennem.Idetnæsteafsnitskalvisehvordanpraksis‐fællesskabermedvirkertil,atskabenykonteksterforlæring.

DererdeltagereiBatesonsinteraktionssekvenser,mendefårikkekødogblod.DeltagernesrolleogbetydninguddybesikkeafBateson.Detsocialeliggerimplicithanseksempler,mendetsbetydninggøresikkeeksplicit.

Kommunikationkanherikkeblotsessomudvekslingafstimulimellemgivneorganismer,mensomudvekslingafstimuliienskabendeinteraktioner,derformerkontekstenogaktørernespositioner.

Dettetrinbidrogaltsåmedgiveengrundlæggendeforståelse,hvadlæringermedetinteraktionistisksyn.Dererflereniveaueraflæring,ogdisseniveauerharstyrkerogsvagheder.Manvilnæppekunnebaseredesignaflæremidlerogdidaktikvedensidigtatudvælgeblotetafniveauerne.Derudoverblevdersatfokuspåkontekstenssamspilmedlæreprocessenogkontekstenforskelligerollerpådefor‐skelligelæringsniveauer.Refleksionnårethøjdepunktpålæring3somenselvbevidsthedomegenlæringsstragi.Inæstafsnitflyttesfokusforrefleksiontildetfagligeindholdforlæreprocessen.

Inæstetrinundersøgerviderforlæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtopståedefællesskaber.DettetrinvilindebæreetskiftfraBatesonsinformationsteoretisketilgangtilensocialfænomenologisktilgang.

2.2 TRIN2:SOCIALPRAKSISORIENTERETLÆRING,HANDLINGOGREFLEKSION

Idettetrinundersøgervilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.DetskermedafsætiWengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksis‐fællesskab(Wenger,2004).DesudeninddragesSchönsbegrebomvidenoglæring,somforankresikonkretehandlinger(Schön,2001).Beggeteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseretieksplicitteovervejelserhosaktøren.Idetteafsnitlæggesgrundenafhandlingensfokuspåaktivdeltagelse.

Page 34: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

34

Kvalitetenaflæringenbegrænsersigikkekuntilformidlingafformelvidenogformellefærdigheder,menindbefatterogsådelingafunderforståetvidenogkultur.Idettetrinerlæringgrundlæggendesetenformforsocialisering,hvordenlærende”opdrages”tilatbliveetkompetentmedlemafetpraksis‐fællesskab.

Kvalitetilæringbestårherikkeietbestemtrefleksionsniveau,menienvellykketsocialisering.Vær‐dienafdetteaspekterisær,atdetfremhæver,atdenlærendemedetdigitaltlæringsmedieikkeerenisoleretaktør,menindgårietnetafsocialerelationer.Denlærendeerienvisforstanden”lærling”,somerpåvejtilatblivekompetentmedlemafetpraksisfællesskab.Etandetvæsentligtbidrag,somdetteaspektyder,er,atdetpointererværdienafuformellæringogikke‐formaliseredelæringsmidler.

FørstintroduceresWengersbudpåsociallæringsteori,hvordererfokuspåpraksisfællesskabet,der‐efterintroduceresSchönbudpåhvordanmankanværeigennemaktivdeltagelseietfællesskabogdiversegøremålharenrefleksionogløbendelæreproces.

Praksisfællesskabogsocialiteterbrændstofforlæreprocesser

Wenger(Wenger,2004)giverenhelthidtilusetfokuspåpraksisfællesskabetsbetydningforlære‐processer.Wengermener,atlæringgrundlæggendeerensocialproces,somikkekanadskillesfradensocialekontekstdenskeri.

Alledeltageriløbetaflivetienrækkepraksisfællesskaber,f.eks.iklassenpåskolen,påjobbetmedkolleger,ifamilienogiløbeklubben.Alledissestederdeltagerindividetaktivtidelæreprocesser,derforegårogjusterervoresidentitetogpersonligehistorie.Praksisfællesskabernemedvirkertil,atvioplevervoreslivogverdensommeningsfuld.Ogdeindividuellehandlingerbetegnerdenfælleshistorie,rammerogperspektiver,ogdettekanstøttedetfællesengagement(Wenger,2004:16).

Læringforegåruden,atvitænkeroverdetideforskelligepraksisfællesskaber,videltageri.Iforskel‐ligefaserafliveterdermegetfokuspålæringf.eks.iforbindelsemedskoleogstudie.MenfællesforallæringerifølgeWenger,atdetskervedaktivdeltagelseogirelationtiletpraksisfællesskab.

SkalmanfremmelæringhandlerdetifølgeWengeromatfremmedeltagelsepåforskelligvisipraksis‐fællesskabet.F.eks.inddrageelevernepraksisser,derermeningsfuldefordem,samtgivedemadgangtilressourcer,derkanstyrkederesdeltagelse.(Wenger,2004:20).SkolenbetegnerWengersometdesignetpraksisfællesskab,dermåskeikkehistoriskseterdesignetmedfokuspåfremmeaktivdelta‐gelse.Ietsådantdesignkanværemangemodstridendeinteresser,somikkenødvendigvisfremmerelevensellerdenstuderendesaktivedeltagelse.

TidligereharWengerogLavedefineretlæringmedinspirationfradentraditionellemesterlære,hvoridebetegnedelegitimperiferdeltagelsesomlæring(Wenger,2004:22).Atværeperiferdeltagervilsige,atdeteracceptabeltiførsteomgangatståpåsidelinjenogiagttageogdeltageimindreomfang.Mesterlærlingenlærergradvistvedatdeltageidetdagligearbejdehosmester,hvadentendeterhosenautodidaktjordmoderiettredjeverdensland,ellerdeterhosenslagterietmodernesupermarked.Lærlingenfårgradvistoverdragetopgaverindtilhanerudlærtogetfuldgyldigtmedlemafpraksisfæl‐lesskabet.Læringenersitueretipraksisogaltsåidomænetsnaturligeomgivelser.

Page 35: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

35

”Læringsomdeltagelsebefindersigiorkanensøje.Denfinderstedgennemvoresengagementihandlingerogsamspil”(Wenger,2004:24).

Læringsomdeltagelsefinderstedietpraksisfællesskab,derudgørlæringenskontekst.Wengerlæringsbegrebbyggeraltsåpådeltagelseetpraksisfællesskabmedudgangspunktiatlæreafmester‐lærerenserfaringerfrapraksis.Pådenmådekommerdenlærendetilatstræbemodatnåetniveau,hvorhanerpåligefodmedmesterenogmåskeenddabedre.Mendennesocialelæringsteoriharfokuspåoplæringtilreproduktion,hvilketeruhyrevigtigtiprofessionsoplæring,ifolkeskolenogimangeandreforholdilivet.Menhvadmedkreativeoginnovativekompetencer?–Wengersætteriforbin‐delsemeduddannelsesdesignfokuspåfantasi‐fokuspå,hvordanfantasikanbringeenstørrehelhedsforståelseogfremmerefleksion.Fantasikanproducerebilleder,somkanfremmekreativite‐ten,ogpådenmådekommerhansteoritilatpegefremadmodinnovationogkreativitet.

DesignaflæreprocesseroglæremidlertilbrugiundervisningenfraWengersperspektiv

DesignafuddannelseserWengersomsystematisk,planlagtoggennemtænktkoloniseringaftidogrum(Wenger,2004:258).Herudvidesdesignafuddannelsetilogsåatdækkedesignlæremidlerogderesbrug.FraWengersperspektiverdetcentraltatindtænkedetsocialeperspektiv,nårdigitalelæreprocesserskalplanlægges.Idenforbindelseharhansæligtfokuspåengagementogfantasi.

AtunderstøtteengagementerifølgeWengerensbetydendemedatunderstøttedannelsenafpraksis‐fællesskaber(Wenger2004:268).Derskaldannessocialefællesskaberogskabesmulighedforgensi‐digtsamspil.Dettekanskeifysiskeellervirtuellerum,ogderskalværefællesopgaver,derkræveratmangørtingsammenogatdereradgangtilhjælp.Iforbindelsemeddesignogbrugafrobotlæremid‐lertilbrugiundervisningeniindskolingen,vildetderforværevigtigtatdesignemedhenblikpå,atbørneneogdereslærerskalkunnearbejdeifællesskabmedrobotlæremidlet.F.eks.skalartefaktenhaveenstørrelseogudformning,somgiverfleremulighedforatkunnedeltageilæringsaktiviteter.

Fantasigivermulighedforudforskningafscenarier,refleksionovermønstreogsammenhænge.Wengerfremhæverfantasiiforbindelsemedkreativerprocesser:

Minbrugafordet(fantasi)fremhæverdenkreativeprocesiforbindelsemedproduktionafnye”billeder”ogskabelseafnyerelationeritidogrum(Wenger,2004:204).

Fantasiogengagementervigtigebestanddeleaflæring.Fantasielementetgivermulighedforbredereatorienteresig,endderlæggesoptilietmesterlærerpraksisfællesskab,hvormanlærerafhvadoghvordanmanplejeratforståoggøreting.Fantasiidesignafdekonkreterobotlæremidlervilf.eks.kunneforegåved,atdelærendedeltageridesignprocessen,ogatdebidragermedideertillærings‐aktiviteter.

Wengermenerikke,atundervisningerårsagtillæring,ogatdet,derisidsteendeundervisesi,ikkenødvendigviserdet,derlæres.Wengersersnarereundervisningoglæremidlersomressourcer,derkananvendesilæreprocessen(Wenger,2004:302).

Undervisningssituationeneraltsåmereendetpraksisfællesskab,hvordenlærendebringesfraatværeetperifertlegitimtmedlemtilatværeetfuldgyldigtmedlemafpraksisfællesskabet.

Page 36: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

36

Fantasifacilitetenbringerdenlærendefremad,opadogudadogskalgøredetmuligtfordenlærendeatskabenyvidenogforuddannelsenilæringsogoplevelsesteknologinyeinteraktiveogmeningsfuldeartefakter.

Aktivhandlingfremmerrefleksionogtilegnelseafnyviden

DonaldSchön(Schön,2001)sætterfokuspåatvidenopstårogudviklersigigennemaktivdeltagelse.Oghansætterfokuspå,atdeterdenaktivehandlen,somerdrivkraftenilæreprocesser.Denaktivehandlenunderstøttesafrefleksion,somikkenødvendigviskanekspliciteres.Schönharudvikletenteorivedrørendereflekterendepraktikereslæringogderesrefleksion‐i‐handling,somindebærer,attavsvidenudtrykkesihandling.Schöntogsærligtudgangspunktipraktikeresåsomkreativeingeniø‐rer,byplanlæggere,læger,læreremv.Dekompetenceroghandlemåder,debragteianvendelse,havdedesomregelsværtvedatredegørefor.Detvariøvrigtviden,somsjældenthavdesinoprindelseidekundskaber,dehavdetilegnetsigideresstudie.Dissepraktikerebesiddertoformerforviden:dén,dekanudtrykkeeksplicit,ogdénviden,derkommertiludtrykgennemhandling,nårdearbejderipraksismedderesfag.

Viden‐i‐handlingerdenviden,dereriboendeenpraksis,ogsomofteersværatgøreeksplicitpåenfyldestgørendemåde.SchönrefererertilPolanyi’sbegrebomtavsviden.Detereksempelvisersværtatgøreredefor,hvordanmanbrugerenhammer,oghvordanmanbærersigadmedatgenkendeetansigtienstormængde.Dererhandlinger,somvispontantved,hvordanviskaludføre.Viersjældentopmærksommepå,hvordanviharlærtdisseting.Inogletilfældeharviengangværetklarover,hvor‐forviløserenopgavepåengivenmåde,ogsidenhenerdetblevetinternaliseret,ogvierikkelængereklarover,hvorforvigørsomvigør.

Schöndelerdenprofessionellesrefleksionopitodele:

(1) Refleksion‐i‐handling,hvormultipelviden,erfaringogintuitionglidersammen,imensderhandles.(2) Refleksion‐over‐handling,somerdenefterfølgenderefleksionoverdenproces,dererhændt,og

denseventuellekonsekvenser.

Schönbeskriverrefleksioniogoverhandlingsomenmodstillingtiltekniskrationalitet.Tekniskratio‐naliteterf.eks.,nårderarbejdesproblemløsende,ogproblemetløsesdeduktivtmeddenviden,derertilrådighed.Ikarikaturenafdenrationalistisketænkningløsesproblemernefrasituationtilsituation,ogderikkeerpladstilhelhedstænkningogovervejelserom,hvilkespørgsmålellerpro‐blemstillinger,somkunneændredesituationelleproblemstillinger.Iforestillingenomtekniskrationalitetantagesenart”maskin‐problemløsning”,hvorallerelevantepræmisserforeliggereksplict,ogløsningenkanudle‐desherfra.Dereringenimplicitviden,somkandragesfremilysetadrefleksionensvejogbidragetilatforståproblemetogløsningsmulighedernepånyemåder.

Heroverforstårdenprofessionellepraktikersfaktiskeproblemløsning,somfinderstedienkonstant(implicitellereksplicit)refleksion,derinddragertidligereerfaring,historieroggætterierienslagsdialogmedegenpraksis,nårderskalfindesløsningerpåkomplekseproblemer.Detkaneksemplifice‐resvedhjælpafeningeniørunderviserserfaringermedatindføre’clickers’isinundervisning.Hangjordedetforatforbedredialogenogundervisningenvedstoreforelæsninger,hvordetervanskeligtathaveendialogmellemunderviserogstuderende.’Clickers’mindersomminderomenfjernbetje‐

Page 37: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

37

ning,hvordestuderendekansvarepåmultiplechoicespørgsmål(”UndervisningalaHvemvilværeMillionær”,videnskab.dk).Herundererderetparcitateterfraunderviseren:

»Detfungererlidtligesom'Spørgpublikum'‐livlinjeni'Hvemvilværemillionær'.Jegstillerauditorietetspørgsmål.Destuderendekanså,medderes'clicker',vælgemellem3‐5svarmuligheder.Nedevedmincomputerkanjegse,hvormangedersvarer,"sigerunderviseren.

”Nåromkring200svarerløbetind,viserjegderessvar.Deterfuldstændigtanonymt,sådenenkelteelevbehøverikkeværebangeforatfåudstilletsinuvidenhed,«fortællerhan(Undervisningala'HvemvilværeMillionær',videnskab.dk).

Tvivlstilfældenevar,ifølgeunderviseren,demestinteressante.Nårenafstemningviste50/50,fikdestuderendeetparminuttertilatdiskutere,ogsåtogdesammeafstemningigen.

Underviserenfårogsåenmulighedforattilpassesinundervisningpåbaggrundafdetilbagemeldin‐ger,hanfårfraholdet.Underviserentilpassersåundervisningenidenkonkretesituation.DettekanbeskrivesmedSchönsbegrebrefleksion‐i‐handling.Detkanvære,atunderviserenkommermedek‐sempler,gentageroguddyberpointerpåbaggrundafdestuderende’clicker‐svar’.Viden‐i‐handling,refleksion‐i‐handlinggåroftehåndihånd(Schön2001:52).Refleksion‐i‐handlingkangenkendesvedudtryk,som”hovedetskalholdeskoldt”,”tankerneskalsamles”eller”øvelsegørmester”.Deterdennetypeafaktivhandlenogrefleksion,somervigtiginyeogusikresituationer,hvoralvidenikkekanformuleresiforvejenogsåanvendespåpraksis(Schön,2001:52).

Refleksion‐over‐handlingopstårderimod,nårdenlærendeefterfølgendeevaluererhandlingerogovervejer,omhankunnehavehandletmereoptimalt.F.eks.nårundervisereniovenståendeeksempeltilatbegyndemedskulleudvikleenpraksismed’clickers’,hanskulleøvesigiatstillespørgsmål,somunderstøttedeproblemstillingerogpointeriteorien.Detteførtetilenproces,hvorhanoptimeredesinundervisningfragangtilgang.

ArgyrisogSchönharefterfølgendeogsåarbejdetmedentaksonomiforlæring,somharforbindelsetilBatesonsmodel,mendogikkeeridentiske(Argyris,1978).Heropereresmedsinglelooplæringogdoublelooplæring.DissebegreberflugtermedBatesonslæring2og3.Iforbindelsemedsinglelooplæringerderfokuspåadaptivitet,hvordenlærendeløbendetilpassersigdenpraksishanerdendelaf.Detteeksemplificeresmedlæringienorganisation,hvorenfejliproduktionenopdagesikvalitets‐kontrollen,dennevidengivesdenvidenvideretilproduktionsingeniørerne,somsåændretspecifi‐kationerneforproduktionen.Samtidigharmarktingsfolkeneobserveretetfaldisalget,ogdeundersø‐gergrundenoglederefternyeatforbedresalgetpå.Organisationforsøgeratoptimereproduktionogsalg,menderændresikkepågrundlæggendepåproduktet,værdierellerorganisationsstrategier.Dettesvarertillæring2ogogkansvaretillæreprocessersomfremmerviden‐i‐handling.

Doublelooplæringerudtrykforenmererefleksivprocesistilmedrefleksion‐over‐handling,hvordenlærendeændrersineværdierogantagelserogdenteori,deraktivtskalbrugesienkonkretlære‐proces.Iforbindelsemeddoublelooplæringændrerorganisationenværdierogstragier.SchönharpådetteniveauimodsætningtilBatesonsitfokusrettetmoddetfagligeindhold.

Aktivhandlenervejentilatforståoglære,hvordanmanagererienprofession.Schönsbegrebviden‐i‐handlingsætterfokuspå,atvidenderskalanvendesipraksisikkekunkantilegnesteoretisk.Endelafdenviden,somf.eks.enskoleelevbesidder,kommerkuntilsyneipraksisogigennemaktivhandlen.

Page 38: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

38

Deterderforvigtigt,atundervisningoglærigsforløbgørespraktiske.Detkanf.eks.skevedatudarbejdesmå‐projektermedandrebørnogdereslærer.Ellerdetkanværerobotlæremidlersommedvirkertilatgivebørnenepraksisoplevelser,hvordeindgåriataktivtsamspilmedteknologien,andrebørnogderslærer.Hvisundervisningenplanlæggesrigtig,vildenkunnebyggepåbåderefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling

Praksisfællesskaberoghandlingsorienteretrefleksionirelationtilteknologiskstøttetlæring

Hvisviudfraovenståendeskulleopstilleenmålestokforkvalitetirobot‐understøttetundervisning,mådetfordetførstevære,hvorvidtderudviklersiget”partnerskab”mellemdenlærendeogrobot‐ten.Robotteneretredskabipraksisfællesskabet,ogmestringafsamspilletmellemdenlærendeogrobottengørdelærendetilendelaffællesskabet.Fordetandetmåpartnerskabetmedrobottenværebefordrendeforrefleksion.Dermåforegåenimplicitellereksplicitdialog,hvordenlærendestillerspørgsmålogfårsvar,udkasterideerogfårdemafprøvet.

Etlavtniveauafpraksislæringvilforekomme,hvissamspilletmellemrobottenogdenlærendeerformeltogkunfølgerdeopstilledelæringsmål.Bliversamspilletderimoddynamisk,fortroligtogprægetafkompleksebetydningstilskrivninger,erdergrundlagforethøjereniveauafpraksislæring.

Idesenerecaseeksemplervildetbliveanalyseret,hvordanrobotteknologiskstøttedelæreprocesserintegrererpraksisfællesskaber.Detvildesudenblivevurderet,hvordanrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handlingspillersammenmedteknologiskstøttedelæreprocesser.

Idesignaflæreprocessererdetheltcentraltattænkeietableringafpraksisfællesskaberogadgangtildisseilæreprocessen.Deterdesudenvigtigtattænkeiaktivdeltagelseiforbindelsemeddesignaflæreprocesserogteknologi.

Opsummering

Idettetrinundersøgtevilæringsomenproces,derudfoldersigikonkrete,historiskogsocialtgivnefællesskaber.

Wengersbegrebomlæringsomsocialiseringindenforetpraksisfællesskabplacerersocialitetsomenforudsætningforlæreprocesser.Atlæreindebæreratbliveendelatetfællesskab.Praksisfællesskabeterenkontekstforlæring,somgiverlæreprocessenmeningfordenlærendeogetfællesskab,somdenlærendekanspejlesigiogstileefteratnåfuldtmedlemskabaf.

ISchönsbegrebomvidenanvendtipraksiserdetcentralt,atikkealvidenkanformulereseksplicit,ogatmanlærervedatdeltageaktivtipraksis.Videnkommertiludtrykigennemhandling,ogdenskabesogvedligeholdesienimplicitrefleksion,derfølgermedhandlingen.Vedsærligeknudepunkter(tvivlstilfælde,sammenbrud,afbrydelser)brydesdennestrømafhandlingogimplicitrefleksionoggiverpladstilenmereeksplictrefleksionogevaluering.Denevaluerenderefleksionkangodtindeholdeovervejelseromlæreprocesser,mendetviltypiskværeovervejelserom,hvordanmankanoptimereselvehandlingen.

Page 39: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

39

Beggeteoriergøropmedetintellektualistisksynpålæringogrefleksion.Refleksivelæreprocessererpraksisbårneogbehøverikkeværetematiseretieksplicitteovervejelserhosaktøren.

Analyserneundertrin2indebærerikkeenafvisningafBatesonsgrundlæggendelæringsbegreb.Mendelæggeroptil,atbegrebetudbygges.HvorBateson’skontekstervarformeltdefinerede,fårdehermerekonkretkarakter.Praksisfællesskabetsætter”kødogblod”påkvalitativtmeningsfuldekontek‐ster.Enkonsekvensafdetteer,atlæringenskarakterafdeltagelseogsocialiseringfremhæves.

InæsteafsnitnytolkesBatesonsabstraktetaksonomimedsocialpraksisorienteretlæring.

2.3 TRIN3:SAMMENHÆNGMELLEMLÆRINGSTAKSONOMIOGPRAKSISORIENTERETLÆRING

GleerupogQvortrupharvidereudvikletognytænktBatesonstaksonomiaflæringsniveauerberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet(Gleerup,2003)(Qvortrup,2006).Somnogetsærligthardebeggearbejdetmed,hvordantyperafundervisningmatcherdeforskelligeniveaueraflæring.F.eks.kantavleundervisningommotorersopbygningogvirkemådematchesmedlæring1,og”handson”projektarbejdeietmekanikværkstedmatcherniveau2.

Derudovermatcherdebeggelæringsniveuaernemedvidenskategorier.Dettegøresforatkunneadskillelæringafabstraktvidenfrapraksisorienteretviden.BådeGleerupogQvortruperoptagetaf,atvidenskalkunneomsættestilkonkretehandlingerogviseversa.

GleerupharhaftsærligtfokuspåatoperationaliserereBatesonlæringsniveaueriforholdtilstudierafuddannelse.HanintegrererblandtandetSchönogWengerimodellen.Detgør,atmodellentænkesindipraksisnærefællesskabermedfokuspåaktivdeltagelseogpraksisrefleksion,jævnførforrigeafsnit.QvortrupmatcherlæringsniveauernemedPiagetsbegreberomassimilationogakkommodation,oghanbrugereksemplerfrauddannelsesmiljøeroge‐learning.

DersynesikkeatværeendirektemodsigelsemellemBatesonstaksonomiogpraksisorienteretlæring,hvorrefleksiveprocesservilværeforankretiensocialpraksis.Teorierneharimidlertidmegetforskel‐ligegrundlag:enkognitivoginformationsteoretisktilgangoverforensociologiskogfænomenologisktilgang.Enkombinationafaspekternemåtagehensyntildette.

Nedenforgennemgåsniveauerneilæringstaksonomienidennenyetolkning.

Læring0.Ingenlæring

Læring0eriGleerupsoptikenautomatiseretresponspåetgivetsignal.Atmanudenattænkeoverdetaltidgiversammeresponspåetgiventinput.F.eks.atmanslukkervækkeuretnårdetringer.DetteliggerheltpålinjemedBatesonslæring0.

Page 40: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

40

Læring1.Læringafabstraktvidenudenforrelevantkontekst

Foratkunnesættefokusabstraktelæreprocesserindføresfølgendedefinitionpåviden.Gleerupbeskrivervidensomeneksplicitviden,somvikenderfrafagligvidenskabeligviden.Eksplicitvidenerenformforinformationellerfakta,somkancirkulerefrititidogrum,(Gleerup,2003:228).Læring1erifølgeGleerupentypelæring,somforegårløsrevetfraenfagligrelevantsammenhængellerenkontekst,somikkeharnogetmeddenkonkretevidenatgøre.Hermedkommerlæring1tilathandleomtilegnelseafabstraktviden.

Qvortrupdefinererviden,sombekræftedeobservationer(Qvortrup,2006).Videnkanikkeoverføresdirektefraénpersontilenanden,f.eks.sommankopiererdatafracomputerensharddisktilenUSB‐nøgle.Videnblivertilkvalifikationerogkompetencersomfølgeafenlæreproces.Oghanbeskriverlæring1somakkumulationafviden,somtypiskforgårveddirekteundervisningiklassen.Idennelæreprocesudviklerdenlærendekvalifikationerimodsætningtilkompetencer(Qvortrup,2006:37).Begrænsningenveddennetypevidener,atdenikkenødvendigvismeddetsammekanbrugesiandrekonteksterudenforklassen.

Atlæringogvidenerløsrevetforfagrelevantekontekster,gørlæreprocessenabstrakt.Gleerupskonkreteeksempelforegåriskolensrum.Detkanf.eks.væreklasseværelset,hvoreleveroglæreretaleromernæring.Ogetkanværeskolekøkkenet,hvorelevernelavermad.Iklasseværelsetkanderundervisesiallemuligeemner.Dererikkenogetirummetstilrettelæggelse,somknyttersigspecielttilernæring.Skolekøkkeneterderimodenindrettetspecifikttilmadlavning.Gleerupdelerkonteksteropitokategorier.(1)Enkontekst,somikkeharmeddenkonkretevidenatgøre,og(2)enkontekst,somharmeddenkonkretevidenatgøre.Denkontekst,somikkeharmeddenkonkretefagligevidenatgøre,kansomsagtværeklasserummetogførerifølgeGleeruptillæring1.Hvorimodenkontekstsomharentætsammenhængmeddenviden,derskallæres,erlæring2.F.eks.atmanafprøversinvidenipraksisellermanlærergennempraksis.

Gleerupantagerherennogetdirektesammenhængmellemtypenafrumogdetniveauafrefleksivitet,derkanopnåsilæringen.StyrkenvedGleerupstilganger,athanknytterensammenhængmellemlæringsniveauerogkonkretearbejdsformer.Mendetkandiskuteresomdeantagedesammenhængebliverformekaniske.Endialogometemneietklasseværelsekanefterminmeninggodtbanevejforlæringafenhøjereorden.Gleeruphardogenpointei,atjomeremankandeltageaktivt,ogjorigereenstilgangetilemneter,destobedremulighedererderforatudviklerefleksionen.

Læring2.Praksisnærlæringienrelevantkontekst

Gleerupsammenlignerlæring2medSchönsbegreberviden‐i‐handlingogrefleksion‐i‐handling(Schön,2001),seiøvrigtforrigeafsnitomSchön.Deterbegreber,somerknyttettilpraksislæring.Refleksion‐over‐handlingudskydestillæring3.Viden‐i‐handlingforbinderkontekstogvidenmedhandlingogrefleksion.Denlærendeoverføreripraksiserfaringfrahandlingtilhandling,hvorformanihvernysituationkanaktivereetheltrepertoireafhandlemuligheder(Gleerup2003:235).

Læring2beskrevetsomviden‐i‐handling,hvordererforbindelsemellemkontekst,handlingogreflek‐sion,kaneksemplificeresmedrådgivningipensionsprodukter.Eksempletstammerfraetstudieaf,

Page 41: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

41

hvordanmedarbejderefrabankerlæreratrådgiveomnyepensionsproduktervedhjælpafene‐lærings‐applikation(MajgaardogThisted,2009).

Scenarietfinderstedienvirtuelrådgivningssituation,derstrækkersigovernoglefåminutter.Denlærendefårtildeltrollensområdgiverforenvirtuelkunde,somkommerindifilialen.Denvirtuellesituationmindermegetomvirkeligheden,hvorkundenstilleruforudsigelige,menrealistiskespørgs‐mål.Denvirtuellekundekanf.eks.væreensygeplejerske,somhararbejdetiudlandetforLægerudenGrænser.Hunønskerattegneenlivsforsikringietandetpensionsselskab.Forhvertspørgsmål,kun‐denstiller,kanrådgiverenreagerepåfleremåder.Skalrådgiverenf.eks.krævesupplerendehelbreds‐undersøgelseeller…?Forhverttriniscenarieterderfleresvarmuligheder.Rådgiverenharalleredeenvidenindenforlivsforsikringsområdet,menvedatgennemførescenarietbliverhannødttilatjusteresinvidenomfarligeerhverv.Eksempletviser,athansvidenerpåniveau2,dvs.atdennyevidenassimileresogtilpassestildeneksisterendeviden.(MajgaardogThisted,2009).

Detfagligeindholdformidlespådennemådeigennemaktivdeltagelsefradenlærende.Denlærendeidentificerersigmedgivenfagligsocialrolle,ogdenlærendehandlermedudgangspunktidenne.Pådenmådesmelterdenfaglighed,handlenogpraksisfællesskabsammen.

Qvortrupkarakterisererlæring2medPiagetsbegrebassimilation,hvornyvidentilpassestildenalleredekendteviden.Detteskerved,atdennyvidenanvendestilatløseproblemerogopgaverienkonkretsituation,somvipåforhåndharenvisvidenom.Vedatvidenanvendesienkonkretsituation,opnårdenlærendeikkeblotkvalifikationer,menkonkretekompetencer(Qvortrup,2006:37).

Dettekanf.eks.foregåiforbindelsemedgruppearbejdeogprojektarbejde:

Inordertomediate2ndorderlearning,i.e.constructionofknowledgeconcerninghowtouseone’sabilitiesinanadequatewayforsolvingtasksandproblems,stimulationofself‐learningisadequate.Thisispracticedthroughgroupwork,projectworketc.(Qvortrup,2006:35)

Hvorlæring1ifølgeQvortrupvarkendetegnetafakkumulationafviden,såerlæring2altsåkendeteg‐netvedassimilation.Akkomodation(iPiagetsforstand),hvornyvidenbrugentilatskabeenheltnyforståelseafsituationen,reserverestillæring3.

Læring2vildogefterminopfattelseogsåkunneindeholdeakkommodation,idetmangodtkanfore‐stillesig,atdenlærendereorganisererisinforståelseafsituationenogdehertilknyttedekognitivestrukturersomfølgeerfaringerigruppearbejdeellerlignende.F.eks.kanmanforestillesig,atgruppearbejdetindeholderenkonkretprogrammeringsopgave,somfårdenlærendetilatforståvirkemådenogpotentialerforkonkretesorteringsalgoritmerpåennymåde.Elleratenelevi2.klassepludseligkankonverterebrøkermellemgrafiskognotationogtalnotation,hvilketuddybesikapitel6omFractionBattle.

Læring3:Refleksion,nyvidenogkreativitet

Refleksion‐over‐handlingietSchönskperspektiverGleerupssærligenytolkningaflæring3.Refleksion‐over‐handlingharkarakteraf,atværeentyperetrospektivrefleksionover,hvordanman

Page 42: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

42

f.eks.kunnemanhaveløstetproblemmeresimpelt.Refleksionenerafoptimerendenatur,jævnførafsnit2.2.Refleksion‐over‐handlingrummerikkenødvendigvisselvrefleksion.Mankanderforovervejeomrefleksion‐over‐handlingirealitetenliggeretstedmellemniveau2og3.Læring3indeholderelementerafproaktivitetivalgetafnyestragierellerudviklingafnyestrategierforløsningafproblemstillinger.Refleksion‐over‐handlingkanføretilvalgafnyestratgier,mengørdetikkenødvendigvis.

Derudoveromhandlerlæring3bevidstrefleksionovervalgafalternativelæringsstrategier.Dettekaneksemplificeresmedtværfagligeprofessionsbachelorer,somvælgermellemhumanistiske,samfunds‐videnskabeligeognaturvidenskabeligetilgangeiløsningenafetproblem(Gleerup,2003:246).Etaktivtvalgaflæringsstrategierdesudenetudtrykforselvrefleksion,idetdenlærendef.eks.reflek‐tereroveregenlæringsstil.

Innovationogemergerendevidenhørerogsåtilpålæring3(Gleerup,2003).Nårderf.eks.pådevideregåendeuddannelserskalarbejdessammenpåtværsaffagligetraditioner,skabesderennyfaglighedogviden,somingenafparternehverforsigkunnehaveskabt.Dennetypesamarbejdekanværekrævendeoggrænseoverskridende,idetmanmåændresinefor‐forståelserafhvadderergodfagligpraksis.

Qvortrupbyggerviderepådenneforståelseaflæring3somværendeinnovativ,hanforbinderlæring3medudviklingafkreativitet.Denlærendefindermedlæring3sinegensærligeudtryksform:

Whensomebodyaccommodates,heorshechangesstructureofknowledge,i.e.basicassumptions.thisistypicallypracticedincreativeteachingenvironments,forinstanceatthehigherclassesofartschools,wherethestudentissupposed–andstimulatedto–createhisorherown“style”.Butthisisalsopracticedintheprocessesofwritingmasterthesis(Qvortrup,2006:36)

HerovereksemplicererQvortrupsinlæring3medskrivningafenkandidatafhandling,somskrivesidenlærendesegenstil.MankanmedQvortrupsoptikforestillesiglæring3påalleniveaueriuddan‐nelsessystemet,hvordenlærendegørnogetpåsinegenmåde.Oghvordenlærendedermedudtryk‐kersinegenkreativitet.

Qvortrupbeskiverdesudenlæring3somakkommoderendeiPiagetskforstand.Atakkommodationskulleværeforbeholdtlæring3,virkerdogtvivlsomt,idetman,somnævnt,iforbindelsemedbådelæring1og2kanforestillesigdenlærendeiakkommoderendelæreprocesser.Piagetvilhellerikkealeneforbindeakkommodationmedkreativelæreprocesser,jævnførafsnit3.2.Piagetvilforbindeak‐kommodationmedprocesser,hvordenlærendeudviserenproaktivformtilpasning.

Jegfinderdog,atnyudviklingenaflæring3tilatomhandlekreativeoginnovativelæreprocesserermegetproduktiv,idetdenkanunderstøtteetfokuspå,hvordanvibefordrerkreativeoginnovativekompetencer,somerrelevanteietvidens‐oginnovationssamfund.Inæsteafsnitsættesderyder‐ligerefokuspåkreativitetoginnovationmedudgangspunktiScharmer(2001).Irelationtildenneaf‐handlingerkreativitetoginnovationdesudencentraleelementeridigitaledesignprocesser.

Page 43: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

43

Læring4.Nyehelhederogkontekster.

Gleerupmener,atlæring4ienuddannelses‐ogundervisningsoptikhandleromatdesignelærings‐miljøer,somerflerfagligeoginnovative(Gleerup2003:250).Disselæringsmiljøerskalbaserespåforskelligefagligekontekster.Ogkombinationenatdissefagligekonteksterskabernyehelhedsorien‐teredekonteksterforlæring.Qvortrupslæring4erbeslægtetmedGleerupogomhandlertypologierforlæring,iformdesignaflæringsmiljøer,bådedefysiskerammeroglæreprocesserne.

Opsummering

Batesonstaksonomiaflæringsniveauerblevidettetrinberigetafblikketforsocialoghistoriskkontekstualitet.Oglæringsbegrebetblevoperationeltiforholdtilstudierafuddannelse.

Pålæring1blevvidensbegrebetindførtforatkunnesættefokuspåklasseundervisning,hvorindholdogpraksisoftekanværeudensammenhæng.Pålæring2forbindespraksisogsituationmedlærepro‐cessen.Denlærendeerblevetaktivthandlendemedenoptimerendesituationelrefleksion.Pålæringtrereflektererdelærendeoverdereslæringsstrategiermenhenblikpåatudviklekreativeoginnova‐tivetilgangetilsituationen.Ogpåniveaufiresættesderfokuspådesignafuddannelses‐oglærings‐miljøer.

Batesonteoritilgangergrundlæggendeinformationistiskoginstrumentel,læreprocesserbeskrives,somsignalerderbliverudveksletogfortolket,ogselvefortolkningenerhosBatesonenkognitivproces.

SchönogWengersteoritilgangeretopgørogvidereudviklingafdentekniskinstrumentelletilgang,hvoralvidenereksplicitogkanudtrykkesimålogbeskrivelser.HosWengerliggerdentavseikkeeksplicittevidenipraksisfællesskabetsageren,oghosSchönliggerdenipraktikerensaktivehandlen.

Schönbegrebrefleksionihandlingkantolkessomom,atlæreprocessensynliggøresiinteraktionmellemdenlærendeogomgivelserne,pådetteområdebliverBatesonsogSchönsforståelseaflæringsammenfaldende.

GleerupogQvortupbeskriver,hvilkeundervisnings‐ogarbejdsformerderunderstøtterhvilkeniveaueraflæring.Mendetskermegetskematisk.Deterdiskutabelt,omdervitterligtskulleværeenstriktsammenhængmellemdetfysiskelæringsrumogrefleksionsniveauet(somGleerupantyder).Ligeledeserdetmegettvivlsomt,omvikanknyttePiagetsbegreberomassimilationogakkomodationtilhenholdsvislæring2og3(somQvortruphævder).BeggebanervejforenmereoperationelogkonkretbrugafBatesonstaksonomi.Menskematikkenbliverforrigid.

Hertilkommer,atdererbrugforatkommemereidybdenmedspørgsmåletomdynamikkenilærin‐gensudfoldelseafrefleksivitetogmedskabendedeltagelse.Dettespørgsmålersærligtinteressant,nårviønskeratskaberadikaltinnoverendelæreprocesser.Inæsteafsnituddybesdet,hvordanmanilæreprocesserkansættefokuspåinnovationogkreativitetvedatfokuserepådynamiskvekslenmellemforskelligevidens‐oglæringsformer.

Page 44: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

44

2.4 TRIN4:INNOVATIVOGEMERGERENDEVIDENPÅBAGGRUNDAFDYNAMIK

Innovativogskabendelæringervigtigiforbindelsemeddesignprocesser,fordimanofteskaludviklenyeløsningerpåikke‐afklaredeproblemer.Netopdissekreativeogskabendeprocesserknyttersigtillæring3,jævnførforrigeafsnit(Qvortrup,2006).Designaflæremidler,spilogteknologierskabendeprocessermeddelærendesomdeltagere.Ogdeternetopkernenidenneafhandlingscases,sekapitel6og7.

Idetteafsnitfokuseresderaltsåpådentypelæring,derskeriforbindelsemedskabendeoginnovativeprocesser.Scharmer(2000)ogNonaka(1995)fokusererpådeninnovativevinkelikombinationmedtavsogkropsligviden.Scharmerharnetopenmodelforvidensniveauer,menimodsætningtilBate‐son,QvortrupogGleerupfokusererScharmerpådynamikkeniovergangenmellemniveauerne.Ogdeterdynamikken,sombliverbrændstofforinnovativeprocesser.Gleerup(2003)harsammenstilletScharmerogBateson,medfokuspåatmatcheBatesonslæringsniveauermedScharmersvidens‐niveauer.Mitfokuserpåselvedynamikkenmellemtrinene,idetdereridynamikkeniovergangenmellemniveauerne,atdettranscenderendeoginnovativeopstår.

DerudoverbidragerScharmerogNonakamedatsættefokuspåtavsogkropsligviden,somnetoperispiliforbindelsemeddesignogbrugrobotlæremidler.Robotlæremidlerlæggernetopoptilkropsliginteraktion,hvordenlærendeerfarermedkroppen.

Scharmer,somerorganisations‐oglæringsteoretiker,introducererfølgendetrefaserafvidenoglæring:eksplicitviden,tavs‐kropsligvidenogtranscenderendeviden.HerunderintroduceresScharmersteoriomvidenoglæringkort.DetteskerisammenhængmedNonakasvidensteori,somScharmerbasererendelafsinteoripå:

1. Eksplicitviden.Pådetbevidstartikuleredeplan,somScharmersammenlignermedtoppenafetisbjerg,erdeneksplicittevidenforståetsominformation,derkanindsamles,lagresogprocesseressomf.eks.iITsystemer(Scharmer,2001:6).Deterenfagligvidenskabeligviden,ellerenviden,dererfarespåbaggrundafteoriogobservationeralene(Scharmer,2001:12).

2. Tavsviden.Pådetmereubevidsteoguartikuleredeplan,somScharmersammenlignermeddendelafisbjerget,somerundervandet,erdertotyperaftavsviden:dentavse‐kropsligeviden,somdenbeskrivesafNonaka(1995),ogdenselv‐trancenderendeviden,somover‐skridertidligereforståelser.Dentavse‐kropsligevidenudfoldesiaktivtilstand(Scharmer,2000,8),detvilsigesomvideniprocesogsitueretipraksissomhosWenger(Wenger,2004)(Scharmer,2000:20).Gleerupsammenlignerdenneprocesmedlæring2.

3. Selvtranscenderendeviden.Innovativogtranscenderendevidenopståridynamiskvekslenmellemekspicitvidenogtavskropsligviden.Dynamikkenskabesigennemenhandlings‐orienteretpraksis,hvordenlærendeerdeltagendepåenmedskabendemåde.Hvilketkansammenstillesmedlæring3,hvorderhererfokuspådynamiskvekslenmellemlæring1og2.

Scharmersammenlignermeddissevidensformermedbrødbagning.Hererf.eks.oplysningeromvægt,prisogingredienserrelevanteformerforeksplicitviden.Deleafaktiviteterneomkringbagningaf

Page 45: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

45

brødetertavsviden,f.eks.fornemmelsenforengoddej.Ogdenviden,somfikenbagertiliførsteomgangatopfindebrødbagning,erselv‐trancenderendeviden.

Nonaka(1995)eksemplificererogsåtavsvidenmedbrødbagning.Ihanseksempelerderfokuspå,atdetersværtatforklare,hvordanmanskalæltebrød,såledesatdetbliverlækkert.Eksemplethandleromenvirksomhed,somskaludvikleenbrødbagemaskine,mendeharproblemermedatfåmaskin‐brødenetilatblivelækreogluftige.Detfårudviklernetilatgåipraktikhosbyensdygtigstebager.Attalemedbagerengiverikkebrugbaresvar.Menatarbejdemedsammenmedbageren,observere,afprøveogkopierehansælte‐ogbagepraksisendermedatløseproblemet.Enafudviklernefåendagøjepå,atbagerenvriderdejen,imenshanælter,ogdettesærligevridløserproblemetmedbagemaskinen.

Dererheletidensamspilimellemdenimplicitteaktivetavsevidenogdeneksplicitteviden,somdetogsåbeskriveshosNonaka(1995).Idennespiralerendevekslen,hvortavsvidenblivereksplicitogviseversa,opstårnyviden.

..tacitknowledgeandexplicitknowledgearenottotallyseparatebutmutuallycomplementaryentities.Theyinteractwithandinterchangeintoeachotherinthecreativeactivitiesofhumanbeings(Nonaka,1995:61).

NonakasammenlignerogsidestillerdesudentavsogeksplicitvidenmedBatesonsanalogeogdigitalekvaliteterikommunikation(Nonaka,1995:60)(Bateson,1972:373).Hvorkropssprogogmimikhen‐viseranalogekvaliteter,ogdigitalekvalitetererknyttettilsproget.Nonakaunderstregerhermed,atdererentavsanalogkommunikation,somforegårparalleltmeddendigitaleeksplicittekommu‐nikation.Nonakapegerdesudenpå,attavsvidenkanoverføresoggøreseksplicitigennemsocialeprocesser,hvormandeltager,observereroglærerafhinandenspraksisser.

Iovenståendeeksempelmedbagemaskinen,opnåededesignernenyvidenvedatdeltageaktivtibagerenspraksis.Scharmerbeskriverdennetypevidensomenradikalnyviden,derintuitivtkanfornemmesisamspilletmellematgøreogatvide(Scharmer,2000).Dennevidenbetegnessomtran‐scenderendeviden.

Self‐transcendingknowledge(ascribe)theabilitytosenseandpresencetheemergingopportunities,toseethecoming‐into‐beingofthenew..(Scharmer,2000:3)

Dentranscenderendevideneremergerendenyviden,somskerikølvandetpådetdynamiskesamspilmellemeksplicitogimplicitviden.ScharmersammenlignerdenmeddenmedSchön(Schön,2001)begrebrefleksion‐i‐handlingogdenrefleksion,somforegåriflowtilstanden(Csikszentmihalyi,2005,Scharmer,2000:12).Deteraltsåenviden,deropstår,imensdenlærendeeropslugtafprocessen.Gleerupsammenlignerdennenyinnovativevidenmedlæring3ihansvidereudviklingafBatesonslæringstaksonomi(Gleerup,2003:248).Transcenderendevidenblivermedtidenselvforankretsomtavs‐kropsligvidenogdannerdermedgrundlagfornyekredsløb,hvornyeformerfortranscenderendevidenopstår.

Irelationtildenneafhandling,kanmanforestillesigatdennetypevidenopstår,imensdenlærendeeraktivdeltagende.Ogmankanforstillesig,atdenlærendedeltageriendesignprocesmedpraksis‐ekspertersomibagemaskineeksemplet.Detvilsåhandleomatkunneopfangeogekspliciterenyviden,somopstårisådannedesignprocesser.Deltagelsesformenfordenneproces,hvorderbliver

Page 46: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

46

skabtnytranscenderendeviden,fårkarakterafatværemedskabende.Medskabenerdermeddenformfordeltagelse,somkanføretiltranscenderendevidenognyeprodukter.Denlærendeermed‐skabende,nårhanforbinderaktivhandlenogviden,ognårdeltageformensætterdynamikiforholdetmellemtavsogeksplicitviden.Dererdesudenelementerafkreativitet,eksperimenteren,ekspertiseoginnovationforbundettilbegrebet.

Sigtetidenneafhandlingernetopatundersøgemulighedenatdesignerobotteknologiskelæremidler,somdannergrundlagfor,atdenlærendeblivermedskabende,ogsomienpraksisorienteretsammen‐hængvilkunnesættegangitranscenderendelæreprocesser.Ieksperimentelledesigncasesikapitel6og7vildetbliveundersøgtomdenbrugerinddragendedesignprocesdannergrundlagformedskaben‐ellermerepræcist:omderbliverobserveretmedskabendelæreprocesser.

Iartiklenibilag6”Robotteknologisomarenafortværfagligtsamarbejde”,bliverdelærendeendelafenkreativdesignproces,hvordeskalskabenyartefaktertillæringogrehabilitering.Denneartikel,eksemplificerermedskabendelæreprocesser.Ogidenomhandlededesignprocesblevleginddragetforfremmedemedskabendelæreprocesser.Iartiklenfårviisærliggradetindblikimedskabenifor‐bindelsemeddesignprocesseriprofessionsuddannelserne.

Konkrethandlerartiklenometkursusforløb,hvorstuderendepåtredjeårarbejdersammenpåtværsafprofessioner.Detvaringeniør‐,lærer‐,pædagog‐,fysio‐ogergoterapeutstuderende,somiløbetafetsemesterskulleudviklekonceptertillæringogrehabilitering.

Destuderendeblevplaceretitværfagligegrupper.Ideenvar,atdestuderendesfaglighederindenforteknologiskudvikling,læreprocesseroggenoptræningskullefremmekvalitetenafeventuellelære‐midlerogartefaktertilrehabilitering.

Destuderendefikkonceptualiseretenintelligentbold,somskulleunderstøttemotoriskusikrebørn.Enandengruppekonceptualiseredeetbalancebræt,somskulleforebyggefaldskaderhosældre.Beggekonceptervardigitaleogbyggedepåatkombineretræningsaktivitetenmedinteraktivespil.

Forløbetbegyndtemedetidegeneringsforløb,hvordestuderendeudenatforholdesigtilhinandenskompetencerskullefindepåideerogudvikledisseideervedhjælpafbrugerscenarier.Ingeniørerneudarbejdedetekniskeløsninger,f.eks.denfysiskprototypeafbalancebrættet.Terapeuternebidrogmedvidenom,hvordanetsystemblevergonomiskkorrekt,oghvordansystemetkunnebrugesfraensiddendeposition.Senereiforløbetblevdestuderendebedtomatmodificereogvidereudvikleudvik‐ledereskoncepterpåbaggrundafenmereeksplicitinddragelseafhinandensfagligheder.

Destuderendebesadeksplicitvidenfraderesrespektiveområder,somdekunnebydeindiprojek‐ternemed.Dennevidenblevdogbrugtisamspilmedprofessionsfeltetstavseviden.Dissetoformerforvidenblevbragtispiligennemdenfællesdesignproces.Ogdesignprocessenmedvirkedetilatskabedynamikmellemdentavsevidenogdeneksplicitteviden.Dettværfagligesamspilmellemdeforskelligeprofessionerbefordrededennedynamik,idetdestuderendefiknyvidenfrahinanden,somdeskulleindarbejdeidefælleskoncepter.F.eks.bragtedefysioterapeuternefrem,atdetikkekunvarnødvendigtattrænebalanceøvelser,menatdetogsåvarvigtigtatopbyggemuskelmasseiforbindelsemedforebyggelseaffaldskader.Detstilledesærligekravtilbalancebrætkonceptetogdedigitaleakti‐viteter,derskulleudvikles.Affåensådanvidenomsatmedvirkedeåbenlysttilatfremmekvalitetenikonceptet.

Page 47: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

47

Tilbagestårnuatundersøge,omlegkanfremmemedskabende,kreative,eksperimenterendeoginnovativelæreprocesser.

2.5 TRIN5:LEG,MEDSKABENOGEKSPERIMENTERENDELÆREPROCESSER

Idetteafsnitviljegsættefokuspå,hvordanlegogeksperimenterenkanværemotorformedskabenMedskabenerenaktivformfordeltagelse,hvordenlærendeerkreativ,fantasifuldoginnovativ.Detsigesige,atvierpåScharmersdynamiskeniveaufortrancenderendeviden.Dér,hvordereretrigtsamspilmellematgøreogatvide,oghvordentavseogeksplicittevidenspillersammen.

Foratdenlærendekankommeientilstand,hvortrancenderendeprocesserermulige,skaldenlære‐ndeifølgeScharmerværeaktiv.Hanvilværeienprocesafrefleksion‐i‐handlingogiflow,jævnførforrigeafsnit.Flowerenproces,hvordenlærendeeropslugtogharovergivetsigtilenoptimaloplevelse(Csikszentmihalyi,2005).Flowerkendetegnetaf,atdererentilpasbalancemellemdeltage‐rensudfordringerogkompetencer.Deltagerenudfordrespræcistsåmeget,ataktiviteteneroplugendeogspændende,menikkesåmeget,athanblivergrebetafangstogafmagt.Enmådeatkommeiflowpåkanværeigennemlegogspil.Ogiforbindelsemedudviklingafcomputerspilvilderofteværeetstærktfokuspåattilpasseudfordringerispilletmedspillerensfærdigheder(Fullerton,2004).Detgøresnetopforatdannegrundlagforflowogfor,atspillerenikkeskalkedesigellerbliveforfrus‐treretoverspilletssværhedsgrad.

Dererdogenrækkefaldgrupper,hvismanvilkombinerespil,legogteknologi.SpilerifølgeJessen(2008)ikkekommettilverdenmeddetformålatskabelæring.MenJessenkonstaterer,atspilførertillæring.Jessenfremhæver,atderharværetenrækkeproblemermed,atgørelæringsspilinteressanteoglegendefordenlærende.Hanbeskriverproblemetherunder:

Problemeterisærdeleshedtilstede,hvis(man)antager,atlegenispilletisigselvkanfremmelæring.Dervilofteværetaleomdetmodsatte,enteniformafkedsomhed,fordilæringsspilletalligevelikkeskaberdenlegendestemning,spillerneforventer,ellerfordidenfrivolelegbryderigennemogtageroverisituationen(Jessen,2008:8).

Hanmeneraltså,atdeterproblematiskogmegetvanskeligtatudformelæringspil,sombyggerpå,atdenlærendeskalkommeilegendestemning.Derudovermenerhan,atlæringgodtkanværeengage‐rende,spændendeogsjovtuden,atmåletskalværeenlegendestemning.UdgangspunktfordesignlæringsspilskalifølgeJessenbaserespåsimulationerafmikrouniverser,sombetegnerabstraktemodeller,derkanværevanskeligeatformidleiord,ogsomkangørestilgængeligienteknologisksammenhæng.

Dererderforgodgrundtilatoverveje,omdetoverhovedetermuligtatbrugelege‐ogspilelementeriforbindelsemeddesignrobotlæremidler.Fordetførstemåvigøreosklart,atsigtetidenneafhandlingerbrugerobotteknologitilatfremmeogkvalificerelæreprocesser,ogdettesigteeroverordnetspil,legogaltandet.Fordetandetstillerbrugaflege‐ellerspilelementersærligtudfordrendekravtildesignet,jævnførovenstående.Detcentraleeratudviklerobotlæremidler,somappellerertilmange‐artededeltagelsesformerogdermedandreognyemåderfordenlærendeatværeaktivhandlendepå,

Page 48: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

48

jævnførafsnit2.2og2.4omaktivhandlenogmedskaben.Denlærendeskullegerneværeientilstandafrefleksion‐i‐handling,imenshanarbejdermedlæremidlet.Detskalidensammenhængundersøges,omlegogspilkantilbydedeltagelsesformer,somunderstøtterlæreprocessenmedhensyntiludfors‐kenogeksperimenteren.

Iforbindelsemeddesignetafdeeksperimentellecaseserderenvisionom,atlæremidlerskalhaveenlegendeappeal,somdetsesiforbindelsemedpersuasivdesign(Fogg,2003).Denlærendemågernesyntes,atlæremidletlignernoget,somhanharlysttilatlegeogarbejdemed.F.eks.kanmanforestillesigrobotlæremidler,somlignerkæmpespilleterningerellerenrobotfrasciencefictionverdenen.Derernoglekarakteriskavedlegogspil,derersærlignyttige,ogsomvigernevilforsøgeatindarbejdeidesignet.Idenretrospektiveanalysevildetsåblivevurderet,omdetvarmuligtatindføredisseelementerogeventuel,hvordandisseelementerpåvirkedelæreprocessen.Hertænkessærligtpåtreforhold:

1) Legsomeksperimentelramme,somfremmereksperimenterendeogudforskendedeltagelse.HerinddragesBatesonteoriomlegogfantasi.Ogdeteksemplificeresherkort,hvilkeniveaueraflæring,derkanforekommeiforbindelsemedspilogleg

2) Legsomfårbørntilatgørenogetdeellersikkevillehavekunnevedegendrift.HerinddragesVygotskysteoriomatlegskaberrumfornærmesteudviklingszone

3) Vekslenmellemanalogogdigitalaktivitet,somsætterfokuspåhvordanbrugenafdigitalelæremidlerkantilrettelægges.Eksemplertagerudgangspunktienanalyseafbrugenafendigitallegeplads.

Legekontekster–atladesom–”deterbareleg”

Batesonforbinderisærliggradlegogfantasi.Ogmåskekanfantasifuldleganvendesimedskabendelæreprocesser?BatesonredegørisitessayATheoryofPlayandFantasyomlegskonteksteroginter‐aktionsmønstre(Bateson,2000:177).

Legkankunforekomme,nårdedeltagendeparterformårmetakommunikation,oghvorkontekst‐markørenbærerbudskabet”detteerleg”.”Detteerleg”kanbeskrivessom:

Dehandlinger,vinugiverosafmed,betegnerikkedet,somdehandlinger,somdestårfor,villebetegne.(Bateson,2000:195)

Leghandleromatladesomom,f.eks.laderenhundehvalpsomom,atdenbiderifuldalvor,menivirkelighedenerdetkådleg.Signaleterher”detkådebid”,ogkontekstmarkørener,athundenvedf.eks.atlogremedhalenviser,at”detteerleg”.LegharifølgeBatesontokendetegn:(1)atdebudska‐berellersignaler,derudvekslesileg,ienvisforstanderusandeogikkemenes;og(2)atdet,derbetegnesafdissesignaler,ikkeeksisterer(Bateson,2000:198).Legkendetegnesaltsåvedatladesomom,ogintetafdet,mangørellersiger,ernødvendigvisdet,detgiversigudfor.Leghandleraltsåomatudforskesimulationerogsocialesituationerilegerammen‐”detteerleg”.Legerammenetablerer,hvadBatesonbetegnersomenparadoksramme,senedenståendeFigur8:

Page 49: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

49

Alleudsagnindenfordennerammeerusande

JegelskerdigJeghaderdig

FIGUR8LEGE‐OGPARADOKSRAMME

FigurenviserBatesonseksempelpåenlege‐ogparadoksramme.Detførsteudsagnirummerisigselvselvmodsigende,idetudsagnetselvstårirammen.Ogerdetførsteudsagnsandt,kankunétafdeefterfølgendeværeusande.Lege‐ogparadoksrammeneksemplificererifølgeBatesondetmodsæt‐ningsfyldteilegensunivers,hvorinteterdetdetgiversigudfor.

Lege‐ogparadoksrammenbeskriverlegsomdetområde,hvormanladersomom,simulererogforegiver.Atladesomom,opstårogsåiandresituationersomf.eks.vedtrusler,hvorensurmandsvingermednæven,ogladersomom,hanvilslå,menikkegøralvorafdet.Deltagereiinteraktionenskalbesiddeenvismængdefantasiforatkunneforstilleogindlevesigaldenneladensomom.

Ilegensimuleresogeksperimenteresdermedinteraktionsmønstre,ogdenlegendekanefterligneellerafprøvepositionerudenatmærkekonsekvenserneforalvorpågrundaflegerammen.Pådenmådebliverlegetfrirumforeksperimenterogfantasi.

Menforatvendetilbagetil,hvodanlegkanværemotorformedskabendekreativeoginnovativelæreprocesser,såvilmanskulleetablereenlegekontekstomkringendelafundervisningen.Iforbin‐delsemeddeeksperimentellecasesidenneafhandlingvilviforsøgeatinddragebørnenepåenlegen‐demåde.DetteviludfraBatesonteoriomlegesættedemistandtilateksperimentereudenatbekym‐resigomkonsekvenserne,fordidetforegårienlegeramme.Legvilgøre,atdetørbrugederesfantasiogværemedskabendepånyemåder.Ikapitel6og7,somomhandlerdeeksperimentellecases,ind‐dragesbørnenef.eks.igennembrainstormingtilatkommemedkreativeideertil,hvadlæremidlerskalkunne.

DerudoverindgårlegiBatesonskforstandieksempletfraartiklenibilag6”Robotteknologisomarenafortværfagligtsamarbejde”,somomhandlerinnovativedesignprocesseridettværprofessionellefelt.Herbliverstuderendesattilatlegeforatforatovervindetværfagligebarrierer.Ogideenerher,atlegenskalkickstartedeninnovativeprocesdeskaligennem.

DenorganiseredelegtagerudgangspunktibrainstormteknikkenDenKreativePlatform(Byrge&Hansen,2007).Dennebrainstormteknikinddragerlegogbevægelse,somendelteknikken.Destude‐rendetilbragteendagmedatbrainstorme,udvælgeideerogudviklebruger‐scenarierfordisseideer.Detlegendebestodi,atdervaropvarmningsøvelser,hvordef.eks.skulleimitereenelefantmedensnabel.Derudoverblevderindførtenregelom,atdeikkemåttepræsentereforhinandenmedudgangspunktiprofessioner,menvedatfremhæveandreafderesegenskaber.Endelafteknikkenbestoddesudeniatanvendesinvideniuvanteomgivelseriettværfagligtforumogienformforlegendefrirum.

DettefrirumkanbeskrivesmedafsætiBatesonslegebegreb”deterbareleg”,hvoraltermuligt,oghvordeterokatkommemedurealistiskeogfantasifuldeideerogforslag.Ienbrainstormproceserdernetopbrugforatbremsevanetænkningforatkunneåbneforattænkeinyebanerogfornemmekonturerneafnyideer.DennetilstandbeskriverScharmersom”Presencing”(Scharmer,2007),og

Page 50: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

50

dennetilstandskulleværeideel,nårmanskaltilatskabenyeogmeningsfuldekonkretekoncepterogprototyper.

Hvordankanvisåindplacereleg,herunderspil,iforholdtilBatesonslæringsniveauer?

HerunderindplaceresdigitallegiforholdtilBatesonslæringsniveauer.Dettegøresforatkunnedesigneforløbsomkombinererlegoglæringideeksperimentelleikapitel6og7.Ogforatkunnevurdere,hvilkentypelæringderforekommersomfølgeafdigitalleg.

Påniveau1forståslæringsomændringafresponsovertidmedkendetegnsomvaner,betingningog”trialanderror”.Computerspilvilofteværebaseretpåreglerogbelønningssystemer,f.eks.nårenbaneerudførtkorrektgivetenbelønning.

Påniveau1vilderdesudenværeetelementaf”trialanderror”udforskning,f.eks.omhvadderover‐hovedetgiverpointietcomputerspil.Udforskningiforbindelsemedbrugafnyteknologi,kræverhøjgradafeksperimenteren.

Niveau2vilværebaseretpå,atdenlegendeharerfaringfraandrespil,sombrugestilatoptimerepræstationenietnytspil.Pådetteniveauoptimerermansinespilkompetencerindenfordetgivneregelsæt.

Niveau3vilværekendetegnetafensituation,hvordenlegendedesignerenspilbanemedafsætienbevidstlæringsstrategi,somderf.eks.ermulighedforpåLapsettsdigitalelegeplads.Herharbørnmuligforatmedatprogrammerenyespilvha.afetsimpeltprogrammeringsingsinterface,senærmerebeskrivelseiafsnit4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Defårpådennemådemulighedforatudvikleegnestratgierforlegoglæring.

Etableringafnyeregleriforbindelsemedlegogspilvilsvaretilatdesignenyestrategierforlegogdenlæring,derforegåriforbindelsemedlegen.

Overståendeeksemplificerertyperaflæreprocesser,derforegåriselvsimpledigitalespilmedlevels.Udfradetteperspektivindeholderselvsimplespiloverraskendevariationilæringsniveauer.Mankanmåskeenddaforestillesig,atdennevariationermedtilatgøregameplayetinteressantogunderhol‐dende.

Legskaberrumfornærmesteudviklingszone–HosVygotskybetegnerudviklingsniveauet,hvorlangtmanaktuelterkognitivt,ogdennærmestezoneforudviklingbetegnerdetudviklingsniveau,hvorenspotentialeligger.Læringerdenproces,hvormanlærernyt,ændreradfærdogudviklersigfraetudviklingsniveautiletnyt.Læringogudviklingerderfortoforskelligebegreber,hvorlæringbanervejtilnyeudviklingsniveauer.

Legkanbrugessomværktøjforlæring,hvislegbliverunderordnetlæringmedrespektforlegen.Vygotsky’smener,atnårbarnetleger,foregårdetofteidetszonefornærmesteudvikling.F.eks.vilbarnetilegenkunnenoget,somdetikkekanudenforlegen,ogdetvilopføresig,somomdeterældre.

Zonenfornærmesteudviklingerafstandenmellemdetbarnetkanlærerafsigselv,oghvaddetlærerisamarbejdemedligesindedeellermedenlærer(Vygotsky,1978:86).Indholdetaflæringenskal

Page 51: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

51

matchedenlærendesniveauellerliggelidtover,ogzonenindeholderdenlærendesumiddelbareudviklings‐oglæringspotentiale.ForVygotskyliggergodlæringlidtforandetkonkreteudviklings‐niveau.

Legskaberenzonefornærmesteudvikling(Vygotsky,1978:102).

Leggivermulighedenforatudleveogudforskeimaginæresituationeripraksisogifællesskabmedandre.Igennemlegenfårdenlærendeendybereforståelseetgiventfelt,legbliverpådenmådeenmeningsdannendehandling(Vygotsky,1978:102).Legenmedvirkertilatudvikleabstraktetankeromdetgivnefeltoggivedenlærendenyeformerforønskeroginteresser(Vygotsky,1978:100).

Legogspilerfuldeafregler,somofteudviklesundervejs.Denlærendekanispilletunderordnesigregler,somdetharsværtvedidagliglivet.

ForsmåbørnoperererVygotskymedbegrebet”seriousgame/play”,somerdentilstand,hvorlegendebørnikkeskelnermellemdenimaginæreogvirkeligesituation.F.eks.erentræhestilegesituationenfordetlillebarndetsammesomenvirkelighest.Jegharmedtagetdette,fordideridageretforsk‐ningsfelt,somnetopbenævnesseriousgames,oghvordigitalespilogsimulationerbrugesienformellæringssammenhæng.

Ideeksperimentellecasesvilviundersøgeomlegogeksperimenterenmedlæremidlernefikbørnenetilatkunnenogetdeellersikkehavekunnetafsigselv.

Vekslenmellemanalogogdigitalaktivitet‐Ibilag4iartiklen”PlaytestingtheDigitalPlayground”introduceresbegreberneanalogogdigitallegmedudgangspunktiobservationerpåendigitallege‐plads(JessenogMajgaard,2009).Analoglegerdentraditionelleleg,hvorbørnforhandlerreglerneforlegen.Somf.eks.legmedsvingtov,hvorflerebørnudfordrerhinandeniatspringeigennemensvingendebue.Børnenetilpasserløbendesværhedsgraden,såledesatdenafspejlerdeltagerneskun‐nen.Digitallegerleg,somerunderstøttetafprogrammerededigitaleredskaber,oghvorderipro‐grammerneerlagtoptilheltbestemtelegesekvenser.

HerunderbeskriveseksemplerpåanalogogdigitallegmedudgangspunktiscreendumpsfraKom‐pansprøveinstallationmeddigitalelegeredskaberiRinge.Legepladsenblevkameraovervågetinogleugerforatundersøgeaktiviteten.

FIGUR9ANALOGOGDIGITALLEG

Page 52: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

52

Figurentilvenstreviserenflokungeteenagereinvaderersupernovaenietfrikvarter.Teenagerneskiftestilatskubbesupernovaenrundt,ogpåettidspunktgårdetsåstærk,atenfalderaf.Legenogdetuformellesamværpulserer.Påintettidspunktanvenderdisseteenageredetdigitaleinterface.

Figurenimidtenviserfirelidtyngrebørn,somanvenderdetdigitaleinterface,etbarnstårnetopimidtenogbetjenerinterfacet.Etdigitaltspiligangsættes,ogdetfårbørnenetilatløberundtpåsupernovaen.Iforbindelsemeddendigitalelegpålegepladsen,fulgtebørnenederegler,dervarbyggetindisystemetssoft‐oghardware.Figurentilhøjreviser,hvordanendigitallegigangsættesvedbetjeningafspilkonsollenforanklatre‐stativet.Nårspilleterigangsat,lysertryksensorerrundtompåklatrestativet.Ogiforbindelsemedlegenskaldertrykkespådissesensorer.Påbilledetkanmanse,atnoglebørnstårklartilattrykkeforskelligestederiklatrestativet.Samtidigeretbarnakrobatiskvedatspringenedfraklatrestativet,ogdenneaktivitetereteksempelpåenparallelanalogaktivitet.

Denstørsteforskelpåanalogogdigitallegerhåndteringenafregler.Idendigitaleleg,erreglernekodetiforvejen,ogbørnenekanvælgehvilkedigitalespildevilaktivereogihvilkensværhedsgrad.Dekanikkeselvjusterepåreglerneogdermedtilpasselegen.Dettestillerstorekravtilspildesignereomatdesigneinteressantespil,hvordererpassendeforholdmellemfærdighederogudfordringer.Denproblemstillingerdermanvandttilathåndterepåicomputerspil,menpådendigitalelegepladserdenneproblemstillingny.

Denmestinteressanteobservationpålegepladsenvar,hvorhurtigtognaturligtbørneneskiftedemellemanalogogdigitalleg.Derudoverkunnededigitalespilinspireretilnyeanalogelegeogviseversa.Børnenekunneendviderebrugedereserfaringerfracomputerspilpålegepladsen.Atforbindeanalogogdigitallegvirkersomennaturligmådeatlegepådenmodernelegeplads(JessenogMajgaard,2009).Ogdetvirkersomom,derkanværeenspiralerendesynergiimellemanalogogdigitalleg.

Idenneafhandlingvildetatswoppemellemanalogogdigitalaktivitetbliveudnyttetideeksperi‐mentellecases,sekapitel6og7.Detvilbliveudnyttetiforbindelsemedtilrettelæggelseafdidak‐tikken,hvordigitaloganalogaktivitetvilkomplementerehinanden.Damålgruppenfordeeksperi‐mentellecaseserbørniindskolen,fårundervisningsaktiviteteternemtkarakteratværeenslagslege.Ogdadeeksperimentellecasesomhandlerrobotter,sombørnkenderfralegensverden,bliverram‐menforaktiviteternenemttilenlegeramme.Mendetbeskrivesnærmereikapitel6og7.

Opsamling

Legerenaktivitet,hvordenlegendekanbrugesinfantasiogeksperimentere.Denlegendekansimulerefantasifulderollelegeellerspillespil,hvorforskelligepositionerafprøves.

Legkanskabeetfrirum,hvordeteriordenatkommemedskæveideer,oghvorfantasiogeksperimenterharderesegenramme.LegkaniBatesonskforstandværeetsådantfrirum.

Medskabenbliverherkoblettilnyskabendeogfantsifuldeaktiviteter.Ogleggiverpotentieltensærligmådeatdeltagepåienundervisningssammenhæng,somnetopåbneropmedskabendeogfantasifulde

Page 53: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

53

aktiviteter.Ideeksperimentellecasesikapitel6og7vildetbliveanalyseret,hvordanlegogmedska‐benindgikilæreprocesserne.

Idetforegåendeerderfokuseretpåenrækkeaspektervedlæreprocesser:refleksion,socialitet,deltagelseoginnovation.Disseaspektersamlesidetefterfølgendeienobservationsmodeltilanalyseogdesignaflæreprocessermedteknologisomomdrejningspunkt.

2.6 ANALYSEMODELFORMEDSKABENDE,REFLEKTERENDEOGINNOVATIVELÆREPROCESSER

Påbaggrundafdeforegåendeafsnitviljegheropstilleenteoretiskanalysemodelfor,hvordanvikanobserverereflekteret,sociallæringoginnovativlæringforbindelsemedevalueringafcases.Modellenvilogsåkunneanvendestilatunderstøttedesignaflæremidleroglæreprocesser.Modellenanvenderessensenaflæringsteorien,somblevgennemgåetiafsnit2.1‐2.5.Herundererderetkortresuméafessensenafdefemtrin.

Iafsnit2.1Trin1:RefleksionilæringoglæringstaksonomiblevBatesonslæringstaksonomiindførtsometetlæringsskelet,hvorforskelligetyperaflæringblevindpasset.Læring1,somerdengrundlæg‐gendelæringsform,hvordenlærendebliverkastetudpådybtvandogudenrelevanterfaringmåkæmpesigiland.Læring2byggerpå,atdenlærendeharkonkreteerfaringerogviden,somilære‐processenskaltilpassesnyekontekster.Læring3byggerpåbevidstrefleksionoveregenmådeatlærepåogvalglæringsstrategi.DerudoveritalesætterBatesonkontekstersbetydningogdenlæren‐desinteraktionmedomgivelserne.DererdoglangtforBatesoneksempleromPavloshundetildetmoderneklasseværelse.Menhandannerengrundstrukturforforståelselæreprocesser,somsideneraktualiseretognytolketaff.eks.Gleerup(2005),Qvortrup(2006)ogSchön(Agyris,1978).

Iafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksionsættesderkødogblodpålæreprocesserne.Socialepraksisfællesskaberbyggerpå,atdenlærendeerendelafetfagligtfælles‐skab,hvorallearbejdermedmestringafetfagligtområde.Ideeksperimentellecaseserdetsærligtdetfagligefællesskab,deropståromkringmatematik,hvorbørneneiklassen,dereslærerogimangetilfældebørnenesforældrevilværeendelafdettefællesskab.Atdeltageipraksisfællesskabetkræverkonkretdeltagelseogaktivhandlen.OgWengerbeskriverlæringsomsynonymtmeddeltagelse(Wenger,1998).DetteunderstøttesafSchön,somogsåsætterfokuspåaktivhandlen,menhanknyt‐terogsåpraksisrefleksiontilsitlæringsbegreb(Schön,2001).DennerefleksionermerejordnærendBatesonsrefleksion,idetSchönrefleksionkredseromdenfagligepraksis.Detdrejersigsærligtomtorefleksionformerrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling.

Iafsnit2.3Trin3:Sammenhængmellemlæringstaksonomiogpraksisorienteretlæringsammenkædespraksislæring,aktivhandlenogpraksisrefleksionmedBatesontaksonomi.Læringstaksonomiensni‐veauerknyttestilkonkretearbejdsformeroglæringsrum,ogdissebliverkonkretiseretmedaktuelleeksemplerfranutidenklasserum.QvortrupsogGleerupsaktualiseringafBatesonsmodelsætterfokuspå,omundervisningoglæringforegårirelevantekontekster,ogomdissekontekstergiverdenlæ‐rendemulighedforatdeltageaktivtilæreprocessen.Gleerupindpasserf.eks.Schönsrefleksion‐i‐handlingmedlæring2ogrefleksionoverhandlingmedlæring3.QvortrupsogGleerupsfortolkninger

Page 54: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

54

medvirkertilatgørelæringstaksonomienanvendeligiforholdtildesignoganalyseafdenneafhandlingseksperimentellecases.

Iafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamiksættesderfokustrans‐cenderendeoginnovativvidens‐oglæringsprocesser.Dettegøresvedatretteblikketmoddynamik‐kenimellemdeforskelligemåderatdeltageogreflekterepå.IBatesonsverdenvildetsvaretilatsættefokuspådynamikkeniovergangenmellemdeforskelligelæringsniveauer.OgifølgeScharmerdannerdennedynamikmellemaktivhandlen,videnogrefleksiongrundlagfortranscenderendeviden(Scharmer,2007).Transcenderendevideneroftenødvendig,nårderskaldesignesnyskabendeprodukterellerprocesser,ogmankanbetegnedenneaktivehandlensomforegåridenforbindelsesommedskabende.

Iafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesserintroduceredesleg,somvirkemiddeliforbindelsemedlæreprocesser.Legfremmermedskabendeogeksperimenterendelæreprocesser.DetteunderstøttesafBatesonsteoriomlegsomværendeenkontekst,hvoraltermuligtogintetnødvendigviserdet,detgiversigudfor(Bateson,2000).

Defemtrinerkondenseretnedtilminanalysemodel.Modellenkanillustreres,seFigur10herunder.Detvilblivedissefemaspekter,somdervilblivefokuseretpåiforholdtildesignoganalyseaflære‐processermedteknologisomomdrejningspunktidetteprojekt.

FIGUR10ANALYSEMODELFORMEDSKABENDE,REFLEKTERENDEOGINNOVATIVELÆREPROCESSER

Detsocialeaspekteretgrundlæggendelivsvilkår.Socialitetenudlevesipraksisfællesskaber,oglæringfinderstedsomennaturligdelafpraksisfællesskabet,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Derskalderfortænkesiudviklingafsocialekontekstersomfundament,nårderskaldesigneslæreprocessermedteknologisomomdrejningspunkt.

Aktivdeltagelseogmedskabenersymboliseretveddenvertikaleopadstræbendepil.Ideener,atdenlærendeskalværeaktivtdeltagende,ligegyldighvorsimpelellersofistikeretlæreprocessener.Læsiøvrigtomaktivedeltagelseoghandleniafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Medskabenforforbindesmedensærliginnovativdeltagelsesform,somfindersted,nårder

Refleksion

Deltagelseog

medskaben

Socialitetogpraksisfællesskaber

Innovation,fantasiogkreativitet

Kontekster

Page 55: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

55

erdynamikimellemviden,handlingogrefleksion,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Medskabenfindersærligtstedikreativelæreprocesser,hvorderskabesnogetnyt,f.eks.entypelæremiddel.Imodellenvilderværesærligtfokuspå,atvidenopstårogudviklersigigennemaktivdeltagelse.Ogdetersærligtdenaktivedeltagelse,somdriverlæringenfrem.Sammenmedaktivhandlenvilderdesudenopståenformforrefleksion.Refleksionerknyttettilhandlingenogkanpegeitoforskelligeretninger.Denkanentengåpåatoptimerehandlingenellerpegefremadmodinnovationogkreativitet.

Legerensærligdeltagelsesform,hvordenlegendeoftevilkunnenoget,somhanellersikkevilkunneafegendriftifølgeVygotsky(1978).DettekanifølgeBateson(2000)skyldes,atlegerenkontekst,hvoraltermuligt,oghvorinteterdet,detgiversigudfor.Dettekanpotentieltfremmemedskabenogkreativeksperimenteren.Dettevilbliveanalyseretiforbindelsemeddeeksperimentellecasesikapitel6og7.Leguddybesiafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser

Innovation,kreativitetogfantasiliggerøverstimodellen.Detinnovativeperspektivbyggerforståelseafinnovationogemergens,jævnfør2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Nårdenlærendeformåratværemedskabendeisinlæreprocesogmåskeenddaværeinnovativ,hardenlærendebehandletogforarbejdetvidenogkonkretkonstrueretnogetnytiformatetkonkretproduktellernyviden.Dererforegåetenpermanentogforandrendeserieafhandlingerogdermedvellykketlærerproces.Detundersøgeshvordanlegkanindgåideninnovativeogkreativedelaflæreprocessen.

Refleksionersymboliseretvedspiralen,ogdenskalforståssom,atrefleksionbliverhøjereoghøjere,destættermankommerpåatværeinnovativ.Refleksionkangroftinddelesitretyper:

(1) Refleksioniforbindelsemeddenaktivehandling,somerudforskendeelleroptimerende,jævn‐førafsnit2.2omrefleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling.

(2) Refleksion,somindbefatterbevidsthedomlæringsstrategier,hvordenlærendekantillæggesignylæringsvaner,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.

(3) Alternativtkanrefleksionhandleominnovativepåfundogdannelseafnyviden,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.

Aktivhandlenfremmerrefleksion,oghandlingogrefleksionerendynamiskduo,somfremmerlæringoggørinnovationogkreativmedskabenmulig.Iafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamikblevdetbeskrevet,hvordanradikalnyvidenoginnovationkanopståisamspilletmellematgøreogatvide.Samspilletkanogsåbeskrivessomenvekslenmellemimplicitogeksplicitviden.

Læringogrefleksionenforegårdesudenienkontekst,ogpåetgrundlæggendeniveaunavigererdenlærendeienenkeltkontekst,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Menjomerereflekteretdenlærendebliver,desnemmerebliverdetfordenlærendeatoverskridekonteksterogforholdesigreflekterendetildisse.Højestispiralenvildenlærendeenddakunnedesigneogskabekontekster,naturligvisindenforhøjereordenskontekster.Kontekstenforståsidenneforbindelsesomdeomgivelser,derkvalitativterendelaflære‐ogdesignprocessen.

Ianalysenafdeeksperimentellecasesviljegforfølgedissekvalitetervedlæreprocessernmedhenblikpåatafdække,hvordanbrugenafrobotteknologiskelæremidlerfremmernetopdissekvaliteter.

Page 56: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

56

3 SITUEREDEOGKROPSLIGEROBOTTERSOMGRUNDLAGFOR

ROBOTLÆREMIDLER

Detteafsnithandlerom,hvadrobotsystemerer,hvilkekravmanbørstilletilrobotterfor,atdekananvendestilundervisningsbrug‐ogidetheletaget,hvilkentypeafrobotterderegnersigtilbrugiundervisning.

Dervilikkeblivefokuseretpårobotagentenalene,menderimodpådensituerederobotagentsomendelafetsystem,somdesudenbestårafomgivelserneogrobotagentensadfærd.Meddennevinkelerdetmuligtatfokuserepådeprocesser,derforegårisamspilletmellemrobotagentogmenneske.TeoretiskunderbyggesdennesystemtankegangafHallamsogBrooksperspektivpåsamspilletmellemrobot,omgivelserogadfærd(Hallam,2006;Brooks,1992).

Dekonkretespørgsmål,sombesvareser:Hvaderetrobotsystem?–hvilkeslagsrobotsystemeregnersigtilbrugiundervisning?

Kapitleterinddeltifølgendedele:

1. Modelforrobotter.Deførstafsnitomhandlerrobotsystemetogdetsbestanddelemedud‐gangspunktiHallamsstrukturforrobotsystemer(Hallam,2006).Hallamforskerisitueredemobilerobotterogkunstigintelligens.

2. Historiskgennemgang.Dereftervilderværeengennemgangatdevigtigstestadierirobot‐tenshistorie.Herundererderenkronologiskoversigtoverstadierellerparadigmerindenforrobotteknologi,somgennemgåsikapitlet: Fase1.Robotterframytologiogsciencefiction.

Robotterframytologien(Asimov,1950)ogsciencefictionharensærligfascinationskraft,somkangørebrugafrobotteriforbindelsemedundervisningmotiverendeisigselv(Fogg,2007).

Fase2.Industrirobotten

Industrirobottensindtogsceneni1961medUnimaten(Engelberger,1989).Industrirobot‐terneafspillertraditioneltetforudfastlagtprogram.Dennetyperobotterforholdersigikketilsineomgivelser,hverkenhvordandeserud,ellerhvadderkonkretforgår.Dennetyperobotterfungererisåkaldtstruktureredeogstatiskeomgivelser.

Fase3.Densitueredeogkropsligerobot

Densitueredeogkropsligtintelligenterobotgjordesitindtogislutningenaf1980’erne,hvorBrooksintroducerededettenyeparadigme(Brooks,,19861990,1991,1994).Brooksforskerisituerederobotterogvardenførste,somrigholdigtbeskrevdettenyeparadigme.Dennetyperobotforholdersigdynamisketildeaktuelleomgivelser,ogfunge‐reriustruktureredeomgivelser,hvorf.eks.tingsplaceringændrersigovertid.Dennetyperobotopfattervedhjælpafsensorerendelafdet,derforegåriomgivelser.Dennesitue‐rederobotforholdersigpådenmådedynamisktiltidogrum.Atrobottenbliversitueret,gør,atdenkanprogrammerestilatfungereisammeomgivelsersommenneskermedsik‐

Page 57: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

57

kerhedfor,atrobottenf.eks.ikkeskadermenneskerelleromgivelseriøvrigt.Pfeiferogandreharsidenudfoldetbegrebetomkropsligintelligens(Pfeifer,1999og2006).

3. HumanRoboticInteraction.DerefterintroduceresHumanRoboticInteraction(HRI),som

harfokuspåinteraktionmellemmenneskeogrobot.Somkonsekvensaf,atrobotterbliversitueredeogkropsligtintelligente,bliverdergrobundforforskningikropsliginteraktion.Dererf.eks.forskningihumanuider,socialeogterapeutiskerobotter(Ishiguro,2001)(Dillmann,1998)(Shibata,1999)(Breazeal,2003).ForskningirobottertilbrugiundervisningbyggerligeledespåHRI.

4. Modulærerobotter.Dernæstintroduceresmodulærtsammenkoblederobotter(Nielsen,2008)(Lund,2009)(Støy,2002).Morfologiogdistributionernogleafdesærligemålimodulærrobotteknologi(Pfeifer,2007:229).Modulærrobotteknologibyggerligeledespåsituerethedogkropsliggørelse(embodiment).Dennetyperobotterdannergrundlagfordetoeksperimentellecaseidenneafhandling.

5. Kravtilrobotteriundervisningogsammenhængmellemkompleksitetirobotagent,omgivelserogadfærd.Tilslutsamlesderoppå,hvilkekravmankanstilletilrobottertilbrugiundervisningenoghvilkenkompleksitetdebørbesidde.

Menallerførstredegøresderfor,hvadetrobotsystemer.

3.1 HVADERENROBOT?

Idetteafsnitintroducerestomodeller,somrepræsentererrobotsystemer.Formåletmedmodellerneerikkeatbeskriveteknologiskeenhederogalgoritmeridetaljer,menderimodatintroducereper‐spektiverpårobotter,sompassertildenneafhandlingsformål.Detvilsigemodeller,sombeskriver,hvadenrobotagenterforenstørrelse,hvordandenfungererisamspilmeddensomgivelser.Foratkunnearbejdemedrobotterienundervisningssammenhængerdetnødvendigtatfokuserepårobot‐tensomgivelser,idetdenlærendeogklasserummetvilværeendelafrobottensomgivelser.

Detomodellerer:

Denrobot‐centreredemodel(Hallam,2006) Denapplikationscentreredesystemmodel(Hallam,2006)

PåFIGUR11introduceresdenrobot‐centreredemodel,derforestillerenrobot‐agent,somereninte‐grationafmekaniskhardware,hardware‐sensoreroghardware‐aktuatorer(Hallam,2006).Ensensorkanf.eks.opfangebevægelse,temperatur,trykellerlys.Enaktuatorerrobottensmådeatresponderepåiformaff.eks.bevægelse,lydellerlys.Bevægelsekanf.eks.skabesvedhjælpafenelektriskmotor,enakselogethjul.Hardwarekomponenternestyresafsoftwaredrivere,oginformationfradriverneprocesseresogdannergrundlagforstyringenafrobottenshandlinger.Robotagentenshandlingerigangsættesvedataktivereaktuatorerne.Robottenopsamlerstimuliogændringeriomgivelsernevedhjælpafinputfrasensorerne.Kontrolsoftwarestyrer,hvordanrobottenkonkretskalreagererpå

Page 58: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

58

stimuli.Denrobot‐centrededemodelfokusererprimærtpårobotagenten,meniforbindelsemedbrugssituationererdetvigtigathavefokuspåopgaven,somskaludføres,ogfokuspådetmiljørobottenskalarbejdeisamspilmed(Hallam,2006).

Figur12introducererdetapplikations‐centreredeellersystem‐centreredesynpårobotteknologi,somsupplererdenforegåendefigur.Meddetteperspektivbliverdetklart,atsuccesenafenrobotagentikkeerenegenskabvedagentenselv,menerbestemtaf,(i)hvordanrobottenopførersig,ogaltsåhvordandenudførersinopgave,og(ii)detmiljøelleromgivelser,somdenneopgaveskaludføresi(Hallam,2006).Etvellykketrobotsystemdomæneomfatterendelmængdeafdenafbildedetrekant.Inogletilfældeerdetselverobotagenten,derbidragermesttilsystemetssucces.Iandresystemererdetmiljøet,derervigtigst.Ogientredjetypesystemereropgavendenafgørendefaktor(Hallam,2006).

FIGUR11AGENTMODELFORROBOTTER,ETROBOT‐

CENTRERETFOKUS

FIGUR12ROBOTTEKNOLOGISKSYSTEM

Opgavenbeskriverdenadfærd,robotagenudviser,ogsomomfatteromfang,præcisionogudstræk‐ningitidogrum.Hvisderf.eks.ertaleomenrobottilbrugvedtele‐operationer,erpræcisionogkonsekvenserafhandlingervigtige.Iensådantyperobotagentererpræcisioniadfærdetcentraltelement.

Miljøetomfatterrobottenskontekstrum.Deterafgørende,omomgivelserneerstatiskeellerdynami‐ske.Hvisrobottenskalkunneagereiforanderligeomgivelser,stillerdetsærligekravtildesignetafrobotagenten.Ogidesignetafensådantyperobotvilderværeetsærligtfokusfortolkningpåomgi‐velserne.

Foratenrobotskalkunneegnesigtilbrugiundervisning,skaldenkunnefungereidynamiskeomgi‐velser.Ienundervisningssituationvilderofteværetoniveauerafomgivelser:destatiskeomgivelser,f.eks.klasserummet,ogdedynamiskeomgivelseriformaflærereogelever.Lærerogeleverskalkun‐neindgåienintelligentogdynamiskinteraktionmedrobotten.Klasserummetsætterderimoddeydrerammeroggiverenstatiskformforfeedbacktilrobotten.Mankandesudenforestillesig,atdereran‐dreintelligenteartefakteriklasserummet,somkaninterageremedrobotagenten,f.eks.smartboards,

Page 59: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

59

RFID‐tagsogmobiltelefoner.Pådenmådevildestatiskeomgivelserforvandlesigtilatværedynami‐skeellersemidynamiskemedspillere.IetlæringsperspektiveromgivelserneidentiskemedkonteksteriBatesonskforstand.Dogerderidennemodelfokuspårobotagentenskontekstogikkedenlærendeskontekst.

3.2 STADIERIROBOTTENSHISTORIEFRAMYTETILINTERAKTIVSITUERET

KROPSLIGINTELLIGENTROBOT

Nårvisomlægmændtænkerpårobotter,vilviofteforestilleosrobotter,somdeserudiensciencefiction‐verden.Ogdennesciencefiction‐robotvilofteovergåmennesker‐f.eks.ifysiskstyrke.Grun‐dentil,atsciencefiction‐robottenmedtagesidenneafhandlinger,atfornoglelærendevilteknologiogsciencefictionhaveensærligmotivationskraft.Foggbeskriver,hvordanmanmedovertalelseogpersuasionkanfåenmålgruppetilatændreadfærd(Fogg,2003).Alenedet,atenroboterpartienundervisningssituation,vilkunneoverbevisenoglegrupperaflærendeom,atnetopdetteemneerinteressant.

Fase1:Sciencefiction–robottensomovergårmennesket

IdengræskemytologiberettesderomTalos,somvardenførsteautonomerobot.Hanvarenslagskrigsrobot,somkunnekastestenefterfjendtligeskibeomkringKreta.TalosvarengavefraZeustilhanselskerindeellerkoneEuropa,somvardronningafKreta(Wikipedia,Talos).Selveordetrobotstammerfratjekkiskogbetyderslaveogblevanvendtførstegangi1920(Pfeifer,2007:10)Historiskharrobotterogsciencefiction‐filmværettætforbundne,ibegyndelsenmedfilmenMetropolisogsidenmedf.eks.StarWars,StarTrek,BladeRunner,Terminatoretc.

IsaacAsimovvarsciencefiction‐forfatterogdenførste,sombrugteordetrobotics(Asimov,1950),somidaganvendesitekniskeogvidenskabeligesammenhængeogdækkertekniskforskningomrobotterogdesignafdisse.Derudoverintroduceredehani1943tregrundlæggendeloveforrobotter(Asimov,1950):

1. Enrobotmåikkegøreetmenneskefortræd,eller,vedikkeatgørenoget,ladeetmenneskekommetilskade

2. Enrobotskaladlydeordrergivetafmennesker,sålængedisseikkeerikonfliktmedførstelov3. Enrobotskalbeskyttesinegeneksistens,sålængedetteikkeerikonfliktmedførsteeller

andenlov.(Asimov,1950:37),

Detrelovefungererhierarkisk,f.eks.kanenrobotikkebeordrestilatdræbeenperson,fordidenførstelovervigtigereenddenanden.Mendenkanbeordrestilatselvdestruere,idetdentredjeloverlavereendenanden.Dettesesf.eks.iTerminator2,hvorrobottenTerminator,iskikkelseafArnoldSchwarzenegger,tilsidstbederomatblivesænketnedismeltetstålforatreddemenneskeheden,seFigur13a.Detreloveergrundsteneinyererobotsciencefiction,dehardogintetmedmedvirkelighe‐densverdenatgøre.

Isciencefictionomrobotterogkunstigintelligenshandlerdetsomregelomatdesigneetkunstigtmenneske,somermennesketoverlegentpåforskelligevis,detvilsigehurtigere,større,stærkereeller

Page 60: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

60

superintelligentpåencomputeragtigmåde.Dennerobotbliversåietplotkonfronteretmedmenne‐sker,hvorpåmenneskersogrobottersegenskaberbliversatpåprøve.

Ipraksiserderetstykkevejendnuindenrobotter,nårmenneskersevnetilattilpassesigogfungereikomplekseogdynamiskesammenhænge.Mentilatudføresimpleopgaverkanrobotterværemenne‐skeroverlegne,f.eks.robottersombrugesiindustrien.

FIGUR13.A)ROBOTTENTERMINATOR(FLICKR,TERMINATOR).B)OGC)UNIMATEDENFØRSTETYPEINDUSTRIROBOT(FLICKR,UNIMATE)

Fase2:Denførstindustrirobot,somforetogsimpleopgaveribeskyttedeomgivelser.

Industrirobottenermedtagetforateksemplificererobotagenteristatiskeogstruktureredeomgivel‐serne.Disseomgivelserernetopmodpoltildedynamiskeogustruktureredeomgivelser,somrobottertilbrugiundervisningforventesatkunnenavigerei.

I1950’ernetogrobotterneenrejsefrafantasiensverdentilvirkelighedensverden.JosephEngelbur‐gerogGeorgeDevolbyggededeførsterobotter,somskullearbejdeiindustrienstjeneste(Engelber‐ger,1989).DeresførsterobothedUnimateogblevanvendtindustrieltistøbeprocesserogtilpunkt‐svejsning.Disserobotterovertogarbejdsopgaver,somvarfarligeformennesker.HerovereretbilledeatUnimate,hvordenhælderkaffeop,seFigur13bogc.

Irelationtilrobotsystemmodellen,seFigur12,udførtedisserobottersimpleopgaveristruktureredeogstatiskeomgivelser.Etfællestrækforindustrirobotterernetop,atdearbejderistruktureredeogstatiskeomgivelser,detvilsige,atomgivelserneertilpassetrobottensvirkemåde,ogatomgivelserneikkeændrersigpåenforrobottenuventetmåde.Efterhåndenudvikledesindustrirobotter,somkunneklaremereogmerekomplekseopgaver,menstadigistruktureredeogstatiskeomgivelser.

Fordelingmellemopgave,omgivelserogrobotagent:Simpel‐mediumopgave,simpel‐mediumrobotagent,Simpleogstruktureredeomgivelser.

Industrirobottensopgavekanværespecialiseretogfordetmestetilpassetbearbejdningafetspecifiktobjekt.Opgavenkantypiskbeskrivessomsimpelellermediumikompleksitetsgrad,idetrobottentypiskskalfølgeetforudprogrammeretopgaveforløbindeholdenderedskabsbrugiforholdtilobjek‐tet.

Unimat‐robotagentenvarsimpelikompleksitetsgradidenforstand,atdenbestårafenarmudenflereledogermonteretmedetspecifiktredskab.Modernerobotagenterermerekompleksebådeifysiskogintelligensmæssigt.

Page 61: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

61

Omgivelsererstruktureretsåledes,atunimatrobotagenterkunforholdersigtilmålobjektet.Noglemoderneindustrirobotterkanendvidereforholdesigtil,atdetspecifikkemålobjektbevægersig,f.eks.enbilpåetlangsomtførendesamlebånd.Detvilofteværefarligtatnærmesigsådanenrobot,nårdenervedatudføreenopgave,idetdetdenikkesanserændringeriomgivelserneudoverdeiforvejenplanlagte.

Robotterafdennetypeegnersigikkeumiddelbartsomlæremidler,idetdekunkanfungereiomgivel‐ser,somerstruktureretpårobottenspræmisser.Robottenvilværeinsensitivoverforændringerilæreprocessenogvilkunkunnegivesimpelogforudsigeligfeedbacktildenlærende.Derforerdetiforholdtildetteprojektmereinteressantatundersøgerobotter,somkanfungereidynamiskeustruk‐tureredeomgivelserogienmeredynamiskinteraktionmedmennesker.Idetefterfølgendeintro‐duceresetmodernesynpårobotter,sombeskriveregenskabervedrobotter,somkanfungereiustruktureredeogdynamiskeomgivelser.

Fase3:Detnyeparadigme,sombyggerpåsituerethed,embodimentogadaptivitet

Detteafsnitbeskriverkernebegreberneimodernerobotforskning.Dissebegreberbyggerpå,atrobottenforholdersigdynamisktiltidogrum,ogrobottenbliverhermedsitueret.Derudoverbeskrivesrobottensomværendekropsligintelligent(embodiedintelligence),hvilketvilsige,atrobottenbestårafenslagskrop,somforholdersigerkendendeogadaptivttilsineomgivelser.Situerethedogembodimenterhjørnesteneidetmodernerobotparadigme.Ogsituerethederennødvendighediforholdtilbrugafrobotteriundervisningen.Ogdetsærligefokuspåkropslighedogembodimentnetoperdet,deradskillerrobotterfraalmindeligecomputere.

I80’erneflyttedenoglerobottersåfrabeskyttedeogtilpassedeomgivelsertilustruktureredeomgivel‐ser,hvilketvarenstorudfordring,idetustruktureredeomgivelserermegetmerekomplekse.Atfårobottertilatbevægesigrundtif.eks.kontoromgivelserbringerdefagligefeltercomputervision,kunstigintelligens(AI)ogroboticsispil.Computervisiongiveretto‐ellertredimensioneltbilledeafomgivelserne.AIkananvendedissebilledertilatfortolkeomgivelserneiforholdtildekonkreteopgaver,robottenarbejdermed.Roboticstagersigafdenfysiskeinteraktionmedverden,ogrobot‐tensgestiudførespåbaggrundafinformationfraAI‐delen.F.eks.kanensådanrobotbevægesigrundtudenutilsigtetatstødeindomgivelserne(Brooks,1991).

Derdefineredesenheltnytilgangtilrobotter,hvordeblevbeskrevetsomværendesitueredeiverden,somdenserudherognuogikkebaseretpåabstraktebeskrivelser(Brooks,1991b).AIogrobotfor‐skerenBrookser,somnævnt,denførste,somdefinerersituerethed:

Situatedness:Therobotsaresituatedintheworld—theydonotdealwithabstractdescriptions,butwiththe"here"and"now"oftheenvironmentthatdirectlyinfluencesthebehaviorofthesystem(Brooks,1991b).

Eteksempelpåetintelligentsystem,somikkeersitueretirobotteknologiskforstand,eretflybillet‐bookingsystem.Bookingsystemetkantilgåsdistribueret,detvilsige,atsystemetkantilgåsfraforskel‐ligenetværksforbundneklientersamtidigtogtagerikkebeslutningerpåbaggrundafkonkretefysiskeomgivelser,menpåbaggrundafinformation,somikkeharnogetmeddekonkretomgivelseratgøre–

Page 62: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

62

altsåikkesitueretinteraktionmellemsystemogomgivelser.Etandeteksempelerennutidigsprøjte‐malerobot.Denharenrobotkrop,denkørersineforprogrammeredesprøjtemalingsrutiner,mendenforholdersigikketildetobjekt,denmaler,ogdenharikkenogenfornemmelseaf,hvilkenfacondethar.Dennerobotgørsigingenkropsligeerfaringerogerikkeidialogmedsineomgivelser(Brooks,1991b).

Heroverforerudvikletnyerobotter,somudoveratværesitueretogsåagererkropsligt(embodied),detvilsigegørsigkropsligeerfaringer.Robotteneridirekteinteraktionmedomgivelserne.Robottenfortolkerdeleafomgivelserneogreagererpådem.BrooksogPfeiferdefinererembodimentherunder:

Embodiment:Therobotshavebodiesandexperiencetheworlddirectly‐theiractionsarepartofadynamicwiththeworld,andtheactionshaveimmediatefeedbackontherobots'ownsensations(Brooks,1991b).

Byembodiment,wemeanthatintelligencealwaysrequiresabody.Ormoreprecisely,weascribeintelligenceonlytoagentsthatareembodied,i.e.,realphysicalsystemswhosebehaviorcanbeobservedastheyinteractwiththeenvironment.(Pfeifer,2007:18)

Brooksharfokuspådynamikkenmellemrobotogomverden,oghvordanrobottenshandlingerharbetydningfordensegnesansninger.Pfeiferforbinderembodimentmedintelligens.Hanunderstreger,atintelligenskunkanforekomme,nårdererenkrop.Ogatintelligensenkommertiludtrykiinterak‐tionmedomgivelserne.Intelligenskræveraltsåenkrop,ogdetforholdkaldesembodimentelleroversattildanskkropslighedellerlegemliggørelse.Robottererdermedpotentieltintelligente,fordideharenkrop,hvormeddeinteragerermedomgivelserne.EtcomputerprogramerifølgePfeiferikkekropsligtintelligentmedmindre,atmaninddragerhvertastpåkeyboardetsomsensorenhederogskærmensomeffektor.

Embodimenterkernenimodernerobotics.Robotagenteropfatterderesomgivelserigennemsensorer,somsidderrundtomkringpårobot‐kroppen,ogintelligensenkanregistrerespåbaggrundafrobot‐tenshandlinger,somudtrykkesviaeffektorer.Robottenskropbliverdermedessentielfordenpercep‐tionogerkendelse,derkanforekommeienrobot.Detteerimodsætningtildetmerekonventionellesynspunktnemlig,atkroppenkunertilforatbærehjernenrundt(Pfeifer,2007:19).

Kropsligintelligenseraltsåforbundetmedentypeperception,hvorigennemomgivelserneerkendesviarobottenssensoriskesanseapparat.PfeifersammenlignerrobottensperceptionmeddenberømtepsykologJeanPiagetsbegreberforassimilationogakkommodation(Peifer,2007:71).Assimilationogakkommodationerbegreber,sompåforskelligvisredegørforadaptivitet,somerdettredjenøglebe‐grebimodernerobotforskning.

Piagetforbinderogsåintelligens,sensomotorikogsituerethed(Piaget,1947).Hanuddyberogdefine‐rerintelligensbegrebetfunktionalistiskfraetpsykologiskogfilosofisksynspunkt.Piagetbeskriverinteraktionenmellemmenneskerogomgivelsersomenintelligentproces,hvormennesketdynamisktilpassersigomgivelser(Piaget,1947).Pånetopsammeviskanmanbeskriveenrobotagent.Menne‐sketsinteraktionmedomgivelsererdogmeremangesidigogvarieret.

Piagetdefinererintelligenssomværendeenstrukturelmekanisme,derforegårienfunktionelsitua‐tionietbestemttidsrumogetbestemtsted.Hanbeskriverintelligenssomlogikiaktionogsomtilpas‐ning.Tilpasninghandleromdynamiskligevægtmellemorganismeogomgivelser:

Page 63: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

63

Intelligenskonstituererentilstandafligevægtmodhvilkenalletilpasningerafsensormotoriskogkognitivnaturmellemorganismeogomgivelserjusterersig,isåvelsomassimilerendeogakkommoderendeinteraktionmedomgivelserne(Piaget1947:12)(fritoversatafred.).

IfølgePiageterintelligensenkombinationafkognitiveprocesserogsensomotoriskeprocesser.Ogdenkognitiveprocesindeholderbådeassimilationogakkommodationsomresultatafkommunikationmedomgivelserne.Piagetbeskriveradaptivitetsomendynamiskligevægtmellemassimilationogakkommodation.Assimilationskalherforståssompassivtilpasning,mensakkommodationimplicerernyskabendeændringeriadfærd(Piaget1947:9).Idetforudgåendekapitelsåvi,hvordanQvortrupnetopforbandtPiagetsbegreberomassimilationogakkomodationmedBatesonsbegreberomlæringpåniveau2og3.

SelvomPiagetikkehartænktpårobotter,dahanbeskrevkoblingenmellemintelligensogsenso‐motorik,såharhansforståelseafintelligensinspireretrobotforskningen.BådePfeiferogPiagetharideresintelligensbegreberfokuspå:(1)sensomotoriskinteraktionmedomgivelserne,og(2)dynamisktilpasningtilopgivelserne.

Pfeiferharfokuspå,atintelligensharenkropsligdimensionellerer”embodied”(Pfeifer,2007),ligesåsætterPiagetfokuspå,atintelligensharensensomotoriskdimension.Ogdeterigennemfysiskinter‐aktionmedomgivelserne,atintelligensenkommertiludtryk.Bådedensituerederobotagentogmen‐neskettilpassersigdynamiskomgivelserne.Pfeiferbeskrivertilpasningensomadaptivogdynamisk,idetagententagerbestikafaktuelleændringeriomgivelserne.

Detadaptiveiforholdtilomgivelserneudtrykkerenformforlæring,hvorrobotagentellermennesketilpassersigomgivelsernepåbaggrundaftidligereerfaringer.Piagetudfolderdenneadaptivitetvedatdeledenopienassimilerendedelogenakkommoderendedel,sombeskrevettidligere.Hvordenassimilativeadaptiviteterafpassivogreaktivnatur,ogdenakkommoderendeernyskabendeogproaktiv.Dissetoformerforadaptivitetkunneiforsimpletformbrugesiforbindelsemeddesignafrobotagenter,nårdegrundlæggendeinteraktionsmønstreskaltænkesind.

Situerethed,embodimentogadaptivitetersåledestrenøglebegreberimodernerobotforskning.Ogiforholdtildesignafrobotlæremidlererdetsomtidligerebeskrevetetkrav,atrobottenersitueretitidogrum.Derudoverharrobottenensærligkropsligperceptionafomgivelserne,somgørdenvilhavepotentialetilatfungereiundervisningssituationer.Embodimentbestårirobottensfysiskesensoriskesanseapparat,somsikrerdirektefeedbackpåbaggrundafrobottensegnesansninger.Foratenrobotkanfungereienundervisningssituation,mådenkunnebesiddeenformfordynamiskeadaptivad‐færd.

3.3 HUMANROBOTICINTERACTION

Medfremkomstenafdensituerede,kropsligeogadaptiverobotbliverdergrobundforatfokuserepåmenneske‐robotinteraktion.Ogdetgælderisærliggradrobotsystemertilbrugiundervisning.

Page 64: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

64

Forskningsfeltet,somomhandlerinteraktionmedrobotagenter,benævnesHumanRoboticInteractionHRI(Breazeal,2003).HRIkanintegreresiHallamsapplikationsorienteredemodelforrobotsystemer,sefigurenherunder.Mennesker,sominteragerermedrobotten,bliverimodellenendelafrobottensomgivelser.HRIharsitudspringiHumanComputerInteraction(HCI),sombeskæftigersigisærmedmenneskeligeerkendelsesprocesserirelationtilinteraktionmedcomputere,ogdesignprocesserforgrafiskebrugergrænseflader,sombyggerpåinddragelseafbrugere(Sharp,2007).

FIGUR14MENNESKETDENLÆRENDEERENDELAFROBOTAGENTSOMGIVELSER

Dentypeinteraktion,denlærendeharmedrobotagenter,adskillersigfradentypeinteraktion,manharmedstandardiseredecomputere,idetdenermerefysiskogmindrevirtuel.

Irelationtillæringsteorierinteraktionsvinkleninteressant,idetdelæringsteorier,somblevanalyse‐retiforrigekapitel,togafsætinetopinteraktion.Læringerenadfærdsændring,somkaniagttagesgennemetændretinteraktionsmønster.DerudoverharBatesonsærligfokuspåomgivelserne,somdannerkontekster,f.eks.nårhandefinererniveau2læringsomdetsuccesfuldtatanvendesineerfa‐ringerinyekontekster.

Idetefterfølgendeintroducerestretyperafmoderneinteraktiverobotter,somikkeiudgangspunktetertænkttilundervisningsbrug,mensomersituerede,kropsligeogintelligenteiforskelligegrader.Detdrejersigomhumanuider,socialeogterapeutiskerobotter.

Vurderingafhumanuidersegnethedtilundervisning

AtbyggehumanuiderharværetettilbagevendendetemaisciencefictionfragenrensbegyndelsemedFrankenstein.Opbygningenafpositroniskehjernerharrejstmoralskedilemmaer,ogAsimovstrelovekansessomforsøgpåathåndteredisse.Ivirkelighedensverdenharderværeteneksplicitantagelseom,atdetultimativemålforAIogroboticsvaratbyggeenhumanuid(Brooks,1994).Visionerneharværetogerstadigvækbåretfremafdrømmenomatskabeennaturligkonversationspartner.Ogalle‐redei1950beskrevTuringiartiklen”ComputingMachineryandIntelligence”komplikationerneveddrømmenomdentænkendemaskine(Turing,1950).

Ipraksisharderværetenrækkeeksemplerpåeksperimenteltbyggedehumanuider,somkunnefun‐geresomselskabellerhjælpereformennesker.EtsærligtmåliforskningenomHRIoghumanuiderer

Page 65: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

65

atfåenbedreforståelseafmenneskeligkognition.Derersærligttoretningerindenforudviklingenafhumanuider,detelestyrendeogdeautonome.

TildetelestyrendehumanuiderhørerIshiguroskopiafsigselv,densåkaldtegeminoid,somunderstøt‐ter43ansigtsmuskler1.HanbrugerrobottentilforskningiHumanRoboticInteraction(HRI),hvorhanblandtandetundersøger,omdenfysiskegemanoidstilstedeværelsebliveropfattetsompersonlig(Ogawa,2009).Hanharf.eks.placeretkopienafsigselviencaféogvideooptagetgæsternesinterak‐tionmedogacceptafrobotten.Ishigurohariøvrigtiagttaget,atteleoperatørenopleverandroidensomenforlængelseafsigselv,somnårmanf.eks.brugerenhammer.Aalborguniversitetervedatetablereetcenterforgeminoidforskning,hvordeharindkøbtenkopifraJapanafforskningslederenHenrikScharfe(Aalborguniversitet,Geminoidlaboratorium).Formåletmedforskningeneratunder‐søgedenfølelsesmæssigeforankringiinteraktionenmellemmenneskeogrobot,'blandettilstede‐værelse'(blendedpresence)iforbindelsemedenfjernstyretgeminoidogkulturelleforskelleisynetpåmenneskerogrobottermellemAsienogEuropa.IshigurosgeminoidhariøvrigtdannetgrundlagforsciencefictionfilmenSurrogates,seFigur15a.Filmenhandlerom,hvordanallemennesker,somernoget,harenkopiafsigselv,ogdeterkopien,somanvendesidagliglivetpåarbejdspladsenogidetoffentligerum.Samfundetbliverpådenmådesikkert,idetathvis”man”erinvolveretiettrafikuheld,såerdetkunkopien,derkommertilskade.

FIGUR15A)SURROGATESMEDBRUCEWILLISIHOVEDROLLEN(WIKIPEDIA,SURROGATES),B)TELEPRESENCETELENOID(ROBOTPODCAST,TELENOID)

Pt.arbejderIshiguropåTelenoider2,somerupersonligehumanuiderogkanbrugestilatgivelangdi‐stancetelefonopkaldkropogudtryk,seFigur15b.

Ishigurosrobotterkanbrugestilf.eks.fjernundervisning,hvormankanhavegeminoidensiddendeogsnakkepåenstoludenbrugafarmeellerben.Hvisdetdrejersigomtelenoiden,kandenlavegestikmedarmstumperne.Dettevilgiveenandentypeinteraktionendenskærmbaseretløsning.Hererderfokuspåmimikogfysiskegesti.

Formangeafdeautonomerobotsystemerermålet,atdeskallæreafdereskropsligeerfaringerforatkunneklarestadigmereabstrakteopgaver(Brooks,1994).Derforegårenrækkeeksperimenterafdentypef.eks.designafhumanuidenARMAR(Dillmann,1998),somskalhjælpemenneskerideresdagliglivmedattømmeopvaskemaskine,gørerentogdækkebord,seFigur16.Dennetyperobottererkomplekse,ogderarbejdesmedatudviklegribe‐ogbevægelsesteknikblandtandetvedhjælpafkom‐pleksevision‐ogfølealgoritmer(Dillmann,1998ogMorales,2005).Eksperimenterneforegåriet

1Presentationon“InternationalConferenceonPlaywareandRobotics”September9th2010http://www.playware.dk/conference/index.htmlsenestlokaliseret1009102Ibidforrige

Page 66: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

66

køkken,hvorrobottenkørerrunderogflytterpåservice,åbneroglukkerkøleskabeogopvaskemaski‐ner.Omgivelserneernormale,ogdererikkeekstraintelligensirummet,somgørdetnemmereforrobottenatbevægesigrundtogfindesitmål.

FIGUR16MENNESKEROBOTINTERAKTIONOGMANIPULATION(UNIVERSITÄTKARLSRUHE,HUMANOIDSGROUP)

Dennetyperobotforholdersigilangthøjeregradtilrummetskompleksitetendf.eks.enstøvsugerro‐botellerIshiguroshumanuider.Dererenkorrelationmellemkompleksefysiskbetonedeopgaverogavanceretfortolkningafomgivelserne.Forenroboterdetenkompleksfysiskbetonetopgaveatflytteenkopfraentilfældiglokationtilenanden.Denkræverenveludviklethånd‐øje‐koordination.Imen‐neskeligmålestokerensådanopgavesimpel:fåøjepåetobjekt,gribeogflyttedet.Etmenneskeermåskeikkeengangbevidstom,athunf.eks.løftertekrusetfrabordettilmunden.DerudovererdermedARMARetsærligtfokuspåmenneske‐robotinteraktionogfællesmanipulationmedhverdagsting,seFigur16,hvoretmenneskeogenrobotsammenflytteretbord.

Robotter,somfungereriustruktureredeomgivelser,erinteressantesomredskaberiforbindelsemedundervisning.Dennetyperobotterkanforholdesigtilderesomgivelseritidogrumogeruskadeligeformennesker.Robottenreagererherognupåomgivelserneellerændringeridisse.Tilenundervis‐ningssammenhængvilrobottensopgaveskulletilpassesdekonkretelæringsmål.Ogdervilsandsyn‐ligvisværeopgaver,somrobottenikkeegnersigtil.ARMARsintelligenserenkropsligintelligens,somgårpåatkunnebrugebrugenearmeoghænderpåsammemådesommennesker.Dennetypeintelli‐gensvilkunneindgåienundervisningssammenhæng,menvilnæppekunneståalene.

Socialeogterapeutiskerobottersegnethedtilundervisning

Ifremtidenvilmankunneforestillesig,atrobottertilbrugiundervisningenvilkunneafkodemenne‐skeliggestik.Påbaggrundafdissegestivilrobottenkunnetilpassesinopgave.Breazeal(Adams2000)arbejdermedsocialitethosrobotter,f.eks.atrobotterskalkunneopfattegestisomatnikke,haveøjenkontakt,seFigur17.Robottenskalkunnefortolkeogreagerepådissegesti.Dettevilforbedreinteraktionenmellemmenneskeogrobot.RobottenvednavnLeonardopåFigur17abliverbrugttilforskningogerenhumanuid,somersærligdesignettilsocialinteraktion.Denkanikketale,menbrugertydeligeansigtsudtrykogkanf.eks.nikkeogrækkeudefterting.Leonardokangenkendeogforståordoglærenyadfærd.Leonardoeraltsåenkognitivoginteraktivhumanuid.Idennetype

Page 67: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

67

forskningerderfokuspåreguleringafsocialedynamikker,fællesopmærksomhed,vokaletonefaldogrobottenslæringigennemimitation.Fællesopmærksomheder,nårrobotogmenneskebeggeretterderesopmærksomhedmodetobjektsomfølgeaf,atmennesketserellerpegerienbestemtretning.Derudviklesidettefeltrobotter,somlærerigennemimitation,oghvormanf.eks.kanlæresinrobotatlege(Brooks2004).3

FIGUR17A)LEONARDOERDESIGNETTILSOCIALINTERAKTIONHERUNDERFOROLKNINGAFPEGEGESTI.B)TOFUMINIROBOT(MIT,TOFU)

Omgivelserneerstruktureredeidenforstand,atmenneskeriomgivelserneskalgørenogetbestemtfor,atLeonardoskallærenogetnyt.Omgivelserneerhermedunderlagtnogleregler,somudgørenstrukturfordenmuligeinteraktion.

Robottenerkompleks,idetdenskalkunnefortolkeomgivelsernemedvisions‐algoritmer,ogdenskalhaveenkognitivalgoritme,sommuliggør,atrobottenlærernyt.Derudoverskaldenkunnebevægearme,hovedogudtrykkeansigtsmimik.

Ienundervisningssammenhængvilensocialtforståenderobotværeunik,idetrobottenvilkunnetilpasselæreprocessenefterdetkonkretemenneske.Ikkeblotgivefeedbackpåbaggrundaffagligformåen,menogsåkunnetilpassesigdenlærendeslæringsfacon.Desudenvilderkunneudvikleslæremidler,somreagererpågesti,somf.eks.atpege,ellerfortolkningafdenlærendesansigtsudtryk.

Breazealarbejderidagogsåmedbilligerobottertilundervisningsbrug,ogidenforbindelsearbejderhunmedhistoriefortællingoghistoriegenereringiindskolingen4,seFigur17b.Hendeslæringsgrund‐lagbyggerpå,atbørneneskalværeaktive,deltagende,kollaborative,medskabendeogkreative.

PAROerenterapeutiskrobotsomerudvikletafShibata(Shibata,1999).Denskalilludereengrøn‐landskbabysæl,ogerdesignettilatværesød,haveenberoligendevirkningpåogfremkaldefølelses‐mæssigereaktionerhosdementepåsygehuseogplejehjem,seFigur18.

3Leonardopåvideohttp://www.youtube.com/watch?v=GHIlFrL7dKM,http://www.youtube.com/watch?v=ilmDN2e_Flc4Ibid1

Page 68: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

68

FIGUR18PARO(WIKIPEDIA,PARO)

Robottenhartaktilesensorerogreagererpåberøring.SomresultatvilPARObevægesinhale,nakke,åbneoglukkeøjnene.PAROvejer2,7kgoghardermedsammestørrelsesomennyfødtbaby.PAROharenmikrofonipanden,somgør,atdenreagererpålyd,f.eks.atmantalersødttilden.Denhardes‐udenenlyssensorinæsen,somsikrer,atPAROeraktiviløbetafdagenoggårpåvågeblusomnatten.DerudoverkanPAROkansigelydesomenrigtigbabysæl.PAROsdesignerShibataudtrykker,atPAROfungererpåtværsafkulturer,fordidenappellerertilvoresomsorgsinstinkt5.Shibatahartidligereudvikletenloddenrobotkat.Enkatharetstortrepertoireafgestiogmåderatværetilpå.Omgivel‐sernehavdeforstoreforventningertilrobotten,robottensvarforsimpleogikkeoverbevisendenok.DerforvalgteShibataatudvikleenbabysæl‐robot,somkunfåharkonkretkendskabtil.

Interaktionstimulerermenneskerogmotivererændringerafadfærd(Shibata,1999).PAROskalvedhjælpafsinautonomeinteraktiveadfærdskabeenfølelsesmæssigtilknytningtilbrugeren.Shibatamenerendvidere,atenmaskinemedenfysiskkropharstørreindflydelsepåmenneskersfølelserendenvirtuelskabning,ogatmenneskeogrobotfårenfølelsesmæssigkoblingsomfølgeafinteraktionen(Shibata,1999).Shibataharf.eks.gjortforsøg,hvorPAROanvendestilafledningafdementemedangstanfald.IdisseforsøgharPAROenberoligendeeffektpådendementeogstøtterdendementeiatindgåiinteraktionmedpersonaletpåplejehjemmet.PAROfungereridenforbindelsesometlillesoci‐altvæsen,somfårdenældredementetilatværetilstedeisituationenogsnakkemedPARO.DerkørerfortidenforsøgiDanmark,hvorDanmarksTeknologiskeInstitutogenrækkeplejehjemanvenderPAROipraksispåplejehjem,oghvorpersonaletanvenderrobottensomendelatbehandlingenafdeældredemente(DTI,PARO).

Robottensopgaveerfraetteknologiskperspektivtemmeligsimpel.Denskalpåbaggrundafbestemtestimuli(berøringoglyd)sigenoglelydeogbevægehovedetlidtmm.Robottenopgavefraetbruger‐perspektiverdogtemmeligkompleks,idetPAROigenneminteraktionmedmennesketskalfremkaldeenfølelsesmæssigkoblingmedmennesket,somf.eks.skalgøremennesketmeretryg.

Omgivelserneforrobottenbestårafmennesker,somentenaerogsnakker.Robottensanserdermedomgivelserigennemtotyperafsanser.Dettestillerkravtilomgivelseromatstimulererobottenigen‐nemdissesensorer.

Robottenisigselversimpel,denbeståratnogletryk‐oglydfølsommesensorer.Øjne,derkanblinke,lydogbevægelseafhalenoghalsenaltafhængigtafhvordanderbliverstimuleret.

5Ibidforrige

Page 69: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

69

DetersværtatforstillesigPAROisinnuværendeformsomendelafundervisningenf.eks.ifolkesko‐len.Denerikkedesignettillæring,detvilsige,denudfordrereller”forstyrrer”ikkebrugerensmådeattænkepå‐snarereomvendt,denberoliger.Menkonceptet,somPAROerbyggetopefter,kananven‐desiforbindelsemeddesignaflæremidler.

1. Robotagentenersimpel:fåsensorer,aktuatorerogikkesåkompleksealgoritmer.2. Opgavenerkompleksfraetbrugerperspektiv:terapeutiskbehandling,ellerhvisdetvaret

læremiddel:konkretelæringsmål.3. Menneskeriomgivelserneskalstimulererobotagentenpåensærligmådeforatfårobottentil

atreagerepådenønskedemåde.

Dennediskussionafforholdetmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogrobottensadfærdvilbliveuddybetiafsnit3.5.Detervigtigatforholdesigtil,omderersærligekravtilrobotagentenfor,atdenkanudviseenpassendekompleksadfærdiinteraktionenmedmennesker,særligtilærings‐situationer.

Opsamling

HRIeretbredtforskningsfelt,hvorinteraktionenmellemmenneskeogroboterifokus.Fraetteknolo‐giskperspektivermenneskerendelafrobottensomgivelser,ogfraethumanistiskperspektiverrobottenendelafmenneskerneomgivelser.Detdrejersigomettværfagligtforskningsfelt,somerun‐deretablering.

Derblevgennemgåeteksemplermedhumanuider,socialeogterapeutiskerobotter,somermegetforskelligebådeikompleksitetoganvendelse.Humanuiderkanmåskeifremtidenbrugesiundervis‐ningtilenafartaffjernundervisning.Socialerobottervillekunneværenyttige,tilf.eks.tolkningafdenlærendesgesti.Denterapeutiskerobotsætterfokuspå,atsimplerobotterkanudførekomplekseopgaver,hvilketvilkunneudnyttesidesignafrobottertillæring.

RobottertilbrugiundervisningliggeridetteHRIfelt,idetlæreprocesserneforegårietinteraktivtsamspilmellemdenlærendeogrobotten.IdetnæsteafsnitsættesderfokuspådenkonkreteHRIrobotplatform,somdannergrundlagfordeeksperimentellecasesidenneafhandling.

3.4 MODULÆREROBOTTER

Modulærerobottererensærligtyperobotsystem,sombyggerpågrundlagetafsituerethedogembodiment.Atenrobotermodulærbetyder,atrobotsystemetbestårafflereselvstændigerobottersomkommunikerermedhinandenogomgivelserne.Detgiveranledningtilensærliggradafkompleksadfærd.Pånedenståendefigursesenmodelafetsådantmodulærtrobotsystem.Påfigurensesfirerobotteknologiskesystemer,jævnførafsnit3.1somforklarerhvadetrobotteknologisksystemer.Hversystembestårafenrobotagent,somudførerengivenopgaveinoglekonkreteomgivelser.Defirerobotsystemererhverisærerselvstændigerobotter,mentilsammenudgøretmodulærtrobotsystem.Bringesdefiresystemersammen,vilderesadfærdpåvirkehinandenogdeydreomgivelser.

Page 70: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

70

Omgivelserviloplevedefiresystemersomensamletrobotorganismemedenmerekompleksadfærd,enddeenkeltesystemerharhverforsig.

Robotagent

OmgivelserOpgave

Robotteknologisk mudul

Robotteknologisk modul

Rob

otte

knol

ogis

k m

odul

Robotteknologisk m

odul

Modulært robotsystem eller robotorganisme

FIGUR19MODELAFMODULÆRTROBOTSYSTEM

Deeksperimentellecasesidenneafhandlingerbaseretpåmodulærrobotteknologi.Ikapitel6og7gennemgåsdisseeksperimentellecases.Inæstekapitelgennemgåsflerekonkreteeksemplerpålæremidler,somermodulæreafnatur.Herunderintroduceresdesærligeegenskaber,sommodulærerobotterbesidder.

Udoveratrobotterneblevsitueredeogkropslige(embodied)islutningenaf80’erne,blevnogleafrobotterneogsådistribueredeidenforstand,atintelligensenblevfordeltimoduler,f.eks.opdelteftervirkemådeogfunktioner.Deenkelteenhederarbejdedesammenogskabteudadtilenstadigmerekompleksadfærd(Brooks,1990).

Isådannesystemerskaldertagesstillingtil,omstyringenskalforgåcentraltellerdecentralt(Brooks,1991a).Derforerderetsærligtfokuspåmorfologiskinformationsbearbejdning,somindgårirelatio‐nenmellemkrop,hjerneogomgivelser(Pfeifer,2005).

By”morphologicalcomputation”wemeanthatcertainprocessesareperformedbythebodythatotherwisewouldbeperformedbythebrain(Pfeifer,2007:97)

...morphologicalcomputationwhichcanbecharacterizedasperformingakindof“taskdistribution”betweenthebrain(neuralsystem),orthecontrollerinarobot,themorphologyoftheagent(shape,sensors,actuators,materials),andtheenvironment(Pfeifer,2005).

Morfologiskinformationsbearbejdningomhandlerarbejdsfordelingenmellem,hvadderskalforegåcentralt,oghvadderskalforgådistribueretidemodulererobotter.Detkanværehensigtsmæssigtiforbindelsemeddesignafmobilerobotteratkunnedistribuereopgaverudtildeenkelterobotdele.Hvismanf.eks.designerenrobothund,somskalkunnegåopognedaftrapper,såskalhvertbenkunnefortolkeogtilpassesigunderlaget.Dettegiverenmeresikkerbevægelse.Hvisalbevægelse

Page 71: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

71

styrescentralt,bliverrobotagentensværereatstyre.Nedenståendefigurvisereteksempelpåetdistribueretbevægelsesapparat,somleveroptilideenommorfologiskinformationsbearbejdning.

FIGUR20PATTEDYRSHVALP(PFEIFER,2005)

Kollektivintelligensoptræder,nårflereautonomerobotagenterkommunikerermedhinandenogomgivelserne.Agenterneudgørtilsammenensyntetiskorganisme,somkanmereogandetend,nårdeenkelteagenterhandlerhverforsig.

Kollektivintelligensellersyntetiskeorganismererinspireretafnaturen.Etandeteksempelpåkollek‐tivintelligensermyretuer,hvorhvermyrekanforståssomenagent.Tilsammenfungererdesometsystem,derfindermad,formerersigogoverleveromvinteren.Biologiskecellerharogsåværetinspi‐rationskildeforkollektivintelligens.Cellerkanisoleretsetværesimple,mensomkollektivesystemerkandekonstituerekomplekseorganismer.Fascinationenafkollektivintelligensudspringerfradekollektivebevægelsesmønstre,somfinderstediinteraktionenmellemagenterneogideresinterak‐tionmedomgivelserne.Ogdekollektivebevægelsesmønstreerforskelligefradebevægelsesmønstre,somdenenkelteagentfrembyder(Pfeifer,2006:216).Isådannesyntetiskeorganismererderhøjgradafselvorganisering.

Modulærtsammenkoblederobotterkantilforskelfrasingulæreofteforvandlesig.Deenkeltemodulerkangrupperespåforskelligemåderirelationtilhinanden.Ikkenokmedatgruppestørrelsenkanvari‐ere,såkangruppensformationogsåændres.Formationskalforståssommåden,hvorpådendefinererogdannersigsomenhed.EtkonkreteksempelerKasperStøysmodulæreslange,someftermanhardeltdenoverpåmidten,fortsættermedatsnosig.Istedetforenslangeerdernutoslanger.Princip‐petkansammenlignesmedenregnorm,derskæresoverpåmidten(Støy,2002ogPfeifer,2006:213).Detteimplicerer,atadaptivitetsniveauetformodulærtsammenkoblederobottererudstraktogkomplekst.

Modulærtsammenkoblederobottereranvendeligeiundervisning,idetsystemetseffektoreropførersigforskelligtafhængigtaf,hvordanmodulerneerkoblede.Derudoverbetyderderesdistribueredeorganisering,atdeharenrigereformforadaptivitet,idetdekanforbindespåforskelligvis.Someksempelpåmodulærerobotsystemer,someranvendeligeienundervisningssammenhæng,kannævnesmodulæreinteraktivefliserellerI‐BLOCKs,senærmereiafsnit4.4,hvordisseplatformevilbliveintroduceret.HerunderseI‐BLOCKsFigur21.

Page 72: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

72

FIGUR21.MODULÆREI‐BLOCKS

Denlærendekonstruerervedatsættedeenkelterobotdelesammenogformerdermedadfærdenidetsamlederobotsystem.Delærendefårenforståelseafvirkemådenideenkeltemodulerogdetsamledesystem.

Etgrundtræker,atagenternehverisærharenenkeloggennemskueligadfærd,menatdekanudviseenkompleksoguventetadfærd,nårdesættessammen.Dettekanforholdkanudnyttesienundervis‐ningssammenhæng,hvilketuddybesikapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddelog7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks.

3.5 LÆRING,INTERAKTIONOGKOMPLEKSITET

Undervisningssammmenhængeerkomplekseogdynamiske.Spørgsmåleter,omrobotagenterogsåbehøveratværekomplekseforatkunneindgåunderstøttendeiundervisning?Skalrobotlæremidlerbeståafhyperkomplekseagenterforatkunnegivelærendeetpassendemodspililæreprocessen?

Herunderbesvaresspørgsmålet,delsteoretiskmedudgangspunktiBrooksogdelsvedatvurderedeinteraktiverobotter,somerblevetgennemgåetidettekapitel.

Somgrundlagfordiskussionenantagesdet,atenkompleksogmeningsfuldinteraktionmellemrobotogmenneskefremmerlæreprocessen.Robottensadfærdogadfærdforventesderforatskulleværekompleksforategnesigtilbrugienundervisningssammenhæng.

FraBrooks’synspunkterderimidlertidikkeensammenhængmellem,atenrobotskalværeekstremtkompleksforatudviseenkompleksadfærdogdermedegnesigtilsigtilundervisning.Enrobotkanderimodværesimpel,menforekommekompleks,idetomsgivelserneopførersigkomplekst.Brooksbeskriverforholdetmellemnyttigrobotadfærd,etkomplekstrobotsystemogkomplekseomgivelsersåledes:

Complex(anduseful)behaviorneednotnecessarilybeaproductofanextremelycomplexcontrolsystem.Rather,complexbehaviormaysimplybethereflectionofacomplexenvironment.Itmaybeanobserverwhoascribescomplexitytoanorganism‐notnecessarilyitsdesigner(Brooks,1986:15)

Nårdetgælderrobotlæremidler,vildissebefindesigikomplekseomgivelser,idetf.eks.børnogdereslæreropførersigkomplekst,nårdeinteragerermedderesomgivelser,somkunneværeetrobotsy‐stem.Etsimpeltrobotsystemvildermedisamspilmedkompleksbørneinteraktionkunneudviseen

Page 73: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

73

kompleksadfærd.Foratkunneillustreredennekompleksitetssammenhæng,indførerjegnedenstå‐endefigur:Denviseretdiagramoverensimpelrobotagent(pilenopad),somfungererikomplekseomgivelser(pilmodhøjre).Hvilketfårrobottentilatudviseenkompleksadfærd(Pilmodvenstre).Pilentilvenstreudtrykkerdermedrobottensadfærdogikkemindst,hvordanlæringsopgavenkom‐mertiludtryk.Pilen,derpegernedad,skalillustrereetgiventrobotsystemegnethedsomlæremiddel,detteudfoldeskonkretidetefterfølgende.

Rob

ota

gent

s ko

mpl

eksi

tet

Kompleksitet i omgivelser

Pla

tform

s eg

neth

ed ti

l un

derv

isni

ng

Kompleksitet i adfærd

FIGUR22MODELTILVURDERINGAFSAMMENHÆNGMELLEMADFÆRD,ROBOTAGENT,OMGIVELSEROG

EGNETHEDTILUNDERVISNING

Foratkommenærmerepåhvilkentyperobotsystemerderegnersigtilundervisningsbrug,blevenrækkesystemerintroduceret:humanuider,socialerobotter,terapeutiskerobotterogmodulærerobot‐ter.Herunder(Figur23)visesdekonkreterobottersrelationmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogadfærd.Desudenvisesenoversigtoverrobotterneegnethedsomlæremidler.

Ro

bota

gent

s ko

mpl

eks

itet

Kompleksitet i omgivelser

Pla

tfor

ms

egn

eth

ed ti

l un

derv

isni

ng

Kompleksitet i adfærd

Modulære robotter f.eks. I-BLOCKs og interaktive

fliser

FIGUR23.OVERSIGTOVERINTERALTIVE,SITUEREDEROBOTTEROGDERESANVENDLIGHEDIUNDERVISNING

Page 74: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

74

Detelestyredehumanuiderkunneanvendessomlæremidler,idetdekunnefungeresomsparrings‐partnerellermerepræcistsommediemellemtoindivider.F.eks.ergeminoidenentemmeligsimpelrobotagentmedenkompleksadfærd,somfungererikomplekseomgivelser.Detelestyredehumanui‐dereratsammenlignemedenfysiskversionafSkype,hvorrobottenmedsitfysiskenærværudtryk‐kerordoggestik,fradenfjernstyrendeinteraktionspartner.Dermedkanmanforestillesigenunder‐visningssituation,hvorGeminoidenellerTelenoiden,f.eks.erplaceretvedklassenskateter,oghvorfradenudførerundervisning.Detkunneværeenslagsmoderneversionaffjernundervisning,derforslårdennetyperobotsystemsærligtudpåaksenforegnethedtilundervisning,seovenståendefigurtilvenstre.

Densocialerobotvarogsåegnettilundervisningsbrug,idetdenreageredepåmenneskeligegesti,somf.eks.pegen.Ogderbliveriøjeblikketarbejdetpåatudviklesimplesocialerobotter,somkanbrugesienundervisningssammenhæng(MIT,Tofu).Detbliverspændendeatfølge,hvordandensocialerobotsgestikkanindgåienundervisningssammenhæng.

PAROereteksempelpåensimpelrobotagent,somfungererikomplekseomgivelserogudviserenkompleksdyreungeadfærd.Mendeneruegnettilbrugienundervisningssammenhæng,seovenstå‐endefigurimidten.

Modulærerobotterbestårafenrækkerobotagenter,hvorhverenkeltrobotagenterkendetegnetvedattemmeligsimpel,mennårdisserobotagenterkommunikerermedhinandenogkomplekseomgivel‐ser,såudviserdeenkompleksadfærd.Modularitetengørdesudenmodulærerobotagenteregnedesomrobotlæremidler,idetdenlærendevilkunneforbindemodulerneogopleveenresponsfrarobot‐systemersomkonsekvensafnyeforbindelser.Ovenståendefigurtilhøjreviserdemodulærerobotterspotentialeriundervisningssammenhængsomværendemedgode.Ikapitel6og7,designesogvurde‐restotyperafmoduleresrobotterienkonkretundervisningssammenhæng.

UdfraFigur23erdetsværtatseenentydigsammenhængmellemkompleksitetafrobotagent,omgivelserogadfærd.Bådesimpleogkomplekserobotagenterkanifølgefigurenudvisekompleksad‐færdikomplekseomgivelser.Deterhellerikkeentydigtforståelseaf,hvadkompleksellersimpelad‐færder.F.eks.kandet,attømmeopvaskemaskineogsættepåpladsfraetmenneskeligperspektivsyn‐tessomensimpelopgave,menforenroboterdetuhyrekomplekst.Menenkonklusioner,atrobotagenteruansetkompleksitetvilkunneudvisekompleksadfærdikomplekseomgivelser.Derforerdetikkeetkrav,atrobotagenterskalværekomplekseforategnesigtilundervisningsbrug.

Jævnførdekvalitetsparametreforlæring,somblevopstilletisidstekapitel,skalrobotlæremidlerunderstøtte,atdenlærendeeraktivhandlendeietfællesskab,ogogsåatdenlærendeskalkunneanvenderobotlæremidletimedskabendeogreflekterendelæreprocesser.Detskalundersøgesidenæstekapitelomdererrobotlæremidlerpåmarkedet,somunderstøtterdette.

Page 75: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

75

3.6 OPSAMLING

Intentionenmedkapitletvaratbesvarefølgendespørgsmål:Hvaderetrobotsystemer?–hvilkeslagsrobotsystemeregnersigtilbrugiundervisning?

RobotsystemetogdetsbestanddeleblevbeskrevetmedudgangspunktiHallamsmodelforrobotsyste‐mer(Hallam,2006).Strukturenbestodafrobotagent,omgivelserogteknologiskopgave.Modellenbetyder,atviikkeensidigtfokusererpåselvedenfysiserobotagentogdennesegenskaber,menpåinteraktionenmellemagentogomgivelseriløsningenafbestemteopgaver.Netopdetteperspektiveregnettilenundersøgelseafrobotsystemersbrugiundervisning,hvorinteraktionennetopergrundla‐getforlæring(jævnførsidstekapitel).

Dereftervarderenkorthistoriskgennemgangaf,hvordanrobotteribegyndelsenvarmyter,ogførsti1961blevtilrigtigeindustrirobotter(Engelberger,1989)(Asimov,1950).Robottensfascinationskraftsommyteogsciencefiction‐figurkanvirkesomensærligmotivationsfaktorfordelærende,detteun‐derbyggedesteoretiskmedpersuationdesignteori(Fogg,2007).

Robottenblevislutningenaf1980’ernesitueret,detvilsige,atdenkunneforholdesigtilændringeritidogrum(Brooks,1990,1991,1994).Derkomfokuspåsituerethed,embodimentogadaptivitet.Detteblevetnytogsærligtparadigme,somdannedegrobundforhumanroboticinteraction.Iforbin‐delsemedHRIblevdersatfokuspåmennesketsomendelafrobottensomgivelserogviseversa.Derblevidenforbindelseintroducereteksemplerpåinteraktiverobotter,somf.eks.telestyredehumanui‐der,socialeogterapeutiskerobotter.

Desudenblevmodulærerobotterintroduceretsomkoncept,ogipraksiserderendelrobotlæremid‐ler,somermodulære.Modulærerobotterermegetanvendeligesomlæremidler,idetdeenkelterobot‐modulersvirkemådeerenkelogoverskuelig.Nårdeforbindesopstårenmerekomplekssammen‐hæng,somkanudnyttesiundervisning.Desærligeegenskabervedmodulærerobotterienundervis‐ningssammenhængvilbliveudfoldetogeksemplificeretinæstekapitelogiforbindelsemeddeekspe‐rimentellecases.

Tilslutikapitletvarderendiskussionomsammenhængenmellemkompleksitetirobotagent,omgi‐velser,adfærdogegnethedsomrobotlæremiddel.Konklusionvarher,atrobotagenteruansethvorsimpelellerkompleksdeerteknologisk,såkandeudvisekompleksadfærdikomplekseomgivelser.Deterderforikkenogetdesignkravom,atrobotagenterskalværekomplekseforategnesigtilunder‐visningsbrug.Idenneforbindelseantagesdet,atlærerprocesserisamspilmedrobotterermeresuccesfuld,hvisrobottenudviserenkompleksadfærd.

Page 76: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

76

4 EKSEMPLERPÅROBOTSYSTEMERTILBRUGIUNDERVISNING

Idetefterfølgendeintroducereskonkretelæremidler,sombaserersigpåsingulæreellermodulærerobotsystemer.Jegbrugergennemgangenafrobotsystemernetilatarbejdemigfremmodenforstå‐elseafrobotteknologitillæring.Desudengiverdisseeksemplerenfor‐forståelseforrobotlæremidler,somkananvendessomgrundlagfordetoeksperimentellecasesikapitel6og7.

Robotsystemernevilallekunnefungereiustrukturedeomgivelserogværeinteraktive,situeredeogkropsligtintelligente,hvilketerdegenerellekravvimåstilletilrobotlæremidler,jævnførforrigekapitel.Eksemplerneervalgtmedudgangspunkti,atdenlærendeskalværesocialtdeltagende,med‐skabendeogreflekterendeilæreprocessen,seevt.minlæringsanalysemodeliafsnit2.6.

Førstbeskriveseksemplermedsingulærerobottertilundervisningsbrug,dereftermodulære:

Singulærerobotlæremidler

(1) Papertsskildpadder(Papert1980),fordidettesystemgrundlagdeetnysynpå,hvordandigi‐talelæremidleridenfysiskeverdenkunnestøttelæreprocesser.

(2) PicoCrickets,somermedtagetpågrundafderesalternativetilgangtilrobotteknologi,ogLEGOMindstormermedtagetpågrundafderesudbredelse.BådeLEGOMindstormogPicoCricksermedtaget,fordidelærendeoftevilværekreativtskabendeogaktivtdeltagendeilæreproces‐sen(ResnickogRusk2008).

(3) Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Disselegepladsererbaseretpårobottekno‐logi,ogermedtaget,fordideneksperimentellecaseikapitel6baseretpåenteknologiskplat‐formfraendigitallegeplads.

Modulærerobotlæremidler

(1) NielsensI‐BLOCKs(Nielsen2008),somerenplatform,somdannergrundlagfordesignetafNumberBlocksiKapitel7.SeiøvrigtartiklenomI‐BLOCKsforvandlingtilNumberBlocksibilag8(Majgaard,MisfeldtogNielsen2010).

(2) Designaflæringsspilvedhjælpafrobotteknologiskefliser(Majgaard,2009).Eksempleterbaseretpåenkonkretcase,hvormineingeniørstuderendeudvikledenyspiltilplatformen.PlatformenerudvikletafHenrikHautopLund(Lund,2007).

(3) Systemer,derunderstøtterlæringindenformatematikogfysik,idetdeterdetdomæne,hvormineegneudviklingscasesligger.Detdrejersigomsystemer,dererudvikletafZuckerman(2007)ogPiperogIshii(2002).Mendererudvikletlignendeeksperimentelleogkommercielleproduktertilandredomæner,f.eks.musikforståelse(Nielsen,2008),historiefortællingognar‐rativitet(Stanton,2001),fysiskprogrammering(Fernaeus,2005;Nielsen,2008)ogmolekylærbiologi(Gillet,2005).

Deenkelterobotlæremidlervilbliveintroduceret,hereftervildehverisærblivevurderetmedudgangspunktiaksernepåFigur22Modeltilvurderingafsammenhængmellemadfærd,robotagent,omgivelserogegnethedtilundervisning.Iforholdtiladfærdvilrobottenslæringsopgaveblivebeskre‐vet,herunderenkortsummeringafundervisningsmål,oghvordanrobotagentenopførersigmedhenblippåatnådissemål.Medhensyntilrobotagentenvildensforholdsvisekompleksitetblivebe‐skrevet,ogmedhensyntilomgivelsernevilderbliveredegjortfor,hvordandenlærendeogrobot‐

Page 77: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

77

læremidletinteragerer.Foratkunneredegøreforlæremidletsegnethedtilundervisningvurderesdetmedudgangspunktianalysemodellenfraafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.

Omeksemplernekandetgenereltsiges,atrobotagenterneerrelativtsimpleellersemikomplekse,atlæremidletskalanvendeikomplekseomgivelser,ogatderesadfærderrelativtkompleks.Kompleksi‐tetirobotadfærdogomgivelservilsomregelfølgesad.Iafsnit3.5Læring,interaktionogkompleksitetunderbyggesdetteteoretiskmedudgangspunktiBrooks(1986),somsandsynliggør,atenrobotskom‐plekseadfærdoftesterenafspejlingafrobottensinteraktionmedkomplekseomgivelser.DettekanillustreressompåFigur22Modeltilvurderingafsammenhængmellemadfærd,robotagent,omgivelserogegnethedtilundervisning.

4.1 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:PAPERTSROBOTSKILDPADDE

DetførsteeksempelerSeymourPapert’sskildpadder,seFigur24.Papertsærindeeratbrugetekno‐logitilathjælpebørnogvoksnemedatlærevedatgøreting,somermeningsfuldeogmotiverende(Papert,1980).Papertmener,atteknologiskalbrugestilatløse”reallife”problemersnarereendtilopøvelseafudenadslæreogbasalefærdigheder.Forhamerteknologiinteressant,fordidengørdetmuligtattænkepålæringpåennymåde.

Papertsrobotskildpaddehavdehjulogkunnekøreiforskelligeretningeraltefter,hvordandenvendte.Nårdenkørtetrakdenetsporeftersig.Skildpaddenfindesogsåienvirtueludgave,somlignededenfysiske,menblottraketlysendesporeftersigpåskærmen.Skildpaddenkunneprogrammeresiskild‐paddesprog,somerbaseretpåLOGO.Elevernekunnevedhjælpafdettesprogkommandereskildpad‐dentilgåfrem,tilbageellerdrejesig(Papert,1980:11).

Skildpaddenbrugtestilatintroduceregeometri,ogelevernekonstrueredegeometriskefigurervedatkommanderemedskildpadden.Engeometriskfigurkanf.eks.væreetkvadrat,somerkonstrueretved,atelevenharkommanderet:FREM100,DREJHØJRE90,FREM100,DREJHØJRE90,FREM100,DREJHØJRE90,FREM100.Skildpaddengårefterdennekommando100”skridt”frem,drejersig90gradertilhøjreetc.

FIGUR24VISERORIGINALSKILDPADDEROBOTFRA"THECHILDREN'SMACHINE,"SEYMOURPAPERT,HARPERCOLLINS,1993.

Page 78: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

78

Jegharselvislutningenaf1990’ernebrugtPapertsskildpadde‐ideiforbindelsemedgrundlæggendeprogrammeringsundervisningafdatamatikerstuderendepåLyngbyUddannelsescenter.Minestude‐rendekendteudmærkettilgeometri,mendevartilgengældnoviceriprogrammering.Dissestuderen‐debrugteskildpaddertilatkommeigangmedatanvendekontrolstrukturer,somf.eks.atprogram‐metgentagerafviklingenafdeleafkodenuden,atprogrammørenselvbehøveratskrivedetgentagnegange.Dettegørkodenmerekompaktogoptimal.Firkantenkanf.eks.tegnesmedvedhjælpafenkontrolstruktur,sompopulærtkaldes”for‐løkken”,somidettetilfældeskalgentagekodenFREM100,DREJHØJRE90firegange:for(inti=0;i<4;i++){frem(100);drej(højre,90)},somresultereri,atdertegnesetkvadratpåskærmenuden,atmanselvbehøveratgentagefremogdrejtilhøjrefiregange.IdeentilminundervisningkomdengangfraCaspersen(Caspersen,2000),somargumenteredefor,atskildpaddergavenintuitivforståelseforprogrammeringskonceptet.

PapertslæringssynerinspireretafPiagetsbegreberassimilationogakkommodation.Papertkalderassimilationfordebugging,altsåfejlretning(Papert,1993:xiii).Detskalforståssom,atdenlærendesjældentforstår(ellergørnogetheltkorrekt)vedførsteforsøg.Denlærendeforsøgersigfremogju‐sterersinløsning,indtildenfungerer.F.eks.brugerprogrammørerpåalleniveauermegetafderestidpåatdebuggederesprogramkode,delssåprogrammetkankøresogdelsforatfådettilatgøresommangernevil.Idennedebugningliggerenkorrektivtilpasning,hvorprogrammetbringestilatfun‐gereindenforengivenkontekst.Udvidesdennetilpasningtilogsåatomfatteenomfortolkningognyorienteringafprogrammetogdetskontekst,erdertaleomakkomodation.Vedatarbejdemedskilpadde‐geometriblevbørnenealtsåenslagsgeometri‐programmørermedmulighedforbådeenassimilerendeogakkomoderendelæring(ifølgeQvortrupsvarendetillæring2og3iBatesonslæ‐ringstaksonomi).

Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer

Robottensadfærdskalfremme,atbørnenefårenintuitivforståelseafgeometriskefigurer.Skildpad‐densrolleeridenforbindelseet”objekt‐to‐think‐with”,forståetpådenmåde,atdenlærendetænkerogarbejderigeometriskebanersammenmedskildpadden.Papertbeskriverskildpaddegeometriensomværendecomputeragtig,idetdenlærendefårenprogrammeringsvinkelpågeometri(Papert,1980:55).Denlærendeskabersinegeometriskekonstruktionervedatkommandererundtmedskild‐padden.Geometriengøreskonkretidetskildpaddenvenderpåenbestemtmådeogtrækkersitsporafhængigtaf,hvordandenvender.Denlærendefårdermedenfysiskforståelseafgradtaliforholdtilposititionoglængder.

Robotagentenersimpel,idetdenløbendeforudprogrammeresafbørneneogikkeforholdersigtiltidogrumpåensitueretmåde.Denkanpåbaggrundafdetkørendeprogrambevægesigrundtogsamti‐digtrækkeenstreg.Robotagentenbrugtesbådeienvirtuelogfysiskversion.

Omgivelserne:Delærendeerendelafomgivelserne,ogdeinteragerermedskildpaddenvedhjælpafetprogrammeringsinterface.Oversættelsenmellemdenlærendesideerogplaner,somernedfældetikode,ernetopdet,somteknologienbidragermed.Nårdenlærendeserresultaterneafsinprogram‐meringidefysiskeomgivelser,kanhantilpasseogvidereudviklesineideer.Pådenmådebliverskild‐paddensfysiskeomgivelserogprogrammeringsinterfacetspillebanenforlæreprocessen.Denlærendeskalværeaktivogskabendefor,atskildpaddenkanblivedet.

Page 79: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

79

LæringspotentialeiforholdtilminanalysemodelHvaderlæringspotentialetiskildpaddersetilysetafminanalysemodel?

Socialitetogpraksisfællesskaber–mankanforsåvidtarbejdemedskildpadderaleneellersammenmedandre.Detkommerheltanpådendidaktiskeramme,derbliverlagtforlæreprocessermedskildpadder.

Deltagelseogmedskaben–Medskabenogkonstruktionerdenvirkeligestyrkeiskildpadder.Resultatetafdenlærendesforståelseafskildpaddenkommerumiddelbarttiludtrykidefigurer,somdannes.Denlærendekaneksperimenteremedformerogkonstruktionerogsamtidigfåenfornemmelseafgeometriogprogrammering.

Refleksion–Arbejdetmedskilpadderneindebærersomnævntmulighedforbådeassimilerendeogakkomoderendelæring.Debugprocessenerassimilerendeogkansammenlignesmed,detderskerpåBatesonsniveau2,hvordenlærendeoptimerersinehandlingerpåbaggrundafsineerfaringerindtilhanfårdetønskederesultat.DetkanogsåsammenlignesmedSchönsrefleksion‐i‐handling,hvordenstuderendeisituationenoptimererogforbedrersinekonstruktioner.Nårelevenopnårermerebe‐grebsligforståelseafgeometrien,fårhanmulighedforatanvendeogprogrammereskilpaddenmerefritogtilnyetyperafopgaver.Herbliverlæringenakkomoderendeogkanmodsvarelæring3iBate‐sonstaksonomi,hviselevengørdetteudfraenbevidstvalgtlæringsstrategi.

Innovation,fantasiogkreativitet–skildpaddereretværktøj,somkanbrugesmedstorvariationogkreativitetafunderviserne.Dererikkenogendidaktiskspændetrøje,somgør,atmankunkanpro‐grammereskildpadderinoglefåkonstruktioner.

Fordenlærendeerderogsåfritslagtilatkunnebrugeskildpadderligesomenblyant,derkanlaveuendeligmangeslagsfigurer,landskabermv.

Kontekster–mankanbetragteprogrammeringssprogetogdetvirtuellemiljøsomenprogrammerings‐kontekst.Derudoverkanmanbetragtedenskildpadden’sbevægelserogsporsomdenfysiskekon‐tekst.Nårdenlærendeeksekverersitprogram,forbindesdissekontekster,ogdeforestilledehandlin‐geriprogrammeringskontekstenudføresidenfysiskekontekst.Oversættelsenmellemdenlærendesideerogplaner,somernedfældetikodeogfysiskeverden,ernetopdet,somteknologienbidragermed.Nårdenlærendeserdefysiskeresultaterafsinprogrammering,kanhantilpasseogvidereud‐viklesineideer.

Eksempletviserdesudenatkoncepterkananvendesbådetilbørnogvoksne,omendatdeternogetforskelligtdelærer.

4.2 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:KONSTRUKTIONAFUNIKKEROBOTTER

Papertideerharihøjgraddannetskoletforrobotlæremidler,ogdetkanf.eks.tydeligtsesiLEGOMINDSTORMogPicoCricket.Disseprodukterkombinererogsåfysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudforsken.Konstruktionbestårdogherikkekuni,atrobottentrækkeret

Page 80: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

80

spor.Herskaldelærendeselvbyggerobotterefterforgodtbefindendeellerpåbaggrundafopskrifter.Programmeringsdelenerdensamme,menmerevarieret,fordidererenrækkesensorerogaktuato‐rer,derskalbringestilatfungerepådenmåde,manønskerdet.Læringsopgavenerhermerekom‐pleksendhosPapert,idetderudoverprogrammeringsarbejdetogsåskalbyggesenpassenderobot.Disseprodukterstillersærligekravtilunderviserenomathaveudtænktogafgrænsetensærligopgave.

PicoCricketspræsenteresherunder.

PicoCricketmedtemaersomkombinererkunstogrobotteknologi

MedPicoCricketskanmankonstruererobotterifeltetmellemteknologiogkunsthåndværk,somkangivedenlærendeendybereforståelseafrobotteknologi,interaktivitetogprogrammering.ResnickogRusk(Resnicketal,2008)harintroduceretdennestrategitilundervisningafeleverirobotteknologi,seFigur25.

FIGUR25:PICOCRICKETSÆT

Beskrivelseafteknologien.PicoCricketbestårafflererobotteknologiskedele,somkanplaceresifysiskeartefakterf.eks.bamserellernoget,derskabesundervejs.EffektorerneietsætPicoCricketserenmo‐tor,lysdioder,displayoghøjtaler.SensoreriPicoCricketerlys‐,berørings‐oglydsensorer.Derudovererderenprogrammerbarcontroller.Programmeringudføresmedetprogrammeringssprog,dererudformetsompuslespilsbrikker.Såledesforstået,atmanvisueltkanseogbestemme,hvilkefunktio‐nermankankombinere.Nårdedigitale”brikker”passersammen,kanprogrammetfungere.PicoCricketserbeslægtetmedLEGOMindstorm,ogbeggeerskabtisamarbejdemedblandtandetMassachusettsInstituteofTechnology.LEGOMindstormhardannetgrundlagformangekonkurrencerrundtomiverdenogbliverdesudenbrugtimangefolkeskolerogpåvideregåendeuddannelseriDanmark,herunderblandtandetpåfolkeskoleriOdense,MiddelfartogFredericiaogiforbindelsemedAIkurserpåSyddanskuniversitet.

Didaktisksammenhæng.ResnickogRusk(Resnicketal,2008)argumentererfornødvendighedeniatpræsenterefleremuligeindfaldsvinkler,nårmanintroducererrobotteknologi.IgennemåreneerdertilrettelagtogafholdtmangekonkurrencermedLEGO,hvorbørnogungeharkunnetkonkurrereom,hvemderkunnebyggedenhurtigsterobotbil.Konkurrenceereneffektivlæringsstrategi,mendenappellererikketilalleunge.Flereermereinteresseredeikunsthåndværkellermusik,ogfordenne

Page 81: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

81

målgruppepasserPicoCricketsmåskebedre.TemaerforudviklingafPicoCriketskanf.eks.væreinteraktivehaver,fødselsdagstemaeroghistoriefortælling.Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer

Robotlæremidletsadfærderkompleks,idetbørneneundervejsilæreprocesenskalfåforståelseforudviklingafrobotagenter,herundervirkemådeafsensorer,effektorer,controllerogprogrammering.Deterenfornyelseatforbindekunsthåndværkogteknologi,ogdetgiverbørnogungeenbedreforståelseforvoresteknologiskehverdag.

Robotagentenersimpel,idetdererfåogsimplesensorerogeffektorer.

Omgivelserne:Delærendeerendelafomgivelserne,ogdekonstruererrobottenundervejsilære‐processen,derudoverinteragererdemedrobottenvha.etprogrammeringsinterfaceogvedatstimuleresensorerne.

LæringspotentialeiPicoCricketsogLego

Socialitetogpraksisfællesskaber–deteroptilunderviserenatformeendidaktisksammenhæng,hvorelevernearbejderietpraksisfællesskab.Menatudføreenhold‐konkurrenceellerenudstillingmedetfællestemalæggeromtilsamarbejde.

Deltagelseogmedskaben–Drivkraftenforbørneneerdenumiddelbareinteraktivefeedback,defårigennemudviklingsprocessenafrobotten.Denneinteraktivefeedbackfrarobottenvilændresigefter‐hånden,sombørneneudviklerrobottensadfærd.Børneneerihøjgradskabendeiprocessen,ogdeterdennemedskabenderdriverlæreprocessen.

Refleksion–Børneneoptimererigennemgentagenderunderafprogrammeringogtestvirkemådenfordereskunstneriskerobot.Denneoptimerendelæreprocesgiverengodogdyblæring.Børneneopti‐mererselvrobottensamtidigmed,atderesegenforståelseafrobotteknologibliverudvikles.IforholdtilBatesongiverdetlæringoptilniveua3.

Innovation,fantasiogkreativitet‐Kombinationerrobotteknologiogkunstgiverbørnmulighedformedsimplemidleratskabenogetuniktogfantasifuldt.Mankanforestillesigsådannetemaerafvikletifolkeskolenisamarbejdemellemhåndarbejde,billedkunst,matematik,naturogteknikogfysik.

ResnickogRuskforslårfølgendetemaer:

1) Fokuspåtemaersåsominteraktivehavermedinteraktiveblomsteroginsekterellerfødsels‐dagstemaer,hvorderbliverudvikletinteraktivelagkager.

2) Kombinationerafkunstogteknologi,hvorimaterialertilhåndarbejdeogkunsthåndværkbliversatsammenmedbådemekaniskeogprogrammerbarerobotteknologiskeenheder.

3) Konstruktioneroggåder.Børnkanbyggemedklodser,løsegåderoglæggepuslespil.4) Historiefortællinggennemrollespil,hvorlegetøjstimulererbørnssocialeinteraktion.Vedatfoku‐

serepåhistoriefortællingirobotaktiviteterne,bliverdetmuligtatnåenstørrekredsafbørn.

Page 82: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

82

5) Organiseredeudstillinger,hvorrobotteknologiskepotentialerbliverindsatikreativesenarier,derinddragerbørnenesomaktører,fungererbedreoghenvendersigtilflereendligefremmeogenklekonkurrencerirobotteknologi.

Kontekster–Konteksterforprogrammeringogteknologiforbindesmedkonteksterforkunstoghåndarbejde.Atforbindesdissekonteksteribørnenesverdenerfornyedeogermedtilatudviklebørnsforståelseafvoresteknologiskehverdag.

4.3 SINGULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:DIGITALELEGEPLADSERTILLEG,LÆRINGOGBEVÆGELSE

Dentredjekategoriafsingulærerobottervardedigitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Mangevilnokikkeforbindedennetypeinstallationmedetrobotsystem,menudfradefinitioniafsnit3.1kandendigitalelegepladsgodtliggeindenfordefinitionen.Dendigitalelegepladsharsensorer,aktuatorersamtstyrings‐ogkontrolfunktioner.

Dentypelegepladserkombinerertraditionelanaloglegmeddigitalleg(Majgaard,2009).Idenanalogelegbrugerbørnenelegepladsenligesomdehargjortiårtiermedlegesomf.eks.tagfat,fodboldellerakrobatiskklatring.Idendigitaleleg,erderudformetprædefineredespil,sombarnetellerdenungeanden.Dendigitalelegerspilkanvirkeigangsættendepålegogbevægelse,ellerdendigitalelegkanhavevissekonkretlæringsmålindbygget.Denlæring,somfinderstedher,ersomregelafdenufor‐melleslagsogforegårudenfordennormaleundervisningsrammer.

LappsetsSmartUseretsimpeltrobotsystemdesignettiludendørsbrugpålegepladsen.SmartUserudvikletmedhenblikpåatbringebevægelse,legoglæringsammen,såledesatbørnkanlæreetfagligtindhold,mensdeløberomkringogleger,seFigur26.

FIGUR26SMARTUS(A)IGRIDSPILLEBANE(B)IPOST(C)IPOSTSPILLEBANE(LAPPSETSMARTUS)

Page 83: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

83

SmartUshartotyperafspillebaner:

(1) EtiGrid,somerenbanemedf.eks.9fliser,hvorhverfliseertrykfølsom,seFigur26(a).(2) EniPostbane,sombeståraff.eks.10iPosts,somplaceresmed3‐5metersmellemrum,

seFigur26(c).HveriPostindeholderendigitalkortlæser,hvorspillerenkanregistresitkortsomendelafspillet,seFigur26(b).Banerneerhverisærforbundetmedenpc,somindeholderetdisplay,oghvorfraspilletkanigangsættes.

EtkonkretlegeeksempelfraiPost‐spillebanenpåRosengårdskoleniOdenseer,atdencentralecompu‐terstillerenmultiplikationsopgave,derhandleromatfindesummen15.EleverneskalsåfindedeiPosts,somhartal,dertilsammengiver15.DekanvælgeatløbehentiliPostsmedhenholdsvis10og5,9og6eller8og7.TallenepåiPostsændrersigikke,kunopgavenfradencentralecomputer.Idenforstandlærerbørneneefterentid,hvilketal,bogstaverogtegndeforskelligesatellittererudstyretmed.Etandetlegeeksempeleratstavetiletord.Idemindreklasserkandeløbemellemsatellitterneogfindebogstavernetilf.eks.ordethus.

SmartUsindeholderdesudenenrækkespil,somikkefokusererpåformellæring.Eksempelviskandencentralecomputeropstilleenløbebanevedhjælpafsatellitterne.Ogefterspilleterblevetsatigang,såløberbørnenefraiPosttiliPost,mensdestrygerderesplastikkorthenoveriPostenforatregistrere,hvorlangtdeernåetpåbanen.Denelev,somtilbagelæggerdistancenhurtigst,harvundet.Hererdetselvfølgeligmuligtatspillemodsigselvforatforbedresinpersonligetid.

SmartUspladserforbundetpånettet.DeforskelligegeografiskeinstallationerafSmartUserforbundetmedhinandenviainternettet.HervedkaneleverviaderespersonligeplastikkortspillepåSmartUsligegyldigt,hvordefinderenbane.EndviderebliverelevernesprogressionregistreretpåSmartUshjemmesiden,hvormankanvælgeatvisesineresultaterogsammenlignedemmedandreelever.Såle‐deskanenkelteeleverellerskolerkonkurreremodhinanden.Se,hvemdererbedstoghurtigsttilatløsebestemteopgaver.ProgrammeringafSmartUs–skolelærerensredskab.Dettilhørendeprogrammeringsværktøjgørdetmuligtattilpasseindholdetafdeeksisterendespiltildenkonkretelæringskontekst.Videreerdetmuligtatdesignenyespil.Pådenviskanundervisereselvdefineredetfagligeindhold,deønskerateleverneskallegesigtil,ogudformeselvedenspilaktivitet,somdetfagligeindholdbliverformidletigennem.Demanmedandreordselvstyreinteraktionensindholdogdenkontekst,detteindholdbliverformidletigennem.Værktøjetåbnerendvideremulighedforatunderviseispildesign.Eleverkanderigennemselvværemedtilatdesignespil,afprøvedem,reflektereogindførerettelser,indtildesynesspilleneerblevetsådan,somdehavdeforestilletsig.DissespilkanbagefterdistribuerestilandreSmartUsinstallationerviadendigitalekommunikationsplatform.Pådenviskanbådelærereogeleverdelederesvidenogsamtidighenteandrespilogandetlæringsindholdnedfrakommunikationsplatformen.Dendigitalekommunikationsplatformskaberherigennemmulighedforudvekslingafdigitaltindholdogprodukter(spildesigns).

Page 84: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

84

Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer

Robotlæremidletsadfærd.PåiGriderdererprædefineredeopgaverif.eks.stavningogmatematik.Disseopgavererenkle.Detkandrejesigomatforbindeetbilledeafenandmedordet”and”.DerkandogudviklesopgaverogspilefterfrifantasimediGridogiPostsomplatform.Deterenkompleksopgave,selvomderfølgeretbrugervenligtudviklingsværktøjmed.Størrebørnvilherkunnelæregrundideeniprogrammering.

Robotagentenersemi‐kompleks,fordidenerknyttettilenudviklingsplatform.

Omgivelserne:iGridogiPostkommunikerermedomgivelservedhjælpaftrykfølsommesensorerifli‐serneellerendigitalkortlæser.Derudovererderetgrafiskbrugerinterfacemednoglefåknapperogenskærm.

LæringspotentialeforLappsetslæringsspil

Socialitetogpraksisfællesskaber–Størrelsenafdenudendørsdigitalelegepladsliggeroptilatderlegesogmotioneressammenmedandre.Spillenelæggerogsåoptilkollaboration,konkurrenceogbevægelse.

Deltagelseogmedskaben–Børnogungekandesignederesegnespiltilbanenpåenpcmeddetspeci‐elleLappsetudviklingsværktøj.Spildesignfladengivermulighedforatudviklenyespilogændredetalleredeeksisterendeindhold.Dererdogikkept.projekterpåskolen,somudnytterdennedimension.

Nårbørneneanvenderdeeksisterendespil,erinteraktionenmestreaktivkarakter.Deskalplaceresigdetrigtigestedogaktiveresystemetssensorer.Sådererikkehertaleommedskaben,mendogihøjgraddeltagelse.Ogdeterfysiskbevægelseogaktivitet,somerdetcentraleidettekoncept.

Refleksion–ILappsetslæringsspilskaldenlærendeudføreopgaver,somerpakketindietspilformatmeddenhensigtatgørelæringenlegende.Elevernekanlæreatblivebedretilatlæggetalsammen,mensdebevægersig.Disselæringsspilplacererelevernepåetbestemtlæringstrinudenhensyntildereskonkretestade.Elevernevildoghurtigtblivebedretilatspillespilletsstrukturvedatplaceresigmerehensigtsmæssigtpåbanen,såsvarenekanafgiveshurtigere.Dvs.atbørneneoptimererderesbevægelsesmønster,hvilketsvarertillæring2.Mankansættespørgsmålstegnvedomoptimeringafbevægelsesmønstererdetsammeoptimeringafforståelseafdetfagligeindholdaflæringsspillet.Des‐udengivermedskabenethøjererefleksionsniveau,idetdeungeselvharmulighedenforkonkretattilrettelæggeenlæringsstrategiigennemudviklingatkonkretlæringsspilellerlæringsscenarie.AtskabeogtilrettelæggesinelæringsstrategiersvarertilBatesonsniveau3.

Innovation,fantasiogkreativitet–Hvisbørnenekommerigangmedprogrammeringsdelenvildervæ‐reetgodtpotentialeforinnovation,fantasiogkreativitet.

Ibrugenafdeeksisterendespil,erbørnenebundettildetregelsætsomudviklerneharbestemt,ogderliggerselvfølgeligenbegrænsningpådetinnovativepotentiale.

Page 85: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

85

Kontekster–Athaveenlegepladsmeddigitaltlæringsindholdernogetheltsærligt.Ogdeterennymådeatbringeleg,bevægelseoglæringsammenpå.

Andreplatforme

Kompanharogsåendigitallegeplads,somforbinderdigitallegogspilmedbevægelse.HosKompanerdermerefokuspåatblandeanalogogdigitalleg(MajgaardogJessen,2009),detvilsige,atbørnenekanvekslemellematlegederesegnelegeogsåbrugedeindbyggededigitalespil,seFigur27.F.eks.kanbørneneklatreogsvingesigrundtsomendelafdedigitalespiliklatrestativet,ellerdekanselvfindepåudfordringer.HosLappseterderfokuspådedigitalespil,ogdererikkeudfordringerpåspillebanenmedmindre,manbrugerdedigitalespil.

FIGUR27KOMPANSDIGITALELEGEPLADS(MAJGAARDOGJESSEN,2009)

DerudoverharPlayAliveogsåendigitallegeplads,sombyggerpåsammeidesomKompanslegeplads,nemligatkombinereanalogogdigitalleg,seFigur28.HverkenKompanellerPlayAlivehardogideresinstallationersærligfokuspåformellæring.Deharmerefokuspådenuformellederskerundervejsilegen.

FIGUR28PLAYALIVESKLATRESTIV“EDDERKOPPEN”(PLAYALIVE)

Playalivesedderkopdannergrundlagfordesign”FractionBattle”,someremnetforkapitel6.Herpillesteknogienudafedderkoppenogbringesmedindiklasseværelset,hvordetforvandlestiletværktøjtilstøtteimatematiktimerne(Majgaard2009).

Page 86: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

86

4.4 MODULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:I‐BLOCKS

Traditioneltharmodulæresystemertillæringværetanalogeogharhaftformafklodser,perlerellerlignende.Derforegåridisseåretskredfraanalogetildigitalesystemerogsåindenfordettefelt.Derudviklesinteraktivesystemer,ogdisseharkarakterafatværerobotsystemer.Debenævnesoftef.eks.”tangibles”,”beads”,”blocks”eller”manipulatives”.Menidagerderenrækkeforskelligeinteraktivemodulæresystemer,somkanbrugstilundervisning.

Idetteogdetofølgendeafsnitvilforskelligemodulærelæremidlerbliveintroduceret.Toafplatfor‐meneI‐BLOCKsoginteraktivefliserharjegselvarbejdetmed.Deresterendeprototyperogprodukterersamletietafsnit,disseermeresummariskbeskrevet.

Interaktivemodulærerobotterharensærligrolleidenneafhandling,idettoafdeeksperimentellecasestagerudgangspunktienmodulærplatform,sekapitel6og7.Casenikapitel7omhandlernetopI‐BLOCKs,oghvordandebrugestilatunderstøttebørnslæringindenformatematik,merespecifiktderesforståelseafpositionssystemet,seFigur29(b).LigeherognugiveseteksempelpåbrugafI‐BLOCKstiludviklingafrytmiskmusikforståelsegennemuformelleg,seFigur29(a).

EksempletpåFigur29(a)ommusikforståelsebyggerpåettestforløbisommeren2008,udførtafJacobNielsenogCenterforPlayware(Nielsen,2008a).Børneneerca.10‐11år.Forløbetforegårienskolefritidsordning,hvorbørnifirmandsgruppereksperimenterermedatbyggemusikkompositionermedI‐BLOCKs.

FIGUR29:I‐BLOCKS(A)MUSIKAPPLIKATION;(B)MATEMATIKAPPLIKATION

BeskrivelseafplatformenogmusikapplikationenI‐BLOCKsermodulærerobotagenter,somerudvikletgennemflereprototyperoganvendelser(Niel‐sen2008a,Nielsen2008b,Nielsen2008c,Majgaard2010).Systemetbestårafkubiskemoduler,somfysiskforbindesvedhjælpafmagneter.Kuberneerhverisærselvstændigerobotagenter,ognårdeerforbundet,kandekommunikeremedhinandenmedinfrarødtlys.Inogletilfældekommunikererenmaster‐klodsmedencomputerviaenradio(Zigbee).DerudovererderpåhverkubefireRGBlysdio‐der,somkanlyseopi4096forskelligefarver.I‐BLOCKshardwareerindkapsletafensortpolyure‐thanskal,derharenblødgummi‐lignendeoverflade.Derudovererderitopogbundmonteretforskel‐ligestik,sensorerogaktuatorer.

Page 87: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

87

HverI‐BLOCKindeholderet3Daccelerometer,somdetektererdensorienteringirummet.Dettegørdenistandtilatafgøre,hvilkensidedervenderopad.Måden,derkommerliviinteraktionenmellemmenneskeogrobotagenter,ervedatvendeogdrejekuberneogsættedemsammen.

I‐BLOCKserrobotteridenforstand,atdeharsensorer,somgøratdekanorienteresigiforholdtilhinandensplacering,oghvordandeselvvender.I‐BLOCKskanogsåinterageremedihinandenudenmenneskeligeindgriben,detteerogsåenrobotegenskab.EnI‐BLOCKerenatypiskrobotidenfor‐stand,atdenikkekanbevægesig.

I‐BLOCKserspecifiktudvikletsomengenerelplatform,somkantilrettespåforskelligeformål.Mankansige,atdererudvikletetoperativsystemtilkuberne,ogatmankanudvikleforskelligeapplikatio‐nertilatkørepådetteoperativsystem.Klodserneerorganisereteftermasterogslaveprincippet,ogdeterdensærligemasterklods,somforestårkommunikationmedpc’en.Ogdetdeterpc’en,somaf‐spillerlydspor.

Idetteeksempelerderudvikletensærligmusikapplikationtilrytmiskmusikforståelse(seFigur29(a)).Dervarkomponeretmusikiforskelligestilartersåsomjazz,reggaeoghiphop.Deenkeltekubervarprogrammerettilatafspillehversitinstrumentspor,f.eks.trommer,basellervokal.Nårmandre‐jerenI‐BLOCKvilderopståennyvariationpådetpågældendeinstrument.Foratigangsættemusik‐applikationenskaldeenkelteklodserforbindestilensærligmasterklods.Hvismanblotforbinderéninstrumentklodstilmasterklodsen,vilmanforeksempelhøretrommerne.

Detdidaktiskeforløbkanbeskrivessomudforskende,idetmanvilleundersøge,omklodsernekunnebrugestillæringsformål,musikforståelseogkreativitet(Nielsen,2008a).

Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer

Robotlæremidletsadfærderrelativtkompleks,idetkombinationsmulighedernemelleminstrument‐sporogstilarterermegetstor.

Børnogunge,somermålgruppenformusikversionafklodserne,kenderklodserfraLEGOogandresystemer,ogdevedderforumiddelbart,hvordanmanbyggermedklodser.Detnyeerher,athvergangmanforbinderennyklods,såændreslydbilledet.Læremidletappellererihøjgradtilmedskaben.Lydbilledetvilværeforskelligtafhængigtaf,hvordanklodsernesættessammen,meningenlydbilledervillydedårligtellerforkert.Hverklodsindeholdersitinstrument,oghvergangmandrejerklodsenafspillesinstrumentetiennyvariation.Seksklodsermedhverseksvariationergiver6*6*6*6*6*6=46.656forskelligekombinationer.Daderersåmangeforskelligekombinationsmuligheder,oplevesdetafdenlærende,somomhankomponerermusik.Ogdetgiverdenlærendeenforståelseafdeen‐keltesinstrumentersrolleirytmiskmusik.

Robotagenterneersemi‐komplekse‐ogmerekomplekseendf.eks.PicoCrickets.Detskyldes,atsyste‐metbestårafflererobotagenter,somkankunnekommunikerermedhinandenogomgivelserne.

Omgivelserne:I‐BLOCKssanseromgivelserneviaændringeriorienteringogforbundethed.Delærendeerendelafomgivelserneogkanændrepåorienteringogforbundenhed.Hverenkelterobotagentforholdersigbådetilnaborobotagenter,ogtilhvordandeerorienteretirummet.

Page 88: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

88

LæringspotentialeiI‐blocksSocialitetogpraksisfællesskaber–Klodserengivermangesocialesamspilsmuligheder,mendeteroptilunderviserenattilrettelæggedendidaktiskesammenhængogvurdere,hvordanklodserneskalbru‐ges.Idetteeksempeleksperimenteredebørnenesigkollaborativtfremtildeenkelteklodsersvirke‐måde(Nielsen,2008).Børneneskiftedesententilatsætteklodsersammen,ellerogsåsupplerededehinandenskonstruktioner.Nårdervarblevetbyggetenkonstruktionmedethuli,kiggededeallegen‐nemhullet.Efterfølgendeblevbørneneiforsøgtopmuntrettilatformeindividuellekompositioner,dervisteathvertbarnlavedesinunikkekomposition.Deltagelseogmedskaben–BørnkenderklodserfraLEGOogandresystemer.Devedderforumiddel‐bart,hvordanmanbyggermedklodser.Detnyerher,athvergangmanforbinderennyklods,såæn‐dreslydbilledet.Læremidletappellererihøjgradtilmedskaben.Mankandogikkekansætteklodser‐ne”forkert”sammen,detvilsigekomponeredisharmoniskog”grim”musik.Lydbilledetvilværefor‐skelligtafhængigtaf,hvordanklodsernesættessammen,meningenaflydbilledervillydedårligeellerforkerte.Designerenharsåledesindlagtet”æstetisksikkerhedsnet”.

Refleksion–Efterhåndensombørneneieksempletblevmereerfarne,begyndtedeatsætteklodsernesammenpåenmåde,derviste,atdegikefteretbestemtlydbillede,f.eks.vedstartetrommenførstforderefterateksperimenteremedrysteklodsen,somgiveretguitarlydspor.Sådeteroplagt,atbørnenereflektererundervejsilegen.Foratfåenegentligbevidstmusikforståelse,skalklodsersanvendesienmeremålrettetdidaktisksammenhæng.

Innovation,fantasiogkreativitet‐Børnenebrugertidenmedklodsernepåatskabemusikvariationerogpåatbyggefysiskekonstruktioner.Defysiskekonstruktionervarf.eks.tunnellerogrobotter.

Kontekster‐TestrammerneforI‐blockserenskolefritidsordning,somforbørneneerstedforleg.Der‐forblevdetatbyggemedklodserhurtigttildefineretsomleg.

Iforsøgetforbinderbørneneenkontekstmedklodsermedennykontekstmedmusikkomposition.AtbyggebromellemkontekstergiverifølgeBatesonengoddyblæring2(seevt.læringsafsnitiforeløbigversionafafhandling(Majgaard2011+)).Jegmenerklodsernefortjeneratblivetestetienmusikdi‐daktisksammenhæng.

4.5 MODULÆREROBOTSYSTEMERLÆREMIDLER:INGENIØRSTUDERENDEBRUGERROBOTTEKNOLOGISKEFLISERSOMPLATFORMFORMFORDESIGN

AFFYSISKINTERAKTIVESPILTILBØRN

Detfølgendeeksempelbyggerpåetundervisningsforløbigamedesign,somafvikledesiefteråret2008foringeniørstuderendepåSyddanskunivesitet.Destuderendeskulletilegnesigendybereforståelseafrobotteknologiogspildesign.Undervisningsforløbeterogsåbeskrevetienpopulærvidenskabeligformidlingsartikelmedtitlen:“Eksemplerpårobotterienlæringssammenhæng”(Majgaard,2009).

Page 89: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

89

Eksempletomhandler,hvordanIT‐studerendeudviklerdigitalespilpåenplatformafrobotteknologi‐skemodulærefliser.DenrobotteknologiskeplatormerudarbejdetafCenterforPlayware,ogdeharigennemdesenesteårværetanvendttilblandtandetleg,genoptræningogmotion(Lund,2007).Akti‐viteterne,somfordetmestefungerersomenslagsspil,kombinererbevægelsemedgameplay.Desærligespil,somdestuderendeudviklede,afvikledespåflisernealeneellerienkombinationaffliseroggrafiskbrugerinterfacemedellerudenlyd.

Måletmedatinddragefliserneiundervisningenvaratudvidedestuderendesforståelseafmodulærrobotteknologiogdetsanvendelighediforbindelsemedgamedesign.Detvarogsåetmålattænkefy‐siskbevægelseindispillet.Derudovererdetvigtigt,atkommendeingeniørerudviklersystemertilan‐detendstandard‐interfaces,f.eks.setilysetvoksendebrugafpervasiveteknologi.

Detforventedesdesuden,atdestuderendeskulleoverførederesegneerfaringermedspiltildeproto‐typer,deskabte.Destuderendeforventedesogsåatkunneoverføreteoriomdesignafcomputerspiltilderesnyeprototyper.Ogendeligforventedesdet,atdestuderendeskulleværeudforskendeogska‐bendeiforbindelsemedundervisningsforløbet.

Beskrivelseafagentsystemet

Demodulærerobotflisererkvadratiske,ogsiderneersåstore,atetvoksentmenneskekantrædepåenfliseafgangen.Ifliserneerderindbyggettryksensorer,somdetekterer,omderblivertrådtpådemellerej.Flisernekommunikerermedderesnaboervha.afinfrarødtlys.Fraenaffliserneibunkenerderradioforbindelsetilenpc.Fliserneseffektorererlysiformaf8individueltprogrammerbarerød‐grøn‐blålysdioder(Lund,2007).Ihverfliseerderdesudenenprocessor,hukommelseogbatteri,såflisernekanfungeresammenellerhverforsig.Flisernekansættessammenmedindbyggedemagneter.

Flisernekanprogrammerescentraliseretellerdistribueret.Idencentraliseredetilstandafviklesetprogram,derstyresviaradiolinkettilfliserne.Flisernevilsåkunnefortælledetcentraliseredepro‐gramomsinsensoriskestatus.Hovedprogrammetvilsåviaenspecifiktkonstrueretalgoritmefortælledenindividuelleflise,hvordandenskalreagere,omdenskaltændenogleatsinedioderogihvilkenrækkefølgeogfarve.DencentraliseredeprogrammeringforgårmedprogrammeringssprogetJAVA.

FIGUR30:MODULÆREROBOTFLISERIAKTION

Page 90: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

90

Beskrivelseafdendidaktiskesammenhæng

Destuderendeskullearbejdemedatudformespil,somvarmotiverendeogmedrivende,ogsomskalkunneanvendesafbørnmellem7og10år.Destuderendeblevpræsenteretforenteoriomspil‐design(Fullerton,2008)ogteorierom,hvordanderbevidstkunnearbejdesmedmotivation(Csikszent‐mihalyi,2005ogApter,1991).

Dernæstskulledestuderende,somhavdekendskabtilJAVAoghaveen”handson”forståelseaffli‐serne.Detteblevgjortigennemenprogrammeringsøvelse,hvordestuderendeskulletilpasseeneksi‐sterendeversionafspillet”Colorrace”.Colorraceeretflerbrugerspil,hvorspillernekonkurrererom,hvemderkanhoppeflestgangepåengivenfarve.Hverspillervælgervedspillesbegyndelseenfarve,ogefterca.tihoppåenfarveerspilletslut.

Dermedfikdestuderendeetgrundlagfor,atdevilkunneskabespiltildenneutraditionelleplatform.Nårdehavdeset,afprøvetogjusteretetspiltilfliserne,villedeværeklartilatkunneskabederesegetspil.

Ientredjefaseskulledestuderendeudviklenytogikkeeksisterendespiltilfliserne.Demåttegerneinddragelydogbillede,f.eks.vedathængeenstorskærmopbagfliserne.

Detforventedes,atdestuderenderetnemtvilkunnetilgådennyeplatform,dadestuderendeiforve‐jenkenderprogrammeringssproget.Detnyevilværeatforstådetrobotteknologiskefelt.

Dervilleogsåværenoglefysiskeforhindringer,idetrobotflisernesbatterierskulleoplades,ogderindimellemkunnevære”tabte”pakker,såledesatfliserneikkealtidreageredeheltsomforventet.Dervillesikkertogsåværestuderende,somhavdeproblemermedfåudviklingsværktøjettilatfungere.

Erfaringerfraundervisningsforløbet

Noglestuderendevalgteatarbejderentmedfliserne,ogandrevalgteatinddragelydogdisplayiformafenprojektorsomskullelyseopbagvedfliserne.

Nårdestuderendekombineredeflisermedenprojektor,vistedersigsærligttomåderatbrugefli‐sernepå‐entensomkeyboardellersomegentligspilleplade.Vedkeyboardetfunktionen,skullebør‐nenetrykkepådenrigtigefarveforatsvarepåetspørgsmål,seFigur31(a).Nårflisernebrugtsomspillepladekunnelyspletternedynamiskskiftepositionsomdelafetgameplay.Figur31(b)illustre‐rer,hvordanenlyspletflyttersigfrarækketilrækkeogideeneratbørneneskaltrykkepåplettenin‐dendennårnedersterække.Figurernestammeriøvrigtfradestuderendesrapporter.

Page 91: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

91

FIGUR31:(A)FLISERSOMKEYBOARD;(B)LYSPLETTERSOMBEVÆGERSIG(STUDENTERRAPPORT)

Afkeyboardspiltilfliserneblevderblandtandetudvikletetmatematikspil,somskulleforbedreen4.klassesbørnsforståelseafproblemregning.Regneopgavernevarudarbejdetaf4.klassertil4.klasserpåUtterslevskolei2005/2006.Etafspørgsmålenelødsåledes”Jegvillekøbe10undulater.Halvdelenkostede100kroner.Hvormegetskullejegbetale?”eller”Jegvarengangudeogfiske.Jegfangede10torsk.Jeglagdeentilsidetilminmormorogfik4afminkammerat.Hvormangetorskfikjegtilmigselv?”

Degrupper,somkombineredeflisermeddisplay,havdetypiskmerehistoriefortællingideresspil.ForeksempelvarderengruppesomudvikledeetspilsomhedOO‐Bear(senedenståendefigur),somkædedebevidsthedomglobalopvarmning,madvanerogmenneskehedensoverlevelsesammen.Spilletvaretenkelt‐spilleradventurespil,somhandledeomenisbjørn,somvarpåmissionforatreddesinart.Detgjordedenvedatspisesundmad,såderkunerusundmadtilbagetilmenneskenepåjorden.Detteførtetilatmenneskeneblevforfedeogderforlevedekortere.Detfungeredesometplatformspil,somindeholdtnifliser,hvorspillerenhoppederundtpåfliserneogfikhovedkarakteren,somvistespåprojektorentilatbevægesigpåsammemåde.PånedenståendefigursesDouble‐O‐Bear,somhopperrundtogledereftersundmad,altimenshanerforfulgtafenslikkepind.

Page 92: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

92

FIGUR32OO‐BEAR(STUDENTERRAPPORT)

LæringselementerneiOO‐Bearerbyggetindibaggrundshistorien.Klimaspørgsmåletfremstillessomendelafpræmissenforhistorien.Detmedsundogusundmadliggerdelsipræmissen,menbliverogsåintegreretispillet,f.eks.idetmodstanderneispilleterondeslikkepinde.Læringselementernevirkermegetvelintegrerede.

Dervarogsågrupper,somprøvedeatoverføretraditionellebrætspiltilfliserne.Dervarforeksempelengruppe,somvillehaveudviklet”4påstribe”.Detblevdogkuntil3påstribe,fordigruppenhavdetekniskeproblemermedfliserne.Spillet”Memory”blevogsåoverført.Ogendeligvardergruppersomprøveatoverføregamlemobilogpcspiltilfliserne.Detdrejedesigom”Snake”.

Detintenseforløbhenoverefteråret2008gavdogikkedestuderendemegettidtilattestespillenepåslutbrugere.Dervardogengruppe,somfortsattemedatarbejdemedfliserneideresbachelorprojekt.Ogidetteprojektnåededeudtilmålgruppenfleregange.

Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagent,omgivelseroglæringspotentialer

Robotlæremidletsadfærderrelativtkompleks,idetdestuderendeskaludviklespilogprogrammereforatopnåetlæringsudbytte.

Robotagenterneersemi‐kompleksepåsammemådesomI‐BLOCKs,idetsystemetbyggerpådensam‐meteknologiskeplatform.FliserneerenddaforløbereforI‐BLOCKsogerudvikletidensammeforskninggruppe.

Omgivelserne:Flisernesanseromgivelsernevedhjælpaftrykfølsommesensorer.Hverenkelterobot‐agentforholdersigbådetilnaborobotagenterogtileventuelletryk.

Page 93: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

93

LæringspotentialeirobotteknologiskefliserSocialitetogpraksisfællesksab–Kontekserforleg,spil,spildesignogsystemudviklingertemaer,somtypiskudspillersigiforskelligepraksisfællesskaber.Påuniversitetetforegårspildesignogsystemud‐viklingdogidetsammepraksisfællesskab.Legenmedspilvildognormaltforegåiandrepraksisfæl‐lesskaber.Atdestuderendealleredeharerfaringmedspilfraetspillersynpunkt,giverdemenkonkretvidenogerfaring,somdekanbyggeviderepåiprojektet.

Destuderendevaropdeltimindregrupperpåtretilfirestuderende,ogderblevlagtvægtpåatatalleskullebidragetildenkonkretekodning.Detvilofteværesådan,atdestuderendeigrupperfordelerprogrammeringsarbejdetimellemsigelleratdesiddertoogtoogdiskuterer,hvordanproblemernuskalløses.Foratdestuderendekanfordelearbejdetimellemsig,erdenødttildesignedet,derskalblivetilkode,inogleklumper.Disseklumperskalsågernekunnespillesammen.Derforerdetvigtigt,atdestuderendeergodetilatformidlerderesideertil,hvordankodensarkitekturskalvære.Ogdenarkitekturskaldesudengerneafspejlederesspilideer.

Refleksion–deltagelse‐medskabenLæringspotentialetiflisernekanopdelesitreniveauer:1)Denlæring,derskernårdestuderendeafprøveret(lærings)spilpåfliserne.2)Denlæring,derskerunder‐vejsiudviklingsprocessenafnyespiltilfliserne.Og3)denlæring,derskernårspilletafprøvespåslutbrugerne,hvordenstuderendesomobservatørforholdersigtildeninteraktion,derudspillersigpåfliserneogmeddenprotytype,dererskabt.

Destuderendefikderesførsteerfaringmedflisernesombrugere,ogdespilledenogleeksisterendespilf.eks.”ColorRace”.Detnæsteperspektivpåflisernevaretoplægogentekniskmanual,somskullesættedemistandtilatudviklenyeprogrammertilfliserne.Deresførsteopgavevaratjusterepåetspil”ColorRace”,somvartilpassetsærligttillejligheden.Detteskullesikreatdefikhuligennemtilteknologien,hvilketsvarerlidttilatskulleskrive”HelloWorld”ietnytprogrammeringssprogførstegang.Kodentilspilletgavdesudendestuderendeeteksempelpå,hvordanfliserneskulleprogrammeres,såledesatdetvilleblivenemmerefordematoverkommeatudvikleetheltnytspil.Måletvaratdestuderendeskullebrugedereskræfterpåatspildesigneogimplementereinteressantespilogikkebrugesåmegettidpåatforståflisernesteknologiskesoftwarearkitektur.Detvarogsåmeningen,atdenførsteøvelsehelstskulleværeensuccesoplevelse,såledesatdeføltesigklartilatomsættederesegneideertilennyplatform.

Undervejsiudviklingenafspillenetestededestuderendekonkretresultaterne,detvilsige,atdelø‐bendeafvikledederessoftwareprototyperiensåkaldtdebuggetproces.Papertbeskriverensærligtypelæring,derforgårisådannedebugprocesser,hvordenlærendeudviklerfærdighederiatisolereogrettefejl(Papert,1980:23).Programmeringsmiljøetbliveret”object‐to‐think‐with”fordenlæren‐de(Papert,1980:23),somigennemdebugprocessenfårløbendefeedbackpå,hvadderfungererogikkefungererihansprogram.Programmetbliverskabtsideløbedemeddebugprocessen.Denkombi‐neredeudviklingsogdebugproceskanbeskrivessom”trialanderrorlearning”(Bateson,2000:287)kombineretmedenadaptivandenordenslæring.”Trialanderrorlearning”ervigtigforatforsøgeatfindenyeløsningerf.eks.inyekontekster.Læringen,derforegår,erogsåafmereadaptivkarakter,hvordergradvistjusterespådetaljer.Derudoverkandenadaptivelæringværetestafomkonkretedesignideerfungererellerej.Detbetyder,atdenlærendeidennelæreproceserienfordybetadaptivproces,somforegårmellemmenneskeogmaskine,hvorhangradvisfårenforståelseafteknologien,

Page 94: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

94

ogafhvordanhansideerskalomsættes,såledesatdenendeligeprototypekommertilatfungere,somdenskal.

Konteksteroginnovation‐Destuderendeforbandtforskelligekontekster,nårdeudvikledenyespiltilfliserne.Destuderendekendtecomputerspilfraderesbarndom,ogdettekanbeskrivessomenspiller‐kontekst.Gennemundervisningenigamedesignblevdebevidstgjortomspilsformelleogdramaturgi‐skestrukturer,hvilketgavdemenspirendefornemmelseforenspildesigne‐konteskt.DestuderendehavdedesudenpåderesuddannelsersomdatateknologerellerIT‐ingeniørerenbrederfaringmedsystemudvikling.Destuderendeforbandtigennemfliseprojektetdereskontekstuelleerfaringerindenforlegmedspil,designafspilogsystemudvikling.Nårtresåforskelligekonteksterbliverspillebaneforudviklingafnyespilproduktioner,erdergrundlagforatskabenogetnytogkreativt,somikkeersetfør.Mankansigeatdestuderendeskabtenyplatform.Scharmerbeskrivernetop,atnytrancende‐rendevidenopståritværfagligesammehænge,nårdenlærendeeraktiv(Scharmer,2001).Ogdefagligekontekstersomspildesignogsystemudviklingkannetopforståssomtværfagligesammen‐hænge,hvorinnovationogmåskeenddatranscendevidenkanopstå.

4.6 MODULÆREROBOTSYSTEMLÆREMIDLER:TANGIBLESTILMATEMATIKOGFYSIKUNDERVISNING

Ifysikundervisningerdertraditionforathavefysiskerepræsentationerafabstraktefysikbegreber(Piper,2002).Ogdetfremhævesdesudenatfysiskerepræsentationerforbedrerforståelsenafab‐strakteemner(Girouard,2007)(Schweikardt,2008)(Zuckerman,2005a).Herunderernogleforskel‐ligartedeeksempler,somkananvendesimatematikogfysikundervisning.

RoBlocks(Schweikardt,2008)ermedtaget,idetdeharsammefysiskedesignsomI‐BLOCKs.RoBlocksermodulæreidenforstandathverklodserenselvstændigagentmedprocessor,sensorerogeffekto‐rer.Hvorimodprocessorer,sensorerogeffektorerdistribueretudpådeenkelteroBlocks,såledesatklodsernetilsammenudgørenrobotagent,seFigur33.

FIGUR33ROBLOCKS(MODROBOTICSROBLOCKS)

Page 95: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

95

RoBlockskananvendesiundervisningomkompleksitet.Globalefænomeneropståroftesometresul‐tataflokaladfærd(Schweikardt,2008).F.eks.nårfemklodserinteragermedhinandenogomgivel‐sernebliverdensamledeadfærdforsystemetuforudsigeligogkompleks,medmindremanharrigtiggodtstyrpå,hvordandeenkeltedelepåvirkerhinandenogdermeddetsamledesystem.

DererfiretyperafroBlocks:(1)sensorklodser,somf.eks.indeholderlys,lyd,trykellerbevægelses‐sensorer;(2)tænkeklodser,somhåndterersensorinputogactionoutput;(3)actionklodsersomf.eks.motor,rotor,højtalerellerdisplay;og(4)utilityklodser,somindeholderbatteriogtrådløskommunika‐tiontilpc.Mankanf.eks.byggeenkonstruktion,sombevægersigvækfralysetellerundergåratfaldevedbevægelse(Schweikardt,2008).DennerobottypeadskillersigfraI‐BLOCKsved,atklodserneerspecialiserede.

Klodsernehenvendersigtilbørnogunge.Delærernogetomkompleksitetogdesudennogetomrobotteknologi,idetdefårenkonkreterfaringmedforskelligesensorerogeffektorer.DettevariøvrigtogsåtilfældetmedLEGOMindstormogPicoCrickets.RoBlockserimodsætningtilI‐BLOCKsetkommercieltprodukt.

IsammekategorifindesSmartBlocks,somerberegnetsomsupplementimatematikundervisning(Girouard,2007).Hergårlæringsmåleneiretningafatudforskeoverfladearealogvolumenenaftre‐dimensionelleobjekter,seFigur34.Målgruppenerbørnialderen5‐12år.Systemeterbaseretpå3terninger,forbindelsespindeogspørgekort.TeknologienersimpelogbaseretpåatRFID,somerenautomatiskidentificeringsmetode.DerersatRFID‐mærkaterpåklodserogspørgekort.Opgaverneud‐førespåenRFID‐læser,somerkoblertilenpc.Påpc’eneretsærligtprogram,somgiverelevernefeedback.Denfysiskeogvirtuelleverdenbliverpådennemådeforbundet.Systemetermodulært,menerpåkantenafatværerobotteknologisk,jævnførbeskrivelsenafrobotagenteriafsnit3.1.Syste‐metermedtaget,fordidetillustrerer,hvordanforståelsenafabstraktematematiskekoncepterkanunderstøttesaftangiblesogteknologi.

FIGUR34SMARTBLOCKS(GIROUARD2007)

Eleverudviklerofteenforkertforståelseafdetlæringsmæssigeindhold,hvisdearbejdertraditionelleklodser,idetunderviserenikkekangiveelevernefeedbackheletiden(Girouard2007).TeknologienheriformafRFIDkanbremsedissemisforståelserogsikre,ateleverneløbendefårfeedback.

PiperogIshiidemonstrermedPegblocks,hvordanforholdetmellemkinetiskenergiogelektricitetkaneksemplificeresmedsimpletangibles,seFigur35.DettearbejdeerinspireretafFröbelsideerfradet

Page 96: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

96

19.århundredeomathavefysiskeobjekterogfysiskaktivitetsomkerneniundervisningafmindrebørn(Piper,2002).

FIGUR35PIPEROGISHIISFYSIKTANGIBLES

EtandeteksempelerSystemBlocks,somogsåerudviklettilundervisningafbørn(seFigur36tilven‐stre).Læringsmåletomhandlerherdynamiskesystemertilforståelseafkompleksesystemersadfærdovertid.Hverafdisseklodserharenforudprogrammeretadfærd,ognårdesættessammen,fungererdesometkomplekstsystem(Zuckerman,2005a).Systemeterbaseretpåfysiskprogrammering,dvs.brikkerskalikkeprogrammeresfraencomputer,menprogrammeringenforegårdirektevedmanipu‐lationafklodserne.Etafeksemplernehandleromet”kage‐lager”:Inputprocessenernyekager,sombliverbagtogrygerpåkagelageret,seFigur36tilvenstre.Outputprocessenersalgafkager.Nårdersælgesflerekagerendderbages,rygerlagerbeholdningenned.Delærendekanmedknapperpådemodulæreenhederskrueopognedforkagebage‐ogsalgsprocessen.Ideeneratbørneneskalfåenforståelseaflagerflowet.Detteoglignendeeksemplerertestetmedengruppeafbørnifemteklasse.Forsøgeneviste,atbørnenekunnefåendybereforståelseforlager‐ogflowstrukturer.

PåFigur36tilhøjresesenandenversionafZuckermansklodser(Zuckerman,2005b),hvordeteride‐enatbørnskalhaveen”handson”oplevelseafsandsynlighed,forgrening,loopsogflow.Klodsernesættessammen.Pileneangiverdetsporsomdatavandrer.Nårdererenforgrening,vilnogledatasøgedenenevejogandredenandenafhængigaf,hvordandererdrejetpåfordelingsknappen.

FIGUR36SYSTEMBLOCKS(TILVENSTRE)OGFLOWBLOKKE(TILHØJRE)

Sammenhængmellemrobotlæremidletsadfærd,robotagentogomgivelser

Robotlæremidletsadfærderkompleksogabstrakt,f.eks.formidlerflowblocksdynamiskenopdateringaflagerstørrelsesomfunktionafindkomneogudgåendevarer.Desudengiversystemetdynamiskfeedbackpådenlærendeshandlinger.

Page 97: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

97

Robotagenterneersimpleellersemikomplekse,hvorf.eks.SmartBlocksersimple,ogroBlocksersemikomplekse.FlowBlocksagenternekonfiguresumiddelbartpåsammemådeihvertforsøg,idetdererinput‐enheder,hvorbrugerenf.eks.medenknapkanmanipulereogpåvirkesimulationen.

Omgivelserne:Systemetsanseromgivelsernegennemændringerisenorenhederne.Delærendeerendelafomgivelserneogpåvirkersensorerne.Delærendefårenfysiskerfaringmedetkonkretmatema‐tiskellerfysiskemne.Ogdefårfeedbackfrasystemet,altafhængigafhvordandekonstruererellerpåandenmådepåvirkersystemet.

4.7 OPSAMLINGPÅROBOTSYSTEMERTILUNDERVISNING

Førsterderengenerelopsamlingpårobotlæremidler,dereftererderenmerespecifikopsamlingpåsingulæreogmodulærerobotlæremidler

Generelopsamling

Robotlæremidlerersærligtanvendeligetilundervisningiabstraktebegreberogtredimensionelre‐præsentation(Marshall,2007)(Zuckerman,2005)og(Girouard,2007).Mankansige,atabstraktekon‐teksterbyggerbrotilfysiskoghåndgribeligekonteksterogviseversa.NetopBatesonharfokuspåatlæringbedstforegår,nårkonteksterkrydses(Bateson,1972).

Afmuligelæringsmæssigefordelevedsådannesystemerfremhæves,atdensensoriskeellersanseligeerkendemådeertætforbundetmeddenkognitiveerkendemåde(Marshall,2007)(Piaget,1947).Dendynamiskeogfysiskeinteraktion,derforgårmeddisselæremidler,vilogsåkunneunderstøttelære‐processen,idetlæringforegårnetopigenneminteraktionmedomgivelserne(Bateson,1972).

Derudoverkanrobotlæremidlervirkemotiverendeoglegende,ogdettekanogsåunderstøttelære‐processen(Nielsen,2008).Dalæremidlerneerhåndgribelige,kandeunderstøttekollaborativlæringimindregrupper(Fernaeus,2005ogStanton,2001).

Ogendeligbyggerflereafeksemplernepå,atdenlærendeerkreativkonstruerendeogaktivtdelta‐gendeilæreprocessen(Papert,1980)(ResnickogRusk,2008).

Afmuligeulempervedrobotlæremidlerer,atdetkrævernogetekstraafundervisereatanvendesådannelæremidler,ogatmangeafdenævntelæremidlerereksperimentelleprototyper.

Desingulærerobotlæremidler

Papertsidevaratkombinerefysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudfor‐sken.Konceptetbyggerbrooverenabstraktprogrammerings‐ellermatematikkonteksttilenfysiskkontekst.Idenfysiskekontekstbliverdenlærendesideerogfagligeforståelsekonkretomsattilfysiskkonstruktioner.Denlærendekanmeddetsammese,omhanfikkonstrueretf.eks.encirkel,ellerom

Page 98: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

98

hanskaltilbageogjusterekoden.Kodentilpassesienadaptivprocesmellemdenlærende,robotsyste‐metogomgivelser.

Papertideerharihøjgraddannetskoletforrobotlæremidler,ogdetkanf.eks.tydeligtsesiLEGOMINDSTORMogPicoCricket.Disseprodukterkombinererogsåfysiskinteraktion,programmering,konstruktion,kreativitetogudforsken.Konstruktionerdoghermereend,atrobottentrækkeretspor.Herskaldelærendeselvbyggerobotterefterfor‐godt‐befindendeellerpåbaggrundafopskrifter.Pro‐grammeringsdelenerdensamme,menmerevarierether,fordidererenrækkesensorerogaktuato‐rer,derskalbringestilatfungerepådenmåde,manønskerdet.Læringsopgavengårhermerekom‐pleksendhosPapert,idetderudoverprogrammeringsarbejdetogsåskalbyggesenpassenderobot.Disseprodukterstillersærligekravtilunderviserenom,athaveudtænktogafgrænsetensærligopgave.

Dentredjekategoriafsingulærerobottervardedigitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.Lapp‐setharudviklettypelegeplads,hvorenlærerellerbørnogungeselvkanudviklenyespiltillegeplad‐sen.IlegepladsenpåRosengårdskoleniOdense(jævnførafsnit4.3)erdetdogførstogfremmestlæ‐rere,somøversigiatudviklespil.Dissespilvilkunnebrugesiundervisningen.

Samletsethardissetrekategorierafsingulærerobotlæremidlerenprogrammeringsfacet,somkombi‐nererabstraktintellektueltlæringmedenfysiskoghåndgribeligelæring.Læremidlernebyggerbromellemenfysiskkontekstogenteoretiskkontekst.Detrekategorierbyggerpåkonstruktionafpro‐grammering,spilelementerellerfysiskkonstruktion.

Demodulærerobotlæremidler

I‐BLOCKsogderobotteknologiskeflisererbaseretpådensammeideogbyggerpådensammetypeteknologi.BeggeplatformeerudvikletafdensammeforskningsgruppepåCenterforPlayware.Plat‐formenekansåtilpassesforskelligedomænersomf.eks.sundhed,rehabilitering,legellerlæring.

InteraktionenmedI‐BLOCKserbaseretpå,atmanilæringssituationenvender,drejerellerrysterklodserne,ogsætterdemsammen.Dereagerersåmedlysellerlyd.Fliserkanogsåsættessammenivilkårligemønstre.Idenkonkreteaktivitetvilinteraktionenbeståi,atbrugerenhopperrundtpåfli‐serneellerpåandenmådeaktiverertryksensorerne.Denfysiskeinteraktionmedklodserneermerevarierettilgengældbevægerbrugerensigmerepåfliserne.

I‐BLOCKsogrobotteknologiskeflisererinteressantefraetundervisningsperspektivmedvarierendemålgrupper:

(1) Ingeniørstuderende,somudførtesystemudviklingpåfliseplatformen,hvilketvargivendebådemedhensyntilprogrammeringsforståelse,robotteknologiskforståelse,erfaringmeddistribueredesystemer,spilforståelseetc.

(2) Børniindskolingen,dervilkunneanvendekubernetilillustrationafabstrakteemner,f.eks.matematikellermusikforståelse.

Deøvrigetangiblestilmatematikogfysikundervisningermedtagetforatvise,hvadderfindesafsystemer,somerbeslægtetmedmineeksperimentelledesigneksperimenterikapitel6og7.

Page 99: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

99

Derudoverharflereatdissetangiblesvirketsominspiration‐detdrejersigsærligtomroBlocks,Sy‐stemBlocksogFlowBlocks.RoBlocksfysiskedesignersammenligneligtmedI‐BLOCKs,bortsetfraI‐BLOCKsbestårafenrækkeidentiskeagenter,somkansættessammen,hvorimodhverenkelteroBlockharendedikeretopgave,hvilketumiddelbartgivermerefastlåstbrug.UndervisningsideenmedflowBlocksogSystemBlocksvirkerspændendeoginspirerende.

Robotagenternetilmatematikogfysikvarfordeflestesvedkommenderelativtsimple,ogdervaretrelativtlillefokuspåatudvikleenkompleksrobotagent.Læringsmåleneerkomplekseogambitiøse,idetderoftetagesfatitemaer,somiforvejenersværeatforstå.Temaerneerofteafabstraktogikkelineærkarakter(Zuckerman,2005a).Disseagenterereksemplerpå,hvordanfysisksimulationvedhjælpaftangiblesillustrererabstraktebegreberoggørdissebegreberfysiskeoghåndgribelige.

Samletudviserdemodulærerobotsystemerenkompleksadfærd,fordidebådekommunikerermedhinandenogomverdenen.Dettegivernogle,særligemulighederfraendesignvinkel,tilatgørenoglekomplekseabstraktesammenhængefysiskeogkonkreteienundervisningssammenhæng.

Page 100: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

100

5 FORSKNINGS‐OGDESIGNMETODE:DESIGNBASERET

AKTIONSFORSKNING

Idettekapitelintroduceresafhandlingensforskningsmetode–designbaseretaktionsforskning.Meto‐denerinspireretafaktionsforskning,somdenblevbeskrevetafKurtLewins(Lewin,1946)ogafdesign‐basedresearch(vandenAkker,2006).Aktionsforskningsætterfokuspåiterativeproblemlø‐sendeprocesser,hvormåleteradfærdsændringer.Design‐basedresearchrettersigderimodmoddesignaflæreprocessermedforudplanlagtelæringsmålogmedteknologisommiddel.Sigteterdan‐nelseafnyviden.Hverkenaktionsforskningellerdesign‐basedresearchharfokuspååbnedigitaledesignprocesser,hvorkravogmålgradvistformuleresogspidsestil.DerforinkludereselementerfrainteraktionsdrevetdesignogsåkaldetInteractionDesign.

Kapitletintroduceresmedendiskussionafdesignteknikker,hvorinteraktionsdrevetdesignvælgessomdendesignteknik,derskalanvendesiforbindelsemedforskningsmetoden.

Forskningsmetodensætterfokuspådennyeviden,derskabesogpåadfærdsændringer.Designteknik‐kenerenunderlæggendeteknik,somsikrer,atdererfokuspådekonkretedesignprocesser.

Herundererenoversigtoverkapitletsopbygning:

1) Designteknikker,hvorfokuserpådesignprocesser:Dertagesudgangspunktitrealternativetilgangetildesign:(1)Læringsmåldrevetdesign;(2)Teknologidrevetdesign;(3)Interaktions‐drevetdesign.Teknikkernestyrkerogsvaghederfremhæves.Minpositionliggerietspændingsfeltmellemdissetremetoder,menmedhovedvægtpåinteraktionsdrevetdesign.

2) Forskningsmetode,hvorfokuserpåforskning,nyvidenogændringafadfærd:Derredegøresfor,hvordandenanvendteoverordnedeforskningsmetodeerinspireretafaktionsforskning.AktionsforskningbeskrivesmedudgangspunktiKurtLewin,somvardenførste,sombeskrevmetoden.Derudovervildergøresredefor,hvordanaktionsforskningidaganvendesiforbin‐delsemedlæreprocesser,teknologiogdesign.Derefterkonkretiseresfremgangsmådenfordeeksperimentelleaktionsforskningsforløbfrastarttilslut.

3) Tilslutudledesderergeneriskdesignbaseretaktionsforskningsmodel,somoverordnetpasserpåprojektetseksperimentellecases,ogsomvilpassetildesignbaseredeforskningsforløbsomliggerifeltetdesignaflæreprocesserogteknologi.

5.1 LÆRINGSMÅL‐,TEKNOLOGI‐OGINTERAKTIONSDREVETDESIGNPROCES

Iforbindelsemeddigitaledesignprocessererderforskelligesteder,designerekanhavefokus.Vikantageafsætietbestemtfunktioneltmål,f.eks.etfastlagtlæringsmål,ogsåmålrettetudvikleentekno‐logi,somunderstøtteropfyldelsenafdetgivnemål.Alternativtkanviværeoptagetafatdesignebru‐gerensoplevelseiendialogmedbrugeren,hvormåleneførstbliverklareiløbetafdialogen,oghvor

Page 101: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

101

teknologienbloterermiddel(Sharp,2007).Idenandenendeafspektretkanvifokuserepåselvetek‐nologienogværeoptagetafatudfoldedenspotentialermestmuligt.Hervilvimåskeledeefterbru‐gereogbrugssituationer,deregnersigtildette.

Foratkunnevælgedenmestbrugbaretilgangtiludviklingaflæremidlererdetvigtigtatbeslutte,omfokusskallæggepånyskabendeteknologi,præciseforudbestemtelæringsmålellerpå,hvordanmål‐gruppenkaninddragesforatgørelæremidletbrugbart.Dissetreparametreeridetteprojektudvalgtsomdevigtigste.Nedenståendefigur(Figur37)viser,atfokusidesignprocessenofteeretsamspilellerenkonfliktmellemskabelseafnyteknologi,fastelæringsmåloginddragelseafbrugere.

FIGUR37.FORSKELLIGEFOKUSOMRÅDERIDESIGNPROCESSENAFDIGITALELÆREMIDLER

Idetefterfølgendeviljeggøreredefordetreforskelligedrivkræfteridesignprocesser.Dervilblivediskuteretfordeleogulemperveddetredrivkræfterindenfordesignmetode.

5.1.1 LÆRINGSMÅLSOMFOKUSIDESIGNPROCESSEN(DESIGN‐BASEDRESEARCH)

Design‐basedresearchereteksempelpåenlæringsmåldrevetforskningsmetodeogbyggerpåtidligbrugerinddragelse.Metodenermåldrevetidenforstand,atlæringsmåleneformuleresibegyndelsenafforløbetogfastholdessomomdrejningspunktideniterativedesignproces(Decker2006:19).Bru‐gereinddragesietiterativtforløbforatklarlægge,hvordanlæremiddeloglæringsforløbbedstdesig‐nesforatkunnemødedeiforvejenfastsattelæringsmål.Skabelseafnyoguprøvetteknologierikkeetfokuspunktidennemetode.Teknologitilpasseshovedsageligtogkombinerespånyemåderforkunneleveoptildeplanlagtelæringsmål.

Design‐basedresearcherenmetode,sombrugesiforbindelsemeddesignaflæreprocesser,studie‐ordninger,pensum,læseplanerogteknologiskeartefakter.BarabogSquire(2004)harværetblandtdeførste,sombeskrevdennenyeforskningsmetodei2004.Metodenbestårafetiterativtudviklingsfor‐løb,hvordererbrugerinddragelseihveriteration.Detteefterfølgesafenretrospektivanalyseafdisseprocesser.Forskningsmetodenkanbeskrivessom:

”Theworkcaninvolvethedevelopmentoftechnologicaltools,curriculum,andespeciallytheorythatcanbeusedtounderstandandsupportlearning”(Barab&Squire,2004:1).

Design‐basedresearchanvendesofteitværfagligeforskningsprojekter,hvorforskerenudviklerværktøjerogpædagogiskemodeller,somgiverenbedreforståelseafnyepædagogisketeorierog

Ny teknologi

BrugereLæringsmål

Page 102: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

102

læreprocesser(Barab&Squire2004:2).Inddragelseafmålgrupperfinderstedinaturligeomgivelser,somidetteprojekterklasseværelset.Inddragelsenskeriformafgentagendeinterventionermedmål‐gruppen.Målgruppenerdeltagere‐ikkeobjekter.

Derkanindgåudviklingafteknologiskeartefakter,menikkenødvendigvis.Dererderforikkesåmegetfokuspåteknologiudviklingsdelenibeskrivelsenafmetoden.

Ipraksisinddelermetodenprocessenitrefaser(Decker,2006:19):(1)Forberedelseafeksperimentetherunderformuleringogfastlæggelseaflæringsmål,forskningsmæssigintentionogplanlægningafforløb;(2)designeksperimentet,somforløberiterativtcykliskoverenperiodepåetantalmåneder,hvordenplanlagteundervisningmedetevt.teknologisklæremiddeludvikles,afprøvesogtilpasses.Detviltypiskværeforskergruppen,dertageransvaretforengruppeeleverellerstuderendeienperiode;(3)Denretrospektiveanalyse,hvordetindsamledematerialebehandles.Materialetviltypiskbeståafvideofilmedelektioneroginterviewsmedeleverogundervisere.

Dennetypeforskningbyggeraltsåpåentætkoblingmellemlæringsmåloginnovation.Designerebyg‐gerteknologi,sombaserersigpåengivenlæringside(Decker,2006:10).Fagligelæringsmålformule‐resaltsåindenførsteintervention,f.eks.matematiskelæringsmål.

”..aclassroomdesignexperimenttypicallybeginswiththeclarificationofthemathematicallearninggoals”(Gravemeijer,2006:19)

Detvilsige,atførstformuleresfagligelæringsmålogfagligtudgangspunkt,derefterdesignesderetdigitaltlæremiddelogenprocessompasser.Detkandoggodtværevanskeligtipraksisatfastfrysesådannemålfrabegyndelsenafetprojekt,hvormanendnuikkeharfulgtkendskabtilmålgruppen,læremiddelogdidaktik.

Afsammegrundvildennemetodeskulletilpassesforatkunnepassetilvirkeligtinnovativedesign‐processer.Isådanneermanvedprojektetsbegyndelseikkeerheltklarover,hvormegetteknologienvilkunnestøtteogstyrkelæreprocessen.Manvilikkealtidkunnefåenteknologitilatløsepræcistdeopgaver,manplanlægger.Detkanogsåvære,atteknologienvisernoglemulighederogpotentialer,somikkesesfrabegyndelsen.

Ogendeligharmetodenatsåikkeensidigtfokuspåteknologiudvikling,menmerepåudviklingaflære‐processer,hvoriderkanindgåteknologi.

5.1.2 DESIGN‐BASEDRESEARCHIRELATIONTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER

FordelenevedDesign‐basedresearchtilbrugidenneafhandlingbyggerpåfølgendenøgleord:

(1) Iterativudvikling;(2) Interventionermedmålgruppen;(3) Finderstedinaturligeomgivelser;(4) Kanbyggepåbrugogdesignafdigitaleværktøjer;(5) Fokuspålæreprocesser;

Page 103: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

103

(6) Designafenpraksis–ikkeblottestafenhypotese;(7) Egnersigtiltværfagligeforskningsprojekter.

Ideeksperimentellecaseserderbrugforatfåforståelseafmålgruppensfagligeniveauogpotentialer,førdetkunneudviklesenendeligprototype.Deniterativeudviklingunderstøtterdette.

Derudovererdetenfordel,atderihveriterationerinterventionmedmålgruppen,såledesatdeideer,derfremkommerundervejsiprojektet,kanafprøvespåmålgruppen.Ideernekanværeafdidaktiskkarakterellerdetkanværenyelæringsspilidendigitaleartefakt.

Naturligeomgivelsereridetteprojektklasseværelset.Interventionerneforgåriklasseværelset.Dettegøres,fordidetfårlærerogelevertilattænkeilæringsbaner.Ogdeterogsåbørnenesoglærerensegenhjemmebane.Detbetyder,atmålgruppenikkevilværetyngetafatbliveobserveretpåsammemådesom,hvisinterventionerneforegikietafuniversitetslaboratorier.

Metodenkaninkluderedesignafnyeteknologiskeværktøjer,ogsamtidigsættesderfokuspålære‐processerne.Beggedissekvalitetereressentielleidetteprojekt.Idetteprojektskaldesignafdigitalelæremidlergiveenrigereforståelseaflæreprocesser.Essensenidetteprojekternetopatgivenyeforståelseraflæreprocessermedrobotteknologiskelæremidlersomomdrejningspunkt.Læremidlerkanbådeværeetomdrejningspunktidenteknologiskedesignprocesogefterfølgendesomfærdigtartefakt.Idetteprojektvilfokusdoghovedsageligværepå,hvadderskeridesignprocessen.

Design‐basedresearchbyggerpådesignafenpraksis,hvorderidettetilfældeindgårdigitalelære‐midler.Metodengårikkeudpåattesteenpre‐definerethypotese.Idetteprojekterdernoglefor‐forståelseraf,hvadderforegårilæreprocesser,ogdissefor‐forståelserbringesispilundervejsipro‐jekter.Resultatetafforskningenerikkekunatafgøre,omengivenhypoteseholdt,detersnarereatudvikeetbudpåennypædagogiskpraksis,hvordetteknologiskelæremiddelerenaktivpartner.

Sidstmenikkemindstegnermetodensigtiltværfagligeforskningsprojekter,somliggerifeltetaflæ‐ringogteknologi.Metodenharbådeværetanvendtafforskeremedteknologiskbaggrundogmedenmerehumanistiskbaggrund.

UlempervedDesign‐basedresearchiforholdtildetteprojekt:

(1) Metodenbyggerikkealtidpådesignafnyteknologi;(2) MetodenivanAkkersogDeckersforstandharrigidelæringsmål.

Metodenbyggerikkenødvendigvispåudviklingafnyteknologiidesignprocessen,detkanligesågodtværenyeanvendelserafeksisterendeteknologi.Derforermetodenikkesådetaljeretvedrørendeinddragelseafteknologiskedesignprocesser.Ogfordimetodenkredseromnoglefastemål,kandenikkebrugesdirekteiudviklingenaff.eks.”FractionBattle”,hvorlæringsmåleneførstkunneafklaresundervejs.

Design‐basedresearch,somdenerbeskrevetivandenAkkersbog(vandenAkker,2006),byggerpåprædefineredelæringsmål,hvilketikkeegnersigdetteprojekt.Gravemeijerargumentererfor,atdetervigtigtiunderforberedelsenafeksperimentetatformulerelæringsmål,såmanikkeblotbyggerviderepå,hvaddernetopertraditionforindenfordetgivnefelt.Gravemeijermener,atforskerenmågåproblemorienterettilværksogfindeudaf,hvadderkernenerif.eks.etkonkretmatematiskaspekt

Page 104: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

104

(Gravemeijer,2006:19),ogatdetteskalforegåindendekonkreteeksperimenterbegynder.Idetteprojekterderbrugforatkunnetilpasselæringsmålenetilmålgruppenspotentialerogtilteknologienpotentialer.Idetteprojekterderikkesåmegeterfaringmedinddragelseafrobotteknologisomom‐drejningspunktforlæreprocesser.Derforskaldetigennemeksperimenterneafklares,omteknologiengiveranledningtilbredereellerdyberelæringsmål.Tilgengældvillæringsmåleneidetteprojektblivepræcistformuleresomendelafforskningsprocessen.Det,atmåleneerfastlåstivanAkkerversionafDesign‐basedresearch,erenklarulempeogenuhensigtsmæssigmådeatarbejdemediterativeud‐vikling.Detbremserforjusteringiforholdtil,atforskerenfåretbedrekendskabtilmålgruppen.Oghvisderiløbetafprocessenvisersignyepotentialeriteknologien,erdetikkemuligtatinddragedisse.TilforskelherfraoperererPapert(1993)medatudnytteiboendelæringspotentialer,somliggeriteknologienoginddragedissepåennaturligmåde.

5.1.3 TEKNOLOGISKFOKUSIDESIGNPROCESSEN

Ienteknologiskdrevetdesignprocesharmannogleteknologiskekrav,sommaniførsteomgangforsø‐geratopfylde.Metodenbyggerpå,atderformuleresteknologiskemål,ogatbrugereførsttilsidstiforløbetinddragessomtestpersoner.Konkretepræciselæringsmålvilikkebliveetresultatafenteknologiskdrevetdesignproces,menmetodenvilkunneafklare,omdengivneteknologivilkunneegnesigtilbrugiundervisningssammenhæng.Metodenkanværeiterativellerfølgevandfaldsmodellen.Hvismetodeneriterativvilforskelligeteknologiskedelmålbliveudvikletundervejs.

EtkonkreteksempelJacobNielsensudviklingafI‐BLOCKS,someretmultiagentsystem,hvorinterak‐tionenerenslagsfysiskprogrammering.DisseI‐BLOCK’skanblandtandetbrugessometlærerigtteknologisklegetøjtilbørn(Nielsen,2008).Iførsteomgangblevdissekuberudviklettilenmeregene‐relbrugforatarbejdedatalogiskogelektrotekniskmedinteraktivemultiagentsystemer.Dadersåvarenbrugbarprototype,udvikledesderefterfølgendeenmusikapplikation,somkanbrugessometlære‐rigtlegetøj.Ienteknologiskdrevetprocesvilmanførstudvikleenrobotogderefterudføreekspe‐rimentermedmålgruppen.Konkretespecifikkedetaljeredelæringsmålharidetkonkreteeksempelikkeværetifokus,idetfokusharværetpånyskabendeteknologiogoplevelse,ogderefteratbørnenekunnefåenformformusikforståelse.Idennecaseharderdogværetmangeforsøgmedbrugerehvormusikapplikationlangsomerblevettilføjetdetrobotteknologiskeinteraktiveagentsystem.Brugereblevdogførstinddragetidensidstedelafudviklingsprojektet.

Enmotivationforatventetillangthenneiudviklingsforløbetmedatinvolverebrugerekanvære,atudviklerneønskeratudforskenogleteknologiskemulighederogpotentialer,ogatdetteerdetegent‐ligeomdrejningspunktfordetgivneprojekt.Detkanværeatennytypeteknologiskalmodnesrentteknisk,indendetgiverreelmeningatinddragebrugere.

Etandeteksempelerinnovationafrealtime”bare‐hand‐tracking”prototypesomjoystickfor3Dgames(Schlattmann,2009:59).Herbrugesdenbarehåndsomjoystick,hvorenapplikationviatreka‐meraerfortolkerhåndbevægelser.Således,atnårmaniFirst‐Person‐shooter‐spilletQuakeønskeratskydeenvirtuelfjende,såpegermanmedsinpegefingerogskydervedatvrikkelidtmedtommelfin‐geren.Egentligbrugerinddragelsefandtførststed,dadervarenanvendeligbare‐hand‐trackingproto‐

Page 105: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

105

type.Etandeteksempelkunneværeiforbindelsemedspiludvikling,hervilbrugereoftebliveinddra‐getsentiforløbetsomtestere,meddetformåldeteratsikreatspilletfungererformeltkorrektogatdetertilpasudfordrende(Fullerton,2008:3)

Iforbindelsemeddesignafnyeteknologiskeapplikationervilmanipraksisopleve,atdeteknologiskeudviklereudvikleretgiventproduktellerprotypeogsåtilsidstiforløbetudførerenserieafeksperi‐menter,sominvolvererbrugere.Projektetbliverpåmådedrevetatteknologerneside,ogtestresulta‐ternesikrer,atproduktetgøresbrugbart.

Detteeraltsåeksemplerpåenteknologicentreretdesignproces.

5.1.4 TEKNOLOGISKFOKUSIFORHOLDTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER

Teknologiskfokusbyggerudviklingafnyskabendeteknologi.Ietingeniørmiljø,somudviklerinnova‐tiveteknologiskeprotyper.Hvorderindgårnytdesignafhardwareogsoftware,vildenneudviklings‐formofteværeudbredt.Detvillangthenafvejenværeenstorudfordringatudviklesådanneprototy‐pertiletbrugbartniveau.Tilgengældvilmanundervejsiudviklingsprocessenfåløstenmassetekni‐skeproblemstillinger,somsidenkanbrugestilkommercielleogbrugbareprodukter.Ensådantypeudviklingsfokusvilkunnefastslå,atengiventeknologivilkunnebrugessometlæremiddel.Enfordelkunnealtsåværeatnyetyperafteknologibliverskabt,somsåsidenvilkunnetilpassesogvidereud‐viklesisamspilmedbrugere.

IcasessomFractionBattleogNumberBlockserdenteknologi,dertagesudgangspunktigrydeklartilatbliveafprøvetafbrugerne(sekapitel6og7).Dertagesudgangspunktieksisterendehardwareogsoftware.Softwarenre‐designesogvidereudvikles,såledesataktiviterneblivertillæringsspil.Detteknologiskeudgangspunktvarsåfærdigt,atdetumiddelbartkunnebringesispilblandtmålgruppen.

Ulempervedteknologiskdrevetdesigniforholdtildetteprojekt:

(1) Senbrugerinddragelse;(2) Ingenafklaringaflæringsmål;(3) Intetfokuspålæreprocesserogdidaktik.

Iforholdtildennetypecaesvilensenbrugerinddragelseværeenklarulempe,idetatdenyelæremid‐lerskulleskabeenpraksisomkringbrugafrobotteknologiskelæremidler,hvorderundervejsskalfor‐mulerespræciselæringsmål.Derudovervildetværesværtatpræcisereellerafprøvepræcisefagligelæringsmålpåmålgruppen,idetdeikkeinddragessåmegetidennetypeudvikling.Desudenvilettek‐nologiskdrevetprojektikkegivenogennyvidenomlæreprocesser,idetmålgruppenkuninddragesmegetperifert,ogatderderforikkebliversærligrigholdigtobservationsmateriale.TeknologiskdrevetdesignisinreneformfinderjegderforikkeegnetsommetodeicasessomFractionBattleogNumberBlocks.

Derudovererteknologiskdrevetdesign,somdenerbeskrevether,enteknik,somkanbringesispilsammenmedenegentligforskningsmetode.Deterenteknik,fordiderikkegøresredeforforsknings‐

Page 106: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

106

aspektersomf.eks.forskningsmålellervaliditet.Teknologiskdrevetdesignerenmetode,somharfokuspåudviklingafetkonkretteknologiskprodukt.Dennedesignmetode/teknikkanderforikkeståaleneietforskningsprojekt.

5.1.5 INTERAKTIONDREVETDESIGN

IinteraktiondrevetdesignellerInteractionDesignerderfokuspåatinddragebrugernefrabegyndel‐sen,ogdiversemålogteknologiudviklesisamspilmedbrugerne(Sharp,2007).Interaktionsdrevetdesignintroduceresherunder.

Nårmålogteknologiudviklesisamspilmedbrugerne,vildesignetafproduktetinogengradretningafhængigaf,hvadbrugernesresponser.Dettebetyder,atdepræciselæringsmålafklaresogpræciseresundervejsidesignprocessen.Designetkanbeståiudviklingafsoftwarefragrunden,ellerderkantagesudgangspunktieksisterendeteknologi,dersåtilpassesogvidereudvikles.Dentypedesignharsitudgangspunktiforskningsfeltet”HumanComputerInteraction”(HCI).Derertrevigtigekarakteristikaveddennetypedesign:

(1) Tidligtfokuspåbrugereogderesaktiviteter,dvs.brugerobservationer,f.eks.observationafalmindeligklasserumsundervisning;

(2) Interventionermedbrugere,hvordeafprøverideer,koncepterogprototyper;(3) Iterativtdesign;gradvisafklaringafspecifikkemål.(Sharp,2007:425)

Interaktionsdrevetdesign,ogsåkaldetbrugerdrevetdesign,sætterfokuspåsamspilletmellembrugerogteknologi.Designteknikkenrettersigikkemodnogetspecifiktdomæne,ogkanbrugestiludviklingafadministrativesystemer,såvelsomlæremidler.

Dererfokuspå,atbrugerneobserveres,indendenegentligdesignprocespåbegyndesforatgivede‐signerneenfor‐forståelseafdenhverdag,hvorsystemetskalanvendes.Dethanderomatfåenforståelseafmålgruppensadfærdogdetspecifikkedomæne,somsystemetskalfungerei.

Brugerneinddragesiudviklingen,indendererenteknologiskprototype.Brugerebliverbedtomattagestillingtilf.eks.simulationerafbrugerscenarierpåpapir.

Teknikkeneriterativ,ogbrugernebliverinvolveretideløbendeinterventioner,hvorfejlrettesogsystemetgradvistdesignesogredesignes.Derudoverafklaresdekonkretemålundervejsiudviklingsprocessen.DenenkelteiterationserudsompåFigur38herunder.Hveriterationbegyndermedenintervention,somherefterbliverevalueret.Fagligemålbliverjusteret,ogefterfølgendebliverdergenereretideertilnyeelementer,somkanoperationaliseresogimplementeresilæremidletellerdidaktikken.Efterdengivneimplementeringplanlæggesnæsteintervention.Planlægningenbeståriatudformeenslagsdrejebogforinterventionmedroller,aktiviteterogformål.

Page 107: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

107

FIGUR38.SKITSEAFDENENKELTEITERATION

5.1.6 INTERAKTIONSDREVETFOKUSIFORHOLDTILUDVIKLINGAFROBOTTEKNOLOGISKELÆREMIDLER

Fordelenevedinteraktionsdrevetdesignidetteprojektbyggerpåfølgendenøgleord:

(1) Iterativudvikling;(2) Brugerinvolvering;(3) Trinvisafklaringafmål.

Iterativudviklingmedinvolveringafbrugereihveriterationegnersigtiludviklingafdigitalelære‐midler,hvorderiforvejenmåskeikkeerentilbundsgåendeforståelseafmålgruppenogteknologienspotentialer.Deterdesammefordels‐argumentersomiDesign‐basedResearch.Denneteknikunder‐støtterimodsætningtilDesign‐basedResearchgradvisafklaringaflæringsmål,hvilketerenfordeliforholdtiludviklingafrobotteknologiskelæremidler,hvordeteruklarthvaddererafpotentialeimålgruppenogteknologien.

Ulempervedteknikken:

(1) Ikkespecieltrettemoddesignaflæremidler(2) Gradvisafklaringafmålkanvirkeforvirrendeogkanflyttefokus(3) Brugernefårikkenødvendigvisderadikaltnyeideer.

Dererenatinteractiondesignikkeerspecieltrettetmoddesignaflæremidler,dvs.atderikkeerspecielfokuspåatobserverelæreprocesser.

Derudoverkandengradviseafklaringafmålvirkeforvirrendeogmanskalpassepåikkeattabefokus,ellerkommetilatfokuserepåuvæsentligedetaljer.

Endeligkanderværesentendenstil,atproduktetkommertilatreproducereeksisterendenormerogarbejdsformeribrugernespraksisfællesskab.Nårvispørgerbrugerneom,hvaddeharbrugfor,og

Intervention

Evaluering og justering af faglige og mere overordnede mål

IdeerFormalisering af  ideer

Implementering

Planlægning af 

intervention

Page 108: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

108

hvordandevilhavedet,svarerdeioverensstemmelsemednormerogerfaring.Ogdetkanisærværesværtforenvel‐socialiseretbrugeratudfordresineegnenormerogerfaringer.Ienteknologiskdrevetdesignproceskanenheltnyteknologibrugessommurbrækkerforradikaltnyetilgange.Dennerisikokanmodvirkesvedatinddragebrugerneienudforskningafmulighederneveddenteknologiskeplatformogvedatskabedesignprocesser,hvorsamspilletmellemtavsogeksplicitvidenbrugessomdynanomiforinnovativogtranscenderendelæring,jævnfør2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.

Derudovererdesignmetodenenteknik,somkanbringesispilsammenmedenegentligforskningsme‐tode.Deterenteknik,fordiderikkegøresredeforforskningsaspektersomf.eks.forskningsmålellervaliditet.Interaktionsdrevetdesignerenteknik,somharfokuspåudviklingafetkonkretteknologiskprodukt.Dennedesignteknikkanderforikkeståaleneietforskningsprojekt.

5.1.7 SAMMENLIGNINGAFDETRETILGANGE

Hvadersåstyrkerogsvaghederveddetretilgange?Herundersammenlignesdetretilgangetildesignaflæremidler,seTabel2.

TABEL2OVERSIGTOVERDETRETILGANGETILDESIGN

Drivkraft Mål Brugerinddragelse Teknologi

Læringsmål Nagelfastelæringsmål

Brugerneinddragessåsnartmåleneerformuleret.

Detteknologiskeprodukt/designunderordnesdeprædefineredelæringsmål

Teknologi Justerbarelæringsmål

Nagelfasteteknologiskemål

Brugereinddragessomtestereinårdenteknologiskeplatformerpåpladsogbrugerdeltagersomtestere,f.eks.togangeforatjusterebrugerinterfaceogvurderepotentialeforapplikation

Designafnyskabendeteknologimedfokuspåteknologiskeellerdatalogiskeaspekter

Interaktion‐brugere

Justerbaremål

Måljusteresiløbetafdesignprocessen

Brugerneermedfrabegyndelsen.

Brugernedeltagerigennemflereiterationer

Teknologiendesignesisamspilmedbrugere.

Brugernesfeedbackpåvirketdetteknologiskedesign

Styrkenvedenlæringsmål‐drevetdesigner,atmanved,hvormanskalende,ogmanblivervedindtilmanerder.Mankandesudenformulerefagligemål,somliggertætopafeksisterendepensumellerfrabegyndelsennytænkepensumudfraenfagligellerpædagogiskide.Ulempenveddennemetodeer,at

Page 109: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

109

mankanblivefastlåst,idetmanikkekaninddragebrugererfaringerfratestsituationenmedmindredepassertilmålene.Pådenmådebliverbrugerneihøjeregradtestpersonerogiringeregradmeddesig‐nereaflæreprocessen.Ufravigeligemålvilogsåkunneblokereforudnyttelseafeventuellepotentialer,somliggeriboendeiteknologienellerbyggepåf.eks.spildynamikker,sompasserind,hvislæringsmå‐lenesåskullebredesudellerpåandenmådejusteres.Samletkanmansigeatdennemetodeerimod‐sætningtildesignprocesser,somdrivesfremafbrugerneogdesignprocesserdrevetafteknologiskeinnovation.

Fordelenvedteknologidrevetinnovationer,atdenteknologiskeudviklerfårmulighedforatafprøvenyeoguprøvedeteknologiskelandvindinger.Ogudfradensynsvinkelerdenteknologiskdrevneinno‐vationuundværlig.Svaghedenvedmetodenvisersigiarbejdetmedinteraktiveproduktioner,hvorbrugereercentralepartnereiprocessenellerbliverdetienbrugssituation.Ulempenvedteknologi‐drevenudviklinger,atmanikkefårinddragetbrugeretidligtiudviklingsprocessenogmåskedermedfårdrejetfokusfranogetikkebrugbarttilnogetbrugbart.Dennemetodekommerpådenmådetilatståimodsætningtildesignderdrivesfremafbrugerneoglæringsmålstyretdesign.

Fordelenvedinteraktionsdrevetdesigner,atbrugernekommertilatopleveproduktetsombrugbart.Devilkunnegenkendederesegneideeridetfærdigeprodukt.Derudovervilderværefokuspå,atinteraktionenblivermeningsfuld,ogdetvilkunnebyggesindidesignetfrabegyndelsen.Desudenvildervedbrugerinddragelsenskabesenfølelseafmedejerskabforbrugerne.Daf.eks.læringsmålikkeerliggerfast,vildetkunneværenogettilfældigt,hvoretsådanprojektender,dettekanogsåværeenulempe.Hvisaltidenpåbrugergrænsefladenvilderendvidereværeenrisikoforatdenunderlæggendetekniskefunktionalitetnedprioriteres.Derskalaltsåiinteraktionsdrevetdesignbalanceresmellemmål,teknologiogbrugerinddragelse.Ulempenveddennetilgangekanværerisikoenfor,atdesignprocesserernfåretflakkendefokus,ogatdentilsidstblotreproducererellerjusterereksisterendepraksisserogbrugernesselvforståelse.

5.1.8 OPSAMLING

Designaflæremidlervilidenneafhandlingikkeværelæringsmåldrevetellerteknologiskdrevet,menderimoddrevetafbrugernesommedskabere.Designprocessenvilihøjgradværedrevetafinterak‐tionmedbrugerne.Brugernefårinogengradindflydelsepåproduktetogdefårenforståelseogvidenomdesignprocesser.

Derudovervilinterventionermedbrugere,teknologiogudviklereimellemfremmeinteraktionsdesig‐netsomerindarbejdesiteknologien.Depædagogiskepotentialerogproblemstillingervildesudenbli‐vebelystunderinterventionerne.

Læringsmålenebliverfleksible,fordiderskaltageshensyntildelstilmålgruppensfaktiskelæringspo‐tentialeogdemuligheder,somteknologienpotentieltgiveranledningtil.Nårteknologiensomidettetilfældeerrobotteknologierderikkesåmangekonkreteerfaringermedlæremidler,derforliggerden‐neteknologispotentialeforatstøttelæreprocesserhellerikkeheltfast.

Nårrobotteknologienbringesispilpånyemåder,erdetumuligtfrabegyndelsenatkunneforudsige,hvordanmålgruppenviltageimodteknologien.Ogdeterogsåsværtatvurderedetkonkretelærings‐

Page 110: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

110

potentialefrabegyndelsen.Detgiverderforgodmeningatkunnejusteresineforventningerundervejsiprocessen.

Konkretvildesignteknikkenideeksperiemntelleværeinspireretafinteraktionsdesign(Sharp2007).OgdesudenteknikkersomExtremeProgrammingogScrum,somerensåkaldtagileteknikkerderanvendesindenforsoftwareEngineering,dererkarakteriseretvedatværeåbenfortilpasningerløbendeiudviklingsprocessen.Teknikkerneerdesudenkarakteriseretvedkorteiterationer,hvormålgruppenafprøverdennyesteversionafprodukterihveriteration(Beck2001ogVinje2009).Disseteknikkerharfokuspåproduktionafsoftwarefremforproduktionafdokumentation.Teknikkernevilværeunderordnetdenkonkreteforskningsmetodesompræsenteresinæsteafsnit.

Metodener,somnævnt,ogsåforbundetmedenrækkerisici.Herunderatinteraktionenmedbrugerneblotreproducererbrugerneseksisterendenormerogarbejdsformer.Disserisiciviljegmodvirkevedatfremmeetdynamisksamspil,hvorbrugernefårbådemed‐ogmodspil,hvorteknologiensmulighederafprøves,oghvortavsogeksplicitvidenbringesispiliforholdtilhinanden.

5.2 DESIGNBASERETAKTIONSFORSKNING:AKTIONSFORSKNINGOGINTERACTIONDESIGN

Idetovenståendeharjegbehandletenrækketilgangetilselvedesignsprocessen,ogjegharnetopgjortredeformitvalgafeninteraktionsdrevettilgang.Idetfølgendeviljegafkare,hvordandesign‐tigangenskalindgåidensamledeforskningsmetode.

Forskningsmetodenskalsættefokuspådannelseafnyteorisomresultatafudviklingsforløbet,ogmetodenskalkunnefungeresomenoverlæggerfordesignteknikkenInteractionDesign.SomoverlæggendemetodeharjegvalgtenvariantafaktionsforskningkombineretmedetparideerhentetfraDesign‐basedResearch.

Idesignprocesserneerderfokuspåatgøredelærendemedskabende,delsidenmådedebrugerlære‐midletpå,menogsåmedskabendeidesignprocessen.Iforbindelsemeddesignetønskesbrugerneind‐dragetsomdeltagereogidemæssigebidragydere.Designprocessenerpraksisorienteretoginterven‐tionernefinderstedpådelærendeshjemmebanef.eks.klasserummet.

Aktionsforskningerenmetode,somnetopsætterfokuspåsocialeprocesser,hvorforskerenogdeudforskedeeraktivtdeltagende(Nielsen,2004:517ogLewin,1946:34).Læreprocesserersocialeprocesser,sombeståri,atdelærendeændreradfærdpåenmeningsfuldmåde.Undervejsidisseprocesseropstårnyeinnovationeriformafdigitalelæremidler,didaktikoglæring.Deudforskedeforandresiprocessen,f.eks.fårdeennyforståelseafteknologiskedesignprocesser,ennyvidenomlæreprocesserogennyvidenomdetfagligegenstandstandsfelt.

Aktionsforskningharværeteninspirationskildeblandtenlangrækkeandreforskningsmetoder,her‐underDesign‐basedResearh.Idetteprojektharjegbrugforenmetode,somkanbelysedenteknologi‐skeskabelsesprocesisammenhængmeddensocialepraksis,deropståromkringdette.Ogdetskalsamtidigværeenmetode,somgiveranledningtilrigholdigeobservationer.

Page 111: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

111

EtgodtalternativtilaktionsforskningkunneværeDesign‐basedResearch,hvormankunnehavejuste‐retmetodenmedhensyntilrigiditetvedrørendelæringsmål.Dererdogogsåetelement,somermed‐tagetfradennemodel,nemligafsluttendeinterviewsogretrospektivanalyse.Aktionsforskningharikkeisinoprindeligeformnogenretrospektivanalyse.

5.2.1 HVADERAKTIONSFORSKNING?

Aktionsforskningbyggerpåinterventionerogeksperimentelleaktiviteter,hvorpraktiskforankringogvidenskabskalgåhåndihånd(Nielsen,2004:517).Eksperimenterogkritiskrefleksionoverdisseeraktionsforskningenskerne.Metodenerkvalitativogbyggerpåatinddragemålgruppenforforsknin‐gensomaktivedeltagereiforskningsprocessen.Deltagelseniforskningsprocesseninkludererdesudenatdeltagernebevidstgøresomforskningensmålogresultater.

KurtLewin(1890‐1947)ansesforatværeden,somgrundlagdeaktionsforskningen(Nielsen,2004:517).Lewinbeskriveraktionsforskningensprocessersomniveauerienspiral,hvorhvercirkelbestårafplanlægning,aktionogfact‐findingomaktionensresultater:

”...proceedsinspiralofstepseachofwhichiscomposedofacircleofplanning,action,andfact‐findingabouttheresultoftheaction”(Lewin,1946:38)

Aktionenerdenfysiskeinterventionmedmålgruppen,somfinderstedimålgruppensdomæne.Aktio‐nenernøjeplanlagtforinden.Fact‐findingharfirefunktioner:(1)Aktionenevalueres;(2)Evaluerin‐gengiverplanlæggerneenmulighedafatlæreogopnånyeindsigter;(3)Evalueringendannerderudovergrundlagforkorrektatplanlæggenæsteskridt;(4)Ogslutteligdannerevalueringengrundlagforatmodificeredenoverliggendegenerelleplan(Lewin,1946:38).

Lewinbeskriveraktionsforskningsomenslags”SocialEngineeringeller”SocialManagement”,somudforskerbetingelserogvirkningerafsocialeaktioner,ogforskningsomførertilsocialaktion.Lewinmener,atforskningskalføretilenreelforandringogproduktionafbøgerikkeisigselvforandrendenok.

”Itisatypeofaction‐research,acomparativeresearchontheconditionsandeffectsofvariousformsofsocialaction....Researchthatproducesnothingbutbookswillnotsuffice.”(Lewin,1946:35)

Aktionsforskningenersenereblevetbeskrevetsomenhermeneutiskvidenskab(Nielsen,2004:518),hvorvidenommålgruppenssocialeogkulturelleforholdbrugessomudgangspunkt.Hermeneutikerentilgang,hvornyforståeseudviklesgennemetcirkulærtsamspilmellemforskerensfor‐forståelseogforsøgpåatfortolkespecifikkefænomener.Forskerenharenfor‐forståelseommålgruppenogforskningsfeltet,ogatdetteanvendesiplanlægningenogudførslenafinterventioner.Eninterventionerihermeneutiskforstandetforsøgpåatfortolkefænomeneridetempiriskefelt.Interventionenafføderkonsekvenser,somienvisforstanderfeltets”svar”påfortolkningen.Denenkelteinterventionogdensresutatertolkesherefterogdannergrundlandforennyhelhedsforståelse.Forskerenerpådennemådeienfortolkendedialogmedfeltet.Herundersesenfigurafaktionsforskningudfraenher‐meneutiskposition.

Page 112: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

112

FIGUR39.AKTIONSFORSKNINGFRAENHERMENEUTISKPOSITION

Denhermeneutiskecirkel,somsespåfiguren(Figur39),betegnerdenvekselvirkning,derermellemdeloghelhed.Delenkankunforstås,hvishelhedeninddragesogviseversa.Deterdennesammen‐hæng,somermeningsskabende,ogsommuliggørfortolkning(Højbjerg,2004:312).Iaktionsforsk‐ningerdetikkekunforskeren,somskalopnånyeforståelser,menogsåmålgruppen,somgennemtransformativeaktionerbliveransvarligeogmyndiggjorte.Gyldighedenafmetodenbyggerpåautenticitetierkendelsenaferfaring.

Aktionsforskningerenkvalitativmetode,somgiverennyforståelseafgenstandsfeltetforforsknin‐gen,ogidettetilfældegiveraktionsforskningenennyforståelseaflæreprocessermedrobotteknologisommedium.Dergivesaltsåikkesvarpå,hvoreffektiv,ellerhvorhurtigtmanlærer.Dergivesforklaringognyforståelseaflæreprocesser.

Kriterierneforvalideringafaktionsforskningener,atbrugerneskaloplevedesignetsomvellykket,ogatdeskalkunnefindeelementerfraderesdeltagelseidetfærdigedesign.

5.2.2 AKTIONSFORSKNINGIRELATIONTILLÆREPROCESSER,TEKNOLOGIOGDESIGN

Aktionsforskninghargennemåreneværetanvendtiforskelligeforskningskredse.KurtLewinforestil‐ledesigmetodenanvendtafpraktikere,somønskedeenvarigsocialforandringhosmålgruppen(Lewin,1946:34).I1950og1960havdeaktionsforskningensitgennembrudiUSAogEuropaiar‐bejds‐ogorganisationsforskningen.Islutningenaf1950’ernekomaktionsforskningentilSkandina‐vienogharholdtsigilivesiden.Aktionsforskningenerefteretdødvandei1980’erneog1990’ernevedatkommepådagsordenenigen.Aktionsforskningbrugesf.eks.iforbindelsemed”newproductionofknowledge”,sombyggerpålokalvidenoglokaleerfaringer(Nielsen2004:518)

1. HELHED: Forforståelse af genstandsfeltet

2. Planlægning af aktion/intervention

3. DEL 

Intervention i målgruppens 

domæne. F.eks. test af læremiddel eller 

koncept 

4.FORTOLKNING. Common‐ sense. Fact‐finding

5. NY HELHED: 

Ny forståelsesramme

Page 113: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

113

Aktionsforskninganvendesidagimangeforskelligesammenhænge,herunderfremhævesetparek‐sempler,hvoraktionsforskningbrugesiforbindelsemed:(1)kollaborativaktionsforskningilære‐processer,hvorderindgårteknologi;(2)aktionsforskningsomkvalitativmetodeindenforInformationSystems(IS)og(3)designafteknologiisamklangmedaktionsforskning.

Herundereksemplificeresdet,hvordanaktionsforskningkananvendesiforbindelsemedundervis‐ning,sominddragerteknologi.DetdrejersigomCenterforCollaborativeActionResearchpåPepper‐dineUniverisity(Riel,2007).Detsærligevedderesanvendelseafaktionsforskninger,atdeihverite‐rationformulereretspørgsmålellerenproblemstilling,somdeprøveratløse.Derudovererderdetkollaboartiveaspekt,hvorkonkreteerfaringermedaktionsforskningsprojekterdokumenteresogdelespåenvirtuelplatform.

PåCenterforCollaborativeActionResearcharbejderforskere,studerendeogpraktikereforatskabeendybereforståelseforlæreprocesserogforandringafdisse(Riel,2007).Dererblandtandetetprojektom,hvordanmanbedstigrundskolenfåretbedreakademiskudbytteafdenforhåndenvæ‐rendeteknologi.Idetteeksempelerhverenkeltiterationdokumenteretmedbeskrivelseraf,hvordandidaktikkenblevplanlagt,hvilkenlitteraturderlåtilgrund,oghvadderkonkretsketeunderaktio‐nerne.Dennemådeatbeskrivedeenkelteiterationerpåvilbliveinddragetidenneafhandling,idetdetsynliggørprocessen,oghvordanlæringkonkreterindtænkt,oghvadresultaternesåblev.

Aktionsforskningirelationtilforskningsfeltet”InformationSystems”(IS)bliverbl.a.vurderetafBaskervilleogWood‐Harper(1996).Deopdelereniterationitohovedfaserendiagnosefase,hvorsituationen/aktionenanalyseres,ogderefterenterapeutiskfase,hvorennyinterventionplanlæggesogudføres.Baskervillebeskrivermetodensanvendelighedirelationtilforandringafinformationssystemer,organisationeroginteraktiveprocesserirelationtilinformationsteknologiogorganisationer.BlandtBaskervilleskritikpunkterer,ataktionsforskerenbådeerdeltagerogobserva‐tørsamtidigt.Dettegørempirigenereringmerebesværligogmedrisikoforatbliveforsubjektiv(Baskerville,1996).

Idenneafhandlingløsesempirikonstruktionenvedatoptagealleinterventionerpåvideo,såledesatdetempiriskemateriaesidenkanvurderesidenretrospektiveanalyse.Derudovervilderværeinterviewmedmålgruppen,bådebørnogundervisere.Enenkeltempirikildevilogsåofteværealtforusikker,nårderermangevariablepåspil.Derforanvendesderidenneafhandlingbådevideoobservationeroginterviews.Ogdertalesmedflereinteressenteromdetsammefænomen.Pådenmådekanforskelligedatakilderunderbyggedesammekonklusioner,hvilketgørdemmerevalide.Dertalesdaomtriangulering,nårmanvedhjælpaffleredatasætbelyserdetsammefænomen,oghvisdeunderstøtterdetsammeresultat,sigerman,atdatakonvergerer(Yin,1994).Idenneafhandlinganvendesaltsåtrianguleringforatimødegåusikkerhedvedrørendevaliditet.Derudoverpræsenteresmålgruppenfordeleforskningsresultaterneogempirien,oghvisdekangenkendesigselvidette,medvirkerdetteogsåtilatstyrkevaliditeten.Seiøvrigtkapitel6,hvormålgruppenpræsenteredesforvideofilm,somvaroptagetiforbindelsemedinterventionerunderdesignprocessen.

AvisonanbefaleraktionsforskningsomkvalitativmetodeindenforInformationSystems(Avison1999),somfremhævermetoden,somunikidenmådedenforbinderforskningmedpraksis.

Page 114: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

114

“(I)..recommendactionresearch,becausethisparticularqualitativeresearchmethodisuniqueinthewayitassociatesresearchandpractice,soresearchinformspracticeandpracticeinformsresearchsynergistically”(Avison1999:94).

SomenkvalitetvedmetodenfremhæverAvisoner,atderermerefokuspå,hvadpraktikeregør,endhvaddesiger,atdegør(Avison1999:96).Avisionharisinbrugafaktionsforskningfokuspåforholdetmedforskerogpraktiker.Delucabeskriveraktionsforskningb.la.medudgangspunktiLewin.Delucafremføreraktionsforskningsomenforskningstilgang,somburdeanvendesoftere(Deluca2008)ogsummererdekritikpunkter,derharværettilaktionsforskningirelationtilIS:(1)ataktionsforskningikkeendnuer”mainstream”forskning,ogatderermangeuklarhederom,hvordandenskaluføresipraksis;(2)atforskningenfinderstedinaturligeomgivelserogikkeilaboratorieomgivelserharværetkildetilkritik(Deluca2008).Mendenaturligeomgivelserogsamspilletmedpraksisserjegsomnetopenafstyrkerneidettekonkreteprojekt.

Ettredjerelevanteksempelpåaktionsforskninger”designaktionsforskning”,somliggerikrydsfeltetmellemdesignafsoftwareogaktionsforskning.Figueiredofremhæver”designaktionsforskning”,somenmådeatudføreforskningidesignafteknologiogdensocialesammenhængdenskabesindi:

”..actionresearchisparticularlyauspiciouswhenactionresearchistobeconductedinknowledgedomainswheredesignplaysacentralrole,suchastheinformationsystemsfield.Inthissense,itarguesforthesignificanceof“designerlyactionresearch”asawaytocarryoutresearchininformationsystemsandexamines,underthisperspective,thetopicsofrigor,relevance,andethicsininformationsystemsresearch”(Figueiredo,2007:62)

Figueiredomener,ataktionsforskningogteknologiskedesignprocesserkansupplerehinanden.Ataktionsforskningsmetoderbidragertilatgiveendybereforståelseafproblemfeltet,ogatderisam‐klangmellemaktionsforskningogteknologiskdesignskabesnyeteknologiskeløsningerogmenings‐fuldebrugermønstre.“Designaktionsforskning”benævnessomendelafbevægelsenfor”newproductionofknowledge”,somerløsningsorienteretbevægelse,ogsomkanudføresisocialesammen‐hænge,hvorteoriogpraksissmeltersammenieneksperimenteldesignendeaktionsforskningsproces(Figueiredo2007:62).

Aktionsforskninganvendesidagpåvidtforskelligmådeividtforskelligetyperforskning,mendertagesstadigudgangspunktiLewin.Nøgleordsomgårigenilitteraturenomaktionsforskningførognuer:sammenkædningafforskningogpraksis,naturligeomgivelser,iterativprocesmedinterventioner,varigforandringafprocesserhosmålgruppenogmålgruppensomaktivedeltagere.

Dererdogendelkritikpunkter,derbørtagesunderovervejelse,førmetodenanvendesipraksis.F.eks.atforskerenbådeerobservatørogdeltager,ogatmetodenertemmeligløssetfrasetfraendesignmæssigteknologisksynsvinkel.

5.3 DESIGNBASERETAKTIONSFORSKNINGIDETTEPROJEKT

ForskningsmetodenidenneafhandlingkombinererelementerfraaktionsforskningogDesign‐basedResearch.Derudoveranvendesinteraktiondesignsomenunderordnetteknik.Pånedenståendetabel

Page 115: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

115

giverenoversigtoverhvordandetoforskningsmetoderbidragertildenkonkreteforskningidetteprojekt:

TABEL3OVERBLIKOVERDEFORSKELLIGEMETODERSBIDRAG

Design‐basedResearch AktionsforskningForskningsfokus Fokuspålæring,udviklingaf

læreprocessersominvolvererdigitalteknologi.NyvidenHermeneutistforskningsmetode

Meregenereltfokuspåændringaf:“ændringafdeltageradfærd”ÆndringafpraksisHermeneutiskforskningsmetode

Forskningversuspraksis

Fokuspåforskningogmedstærkfokuspåretrospektivanalyse

Fokuspåpraksis

Iterativ Ja JaDeltagelseogmedskaben Ikkenogetfokus Målgruppesomaktivedeltagere,

BevidstgørelseafbrugereirelationtilforskningsprocesEjerskabhosdeltagere

Fasteversusemergerendemål Forudfastsattelæringsmål

Emergerendemål

Fokuspåsoftwaredesign Nej Nej

Ovenståendetabelforklaresherunder:

Forskningsfokus:analyseogdesignaflæreprocessersominvolvererteknologi.Forskningsmetodenskalkunnesættefokuspåogskaberumforanalyseaflæreprocesser,hvorrobotteknologierenaktivpart‐ner.Forskningsmetodenskalkunnefungereidentværfagligeramme,dettephd‐projektnavigereri,altsåsamspilletmellemlæringogrobotteknologi.Design‐basedResearchharetsærligfokuspåretro‐spektivanalyse,somhartilhensigtateksplicitererenyviden.Ekspliciteringafnyvidenomlæreprocesserogrobottereraltsåessensielfordenneafhandling.DesudenerDesign‐basedResearchnetopudviklettilatfungereidettværfagligefelt,hvorlæringogteknologiindgår.Seoverståendetabel,førsteogandenrækkeomforskningsfokusogforskningversuspraksis.

Iterativunderstøttelse.Derudoverskalforskningsmetodenkunnefungeresammenmeddeninterak‐tionsdrevnedesignmetode.AktionsforskningogDesign‐basedResearchbyggernetoppåiterativecy‐klusser,hvoriderindgårinterventioner.

Metodesomgrundlagformålgruppensdeltagelseogmedskaben.Aktionsforskningercentral,idetden‐nemetodesætterfokuspå,atmålgruppenskalværeaktivthandlendeiforskningsprocessen.Dettespillernetopsammenmeddeltagelseogmedskabenilæreprocesser.Seovenståendetabelirækkenmeddeltagelseogmedskaben.

Aktionsforskningerikkeenstringentbeskrevetforskningsmetode,ogdererutalligevarianter,hvorafnogleerbeskrevetiforrigeafsnit.Inoglevarianterharderværetfokuspåatformulereforskelligeforskningsspørgsmålihveriterationogløbendeatfindesvarpådisse.Andrevarianterharhaftfokuspåatdiagnosticerespecifikkeproblemerihveriteration.Iforbindelsemedf.eks.FractionBattle(se

Page 116: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

116

kapitel6)harderiiterationerneværetfokuspåidegenereringafspil,læringsideerogdidaktik.Derudovererderblevetdiagnosticeretproblemerogløstproblemerirelationtilinteraktionenmedspilletogbrugenafdetienlæringssammenhæng.

Emergerendelæringsmål.Læringsmålenevilieksperimentellecasesikkeværefastdefineretforud.Målenevilgradvistbliveafklaretitaktmedatmålgruppenogteknologienudfolderderespotentialer.Detteunderstøttesafaktionsforskning.Seovenståendetabelinæstsidsterækkeomemergerendeversusfastemål.

UnderstøttelserSoftwaredesign.Hverkenaktionsforskningellerdesign‐basedresearchunderstøttereksplicitsoftwaredesign.TeknikkerfraInteractiondesignbidragerpådettepunkt.

IartikleniBilag7:HowDesign‐basedresearchandactionresearchcontributestothedevelopmentofdesignforlearninguddybesdet,hvordandeforskelligemetoderkomplementererhinanden.OghvordandekonkretharindgåetideneksperimentelleNumberBlockcase.

5.3.1 OVERSIGTOVERFORSKNINGSPROCESSENFORDEEKSPERIMENTELLECASES

Herundervildenkonkretefremgangsmådefordeeksperimentellecasesiafhandlingenblivegennem‐gået.

Forhvertypecasetilpassesforskningsmetoden,såledesatdengivermening.Forskningsmetoden

egnersigtildesignafundervisning,hvorderindgårdesignafteknologi.Hvismanoverordnetskal

aggregerefaserneiforskningsmetoden,sermodellenudsompåfigurenherunder(

Figur40):

FIGUR40.OVERBLIKOVERDENSAMLEDEFORSKNINGSPROCES

Jegfremstillerherprocessenietlineærtforløb.Meniprincippetvilprocessenkunnefortsætteietcirkulærtforløb–somilustreretideforegåendeafsnit.Idetfølgendegennemgåsdeenkeltefaser:

Fase1erplanlægningoggrundlag.

Deteridennefaseforskningsspørgsmålformuleres.Ogderlæggesenoverordnetplanfordeefterfølgendefaser.Følgendeskalbesluttes:

a. Målgruppensomskaldeltageogmedskabeudvælges

Fase 1       Planlægning og 

grundlag

Fase 2     

Iterarive interventioner

Fase 3     Afsluttende intervention

Fase 4            Retrospektiv analyse af det 

empiriske materiale

Page 117: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

117

b. Fysisklocationforinterventionerc. Antaliterationer–anslåsd. Tidsperiodeforfasernehverisære. Dataopsamlingsteknikf. Analyseteknikg. Foranalyseogfor‐forståelser

Målgruppenforcasesudvalgtestilatforegåifolkeskolensindskolingstrin.Derblevihvercaseudvalgtenklasse,somskullemedvirkesomdeltagereidesignprocessen.Detblevdesudenbesluttetatinterventionernemedmålgruppen,skulleforegåiklasseværelset,såledesatallekunnetænkeiundervisningoglæring.

Ihvercaseblevderanslåetetantalinterventioner4‐6,oghvertudviklingsforløbskullestrækkesigoverca.ethalvtår.Delsfordideteknologiskeudviklingsprocesserskulleværerelativtbegrænset.Ogdelsforatbørneneskullekunnehuskeinterventionernefragangtilgang.

Detblevbesluttetikapitel1,atdenretrospektiveanalyseskulleforegåsomkvalitativanalyse,idetdeterkvalitetervedlæreprocessermedrobotteknologisomomdrejningspunkt,derskalanalyseres.

Empirikonstrueredesvedatvideofilmeinterventionernemedmålgruppen.Uddragafdisseoptagelserblevgennemsetogtransskriberet.Derudoverblevderforetagetsemistruktureredeinterviewsmedmålgruppen,dvs.lærerogelever.Detteuddybesiforbindelsemedfase3.Fleremåderatkonstruereempiripåmedvirkertilatskabestørrevaliditet,jævnførforrigeafsnitomaktionsforskningogtriangulering.

Ifase1erdetendviderevigtigtatbeskrivefor‐forståelsermedudgangspunktikonkreteundersøgel‐serogforskningsresultater.Deterogsåvigtigtatværebevidstomsinenormer,såledesatdeikkepåvirkerundersøgelsenpåenutilsigtetmåde.Engenerelkritikafkvalitativeundersøgelsergårnetoppåatforskningenbliver”biased”afforskerensforhåndsperspektivpåfeltet(Andersen,2003:210).Foratimødegådetteerdetvigtigtatforberedesigvedatekspliciterevidenomfeltet.Ienhermeneutiskforskningstraditionvilmanikkeforsøgeathævde,atmankaneksplicitterehelesinfor‐forståelse.Enhvereksplicitforståelseerkunmuligpåbaggrundafenmereimplicitfor‐forforståelse.Ogdervilderforaltidværeenikke‐eksplicitbaggrund.Menvikanselektivtekspliciterekritiskedeleaffor‐forståelsen,somvivurdererersærligtafgørendeforforskningen.Imittilfældeekspliciteresminfor‐håndsvidenomlæringsteoriogrobotsystemertilbrugiundervisningikapitel2,3og4.Ogidettekapitelanvendesdenneekspliciterentilatfremmeengodogvalidforskningsproces.Ogmedgodmenesenforskningsproces,deregnersigtiludviklingafeksperimentellecases,somforenerpæda‐gogiskogteknologiskforskning.

Denneforhåndsekspliciterenafspejlersigdesudenideeksperimentellecases,f.eks.veddenmådeempirikonstrueresogvaliderespå.Iforholdtilafsnittetomlæringsteoriblevdidaktikkenf.eks.tilrettelagtmedudgangspunkti,atnogletyperlæringforgårvedenvekslenogoverførselimellemkontekster,herunderenvekslenmellemkropsligogbegrebsligforståelseafemnerne.Minteoretiskeantagelseharværet,atdettegiverenmererigogreflekteretlæring.Icasenesøgerjegatafprøvedettegennemobservationerogudsagnfraeleveroglærere.Pådenmådeforsøgerjegatbekræfteellerafkræfteendelafminekspliciteredeforforståelsevedrørendelæringsteori,udenatdettekangøreskonklusivtén‐gang‐for‐alle.Hvisminantagelsebekræftesafflereforskelligedatakilder,viljeg

Page 118: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

118

betragtedensombedreunderbyggetend,hvisvidenkunstøttesafenenkelt–ellerikkestøttesafnogen.

Iforholdtilrobotlæremiddelafsnittetblevmatematikforlodsudvalgtsomfagligemne,idetdettesyntesatværeetsærligtlovendeområdeforanvendelseafrobotteknologi,jævnførafsnit4.6omandreforskeresanvendelseafmatematikognaturvidenskabiforbindelsemedmodulærerobotter.Mankanhersige,atjegharinogengrader”biased”forholdtilatanvendematematiksomfagligtind‐holdiforbindelsemeddeeksperimentellecases.Minantagelseharganskevistværet,atrobottekno‐logiskelæremidlerkanunderstøtteenmerekropsligtorienteretindlæringafabstrakteog”kropsløse”emner.Menpådenandensideerdetikkeendelafmineksperimentelleforskningidetteprojektatundersøge,hvilkefagligeemnerderegnersigbedsttilbrugiforbindelsemedrobotlæremidler.Despørgsmåljegundersøgeridenneafhandlinger,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemer,oghvordandettepåvirkerdesignprocessen.

Deruoverbørderværeenbevidsthedomrolleriforbindelsemedkonkreteinterventioner,ogfokusdetderskalobserveres(se),oghvemderskalobserveressemålgruppebeskrivelseikapitel6.

Fase2Iterariveinterventioner

Fase2erdeniterativeinterventionsorienterededesignproces.Detteerdeneksperimenteltdesignen‐defase.

a) Fasenbeståerenrækkeiterativeinterventionermedmålgruppen,somhverisærplanlæggesogevalueresgrundigtundervejs.Vedinterventionerneforegårderafhængigafcaseogstadie:idegenerering,problemløsning,usabilitytestogtestafdesignet,sefigurenherunder.

b) Læringsmålklarlæggesundervejs.

FIGUR41EKSEMPELPÅITERATION

1. Planlægning af intervention

2. Intervention

3. Evaluering og justering af 

faglige og mere overordnede mål

4. Ideer, løsninger 

5. Formalisering  

Page 119: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

119

Fase3Afsluttendeinterventionellerinterviews

Fase3bestårafensamletevalueringafforløbet,f.eks.iformafinterviewellerandenformforinterventionmedmålgruppen.Målgruppenpræsenteresdesudenforforeløbigeforskningsresultater,hvilketerendelafaktionsforskningsmetoden.

Konkretblevundervisereogudvalgtebørninterviewet.Idenførstecaseforegikinterviewetafbør‐nenesomeninterventioniklassenca.tremånederefter,designetvartilendebragt.Børnenefikvistudvalgtevideoklipfradesignprocessen.Defikstilletspørgsmålsomknyttedesigtilklippene,omhvaddehavdelærtoghvordandeerindrededesignprocessen.Derudovervarderspørgsmålsomknyttedesigtilteknologiskefremtidsperspektiver.Underviserenblevdelsinterviewetmundtligtogdelsiformafetskriftligte‐mailinterview.

Grundentil,atvivistebørneneklippene,varforpræsenteredemfordeforeløbigeforskningsresulta‐ter.Derudovervillevideoklippenemedvirketil,atfåbørnenetilathuskenoglekonkreteepisoderogscenarier,somhavdemeddekonkretespørgsmålatgøre,somvigernevillehavesvarpå.F.eks.villevigernespørgeindtilderesforståelseaflæringsindholdogderesrolleidesignprocessen.

Iforbindelsemede‐mailinterviewet,havdeunderviserenenmulighedforskriftligtatuddybedesign‐forløbetogdenlæringdervarforgået.Dissecitaterkunnesåindgådirekteianalyse.

Idenandencaseblevbørneneinterviewetienellertomandsgrupper.Førstetbarnafgangen,mendetvistesig,atnårdevartoogtokunnedeihøjeregradsupplerehinanden.Lærerenblevvedsammelej‐lighedinterviewetSpørgsmåleneknyttedesigtildetdetfagligeindhold,spilelementerogdesign‐processen.Intervieweneblevoptaget,ogderblevsidenskrevetetreferatafpointerneiinterviewerne.

Iforbindelsemedinterviewteknikkererderaltidenmulighedforatempirikonstruktionsteknikkenpåvirkerresultatet,elleratforskerenpåvirkerinformanterne,ogfårdesvarhanefterspørger.Dereridissecasesderforvalgtforskelligeteknikker.F.eks.fikviforlidtviden,nårviinterviewedeetbarnafgang,selvomdererulempervedatgruppeinterview,f.eks.atmankunfårhørtdetoneangivende(Andersen,2005)(Fullerton,2008).

Fase4Retrospektivanalyseafdetempiriskemateriale

Fase4indeholderdenretrospektiveanalyse,hvorlæringspotentialerogerfaringermedforsknings‐metodenbliveranalyseretmedfokuspåforskningsspørgsmålet.

Denretrospektiveanalysefinderstedefterdesignetafhverenkelteksperimentelcase.Analysentagerudgangspunktianalysemodellenjævnførkapitel2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.Denimperisomindsamlesundervejsidesignprocessendvs.fase2og3ana‐lyseres.Iforbindelsemedanalysenafvideosekvenserobserversderf.eks.særligteftereksemplerpådeltageformer,refleksion,kontekster,innovationogkreativitet.Derudoverfokuseresderpå,hvordandesignprocessenharbidragettillæreprocessen.

Page 120: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

120

6 CASE1:DESIGNAFFRACTIONBATTLEETROBOTTEKNOLOGISK

LÆREMIDDEL

–ROBOTTEKNOLOGI SOMCENTRUMFORLÆREPROCESSER

ResumeHvadskerdernårdendigitalelegepladsbringesindiklasseværelsetogerdetmuligtattransformeredettiletværdifuldtdigitaltlæremiddel?Dettekapitelbeskriverændringsprocessenfraetudendørsklatrestativtiletindendørslæremiddel.Læremiddeldrejedesigommatematik,ogkunnebrugesiforbindelsemedsimplebrøkberegningeregnetforbørnmellemotteogtiår.RedesignetsketeisamarbejdemedPlayAliveogKnowledgelab.Designmetodenogforsknings‐metodenergrundlæggendeinspireretafDesignbasedactionresearch,oglæremidletogdetsdidaktikblevudvikletafigennemfireiterationer.Engruppeafbørnfraandenklassedeltogigen‐nemalleiterationernesomtestereogmedskabere.Børnenebrugtedereskrop,mensdelærteogdefikenfør‐begrebsligforståelseafbrøker,førdeegentligefagligebegreberblevintroduceret(Majgaard,2009).

Kapitleterskrevetmedudgangspunktiudviklingenaf”FractionBattle”ogtreartikler(peerreviewedfullpapers):

1. Majgaard,G.,”Theplaygroundintheclassroom‐fractionsandrobottechnology”,IADISCELDA2009Proceedings,2009.

2. Majgaard,G.,“Designbasedactionresearchintheworldofrobottechnologyandlearning”,IEEEDIGITAL2010Proceedings,2010.

3. LarsenL.ogMajgaardG.“Pervasivetechnologyintheclassroom”,GlobalLearnAsiaPacific2010Proceedings,2010.(Medforfatter)

6.1 INTRODUKTION

Børnsomlegerudendørserofteengageredeogopslugte(MajgaardogJessen,2009).Børnpålege‐pladsenlærermangeforskelligetingudenattænkesåmegetoverdet.Erdetmuligtatflyttedetteengagementindiklasseværelsetvedattransformereetdigitaltklatrestativomtiletlæremiddel?Kapitletbeskrivertransformationfraklatrestativtillæremiddeligennemeniterativdesignproces.Målgruppenerbørnmellemotteogelleveår.

LæremidleterudvikletietsamarbejdemellemKnowledgelab,PlayAliveA/SogMærskMc‐KinneyMøllerInstituttet.

Læremidlethandlerombrøkerogharfåetnavnet”FractionBattle”ogeretspil.Spilletogdenforeslå‐ededidaktikkombinererreflekteretlæring,engagement,meningsfuldinteraktionogfysiskbevægelse.Detkankaldesetfysisk”seriousgame”,exertainmentellerPervasivelearning(LarsenogMajgaard,2009).

Udviklingenogdendidaktiskebrugafspilleterinspireretaftidligereeksemplerpåfysiske”seriousgames”udvikletafforeksempelPapertogResnick,jævnførafsnit4.1.og4.2.FractionBattleer

Page 121: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

121

inspireretafbådePapertsogResnickseksempler.MenFractionBattleadskillersigogsåfraPapertsogResnickseksemplervedatgivedirektefeedbackogvedatgørebørnenefysiskaktive.

Forskningsmetoden,somblevanvendtvarDesignbaseretaktionsforskning,jævnførKapitel5Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning.Erfaringernemedbrugafmetodenvilblivebeskrevet(Majgaard,2010).

Analysenviltageudgangspunktierfaringerfradesignprocessen,observationeroginterviews.Dervilværeetsærligtfokuspåtemaernefraanalysemodellen,jævnførafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.Analysenundersøgerblandtandetvigtighedenaflæremidletskontekst.Læremidlernekanbrugspåmangemåderiforskelligekontekster,ogdereringengarantifor,atdetforbedrerlæringsaktiviteterne.Det,somgørenforskel,er,hvordanlæremidletbliverbrugtidenpædagogiskepraksis.Fokusseterderforpåsamspilletmellemlæremidletunderudvikling,detdidaktiskedesignogpraksisiklasseværelset.

Kapitletharfølgendeopbygning:

BeskrivelseafdenteknologiskeplatformogFractionBattle.Førstbeskrivesdenteknologiskeplatform,somdannergrundlagforudviklingenafFractionBattle,iforlængelseafdettebeskrivesdenfærdigprototype.

Gennemgangaffaserneidendesignbaseredeaktionsforskningsproces.Deneksperimentelleforskninginvolvererenudviklingsprocesderblevudførtifirefaser,jævnførafsnit5.3Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt(senedenståendefigur):

FIGUR42.OVERBLIKOVERDENSAMLEDEFORSKNINGSPROCES

Fase1Planlægningoggrundlagforprojektet(Fase1)Udviklingsprojektetblevplanlagtoggrundlagt.Fase2Resumeafudviklingsprocessen(Fase2)Deniterativeoginteraktionsdrevneproces,hvordervarialtfireiterationer.Hveriterationbestårafplanlægning,intervention,evaluering,idegenering,formaliseringafideerogimplementering.Fase3Detafsluttendeinterviewogpræsentationafdenopnåedeviden(Fase3)Afsluttendemødemedmålgruppen,hvorforeløbigeresultaterblevfremlagt,oghvoreleveroglærerhavdemulighedforatgivefeedback.Lærerenblevefterfølgendeinterviewetomforløbetpre‐mail.Seiøvrigtafsnit5.3Fase4Retrospektiveanalysehvorderlæringspotentialerogerfaringermedforskningsmetodenbliveranalyseret.

Fase 1       Planlægning og 

grundlag

Fase 2     Interaktionsdrevet design ‐med 4 iterationer

Fase 3     Afsluttende 

intervention og interview

Fase 4            Retrospektiv analyse af det 

empiriske materiale

Page 122: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

122

Opsamling.TilslutopsummeresderpåhvadderadskillerFractionBattlefraenbogogpåanalysengeneralt.

6.2 BESKRIVELSEAFDENTEKNOLOGISKEPLATFORMOGFRACTIONBATTLE

Denteknologiskeplatform

Detteknologiskeudgangsvaretudendørsklatrestativ,somvarplaceretvedindgangspartiettilRosen‐gårdsskolen(seFigur43).Klatrestativetvarvelkendtforbørnene,somdeltogieksperimentet,oghedidagligtaleEdderkoppen.

FIGUR43.PLAYALIVESKLATRESTIV“EDDERKOPPEN”(KILDE:WWW.PLAYALIVE.DK)

KopieratdeelektroniskedeleafklatrestativetblevplaceretienkæmpekuffertogkaldtBlæksprutten(seFigur44).Blækspruttenhavdetolvkabelbenmedenprogrammerbarsatellitforendenafhvertben.Hversatellitbestodafenberøringssensor,16programmerbarelysdioder,lydsamtenmikro‐computer.Satellitterneerforbundetafenstrømogdatakommunikationskabler.

FIGUR44BLÆKSPRUTTEN

Page 123: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

123

Softwarearkitekturenvardistribueret,hvortosatellitterfungeredesomserverogrestensomklienter.Klienterneudførteklientdelenafkoden,serverenstyredekontroldelen,hvorpointeneblevsamletogvist,oghvormenuentilvalgafspilstyredes.KodenblevskrevetitredjegenerationssprogetC.Syste‐meterudvikletafPlayAliveoghartidligereværetbrugtpåklatrestativet.

Deneksekverbarekodeogdermedspilleneiblækspruttenvartilatbegyndemeddesammepåklatre‐stativet.Detførstespilvaret”rød‐grøn”spil,hvortoholdskullekæmpemodhinandenforhurtigstmuligtattrykkepåsatellittermedholdetsfarve.Detnæstespilvarisammegenre.Dettredjespilvaret”memory‐spil”hukommelsesspil,hvorspillerenskulletrykkepåtosatellitteradgangenogfindefremtilparisammefarve.Dissespilerbrugtsominspirationfordenyelæringsspil.

BeskrivelseafFractionBattle

Brøkerblevrepræsenteretsomdeleafdencirkulæresatellit,sompopulærkaldespizzamodellenforbrøker(SeFigur45).

FIGUR45GRAFISKPRÆSENTATIONAFBRØKENFRAENSATELLIT

Derudvikledesfirevarianterafspillet.Måletidetførstespilvar,atspillerneskullekonstruerebrøken”enhel”vedatlæggebrøkdelesammenstartendefranul.Blevresultatetmereenden,såmåttedetrækkefra.Dervarsatentimersåledes,atdehavdecirkaetminuttilatløseopgaven(SeFigur46).Denandenvariantvarenvidereudviklingafdenførste,ogresultatetkunneherværeentilfældigægtevisbarbrøk,f.eks.kunnemåletværeatlæggesammenogtrækkefraindtilresultatetgav10/16.

FIGUR46FORMELSTRUKTUROVERSPILLET"ENHEL"

Page 124: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

124

6.3 PLANLÆGNINGOGGRUNDLAGFORPROJEKTET(FASE1)

Detblevbesluttet,atlæremidletskulleudviklesisamarbejdemed2.bogderesmatematiklærerpåRosengårdskolen.Målgruppenforlæringsspillenevarbørnmellemotteogtiår.Spilleneskullesuppleredetfagligeindholdimatematik.Klassenogmatematiklærenskulledeltageiheleforløbet.Klassensmatematikbogogtrinmåleneblevlæstforatblivebekendtmeddetfagligefundamentogstade.

Alleinterventionerskulleforegåiklasseværelset,idetbørneneogdereslærerskulletænkeilæringsbaner.Dadetvarkvalitetervedlæringogdesignprocessen,dervarfokuspå,gavdetdetmestmeningafatbrugedensammeklasseigennemdesignprocessen.Ognårklassenskulleværemedskabere,såskulledeogsåfølgeheleforløbet.

Detblevbesluttet,atalleinterventionerskullevarecirkatotimerogvideofilmes,ogatdissevideofilmskulledannegrundlagfordenretrospektiveanalyse.Seiøvrigtafsnit5.3Designbaseretaktionsforskningidetteprojekt

6.4 RESUMEAFUDVIKLINGSPROCESSEN(FASE2)

Læremidletogdentilknyttededidaktikblevudvikletoverfireiterationer.Hveriterationindeholdtenintervention,somvarplanlagt,udførtogevalueret.Temaernefradisseiterationervar:

1. Evalueringafdetteknologiskeudgangspunktiklasseværelset.Deoriginalespilblevafprøvetiklassen

2. Brainstormingiogudenforklassenforideertilnyelæringsspilogvalgafspil3. Evalueringafdetoførstelæringsspiliklassen4. Evalueringafialtfirenyeogtilrettedespilogetforslagtilevaluering

6.4.1 FØRSTEOGANDENITERATION:ANALYSE,BRAINSTORMOGBESLUTNINGSTAGEN

Idenførsteogandeninterventionblevalleparterbekendtemeddenteknologiskeplatform,ogderskullehøstesideertildenlæringsmæssigetransformationafblæksprutten.

Viudforskedeogså,hvordanblækspruttenkunneplaceresiklasserummet,f.eks.påborde,underbordeogistjerneformation.Ingennyespilblevudvikletidissetoiterationer.

Iklasseværelsetspilledebørnene”rød‐grøn‐spillet”ikonkurrerendeteams,senedenståendefigur.Efterfølgendepåbegyndtesbrainstormingenmedbørnene.

Page 125: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

125

FIGUR47RØD‐GRØNSPILFRAFØRSTEINTERVENTION

Målgruppenvarmegetbegejstredeogivrigeforatdeltageiheleforløbet.Børnenekomiskole,selvomnogenafdemvarsyge.Ogdehavdeenmasseideertilnyelæringsspil.Ideernefaldtifirekategorier:(1)Ideertilfysiskplaceringirummet;(2)talogbogstaver;(3)fralegtillæring;(4)computerspilsomkunnekonverterestilrobotspil,og(4)narrativer.

Fysiskplacering

Idenførsteinterventionblevbørneneblevbedtomattagestillingtil,hvordanmankunneplaceresatellitterneiklasserummet,senedenståendeFigur48.Dettevartænktsomensimpelmådeatfåbørnenetilatoptrædesommedskabere,somtogdelorganiseringenafspillet.

FIGUR48:IDEGENERERINGFRAFØRSTEINTERVENTION–ENSATELLITPLACERESUNDERBORDET

Dadendigitaleblækspruttevariklasselokalet,vardetkonkretognemtforbørneneatforeslådenfysiskeplacering.Ogieksempletpåovenståendebilledeviserelevenkonkret,hvadhunmener.Blæk‐spruttenerfysiskbegrænsetafdeledningerderermellemsatellitterne,sådeterikkemuligtatplaceredemfrit.

Deresideeromtalogbogstavervarbegrænsedetil,hvaddealleredekendtetilforeksempeladdition,subtraktionogtalrækker.Fracomputerspilsområdetforslogdekendtespilsom”memory”medtalellerinteraktivtScrabble.

Page 126: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

126

Talogmatematik

Matematiklærerenhavdeogsåideeromtalrækker,addition,subtraktionogtidsberegningpåur,hvortidenskullesymboliseresmedgrafiskevisere.Herunderertoeksemplerpåelevernesforskelligeideertilmatematikogregnestykker(talangivelserneforancitatetangiverdetsplaceringivideooptagel‐serne):

1¤<3143974>(0:52:24.0)Elevn1:Mankantagedender(plastickapsel),såkanmanskriveettalellerregnestykke,såkanmanprøveatregneregnestykkerneud

1¤<3923173>(1:05:23.2)Elevn2:Mankunnegodtfådentilatsigenoglestykker‐såvarderenmassetalrundtom‐såskullemanfindedetrigtigeudafotte.

Eksemplerneherhandleromregnestykker,sompådeneneellerandenmådeoverførestilsatellit‐‐terne.Denførsteelevn1talteomatpåføresatellitterneenkapselmedtal.Afeksempletkanmanse,atdetkanværevanskeligtforeleverneafforestillesig,atmankanfåedderkoppentilatgørenoget.Idennæsteeksempelforestillerenelevsig,atedderkoppenlæsermatematikstykkerhøjt,ogatspillerensåtrykkerpådenrigtigesatellitsomsvar.

Detførstematematikeksempel(1¤<3143974>(0:52:24.0))egnersigikkedirektetilatoverføre,ogermåskeikkekonkretnok.Dennæsteide(1¤<3923173>(1:05:23.2))kunnegodtimplementeres,ogersammenligneligtmeddebrøkspil,dertilsidstblevimplementeret.

Eksempelpåovergangfraenlegendekonteksttilenlærendekontekst

Nedenståendeeksempelviser,hvordaneleveriførsteiterationfabuleredeogkommedideertil,hvordanmankunneforvandlerød‐grønspillettiletspilomligeogulige.Detteeksemplificereratbørnenemestredeovergangenfraenlegendekonteksttilenseriøsmatematiskbegrebsligkontekst.

1¤<3185713>(0:53:05.7)Elev:Detkanværeligesomrødoggrøn,baremedligeoguligetal,hvormanskriver

Detteeksempelviser,hvordanelevenoverførersineerfaringerfradetoprindeligerød‐grønspillettiletspilmedligeoguligetal.IBatesonskforstandsvarerdettil,atdenetableredespil‐kontekstfralege‐pladsenoglæringskontekstenframatematiktimerneoverskridesogskaberennykontekstforkoncep‐tualiseringafkonkretelæringsspil.DetteerdesudeneteksempelpåBatesonsandenordenslæring,somnetopdrejersigomattilpassesinvidenogerfaringogbrugedeniennysammenhæng.

Fraetteknologisksynspunktvilledenneideværenematimplementeresoftwaremæssigtiblæksprut‐ten,idetdetkunnebaseresigpåetligeelleruligeantaltændtelysdioderideenkeltesatellitter.

Fraetspilsynspunkterideenoginteressant,fordimatematiknetopbliverkernenigameplayet.Detervigtigt,atgameplayetogdet,derskallæres,hængertætsammen,såledesatdetelevenbrugertidogenerginetophandleromdet,derskallæres(Habgood,2007).

Page 127: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

127

Historier

Børneneblevogsåbedtomatfortællehistorier,somhavdemededderkoppenoggøre.Mensdetgiklidttrægtmedatfåbørnenetilatkommemedrenematematikideer,såvardetsomattændeenhane,nårdeskullefortællehistorier,hermedetpareksempler:

1. 1¤<3606095>(1:00:06.1)Elevn1:Dervarengangenengelogendjævel,menenglenkunnerigtiggodtlidegræs,såhvergangdeskulleudogkøreienbilsåkomdealtidtiletlyskrydshvor‐djævlensåaltid,atdetvarrødt,ogsåskullemanholdestille,kunnemanringeimobilogtageendonot.Menenglenkunnerigtiggodtlidegrønogsyntesgrønvarbedst,fordisåkunnemankøreogsåkunnemanhurtigstmuligtkommederhen...

Detvarenkærkommenlejlighedforelevernetilatfortælleomengle,djævle,krigereogmegetandet.Derblevfortaltmangehistorierogsåmedtalogmatematik.Herundereretpareksempler,somrelate‐rersigtiltalogmatematikstykker:

2. 1¤<3515693>(0:58:35.7)Elevn2:DervarengangendrenghanhedGrønogdervarengangenpigehunhedRød,devargiftogboedeietlillehusudepåprærien.Dehavde2børn,somhedToogFire.Ogdehavdeentyr,ogdenhedTyve.

3. 1¤<3515693>(0:58:35.7)Elevn3:DervarengangetkrigholdderhedRødogetkrigholdderhedGrøn,ogdetholdsomsamledeflestmatematikstykkerhavdevundet

Derblevfortaltmangehistorier,mendaderikkevarnogetgrafiskinterfacepåedderkoppen,udoverlysdiodernepådeenkeltesatellitter,vardetsværtatforestillesig,hvordanhistoriernekunneopera‐tionaliseres.

Børnenebrugtehinandenshistoriertilatbyggeviderepå,senedenståendeeksempel:

4. 1¤<3606095>(1:00:06.1)Elevn4:Mankunnelavedetsådan,atrødvarvokalerne,oggrønvarkonsonanterneialfabetet.Elevn5:Manvartohold,somvardeltopikonsonanterogvokaler,ogsåkunnemanbaretagegrønnevokaler,ogsåkunnemantagerøde(Byggerpåhinandensideer)

Elevn4foreslåretspilmedvokalerogkonsonanter,ogelevn5foreslåratspillerneskalværedeltitohold.Børnenetilpasseridetteeksempelderesideertilhinanden,ogelevn5reflektererover,hvadelevn4fortællerogkommermedsinegenversionafspillet.

Designbeslutningerpåbaggrundafførsteogandenintervention

Ideerneomatkonverterevelkendtespiltilblækspruttenblevafvist,fordidetlåforlangtvækfraderesmatematikpensum.Denarrativeideervarsværeatoperationalisereidennekontekstafmatematikogidennetypeteknologi.

Enrødtrådibørnenesideervar,atdevargladeforatlæggesammenogtrækkefra.Detvilledogikkeværeudfordrendenokforbørneneatspilleetspil,hvordelagdesammenogtrakframedheletal.Vi

Page 128: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

128

besluttedeatbyggeviderepådette–vedatladebørnenelæggebrøkersammenogtrækkebrøkerfrahinanden.Denneidekunneudnyttemegetafpotentialetideneksisterendehardware,ogdivisionogbrøkerskullesåsmåtintroduceresitredjeklasse.SkolebørniDanmarkblivernormaltikkeintroducerettilbrøkeriandenklasse,debegyndermeddivisionitredjeoggårsidenvideretilbrøker.Somresultatkomdenførsteversionaflæringsspillettilathandleombrøker.

6.4.2 TREDJEINTERVENTION

Førspillet

Herunderereteksempelfratredjeinterventionpådeltagelseiundervisningen,somlæggeroptildenførstebrugafbrøkregningsspillet,ogviserelevernesovervejelserover,hvadenbrøkerfornoget,senedenståendefigur:

3¤<365870>(0:06:05.9)Elevn1:Hvaderenbrøk?Lærer:Måskeerdernogenderveddet?Elevn1:Erdetikkeligesomnår‐nejjegveddetikke..Elevn2:Enhalv,enhel,enkvartLærer:Jaligepræcis..(introduktiontilspillet)....

FIGUR49:HVADERENBRØK?

Forskerneervedatintroducerebrøkspilletforførstegang,ogenelevspørger,hvadenbrøkerforno‐get.Lærereninddragerrestenafklassenidialogen.Flereeleverforsøgersig,ogénnævnerenhelogenhalv.Tilslutieksempletbliverbegrebetkortintroduceret.Ideenvaregentlig,ateleverneskullehaveenfysiskforståelseforbrøker,indendefikenbegrebsligforståelse.MendaspilletiførsteomgangvarnavngivetFractionBattle,altsåbrøk‐slaget,gavdetteanledningtilenkortintroduktiontilbrøker.Eksempletviseripraksis,hvordaneleveroglærereifællesskabdeltagerienrefleksionover,hvadbrøkeregentligerfornoget.Elevernesdeltagelseerhermedtilatsikre,atderskabesenfællesgrundlæggendeforståelseaf,hvadbrøkerer.Denaktivedeltagelseermedvirkendetilatudvikleennyfællesforståelse.Deteriselvedialogenlæreprocessenkaniagttages,oglærerenogforskerentilpasserdialogentildetfagligeniveau.

Undervejs

Herunderereteksempelpåtodrenge,somløserenbrøkregningsopgavesåhurtigtdekan,seFigur50:

Page 129: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

129

FIGUR50HURTIGEBRØKER

Efter

Itredjeintervention,efteratelevernehavdeprøvetdenførsteversionafbrøkspillet,blevbørnenesideermereudfoldedeogpræciseendiførstogandenintervention,senedenståendeeksempel:

3¤<4909944>(1:21:49.9)Elevn3:Jegvilgernefindepåetspilselv‐etvendespil.Mankunnegøresådan1+1giver2og2+2giver4ogsåvidere

Elevn3:førsttrykkermanpåtoblåogsålyserdengrønne...Detskulleværemedhøjeretal,såmankomopiderøde

Eksemplethandleromtalrækker,elevenkalderdetetvendespil,fordidetbyggerpåatfindetoens.Elevenkan,meddenerfaringhanharmedblækspruttenogbrøkspillet,byggenyeogoperationelleideertilnyetyperspil.Ideenerudbyggettilatkunnehåndterestørretalendblotseksten.Eksempleteretgodteksempelpårefleksionoverpraksis(Schön,2001),idetelevenefterathavespilletovervejer,hvordanhankanoptimerespillet.Idetteeksempelerderikkekuntaleomoptimering,mensnarereomegentlignyskabelse.

6.4.3 ERFARINGERFRADENTREDJEITERATION

Underevalueringenafdetovarianteraf”FractionBattle”,blevdetklart,atdervarbehovforendidak‐tisktilgangtilbrugafspillene.

Dervarikkenogenindbyggetdidaktikiblæksprutten,sådetvaroptilmatematiklærerenogforskerneatbeslutte,hvordanbørneneskullearbejdemedbrøkspillene.Ogdaderikkevarudarbejdetnogendetaljeretdrejebog,blevtredjeinterventionderfortemmeligkaotiskfraetdidaktisksynspunkt.Manhavdenoglegodematematikspil,menikkenogenklarideom,hvordandeskulleindgåiundervisningen.

Eftertredjeinterventionblevlæringsmåleneklarere.Detoverordnedemålvar,atbørneneskullefor‐ståideenmedbrøker,merepræcistskullebørnene:(a)forstågrafiskognumeriskrepræsentationafbrøker;(b)deskulleværeistandtilataddereogsubtraherebrøkermedsammenævner;(c)deskullekunneudtrykkedennumeriskebrøkmedentællerognævner;(d)ogdeskullekunnetransformerebrøkermellemgrafiskognumeriskrepræsentation.

Page 130: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

130

Detblevogsåklart,atblækspruttenikkeumiddelbartkunnerepræsenterebrøkernumerisk.Hard‐warenegnedesigbedsttilgrafiskrepræsentation.Detblevovervejetatudviklespecielletalkapsler,mendenendeligebeslutningblevatbrugeblækspruttentilgrafiskrepræsentationogudvikleendidaktiskkontekstomkringlæremidlet.

Detblevderforbesluttetatudarbejdeendidaktiskplanfornæsteintervention.Ogdetblevbesluttetatudvikletoyderligerevariationerafspilletforatvarieresværhedsgraden.

6.4.4 FORBEREDELSEAFDENFJERDEINTERVENTION:DIDAKTISKPLANOGTOEKSTRAVARIANTERAFFRACTIONBATTLE

Toekstraniveaueraf”FractionBattle”blevtilføjet.Detteresulteredeifireversionerafspillet,hvorgradenafudfordringvarierede.

Viønskedeatdemonstrereogtesteforskelligedidaktisketilgangeforatudforskelæremidletsfuldepotentiale.Megetoftefungerer”seriousgames”somenspændetrøjeforunderviseren,fordiensnæverdidaktiskplanerindbyggetisystemetogderforuomgåelig.Børnharmegetforskelligemåderatlærepå,ogdeeroftepåmegetforskelligefagligeniveauer.Viønskedeudforskepotentialerneilæremidlet,ogviønskedeatunderviserenskulleværedidaktiskfrisat.Derforvillevimuliggøreatkombinereforskelligedidaktisketilgangeogundersøge,hvaddervirkedeihvilkekombinationer.

Detvarvigtigtatorganisereundervisningen,såledesatbørneneikkebrugtetimenpåatventepå,atdetblevderesturvedblæksprutten.Vihavdeogsåopdagetatbørneneblevophidsedeoginspirerettilfysiskaktivitet,nårdearbejdedemedblæksprutten.Foratsikreatbørneneforblevfokuseredepåbrø‐ker,blevdetbesluttet,atlektionenskullebeståafperioderafarbejdemedblækspruttenafløstafperioder,hvordesadogvarfordybede.

Detvarvigtigt,atbørnenereflekteredeoverbrøker,ogderforskullebørnenef.eks.brugedesammebrøkeriforskelligekontekster.Viønskedeogså,atdeskulleplanlægge,hvordandeskullearbejdemedblæksprutten,ogdeblevogsåopfordrettilatreflektereoverdenerfaring,dealleredehavdefået.DisseideeromreflekteretlæringerbaseretpåBatesonsideeromforskelligegraderafrefleksionilæring(Bateson,1972).

Detdidaktiskescenarieblevbyggetopafelementerafintuitivogpræ‐konceptuelleerfaringer,senso‐motoriskerfaringer,deduktivlæring,induktivlæringogtransformativlæring.Scenarietvarindpakketiensandwichafopvarmningibegyndelsenoglegtilslut(SeFigur51).

Page 131: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

131

FIGUR51:OVERSIGTOVERDENFLEKSIBLEDIDAKTISKEPLAN

Opvarmningenvarenintroduktiontilbrøker,hvorbørnenelegedeogudforskedeudenatvidennogetsærligtombrøkerendnu.Igennemopvarmningenfikbørneneenpræ‐konceptuelogsensomotoriskerfaringmedbrøker.Erfaringenerfysisk,fordibørnenekommunikerervedattrykkepåsatellitterne,ogsatellitternerespondererfysiskpåbørneneshandlinger.

Idendeduktivelæreprocesskullebørnenepåpapirplanlægge,hvordandeskulleløse”enhel”ogder‐eftertestedetpåblæksprutten.Nårdebrugtedendeduktivemetode,skabtebørneneenhypotese,somdedereftertestede.Medandreordplanlagdeogbeskrevdeeteksperimentogudførteentest.Dennemetodeskullefåbørnenetilatreflektereoverdereslæreprocesvedattænkeforudogplan‐læggenæsteskidt.Derudovertegnededeforførstegangselvgrafiskrepræsentationafbrøker.

Næsteskridtidendidaktiskeplanvarinduktiv,fordibørneneskulleberegneenløsningisituationenudennogenforudgåendeplanlægning.Børneneblevpræsenteretforentilfældigægtebrøk,somdeskullegenskabevedatlæggebrøkdelesammen.Induktionskalherforståssomenproces,hvorbør‐neneudviklerderesegenløsningudfradereserfaringogforståelseafenkonkretsituation.

Børnenelærteogsåattransformerebrøkermellemforskelligerepræsentationer.Denvidenbørneneudvikledeombrøkervedatbrugeblæksprutten,blevtransformeretomtilpapirskitserognumeriskrepræsentationmedtæller,nævnerogbrøkstreg.Ændringenafrepræsentationerenændringafkontekst,somtvingerbørnenetilatreflektere.

Opvarmning med spilvarianten "en hel" 

•Førkonceptuel erfaring

•Sensormotorisk erfaring

•Udforskende aktivitet

Deduktiv aktivitet

•Børne planlægning på papir  løsningsmodel for "en hel"

•Afprøvning af løsningsmodel 

Induktiv aktivitet

•Løsning af tilfælding ægte brøk i situationen

•Udforskende aktivitet

Transformativ aktivitet

•Børnene transformerer den grafiske brøk til numerisk brøk og vise versa

Legeaktivitet ved blæksprutten

Page 132: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

132

6.4.5 DENFJERDEINTERVENTION

Testafdetdidaktiskescenarietognæstentotimer,hvorbørnenearbejdeparvis,senedenståendefigurer

FIGUR52SPILSEKVENSERFRAFJERDEINTERVENTION

Nedenståendevisereteksempelfradettekonstrueredepraksisfællesskab,hvorbørnenetalermedhinandenommatematikogspilstrategi.Situationenudspillersigifjerdeiterationikøenvedbrøkspillet,senedenståendefigur:

Page 133: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

133

4¤<375658>(0:06:15.7)Elevn1:481624Elevn2:Hvisderikkeeren4'ersåkanjegbaretage22'erebumbumElevn3:246Vitagerkun2'ere,246...8gangeskalvitage2'ereElevn1:Iskaltagetilbage...(kommentarfrarækkentilgruppendererigang)Elevn2:DetskalduikkesigetildemElevn5(spillet):Hvordangørman?Elevn3(rækken):Duskalholdedennede

FIGUR53EKSEMPELFRAPRAKSISFÆLLESSKABETIKLASSEN

Elevn2ikøenplanlæggerattrykkepåtogangepå2/16,hvisderikkeermulighedforattrykkepå4/16.Eksempletviserenpraksisrefleksionisituationen(Schön,2001),hvorenelevstårogventer,imensandreerigangmedspillet.Elevn3ikøenstårogregnerpå,hvormangegangehanskaltrykkepå2/16foratfåenhel.Imensdennematematiksnakforegår,hareleverneogsåetøjepå,hvadderforgårvedblæksprutten,ogelevn1foreslårgruppenattrækkefra,fordideerkommetoverenhel.Elevn5,somspiller,bederomhjælp,ogelevernefrakøengivergoderåd.Eksempletviser,hvordanbørneneipraksisogifællesskabarbejdedemedbrøkspillet.

Evalueringaffjerdeintervention

Denneinterventionviste,atbørnenefandtdetnemtattransformeredenkropsligeogfør‐begrebsligeerfaringmedbrøkertilenmerebegrebsligogintellektuelviden.Nogleafbørnenefandtdennumeri‐skerepræsentationmedtæller,nævnerogbrøkstreghurtigereognemmereenddengrafiskerepræ‐sentation.Deflestekunnenemtskitserebrøkerogtransformerebrøkernemellemdeforskelligerepræsentationer.Noglebørnkunne”se”at8/16erdetsammesomen½,ogat4/16erdetsammesom¼,mendettevarogsågrænsenfordenviden,dehavdetilegnetsigombrøkerfradenlektion.Matematiklærerenvaroverrasketover,hvornemtbørnenefangedekonceptet.

Tegnpårefleksionvartypisk:Børnenebrugtetidpåatdiskuterehvordandeskulleløsespillene,f.eks.ihvilkenrækkefølgeoghvilkebrøkdeledevilleaddere.Dekommenteredeogsåhinandensløsningsmodeller,ogplanlagdef.eks.hvordandemedfærrestmuligetrykkunnenådenønskedebrøk.Testenvistebådepotentialervedværktøjetogpotentialerienmeningsfuldogvelforberedtdidaktik.

6.5 DETAFSLUTTENDEINTERVIEWOGPRÆSENTATIONAFDENOPNÅEDEVIDEN(FASE3)

Firemånederefterdensidsteinterventionbesøgteviklassenigenforatvisedemvideomaterialeoginterviewedemsomgruppe.

Page 134: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

134

Afsnittetindeholderbørnenesrefleksionerombrøkerogdesignprocessen.Derudoverindeholderafsnittetlærerensrefleksioneroverprocessenogbørnenesfagligeudbytte.

6.5.1 REFLEKSION:BØRNENESREFLEKSIONEROVERFORLØBET

Veddetafsluttendeinterviewsåelevernevideoafdetidligereinterventioner,ogdenneinterventiongavetfingerpegomlangtidsvirkningerneafforsøgene,idetdenfandtstedfiremånederefterfjerdeintervention.Elevernehavdesidendenførsteinterventionhaftetønskeomatsesigselvpåvideo,ogatsevideosekvenservilledesudengøredetnemmereforeleverneathuskedesignprocessenoglære‐processenmedbrøker.

Detvarplanen,ateleverneskulleevaluereforløbetogiSchönsk(Schön,2001)forstandreflektereoverderesarbejdemedbrøker.Ogendeligskulleelevernebevidstgøresomdensamledeforsknings‐proces,dehavdedeltageti.Idetefterfølgenderesumereshovedpointerneibørnenerefleksioner,senedenståendefigur:

FIGUR54:BØRNENESTILBAGEBLIKOVERDESIGNFORLØBET

Førstgikdetlidttrægtmedathuskeprocessenogselvebrainstormingen.Elevernekunneiførsteomganghuskerød‐grønspillet,atdehavdemaletgrafiskereræsentationerafbrøker,ogatdetvarnogetmedatfå16.

PLUSogMINUS

Forhvertfilmklipkunneelevernehuskemere,ogatdehavdearbejdetmedatlæggesammenogtræk‐kefra,senedenståendeeksempel:

5¤<695879>(Filmklip)Elevn2:Nårmanskulleminuseskullemanholdedemnede,ognårmanskulleplusseskullemanbaretrykkepåden

Eksempletviser,atnogleeleverkunnehuske,atdehavdetrukketfra,oghvordandetpræcisvarfore‐gåetpåblæksprutten.

Page 135: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

135

Fraetspiludviklingssynspunktkandetdogundre,atforskerneiudviklingsprocessenikkelavedespil,hvordenprimæreopgavevarattrækkebrøkerfrahinanden.Minusblevkunbrugt,hvisdervarblevetlagtformegetsammen,hvilketelevernesåvidtmuligtundgik.

Bevægelseogmotionitimerne

Foratspillespilletskullebørnenebevægesigrundtilokaletforattrykkepåsatellitterne,seetparafbørneneskommentarerherunder:

5¤<771529>Elevn1:Hvisnumanvarherovre,ogmanskulletrykkepåendernede,detvarlidtirriterende

Forsker:Erdetgodtatfåmotionitimerne5¤<834363>Elevn4:Nej,kunhvismanspillerbold

5¤<851208>Elevn5:Såkanmanogsåfådetbedreitimerne(nårmanbevægersig(red.))

Nogleeleversyntes,atdetforstyrredespillet,atdeskullebevægesigrundtforatspille.Dervardogandre,somsyntes,atmanfikdetbedreitimerne,nårmanfikmotion.

Brugervenlighedognavigation

Detvarinteressantatfåvurderet,omspilletvarbrugervenligt,ogomelevernekunnenavigererundtispilmenuen,senedenståendeeksempelomvalgafspil:

Elevn1:..mantogdetonederste‐deterlidtsværtatforklare

Elevn1:Mantrykkedepådenene,såskiftedespillene,ogsåholdtmanindenårmanf.eks.komtilrød‐grøn

Elevn3:Hvismankomtilatgåindietforkertspil,såkunnemanbareholde(knappen)inde,indtilmankomudatspilletigen

Eleverhavdeklarerindringaf,hvordanmanvalgtespil,oghvadmangjorde,hvismanhavdevalgtforkert.Elevernehavdeettilsvarendedigitaltlegeredskabiskolegården,sådetharnokogsåmedvir‐kettilatgøredetnemmereforelevernedelsathuskeogdelsatnavigererundt.Eksempletviserogså,atdetkanværelidtkrævendeatomsætteenfysisk”handson”erfaringtileneksplicitforklaring(Wenger,1998).

Lydsidenvariførsteomgangikkeændretfraudendørsspillene,lydenvarderforlavetmedhenblikatfangebørnsinteresseienudendørslegekontekst,senedenståendeeksempel:

Elevn3:Detvarmærkeligtathørelydeneindenforend‐delødligesomhøjere

Page 136: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

136

Elevernesyntes,atlydenvarlidtvelhøjtilindendørsspillene,ogatlydeneoplevedeshøjereindendøre.Idesidsteinterventionerblevderdogskruetnedforlyden,sådenvarmindrepåtrængende.Lydsidenvarsamletsetfordominerendetilenindendørsundervisningskontekst.

Malecirklerogbrøker

Børnenefikvistkonkretefilmklipaf,hvordetegnedebrøker,sombeskrivertoatdetrerepræsenta‐tionerafbrøker,someleverneblevpræsenteretfor:grafisksatellit‐repræsentationoggrafiskpapirre‐præsentation.Beggerepræsentationerafbilderbrøkergrafisk.Denenemedmulighedfordigitalinter‐aktion,denandentypeskulledefarvelægge.Eleverneforklarede,atdevarigangmedattælleogfar‐velæggecirklernepåpapirer.Elevernekunneforklare,atcirklerneforestilledesatellitterogbrøker.Elevernekunnedermedoverførederesgryendeforståelseafbrøkermellemcirklernepåpapirogsatellitterne.AtoverføresinforståelseogerfaringmellemkontekstererifølgeBateson(Bateson,2000)læringpåniveauto,somgiverengoddybogadaptivlæring.

Cirkler,talogbrøkstreger

Detnæsteeksempelviser,hvormegetbørnenekunnehuskeomomsætningmellemgrafiskrepræsen‐tationogtal‐repræsentation.

5¤<1501480>Elevnr2:Detvarsådannogetmed1udaf15.Elevnr3:Ogsåvarderogsåendervar4udaf16

Elevernekunnebenævnebrøkermundtligvedatsige4udaf16eller1udaf15,nårdeskulleforklarehvadengrafiskrepræsentationviste.Dekunneskriveenbrøksomtalogvidste,atderskulleværeenstregimellem,ogefteretpargætkunnedehuske,atstregenhedendelestreg.Detvarfaktiskimpone‐rendeefterfiremånederspause.Lærerenfortaltedesuden,atdehavdehaftnogetmedbrøkeribe‐gyndelsenaftredje.Overgangenfraengrafiskrepræsentationtiltalrepræsentationeratgåfraenkonkretvisuelkontekstforbrøker,hvormankansepåf.eks.cirkler,at4felterudaf16erfarvede,tilental‐repræsentationenafmereabstraktkarakter.Elevenskalhervide,at4/16felterskallæsesogtolkessom4udaf16felter.Atskulleaflæsematematiskeudtrykersværere,enddeterataflæseengrafiskrepræsentationdirek‐te,fordidisseermereabstrakte.Hypotesenivoresforsøgernetop,atbørnenesinteraktiveerfaringmeddenfysiskerepræsentationafbrøker,gørovergangentildenabstraktetal‐mæssigerepræsenta‐tionnemmereogmerevedkommende.

Indflydelsepådesignet

Enafgrundideerneidesignetvar,atbørneneskulleværemedskabereafatnytdigitaltlæremiddel,seherunderelevernerefleksionoverdenneformfordeltagelse,senedenståendefigur:

Page 137: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

137

Elevn2:5.2¤<4041659>Vieropfindere...Elevn5:Itogenlilletingfraosoglagdedetindispillet,såviallesammenvarmedtilatbestemme...Elevn9:Jegsyntesatjeghavdeengodide‐mendenkomikkemed

Detvarsværtatdokumentere,hvordanbørnenehavdeindflydelse.Somendelafforskningsprocessenvardetvigtigt,atbørneneblevbevidsteomdenrolle,dehavdespilletidesignprocessen–enelevmentedaogså,atklassenvaropfindere,ogatforskernetognogleafderesideermedindispillene.Dervardogflereeleversomikkemente,atderesideervarmedtagetidesignet,dekunnedogikkehuskehvilke.Ienkreativprocesvilderaltidværeetkæmpeoverskudafideersomikkeisigselverblevettilnoget,mendekanhavegivetnæringtildeideersomblevgennemført.

Deterhellerikkeipraksismuligtforeleveratidegenereomnoget,deendnuikkevedhvader.Deresideerbidrogdesignprocessen,merepåenmereindirektemåde.Idetudviklerneigennemdialogmedbørnenefårenmereklarideomderesunivers,hverdagogfagligeniveau.

6.5.2 REFLEKSION:LÆRERENSREFLEKSIONOVERELEVERNESDELTAGELSEIDESIGNPROCESSEN

Cirkaseksmånederefterforsøgetudtalteklasselærerenietskriftligte‐mailinterviewfølgendeomelevernesdeltagelseiprojektet:

Lærer:De(eleverne)synesatdetvarsjovt.Defølersighørt,ogatdeharværetmedtilnogetheltanderledes.Mht.teknologienkendtededeniforvejen,hvilketvarenfordelnårderskulleværeetfagligtindhold.

Detvarlærerensoplevelseafeleverneføltesighørt,ogatteknologienikkestodivejenfordetfagligeudbytte.Hunsyntesdogatdesignprocessen,varlidtforstyrrendeforselvmatematikundervisningen,idetikkealleelementeridesignprocessenhavdedirektemedmatematikatgøre,senedenståendecitat:

Lærer:Jeglærteheltklartnogetom,hvadderevt.kommertilatskemedundervisningen.Detharværetetopbrudtforløb,fordidetvariudviklingsstadiet,hvilketergåetudoverdetfagligeudbytte.

Atanvendeetfærdigtstykketeknologiogatdeltageietudviklingsforløbertomegetforskelligeting.Endesignproceserafmeresøgendeafnatur,idetmanskalværeåbenfornyeideerogløsninger,isæridetidligefaserafprojektet.Detkunneselvfølgelighaveværetengodtideatgivelærerenenplanoverudviklingsforløbettilatbegyndemed,sådervarmindreusikkerhedomprocessen.

Kontekster–fysiskkobling

Brøkspilletgavelevernederesførsteskoleerfaringmedbrøker,ogdefiklovtilatlegemedbrøkerogfiklovtilatmærkebrøker.Lærerenbeskrevbørnenesforholdtilbrøker:

Page 138: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

138

Lærer:Udoveratlæreombrøkerfikdesetbrøkerietheltandetlys.Dehenviserstadigtildet,nårvisnakkeromhalveogkvarte.

Elevernebrugeraltsåderesførsteerfaringmedbrøker,nårdeiundervisningenlærernytomdivisionogbrøker.Detteviserenadaptivformforlæring,hvorbørnenebyggervidereogtilpasserdereserfa‐ringermednyviden.Idettetilfældeharbørnenefåetenfysiskoplevelsemedbrøker,somlærereniundervisningenbyggerviderepå.

Lærerenmentedesuden,atbrøkspilletmotiveredeeleverne,atdetgavdemlegogaktivitet,ogatbrøkspillettoghensyntilatelevernelærerpåforskelligemåder.Lærerenmentedogogså,atdervarbegrænsningeribrøkspillet:

Lærer:Brøkspilletkunnegodtkoblesmeretilandrebrøktyper,sådansåbørneneikkekunforstårdetpåsatellitterne

Ogdetvarklartenbegrænsningatbrøkspilletidenneprototypekunvistebrøkerdergikopi16,ogatalledegrafiskerepræsentationvarrunde.

6.6 RETROSPEKTIVANALYSE(FASE4)

IdetefterfølgendeanalyseresdesignetafFractionBattlemedudgangspunktiminanalysemodel,jævnførafsnit2.6.Videoerneeroptagetunderinterventionerneoganalyseressammenmeddetafslut‐tendeinterview.Udovervideoerneerderetskriftligtinterviewmedklassensmatematiklærer,somtogdeliudviklingsprocessenogsomlagdeelevertil.

6.6.1 SOCIALITET,DELTAGELSEOGMEDSKABEN

Læringergrundlæggendeensocialproces,somikkekanadskillesfradensocialekontekst,somdenforegåri.2.beretafdemangepraksisfællesskaber,sombørneneogdereslærerdeltageri.Ogdeteretpraksisfællesskab,somlæggerbeslagpådereshverdagimangeår.Deterderforvigtigtdettefælles‐skabtilstadighedudfordresogudviklesigennemfælleserfaringerogoplevelser.

Forskningogudviklingsgruppenblevforentidendelafdettefællesskab.Deforskelligedeltagerehavdeforskelligeroller,ogdebidrogmedforskelligetyperinput.Elevernesrollevaratværedelta‐gendeeleverogmedskabereafbrøkspillet.Forskernesrollevarefteraftalemedlærerenatovertageendelafundervisningenunderinterventionerne.Lærerenfungeredesomlæreriklassenunderinter‐ventionerneogsikrede,atalledenormalenormerforadfærdogdeltagelsebliveroverholdtiklassen,f.eks.sikredehunatbørnenesadpåderesstole,ogatdersomhovedregelkunvarendertalteafgangen.

Praksisfællesskabetharenuvurderligbetydningfordelæreprocesser,oglæringenforegårisærdeles‐hedigennemdeltagelse,sådethandleromatanalysere,ombrugenafbrøkregningsspilletfremmerenkonstruktivdeltagelseiklassen.

Page 139: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

139

Medskabenogdeltagelsekanforegåpåmangemåder.Detkanværeatkonstruereideerellerfysiskeartefakter,mendetkanogsåværeatdeltageiendialog,hvormanprøveratforståetnytbegreb.Nedenståendefigurviserenoversigtoverkategorierafmedskaben,seFigur55.

FIGUR55DELTAGELSEOGMEDSKABEN

Underinterventionernevarderhovedsageligtredeltagelsesformer.

1. Nårdespilledebrøkspilletvarkropogbevægelsedeltagelsesformen.SeFigur502. Nårdedeltogiundervisningenogdenfremadskridendedialogf.eks.vedatsvarepåspørgsmål

ogformulerespørgsmål.SeFigur493. Børnenevarkreativesparringspartnere,somformuleredenyeideertilspilletogbyggedevi‐

derepåhinandensideer.

Krop,bevægelseogførbegrebsligforståelse

Nårbørnenedeltogmedkropogbevægelse,fikdeensensomotoriskerfaringmedbrøker(Nielsen,1987).Defikenfysiskogkropsligerfaringmedbrøker.Ogiførsteomganghavdebørnenemegetlidtintellektuelvidenombrøker,såiførsteomgangvardenfysiskedeltagelseinogengradførbegrebslig.FørbegrebsligdeltagelserelaterersigdesudentilPapertsideerom,atlæringienteknologiskkontekstbyggerpåenkropsligforståelse,aktivekreativekonstruktioner,feedbackogmeningsfulddidaktik(Papert,1993).

Brugenafteknologikanfremmedenkropsligeogfysiskeforståelseafetfagligtfelt(Papert,193:xix).Papertmenerdesuden,atderskalværeennaturligforbindelsemellemdetfagligeindholdogdendigitalekonstruktion.Ivorestilfældeersatellitterneformetsominteraktivegrafiskerepræsentationerafbrøker.Denkropsligeforståelsetilføjerenekstradimension,idetbørnenerørervedbrøkerne,ogbrøkernerespondererpåderesberøring.Denfysiskeudforskningkanforegå,udenatbørnenevednogetomprincipperneforbrøker.Nårprincipperneforbrøkerbliverpræsenteretforbørnene,kanderefereretilderesfysiskeerfaring,ogbørnenevilnemmerekunneadapterevidenombrøker.IBatesonskforstandkanmansigedetgårfraenfysiskkonteksttilenmatematiskkontekst.

Deltage med krop, leg og bevægelse

Deltage i undervisningen reaktivt og proaktivt.

Medskaben, leg og  innovation ‐ komme med design ideer og tænke kritisk i forhold til designet

Page 140: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

140

Aktivkreativkonstruktionbyggerpåkonceptetomatfremmekreativogkonstruktivlæreproces.Denfysiskekonstruktionkorresponderermeddenkognitivekonstruktionafviden(Papert,1993:121).Dervarplaneromatudføreenfemteiterationafbrøkspillet,somskulleindeholdemulighedforatbørneneskullekunnekonstruerebrøkerogudfordrehinandenmeddissebrøker.Denneideindeholderihøjeregradatbrugerinitieretkreativskaben.

Deltagelseiformlegogbevægelsekanbrugessomværktøjforlæring.Børneneharnogleerfaringerfralegensverden,somkanbrugesienlæringssammenhæng.Ogforbørniandenklasseerdetnemtatlege,jadetvirkernærmestsomom,atdeterderesgrundtilstand.Forbørneneidenneandenklassevardetsomomlegvarderesnaturligemodus,ognårlærerenikkefastholdtdem,såvardefuldeaflegogbevægelse.Deblevtypiskfleregangfleregangeiløbetafendobbeltlektionsendtudtilskolensflagstangogtilbageigenforatløbeenergienudafkroppen.Detdigitalelæremiddelmedvirkedeinogengradtilatkanaliseredenlege‐ogbevægelsesenergioverilæring.Forældrebørnogvoksneerlegnokikkedetnaturligemodusiformellelæringssituationer,ogdeskalovervindestilataccepterelegogbevægelsesomendelaflæreprocessen.

DeltagelseiundervisningenDeltagelseiundervisningenvarf.eks.,nårlærerenfortalteogstilledespørgsmåltilbørnene,oghvorbørnenestilledeopklarendespørgsmålogudførtesmåopgaver.Dettevardentypiskedeltagelsesformiklassen.Irelationtilbrugafteknologiiundervisningenændredesundervisningsformen,ogdetvarderforvigtigtatredesignedidaktikken.Foratetteknologisklæremiddelskalkunnebrugesoptimaltietklasserum,varkombinationenafteknologiogmeningsfuldvelforberedtdidaktikessentiel.SeymourPapertunderstregervigtighedenafmeningsfulddidaktik:

“Technologyineducationiseffectiveonlyifplacedinalargercontextthatcombineswell‐preparedteacherswithintegratedsocialservices”(Papert1993:vii)

Brugafteknologikrævernogetekstraafenlærer.Idetteprojekthardetværetetspecifiktkrav,atteknologienskulleværesånematbruge,somenbogmantagernedfrahylden.”FractionBattle”inde‐holderkortelæringssekvenserogoplevelsessekvenser,ogspilletkanikkeståalene.Succesenaf”FractionBattle”afhængerderforafdidaktikken,hvilketgiverunderviserenbemyndigelseogkontrolsomdidaktiskleder.Ifjerdeiterationerfaredeviatenveltilrettelagtdidaktikmedbrøkspilletsomomdrejningspunktgavengodaktivdeltagelsehosbørnene.

Medskaben,legoginnovation

Medskabenerensærligformfordeltagelseiundervisningen,hvorbørneneskabernytogf.eks.byggerovenpåhinandensideer.Nårderskulleidegenereresmedbørn,vardetvigtigt,atbørnenehavdeno‐getkonkretatbyggeviderepå,ogatdekunnebrugedenkonkreteerfaring,deefterhåndenfikmedbrøkspillet,idegenereringoghistoriefortælling.Børnenesideerblevmereudfoldedeogoperationali‐serbareidesenereinterventioner,sef.eks.drengendervilleudvikleetvendespil.

Historiefortællingvarenandenforløsendefaktorforidegenereringmeddennegruppebørn.Selvomflereafhistorierneikkehavdesåmegetmedmatematikatgøre,såløstedetogsåopforatfortælle

Page 141: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

141

historier,hvorderindgiktalogregnestykker.Historiefortællingbragtebørneneienlegendeogfabu‐lerendesituation,hvordefritkunnekommemedhistorier,somvarfantasifuldekonstruktioner,sommåskeellermåskeikkekunnebrugesivirkelighedensverden.Historiefortællingsseancengavbørneneetbeskyttetlegendeværksted,ogsatellitternesudviklingspotentialerblevsatifokus.Detkunneværeinteressantatundersøge,omhistoriefortællingogsåkunnebidrageiidegenererings‐processerhosvoksne.

Fællesskabiforbindelsemedidegenereringenvarcentralt,idetbørneneoftebrugtehinandensideersomspringbrættilnyeideerellerdebyggedevidereogkvalificeredehinandensideer.

6.6.2 KONTEKSTEROGREFLEKSION

Denfysiskekontekstforinterventionernevarelevernesklasseværelse,ogdetvarderundervisningenforegik.Dennekontekstvarvalgtforateleverneskulletænkeilæring.Teoretiskerkontekstercen‐traleiBatesonsteori,oglæringsker,nårmanbrugersinvidenogerfaringiennykontekst.Denneidehardannetgrundlagfordesignetafbrøkspillet,hvorideenvarateleverneskullepræsenteresforbrø‐kerienførbegrebsligkontekstogfåenkropsligoglegendeerfaringmedbrøker.Denneførgrebsligevidenombrøkerblevundervejsigennemundervisningentransformerettilenbegrebsligvidenombrøkerienbegrebsligogintellektuelkontekst,senedenståendefigur.Tilrettelæggelsenoggennem‐førslenafundervisningpåvirkedelæreprocessen.

FIGUR56KONTEKSTER

Page 142: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

142

Læring:NårerfaringerbrugesiennykontekstIcasenlegedebørneneiførsteomgangmedbrøkregningsspilletudenathavenogensærligvidenombrøker(medundtagelseaf,atdefikenheltkortintroduktiontiloverskriften”brøker”).Denviden,detilegnedesigvedatspillespilletvarenkropsligoginogengraduartikuleretviden.Nårbørnenesåefterfølgendetalteombrøker,fikdennekropsligevidenordogblevsatpåbegreb.Idetderblevsatordmedoplevelserneforegiklæringen.Børnenefikefterdenfysiskeleg,opgaver,hvorordogtalombrøkerindgikogdermedhavdebørnenetokonteksterforbrøker.Børnenekunneoversætteogtilpassedereserfaringertilennykontekst.Atarbejdemeddesammebegreberiforskelligekontekster,kræverfordetmesteenformforinter‐vention,detvilsigeundervisning,ogdenneundervisningskalogtilrettelæggesforatkunnestøttedennetypeaflæreproces,seovenståendefigur.

Eksternaliseringfratavskropsligvidentileksplicitviden

Eksternaliseringerenproces,hvortavsvidenartikulerestileksplicittekoncepter(Nonaka,1995:64).Detsker,nårviforsøgeratbeskrive,detvigørogharoplevet.Viforklarerdetmedf.eks.analogier,metaforer,hypoteserellermodeller.IfølgeNonakavilderaltidværeenforskelpådet,vigør,ogdet,visiger,idetdetkanværesværtatekspliciteredet,vigør.Deterf.eks.sværtatforklarepræcist,hvordanmanbageretlækkertbrød,oghvaddetkræverafælteprocessen,jævnførkap.2.4.

Iforbindelsemeddetdidaktiskedesignprøvedeviatfremmedenneeksternaliseringsproces.Påovenståendefigursespilenmellemtavskropsligvidenogeksplicitbegrebsligviden.Eksternaliserin‐genblivertypisktriggetafdialogogrefleksion.Ogienundervisningssammenhængvilderoftekunneanvendesenkombinationafinduktionogdeduktion(Nonaka,1995:64).Dettekomf.eks.tiludtrykidendidaktiskeplan,jvf.Figur51.Børnenelegedeiførsteomgangmedbrøkspilletogløsteopgaverudenegentligatvide,atdetvarbrøker.Samtaleogrefleksionmedvirkedetil,atdisseoplevelserblevomsattilenbegrebsligforståelse.Nårbørnenef.eks.omsattederesoplevelsermedFractionBattletilbegreberomnumeriskrepræsentationafbrøker,fikdeekspliciteretderestavsevidenombrøker.Metaniveau:DidaktikogdesignafdigitalelæremidlerPlanlægningenafundervisningerafcentralbetydningfordenmåde,læreprocessomskalforegåpå,seovenståendefigur.Vierfarendeigenneminterventionerne,atplanlagteforløbvarcentraleiforholdtildeerfaringer,sombørnenefikmeddetdigitalelæremiddel.Ivoresdesignprocesskulledetbesluttes,omdidaktikkenskulleintegreresiværktøjet,elleromdetskulleværeoptilunderviseren.Fordelenvedatintegreredidaktikkeniværktøjeter,atdetblivernemmereforunderviseren,idethanikkeselvskaltagestillingtildensammenhængsomhjælpemidletskalbrugesi.Pådenandensidebliverdetogsåspændetrøjeforunderviseren,hvishanikkekanbrugeværktøjetifleresammenhænge.Idennetypeafprimitivelæremidlererderikkesågodemulighederforatindbyggedidaktikken,deresstyrkeliggeriendenkropsligeogfysiskeerfaring,sombørnenefårmedværktøjet.

Page 143: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

143

Atdeltageiendesignproceserenunikoplevelseogsærligoplevelseforalle,isærførstegang.Design‐processenblevogsåendelafbørneneslæreprocesdelsom,hvadteknologiskdesignerfornoget,ogdelsfikdeogsåengrundlæggendevidenombrøker.Meta‐niveauetforbørneneslæreproceserplanlægningenafundervisningen,hvorunderviserenf.eks.tilrettelægger,hvordanbørnenenuskalbrugedereserfaringerinyekontekster.Refleksionoglæring2RefleksionoglæringforegikhovedsageligtpåBatesonsniveau2,hvilketgiverengodogdyblæring,hvorelevertilpasserderesvidenvedatoverføredenfraenkonteksttilenny,somdegjorde,nårdef.eks.omsatteenfysiskoplevelsetilbegrebsligviden,ognårdegikfragrafisktilnumeriskrepræsenta‐tion.Dervarikkelagtvægtpå,atbørneneskullebevidstgøresogtænkeoverderesmådeatlærepå,ogderblevikkekonstateretsådannerefleksionerundervejs.Elevergjordesigdogundervejsendelpraksisrefleksioner,f.eks.diskuterededehvordandenemmestkunneudførespillene,oghvaddervarhurtigst.Figur53viser,hvordanenelevplanerlæggeratløsesineopgavervedFractionBattle.Elevensigerf.eks.”hvisderikkeeren4’eresåtagerjeg22’ere”.Dennetyperefleksionerisituationenerafoptimerendekarakter(Schön,2001).Optimerendereflek‐sionerbetegnerSchönsomrefleksionihandling,seetkonkreteksempelpåFigur53frafjerdeitera‐tion.Ifemteiterationvarderdesudenendelrefleksion‐over‐handling(Schön,2001),oglærerenfor‐talteatbørneneofterefereredetilbrøkspillene,nårderiklassenefterfølgendeblevsnakketfagligtombrøkdeleogdivision.

6.6.3 EVALUERINGAFFORSKNINGS‐OGDESIGNPROCESSEN

Tilgangentildesignadskillersigfrabådemål‐orienteretogteknologidrevetdesign(sekapitel0).Hvisenmål‐orienterettilganghavdeværetvalgt,villedetikkehaveværetmuligtatudforsketeknologientilstrækkeligt.Viskullehavestilletostilfredsemedforuddefineredemål.Foruddefineredemålvillepådenandensidehavetvungetostilatredesignehardwarentilviseandenenbrøkerdergikopisek‐sten.

Hvisvihavdevalgtenteknologisktilgang,havdeviikkefåetnogenerfaringmedatudvikleogudføreforskelligedidaktiskeplanersomspilledesammenmed”FractionBattle”,ogdekonkretelæringsmålvillestadighaveværetuklare.Beta‐testningudførtislutningenafetudviklingsforløbkanafslørenoglelæringsmål,menbeta‐testvilkunkunnebelyseenmegetbegrænsetdelafpotentialet.

Vivartilfredsemed,atforskningenskabteenuniklæremiddelprototype,somkunneintroducerebrø‐ker.Isærvarvitilfredsemeddenledsagendedidaktik,somertilpassetmålgruppen.Igennemiteratio‐nernefikvietgodtbilledeafpotentialerogbegrænsningerihardwaren.Detvistesig,athardwarenbegrænsedelæringsmålenepågrundafdenbegrænsendegrafiskerepræsentationafbrøker.Game‐play’et,somerindlejretisoftwaren,kanstadigforbedres,ogdereruudforskedepotentialerher.

Page 144: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

144

Dendesignbaseredeaktionsforskninggjordeosmereåbneoverforudforskningafmålgruppen.Detafsluttendeinterviewiklassenvarenstandard‐delafdendesignbaseredeaktionsforskning.Formid‐lingenafforskningsresultatertilbørneneogdereslærervedatvisevideogavogsånyinformationtilforskningsprocessenf.eks.omlangtidseffekterneafinterventionerneognyvidenomhvordanbørnenelærereogdetgavosnyeideertilforskning.

6.7 OPSAMLING

Opsamling:Hvadkan”FractionBattle”somenbogikkekan

Detunikkevedattransformereenrobotteknologisklegepladstiletlæremiddelkansamlesmedføl‐gendenøgleord:differentierettilgangtilundervisningogfleksibeldidaktik;aktivbrugafbørnenesspilkompetencer;kropsligoplevelse;fysiskbevægelseogtræning;kollaborationogteknologiskforståelse.

Teknologiiklasseneretværktøjforlærerentilatdifferentiereogvariereundervisningen.FractionBattlegørdetmuligtforunderviserenatplanlæggeundervisningentilbørnenesmegetforskellig‐artedebehov.Spilleneerpåforskelligefagligeniveauer,ogbørnenekanbrugekortereellerlængeretidveddeenkelteaktiviteterogstadigfåfeedbackfrasystemet.Underviserenkanplanlæggesinun‐dervisningsomenkombinationmellemtraditionelundervisningoginkludere”FractionBattle”somenekstraresurse.

Mangedigitalespiltilbrugiundervisningharenindbyggetogfastlagtdidaktik,detvilsige,atdesig‐nerneharbesluttethvordanderskalundervisesidetpågældendefagligeområde.Undervisernekom‐merpådennemådeudpåetsidespor,hvordeovervågerundervisningenlidtfrasidelinjenudenatkunnepåvirkeogjustereforløbettilklassen.IFractionBattleerdetunderviserenderstyrerslagetsgangogtilpasserdidaktikken,sådenpasserbørnsoftemegetforskelligartedeforudsætninger.

Børnenekunnebrugedereserfaringmedcomputerspilsomløftestangforatlæringombrøker.Desu‐denkendtebørnenedeinitialespilfradenudendørsedderkop.BørnenekunnefuldførespilleneiFractionBattle,ogdetænktedesudenflerereglerindispilleneforatforbedregameplayet,f.eks.hvemderhurtigstkunnekommeigennemetgiventniveau,oghvemkunneløseopgavenvedattrykkepåfærrestsatellitter.

Denkropsligeoplevelseerbeskrevetidetforrigeafsnitmedfør‐begrebsligtavsviden.Ogdenfysiskebevægelsekaniagttages,figurernefravideooptagelserne.Sef.eks.Figur50,somviserhvordanopga‐vernevedFractionBattleafogtilblevløstihøjttempoogunderstoreenergiudfoldelserne.

Brøkspilletgavbørneneenforståelseaf,atteknologikanværeandetendcomputere,playstationogmobiltelefoner.Denneunikketestgruppefikdesudenenindsigtidesignafteknologi,ogdefikmulig‐hedforatpåvirkedesignprocessen.Konsekvensenafdettekanpåvirkederforholdtilteknologiifrem‐

Page 145: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

145

tiden.Devednuatteknologikantilpassesderesbehov,ogatdetikkealtiderdemdermåtilpassesigteknologien.

OpsamlingpåanalysenDesignetogbrugenafFractionBatteleblevforeleverneenudforskningafetnyogabstraktemne,brøkregning.Teknologiengavmulighederfor,atdekunnekombinerefysiskeerfaringermedemnetmedenmerebegrebsligforståelse,atdekunnebevægesigmellemforskelligerefleksionsniveauer,ogdettekunneskeietkonkretsamarbejde,hvorelevernekunnebrugehinanden.Socialitetogpraksisfællesskaberdannedegrundlagforlære‐ogdesignprocessen.Elever,lærerogforskerefungeredesometpraksisfællesskabfordesignafrobotteknologiskelæremidler.Eleveroglærerskullebidragemedideerogerfaringertildesignprocessen,dvs.deskulleværedeltageredesign‐processen.Deprægededaogsådesignprocessenundervejs,f.eks.medhensyntilhvordanmankunneimplementereforskelligesværhedsgraderispillene.Enafdebærendeideeri”FractionBattle”varateleverneskullearbejdemedbrøkeriforskelligekon‐tekster.Iførsteomgangenfysiskoginteraktivkontekst,somdeskullelæreatkendeindendefikno‐genfiknogensærligintroduktiontilbrøker.DettevarinspireretafPapert(Papert,1993).Dennefysiskeerfaringskullesågøredetnemmereforelevernearbejdemedbrøkeriandrekontekster.Elevernearbejdedemedbrøkeritreforskelligekontekster,grafisk‐interaktiv,grafisk‐papirognumerisk.EndelaflæringenforgikpåBatesonsniveau2,hvorelevertilpasserderviden,f.eks.vedatoverføredenfraenkonteksttilennysomdegjordenårdegikfragrafisktilnumeriskrepræsentation.Detvarikkelagtvægtpåatbørneneskullebevidstgøresovertænkeoverderesmådeatlære,ogderblevikkekonstateretsådannerefleksionerundervejs.Elevergjordesigdogundervejsendelpraksisrefleksio‐nerf.eks.diskuterededehvordandenemmestkunneudførespilleneoghvaddervarhurtigst.Dennetyperefleksionerisituationenerafoptimerendekarakter(Schön,2001).Iforbindelsemeddesignprocssenblevderlagtvægtpåateleverneskulleværemedskabende,detvilsigedeskulledeltageaktivtdelsidesignprocessenogdelsiundervisningenmed”FractionBattle”.Børneneskullefølesighørt,såledesatdeblevstimulerettildeltagelse.Idesignprocessenbidrogbør‐nenemedkonkreteideertildetvideredesign.Detvistesigdogatbørnene,atbørnenehavdesværtvedatkommemedkonkreteideerommatematik,idetdeselvendnuvarnovicerpådettefelt.Mereindirektefikderesmådeatarbejdemedbrøkspillenepå,konsekvenserfordenvidereogudviklings‐proces.Detbleviplanlægningenafundervisningenfokuseretpåaktivdeltagelse,f.eks.skullebørneneforløbetselvtegnebrøkerogkonverteremellemgrafiskognumeriskrepræsentation.Elevernevarinnovativeogbrugtederesfantasiogkreativitetiforbindelsemedidegeneringentilspil‐lene.Frabegyndelsenvarderideermangeartede,ogdervarentendenstilatderesideerblevmereudfoldedeogpræciselængerehenneiforløbet,delsfordidebedreforstodhvilkeændringerdervarmuligeogdelsfordeblevmereerfarnemedidegenering.Dennepointeervæsentligogvilkunneud‐nyttesifremtidigedesignforløbienlæringskontekstmedbørn.

Page 146: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

146

Opsamlingpåforskningsmetoden

Dereretstortpotentialeiatinddragemålgruppenfrabegyndelsensommedskabere.Deterdogvig‐tigtatgøredembekendtmedudviklingsprocessen,somellerskankommetilatvirkeuoverskuelig.Atinterventionernefandtstediklasserummetvarenstorhjælp.Lærerenheletidenfungererisinna‐turligelærerollen.Detblevnemmereatdesigneforundervisningiklassen.Ogdetsporedebørnenestankeriretninglæring,selvomdeforbandtdenteknologivimedbragtemedleg,bevægelseogfrikvarter.Denafsluttendeinterventionifasetregavetgodtfingerpegomlangtidsvirkningerneforsøget,ogdetvistesigatelevernehuskedeenmegetbådefradesignprocessenogombrøker.Ogdenafsluttendeinterventionbibragtedemensamletforståelseafderesrollesommedskabereidesignprocessen.Denretrospektiveanalysegavmulighedforatkommeetspadestikdybereogforatbetragtedesign‐processenigennemanalysemodellensfilter,hvilketgavengodstruktureringogendybereforståelseafhvordanrefleksion,kontekster,medskabenogsocialitetkonkretudmøntedes.

PerspektiverforFractionBattle

Hvis”FractionBattle”skulleudviklesvidere,såskullef.eks.hardwarenopdateresoggameplay’etvidereudvikles.Ogsidenforsøgenemed”FractionBattle”erhardwareplatformendaogsåblevetopdateret.

Platformenerblevetvidereudviklet,såledesatdernuertrådløsradioforbindelseimellemsatellit‐terne.DentrådløseforbindelsestillestilrådighedafZigBee‐teknologi,somogsåinogengradanvendesiforbindelsemedbådeI‐BLOCKs,ogdeinteraktiveflisersomintroduceresiafsnit4.4og4.5.

FIGUR57TRÅDLØSESATELLITTER

Påfigurenheroversesdetrådløsesatellitter.Tilvenstresesopbevaringskufferten,somindeholderopladerfunktionalitet.Påbilledetimidtensessatellitternefritpågulv,ogpåbilledettilhøjresidderdemagnetiskesatellitterfastpåenwhiteboard.

Page 147: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

147

Detteåbnernyeeksperimentertilbrugiskolen,f.eks.tilbrugudendørsogiforbindelsemedidræt.Mankanogsåforestillesignyeanvendelseriindenformatematik,hvormanf.eks.kombinererapplikationerpåmobiltelefonerogsatellitter.

Page 148: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

148

7 CASE2:DESIGNAFROBOTTEKNOLOGISKLÆREMIDDELNUMBER

BLOCKS

– DESIGNAF NYEROBOTSYSTEMERSOMCENTRUMFORLÆREPROCESSER

ResumeKapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteforma‐tematikundervisningiindskolingen.Konkretbestårlæremidletafinteraktiveklodser,ogdetkanbrugestilatunderstøtteundervisningipositionssystemetogsammenligningaftal.Pådanskerdetsærligtvanskeligtatlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifref.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐og‐en”(Majgaard,2010).Udviklingenerforegåetsomendelafdesignbasedactionresearch(jævnførafsnit5),ogisamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosengårdskolendeltogenandenklassederesmate‐matiklærerogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Overraskendefandtbørnenedetsjovtatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteeksemplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.

Kapitleterskrevetmedudgangspunktiudviklingenaf”NumberBlocks”ognedenståendeartikler.

Majgaard,G.,MisfeldtM.,ogNielsenJ.,”RobottechnologyandNumbersintheClassroom”,IADISCELDA2010Proceedings,2010.(peerreviewedshortpaper)

Majgaard,G.,MisfeldtM.,ogNielsenJ.,2011.”HowDesign‐BasedResearch,ActionResearchandInteractionDesignContributestotheDevelopmentofDesignforLearning”,ArtiklenersubmittettilDesignsforLearning(peerreviewedfullpaper)

7.1 INTRODUKTION

Kapitletbeskriverudviklingenafetmodulærtrobotsystemlæremiddeltilstøtteformatematikunder‐visningiindskolingen.Konkretkanlæremidletbrugestilstøtteiforbindelsemedundervisningipo‐sistionssystemetogsammenligningaftal.Positionssystemeterbegrebetforhvordantaludtalesafhængigtafdetenkelteciffersposition.Pådanskerdetsærligtvanskeligt,atlæreatudtrykketal,fordiviiudtaleformenbytterompådetomindstbetydendecifref.eks.sigervien‐og‐tyveogikke”tyve‐og‐en”(Majgaard,2010).Påf.eks.engelskogjapanskudtalestalisammerækkefølgesomdeskrives.

LæremidleterudvikletietsamarbejdemellemDPU,DTU,RosengårdskolenogSDU.FraRosengårds‐skolendeltogenandenklasse,deresmatematiklærerogenreferencegruppeafmatematiklærerefraindskolingensomaktivedeltagereidesignprocessen.

Page 149: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

149

Forskningsogudviklingsmetodenerforegåetsomendelafdesignbasedactionresearch(jævnførafsnit5),ogdererlagtvægtpå,atmålgruppenbådebørnogundervisereskulleværeaktivedeltagere.Idetomfangdetharværetmuligtharmålgruppenværetmed‐designere.Lærereogbørnharf.eks.deltagetibrainstormingideførstefaserafprojektet.Børneneharogsåindtalttallene,sombrugtestiltalesyntesen.Forløbetbyggerviderepåerfaringernefradentidligerecase,FractionBattle.

Læremidletforbinderfysiskinteraktion,læringogøjeblikkeligfeedback.Detvistesig,atbørnenefandtdetmotiverendeogunderholdendeatkonkurrereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Detteek‐semplificererdentætteforbindelsemellemlæringsmål,gameplayoglæremidlet.

IdetfølgendegøresderrededenkonkreteteoriderliggertilgrundforNumberBlocks.Derefterbe‐skriveslæremidletNumberblocks.Detteefterfølgesatenresumeafudviklingsprocessenherunderenredegørelseforhvordantidligeredesignerfaringer,harpåvirketgennemførslenafdetteprojekt.Tilslutvilderværeenretrospektivanalyseogenopsamling.

7.2 TEORISOMLIGGERTILGRUNDFORNUMBERBLOCKS

Komparativeundersøgelserharvistsprogligtbetingedeforskelleitalordogforståelseaftitalssyste‐met.(Ejersbo,2010,Miuraetal.1989(kildenerbestilt)).Enafårsagernetildisseforskelleliggeri,omtalordenebrugespåenregelmæssigmåde,ogomtalordeneafspejlertitalssystemet(Ejersbo2010).

Danskeordfortalordmellemenog100afspejlerikkesystematisktitalssystemet.F.eks.forholdertalordenemellemelleveognitten(11,12,13...)ogdekadetalle(20,30,40...)sigikkepånogenvæsentligmådetiltitalssystemet.Tallenehalvtreds,tres,halvfjerds,firsoghalvfemserdeforkortedeformerafhenholdsvishalvtredsindstyve,tresindstyve,halvfjerdsindstyve,firsindstyveoghalvfemsindstyve.Deenderallepå‐sindstyvederbestårafsinde,derbetyder'gange',ogtyve.Dereraltsåialledissetaltaleomensneseberegning,hvortalletgangesmedtyve(Karker,1959).

Desærligetalpåhalv‐kommerafenrækkegamletalordsomhalvanden,halvtredje,halvfjerde,halv‐femte,sombetyder'1½,2½,3½,4½'.Idagoverleverkunhalvandensomselvstændigtord.Deøvrigebrugesudelukkendeidenævntetalord(Karker,1959):

‐ Halvtredsindstyve:erdannetafhalvtredje,sindeogtyve,altså'2½gange20'.‐ Tresindstyve:erdannetaftre,sindeogtyve,altså'3gange20'.‐ Halvfjerdsindstyve:erdannetafhalvfjerde,sindeogtyve,altså'3½gange20'.‐ Firsindstyve:erdannetaffire,sindeogtyve,altså'4gange20'.‐ Halvfemsindstyve:erdannetafhalvfemte,sindeogtyve,altså'4½gange20'.

Undtagelsenerfyrreellerfyrretyve,somsvarertildetgammeldanskefyritiughu,derbetyder'4tiere'.Ordetfyrretyvehøreraltsåivirkelighedentilentitælling(Karker,1959).Titællingernetopdet,manharpåf.eks.engelskogjapansk,ogdetskulleværenemmeredemforatforståtalord,dadetermeresystematiskenddedansketalord(Ejersbo,2010).

Hundrederneogtierneudtalesdesudeniomvendtrækkefølgeiforholdtil,hvordandeerskrevet,someksempelpåproblemerneudtales65som’5og60’.Fortallet765udtalesførstdetmestbetydendeciffer,seFigur58,dernæstdetmindstogtilsidstudtalestierne.Figur58udtrykkeriøvrigtdenkom‐pleksealgoritme,somblevbrugtsomgrundlagfordesignafdeleafsoftwareniNumberBlocks.Den

Page 150: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

150

omvendterækkefølgeiudtaleafcifremellem20og100påvirkerogsåstørreantalsomf.eks.27.000,Figur59.

FIGUR58ALGORITMEFORTALMELLEM1OG999

FIGUR59ALGORITMEFORTALMELMELLEM1.000OG999.999

7.3 BESKRIVELSEAFNUMBERBLOCKS

7 hundrede

og

5 og 60

Eksempel

Page 151: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

151

NumberBlocks(Figur60),somerudvikletidetteprojekt,erbaseretpådengenerelleplatformI‐BLOCKs,se4.4omI‐BLOCKsplatformenogderesbrugiandresammenhænge.

FIGUR60NUMBERBLOCKS

NumberBlocksgiverbørnmulighedforatudforsketalogderespositionerititalssystemet.Detforegårpåentaktilmåde,somfokusererpå,atbørneneselvbyggertalvedatforbindeI‐BLOCKs.Derersatcifrepåkuberne,oghverkubekommertilatrepræsentereetcifferidetkonstrueredetal.Bemærk,atsekssiderikkeertilstrækkeligttilatrepræsentereticifre,såderforkandeenkeltekuberudgørekunendelmængdeafcifreneititalssystemet.Cifretbliverregistreretidetindbyggedeaccelerometer,somsåafgør,hvilkensidederiøjeblikketvenderopad.

Brugerenforbinderkubernepårækkeforatskabestørretal,hvilketsvarertilatskrivecifreilinjerforatskabestørreskriftligetal.Nårbørnenesåforbinderdensærligemasterkubetiltalrækken,afspillersystemetdetsammensattetal.

Detkomplettesystembeståraf11kuber,hvorafdenenefungerersomenmaster.Dennemasterinde‐holderenZigbee,somforestårradiokommunikationtilenpc.PC’enfungerersomenaudioafspilnings‐enhedfordesammensattetal,ogtalleneerindspilletmedmålgruppensegnestemmer.Enalgoritmesikrer,atdeenkeltecifreafspillesidenrigtigerækkefølge,seFigur58ogFigur59.NumberBlockskanogsåbrugestiltalsammenligning,f.eks.sammenligningaf3.456med4.356.

7.4 DENKONKRETEBRUGAFFORSKNINGSMETODENDESIGNBASERETAKTIONSFORSKNING

Deneksperimentelleforskninginvolveredeenudviklingsproces,derblevudførtifirefaser,senedenståendefigurtilvenstre.

Page 152: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

152

a

Figur61.(a)Overblikoverdensamledeforskningsproces(b)Iterativcyklusifase2

Kortbeskrivelseafdefirefaser:

1) Fase1varPlanlægningoggrundlag,hvorudviklingsprojektetblevplanlagtoggrundlagt.Derudoverbleverfaringerfradettidligereprojektindarbejdet.

2) Fase2vardeniterativeoginteraktionsdrevneproces,hvordermedhensyntilNumberBlocksvarseksiterationer.Hveriterationbestodafplanlægning,intervention,evaluering,idegenering,formaliseringafideerogimplementering,seFigur61.(a)Overblikoverdensamledeforskningsproces(b)Iterativcyklusifase2.

3) Fase3bestodafenafsluttendeinterventionmedmålgruppen,hvordeforeløbigeresultaterblevfremlagt.Herudoverbleveleveroglærerinterviewet.

4) Fase4vardenretrospektiveanalyse,hvorlæringspotentialerogerfaringermedforsknings‐metodenblevanalyseret.

IPlanlægningoggrundlagblevdetfastlagt,atalleinterventionermedmålgruppenskulleoptagespåvideotilsenereforskningsmæssigefterbehandlingogbrugidenretrospektiveanalyse.Derudoverblevderudformetenoverordnetplanforantalletafinterventioner.Endvidereudvalgtevienkonkretmålgruppe,ogdennesammegruppevarinvolveretiheleforløbet.

7.5 GRUNDLAGFORPROJEKTETOGERFARINGERFRATIDLIGEREPROJEKT(FASE1)

Idetefterfølgendesamlesgrundlagetforprojektet.Herunderinddrageserfaringerfradettidligereprojektombrøkregningiindskolingen.Derudoverbeskrivesforskergruppenogmålgruppenkortfattet.Ogtilslutbeskrivesforskningsmetodenkort.

Erfaringerfra”FractionBattle”,somkonkretindarbejdesiprojektet

Detteprojektharskulletbyggeviderepåerfaringernefra”FractionBattle”(jævnførafsnit7).”FractionBattle”komsåledestilatdanneetslagspilotprojektfordetteprojekt.Nogetafdenkritik,dererblevet

Fase 1       Planlægning og 

grundlag

Fase 2     Interaktionsdrevet design ‐med 4 iterationer

Fase 3     Afsluttende 

intervention og interview

Fase 4            Retrospektiv analyse af det empiriske materiale

1. Planlægning af intervention

2. Intervention

3. Evaluering og justering af 

faglige og mere overordnede mål

4. Ideer, løsninger 

5. Formalisering  

Page 153: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

153

givetiforbindelsemedfeedbackfraparterneiudviklingsprojektet,konferencer,foredragogvejledning,ersåvidtmuligtblevetindarbejdetidetteprojekt.

Nøgleordforerfaringerneer:gradvisafklaringaflæringsmålogudforskningafteknologienspotentia‐ler;transparentplanlægningogprojektforløbiforholdtilmålgruppen;merestrukturiinddragelseafmålgruppen;hardwarebegrænsningeriforholdtillæringsmål,derpotentieltkanføretilfejllæring;konkretelæringsmålogtrinmål.

Medhensyntildesignbaseredactionresearchvarkonklusionenfra”FractionBattle”,atmetodenfungerede.Detvarenfordelatværeidialogmedmålgruppenfraførstefærd,ognetopdettemedvir‐kedetilatdetfagligeniveauogdynamikkenispilletkomtilatmatche.Derudovervardetogsåmål‐gruppensomgangmedteknologien,sommedvirkedetilatafdækketeknologienspotentialer.Dengradviseudforskningafpotentialernespilledekonstruktivtsammenmeddengradviseformuleringaflæringsmål.Inddragelsepådenmådedetblevgjorti”FractionBattle”forudsætter,atmanhardenkonkreteteknologiskeplatformvedhåndenfrabegyndelsen.

Vedrørendetransparentprojektstyringvarderf.eks.noglepraktiskeogkonkreteerfaringeriforholdtilsamarbejdetmedmålgruppen.Målgruppenvillegernevide,hvornårvikomnæstegang.Ogdebrødsigikkesåmegetom,atdervarforlangetpausermellembesøgene.Idetteprojektblevderderforefterhverinterventionaltidsendtene‐mail,hvorderblevorienteretomprojektetsaktiviteterogplanerfordetnæstebesøg.Derblevdesudensendtbilledertilklassen,somblevtagetiforbindelsemedinterventionerne.Transparensiforbindelsemedudviklingsforløbetsikrer,atbådeforskereogmålgruppenkenderstatuspåprojektet,atallevedhvadnæstefasegårudpå,oghvadderarbejdespåimelleminterventionerne.

Iudviklingenaf”FractionBattle”vardetambitionenatinddragebørneneienmegetåbenudviklingafideertilemneroglæremidler.Detvistesig,atinddragelsenvarmegetvelegnettilatgiveenforståelseafbørnenesmotivation,dereslæringspotentialerogmåderatarbejdepå.Derimodvardetsværtforbørneneatkommemedpræciseforslagtilemnerogarbejdsmetoder,dadeikkepåforhåndkendtetildeemner,deskullearbejdemed.Vivalgteatforfølgederesinteresseforatlæggetalsammenogtrækketalfrahinanden.Menvibesluttede,atdeskullegøredettemedbrøker.

Etafdestørsteproblemermed”FractionBattle”varhardwarebegrænsningeriforholdtillæringsmå‐lene.”FractionBattle”varbegrænsetafkun,atkunnevisemultiplumafsekstendele.Hvis”FractionBattle”skullehaveværetudvikletvidere,villedetværeessentieltatfåudryddetdennebegrænsning.Enbegrænsningafdennetypevilkunneføretilfrustrationogforvirringhosmålgruppen.Nårbørniførsteomganglærerombrøkererdetokatlæreomhalve,fjerde‐,ottende‐ogsekstendele.Mendeterenklarbegrænsning,af.eks.trejde‐,femte‐ogsyvendedeleikkeerrepræsenterbare.Målgruppenkanblivefrustreredeogvisesymptomerpåforstyrrelse.Deterderforvigtigtilæreprocessenatgivebør‐nenegrundlæggendeerfaringerombrøker,derkomplementererogsupplererhinanden,såledesatfejllæringogfrustrationerudgås.Forstyrrelseogfrustrationkanundgås,hvisderermangeogtydeligekontekstmarkører(Bateson2000DK:298),ogdetvilforbrøkersvedkommendef.eks.kunneværeforskelligerepræsentationsformer,detvilsigeforskelligetyperafgrafiskerepræsentationerellerdecimaltal.

Iforlængelseafidegeneringenafdetteudviklingsprojektblevdetteforholditalesat,ogdetvarvigtigt,atdenudvalgteidekunneunderstøttesfuldtudafdenvalgtehardwareplatform,elleratplatformen

Page 154: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

154

kunneredesignes,sådenmatchedeideen.Detvaressentieltafplatformenikkeisigselvdannedegrundlagforfejllæring.

DetervigtigtafhavefokuspåsamspilletmellemlæringsmåIogtrinmål.Iforbindelsemed”FractionBattle”varderikkefokuspåtrinmålene.Temaetmedbrøkerpasserdogmedtrin‐ogslutmålfortredjeklasse(Folkeskolenstrinmål:bilag17).Børneneskaleftertredjeklassekendeeksemplerogbrugafdecimaltalogsimplebrøker.Slutmålogtrinmålmarkererdetenkeltefagsprogression.Slutmålogtrinmålerifølgefolkeskolelovenfællesnationalemålfor,hvadundervisningenskalledefremvedafslutningenafbestemteklassetrin(Folkeskolenstrinmål:Indledning).Idennecaseharudviklergrup‐penhaftfokuspåtrinmåliforbindelsemedkonceptualisering,ogideentilcasenerførstgodkendtefter,attrinmåleneerblevetgransket.Idennecaseerdetsærligttrinmålfordenaturligetalsopbyg‐ningogordningogtitalssystemet(Folkeskolenstrinmål:bilag17),derharværetfokuspå.

Flerfagligtsamarbejdeogmålgruppen

Samarbejdetblevtilmellemtreforskere:JakobNielsen,DTU,MortenMisfeldtDPUogundertegnede.

Detsærligevedsamarbejdetvar,atvirepræsenteredeflereforskelligefagligheder.JacobNielsenhav‐deerfaringmeddenkonkreteplatformogdigitalesystemertillegoguformellæring.MortenMisfeldthavdeerfaringmednaturvidenskabsdidaktik,matematikogforskelligecomputerbaseredeudviklings‐projekter.Ogundertegnedeharvidenomteknologi,designmetoderoglæring.Denneflerfaglighedgjordedetmuligtatfokuserebådepåpotentialerneiteknologienkombineretmedlæringsmål.

Målgruppenbestodaf2.afraRosengårdsskolenogderesmatematiklærer.Dervariefteråret2010ca.22eleveri2.a.Underheleudviklingsprocessenfulgtesdensammeklasse.Derudoverblevderholdtmødemedengruppeafreferencelærere,somundervisteimatematikiindskolingen.

7.6 RESUMEAFUDVIKLINGSPROCESSEN(FASE2)

Udviklingsprocessenkanopdelesienkonceptualiseringsdelogenegentligudviklingsdel.Ikoncep‐tualiseringsdelenblevdetbesluttet,hvilkenidederskulleudvikles,ogderblevbeskrevetscenarierfordenkonkretebrug.

Derudovervardesignprocesseniterativ,jævnførdesignbaseretaktionsforskning(se5Forsknings‐ogdesignmetode:Designbaseretaktionsforskning).Processenomfattedeseksinterventionermedvoresmålgruppe,somhvervaredecirkatotimer.Hverinterventionblevvideooptaget.Temaerneforinter‐ventionernevar:(1)Lærhinandenatkendeogteknologi(2)Brainstormingogbeslutningstagning,(3)Optagelseaflyd,(4)Testafprototype,(5)Sammenligningaftal,(6)BrugafI‐BLOCKs,hvorundervise‐renstyredeklodserne.

Iforlængelseafsidsteinterventionblevbørnogunderviserinterviewet.

Efterhverintervention,evalueredeforskergruppeninterventionenogbesluttede,hvordanprojektetskulleskridefremad,f.eks.hvilkeideersomskulleimplementeres.Ideerneblevvurderetefter,hvor

Page 155: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

155

centraledevarirelationtildebesluttedelæringsmål.Derudoverblevideerneafvejetefter,hvorkom‐plekseellertidskrævendedevaratimplementerepåplatformen.

Førsteintervention.Læreatkendehinandenogteknologien

BørneneprøvededeeksisterendeI‐BLOCKsmedenmusikapplikation(Nielsenetal2008b.).MåletmedinterventionenvaratvurderepotentialetafI‐BLOCKsogatlærehinandenatkendeforatgøredetfremtidigesamarbejdelettereforbådebørnogforskere.Børneneblevogsåinddragetienheltindledendebrainstorm,hvordekunnefortælleomderesomderesideerogerfaringerfraarbejdetmedmatematik.Denneinddragelseblevfulgtopiandeninteration.

Efterdenneinterventionafholdtforskergruppenenbrainstorming,ogenrækkeideerblevvendt,her‐underlæremiddeltilstøtteforudtaleaftal,funktionalitetistilmedZuckermansflow‐blocks(Zucker‐man,2005)medenrækkeideeromflow,dynamikkontrologbalance,f.eks.kunnelysvisualisere,hvordanvandvilfordelesigienkonstruktion.Derudovervarderideeromatbrugklodsernetilaf‐standsbedømmelse,sandsynlighed,6‐talssystemetetc.Derblevdogafmetodemæssigeårsagerikketagetstillingtil,hvilkenidedervarbedst.Deterfraandenforskninganbefalet,atmanikkemeddetsammeudvælgerideer,menatmanladerideernemodnenogledage(Fullerton,2008).Derudoverskullemålgruppeogsåhavemulighedforatpåvirkeidegenereringen.

Andenintervention2.Brainstormingogbeslutningstagning:

MåletmeddenneinterventionvarmålgruppenskulleskabeideertiletpassendelæremiddelpåI‐BLOCKsplatformen.Børnenehavdeideerom,hvordanmanbrugerdeenkelteblokketilmatematik,f.eks.atmankunnelæggesammenogtrækkevedhjælpafterningerne.Udoverbrainstormingmedbørnenehavdeviogsåetmødemedengruppeafmatematiklærerefrasammeskole.Deforeslog,atmankunnebrugeI‐BLOCKstilathjælpebørnmedatudtaletal.Denævntedesuden,atMontessorihavdenogleøvelsermedklodser,talogpositionssystemet.

Somresultatafdetreniveauerafbrainstormingbesluttedeforskergruppenatdesigneetsystem,derstøttedeundervisningiti‐talsystemetogdeenkeltecifrespositioner.Senerevarplanen,atsystemetskulleudvidestilogsåatomfattetaloperationersomf.eks.sammenligningaftal.

Tredjeinterventionogiteration.Optagelydogudviklingafdenførsteprototype:

Voresnæsteskridtvaratoptagedenødvendigetalforatudvikletalesyntese.Foratinddragebørnenesommedskabereidesignprocessen,valgteviatbrugebørnenesegnestemmer.Dettogca.totimeratoptagedenødvendigetal.1,2‐19;20,30‐90,100,200‐900,1.000,2.000‐9.000ect.optil9.000.000.000.Derudoverskullederoptages”og”ikortoglangform,idetdererforskelpåog’etslængdeitalsomf.eks.527:”femhundrede‐(langt)og‐syv‐(kort)og‐tyve”.

Page 156: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

156

DerefterimplementeredesdenførsteeksperimentelleprototypeafNumberBlocks.Herundererhigh‐lightsfrakoden,somermedtaget,fordidenkonkretisererdensærligedanskeoggermanskeudtaleaftal.

IFigur62)ses,hvordanendelafalgoritmenforudtaleaftalserudiprogrammeringssprogetJAVA.Kodenfungererforudtaleaftalmellem1.000og999.999,beggeinklusive.Førstafspillesdendelaftallet,somerstørreendtusinde,dernæstafspillestalordettusinde,ogtilsidsteafspillesdendelaftallet,somerundertusinde,f.eks.27–tusinde‐531.Detteafspejler,attaludtalesiklumperpåtusinde.IøvrigtsvarerFigur59tilFigur62,hvordenførsteerudtryktmedenslagsflow‐diagrammeringogdensidstiJAVA‐kode

If(tal>999){optil999(tal/1000);Sounds.saytusinde.play();if(tal%1000!=0)optil999(tal%1000);elsereturn;}

//taliområdet1.000..999.999afviklesidenneif‐sætning(eksempel27.515)//Derafspillesdendelaftalordetdererovertusindef.eks.27.//Derafspilles“tusinde”//Hvistalleterforskelligfraetheltantaltusinde,såkaldesmetodenforudtaleaf//talmellem0og999,f.eks.531//ellersafsluttes

FIGUR62KODEEKSEMPELFORAFSPILNINGAFTALMELLEM1.000OG999.999BEGGEINKLUSIVE

Algoritmenforafspilningaftalmellem0og999,beggeinklusive,erensmulemereindviklet,pågrundafdensærligedanskeudtaleafto‐cifredetal,seFigur63.Denførstedelafif‐sætningenspecificererenbetingelse”if(tal>99)”,oghvisdenneeropfyldtafspillesenoptagelse,hvorderbenævnesetantalhundrederefterfulgtaf”og”.Restenafif‐sætningenspecificererensituation,hvordenførstedelikkeeropfyldt:”elseif(tal>19)”og”else(tal<=19)”.

Publicvoidoptil999(inttal){if(tal>99){hent_op_til_19(tal/100);Sounds.sayhundrede.play();if(tal%100==0)return;elseSounds.sayog.play();tal=tal%100;}elseif(tal>19){if(tal%10==0){hent_10ere(tal);return;}else{hent_op_til_19(tal%10);Sounds.saykortog.play();hent_10ere(tal‐(tal%10));}

//taliområdet0..999afviklesidenneimetode//hvistalleterstørreend99,//afspilmestbetydendecifferdvs.antalhundreder//derefterafspilleshundrede//hvisetheltantalhundrederafsluttes//ellershvistalletikkeeretheltantalhundreder//afspilles”og”//cifretforhundrederpillesaftallet//hvistalleterstørreend19//oghvistalleterenhel10’er,f.eks.30//afspilles10’eren,dvs.f.eks.sige30//ellerhvistalleterikkeerenhelhelti’er,f.eks31//afspileneren,f.eks.1//afspilog//afspilti’eren,f.eks.30

Page 157: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

157

}else(tal<=19)hent_op_til_19(tal);}

//tallenemellem0og19udtalesindividuelt

FIGUR63KODEEKSEMPELFRAAFSPILNINGAFTALMELLEM1OG999BEGGEINKLUSIVE

Fjerdeintervention4.Testafprototype:

Måletmeddennesessionvaratudføreusabilitytestogatvurdere,omdervarnokpotentialeidesignettilatgåvidere.Voresindledendeobservationerviste,atbørnenevarinteresseredeiklodserne,atdeunderstøttedeeleverneiatudtaletal,ogatdeklartvarinteresseretiatbrugeNumberBlockstilatkonstruerersåstoretalsommuligt,entenmedalleklodserneellermedetbestemtudvalg.

Voresfokusvarpåtallenemellem1og100,idetdeterdissetal,somderersærligtfokuspåiandenklasse,ogdeterdissetal,somersærligtudfordrendeatudtale(Misfeldt,2010).Detvistesigdog,atbørnenevarfascineretafstoretalimillionstørrelsensomf.eks.8.765.654.191.Ogmangeafbørnenekunnemedstøtteudtaledissetalstoretal.Dettefaktumkomsomenoverraskelseforlæreren,daklassenkunarbejdedemedtoogtrecifredetalpådettetidspunkt.

Interventionviste,atbørn(igrupperpåfire)varistandtilatskabesmåspilogkonkurrencermedI‐BLOCKsudenatblivestyretafforskerne.Detvarenoverraskelseidenforstand,atdenneprototypevarudformetudenindbyggetgameplay.Desudentyderobservationernepå,atsamarbejdetblevhjulpetpåvejafblokkenesstørrelse,idetbørnenesammenkunneløseopgaverogsnakkeomtal.

Efterfølgendeblevdetbesluttetatudvikleennyversionafprototypen,såledesatmanogsåkunnesammenlignetal.

Femteintervention:Sammenligningaftal

Interventionblevafvikletovertotimermedbørnenefordeltigrupperpå3‐4mand.Øvelsernehand‐ledeiførsteomgangomatudtaleogsammenlignetal.Børneneudtalteogsammenlignedetotal,f.eks.217og318.Herefterblevmasterklodsenmonteret,ogsystemetudtalte,hvilkettaldervarstørst.Bør‐nenekunnefordeflestesvedkommendesammenlignetalmedtrecifreogfortælle,hvilketdervarstørst.Børneneblevderefteropfordrettiludenatvendeklodsenomatgøreforskellenpåtalstørrel‐sernesåstorsommulig.Børneneblevspurgtom,hvordanmankunnese,atdetenetalvarstørreendedetandet.Dettegavanledningtilendiskussionompositionernesbetydning.Børnenehavdegodtstyrpå,hvilkenpositiondervardenmestbetydende.

Nedenståendetabelermedtagetforatviseeksemplerpå,hvordaninterventionenmedbørnenefore‐gik.Øvelserneblevindledtmedtocifredetal,somdeudtalteogsammenlignede,herefterstegantalletafcifre:

Page 158: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

158

TABEL4TESTMEDNUMBERBLOCKS

Børnenebliverbedtomatfortælle,hvilketo‐cifredetaldeharforansig.Deter84og15.Tilatbegyndehardelidtsværtvedatfortælle,at8og4er84.Derefterblevdebedtom,atfortællehvilkettaldererdetstørste.Hvilketdenemtkanfor‐tælle.

(5:21‐24)DerefterbyggedesdertalmedhundrerogtusinderHerudtaleretafbørnene8.754.Hereftergentagerrobotten.Børnenebliverderefterbedtomatbyggedetmindstmuligetalmedklodserne,som4.578.Detteudta‐lesafbørnogrobot.

(5:10‐14)

Herbyggestotal,someristørrelsesordenenhundredeogtusinder.Børnenevilgernesættedetotalsammentiletstort.Mendebliveriførsteomgangbedtomatudtaletallenehverforsig.

(5:21‐24)

Denenepigelytterherspændttiludtalenafdettal,hunharbygget.Hunkangenkendeat40,somhunselvharindtaltimikrofon,ogsomindgårirobottensudtaleaftallet.

(5:21‐24)

Etafbørnenesiger:”hvadskerderhvisvivenderklodserne?‐ellerstillerdemop?”

(5:21‐24)Børneneudtalerogpegerpådetsteddeernåettil:9.975.445ellermerepræcistdet

9.995.445.

Børnenelyttertilrobottensudtale

(5:21‐24)

Page 159: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

159

Børneneskriver1,2og3millioner.Deteneafbørnenekanskrivedetudenudenstøtte.

(5:21‐24)

Efterfølgendeafprøvedesenandenversionafsammenligningsfunktionaliteten,somfortalte,hvormegetdetenetalvarstørreenddetandet,f.eks.at21er3størreend18.Detteudfordredebørnenesregneevner,idetbørneneikkeheltvarnåettilsubtraktionendnu.Derforvardennefunktionalitetlidtvelsvær.Børnenekunnesammenlignestørrelsenpået‐ellertocifredetal,ogdemereellermindreintuitivtfortælle,hvorstorforskellenpåtallenevar.Børnenekunneimidlertidikkeskriveetminus‐stykkeop,selvomnogleafbørneneprøvede.Dekunnesåledesikkemetodiskregnesigfremtilfor‐skellene.Børneneblevopfordrettilatudføretalsammenligninger,hvordetenetalf.eks.vartoellertistørreenddetandet,hvilketlykkedes.Børneneskullenetopigangmedsubtraktion,såvibesluttedeatvendetilbagetildennefunktionalitetogafprøvedenigenvedsjetteogsidsteiteration.

Iforbindelsemedevalueringenafinterventionenogplanlægningenafdennæstenåedevifremtilfølgendepointer:

Funktionalitetentilsammenligningaftalkunnebrugessomindgangtildelsatudtaletal,delsatforståprincippetisammenligningogdelstilatindgåidialogompositionssystemet.

Denmereavanceredefunktionalitet,somvisteforskellemellemtallenestørrelse,vistesigatværeskudtlidtovermåletheribegyndelsenafandenklasse.Detvistesig,atarbejdetmedklodsernevarderesførstemødemedattrækkefra.

Dervardesværreendelusability‐problemermedklodserne,somvirkedelidtforstyrrendepåtesten.F.eks.varderenklods,derikkevirkedeordentligt,ogdenforstyrrendetesten,indtildenendeligblevtagetudafforsøget.

Detblevbesluttetatholdeensidsteintervention,hvorderskullelugesudismåproblemerne,oghvorøvelsernetilbørneneskulletilpassesderesfagligeniveauogsamtidigudfordredem.

Den6.ogafsluttendeintervention

I6.interventionblevlærereninddragetiudviklingenafudbyggedefunktionaliteter.

Idenneinterventionhavdelærerenencentralrolleiforholdtilattalemedbørneneomtalogsam‐menligninger.Idetidligereinterventionerundervistelærerenenstordelaftidendeelever,somikkedeltogiafprøvningenafkuberne.Menidenneinterventionhavdelærerenenaktivrolleoggennemførteflereforskelligelæringsaktivitetermedsammenmedbørnene.

Heundererdereteksempel,seTabel5,hvorbørnenebyggertrecifredetal.Førstbliverbørnenebedtomatvælgetreklodserhver.Derefterbyggerdedetstørstmuligetalmeddegivnklodser.Såudtaler

Page 160: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

160

denførstegruppederestalmedstøttefralæreren,sompegerpådebetydendecifre.Dernæstudtalerdenandengruppetalletudenstøtte.Børnenekanudentøvenfortælle,hvilkettaldererdetstørste.Derefterforbindestalkonstruktionernemeddensærligesammenligningsklods,ogrobotsystemetudtalerogsammenlignertallene.Dettebekræftedebørneneideresudtale,ogdekommenterede,hvemdetnuvarafderesklassekammerater,hvisstemmerobotsystemettaltemed.

TABEL5LÆREROGBØRNBYGGERTRECIFREDETAL

An

7.7 RESUMÉAFDEAFSLUTTENDEINTERVIEWS(FASE3)

Seksafbørneneogderesmatematiklærerblevinterviewetudfraendesign‐oglæringsvinkel.Deblevbl.a.spurgtom,hvordandehavdeføltsiginddragetidesignprocessen,oghvordandeoplevedeatdel‐tageiteknologiskedesignprocesser.Derudoverblevdespurgtom,hvordanmankunnelæreomposi‐tionssystemetvedhjælpafklodserne,oglærerenblevsærligtspurgtom,hvordanklodsernekunneinddragesidendagligeundervisning,oghvilkelæringspotentialerhanså.

Børnenesperspektiv

Børnenesyntes,atdetvarnogetheltsærligt,atderesegnestemmerblevbrugtsomendelafprototy‐pen.Nårbørneneblevspurgt,hvordandehavdeindflydelse,vardetderforsærligtbrugenafderes

Page 161: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

161

stemmerdenævnte.Lærerenfremhævedeogså,atbrugenafbørnenesstemmerhavdestyrketderesejerskabtilprocessen.Børnenekunnedesudenkendederesegneoghinandensstemmer:

Barn2:”..Iharlyttettilvoresideer,detmedatbrugevoresstemmer....Mankanhøresinegenstemmeogdetersjovt...Jegsigernogetmedhundredeispillet”(6:44)

Læreren:”Deharglædetsigenormtmeget,deterdersletingentvivlom.Detharliggethøjtpåderesønskeliste.Børneneharogsåoplevetdetsomspændendeoggivendeatværeendelafprocessen..(1:02:52)”

Allebørneneiinterviewetvillegerneenandengangdeltageiteknologiskedesignprojekter,detværesigbådesombørn,ellernårdeblevvoksne.Dehavdeogsåideertil,hvordandeteksisterendespilkunneblivesjovere,f.eks.vedatbrugecomputerskærmenmereaktivtoganvendefilmklipafbørnenesomendelafspillet.

Barn3:(Skærmen)....kunnevisehovederne,somvistehvemdersagdedet.Sådetersådanetlidtgrønthovedagtigt..Jaogsåkunnemanf.eks.filmeogsåkunnemansesigselviklassen,ogsåkunnemansedetiklodsen(24:14)

Normaltarbejdedebørnenemedtal,sommaksimaltbestodaftrecifre.

Barn3:”tildagligarbejdervihøjstmed100’ereller1000’er”(16:00–28:30)

Dissetalarbejdededesåmedatudtaleoglæggesammen.Ogidenperiode,vikomiklassen,lærtedeattrækkefra.Børnenevardesudengodetilatforklare,hvordanmangjordetalstørreogmindrevedattilføjeellerfjernecifre.Derudoverforklaredede,atettalgøresstørrevedatgøredetmestbetydendecifferstørre.

Barn3:”Hvismansætterdethøjestetalforrestogdetmindstetalbagerst.””Detstørstetalviharlaveter95nej95.511”(16:00–28:30)

Børnenementedesuden,atklodsernehjalpdemmedatudtaletal,ogatmankunneblivevedmedatsætteklodsernesammenpånyemåder.

Barn2:”mankansættetallenesammenpånyemåderogblivevedogbliveved”(6:44‐15:51)

Barn3:”Dehøjetalhjalpden(robotsystemet)medatsige,hvorhøjtdevar”(16:00–28:30)

Lærerenssynpådesignoglæringmedklodserne

Klassensmatematiklærerblevintervieweftersidsteintervention,oghanudtaltebla.:

Læreren:”...jegsynes,deterglimrende,atvistarterfrascratchsogbyderindmednogleideer,ogatmanerinvolveretiprocessen.Ogpåsammemådemedeleverne,atIvarudeogspørgeomdehavdenogleideertil,hvordanvikanlavedeterspilellersystem.”(56:00)

Page 162: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

162

Bådelærerogeleversyntes,atdetvarværdifuldt,atdeblevinddraget,ogatderblevlyttettilderesideer.Underviserensyntes,atdetvarvigtigt,atdeikkeblotlagdeelevertil,menatlærereogeleverogkunnefåudbytteafforsøgene.

Lærerenmente,atdetvaroplagtatanvendeklodserneiforbindelsemedværksstedundervisning.Matematiktimernevariforvejendeltopialmindeligklasseundervisningogsåværkstedsundervisning,hvorbørnenegruppevisarbejdedemedfysiskeartefakterogmindrespil,somerknyttettildetanvendteundervisningssystem.

Lærerenblevspurgt,omklodsernekunnenoget,sompapirogblyantikkekunne.Oghanfremhævede,atklodsernekunnekommunikerepåflerekanaler:

Læreren:”..atde(klodserne)talertilmangekanalerpåengang,destårmedklodserneogfølerdem.Sådeterkonkretfordem,defårdetindauditivt,fordidehørerlydene...Nårdearbejderpådenmåde,dehargjortnu,erderbasisforatfånoglegodesnakkemedeleverne....Detersåumiddelbart–detersånemtatskifterundt:Ogsågørvidétistedetfor.Såskiftervidettaludmeddet.”(1:06:10)

Lærerenmente,atklodserneappelleredetilflerekanalerhosbørnenebådeauditiveogtaktilekanaler.Derudovergavfællesfysiskekonstruktioneretgodtgrundlagforattalemedbørneneogtalstørrelser.Ogklodsernesmodularitetgjordedetnemtatændretalogtalstørrelse.

Klodsernekunneværetilstorhjælpforbådedebørn,somharrigtigsværtogrigtignemtvedmatema‐tik,seunderviserenskommentar:

Læreren:”Detharhjulpetdem,deterjegheltsikkerpådethar.xxharrigtigrigtigsværtvedatsigetal,ogviharfårhjælpfrahjælpecentralenforatindkredse,hvadderergalt....Baredetathunfandtudaf,athvishunplacerededestoretalforrest,såblevtalletstørre,ogdesmåtalbagefterogsådannogleting.Nogengangesåerderbaresådanheltlukket,ogmankansletikkefåhendetilatarbejdemednogetmatematik.Detatdetvarsåkonkretforhende,nårhunstårmeddederklodser(38:39)”..

...dedygtigstesomf.eks.yyogzz.Dehargodtkunnesigenogenafdestoretal.Mendenderrytmehargivetdemenstrukturtilatsigedestoretal.

Dervarensærligrytmeidenmåderobotsystemetudtaltetallenepå,somhjalpbørnenemedatstruk‐turereudtalenafstoretal.Lærerenbedmærkeidenrytme,ogmenteatdenrytmekunnebrugespædagogiskpåsammemådesomrytmeistavelserogremser,somkangøredetnemmereathuskenogetnyt:

Læreren:”Deharsådanenrytmef.eks.99.999,detbliverrettydeligtfordemmedtusindernehundrederneosv.Ogmankanhørepådem,atdenderrytmebegynderdeogsåselvatbruge,nårdeskalsigetallene.Ogdettrorjegerrigtiggodtfordem,detbliverkonkretfordem,ogsåfårdesagtdenderrytmeogså.....Menrytmenhargivetdemenstrukturtilatsigedestoretal.Atdetikkebarebliverohhhh,nårdetskalsigestoretal.Atden(systemet)harhjulpetdemmedatstrukturereudtalen.”(52:00)

Page 163: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

163

Opsummerendevurdererlærerenlæringspotentialernetilatværebaseretpåenkombinationafrytme,fysiskogauditivinteraktionogkollaboration:

Læreren:...Gøredemsikreitalsystemetsopbygning,ihøjgradpga.afrytmen,ogatdestårkonkretmedklodserne.Destårkonkretmedklodser,ogdehørertalleneauditivt,fordicomputerenudtalertallene.Ogdefårensnakom,atdethererstørreogmindreogsådannogleting.(55:22)

7.8 RETROSPEKTIVANALYSE(FASE4)

Denretrospektiveanalyseeropdelti:

‐ analyseibrugenafklodserirelationtilminlæringsanalysemodel‐ oganalyseafdesignprocessen

Retrospektivanalyseibrugenafklodserirelationtilminlæringsanalysemodel

Casenanalyseresmedudgangspunktianalysemodelleiafsnit2.6Analysemodelformedskabende,reflekterendeoginnovativelæreprocesser.

Socialitetogpraksisfællesskaber‐NumberBlocksbyggerpåsammemådesomFractionBattlepåkol‐laboration.Dialogenomklodserne,somforegårbørnimellemogmeddereslærer,varencentraldellæreprocessen.Klodsernevaretværktøj,somkunneavendesienkollaborativeproces,degavfeed‐backafhængigtaf,hvordandeblevsamlet.BrugenafNumberBlocksforegikiskoleklassenpåsammemådesomiforrigecase.NumberBlocksvarherkonkreteartefakter,sombørneneogdereslæreranvendteimatematikundervisningen.PraksisfællesskabetomkringmatematikogidettetilfældemerespecifiktNumberBlocksdannederammenforbørnenesoglærerensaktivdeltagelse,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Børneneønskedeatværeendelafdettefællesskab.Derfordeltogdegerneialledekonkreteaktiviteter,dervariforbindelsemedudviklingenafNumberBlocks.

Medskabenogkreativitet–Børnenekonstrueredeselvdetal,somdeskulleøvesigiatudtale.Defikf.eks.førsttreklodserogfikgradvistflereogflereefterhånden,somdefikstyrpåudtalen.Systemetgavløbendesvarpå,hvordantalleneskulleudtales.DennetypelæringkansammenlignesmedPapertskonstruktionisme,hvordenlærendelærervedkonstruktionogdigitalfeedback,jævnførafsnit4.1Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.

Deudvikledeselvkonkurrencer,derhandledeomatkonstruereogudtaledetstørstetal,hvilketvarkreativt,idetderikkevarindbyggetnogetgameplay.Dennetypekreativiteterlegendeogkansam‐menlignesmedBatesonbegreb”deterbareleg”,hvordelærendeeksperimenteredeientrygramme,jævnførafsnit2.5Trin5:Leg,medskabenogeksperimenterendelæreprocesser.

Refleksion–Eleverneblevopfordrettilatudtaletallene,indensystemetfikbeskedomatkommemeddenkorrekteudtale.Ogdesammenlignedetalogkommedbudpåforskellen,førdeegentligkunnetrækkedemfrahinanden.Dettegavetvekselspilmellemenmereintuitivogenmerebevidstogbegrebsligtilgangtilemnet.

Page 164: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

164

Lydogrytmespilledeenstorrolleforbørnenesfornemmelsefortallene.Rytmenlærtedematstrukturereudtalenaftallene,ogdetvarinæsteinstansogsåmedtilatgivedenenforståelseaflogikkeniopbygningenaftallene.Medhensyntillydenhavdedetbetydning,atbørnenekunnegenkendederesegnestemmerirobottensudtale.Udoveratdetteoplevedessomsjovtogunderholdende,vardetmedtilatgørebørnenemerefortroligeogtryggevedrobotsystemet.

Detteunderstøttedeenløbendeatreflektereovertalogderesudtaleundervejsiøvelserne.Dennetyperefleksionkanbenævnessomrefleksion‐i‐handling,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Dennetyperefleksionforekommernetop,nårdenlærendeaktivterigangmedenaktivitet.

Kontekster–Atstykketalsammenvedhjælpafklodservarnykontekstforbørnene.Iennormal”klods‐kontekst”villedehavebrugtklodsertilatbyggetårneellerfinurligeLEGO‐konstruktioner,dettekanbeskrivessomenlegendekontekst.Nuskulledeoverføredenneforudgåendeerfaringtilenundervisningssammenhæng.Klodsernemedtalpåerenslagskæmpeterninger.Dennyekontekstfortalgavbørnenemulighedforatkombineretaloggøredemstørreellermindreblotvedatflytteenklods.Detgjordedettydeligtforbørnene,atcifrenevarkonkretetalkomponenter,ogskulleettalgøresstørrebyttededeblotompårækkefølgen.Læremidletforbinderenlegendekontekstmedenmatematikkontekst,ogdennekoblingmellemdissekontekstermedvirkertil,atbørnenekanarbejdepåennymådemedpositionssystemet.

Idetteindgikogså,somnævnt,ovenfor,envekslenmellemenmerekropsligogintuitivomgangmedtaleneogenmereintelletuelogbegrebsligforståelse.Børnenekunnekommelangtvedatforsøgesigfrem,lyttetilrytmenirobottensudtaleoglegemedtallene.Menefterhåndendannedesetgrundlag,somkunnegiveafsætfor”atsnakke”omtal,sammenligningerogtalsystemetsopbygning.Altsåenmerebegrebsligogeksplictlæring.

AnvendelseaferfaringerogvideninyeomgivelsersvarertilBatesonlæring2,jævnførafsnit2.1.Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Dennetypelæringgiverdenlærendeenmulighedforigennemnyeoplevergradvistattilpasseogudviklesinviden.

Retrospektivanalyseafdesignprocessen

Herunderredegøresderfordesærligeerfaringer,dervarmeddesignprocesseniforbindelsemedudviklingeafNumberBlocks

Designprocesseninddrogmålgruppensomaktivedeltagere,bragtedemmedietskabendepraksis‐fællesskab.PraksisfællesskabetfordesignafNumberBlockskomsåledestilatbeståafeleverne,deresmatematiklærerogdetilknyttedeforskere.Idettefællesskabfikallenyeerfaringermedteknologiskedesignprocesseromendiforskelliggrad.

Medskabenogkreativitet‐Børneneblevopfordrettilatdeltageidesignprocessenindenforenrækkekonkreteområder.

Debedtomatdeltageibrainstormprocessenibegyndelsenafudviklingsprocessen.Børneneforeslogikkeuventetideeromadditionogsubtraktion.Deforslogmatematiskeemner,dehavdearbejdetmed,

Page 165: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

165

ogdadegikislutningenafførsteklassevedførsteintervention,varderesmatematiskeerfaringermegetbegrænsede.Derforvardetogsåidennecaseikkemuligtatanvendebørneneskonkreteideerdirekte.Deresideergavosdogenideombørnenesmatematikfaglighed.Derforblevindholdetaflæremidletudvalgtpåbaggrundafideerfrareferencegruppenafmatematiklærereogforskergruppen.

Derudoverblevbørnenebedtomatindtalestemmertilklodserne.Dettegavdemenkonkretfornem‐melseafatdebidrogtildesignprocessen,ogdetvarendelafdet,derseneregjordedetinteressantforbørneneatanvendeklodserne,f.eks.atprogrammetkombineredederesstemmertiludtaleafdemegetstoretal.Derudovergavbrugenafegnestemmerbørneneetsærligtejerskaboverforprojektet.

Derudenvarbørnenetestereafsystemetundervejs.Dvs.atdeleveredekonkretinputtil,hvadderfungerede,oghvaderikkefungerederentteknisk.Derudovergavdenløbendetestmulighedforpræ‐cistattilpasselæremidlettilklassensfagligeniveau.Desudenfikviindtrykaf,hvormegetstøttebørnenehavdebehoviudtalenaftal,oghvorhurtigbørnenesprogressionvar,nårdegikfraatudtalemindretaltilatudtalestørretal.

Børnenefikenforståelsefordeenkeltetrinidesignprocessen,idetdefrainterventiontilinterventionkunnefølgeudviklingenaflæremidlet.Delsfiklæremidletf.eks.nyefeatures,ogdelsblevderrettetsmåfejlundervejs.Refleksionenvardogikkebevidst,ogbørnenerollevarafoptimerendenaturiforholdtiludviklingsforløbet.Læremidletblevgradvistoptimeretsomfølgeafbørnenesdeltagelseiprocessen.

Designmulighederifremtidigelærmidler‐Designprocessenvarcentralforbørneneslæreproces,idetdesignprocessengavdemnyeogsærligemulighederforatværeaktivedeltagere.Dettevarenunikmulighedfornetopdenneklasse,somvarmedtilatdesignelæremidlet.Menhvadmedkommendebrugere,somvillemødelæremidletimerefærdigudvikletform?Fornyelæremidlerkunneperma‐nentedesignmulighedertænkesind,f.eks.kunnederudviklesetbrugerinterfacetilNumberBlocks,hvorfremtidigebrugereselvkunneindtaletalogforetageandredesignbeslutninger.Mankunneogsåforestillesigetprogrammeringsinterface,somdet,derfindestilLappsetshinkeruder,jævnførafsnit4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse.IfølgelokaleerfaringerfraRosengårskolen,kanbørnfra3.‐4.klasseprogrammeresmåspiltildenneplatform(Skoleteknologisknetværk,konferencemaj2011).Læremidletkunnealtsåpræsenteresfornyebrugereidelvisufærdigform,såbrugerneselvskulletilpassedetisamarbejdemedlæreren.

Betydningenafinterventionerneforudviklingsprocessen‐Demangeiterationeridesignprocessengjorde,atforskernekonstantkunnestillespørgsmålstegnved,omspilideenfungeredehensigtsmæs‐sigt,oghvadderskullejusteresundervejs.Derudovervardetmuligtatfånyeideerundervejs,somkunneafprøvesipraksis.Deniterativeprocesvarplanlagtecyklusserafhandlingogrefleksionoverpraksis,seFigur64.Denrefleksion,derskeriforlængelseafinterventionen,kansomnævntværeafoptimerendekarakter,somSchönsrefleksion‐over‐handling(Schön,2001).Refleksionenkanderud‐overværeafenmerekreativogskabendekarakter.Vekselvirkningenmellemrefleksionoginterven‐tionvarenproces,derskabtedynamikogkontrasteriudviklingsprocessen.Idennedynamiskevekselvirkningopstodnyvidenognyeerfaringermed,hvadderfungererlæringsmæssigtogtek‐nologisk.Scharmerkalderdenformfornyvidenfortranscenderendeogbeskriverdensomblivendetilisamspilletmellematgøreogatvide(Scharmer,2001).

Page 166: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

166

FIGUR64VEKSELVIRKNINGMELLEMINTERVENTIONOGREFLEKSION

Synergimellemklassensoglaboratorietskontekst–Forforskergruppenvardertokonkretekonteksterfordesignprocessen.Dervarpraksisfeltetoglaboratoriet,seFigur65.Praksisfeltetvarklassen,hvorteknologienblevtestet,oglaboratorietvarder,hvorteknologienblevudviklet.Dennevekselvirkningmellempraksisoglaboratoriumgjordedetnemmereatoverføreerfaringermellemdetokontekster.F.eks.kunnesoftwareudviklerenvedkonkreteiagttagelserafoverraskendebrugmedklodserneud‐føreenslagsindredebugging,somvilgøresenerefejlretningnemmere.Derudoverkunnemålgrup‐penskonkretebrugafklodsernemedvirketilfokuserepå,hvilkeideerderskulleimplementeresnæ‐stegang,ogf.eks.hvordanklodserneskullemærkes,såledesatdepassedebedretilbrugen.

FIGUR65VEKSELVIRKNINGMELLEMPRAKSISOGLABORATORIUM

7.9 OPSAMLING

Læreprocessenkvalificeredes,idetbørnenenuhavdemulighedforatfordybesigitalkonstruktionogpositionssystemetpåennymåde.Dekunnebyggeogkombineretal,ogsamtidigfikdefeedbackpåtalordenesudtale.Børnenefikenhåndgribeliginteraktivrepræsentationafpositionssystemet,hvilketgjordeatdefikenbedreforståelsemedpositionssystmet.DenfyiskeogkonstruerendehåndteringafklodsernesamtdenrytmiskeudtaleaftallenevarnogleafdesærligekvalitetervedNumberBlocks.

InterventionRefleksion

LaboratoriumPraksis

Page 167: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

167

Designprocessenblevprægetafvekselvirkningenmellemlaboratoriumogpraksis,ideterfaringerfrapraksisfikdirektevirkningpådesignbeslutningerne.Specifikationeroglæringsmålblevførstgradvistfastlagt,idetbrugenafnumberblocksipraksispåvirkededesignbeslutningerneogdermedlæringsmålene.

Børnenesommedskaberemedvirkedetilatgiveetbørneperspektivpådesignprocessen.Børnenesmådeatdefinerelegepåmedklodserne,blevennaturligdelafdenmådeklodserneskullebrugespå.Derudoverhavdebørneneenvigtigrollevedattesteklodsernesvirkemådeipraksisoggivefingerpegomdenoverordnedeidefungerede.

7.10 FREMTIDSPERSPEKTIVERFORNUMBERBLOCKS

NumberBlockserenprototype,somhargodepotentialerforatblivevidereudvikletmednyfunktio‐naliteter.Prototypenerblevetpræsenteretpåfagligekonferencer(CELDACognitionandExploratoryLearningintheDigitalAge2010)(FLUIDomPervasivelæring),ogdererherkommetmangegodeforslagtilvidereudviklingogspørgsmålomf.eks.produktionspris.

Manvilkunneforestillesigatbyggeviderepådenmatematikapplikation,deralleredeerskabt,f.eks.udvidemedregningsarter,ellerudvikleapplikationersomrækkermereindifysikkensverden.

Klodserneerdogstadigforskningsprototyper,ogdetvillekræveetsærligtforskningsprojektellerkommercialiseringsprojektatgøreklodsernesalgbare.Dervilleskullelugesudidesmåfejl,ogklodsernevilskulleigennemetredesign,såledesatderkunerdenabsolutmestnødvendigeelektronikidem.

Page 168: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

168

8 SAMMENFATNINGOGKONKLUSION

Detcentralespørgsmål,derskalopklaresidenneafhandling,er:

Hvordankanlæreprocesserkvalificeresvedhjælpafeksperimenteludviklingafrobotsyste‐mertilbrugiundervisning?‐ogherunderhvordantilrettelæggesteknologiskedesignpro‐cessersåledes,atpotentialerneiteknologienudnyttesoptimalttilgavnforslutbrugerne?

Svaretsammenfattesherigennemtretrin:

Trin1:Afhandlingensteoretiskeudgangspunktopsummeresogsammenfattes.Dettegøresitodele,somrepræsentererdetofaglighedersomerispillæreprocesserogrobotteknologi:

a. Opsamlingpådetlæringsteoretiskeudgangspunkt,hvorderredegøresfordetlærings‐teoretiskeudgangspunktogherunderminanalysemodel.

b. Opsamlingpådetrobotteknologiskeudangspunkt,hvorderredegøresforrobotsyste‐meroghvordandekananvendesiundervisningen.

Trin2:Derefterbesvareshovedspørgsmåletmedudgangspunktideeksperimentellecase.Dersættesfokuspåellevesærligepointer,somkvalificererrobotunderstøttedelæreprocesser.

Trin3:Tilslutredegøresderfordesærligeerfaringer,derergjortmeddesignprocesseriforbindelsemeddeeksperimentelleudviklingsforløb.

8.1 TRIN1:SAMMENFATNINGAFAFHANDLINGENSTEORETISKE

UDGANGSPUNKT

Førstsamlesderoppådetlæringsteoretiskeudgangspunktmedanalysemodellensomudgangspunkt.Detlæringsteoretiskeudgangspunktvilbliveeksemplificeretmedeksemplerfradeeksperimentellecases.

Dereftersamlesderpådetrobotteknologiskeudgangspunkt,hvordesærligekravtillæringsrobotteropsummeres.

8.1.1 OPSAMLINGPÅDETLÆRINGSTEORETISKEUDGANGSPUNKT

‐ Hvaderkvalitetilæring–hvordankonstateresden?–hvorforermedskabenogrefleksionvigtig?

Herundersammenfattesmitlæringsbegrebmedudgangspunktikapitel2ogdenudvikledeanalyse‐modelforlæreprocesser.Modellenillustreresherunder:

Page 169: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

169

FIGUR66ANALYSEMODELFORLÆREPROCESSER

Grundlæggendefinderlæringstedipraksisfællesskaberogdermediensocialsammenhæng.Praksis‐fællesskabetkanværefamilien,skolen,klassen,arbejdspladsenellerfodboldklubben.Deltagelseerkernenidissefællesskaber.Mandeltagerforatværeendelaffællesskabet,foratfindesinpladsogforatlærenoget.PåFigur66ersocialitetogpraksisfællesskaberillustreretsometfundamentforlæring.

Deltagelseerkernenilæreprocesser,ogdermedbliverkvalitetilæringogsåforbundetmedudviklin‐genafmulighederogformerfordeltagelse.Deterhercentraltatskabeundervisningsformer,derfrembydermangfoldigedeltagelsesmuligheder.PåFigur66illustreresdeltagelsemedenvertikalpil.Deltagelseharmangeformer.Denkanværeadaptiv,hvordenlærendetilpassersigogtilpassersinvidentilengivenkontekstafviden.Denlærendetilpasserf.eks.sinviden,nårhananvenderdeninyekontekster,somf.eks.nårhananvendererfaringerfracomputerspilienundervisningssammenhæng.DetteforholdillustrerespåFigur66medkontekstflader.

Wenger(1998)sidestillerdeltagelseoglæring,hvilketindebærer,atmanikkekandeltageudenatlære,jævnførafsnit2.2,Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Mankanderforkonstatere,atønskværdiglæringforekommer,nårmankonstatererkonstruktivdeltagelseilære‐processer.Skolenogdenlæring,somskerher,skerifølgeWengerietdesignetpraksisfællesskab.Dettepraksisfællesskaberdesignetmedhenblikpåatfremmedeltagelse.Idenneafhandlinghardetnetopværetmåletatdesignepraksisfællesskaber,hvorteknologienkanmedvirketilatfremmemeningsfuldedeltagelsesformerfordelærende.

Deltagelsekanogsåværekreativoginnovativafkarakter.DenlodrettepilpåovenståendeFigur66gårsåledesfrapassivtilpasningtilinnovationogkreativitet.

Iforbindelsemeddesignprocessendeltogbørnenesommedarbejdere,sparringspartnereogtestere.IbrugenafFractionBattleogNumberBlocksdeltogbørnenemedkrop,bevægelse,før‐begrebsligerfaring,leg,udforsken,fysiskkonstruktion,fysiskprogrammering,dialogogrefleksion.Alledissedeltagelsesformervilbliveopsummeretiafsnit8.2.8Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring,somomhandlerdedeltagelsesformer,derblevobserveretidetodesigncases.

Socialitetogpraksisfællesskaber

Innovation,fantasiogkreativitet

Kontekster

Refleksion

Deltagelseogmedskaben

Page 170: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

170

Detodesigncasesiafhandlingenblevudvikletmedhenblik,atdeskullefungereiklassensmatemati‐skepraksisfællesskab.Derudoverblevrobotlæremidlerneudvikletmedhenblikpåatfremmebørne‐nesaktivedeltagelse.

Medskabenerensærligformfordeltagelse,hvordenlærendeerskabende,innovativ,kreativogfan‐tasifuld,jævnførafsnit2.4Trin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.Dennemedskabenkonstateredesf.eks.iforbindelsemedidegeneringidetocases,omendideernemåttefortolkesogtilpassesforatkunneindarbejdesilæremidlerne.Medskabenvarogså,nårbørnenebyg‐gedetalkonstruktionermedklodserneogomsatteenkropsligfør‐begrebsligerfaringtilenfordemnybegrebsligforståelseafdetmatematiskeemne.Medskabenervigtig,idetdetgiverdenlærendemulig‐hedforatskabenyviden,nyeideerognyartefakter.Hvismedskabenikkeerendellæreprocessen,vildenlærendekunnereproducere,menikkeskabenyeideerogkoncepter.Reproduktionafvidenogkunnenskaldogikkenegligeres,dadenneerengrundlæggendeformforlæring.Reproduktionogmedskabenskalsupplerehinandenilæreprocessen.

Refleksionerenproces,hvordenlærendeovervejer,hvordanprocesserkanoptimeresogforbedres,oghvormanfårendyberefagligogmetodiskforståelse.Dettekanforgåidenkonkretesituationellerefterfølgende.Refleksiontænkeshersomenslagsdialog,hvordenlærendeoptimererf.eks.udførslenafopgaveriFractionBattle.IFractionBattlevardereksemplerpå,hvordanbørnene,imensdeven‐tedepåatskulleløseopgaver,diskuterede,hvordandehurtigstellersmartestkunneløseengivenopgave.DennetyperefleksionkansidestillesmedSchöns(2001)refleksion‐i‐handlingogrefleksion‐over‐handling,jævnførafsnit2.2,Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.

Dennetyperefleksionerermedtilatoptimerelæringenhosdenenkelte,idetdenlærendegennem‐tænkerdetfagligeforløbogoptimerer,hvordandetskalforegåipraksis.Optimeringerenformfortilpasning,ogmegetlæringforegår,nårdenlærendetilpasserogoptimerersinehandlinger,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Refleksionervigtig,idetdenlærendebliverbevidstom,hvadderfungerer,oghvadderikkegør.Ogdeterenmådeatoptimerelæreprocesserpå.

Refleksionogdeltagelseindgårdesudeniendynamiskduo.Detteillustrerespåovenstående

Figur66,hvorrefleksionspiralererrundtomdeltagelsen.Deltagelsenbliveridennekonstellationtilmedskabenogkanbeskrivessomviden‐i‐handlingogløbenderefleksion,somkanfremmeinnovativeogkreativeprocesser.Medskabenogrefleksionbliverderforvigtig,nårdethandleromatværeinnovativogkreativ.Deltagelseogrefleksionkomplementererdermedhinandenilæreprocesser.

Ienundervisningssituationkanlæringsåledeskonstateresiforbindelsemedaktivdeltagelse,medska‐benogrefleksion.

Foratudvikleanalysemodellenharjeganvendtenrækkeforskelligelæringsteorier,somharfokuspådeltagelseogrefleksion.Bateson(2000)bidrogmedetsimplistiskogabstraktlæringssyn,somkanbeskrivessomgryendekonstruktivisme,hvordenlærendepåinteragerendeogdeltagendevistilpas‐sersigomgivelserneienlæreproces.DerudoverhavdeBatesonfokuspåbevidstrefleksionoverlæringsstrategier,ogikkemindstharhanudvikletenlæringstaksonomi,somharinspireretmangeherunderSchön(2001),Gleerup(2001)ogQvortrup(2006),somogsåercentraleiinspirationskildertilminlæringsforståelse.Schön(2001)ogWenger(1998)togdeltagelsemedindiensocialogsituativpraksis,hvorderkomkødogblodpå.Schönbidrogdesudenmedenoperationelpraksisrefleksion,

Page 171: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

171

om,hvordandenlærendeløbendeforsøgeratoptimeredenforhåndenværendeaktivitetellerprodukt,hanarbejderpå.GleerupogQvortrupindgik,fordidebragteBatesonsteoriindinutidigundervis‐ningssammenhængmedeksemplerfranutidensuddannelsessystem.ForatfågrebominnovativeogkreativelæreprocesserblevScharmer(2000)indført,hansattefokuspådynamikkenmellemaktivhandlenogrefleksion.

Nårrobotlæremidlerskaludviklesoganalyseres,erdetvigtighaveetfokuspålæringsformer,somkanobserveresogoperationaliseres,nårmålgruppeninteragerermedrobotten.Medafsætiteoriernehardetværetmuligtatskelnemellemforskelligeiagttageligeformerforlæring–herunderformerfordeltagelseogniveauerforrefleksion.Disseharkunnetindgåsomkategorieriobservationenafbørne‐nesbrugafrobotlæremidlerne.Tilsvarendeharkategoriernekunneanvendesiplanlægningenafbådedesignogdidaktik.Teorierneoganalysemodellengiversåledesenbrugbarbegrebsligrammefordem,derarbejdermedatkvalificerelæreprocessermedbrugafrobotteknologi.

8.1.2 OPSAMLINGPÅDETROBOTTEKNOLOGISKEUDANGSPUNKT

‐ Hvordankanrobotteknologiogkropsligintelligensogudnyttesidigitalelæremidler?

Etrobotsystembestårafenrobotagent,densadfærdogdenssamspilmedomgivelserne,jævnførkapi‐tel3omSitueredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidler.Menneskerogdermeddelærendeerendelafrobottensomgivelser.Etrobotsystemkanbeståafflererobotagenter,ogsådannesystemerkaldesmodulærerobotter.Deternetopdennetyperobotter,someranvendtideeksperimentellecases.

Robotsystemer,somegnersigtillæremidler,skalværesitueredeogkropsligogadaptive.Atenrobotersitueretvilsige,atdenforholdersigsigtil’herognu’ændringeriomgivelserne(Brooks,1991),jævnførafsnit3.2Stadierirobottenshistorieframytetilinteraktivsitueretkropsligintelligentrobot.Kropslighedellersåkaldtembodimentbetegnerenslagskropsligintelligens,somekspliciterer,atintelligenskræverenkrop,enrobotkrop,somkansanseomgivelsernedirekteogdynamiskinterageremedverden.Nårrobottendynamisktilpassersigsineomgivelser,kandenbeskrivessomværendeadaptiv.Denlærendevilopleveensitueret,kropsligogadaptivrobot,somerinteraktivpåenanderle‐desfysiskbetonetmådeendenpc.F.eks.reageredeNumberBlocksforskelligtaltafhængigtaf,hvor‐danmanvendte,drejedeogforbandtdem.

Detblevdesudendiskuteret,omrobotagentertilbrugiundervisningskulleværesuperkomplekse.Detblevidenneundersøgelseforudsat,atbørneneslæringblevfremmetigennemaktivdeltagelseogder‐medmeningsfuldogkompleksinteraktionmedlæremiddelrobotten.Fraetteoretisksynspunkterenkompleksrobotadfærdikkenødvendigvisetproduktafenkompleksrobotagent,menderimodsnarereetproduktafinteraktionenmellemrobottenogomgivelserne,jævnførafsnit3.5Læring,interaktionogkompleksitet.Detvilsige,atrobotagententilbrugiundervisningsagtenskanværesimpelogsamtidigudfoldeenrigholdiginteraktionmedeleven.Robotterneideeksperimentellecasesbestårafsimplemodulærerobotagenter,somreagererpåtryk,orienteringogsammensætningogreagererkunvedhjælpaflysoglyd.Densimplekonstruktionkandemimidlertidenstorfleksibilitettilatkunnebrugespåforskelligemåderogmuliggørderforenkompleksanvendelse.Modsatkanenkompleksagent

Page 172: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

172

rummeformangebindingertilatkunneinteragerefleksibeltmedomgivelserne.Herunderillustreresdet,hvordanforholdetmellemkomplekseomgivelsermedafspejlesienkompleksagentadfærd.

Rob

otag

ents

kom

plek

site

t

Kompleksitet i omgivelser

Pla

tform

s eg

neth

ed ti

l un

derv

isni

ng

Kompleksitet i adfærd

Number Blocks

Fraction Battle

FIGUR67ADFÆRDMELLEMROBOTLÆREMIDDEL,OMGIVELSEROGEGNETHEDTILUNDERVISNING

Ovenståendefigurillustrerer,atderelativtsimplerobotsystemerNumberBlocksogFractionBattleervelegnedetilatkunneindgåiundervisning.NumberBlockserensmulemerekompleks,idetNumberBlocksbådekansansekubensorientering,oghvordankuberneerforbundet.FractionBattlekankunsanse,omderblivertrykketpådemellerej.InteraktionmedNumberBlocksrummerderforfleremulighederogdermedpotentialetilatblivemerekompleks,idetdenkanopfangeenhøjeregradafkompleksitetiomgivelserne.

DetmodulæreaspektibådeNumberBlocksogFractionBattlegøratrobotsystemetssamledeadfærdblivermerekompleksoguforudsigelig.I‐BLOCKs,somerteknologien,derliggertilgrundforNumberBlocks,erensærligfleksibelplatform,somkantilpassestilutalligelæremidler,somkanværetilstøtteforf.eks.dansk,matematik,musikellernaturogteknik.Idenneafhandlingerdetmatematik,somerudfoldet.

Derudovererdereksempleriafhandlingenpåandrelovenderobotlæremidler,jævnførkapitel4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisning.Afsingulærerobotsystemerkanf.eks.nævnesPapertshistoriskeskildpadder,LEGOMindstormellerPicoCrickets.Paperthardannetskoleidenmoderneforståelseaf,hvordanmankanbrugeintelligenteartefakterherunderrobotlæremidleriundervisningen.Papertsgrundholdninger,atdenlærendeskalkunneeksperimenteresigfremtilenvidenogenforståelseafetgiventfagligtfeltsærligtindenformatematik.F.eks.sattehanbørntilateksperimenteremedatkonstrueregeometriskefigurervedhjælpafetsimpeltprogrammerings‐interface.Dettegavbørneneeneksperimenterendetilgangtilbådegeometriogprogrammeringudover,atdetgavbørneneenintuitivforståelseafgeometriskesammenhænge.Papertforbinderden

Page 173: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

173

fysiskekonstruktionmeddenmerekognitiveogPiaget‐inspireredekonstruktionafviden.Dettehardannetgrundlagfordetlæringssyn,derliggertilgrundforf.eks.LEGOMindstormogPicoCrickets.Afmodulæresystemerkanf.eks.nævnesZuckermansFlowblocksogNielsensmusikkuber.DissesystemereriøvrigtskabtmedinspirationfraPapert.

8.2 TRIN2:HVORDANLÆRERPROCESSERKANKVALIFICERESAF

ROBOTSYSTEMER

Ideforgåendeafsnitblevdersamletompå,hvordandeltagelse,refleksionogsocialitetfraetteoretisksynspunktkvalificeredelæreprocesser.Ogvifiksamletoppå,hvilkekravmanskalstilletilrobottek‐nologifor,atdeneranvendeligienundervisningssammenhæng.Idefølgendeafsnitbesvaresdet,hvordanlæreprocesserkankvalificeresvedhjælpafrobotsystemermedudgangspunktideeksperi‐mentellecases.Detgøresienrækkepointersomkansesioversigtsformherunder,dissepointererafhandlingensegentligeresultater.

Decentralepointerfradisseeksperimenterersomfølger:

Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer.Brugernessamspilmedrobotternegørdetmu‐ligtfordematfåmerekropsligeerfaringermedemneområdet–f.eks.fornemmelseafrytmeniudtalenafstoretalellerafstørrelsesforholdeneibrøker.Disseerfaringerkanforankressomtavsvidenogdannegrundlagfordenviderelæring.

Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2).Dekropsligeerfaringerogdentavsevidenkangennemdidaktiskegreboversættestilmereeksplicitogbegrebsligviden.Læringenkommersåledestilatskeietvekselspilmellemkropsligeerfaringerogbegrebsligindsigt.

Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.Idettesamspilmedrobotternelærerbørneneatundersøgenyeemnerogatkombinereforskelligekropslige,handlendeogreflekterendetil‐gange.Herigennemudviklerbørneneeksperimenterendeogudforskendekompetencer.

MedskabenBørneneermedtilatdesignedidaktikkensåvelsomlæremidlerne.Dennemed‐skabenderollebefodrerlærerprocessen.

Undervisere,didaktikogrobotlæremidler.Didaktikkenskalnytænkes,nårderkommertekno‐logiiklassen,ogdetervigtigt,atundervisernetageraktivtdelidennefornyelsesproces.

Leg,læringogrobotsystemer.Robotteknologiengivermulighederforetlegendesamspilmel‐lembørnoglæremidler,ogdetteerunderstøttendeforudforskendeogeksperimentellelære‐processer.

Læringgennemdesign.Teknologiskedesignprocesserintroduceredenyemåderforbørneneatdeltagepåogdettebetødnyemåderatlærepå.

Mangfoldigdeltagelse,mangfoldiglæring.Mangfoldighedafdeltagelsesformerskabermangfol¬digemåderatlærepå.

Irelationtilrobotsystemerogdesignprocesserkanfølgendepointeropsummeres:

Robotsystemereregnettilatkonkretisereabstrakteogmatematisketemaer.Robotlæremidlerkunnegøreabstraktekonceptersombrøkerkonkreteoghåndgribeligeforbørnene.

Page 174: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

174

Modulærerobotterersærligegnedetiltilpasningaffleksiblelæringsmåltilpassesigfleksiblekonteksterforlæring.Disserobotteregnersigtilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktionogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Atenrobotagenerkompleksogfærdigudviklet,kanderimodbetyde,atdenermindrefleksibelogegnetsommedieidesignaflæremidler‐fordidenervanskeligattilpassetilforskelligartedelæringsmålogdidaktik.

Brugerinddragelsesynliggørpotentialerhosmålgruppenogiteknologien.Icase2vistedetsigf.eks.,atbørnenefandtdetmotiverendeogsjovtatsigestoretalogimitererobotagentsrytmeiudtalenafdissetal,ogdetteåbnededidaktiskemuligheder,somviudnyttedeiundervisningen.

Ideefterfølgendeafsnitudfoldespointernehverforsig.

8.2.1 FORANKRINGAFFAGLIGVIDENIKROPSLIGEERFARINGER

Interaktionmedrobotsystemermedvirkerisærliggradtilatforankredenfagligevidenienfysiskoplevelse.

Læreprocessermedrobotsystemerbyderpåoplevelser,hvordenlærendebrugerhelekroppenogikkekunhovedet.Denlærendeopleverogerfarermedkroppendetfaglige,dererpåspiliinteraktionenmeddetkonkreterobotsystem.Denkropsligevidenkanbeskrivessomdeerfaringer,somdenlærendeharfrainteraktionenmedrobotsystemet.Pointenherernetop,atdenkropsligevidenogerfaringmedvirkertilatforankredenfagligeviden.

IdeneksperimentellecaseFractionBattleløbbørnenerundtogtrykkedepådeenkelterobotmodulerogoplevede,hvordansystemetreagerede,jævnførkapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel.FysiskbevægelsevarensærligdelafatværeisamspilmedFractionBattle.Børneneudtrykteproportionerneibrøkerneveddetantalgange,detrykkedepåsatellitterne.Debleviøvrigtmegetopslugteafgameplayet.F.eks.sprangdeoverbordeforatnåhurtigerefremtilsattelliterne.Arbejdetmedbrøkernefikefterhåndensinegenkoreografi,somgradvistblevoptimeret,idetbørneneblevbedretilspillet.

INumberBlockssattebørneneklodsersammenogbyggedepådenmådetal.Afhængigaf,hvordandevendteogdrejededeenkelteklodser,oghvordandeforbandtklodsernetilmasterklodsen,udtaltesystemetdettal,somvendteopad,jævnførkapitel7Case2:DesignafrobotteknologisklæremiddelNumberBlocks.F.eks.konkurreredetogrupperafbørnom,hvemderkunnebyggedetstørstetalvedhjælpaftreklodser.Deskiftedetilattrækkeenklods.Derefterbyggedededetstørstmuligetalmeddeforhåndenværendeklodser.Tilslutudtaltebørneneogrobotsystemetsåtallene.Denneøvelseblevudbyggetmedensammenligningafdetotal.Detforgikved,atbørnenevurderedetallenesstørrelse,ogvedatsystemetvedhjælpafsammenligningsklodsenvurderedetallenesstørrelseiforholdtilhinanden.

DesudenhavdeNumberBlocksensærligvirkningpåbørnenesudtaleafstoretal.Systemetudtaltetal‐lenelangsomtogmedligelange”og”‐forbindelsermellemcifreneundtagenfortierne,f.eks.udtaltes720.516.313medtydelige”og”‐sekvensersom700”og”20millioner500”og”16tusinde300”og”13.

Page 175: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

175

Dissegentagnelange”og’er”hjalpbørnenemedogudtaletallene,ogmankunnehøreatbørneneindoptogdennerytme.Dettegavbørneneenauditivstrukturforatudtalestoretal.

Dissekonkreteoplevelsermedvirkedetilatforankrebørnenesfagligevidenikonkreteoplevelser.Dekonkreteoplevelservarbaseretpåbørnenesinteraktionogaktivehandlinger.Detkanteoretiskbeskrivessomviden‐i‐handlingogerenviden,somikkepåenfyldestgørendemådekangøresekspli‐cit,jævnfør2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Viden‐i‐handlingerder,hvorvoreshandlingerogerfaringersmeltersammen.Deterenslagstavstavsviden,somkommertiludtrykihandlingerienkonkretpraksis.IgennemdefysiskeoplevelsermedNumberBlocksindhøsterbørneneviden‐i‐handlingomudtaleaftalogbrøkregning.

8.2.2 FYSISKEOPLEVELSEROGBEGREBSLIGVIDEN(LÆRING2)

Brugafrobotsystemersomintroduktiontilfagligeemnergiverdenlærendeentrinvislæring,somkoblererfaringerogoplevelsermedfagligogintellektuelviden,hvilketforklaresherunder.

Defysiskeoplevelserbørnenefikmedrobotlæremidlerne,adskillersigfraderesoplevelsermedencomputer,hvorlæringsaktivitetenervirtueltrepræsenteretpåenskærm.BørnenebyggedekonkretmedNumberBlocks,devendteogdrejedeklodserneogsattedemsammen.

Defysiskeoplevelser,sombørnenefikiforbindelsemedbrugafrobotlæremidlerne,kansomdetblevbeskrevetiforegåendebeskrivessomviden‐i‐handling.Ogdennevidenvarikkeibegyndelseneksplicitogbegrebsliggjort.Børnenekunnef.eks.ikkebegyndelsenomsættemellemnumeriskerepræsentationoggrafiskrepræsentationafbrøker.Ogdeskulleidetheletagethavesatordpå,atdetnetopvarbrøker,dearbejdedemed.Kropsligogikke‐begrebsligvidenkansammenlignesmedNonakas(1995)begrebfortavsvidensomenkropsligerfaring,somopståriforbindelsemedkonkretehandlinger,jævnførafsnit2.4omTrin4:Innovativogemergerendevidenpåbaggrundafdynamik.DentavsevidenogdeneksplicittevidensupplererifølgeNonakahinanden.Dentavsevidenblivertileksplicitvidenogviseversaiforbindelsesocialeprocesserogkreativeaktiviteter.Iforbindelsemedintroduktiontilf.eks.brøkregningerdettrinnetfrafysiskoplevelseogtavsvidentileksplicitbegrebsligviden,somerifokus.

EnafdesærligepointerfracasenmedFractionBattleomhandledetransformationmellemfør‐begrebsligfysiskoplevelseogeksplicitbegrebslighed.Hereretlilleresumésomeksempel:Icasenle‐gedebørneneiførsteomgangmedbrøkregningsspilletudenathavenogensærligvidenombrøker.Denvidendetilegnedesigvedatspillespilletvarenkropsligtavsvidenogintuitivviden.Nårbørnenesåefterfølgendetalteombrøker,fikdeleafdennekropsligevidenordogblevsatpåbegreb.Idetderblevsatordpåoplevelserne,foregikenformaliseringafoplevelser.Dennefør‐begrebsligevidenombrøkerblevundervejsigennemundervisningentransformerettilenbegrebsligvidenombrøkerienbegrebsligogintellektuelkontekst.

Transformationfrafør‐begrebsligvidenellerviden‐i‐handlingtilbegrebsligvidenskete,nårbørneneogdereslærerefterfølgendetalteomoplevelsenogbrugtedensomreferencerammeiforbindelsemedf.eks.introduktionafteoriogopgaver.Undervisningenvartilrettelagtsåledes,atbørneneskullehaveenoplevelsemedbrøker,ogdereftervardersåværeintervalleriundervisningen,hvorbørnene

Page 176: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

176

omsættederesoplevelsertileksplicittebegreber.Dvs.førstlegvedFractionBattleogderefternogleopgaver,hvordeskulletegnegrafiskrepræsenteredebrøker,ogsåsidenhenopsættegrafiskrepræsentationtilnumeriskrepræsentation.Endelafdenneundervisningssituationkanbeskrivessomrefleksion‐over‐handling.Nårbørneneskulletegnebrøker,omsættebrøkertilnumeriskværdiellerplanlægge,hvordandeskulleudføredennæsteFractionBattleopgave,kunnedetænketilbagepådereskonkreteoplevelsermedFractionBattle,ogdetmedvirkedetilatdanneenforbindelsemellemkonkreteFractionBattleoplevelserogeksplicittebegreberombrøker.Deter,nårforbindelsenmellemdekonkreteerfaringerogdenmereabstrakteteorismeltersammen,atbørnenekommertilatbesiddeennyfagligvidenombrøker.Tilrettelæggelsenafundervisningendannerdetnødvendigegrundlagforatdenenfysiskoplevelsekanomsættestilbegrebsligviden.Oginteraktionenmedrobotsystemerunderstøtter,atbørnenefårenfysiskogkonkretoplevelsemedbrøker,ogdettemedvirkertil,atbørnenesvidenombrøkerfårenfysiskforankring.Ogdennefysiskeforankringkanhjælpebørnenemedtrinvisatfåfagliggrebomabstraktetemaer.

TilsvarendetransformationsketeibrugenafNumberBlocks.Herblevenfysiskoplevelseafatkombinereklodserogkopiererytmenirobottensudtaleaftalomsattilenmerebegrebsligforståelseaflogikkenitalsystemetsopbygning.

Denbegrebsligelæringbliverenlæring,sombyggerviderepåalleredeeksisterendeerfaringer,ogkanbeskrivessomlæring2(jævnførafsnit2.1omBatesonslæringstaksonomi).Læring2erdenslagslæ‐ring,somforegårved,atmantilpassereksisterendevidentilnyekontekster.Deneksisterendevidenerherviden‐i‐handlingogdennyekonteksterdenfaglige.

Attilpasseeksisterendevidentilbrugiennykonteksteretmindrelæringsmæssigtskridtendatskullebegyndefrabunden.Skaldenlærendebegyndefrabundenskalhanførstfindeudaf,hvaddererpåspilbådekontekstueltogindholdsmæssigt.Medlæring2erdetkunkontekstenderjusteres.Denfør‐begrebsligeeksperimenterenogkropsligeoplevelsegiveraltsåbørneneenmulighedfor,atfåenfagligindsigttrinvist.

Densærligelæring,derforegåritransformationenmellemfør‐begrebsligogbegrebsligviden,illustre‐resmednedenståendefigur.Idenvenstrebobleerdenfør‐begrebsligeinteraktionmedrobotsyste‐met,hvordenlærendelærerogidenprocesudviklerenfør‐begrebsligtavskropsligviden.Iboblentilhøjreerdenbegrebsligeogintellektuellevidenoglæring.Itransformationenmellemdisseforgårderenlæreproces,hvordeleafdenkropsligevidenekspliciteresogblivertilenbegrebsligintellektuelviden.Læreprocessenkatalyseresafdenundervisning,derforegår,imenslæreprocessenstårpå.Påmetaniveauvilderogsåværeplanlægningafdensærligeundervisning,somskaltilpasseslæreprocessen.

Page 177: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

177

FIGUR68FRAFØRBEGREBSLIGTILBEGREBSLIGOGINTELLEKTUELVIDENFRAENKONTEKSTUELVINKEL(LÆRING2)

8.2.3 EKSPERIMENTERENDEOGUDFORSKENDEKOMPETENCER

Denlærendeudviklerisinbrugafrobotsystemeteksperimenterendeogudforskendekompetencer,seforklaringherunder.

IforbindelsemedNumberBlocksskullebørneneeksperimenteresigfremtilatforstå,hvadderskete,nårdevendteogdrejedeklodserneogsattedemsammen.Børneneeksperimenteredemedsmåogstoretalkombinationer.Foreksempelbyggedetogrupperafbørnhvertettalpåtreogfirecifre,dereftersattededissetalsammenogfikettalimillionklassen.Detteeretudtrykforeksperimenterenmedtal.Tabel4TestmedNumberBlocksiforrigekapitelvisernetop,hvordanbørnenekombineredeklodserogundersøgtederesmuligheder.

IforbindelsemedFractionBattleskullebørneneiførsteomgangeksperimenteresigfremtil,hvordanspilletvirkede.Ideenvar,atbørneneiPapertsstiltilatbegyndemedskulleeksperimenteresigfremtilenforståelseaf,hvordanmanlagdebrøkersammen.Paperterfortalerfor,atmatematikskallæresigennemkonkreteinteraktiveeksperimenter,jævnførafsnit4.1Singulærerobotsystemlæremidler:Papertsrobotskildpadde.Denførstedelafundervisningenforegikudfradevisen,atbørneneskulleinducerevidenombrøkervedafanvendeFractionBattle.Delagdebrøkersammenudenatdetegent‐ligtiførsteombegrebsligtatværeintroducerettildet.Opgavernekunneløsespåfleremåderogbør‐nenekunneselveksperimenteresigfremtilderesmåde.Noglebørngikefteratløseopgavenmedfær‐restmuligetrykogandrevilleanvendeenbestemtbrøkdel.

Page 178: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

178

Denneformforaktiveksperimenterenindebærerenvigtigkompetence,nårderskallæresnogetheltnyt.Detkanbeskrivessom,atdenlærendeeksperimenteltprøveratfindeudaf,hvadmeningenerefter”trialanderror”princippet,somfinderstedpåallelæringsniveauer,ogsomgrundlæggendegårudpåatforsøgesigfremindtilmanlykkes,jævnførafsnit2.1Trin1:Refleksionilæringoglæringstaksonomi.Konkreterfaredebørnene,athvisdetrykkedeformangegangepåsatellitterne,såmislykkedesaktiviteten.Demåttederfortrykkeettilpasantalgangeforiførsteomgangafnåfremtil”enhel”.Efterhåndenfikdestyrpå,hvordanmanlagdeforskelligebrøkdelesammen.Ibatesonskforstandvarkontekstmarkørenfordenneaktivitetspil,oghvisdevandtspillet,detvilsigenåedefremtil”enhel”,responderedesystemetmedenfanfare.Hvisdederimodkomoppåhalvanden,varderetsærligtsignalsomangav,atdeskulletrækkefra.Idennesituationskaldenlærenderegneud,hvadkontekstmarkørener,oghvilkenbetydningdenhar.Børnenefikatvide,atdeiførsteomgangskullespillespilletomenhel‐foratgivedemenideom,hvadmeningenvar.

”Trailanderror”kanbeskrivessomatforsøgesigfrem,ogdeterpådenmåde,somdenlærendefinderudafreglerneisamspilmedomgivelserne‐vedeksperimenterenogved,atnogleafeksperimenternefejler.Læringskerpådennemådeigennemfejltagelser.FractionBattlevarkonstrueretsådan,atnårbørnenekonstrueredeenfejlløsning,såkunneFractionBattleogsåbrugestilatrettepåfejlenogkonkretjustereresultatethenidenrigtigeretning.Børneneskulleblotaktivereminus‐funktionen,ogsåkunnedearbejdesigfremtildetkorrekteresultat.Denneformforsøgenkræver,atbørnenereflektererogfortolkerdenrespons,defårfraomgivelserne,jævnførafsnit2.3omGleerupstolkningafBateson(Gleerup,2003:233).

Atforsøgesigfremeraltsåenkrævendeproces,somkræverrefleksionogfortolkning.Atforsøgesigfremkræverogså,atdenlærendeharenudforskendetilgangtilrobotten.Denlærendemåeksperimenteresigfremforatse,hvordanrobottenreagerer,oggradvistigennem”trialanderror”princippettilegnesigreglerneforinteraktionmedrobotsystemet.Denneudforskenharforelevenkarakterafatværeopklarende,idetelevenvilforstå,hvordansystemetogspilletfungerer.Elevenforsøgeratløsesinopgavevedatudforskerobottensvirkemåde.

Denlærendeudvikleraltsåisinbrugafsystemeteksperimenterendeogudforskendekompetencer.Eksperimentellekompetencerernødvendige,nårmanskallærenogetheltnyt,f.eks.læreetnycomputersystematkende.

8.2.4 MEDSKABEN

Nårmålgruppeninddragesidesignprocessenafegnelæremidler,fårdeogsåindflydelsepådidak‐tikken.Ogdermedmulighedforatdesignederesegenlæringsstrategi,seherunder.

Idesignetafdetorobotsystemervarderlagtvægtpå,atbørneneogdereslærerskulledeltageidesignprocessen.Deskulledeltagepåsåmangeplanersommuligt.Deskulleværemedtilatgenereideertillæringssystemet,væretestereogommuligtmedarbejdere.Designprocessenomfattedebådedesignafteknologiogdidaktik.

IforbindelsemedNumberBlocksvardetbørneneselv,derforeslog,atdegernevilprøveatkonkur‐rereom,hvemderkunnebyggedetstørstetal.Børnenekonkurreredehereftertoogto,omhvemder

Page 179: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

179

kunnebyggeogudtaledestørstetalmeddeklodser,denuhavdetilrådighed.Detteereteksempelpå,hvordandissebørnforeslogoggennemførteenaktivitetmedNumberBlocks.Børnenesådetnokikkesomvalgafensærliglæringsstrategi.Menirealitetenvardemedtiludvikleenlærings‐strategi,somblevanvendtidesenereiterationersomendeldidaktikken.

Bevidstatvælgeenlæringsstrategierudtrykforensærligreflekteretformforlæring,hvormankanvælgemellemkonteksterforsinlæreproces.Atvælgelæringsstrategierudtrykforlæring3,jævnførafsnit2.1omBatesonssynpåreflekteretlæring.Mankansige,atbørnenevarmedtilatudviklelæringsstrategien,hvilketmåværeensærlig,mindrereflekteretafartaflæring3.

8.2.5 UNDERVISERE,DIDAKTIKOGROBOTLÆREMIDLER

Detdigitalelæremiddelkanikkeståalene,ogdetvilaltidskulleindgåienkonkretundervisningssitua‐tion,somerstyretafenunderviser.Deteriprincippetunderviseren,dereransvarligfordendidakti‐skeplanlægning,somlæremidletskalindgåi.Nogledigitalelæremidlerharindbyggedespillereglerogdermederendelafdidaktikkenindbygget.Deteroplagtathaveundervisermedidesign‐processen,såledesatdekanprægedidaktikken.

Undervisererneidetocasesdeltogidesignprocessen,hvilketogsågjorde,atdefiksatfokuspå,hvor‐danmankandesignedidaktikken,nårdererteknologiinvolveret.Detkonkretedesignafdidaktikkenfikundervisernetilattænkepådidaktikogteknologipåennymåde.

IcasenmedNumberBlocksforslogmatematiklæreren,atNumberBlockskunneindgåsomendelafværkstedundervisningogitilknytningtilderesmatematiksystem.Klassenarbejdedeiforvejenmedsærligekonkretetemaerimindregruppersomsupplementtildenalmindeligeundervisning.

Detercentralt,atunderviseretænkersigselvomdidaktiskedesignere.Lærerensrollebliveranderle‐des,nårdererteknologiiklassen,ogdeterværdifuldtatunderviserenselvermedtilatdesigneennydidaktik,sompassertilklassenogteknologien.DerudovervardekonkretespilogopgaverneiFrac‐tionBattleogNumberBlockssååbne,atdervarbehovfor,atunderviserenskulleformuleredendidaktiskeramme.ArbejdetmedFractionBattlevarfaktskpåvejtilatblivekaotisk,indtilviindså,atvimålleudvikleogafklareensærligdidaktik.Klassenikkekunnegøresomdeplejede,nårFractionBattlefyldtehalvdelenafklasserummet.Arbejdsformerneogrollernemåttere‐defineres.

IforbindelsemedFractionBattleudarbejdedeogtestedeforskerneendidaktik.Dendidaktiskeplanermedtagetherikonklusionenforatsættefokusatplanlægningafundervisningenervigtigogisærliggradnårderskalanvendesnyelæremidler,somkannogetandetogsomgiverenanderledesdynamikiklassen.

Didaktikkenvarbl.a.baseretpåinduktion,deduktion,transformation,påatgivebørnenefysiskeople‐velsermedbrøkeroggivepladstileksperimenterenogudforsken.Oversigtenoverdendidaktiskeplanerillustreretherunder:

Page 180: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

180

FIGUR69DIDAKTISKPLAN

Ideenvar,atbørneneførstskulleinduceresigfremtilbrøkbegrebet‐vedførstatlegeogudforskebrøkspillet,seførstekassepåFigur69.Detvarherideenafbørneneskullebrugederesudforskendekompetencerforatlærespilletatkendeogforatfåenfysiskoplevelsemedbrøker.Dernæstskullebørnenegåmerededuktivtilværksogplanlægge,hvordandevilleløsebrøkopgaver,seandenkassepåFigur69.Børneneblevkonkretsattilattegnebrøkerogsattilattegne,hvordandeskulleløseenbestemtopgavevedFractionBattle.Børnenefikudleveretbrøkskabeloner,somdeskullefarvelægge.Ogdetvistesig,atdetfaktiskvarentidskrævendeopgaveforbørniandenklasseatfarvelæggebrø‐ker.Dettevartænktsomendeduktivtilgang,hvorbørneneudfragenerelleprincipperskulleløsekon‐kreteopgaver.Dereftervarderigenenaktivitetafmereinduktivkarakter.Ifjerdefaseblevbørnenesattilatomformebrøkerfragrafiskrepræsentationtilnumeriskrepræsentation‐ogviseversa.Detvistesig,atnogleafbørnenepådettetidspunktvarlidttrætteafattegnebrøkerogfaktisksyntes,detvarenlettelseatskrivebrøkerneital.Dobbeltlektionenafsluttedesmedlidtfriereleg,hvorbørnenevalgteatskullelegemeddetgamlerød‐grønspil,somintethavdemedbrøkeratgøre.

Nonaka(1995)understegeriøvrigt,atdeduktionoginduktionerofteanvendtemetoderiforbindelsemeddannelseafkonceptuelforståelse.Detvilsigedentypeviden,somudviklesnårmangårfraentavskropsligvidentileneksplicitviden.Dettevarenvægtiggrundtilatfokuserepåinduktionogdeduktioniplanlægningenafundervisningen.Ogdentranformativedellåmedviljetilsidstiforløbet,idetdetatomsættemellemgrafiskognumeriskrepræsentation,krævedeatbørnenehavdedengodkonceptuelforståelseafdengrafiskerepræsentation,førdekunneomsættedentilenrepræsentationiennumeriskkontekst.

Vierfaredeibeggedeeksperimentellecases,atdetvarvigtigtathaveendidaktiskplanisådanneåbnedigitalesystemer,dengavennødvendigstruktur.Ikkealtkanværeåbentiendesign‐ogudviklings‐proces.Dendidaktiskeplanfungeredesomløftestangforatformulerepræcisefagligemål.Ogdetblevenkeltiundervisningssituationenatvurdereombørnenesniveauogdefagligemålpassedesammen.

Udoveratunderviserneivorescasesgernevildesignederesegendidaktik,såvildeogsågernehavegodeeksemplerpåanvendelseafteknologien,somerenkleatintegrereidendagligeundervisning.Deterderforvigtigtatholdebeggemulighederåbneiteknologiskedesignprocesser.

1 .Opvarmning med spilvarianten "en hel" 

• Forkonceptuel forståelse

• Sensormotorisk forståelse

• Udforskende aktivitet

2. Deduktiv aktivitet

• Børne planlægning på papir  løsningsmodel for "en hel"

• Afprøvning af løsningsmodel 

3. Induktiv aktivitet

• Løsning af tilfælding ægte brøk i situationen

• Udforskende aktivitet

4. Transformativ aktivitet

• Børnene transformerer den grafiske brøk til numerisk brøk og vise versa

5. Legeaktivitet ved blæksprutten

Page 181: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

181

8.2.6 LEG,LÆRINGOGROBOTSYSTEMER

Robotsystemernegavbørneneenmulighedforatforbindelegoglæring.Robotsystemerneidetocasesappelleredetilleg.Oglegenfikbørnenetil‐ioverførtbetydning‐atstrækkesigpåtå,ogplud‐seligkunnedenoget,somdeellersikkekunneidetdaglige,jævnførafsnit2.5omVygotsky,legognærmesteudviklingszone(Vygotsky,1978).Børnenelærtesåldesatsammenlæggebrøkerogdannestoretalpåetrelativttidligttidspunktiforholdtiltrinmål.Legenfikdesudenbørnenetilatudforskeogeksperimentereindenfordefagligetemaer.

ForeksempelkomteknologieniFractionBattleoprindeligtfraetdigitaltlegestativ,somidesignpro‐cessenblevtransformerettiletdigitaltlæremidel.Detbetød,atdetstadighavdeenlegendeappelforbørnene.Ogdetvartydeligt,atbørneneforbandtbrugenafFractionBattlemedlegogbevægelse,jævnførkapitel6Case1:DesignafFractionBattleetrobotteknologisklæremiddel.Denførstegangvimedbragtedenteknologiskeplatform,somFractionBattleerbaseretpå,blevlegenpladsenibogstave‐ligforstandbragtindiklassen.Klassenafprøvededespil,somdekendtefralegepladsen,ogdervarenfestligoglegendestemningiklassen.Børneneheppedepåhinandenogløbhastigtrundtombordet–ellersmedsighenoverbordet‐foratvindeispillene.DaviseneremedbragtedeførsteversionerafFractionBattle,vardetstadigenmegetlegendebrugafsystemet,somdominerede.F.eks.kanmanpåFigur50,setodrenge,derkonkurrereromhurtigstmuligtatløseenbrøkgave.Dennelidtvoldsommelegfremprovokeredetetbehovforatformuleredeendidaktik,somsikrede,atbørneneindimellemfikrotilatfordybesigibrøkerandremåder.

Idetocaseshavdelegenappeal,såledesatbørnenetilgiklæreprocessenfraenandenvinkel,enddeplejede.Matematiktimerne,hvorFractionBattleindgik,blevafbørneneforbundetmed,atnuskulledelegemedrobotsystemersnarereendatlærematematik.Dettekunnemedvirketilatgørematema‐tikattraktivtforbørn,somellersikkenormaltvaraktivtdeltagendeimatematiktimerne.

Legkanfungerepåfleremåderiforbindelsemedlæreprocessersomeksemplificeretherover.Teorienikap.2.6omlegoglæringbelyserdette.Legenkangivebørneneetfrirum,hvordeterokatbegåfejl,oghvordefritkaneksperimentere,jævnfør2.5omBatesons(2000)begreb”deterbareleg”.Sommankanseafovenståendeeksempelvarvinødttilatindkapsledettefrirum,dalegenellershavdetendenstilatovertageklassen.

Legkanogsåværeetfrirum,derfårbørnenetilatstrækkesigpåtåogkunnenoget,somdeellersikkekanudenforlegen,f.eks.legededemedbrøkerogudtalteusædvanligtstoretal.Ilysetafafsnit2.5(omVygotskyoglegsomnærmestezoneforudvikling)kandisselegefortolkessomeksemplerpånærmestezoneforudvikling.Atdelærendegørnoget,somliggerpåkantenafdet,deforventesatkunne.Ogdeterkernenidet,underviserekredseromideresmetier.Derforerdetvigtigtatekspe‐rimenteremedatintergrerelegiundervisningen.

Børneneslegiforbindelsemedbrugafrobotlæremidletvarogsåeksplorativogudforskende.F.eks.iforbindelsemedatfindepånyeudfordringeriforbindelsemedbrugafNumberBlocks,jævnførTabel4TestmedNumberBlocksikapitel7omdesignafNumberBlocks.Hervisesdetempirisk,hvordanbørnenebyggedetalimillionstørrelsen.Efterathavebyggetogudtaltetsådanttal,spurgteenafdren‐geneom,hvadskerder,hvisvivenderden(underforståetrækkenafklodser).Ellerienandensituta‐tion,hvornoglepigerharbyggethversittalietantaltusinder,oghvordeefterfølgendespørger,hvad

Page 182: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

182

skerderhvisvisætterdemsammen.Herefterafprøvededesådetteogfikettalimillionstørrelsen.Detteeksemplificererenudforkendetilgang.DettekanforståsviaPapertskonstrutionisketilgangtillæring,hvorbørnigennenfysiskkonstruktionereksperimenterersigfremtilenforståelseafderesomverden.Dennelegendeogudforskendeaktivitetkanogsåforbindesmed”trialanderror”læring,jævnførafsnit8.2.3Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.DennetypelæringfinderstedpåalletriniBatesonstaksonomiogerderforentypelæringlæring,somkananvendes,nårmanskallærenogetheltnyt,ognårmanskaltilpasseeksisterendeviden.Dennemådeatlæreerkrævende,idetdenlærendeheletidenskalfortolke,hvadderskermedrobottenogfindepånyemåderatstimuleredenpå.

Atværeudforskendeerenforudsætningforatkunnelære,menogsåforatværekreativ(Scharmer,2000),oglegenernetopmedtilatskabedenneforudsætning.

Derudoverkanrobotteknologiogandenteknologiisigselvhaveenlegendetiltrækningskraftpånoglebørn,såledesatdefårlysttilatdeltage.Dennefaktorerenslags’motivationpersuasion’,somdensombeskrivesiforbindelsemedpersuasivedesign(Fogg,2003).

Deltagelseiformaflegogbevægelsekanbrugessomværktøjforlæring.Børneneharnogleerfaringerfralegensverden,somkanbrugesienlæringssammenhæng.Detkanf.eks.drejesigomudforskendeogeksperimenterendeprocesersomnævntovenfor.Forbørniandenklasseerdetnemtatlege.Forbørneneivorescasesvarlegvarennaturligadfærd,ognårlærerenikkefastholdtdem,såvardefuldeaflegogbevægelse.IforbindelsemedudviklingafFractionBattleblevdetypiskfleregangeiløbetafendobbeltlektionsendtudtilskolensflagstangogtilbageigenforatløbeenergienudafkroppen.Robotlæremidletmedvirkedeinogengradtilatkanaliseredenlege‐ogbevægelsesenergioverilæ‐ringsorienteredeaktiviteter.Legkunnedermedfungeresomenventilforoverskudsenergi,somkunneudlevesiløbtilflagstangen.Elleralternativtkunnelegfungeresomenkanalforlæringspil.Forældrebørnogvoksneerlegnokikkedetnaturligemodusiformellelæringssituationer,ogdeskalovervin‐destilataccepterelegogbevægelsesomendelaflæreprocessen.

8.2.7 LÆRINGGENNEMDESIGN

Engoddelaflæreprocessenideeksperimentellecaseshængersammenmeddendesignproces,sombørnenedeltogi.Ogdereringentvivlomatdenneformfordeltagelsebidragertilbørneneslæringbådeomdetmatematiskfaglige,menogsåom,hvaddesignoginnovationerforenstørrelse.Sef.eks.resumeafudviklingsprocessenforFractionBattleiafsnit6.4.

Dennedenformforlæringgennemdesignersværatrekonstruereidenbeskrevneform,hvisderikkeerknyttetnogendesign‐,teknologi‐ogfagdidaktikforskeretil.

Deltagelseiforbindelsemeddesignprocessenkandermedværevanskeligatrekonstruere.Dererdogeksemplerpå,atbørnkandeltageidigitaleudviklingsprocesser,hvisdengivneapplikationertilrette‐lagtmeddetformål.Ikapitel4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelseblevLappsetslegepladserindtroduceret.Dissebestårafudendørsprogrammerbarehinkeruderogløbebaner.Tildettesystemerderensærligbrugergrænseflade,sombørnfra3.–4.

Page 183: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

183

klassekanprogrammeremedstøttefraenlærer.Dettegiverbørneneenmulighedforatdeltagesomdesignereatdigitalemedier.

MankunnemåskeiforstillesigatFractionBattleogNumberBlocksfiksådanneinterfaces,såeleverneogdereslærerkunneformuleremissioner,spilelleropgavertilhinanden.Detvilsikre,atderogsåifremtidenkanlæresigennemdeltagelseidesignprocesserudenmedvirkenafetforskerhold.

8.2.8 MANGFOLDIGDELTAGELSE,MANGFOLDIGLÆRING

Nogetafdetsærligevedrobotsystemererdenmangfoldighedafdeltagelsesformer,somblivertil‐gængeligefordenlærende.Aktivdeltagelseoghandlenskaberlæring,jævnførkap2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.IfølgeWengererdeltagelseiorkanensøjeaflæring,oghanmeneratdenlærendedeltagerforatværeenaktivdelafetpraksisfællesskab.Derforhardetidenneafhandlinghandletomatudviklelæremidlerogsåtilathandleomatskabenyedeltagelsesfor‐mer.

Herunderopsummereseksemplerpåforskelligedeltagelsesformeriforbindelsemeddetoeksperi‐mentellecases.

Medskabenogdeltagelseforegikpåmangemåderiforbindelsemeddetocases.Detkunneværeatkonstruereideerellerfysiskeartefakter,ellerdeltageiendialog,hvordenlærendeprøvedeatforståetnytbegreb.Nedenståendefigurviserenoversigtoverdetohovedkategorierafdeltagelseidetocases,nemligbørnsomdeltagereidesignprocessenogbørnsomlærendebrugereafrobotsystemet.

FIGUR70DELTAGEREIDESIGNPROCESSENMEDLÆRENDEBRUGERE

Børnenesdeltagelseiforbindelsemeddesignprocessenvarkonkretbrugbarogudbytterig,nårbør‐nenefungeredesomtestereogsomenslagsmedarbejdere.Nårbørnenefungeredesomsparrings‐partnerevarderesinputiforholdtildesignprocessenkunindirekteanvendelige,idetbørnenestadigvarnovicerimatematikkenverden.Dettegjordedetvanskeligtforbørneneatbidragemedfagligeideer.Idesenereiterationerkunnebørnenedogkommemedændringsforslagellerideer,somvarmerepræciseogbrugbare,sef.eks.fjerdeiterationiFractionBattle.

Børnenesdeltagelsesiforbindelsemeddenfagligelæreprocesmedvirkedetilatjusterelæringsmå‐lene,såledesatdepassedetilmålgruppen.Derudovervarbørnenesrefleksionerogbrugafprototyper

Lærende som brugere

•Bevægelse og oplevelse 

•Leg og udforsken

•Dialog og refleksion 

Deltagere i designprocessen

•Testere, 

•medarbejdere og

•sparringspartnere

Page 184: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

184

medvirkedetilatvurdere,hvordanlæremidletbedstkunnebrugesienundervisningssammenhæng.Derudoverkunnebørnenesbrugogsåafdækkemuligelegeogmotivationspotentialerilæremidlet.

Herunderbeskrivesdetodeltagelseskategoriermeredetaljeret.

Deltagelseiforbindelsemedbrugaflæremidlet

Iforbindelsemeddenfagligelæreprocessomomhandlededekonkretelæringsmålforekomfølgendedeltagelsesformerhosbørnene:

Bevægelseogfysiskeoplevelser.Jævnførafsnit8.2.1Forankringaffagligvidenikropsligeerfaringer

Refleksioniformaffagligdialogiforbindelsemedundervisningogherunderombrugafrobot‐læremidlet.Detkunneogsåværeoptimerendestrategierfor,hvordanbørnenekunneløseopgavenpåandremåder.Jævnførafsnit8.2.2Fysiskeoplevelserogbegrebsligviden(Læring2)

Eksperimenterenogudforsken.Jævnførafsnit8.2.3Eksperimenterendeogudforskendekompetencer.

Legogudforskenibrugenafrobotlæremidlet.Jævnførafsnit8.2.6Leg,læringogrobotsystemer Designaflæringsstrategi.Jævnførafsnit8.2.4Medskaben.

Dissedeltagelsesformererbeskrevetideforegåendeafafsnit.

Deltagelsesformeriforbindelsemeddesignprocessen

Iforbindelsemeddesignprocessenforekomfølgendedeltagelsesformer.Børnenefungeredesom:

Testereafdekonkreteversionerafprototyperne. Udviklere.Jævnførafsnit8.2.7Læringgennemdesign Medarbejdere,somf.eks.nårdeindtaltelyd. Sparringspartnere,somformuleredenyeideertilspilletogbyggedeviderepåhinandensideer.

Børnenetestedeførstogfremmestdeforhåndenværendeprototyper.Fordelenvedatladedensammegruppetestesystemetvar,atdeblevmindregenerte,ogdetvarnemmereatfådemtilarbejdelidtdyberemedlæremidlet.Ulempenvedbrugedensammebrugergruppeigennemetheltudviklingsfor‐løbvarf.eks.,atdelærteatomgådiverseusabilityfejl,somderforikkeblevrettet.

Derudoverdeltogbørnenesommedarbejdereiudviklingsprocessen,idetdef.eks.indtaltestemmeriforbindelsemedtalesynteseiforbindelsemedNumberBlocks.

Desudendeltogbørnenesomsparringspartnereidendelafdesignprocessen,hvorderskulleidege‐nereres.Detvardogdetvigtigt,atbørnenehavdenogetkonkretatbyggeviderepå.Børnenesideerblevmereudfoldedeogoperationaliserbareidesenereinterventioner,f.eks.drengendervilleudvikleetvendespiliforbindelsemedFractionBattle.

Page 185: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

185

Dissefiremåderatdeltageidesignprocessenpåudgørogsånyemåderatlærepå,idetdeltagelseifølgeWengereriorkanensøjeaflæring,jævnførafsnit2.2Trin2:Socialpraksisorienteretlæring,handlingogrefleksion.Deltagelseidesignprocessergiverdermednyemåderatlærepåtilbørneneiindskolingen.

Deltagelseidesignprocessergiverdesudenbørneneenvidenom,hvordandekanværemedtilatudvikleteknologi,oghvordanteknologiskeudviklingsprocesserforegår.Detgiverdemenoplevelseaf,atdeikkebloterforbrugereafteknologi,menatdekanværemedtilatformefremtidensteknologi.Innovativeogdesignmæssigekompetencerervigtigeatbesiddeidetmodernesamfund,sombyggerpåinnovativeteknologiskefrembringelser.

8.2.9 ROBOTSYSTEMEREREGNETTILATKONKRETISEREABSTRAKTEOGMATEMATISKE

TEMAER

Derskalværeennaturligforbindelsemellemdetfagligeindholdogdendigitalekonstruktion.Ensådansammenhængbestårf.eks.i,atrobotklodseregnersigtilkombinatorikogmatematik.Iafsnit4.6Modulærerobotsystemlæremidler:Tangiblestilmatematikogfysikundervisningunderstregesdetdesuden,atabstraktematematiskeogfysisketemaermedfordelkanforbindesmedkonkreteogfysiskeoplevelser.Eksperimenterenoglegmedrobotsystemerbliverpådennemådeivigtigbrikiundervisningeniforbindelsemedabstraktetemaer,somellerservanskeligeatfåkonkreteerfaringermed.

8.2.10 MODULÆREROBOTTERERSÆRLIGEGNEDETILTILPASNINGAFFLEKSIBLE

LÆRINGSMÅL

Design

Modulærekonfigurerbarerobotteregnedesigsærligttilbrugerinddragendedesignprocesser,idetdeappellerertilinteraktion,ogernemmeattilpassetilforskelligartedelæringsmål.Enrobotagent,somermegetkompleksogfærdigbearbejdet,kanhaveendelbindingerogdermedværerelativtufleksibeliforholdtilatkunneindgåiforskelligelæringssituationermedforskelligartedemål.

Derudovererderikkeensammenhængmellem,atenrobotagentskalværeekstremtkompleksforatudviseenkompleksadfærdogdermedegnesigtilsigtilundervisning.Enrobotkanderimodværesimpel,menagerekomplekst,idetomgivelserneopførersigkomplekst,jævnførafsnit‐Hvordankanrobotteknologiogkropsligintelligensogudnyttesidigitalelæremidler?og3.5Læring,interaktionogkompleksitet.Nårdetgælderrobotlæremidler,vildissebefindesigikomplekseomgivelser.Idetf.eks.børneneogdereslæreropførtesigkomplekst,f.eks.isamspilmedFractionBattleogNumberBlocks.

Demodulærerobottyper,somblevanvendtideeksperimentellecasesFractionBattleogNumberBlocks,erenslagsmodulærerobotplatforme,hvisfagligeogdidaktiskeindholdkantilpassesiindhold

Page 186: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

186

tildenkonkretemålgruppe.F.eks.blevdendigitalelegepladsforvandlettilFractionBattle.Somdemodulæreplatformeserudidag,erderdogbehovforsoftwareengineering,lege‐oglæringskompetencerforatkunnehåndtereensådantransformation.

Undervisning

Modulærtsammenkoblederobottererdesudensærligtanvendeligetilundervisning,idetsystemetseffektoreropførersigforskelligtafhængigtaf,hvordanmodulerneerkoblede.Deharenrigereformforadaptivitet,idetdekanforbindespåforskelligvis,ogharendistribueretorganisering.

INumberBlocksvarhverenkeltklodsetmodul,somafhængigafhvadsidesomvendteopad,varienbestemttilstand.Nårtoforbundneklodsermedf.eks.1og2opad,blevforbundettilmasterklodsen,såudtalterobotten”12”.Adfærdenblevyderligerekompleks,hvismandrejedeklodserneelleranvendtedesærligestørreogmindreendklodser.Denlærendekonstruererenadfærdfordetsamlederobotsy‐stemvedatsættedeenkelterobotdelesammen.Delærendefårenforståelseafdeenkeltemodulersvirkemådeogdetsamledesystem.Mankansige,atdenlærendetilpassersidenvidenomtaltildetalkonstruktionerhanbygger,pådenmådefårlæreprocessenkarakterafatværeadaptiviBatesonslæring2forstand.

Enafhovedpointerneisuccesfuldbrugafmodulærrobotteknologisominteraktivtlæremiddelhængersammenmed,atagenternehverisærharenenkeloggennemskueligadfærd,hvorimodde,nårdesættessammen,kanudviseenkompleksoguventetadfærd.DetteblevudnyttetiFractionBattleogNumberBlocks.Hvilketuddybesikapitel6og7designafFractionBattleogNumberBlocks.Mankunnegodtifremtidigetestscenariersættemerefokuspådennekompleksitetogdensbetydningforlæreprocessen.

8.2.11 BRUGERINDDRAGELSESYNLIGGØRPOTENTIALERHOSMÅLGRUPPENOGI

TEKNOLOGIEN

Brugerinddragelseidesignprocessensynliggørpotentialerneiteknologien,hosbrugerneogdynamik‐keniinteraktionen.F.eks.komdetfremidesignprocessenafNumberBlocks,atstoretalharensærligfascinationskraftforbørniindskolingen.Detteforholdblevudnyttetteknologiskogdidaktisk.Syste‐metblevdesignettilatkunneudtaletalimillionstørrelsen.

Derudovermedvirkedebrugerinddragelsetilsættefokuspålæringsniveaupåentilpassetogdyna‐miskmåde.Nåranvendelseafteknologienernyoguprøvet,erdetsværtudenbrugerinddragelseatvurdere,hvormegetbørnenekanflyttesigfagligt,oghvordanteknologienappellerettildebørnenesforskelligartedefagligeniveauer,selvomdeerpåsammeklassetrin.Konkretkunnenoglebørnrela‐tivtnemtudtaletalimilliardstørrelsen,mensandrevartilpasudfordret,nårdeskulleudtaletalmellem40og99,seTabel4ikapitel7omNumberBlocks.Modulariteniklodsernebetød,atdetvarmuligtatudfordrebådedefagligtstærkeogdefagligtsvagebørniklassen.

Page 187: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

187

8.3 TRIN3:ERFARINGERMEDFORSKNINGS‐OGDESIGNMETODEN

Tilslutgøresderredeforerfaringernemedforsknings‐ogdesignmetoden,herunderhvordantilrettelæggelsenafdesignprocessentilgodeserpotentialernehosmålgruppenogiteknologien.Førstresumeresdenanvendteforsknings‐ogdesignmetode.

Ibegyndelsengjordejegmigenrækkeovervejelserom,hvilkendesignteknikderegnedesigbedsttiludviklingafrobotlæremidler.Dervartrevejeatgå,mankunnevælgeenteknologiskdrevettilgang,enlæringsdrevettilgangellereninteraktionsdrevettilgang.Detteknologiskdrevnetilvilleindebære,atudviklingenforegikpåetlaboratorium,evt.medenafsluttendebeta‐testifelten.Dennetilgangvilleværedikteretaf,hvilketeknologiermanønskedeatudvikleogafprøve.Etproduktudvikletpådennemådevilførstnåmålgruppenislutningenafudviklingsforløbet,ogdetvillesåkunnekonstateresom,engiventeknologihavdepotentialertilbrugiundervisningen.Kvalitetenafdissepotentialervilletypiskikkekunnevurdersmeddenneteknik,ogteknikkenblevderforforkastet.

Denlæringsmåldrevnetilgangvillehaveværetenmuligtilgang.Meddennetilgangvilleprojekthaveværetstyretefterkonkretefagligelæringsmål.Medensådantilgangvilledetikkeværemuligtatju‐sterepålæringsmålene,hvisdetvistesigatteknologienhavdepotentialerienandenretning.Ogdarobotlæremidlereretforholdsvistnytfagligtområde,vidstejegikkeiforvejen,hvorteknologienspotentialerlå.Derforblevdenlæringsmåldrevnetilgangogsåforkastet.

Deninteraktionsdrevnetilgangbragtedenlærendeicentrumafdesignprocessen,ogdenlærendeblevinddragetiallefaserafudviklingsprocessen.Teknologi‐oglæringsmålskullemeddennetilgangtilret‐teskonkreteerfaringermedmålgruppen.Derudoverkunnedenneteknikogsåsynliggøre,hvilkelæringskvaliteterteknologienbesad,hvisforskningsprocessenblevtilrettelagtmedhenblikpådette.Deninteraktionsdrevneudviklingsteknikskulledermedkommetilatkomplementereafhandlingensforskningsmetode.

AfhandlingsforskningsmetodetogudgangspunktielementerfraaktionsforskningogDesign‐basedResearch.Aktionsforskningenhavdefokuspåbrugerinddragelseogaktivdeltagelse.Detteunderstøt‐tedemitlæringssyn,somnetopforbandtlæringogdeltagelse.Design‐basedResearcherenforskningsmetode,somerskabtmedhenblikpåforskningidesignafdigitaltstøttedelæreprocesser.OgprocesmodellenforDesign‐basedReseachkomtilatliggetilgrundfordenneafhandling.Forsknin‐genidenneafhandlingafvigerdogframetoden,idetviikkeønskedeatformulerepræciselæringsmål,indendesignetpåbegyndtes.Derforblevderiafhandlinghentetinspirationfrabeggeforskningsmeto‐der.

FIGUR71PROSESMODELFORFORSKNINGSPROCESSEN

Foranalyse og planlægning

Design af Fraction Battle

Evaluering og analyse

Design af Number Blocks

Evaluering og analyse

Samlet analyse (samling af pointer)

Page 188: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

188

Heroversesenfigur,somviserenoversigtoverforskningsforløbetopdeltifaser.Idenførstefaseafklaredesdenteoretiskefor‐forståelseaflæringogrobotteknologi.Detvilsige,atdetvaridennefase,atgrundskitserneafkapitel2Læring,refleksionogmedskaben,3Situeredeogkropsligerobottersomgrundlagforrobotlæremidlerog4Eksemplerpårobotsystemertilbrugiundervisningblevudarbejdet.Dissekapitlerblevgennemskrevetfleregangeiforløbet,ogderkomf.eks.flereeksemplermedpårobotsystemertilbrugiundervisningen.Læringsafsnittetblevogsågennemskrevetfleregangeforatsikre,atdervarenrødtrådibrugenafdemangeforskelligelæringsteorier.Ogforatværeheltsikkerpå,atf.eks.praksislæringogrefleksionnuogsåkunnekunnekombineres.Robotafsnittetblevogsåskrevetigennemafflereomgangeforatsikre,atdetfikdenrigtigevinkeliforholdtilrobotlæremidler.

DerefterfulgteprocessueltudviklingenafFractionBattleogNumberBlocks.Efterhvertenkeltudviklingsforløbfulgteenretrospektivanalyse.OgerfaringerfraFractionBattlebidrogtilplanlægnin‐genafforløbetmedNumberBlocks.F.eks.blevfolkeskolensFællesmålstuderet,indenvilagdeosfastpå,ihvilkenretninglæringsmåleneskullegå.

Iforlængelseafudviklingoganalyseafdetoeksperimentellecasesindhøstedesdeforskningsmæssigepointer,somerbeskrevetidel2afdettekapitel.

Herundergøresderredeforsamspilletmellemforskningsmetodeoglæringsperspektiv.

Forskningsmetodengjordedetmuligatsættefokusmålgruppensdeltagelse.

Deltagelseeressentieliforbindelsemedlæringog,deterderforvigtighavefokuspådenlærendesdeltagelsefradagétidesignprocessen.Denlærendekandeltagedelssombrugerafproduktet,somerundertilblivelseogdelssommedskaber.Inddragelsengiverudviklerneenforståelseaf,hvordanmålgruppenarbejdermeddetnyedigitalemateriale.Denvidenskalmanhavesåtidligtidesignforlø‐bet,atmankanændreogudvikledetdigitalematerialetilf.eks.atkunneomfattefleretyperafdelta‐gelseellerjustereogoptimeredeeksisterendedeltagelsesformer.

Medskabenogrefleksionskerdesudensomfølgeaf,atderdidaktiskbliverskabtrumogmotivationfordette.F.eks.blevderiforbindelsemedFractionBattleudarbejdetendidaktik,somfremmedeprak‐sisrefleksion,ogsomfremmedetransformationmellemtavskropsligvidenogkonceptuelintellektuelfagligviden.Dereraltsådermedtobenietsådantudviklingsforløb:Detenebenharfokuspåudvik‐lingaflæremidletogdetandetbenharfokuspåudviklingafdidaktikken.

Ibeggecasesforløbdesignetsomeniterativudviklingsprocesmedinterventionermedmålgruppen,dvs.lærerogelever.Idensidstecasevarderogsåsparringmedskolensøvrigematematiklærereforathøstederesideer.DesudenstyredematematiklærereniforbindelseNumberBlockssidsteinterven‐tiondidaktikken.Dettegjorde,attestscenarietfikenstørreautenticitetirelationtildendagligeunder‐visning.NumberBlocksmuligepotentialerblevogsynligeoghåndgribeligeforunderviseren.Ogfraforskersidefikvimulighedforatiagttagebrugenaflæremidletietrealistiskscenarieienalmindeligfolkeskoleklasse.

Foratfremmepraksisrefleksionerdetvigtigt,atunderviserenermedtilattilrettelæggeundervis‐ningsforløbmedbrugafrobotsystemer,såenrefleksionsfremmendedidaktikkanudviklesogafprøvesisamspilmedudviklingenafselvelæremidlet.Underviserenerenvigtigdelafmålgruppen.

Page 189: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

189

9 PERSPEKTIVER:ETPRAKSISFELTDANNES

Idettekapitelperspektiveresdesignafrobotlæremidlerpåmeta‐niveau.

Denforudgåendeundersøgelseharhandletomdesignafrobotteknologiskelæremidlertilbrugimate‐matikundervisningeniindskolingen.Fokusharværetpåselveudviklingsprocessenogpådepædago‐giskekvaliteter,derrealiseres,nårlæremidlerudviklesitætsamspilmedeleverne.Isærelevernesmedskabenogkropsligeinteraktionmedlæremidlerneharværetsetsomgrundlagetforudviklingafrefleksionogdybdeilæreprocesserne.

Idenneperspektiveringønskerjegatåbneenvidererækkendediskussion,sombl.a.vilkunneudpegegenstandsfelterfornyeundersøgelser.Undersøgelsentegnerkonturerneafetnytpraksisfeltforennytypeafdesignere–nemligde,derinvolverersigiatskabedigitalelæremidlersammenmedallehåndetyperafdeltagereilæreprocesser.Menhvaderdetforengrundlæggendemetier,dererunderdan‐nelse?Hvadkendetegnerdennemetiersometpraksis‐ogprofessionsfællesskab?Hvilkekompetence‐kravoguddannelsesformerafgrænserogkendetegnerdettefællesskab?

Detteførertilnyeperspektiverendespørgsmål:Hvordanspillerforskelligefaggrupperogprofessionersammenindenfordettepraksisfelt?Hvorerdermulighedforatrealiseretværfagligesynergier?

Iforholdtilundersøgelsensspecifikkedesigncasesudgørdissediskussioneretmeta‐niveau.Deom‐handlernemligbetingelserogrammerfordesignprocesser.Ogdeomhandlerkarakterenafdenfaglighed,somerispilidespecifikkedesignforløb.

Detoklyngerafspørgsmålviljegbelysegennemtokonkreteeksempler.

Eksempel1:Ommetierenatudviklelæremidleridialogmedmålgruppen

Dersættesfokuspåhvilkekompetencerendesignerafdigitalelæremidlerbørbesidde.Detteeksem‐plificeresmedenkonkretcase”Designafcivilingeniøruddannelsenlærings‐ogoplevelses‐teknologi”.Meddenneperspektiveringløftesdesignafrobotlæremidleroppåmeta‐niveau,ogdersætterfokuspådensærligemetierdeteratdesignedigitalelæremidleroglæreprocesser.Følgendespørgsmåldiskuteres:

‐ Hvaderdetgrundlæggendeforenmetieratudviklerobotteknologiskelæremidleridialogmeddelærende?Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?

Eksempel2:Omdesignprocesseridettværprofessionellefelt

Herbeskriveseteksempelpå,hvordantværprofessioneltsamarbejdekanfremmedesignafrobotsy‐stemlæremidler.Detgiverforskerennyvidenomdesignprocesseridettetværfagligefelt,hvorvidenomlæringogteknologiskalgåhåndihånd.Designaflæremidlerientværfagligkonteksteksempli‐ficeresmedenkonkretcase”RobotterogLeg”.Følgendespørgsmåldiskuteres:

‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetafrobotsystemlæremidler?

Førstintroduceresogdiskutereseksempel1ogdernæsteksemel2.

Page 190: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

190

9.1 OMMETIERENATUDVIKLELÆREMIDLERIDIALOGMEDMÅLGRUPPEN

Herpræsenteresendiskussionafhvilkesærligekravderstillesfremtidensdesignereafdigitalelæremidlerfor,atdekanhonorereudviklingaflæremidler,somfremmermedskaben,deltagelseogrefleksionbrugeren.Detteskermedudgangspunktidesignetafcivilingeniøruddannelsenlærings‐ogoplevelsesteknologi.

Detoeksperimentellecasesikapitel6og7harbehandletudviklingenaftorobotteknologiskelæremidlertilundervisningimatematikiindskolingen.

Idetteafsnitrettesfokusderimodpådeprofessionelledesignereaflæremidler,altsåpåosselv.Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?Oghvordanopstårogvedligeholdesetpraksis‐ogprofessionsfællesskabpådetteområde?

Spørgsmåleteraktualiseretafønsketomatetablereennyuddannelseforcivilingeniørerindenforlæ‐rings‐ogoplevelsesteknologipåSyddanskUniversitet.Jegfikopgavenatudformeetuddannelsesde‐sign.Nårdetteerrelevantfordenneundersøgelse,berordetpå,atdetindebærerenhøjereordensrefleksionoglæreprocesom,hvaddetvilsigeatværeenprofessioneldesignerafrobotteknologiskelæremidler.Uddannelsehandler,medWengersperspektiv,om,atdestuderendesocialiseressommedlemmerafetpraksisfællesskab.Netopvedatafdækkeindholdetogformerneidennesocialisering,kommervitætpå,hvadderkunnesessomkerneniprofessionalismen.

Mankanopdeledesignetafuddannelsenindholdselementerogproceselementer.Indholdselemen‐ternebeskriverdefagligekompetencer,kandidaterneskalbesiddeforatkunneudviklelæremidler.Proceselementerneomhandler,hvordanuddannelsentilrettelæggesmedundervisning,projektarbejdeogeksperimenter.Indholdselementerneogproceselementerneskaltilsammensocialiserekandidaternetiletpraksisfællesskabforudviklereaffremtidensrobotteknologiskelæremidler.

Målgruppensdeltagelseogmedskabeneretafkernebegreberneiforbindelsemeddesignafdigitalelæremidler,derforskallæremiddeldesignerenogsåpåegenkrophavefornemmetdeltagelseogmed‐skabeniforbindelsemedlæreprocesser.Deterderforessentielt,atdesignerneselvundervisesoglærerpåenmåde,somfremmerdeltagelse.Hypoteseneraltså,atdesignernesomerdeltagendepåenaktivogskabendemådenemmerebringerdettevidereidereskonkretedesignsogpraksis.

Designetafuddannelsenlærings‐ogoplevelsesteknologifandtstedi2008og2009.Ogdeførstestude‐rendebegyndteiefteråret2010.Udannelsenbestårafentreårigbachelor‐ogentoårigkandidatdel.

Uddannelsensteknologiskeudgangspunktersoftwaredesign,indlejredesystemerogrobotteknologi.Domænetforteknologienerlæring,spil,leg,interaktionogoplevelse.Detvilsige,atdekommendeingeniørerskalbliveeksperteriatudvikleteknologitilbrugiundervisningpåf.eks.skolerogarbejdspladser;teknologitilgenoptræningogrehabilitering;teknologitilbrugioplevelsessegmentet,f.eks.tilbrugderhjemme,påmuseerellerbiblioteker.Derudovervildekunnearbejdebredtsomsystemudviklereogprojektleder,idetstuderendefårengodsolidteknologiskballast.

UddannelsenerudvikletitværfagligtsamarbejdemellemDetTekniskeogHumanistiskefakultetpåSyddanskUniversitet.Derudoverhardeleaferhvervslivetogsådeltagetmedinput,ideerogerfarin‐

Page 191: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

191

ger.Afvirksomhederoginteressentersomhardeltagetkanf.eks.nævnesMikroværkstedet,PlayAlive,IO‐Interactive,DadiuogKompan.

Læringsteoretiskeruddannelsenbaseretpåminanalysemodel(jævnførafsnit2.6),someranvendtsomgrundmodelforuddannelsesdesignet.Dererderforlagtvægtpåsocialitetogpraksisfællesskabersomgrundlag(jævnførafsnit2.2).Ogkernenbyggerpå,atdestuderendeskalværeaktiveogmedska‐bendeideresuddannelse.Derbliverlagtvægtpå,atdestuderendeskalopbyggeerfaringerogvidenigennempraksisrefleksionogrefleksionoveregnelæringsstrategier(jævnførafsnit2.1).Derudovervildestuderendeskullearbejdekreativtoginnovativtmedderesfag.Dettefremmesf.eks.igennemtværfagligedesignprocesser,hvorfagligekontekstermødes,oghvorprojektarbejdetbyggerbroimel‐lemteknologiskeoghumanistiskediscipliner(jævnførafsnit2.3og2.4).

Uddannelsenstværfaglighedkommertiludtrykdelsitværfagligeprojekter,somforbinderteknologi‐skeoghumanistiskefagligheder.Ogdelsiatundervisernebestårafbådeteknologeroghumanister.Bådeuddannelsensopbygningogdenmåde,denpraktiserespå,forbinderteknologienmeddensanvendelsesdomæne.Tværfaglighediforbindelsemedinnovativedesignprocessergiverlæringsmæs‐sigesynergieffekter,hvisundervisningentilrettelæggesordentligt(Ejernæs,2001).

Dendesignedeuddannelseilærings‐ogoplevelsesteknologiharetbrederesigteendlæreprocesserogrobotteknologi.Menidettekapitelfokuseresdersærligpådeelementer,somharmedafhandlingenstemaatgøre.

Afsnittetbestårafovervejelseriforholdtilindholdselementerogproceselementer,hvilketeksemplificererdentværfagligemetierdeteratudvikledigitalelæremidler.

9.1.1 OVERVEJELSERIFORHOLDTILINDHOLDSELEMENTER

Idetteafsnitsættesderfokuspå,hvilkekompetencerdetkræveratudviklerobotteknologiskeogdigitalelæremidler.Hvadskalmankunnemedhensyntilfagligefærdighederogkompetencer?

Iforbindelsemeddesignetafuddannelsenblevdernedsatentværfagligudviklingsgruppe,ogherblevderbl.a.identificeretfølgendefokusområdersomhavdefokuspådesignafdigitalelæremidler(Refe‐rat100108og060208):

‐ Etsærligtfokuspådesignogudvikling(anvendelsesorientering)ogikkekunanalyse.‐ Fokuspåslutbrugereogbrugerdreveninnovation‐ Fysiskinteraktionerheltcentralitillægtilnormalskærmbaseretinteraktion‐ Kombinationafpervasivecomputing,kunstigintelligens,robotteknologi(”robotterialting”)‐ Leg,læring,æstetik,spil,...‐ Iværksætteri,ledelse‐ Tværprofessionelisme–mulighedforkombinationmedapplikationsdomæner(f.eks.idræt,

sundhed,...)

Page 192: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

192

Områdernerobotteknologi,programmeringogteknologiforståelsevaraftekniskeafnatur.Teoriomleg,spiloglæringvarhumanistiskafnatur.Design,interaktion,brugerdreveninnovationogprojektle‐delsevarområder,sombådelåidenteknologiskeoghumanistiskeportefolie.

Videnomdesign‐ogudviklingsmetodereressentiel,nårderskaldesignesnylæremidler.Designprocessenbringerbådeteknologiskeoghumanistiskedisciplinerispil,f.eks.programmeringogvidenomlæringsteoriunderinddragelseafmålgruppensomtestereogaktivedeltagere.Dettegøresforatsikre,atpotentialerneikoncept,teknologiogmålgruppekanbringesifokus,jævnførafsnit5.1omforskelligedesigntilgange.

Dametierenforudviklingafrobotlæremidlervarforholdsvisny,vardetdesudenvigtigtatfånyviden,somkanfremkommevedbrugerdreveninnovation,jævnførafsnitomScharmersperspektivpåinnovationiafsnit2.4.Innovativemetoderkanåbneopfornyeperspektiverpålæremidleroginterak‐tivelæreprocesseriendettenyefelt.

Videnomfysiskinteraktionvarheltcentraltitillægtilnormalskærmbaseretinteraktion.Videnomfy‐siskinteraktionellerHumanRoboticInteraction(HRI)byggerovenpåenlangtraditionafHumanComputerInteraction(HCI),jævnførafsnit3.3omHRIiforbindelsemedrobotsystemlæremidler.

Foratbliveekspertiatudvikledigitalelæremidlervardetvigtigtatkunnestyreprojekterogarbejdesammenmedforskelligefaggrupper,jævnførafsnit6og7.Dervilf.eks.isådannetværfagligeprojekterofteværeflereforskelligeinteressentermedforskelligtfokuspådesignprocessen.Detblevderforvur‐deretsomendelafmetierenafkunnestyresådanneprocesser.

Derudoverblevvidenomogbeherskelseafpervasivecomputing,kunstigintelligens,robotsystemer,denteknologiskekerne.Iafsnit3.1,sombeskriverrobotsystemerogrobotagenter,bestårsidstnævntekortfortaltafmekanik,hardwareogsoftware.Foratkunneudviklerobotlæremidlererdetderforvigtigtathavekompetencepåetellerflereafdissefelter.Iforbindelsemeduddannelsesdesignetblevdetdiskuteret,hvordetteknologiskefokusskulleligge,idetmanikkekanblivemaskin‐elektro‐ogsoftware‐ingeniørpåéngang.Detblevbesluttet,athovedfokusskulleliggepåsoftwareengineering,altsåpåsystemudviklingogprogrammering.Herundersesdeteknologiskefelter,hvorkernekompetencerskulleudfoldesig(Referat060208):

‐ SoftwareEngineeringkompetencer(systemudvikling,programmering)–rettetmoddomænet‐ Hardwarekompetencer–rettetmoddomænet–brugafeksisterendekomponenter.‐ Indlejredesystemer‐ Pervasivecomputing,kunstigintelligens,robotteknologi–rettetmoddomænet(f.eks.multi‐

agentsystemer,adaptivitet)

Detblevaltsåikkeansetsomendelafmetierenatskulleudviklesineegnesensorer,menatmanskullekunneanvendeeksisterende.Hovedfokuspåsoftwareengineeringgavdenbedstemulighedforatstyrerobotternesinteraktiveadfærd.

Ogendeligvardedomænespecifikkekompetencer,sombringesispilnårderskaldesignesrobotlæremidler.Dererderforvigtigt,athaveengodforståelselæreprocesser,oghvadderskernårundervisningsteknologianvendesipraksis.Detervigtigiforbindelsemeddesignprocessenatgøresigklart,hvilkenlæringsstrategioghvilkendidaktiskstrategi,derskalindarbejdesiundervisningsforlø‐bet.Iafsnit2.6,beskrivesanalyse/designmodellen,somliggertilgrundfordekonkretedesigncases.

Page 193: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

193

Foratkunneformesådannestrategiererdetvigtigathavekompetenceromlæring.Leg,spilogople‐velsebliverofteforbundetmeddigitalelæreprocesser,jævnførafsnit2.5Somudviklerafdigitalelæremidlererdetderforvigtigtvide,hvornåroghvordandetkanintegreresidesignet.

Digitalelæremidlerkanbrugesafandreendfolkeskoleeleversomicase1og2,jævnførafsnit6og7.Detkanværeiforbindelseafundervisningafandremålgrupperiuddannelsessystemet,ogmankanforestillesigtværprofessionellemedapplikationsdomænersomf.eks.idræt,sundhed,rehabilitering.Detblevendviderefremhævetpåetaftagerpanelmøde,atkompetencerneiuddannelsenogsåkunneanvendesiforbindelsemedkommunikationellervisualisering,f.eks.iforbindelsemeddigitalinforma‐tionmellemborgereogoffentligemyndigheder(Referataftagerpanelmøde5).

9.1.2 OVERVEJELSERIFORHOLDTILPROCESELEMENTER

Proceselementeromhandler,hvordanuddannelsentilrettelæggesmedundervisning,projektarbejdeogeksperimenter.Måleter,atdenprofessionelledesignerfårenaktivogreflekteretpraksis,jævnførafsnit2.2

Uddannelsehandler,iWengersperspektiv,om,atdestuderendesocialiseressommedlemmerafetpraksisfællesskab,jævnførafsnit2.2omWengersperspektiv.Praksisfællesskabetbeståridettetil‐fældeafstuderende,professionelledesignereafrobotlæremidlerogpraksisfeltet.

Herundervildetblivebeskrevet,hvilkeproceselementerderskaltilforatformedenønskedesocialisering:

‐ Medskabenogdeltagelse‐ Enblandingaftraditionelundervisning,projektarbejdeogeksperimenter‐ Projektarbejde,deltagelseogtværfaglighed‐ Interventionermedpraksis,eksperter,forskereogvirksomheder‐ Progressionogsammenbindingaffagligheder.

Grundlagetforvalgerproceselementererminanalysemodel,jævnførafsnit2.6.Socialitet,aktivdelta‐gelseogrefleksionergrundlagetfordevalgteproceselementer.

Deltagelse.DerersærligfokuspåWengersteoriomuddannelsesdesignse,afsnit2.2,hvordetunderstreges,atmanikkekandesignelæring,menatmankanskaberammerfor,atlæringblivermu‐lig.Ogdetunderstreges,atlæringskervedaktivdeltagelseipraksisorienterederammer.Detdrejersigdermedomatskabedeltagelsesmulighederpåtværsaffagligheder,ogdeltagelsenformerdenstude‐rendetilprofessioneludviklerafdigitalelæremidler.

Deltagelseogmedskabenspillerensærligrolleforoplæringenaflæremiddeldesigneren,idetdetogsåerhansrolleatskabeteknologi,somunderstøtteraktivdeltagelseogmedskabenhosbrugerne.LæringskerifølgeWengernetopveddeltagelse,‐deltagelsekansågarbetegnessomlæringinaction,jævnførafsnit2.2.

Page 194: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

194

Påuddannelsenerderenlangrækkeafforskelligedeltagelsesmulighederf.eks.dialog,design,projekt‐arbejdeetc.F.eks.harDetTekniskeFakultetisitpædagogiskemanifestbeskrevet,hvordanensærligstruktureringafundervisningenkanfremmedeltagelse(Dettekniskefakultet,2006).Deterdrejersigomdesåkaldte”firetimersblokke”,sombrugestilatafvikledenmeretraditionelleundervisning.Enstuderendehartypiskfireellerfemfirtimersblokkeomugen.Firtimersblokkeneermedtilatsikredestuderendesaktivedeltagelse,idetdetipraksiservanskeligtforenunderviseratforelæseifiretimer.Strukturengør,atunderviserenernødttilattilrettelæggeundervisningensomenvekselvirkningmellemforelæsning,øvelser,opgaver,studenteroplægmv.

Projektarbejde,deltagelseogtværfaglighed.Metierensomdesignerindebærertværfagligekompetencer.Derskalderforværenogleprocessuelleelementer,somunderstøtterdisse.Deteretkrav,atderskalbyggesbroimellemdissetværfagligekompetencer.Detgøresf.eks.vedprojektarbejde,hvortværfaglighederenmedfødtkomponent.Kreativeoginnovativeprocesserfremmesdesudenafforskelligefagligekontekstersmøde,jævnførafsnit2.4,hvorScharmerintroducererdennesammenhæng.

Projektarbejdetunderstøtterenrækkeprocessuelleelementerilæreprocessen:(1)Deltagelse;(2)Tværfaglighed;(3)Kreativitetogeksperimenteren;(4)Samarbejdemedpraksis.

Samspilletmellemdestuderende,deresfagogprojektetsidesætterrammerforaktivdeltagelse.Iforbindelsemednetopdenneuddannelsevilderværetilbagevendendesemesterprojekter,hvordestuderendeafprøverfagligteoriipraksis.Dettevilsærligtforgåvha.designprocesser,hvordestuderedef.eks.interaktivelæremidler.

Projektarbejdsformeneruundværligtilbeherskelseaftværfagligesammenhænge,f.eks.vildestuderendeiprojekternebyggebromellemdemegetforskelligefagligeelementer,somderesuddan‐nelsebeståraf,f.eks.vilwebprogrammeringoglæreprocesserkunneforbindesidesignaflæringssystemer.

Projekternebørformuleressååbne,atdeappellerertilskabertrangogkreativitet(DetTekniskeFakultet,2006)(Wenger,1998).Deterdogidenforbindelsevigtigtatformulerepræcisefagligekravogrammer,såledesatskabertrangenogkreativitetenflugtermedlæringsmåleneforprojektet.Efterhåndensomdestuderendemodnes,erdetdesudenvigtigt,atdestuderendeudviklerderesprojekterisamarbejdemedmålgruppenogrelevantevirksomheder.

Progressionogsammenbindingaffagligheder.Udannelsesprocessernebørtilrettelæggessåledes,atdererbådeenhorisontalogvertikalsammenhængaffagelementerne(Dettekniskefakultet,2006).Denhorisontalesammenhængkommertiludtrykisemestertemaer,somerdetemne,sombinderdeforskelligefaglighederpåetsemestersammen,ogdeviltypiskogsåværedet,somsemesterprojektethandlerom.F.eks.viltemaetforandetsemesterværedesignafwebbaseredelæringssystemer,ogdettebinderkonkretefaglighederomlæringsteorisammenmedvidenomdesignafwebsystemer.Denvertikalesammenhængeretudtrykfordenplanlagtefagligeprogression,somskerfrasemestertilsemester.

Page 195: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

195

9.1.3 OPSAMLING

Idetteeksempelblevderrettetfokuspådeprofessionelledesignereaflæremidler,altsåpåosselv.Hvaderdetgrundlæggendefordenmetieratudviklerobotteknologiskelæremidleridialogmeddelærende?Hvadskalmankunne–bådemedhensyntilfagligvidenogprocessuellefærdigheder?Oghvordanopstårogvedligeholdesetpraksis‐ogprofessionsfællesskabpådetteområde?

Defagligefokusområderkananskuesfraetteknologiskogetlæringsmæssigtperspektiv.Fraetteknologiskperspektiverderfokuspårobotteknologi,softwareengineering(systemudvikling,programmering),hardwareogindlejrendesystemerrettetmoddomænet.Fraethumanistiskperspek‐tiverdetsærligtteoriomlæringogdidaktik,dererifokus.Det,somfagligtforbinderdetoperspektiver,erkompetenceriHumanRoboticInteraction(HRI)ogHumanComputerInteraction(HCI).Detteinkludererogdesignogudviklingsmetoder,somtagerudgangspunktbrugernesinteraktionoglæringsbehov.

HRI,HCIogdesignmetoderertværfagligefelter,hvorbådefagfolkmedenteknologiskoghumanistiskbaggrundregnersigsomeksperter.Dissekompetencefelterkanbetegnessomensærligartbrobygningskomponenter,sombliverkernekompetencerforlæremiddeldesignere.

Fraenprocessuelvinkelerdetihøjgraddenprojektorienteredearbejdsform,somermedtilatformelæremiddeldesigneren.Projektarbejdsformenfordrerdeltagelseogmedskabenogkanundergunstigeforholdfremmeinnovationogkreativitet.

Derudovererdetvigtigt,atdekommendelæremiddeldesignerefrabegyndelseerendelafetpraksisfællesskabfordigitaledesignere.Destuderendeskaldeltageiudviklingsprojektermedinddra‐gelseafmålgruppenspraksisogvirksomheder.

Metierenerihøjgradtværfaglig,ogdensprocessuelleogfagligeelementerskalpåsinvisbyggebromellemfaglighederne.

9.2 OMDESIGNPROCESSERIDETTVÆRPROFESSIONELLEFELT

Herperspektiveresdet,hvordandesignafdigitalelæreprocesserkankvalificeresvedhjælpaftværfagligedesignprocesser.Detkonkretespørgsmålsombesvaresidetefterfølgendeer:

‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetrobotlæremidler?

Spørgsmåletbesvaresigennemeteksempelpåtværfagtigtkursusomudviklingafrobotlæremidlerogartefaktertilrehabilitering.Kursisterskullepåtværsaftekniske,pædagogiskeogsundhedsfagligeprofessionerskabefremtidensrobotlæremidler.Dettværfagligekursussattelærer‐,pædagog‐,fysioterapeut‐ogergoterapeutstuderendeistandtilpåennaturligmådeattænkebrugafteknologiindideresprofessionellepraksis.Dettefremmedef.eks.lærereskompetenceriatdesignedidaktiskeforløbmedteknologisomomdrejningspunkt.Deingeniørstuderendefikidettværfagligesamarbejdeinputtilatafklarekravogudvikleteknologiskeprototyper,somertilpassetmålgruppen.Allefaggrup‐pernefikdesudennyvidenomudviklingdigitalelæreprocesseritværprofessionelleteams.

Page 196: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

196

EksempleterbeskrevetmedudgangspunktietsamarbejdetmellemUCL,DesignskoleniKoldingogDetTekniskeFakultet.Derkaniøvrigthenvisestilartiklenibilag6”Robotteknologioglegsomarenafortværfagligtsamarbejde”,forfleredetaljer(Majgaard,2010).

Kursetskalbyggebromellemprofessionerogskabegrobundfornytænkningaffremtidenslærings‐ogvelfærdsteknologi.Destuderendeskalkunnemestreatsamarbejdeidesignprocesserpåtværsafprofessionerogkunneberigedesignprocessenmedderesegenprofessionsfaglighed.

Idettetilfældeerdethensigten,atdestuderende(ogundervisere)pådesocialogsundhedsvidenskabeligeuddannelserskalfåenstørreforståelsefordesignafteknologi,ogatdeselvfårindflydelsepå,hvordanfremtidensteknologitilderespraksisfeltskalvære.

Fordeingeniørstuderendeersamarbejdetengenvejtilatfåenstørreforståelseaf,hvilkentypetekno‐logideregnersigtildetpædagogiskeogsundhedsfagligeområde,oghvordanteknologienskaludformesogtilpassessåledes,atdenpasserbedstmuligttilformåletogmålgruppen.Beggegrupperafstuderendevildesudenfåkonkreteerfaringermedsamarbejdepåtværsafuddannelser.

9.2.1 BESKRIVELSEAFDETVÆRFAGLIGEAKTIVITETEROGPRODUKTESR

Kursusforløbetblevdesignetogtilrettelagtietsamarbejdemellemforskere,designereoglektorerfradettekniskefakultetpåSyddanskUniversitet,DesignskoleniKoldingogUniversityCollegeLillebælt.Figur72viserenoversigtoverkursusforløbetsproces.

FIGUR72PROCESOVERBLIK

FormåletmedCamp1varatbringeerhvervsliv,undervisereogpraktikeresammenforatgenerereideertilteknologiskelæremidlerellerhjælpemidler,somskullekunneanvendesidetpædagogiskeogsundhedsfagligepraksisfelt.Repræsentanternefraerhvervslivetvarfolk,somarbejdedemedudvik‐lingogproduktionafproduktertilbrugidetkonkretepraksisfelt.Detvarf.eks.KompanogPlayAlive,somdesignerogproducererdigitalelegepladser,læremidlerogintelligentefodbolde.Frapraksisfeltervarderf.eks.socialpædagoger,somarbejdedemedudviklingshæmmede.

Page 197: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

197

MetodenpåCamp1vardenkreativeplatform(enmetodetiludviklingogudvælgelseafideer),ogdenblevafvikletpå7‐8timer.Derblevgenereretideersom:”Denintelligentebold”medforskelligtindholdafhængigafmålgruppe,”Dennøgnerobot”sommerevarenæstetiskogeksistentielforholdensigtilfeltet;”Detrobotteknologiskekæledyr”,somskullefremmeudviklingshæmmedesocialekompetencer.

Debedsteideerfracamp1varinputfordestuderendeideresdesignproces,delsforatkvalificeredestuderendesideer,ogdelsforatdestuderendesomendelaflæreprocessenskullehaveenkonkretrelationmeddetpraksisfællesskab,somdeerpåvejindi(Wenger,1998).

Kursusforløbetblevafvikletover13ugermed5interventioner,ogderudovervardervejledningsmø‐der(Sefigurherover):

Førsteinterventionbestodaftodagescamp.Denførstedagvardestuderendepådenkreativeplatform,hvordesominspirationfikinputfraCamp1.Næstedagfikdemedfagligeinputomdesignprocesser,robotik,legoglæring.Campenafsluttedesmedtværprofessionelgruppedan‐nelseogprojektkickoff,hvordetblevgjortklart,hvilkeforventningerdervartildestuderendeoghvilkenhjælpdekunneregnemedundervejs.

Andentilfjerdeinterventionbestodaftrestop‐op‐dageátretimer,hvordervarfagligtinput,statusogfeedbackpåprojekter.Tildissedagevarderudoverstuderendeogvejledereogsåforedragsholdere.Pådenandenstop‐op‐dagvarderdesudenrepræsentanterfrapraksisfeltetogproducenter,såledesatderkunneknyttesentættereforbindelse,ogforatdestuderendekunnefåenandentypefeedbackenddensomvejledereogmedstuderendegav.

Femteogsidsteinterventionbestodafenreception,hvordestuderendedelspræsenteredederesprototyper,ogdelspræsenterede,hvordanderesfaglighedkomtiludtrykidesignpro‐cessenogprototypen.Følgegruppenmedrepræsentanterfravirksomhederogpraksisfelterstilledespørgsmål.Ogdekårededetdetmestinnovativeprojekt,ogdetprojektdervartættestpånoget,dermedsuccesvilkunnerealiseresipraksis.

Teknologiskeprototyperogtværfaglighedipraksis

Destuderendeudvikledeidettværfagligeforløbtreprototyper(Studerendesætterstrømpåleg,læ‐ringogrehabilitering,2009)(Pilmark,2010):(1)HennyBennyBolden;(2)BalanceBoardGame;(3)Intelligenteflisertilbrugifolkeskolen.

HennyBennyBoldenvarnavnetpåenintelligentbold,derselvkunneforeslåsimpleboldspilogbørnelege.Målgruppenvar6‐10årigebørn,derikkeselvopsøgteboldlegeeksempelvispågrundafmotoriskusikkerhed,utryghedvedvoldsommelegeellersocialeårsager.Denvarudvikletafpædagog‐,ergoterapeutogfysioterapeutstuderende,somundervejsharhentetsparringogvejledningmedhensyntilbådeteknikogdesign.DestuderendefikderesinspirationtilatudvikleboldenfraenbørnehaveiRinge,somharmotoriskstimuleringsomsærligtindsatsområde.(SeFigur73)

Page 198: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

198

Gruppenbrugtemangekræfterpåatfindeudaf,hvadderkunneladesiggørerentteknologisk,fordidermangledeingeniørerigruppen.Tilgengældblevdereskonceptkåretsomdetmestnytænkende,blandtandetfordidemåskeikkevarheltbevidstomhvaddervarrealistiskfrabegyndelsen.

FIGUR73SKITSEAF”HENNYBENNYBOLD”OG”BALANCEBOARDGAME”

BalanceBoardGameblevskabtafengruppeafdesigningeniør‐,maskiningeniør,lærer‐fysioterapeut‐ogergoterapeutstuderende,somhavdefokuspåældresposturalekontrol.Vedattrænemusklerneibenenekunnemanforebyggefaldskader,ogdetkomderetbalancebrætudaf.Balancebrættetkoble‐destilstuenstvellercomputer,hvormankunnespilleinteraktivespil–ogstøttehåndtagetgjordedettrygtatbrugebrættet.Idesignetblevderlagtvægtpå,athjælpemidletskulleværediskret,flytbartognemtatbruge.

Idesignprocessenbøddestuderendeindmedderesfagligekopetencer.Deingeniørstuderendeskullebrugeentredjedelafsemestretpåatudviklekonceptet,ogdeskulleblandtandetudarbejdeforret‐ningsplanogtekniskeløsninger(FagbeskrivelseforExpertsinteams,2009).F.eks.tegnedeogbyggededevippebrættetmedergonomiskkorrektstøtte.Deergoterapeutstuderendebidrogmedvidenom,hvordanvippebrættetkonkretskulleudformesfor,atdetvarergonomiskkorrekt,ogatvippebrættetskullekunnebrugesfrasiddendeposition.Detteførtetilatvippebrættetblevdesignetmedjusterbarstøttestrang.(SeFigur73)

Intelligenteflisertilbrugifolkeskolenblevskabtafdentredjegruppe.Fliserneblevudviklettilfolkeskolensometpuslespilafbrikker,dersluttedestilenpc.Gruppenslærerstuderendeproduceredespilkoncepter,sompassedetilforskelligeklassetrin.Gruppensergoterapeutstuderendehavdefokuspåsamspilletmellemmotorik,kommunikationogindlæring.Deingeniørstuderendevarmereoptagetaf,hvordanproduktionenafflisenkunnegøresbillig.

9.2.2 OPSAMLING

‐ Hvordankantværprofessioneltsamarbejdefremmedesignetafrobotsystemlæremidler?‐oghvordankvalificereslæreprocessermedrobotteknologioglegsomløftestangiforbindelsemedtværprofessioneltkursusdesign?

Deforskelligefagligeperspektiverkunnevirkesomenaktivdrivkraftidesignprocessen,ogdebragtedesignetnyemeningsfuldestederhen.Dettværfagligesamarbejdegavdestuderendeflereperspekti‐verpå,hvordanrobotikoglegkanbrugesidetpædagogiskeogsundhedsfagligepraksisfelt.Destude‐

Page 199: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

199

rendeoplevede,atdefikenvidenforærende,somdeellersikkevillehavefået.Deingeniørstuderendefikenklarereforståelseaf,hvordanteknologikananvendesidetkonkretepraksisfelt.Ogdestude‐rendefrapædagogiskeogsundhedsfagligefeltfikenbedreforståelseforteknologiskedesignproces‐serogfor,atdekanhaveindflydelsepå,hvordanteknologiskalindgåideresarbejdsliv.Destuderendeoplevedetværfaglighedensomensucces.

Mødetmellemforskelligefagligekontekstergavdestuderendeendybereforståelseafderesegenfag‐ligekontekstogprofession.Derudoverfikdestuderendeenforståelseafandrefagligekontekster,somvarrelevanteiforbindelsemeddesignprocesser.Ogendeligskabtesderimødetmellemfagligekonteksterennyfælleskontekstogplatformforudviklingafnyvidenogteknologiskdesignfordetpædagogiskeogsundhedsfagligefelt.

Denkreativeplatformgavenlegendetilgangtildesignprocessenogkickstartedesamarbejdetogidegenereringenidetværfagligegrupper.Oglegenindhyllededestuderendeienkontekst,hvordetvariordenattagechanceroggørefejl.

Legogrobotteknologivistesigihøjgradatkunnebrugessomdesignelementiartefaktertillæringoggenoptræning.Robotteknologistyrkededenfysiskeoginteraktivekomponentiartefakterne.Fysiskudfoldelseoglegvartokomponenterdergårgodtispandiforbindelsemedmotorisklæring,fysiskgenoptræningogmereabstraktlæring.

Fremtidensnyskabendeteknologiskeartefaktertilbrugiundervisningogrehabiliteringbørskabesietfællesskabmellemfaggrupper,såledesatflereperspektiverkanberigedetteknologiskedesignogskabenyeforståelserforanvendelsesfeltet.

9.3 PERSPEKTIVERFORNYEUNDERSØGELSEROGDESIGN

Iforlængelseafdenneafhandlingkanmanforestilleenrækkenyeforskning‐ogdesignprojekter.Detkunneværeprojektersomomhandlerudviklingafkonkreteteknologiskeprototyperelleranalyser.

Herunderbeskrivesmuligedesign‐ogforskningseksperimenteripunktform:

‐ Nyedesigneksperimentermedsingulæreogmodulærerobotter‐ Førogeftertestvedbrugafrobotlæremidlerforatmåledenfagligelæringseffekt‐ Analyseaf,hvordanrobotlæremidlersomf.eks.LEGO‐Mindstormindgårsomlæremiddelpå

ingeniøruddannelser‐ Analyseaf,hvordandendigitalelegepladsintegreresiundervisningenf.eks.med

udgangspunktiLappset,jævnfør4.3Singulærerobotsystemlæremidler:Digitalelegepladsertilleg,læringogbevægelse

‐ Robotlæremidlertilbrugafandredommænerf.eks.tilgenoptræningogrehabilitering‐ Nyedesigneksperimentermedsmartpones,sombesiddermangeafrobottensegenskaber‐ Følgeforskningpådennyeuddannelseilærings‐ogoplevelsesteknologiforatundersøge,

hvordandetnyepraksisfællesskabforlæringogrobotikogteknologiudviklersig

Page 200: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

200

‐ Forskningitværprofessionelleudviklingsprocesserpåtværsafprofessionermedhenblikpåudviklingaflærings‐ogvelfærdsteknologi

‐ Udviklingafkurserpåseminarier,somfremmerlæreresogpædagogerskompetenceridesignafdidaktikmedteknologisomomdrejningspunkt.

Page 201: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

201

10 REFERENCERSAMLET

Adams, B., et al, (2000): "Humanoid Robots: A New Kind of Tool", I IEEE Intelligent Systems and Their Applications: Special Issue on Humanoid Robotics, Vol. 15, No. 4, July/August 2000, pp. 25‐31. 

Andersen, Ib, (2003): Den skinbarlige virkelighed – vidensproduktion inden for samfundsvidenskaberne. Samfundslitteratur. 

Apter, M. J., (1991): ”A Structural Phenomenology of play” in J.H. Kerr & M.J. Apter (red.): I Adult Play: A Reversal Theory Approach, Swets & Zeitlinger Amsterdam/Lisse 1991 

Argyris C., Schön A. Donald, (1978): Organizational learning: A theory of action perspective. Reading, MA: Addison‐Wesley 

Asimov, I., (1950): I, ROBOT. A Bantam Spectra Book.  

Avison, D. et al, (1999): “Action Research”, Communications of the ACM. 1999; vol. 42, nr. 1, s. 94‐97 

Bateson, Gregory, (2000 (1972) ): Steps to an Ecology of Mind: Collected Essays in Anthropology, Psychiatry, Evolution, and Epistemology. Forlaget Chicago Press. ISBN 0‐226‐03906‐4 

Barab, Sasha og Squire, Kurt, (2004): ”Design‐Based Research: Putting a Stake in the Ground”, The Journal Of The Learning Sciences, 13(1), 1–14. Lawrence Erlbaum Associates, Inc. 

Baskerville R. & Wood‐Harper A.T., (1996): “A Critical Perspective on Action Research as a Method for Information Systems Research”, Journal of Information Technology, Vol. 11, No. 3, pp. 235‐246. 

Beck, Kent, (2001): Extreme Programming explained. Embrace Change.  Addison Wesley.  

Bernsen, N.O. og Ulbæk, Ib, (1993): Naturlig og kunstig intelligens. Introduktion til Kognitionsforskningen. Nyt Nordisk forlag Arnold Busck 

Breazeal, Cynthia, (2003): “Social Interactions in HRI: The Robot View,” IEEE Transactions in Systems, Man, and Cybernetics, Part C, 34(2), 181‐186. 

Brooks R. A., (1986): “A Robust Layered Control System for a Mobile Robot,” IEEE Journal Of Robotics And Automation, Vol. Ra‐2, No. I, March 1986 

Brooks A. G., et al, (2004):”Robot's play: interactive games with sociable machines”. I Proceedings of the 2004 

ACM SIGCHI International Conference on Advances in computer entertainment technology. pp. 74‐83 Singapore.  

Brooks, R. A., and L.A. Stein, (1994): "Building Brains for Bodies", I Autonomous Robots (1:1), November 1994, pp. 7–25. 

Brooks, R. A., (1990): "Elephants Don't Play Chess", I Robotics and Autonomous Systems (6), 1990, pp. 3–15. 

Brooks, R.A., (1991a): "Integrated Systems Based on Behaviors", SIGART Bulletin (2:4), August 1991, pp. 46–50. 

Brooks R. A., (1991b): “New Approaches to Robotics”. ", I Science (253), September 1991, pp. 1227–1232.  

Byrge C., Hansen S., (2007): Den Kreative Platform 2. Udgave. Kreativitetslaboratoriet, Aalborg Universitet. http://www.idea‐nord.dk/index.php?id=291 (senest lokaliseret Lokaliseret den 251109) 

Caspersen, M. E., (2000): “Here, There and Everywhere – On the Recurring Use of Turtle Graphics in CS1” I ACE2000. Proceedings of the Fourth Australasian Conference on. Computing Education, 2000.  

Csikszentmihalyi, M., (2005): Flow – Optimaloplevelsens psykologi. København: Munksgaard. 

Page 202: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

202

Decker, Walker, (2006): “Toward productive design studies”, van den Akker et al (red): Educational Design Research. Routledge. 

DeLuca D. et al, (2008):“Furthering Information Systems Action Research: A Post‐Positivist Synthesis of Four 

Dialectics”, I Journal of the Association for Information Systems 

Det tekniske fakultet, (2006): ”Den Syddanske Model for Ingeniøruddannelser” http://www.sdu.dk/~/media/Files/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Politik%20og%20strategi/DSMI.pdf.ashx (senest lokaliseret den 101209) 

Dillmann R., Berns K., Asfour T., (1998): “Concept and Prototype Implementation of a Humanoid Robot.” The 1st Intern. Workshop on Humanoid Robots and Human Friendly Robots. (IARP'98), Japan, Oct. 1998 

Dourish P., (2001): Where the action is. The foundation of embodied Interaction. The MIT Press. 

Ejrnæs, M., (2004): Faglighed og tværfaglighed. Vilkårene for samarbejdet mellem pædagoger, sundhedsplejersker, lærer og socialrådgiver. Akademisk forlag. 

Ejersbo L., R., og Misfeldt Morten, (2010): ”Danish number names and number concepts”. DPU, AU 

Engelberger J., F., (1989): Robots in Service. First MIT Press edition. 

Fernaeus, Y. & Tholander, J., (2005): "Looking at the computer but doing it on land": Children's interactions in a tangible programming space. Proceedings of HCI2005, Edinburgh. p. 3‐18. pdf 

Figueiredo, A.D. and Cunha, P. D., (2007): “Action Research and Design in Information Systems: Two Faces of a Single Coin,” I Information Systems Action Research: An Applied View of Emerging Concepts and Methods, N. Kock (ed.), Springer, 2007, pp. 61‐96. 

Fuglsang, Lars, (2004): ”Aktør‐netværksteori eller tingenes sociologi”, Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer.  Roskilde Universitetsforlag. 

Fullerton, Tracy, (2008): Game Design Workshop. A playcentric approach to creating innovative games. Morgan Kaufmann.  

Gee, J. P., (2003): What Video games have to teach us about learning and literacy. New York: PalGrave‐McMillan. 

Girouard A. et al., (2007): “Smart Blocks: A Tangible Mathematical Manipulative”. I Proc. TEI'07 Feb 2007 Baton Rouge, LA, USA pp 183‐186 pdf 

Gleerup, Jørgen, (2003): “Gyldighed, oprigtighed og ærlighed – om viden og læreprocesser.” I Hermansen Mads (red.), Læring – en status. Klim 

Gleerup, J., (2005): ”Gyldighed, oprigtighed og ærlighed – om viden og læreprocesser.” I Læring – en status. Klim. 

Habgood, M. P. J., (2007): The effective integration of digital games and learning content. Thesis submitted to the University of Nottingham for the degree of Doctor of Philosophy July 2007 

Hallam, John og Bruyninckx, Herman,( 2006): ”An Ontology of Robotics Science”. I European Robotics Symposium 2006. Springer Berlin / Heidelberg.  http://www.springerlink.com/content/xx364w34286u7007/ (senest lokaliseret den 140711) 

Hermansen M., (2005): Læringens univers. 5. Udgave. Forlaget Klim  

Page 203: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

203

Højberg, Henriette, (2004): ”Hermeneutik. Forståelse og tolkning i samfundsvidenskaberne”, Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer.  Roskilde Universitetsforlag. 

Huizinga, J., (2006): Homo Ludens a study of the play in culture. Beacon Press 

Illeris, Knud, (2001): Læring – aktuel læringsteori i spændingsfeltet mellem Piaget, Freud og Marx. Roskilde Universitets Forlag. 

Ishiguro, Hiroshi et al, (2001): ”Robovie: an Interactive Humanoid Robot” http://www.irc.atr.jp/~kanda/pdf/ishiguro‐industrials‐robotics‐robovie.pdf (senest lokaliseret den 010610) 

Jessen, Carsten, (2008): "Læringsspil og leg." I Digitale medier og didaktisk design : Brug, erfaringer og forskning. Danmarks Pædagogiske Universitets Forlag, 2008. p. 46‐63. 

Jessen, Carsten et al, (2003): ”Børnekultur, leg, læring og interaktive medier.” The changing face of children’s play culture. Lego Learning Institute 2003. http://www.carsten‐jessen.dk/LegOgInteraktiveMedier.pdf (senest lokaliseret den 030608) 

Juul J., (2001): “Games Telling stories? ‐A brief note on games and narratives.” Game studies the international journal of computer game research volume 1, issue 1 July 2001, July 2001. http://www.gamestudies.org/0101/juul‐gts/ (senest lokaliseret 120411) 

Keiding, T. B. & Laursen, E., (2005): Interaktion og Læring. Gregory Batesons bidrag. Kbh.: Unge Pædagoger. 

Kvale, Stainer, (1997): Interview ‐ en introduktion til det kvalitative forskningsinterview. 1. udgave, Hans Reitzel. ISBN‐13 978‐87‐412‐2816‐7 

Lewin, Kurt, (1946): “Action research and minority problems”, I Journal of Social Issues. Vol. 2, No. 4, 1946, s 34‐46. 

Lillemyr, Ole Frederik, (2005): Leg‐oplevelse‐læring i børnehave og skole. Klim 

Lund Henrik. H. et al, (2009): "Modular robotic tiles experiments for children with autism." I Life Robot., vol. 13, no. 2, pp. 394‐400, 2009. 

Lund H., H., (2001): “Co‐evolving Control and Morphology with LEGO Robots”. I Morpho‐functional Machines. Springer‐Verlag, 2001. 

Lund , H., Pedersen, M., Beck, R., (2007): “Modular Robotic Tiles – Experiments for Children with Autism.” I Artificial Life and Robotics. Side 394 – 400. Volume: 13. Springer Japan    

Larsen, L. J., & Majgaard, G., (2010): „Pervasive technology in the classroom.” I Proc. Global Learn Asia Pacific 2010: Global Conference on Learning and Technology Association for the Advancement of Computing in Education. 

Majgaard, G., Misfeldt M., og Nielsen J., (2011): ” How Design‐Based Research and Action Research Contributes to the Development of Design for Learning”, Artiklen er submittet til Designs for Learning (peer reviewed full paper) 

Majgaard, G., (2010): “Design based action research in the world of robot technology and learning”. The Third IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning: DIGITAL 2010 (s. 85‐92). IEEE Press. 

Majgaard, G., Misfeldt M., og Nielsen J., (2010): ”Robot technology and numbers in the classroom”, I Cognition and Exploratory Learning in Digital Age, IADIS CELDA 2010 Proceedings. 

Majgaard, G., (2010): ”Robotteknologi og leg som arena for tværfagligt samarbejde.” MONA 2010‐2: Matematik og Naturfagsdidaktik, s 42‐58. Det Naturvidenskabelige Fakultet, Københavns Universitet.  

Majgaard, G., (2009): “An outline of interaction types in physical serious games.” IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies 2009, Carvoeiro, Portugal. 

Page 204: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

204

Majgaard, G., (2009): “Legepladsen i klasseværelset: robotten som omdrejningspunkt for læreprocessen.” On Edge. Ting  nr. 2 Oktober 2009, s. 11‐13. Knowledge Lab DK.  

Majgaard, G., Jessen, C., (2009): ”Playtesting The Digital Playground.” I  Proc. IADIS International Conference in Game and Entertainment Technologies 2009 (s. 87‐92). International Association for Development, IADIS. 

Majgaard, G., (2009): ”Eksempler på robotter i en læringssammenhæng”. On Edge, særnummer November 2009‐3, s.11‐16. Knowledge Lab DK. http://www.knowledgelab.dk/publikationer/onedge 

Majgaard, G., & Thisted, A., (2009): ”Motivation og refleksion i e‐learning: En begrebslig ramme”. I Konnerup, U., & Riis, M. (red.). IKT og læring: reflekteret praksis (s. 81‐100). AUC: Aalborg Universitetsforlag. 

Majgaard, G., (2009): “The Playground in the Classroom ‐ Fractions and Robot Technology.” I Cognition and Exploratory Learning in Digital Age (s. 10‐17). International Association for Development, IADIS. 

Mathiassen L. et. al., (2001): Objektorienteret analyse og design (UML), 3. udgave, Forlaget Marko 

Marshall Paul, (2007): “Do tangible interfaces enhance learning?” I Proceedings of Tangible and Embedded Interaction 2007: 163‐170 

Mead, George Herbert, (1896): "The Relation of Play to Education", University Record 1, No. 8, (1896): 141‐145. 

Mead, George H., (1934): Mind, Self, & Society. University of Chicago.   

Morales A., Asfour T., et al, (2005): ”Towards an anthropomorphic manipulator for an assistant humanoid robot.” I Robotics: Science and Systems ‐ Workshop on Humanoid Manipulation. June 11, 2005, MIT, USA. http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/publications/whm05.pdf ( senest lokaliseret den 010910) 

Mouritsen, Flemming, (1996): Legekultur. Essays om børnekultur, leg og fortælling. Syddansk Universitetsforlag. 

Nehaniv, C. L., et al, (2007): Imitation and Social Learning in Robots, Humans and Animals. Behavioral, Social and Communicative Dimensions. University Press, Cambridge. ISBN 978‐521‐84511‐3 

Nielsen, J., (2008a): User Configurable Modular Robotics ‐ Control and Use. Ph.D. thesis, University of Southern Denmark. 

Nielsen, J., Jessen, C. & Bærendsen, N.K., (2008b): ”RoboMusicKids – Music Education with Robotic Building Blocks.” I Proc. The 2nd IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning (DIGITEL), s.  149‐156. 

Nielsen, J. & Lund, H.H., (2008c): „Modular robotics as a tool for education and entertainment.” I Computers in Human Behavior, 24, s. 234‐248. 

Nielsen, J., (1987): “Introduktion til erkendelsesprocesser” i Datamater og erkendelsesprocesser, Danmarks Lærerhøjskole, s. 140‐ 154 

Nielsen, Kurt Aagaard, (2004): ”Aktionsforskningens videnskabsteori”, I Lars Fuglsangs og Poul Bitsch Olsen(red): Videnskabsteori i samfundsvidenskaberne. På tværs af fagkulturer og paradigmer.  Roskilde Universitetsforlag. 

Nieuwdorp, Eva, (2007): “The pervasive discourse: an analysis”IComputers in Entertainment (CIE)Volume 

5, Issue 2 (April/June 2007). ACM 

Nonaka, I., and H. Takeuchi. (1995): The Knowledge‐Creating Company: How Japanese Companies Create the Dynamics of Innovation. Oxford: Oxford University Press. 

Ogawa, K. et al, (2009): “Can An Android Persuade You?”, in Proc. 18th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO‐MAN2009), pp. 553‐557, 2009. 

Page 205: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

205

Papert, Seymour, (1993): Mindstorms Children,Computers, and Powerful Ideas, Basic Books.  

Pfeifer, Rolf og Bongard, Josh, (2006): How the body shapes the way we think – a new view of intelligence. MIT Press. ISBN 978‐0‐262‐16239‐5 

Pfeifer, R., Iida, F. (2005): “Morphological computation: Connecting body, brain and environment.” Japanese Scientific Monthly, Vol. 58, No. 2, 48‐54. pdf 

Pfeifer Rolf and Scheier C., (1999): Understanding Intelligence. MIT Press, Cambridge, MA, 1999. 

Piaget, Jean, 2001 (1947). The Psychology of intelligence.(1947)Routledge Classics in 2001. ISBN 978‐0‐414‐25401 ‐4 

Pilmark, V. (2010). “Studerende har udviklet en intelligent legebold og et wii‐balancebræt.” Fysioterapeuten nr. 1, 2010. http://fysio.dk/Fysioterapeuten/Argange/2010/Studerende‐har‐udviklet‐en‐intelligent‐legebold‐og‐et‐wii‐balancebrat‐/ (Senest lokaliseret 070210 ) 

Piper, B. and Ishii, H., (2002): “PegBlocks: a Learning Aid for the Elementary Classroom.”  I Proceedings Extended Abstracts of Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '02). Minneapolis, Minnesota, USA, April 20 ‐ April 25, 2002 

Qvortrup, Lars, (2006): Knowledge Education and Learning – E‐learning in the knowledge society. Samfundslitteratur Press. 

Rao, Rajesh et al, (2007): “Imitation and Social Learning in Robots, Humans and Animals. Behavioral, Social and Communicative Dimensions.” I A Bayesian model of imitation in infants and robots.  I Nehaniv, Chrystopher L. and Dautenhahn, Kerstin (Ed.)(2007). University Press, Cambridge. ISBN 978‐521‐84511‐3 

Riel, M., (2007): Understanding Action Research, Center For Collaborative Action Research. Pepperdine University. http://cadres.pepperdine.edu/ccar/define.html (Senest lokaliseret den 010109) 

Rompelman, O og Graaff, E., (2006): ”Active learning and curriculum design”, I Innovative Teaching and Learning in Engineering Education, side 37‐47 

Rusk, N., Resnick, M., Berg, R., & Pezalla‐Granlund, M., (2008): “New Pathways into Robotics: Strategies for Broadening Participation.” I Journal of Science Education and Technology 

Salen K., Zimmerman E., (2004): Rules of Play: Game Design Fundamentals. MIT Press 2004 

Schaffer, D. W., (2006): How Computer Games Help Children Learn. Palgrave Macmillan 

Scharmer, C. O., (2000): ”Self‐transcendending knowledge: Sensing and Organizing Around Emerging Opportunities.” in: Journal of Knowledge Management ‐ Special Issue on Tacit Knowledge Exchange and Active Learning.  http://www.ottoscharmer.com/docs/articles/2000_STK.pdf (senest lokaliseret den 230311) 

Scharmer, C. O., (2007):  Executive Summary: Theory U: Leading from the Future as it Emerges (17 pages). http://www.ottoscharmer.com/publications/articles.php (senest lokaliseret den 080209) 

Sharp Helen, (2007): Interaction Design: Beyond Human‐Computer Interaction. John Wiley & Sons Ltd. 

Schlattmann, Markus et al., (2009): “Real‐time Bare‐hands‐tracking for 3D games”,  I Proceedings IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies.  

Schön, A. Donald, 2001 (1983): Den reflekterende praktiker. Hvordan professionelle tænker, når de arbejder. Klim.  

Støy, Kasper, Shen, Wei‐Min and Will Peter, (2002): “Using Role Based Control to Produce Locomotion in Chain‐Type Self‐Reconfigurable Robots.” IEEE Transactions on Mechatronics, special issue on self‐reconfigurable robots, 7(4), pages 410‐417, 2002. 

Page 206: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

206

Stanton, D., et al (2001): “Classroom collaboration in the design of tangible interfaces for stroytelling.” I Proc. of CHI '01, 482‐489. 

Schweikardt E., Gross M.D., (2008): "Learning about Complexity with Modular Robots."  I Proceedings of the 2008 Second IEEE International Conference on Digital Game and Intelligent Toy Enhanced Learning pp 116‐123   

Takanori, Shibata, (1999): ” Artificial Emotional Creature Project ‐ Creation of Subjective Value through Physical Interaction“, http://www.aist.go.jp/MEL/soshiki/robot/biorobo/shibata/aec.html (senest lokaliseret den 070910 ) 

Taylor, A. A., (2009): “Acceptance of Entertainment Systems in Stroke Rehabilitation.” In IADIS International Conference Game and Entertainment Technologies proceedings 2009 s. 75‐83 

Turing, A.M. , (1950): “Computing machinery and intelligence”. I Mind, 59, 433‐460.  

van den Akker, J. (2006): Educational Design Research. Routledge. 

Vinje, Poul Staal, (2007): Scrum.  Downloaded fra http://www.agile‐metoder.dk/ScrumArtikel.pdf (senest lokaliseret  250909 ) 

Vygotsky, L., S., (1978): Mind in Society. The Development of Higher Psychological Processes. Havard University Press. 

Wenger E., (1998): Praksisfællesskaber. Læring, mening og identitet. Hans Reitzels Forlag, på dansk 2004 

Yin, Robert K., (1994): Case Study Research. Designs and Methods. Second Edition. I Applied Social Research Method Series. Volume 5. Sage Publications. International Educational and Professional Publisher. 

Zuckerman, O. Arida, S. Resnick, M., (2005): “Extending Tangible Interfaces for Education: Digital Montessori‐inspired Manipulatives” I Proceedings of CHI ’05, ACM Press.859‐868 

Zuckerman O., Resnick M., (2005): “Children’s Misconceptions as Barriers to Learning Stock‐and‐Flow Modeling.” I Proceedings of the 23rd International Conference of the System Dynamics Society. 

 

Links 

Aalborg universitet. Geminoid laboratorium, http://c.aau.dk/geminoid.html (senest lokaliseret den 130910)  

Dansk Sprognævn: talord, http://dsn.dk/sproghjaelp/ofte‐stillede‐spoergsmaal/de‐danske‐tal‐halvtreds‐tres‐halvfjerds‐firs‐og‐halvfems?searchterm=talord  og http://dsn.dk/nyt/nyt‐fra‐sprognaevnet/1987‐1_OCR.pdf/view?searchterm=talord* (senest lokaliseret den211010 ) 

DTI. PARO,  http://www.dti.dk/inspiration/26231  (senest lokaliseret den 100910) 

Flickr. Unimate, http://www.flickr.com/photos/hollywoodplace/3292765357/  (senest lokaliseret den 200810) 

Flickr. Terminator, http://www.flickr.com/photos/14531705@N00/4241088247/ (senest lokaliseret den 200810) 

Folkeskolens trinmål: bilag 17 https://www.retsinformation.dk/Forms/R0710.aspx?id=125973#B19  (senest lokaliseret 211010) 

Folkeskolens trinmål: Indledning http://www.uvm.dk/Uddannelse/Folkeskolen/Fag%20proever%20og%20evaluering/Faelles%20Maal%202009/Indledning.aspx senest lokaliseret 211010  (senest lokaliseret 211010 ) 

Industryweek. Joseph Engelberger. http://www.industryweek.com/slideshows/HallofFame2009/Joseph‐Engelberger‐2009.asp (senest lokaliseret den 200810)  

Page 207: gunvermajgaard.dkgunvermajgaard.dk/wp-content/uploads/2012/03/L...Læreprocesser og robotsystemer 3 FORORD Denne afhandling er vokset ud af en mangeårig interesse for teknologi og

Læreprocesserogrobotsystemer

207

Konference CELDA  Cognition and Exploratory Learning in the Digital Age 2010. http://www.celda‐conf.org/ (senest lokaliseret 171110) 

Konference FLUID om Pervasive læring. http://www.fluid.dk/arrangementer/p‐laering.aspx (senest lokaliseret 171110) 

Lappset SmartUS, http://www.lappset.com/loader.aspx?id=94686205‐0add‐4878‐b7f7‐3607e5e72837  (senest lokaliseret den 311010) 

MIT. Tofu, http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/tofu/overview/overview.html (senest lokaliseret den 100910) 

Modrobotics roBlocks, http://www.modrobotics.com/cubelets  (senest lokaliseret den 281010) 

PlayAlive, www.playalive.dk  (senest lokaliseret den 100910) 

PICO. PicoCricket, http://www.pienetwork.org/ideas/ og http://www.picocricket.com/ (senest lokaliseret den 210610) 

Robotpodcast.  TeleNoid, http://www.robotspodcast.com/forum/viewtopic.php?f=3&t=927 (senest lokaliseret den 100910) 

Serious Play. http://www.seriousplay.com/ (senest lokaliseret den 260111) 

Skoleteknologisk netværk. Konference i maj 2011. http://www.skoleteknologi.dk/ (senest lokaliseret den 150511) 

Stop‐op‐dag for kreative sjæle. http://www.robodays.dk/nyheder/stop‐op‐dag‐for‐kreative‐sjaele.aspx (senest lokaliseret den 071209) 

Studerende sætter strøm på leg, læring og rehabilitering. http://www.ucl.dk/composite‐5242.htm ( senest lokaliseret den 071209) 

Undervisning a la 'Hvem vil være Millionær', videnskab.dk. http://videnskab.dk/teknologi/undervisning‐la‐hvem‐vil‐vaere‐millionaer  (senest lokaliseret den 260611) 

Universität Karlsruhe. HumanoidsGroup http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/HumanoidsGroup/content/cooperation/content.html og http://i61www.ira.uka.de/users/asfour/HumanoidsGroup/content/manipulation/content.html (senest lokaliseret den 100910) 

Wikipedia, Surrogates. http://en.wikipedia.org/wiki/Surrogates_(film) (senest lokaliseret den 100910)  

Wikipedia. Talos, http://en.wikipedia.org/wiki/Talos (senest lokaliseret den 200810)