Προγραμματισμός του lego mindstorm s nxt για το διαγωνισμό "...
DESCRIPTION
Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !". Ζαμπετάκης Μιχαήλ Αυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413 2007. The LEGO Mindstorms NXT. NXT Brick Servo Motors Ultrasonic Sensor Light Sensor Sound Sensor Touch Sensor LEGO pieces Variety of Programming - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/1.jpg)
Ζαμπετάκης ΜιχαήλΑυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413
2007
![Page 2: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/2.jpg)
The LEGO Mindstorms NXTNXT BrickServo MotorsUltrasonic SensorLight SensorSound SensorTouch SensorLEGO pieces
Variety of ProgrammingLanguages
![Page 3: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/3.jpg)
The ChallengeConstruct & Program a Robot that will:
Start from a certain pointGet the ballFollow the black lineFind the mountLeave BallGet out of the oval circle
Judging : 3 timesMinimum TimeTow categories
![Page 4: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/4.jpg)
My RobotDifferential Drive – 2 ServosClaw - 1 servoSensors – US, Light, Touch
![Page 5: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/5.jpg)
My CodeBegin
WaitGet Ticks
Search for the BallGo to Mount & Get the ballFind LineFollow LineSearch for the MountGo to Mount & Leave the ballGet out of the lineEnd
Calculate TicksPlay ToneWait
![Page 6: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/6.jpg)
The ResultsTotal Time:
Left : 31944ms left_video.aviRight : 31583ms right_video.aviAhead : 30546ms ahead_video.avi
Mean rime: 31357,66ms
2nd position“other languages category”
![Page 7: Προγραμματισμός του LEGO Mindstorm s NXT για το διαγωνισμό " Move the Ball !"](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022062321/56812b59550346895d8f7ac3/html5/thumbnails/7.jpg)
Questions…
Ζαμπετάκης ΜιχαήλΑυτόνομοι Πράκτορες ΕΚΠ 413
2007