直動形高速リニアサーボ弁 -...
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637
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
直動形高速リニアサーボ弁
JIS油圧図記号
P T Y
A B
本弁は、小形・強力なリニアモータをアクチュエータとして、そのムービングコイルとスプールおよび位置センサとを一列に結合した極めてシンプルな構造の直動形サーボ弁です。
●高精度ヒステリシス0.1 %以下と高精度を実現しています。したがって、母機の再現性を大幅に向上させることが可能です。
●高応答応答性の指標であるステップ応答と周波数応答は、ステップ応答:2 ms(0⇔100%)★、周波数応答:450 Hz/-90°(±25%振幅)★と抜群の応答性を有しています。したがって、従来と比較し母機の大幅な高応答化が実現できます。(★の値は、代表例です。)
●抜群の耐振性シンプルな構造により、抜群の耐振性を有しています。
●優れた耐コンタミ性リニアモータのムービングコイルとスプールおよび位置センサを直結したシンプルな構造により、耐コンタミ性についても大変優れています。従来のサーボ弁では使用油の汚染度管理はNAS1638 7級程度でしたが、直動形リニアサーボ弁ではNAS1638 10級まで使用可能なため、作動油管理に要する費用を大幅に削減できます。
安定した性能を得るために油研製リニアサーボアンプAMLSシリーズをご使用ください。
F- LSVG -03 -40 -R -10
適用流体記 号
F:
りん酸エステル系作動油使用の場合
のみ記入
LSVG:
直動形高速リニアサーボ弁
03
4:4 L/min10:10 L/min20:20 L/min40:40 L/min60:60 L/min
(リニアモータ側から見て) 無記号:上(標準) R:右 L:左
10
シリーズ番 号
大きさの呼 び
定格流量ΔP=7 MPa時
ケーブル取出し口の向きデザイン番 号
■ モデル番号の構成
■ 専用アンプ ■ 付属品
弁モデル番号
LSVG-03-4/10/20/40
LSVG-03-60
AMLS-A-D※-※-10
AMLS-B-D※-※-10
アンプモデル
取付ボルト
六角穴付ボルト:M8×65L…4個
30.8~37.7 Nm
取付ボルト締付トルク
直動形高速リニアサーボ弁Direct type High-speed linear servo Valves
638 直動形高速リニアサーボ弁
■ 仕 様本表の仕様は、専用アンプにDC48 Vタイプを使用した場合の値です。DC24 Vタイプを使用した場合は、( )内の値となります。
モデル番号
項 目LSVG-03-4/10/20/40 LSVG-03-60
定 格 流 量 (ΔP = 7 MPa時)(1) L/min 4, 10, 20, 40 60
最高使用圧力 MPa 35
戻り側耐圧力 MPa 35
ドレンポート(Y)許容背圧(2) MPa 0.05
内部漏れ(Ps=14 MPa)(粘度 32 mm2/s) L/min 1.7 以下
ヒステリシス % 0.1 以下
ステップ応答特性(0⇔100 %)(代表値)(3) ms 2(3) 3(4)
周波数応答(±25 %振幅) (代表値)(3)
ゲイン -3 dB Hz 350(300) 330(240)
位相差 -90° Hz 450(370) 410(330)
耐 振 性(4)振動数:10~60 Hz、全振幅:4 mm、 加速度:7.8~282 m/s2
振動数:61~2000 Hz、全振幅:4~0.0038 mm、加速度:294 m/s2
防塵・防水性 IP64相当
使用周囲温度範囲 ℃ -15~+60
スプール形式 中立ゼロラップ
スプール定格変位 mm ±0.5 ±0.75
極 性 651ページ 入力-出力信号特性をご参照ください。
リニアモータ定格電 流 A 2[最大 6]
コイル抵抗 20℃時 Ω 4.5
質 量 kg 5
注(1)弁差圧と流量の関係は、下記『制御流量限界範囲』以内でご使用ください。 (2)ドレンポート(Y)の背圧は、0.05 MPa以下で、かつ負圧とならないようにしてください。 (3)本特性は、弁単体で計測したものです。したがって、それぞれの使用回路により特性が異なります。 (4)取付姿勢には制限がありますので、使用上の注意をご参照ください。
●制御方式:4方弁 ●制御方式:3方弁
■ 制御流量限界範囲
P T Y
A B
P T Y
A
100
50
30
20
10
5
3
2
121 3 5 10 20 35弁差圧 MPa
LSVG-03-40-
LSVG-03-20-
LSVG-03-10-
LSVG-03-4-
100
50
30
20
10
5
3
2
121 3 5 10 20 35弁差圧 MPa
LSVG-03-40-
LSVG-03-60-LSVG-03-60-
LSVG-03-20-
LSVG-03-10-
LSVG-03-4-L/min
制御流量
L/min
制御流量
639
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
直動形高速リニアサーボ弁
74
Y
86
16
53
36
119.5
(71.5)
54
ケーブル取出し口の向き
標準(無記号)
取付面(Oリング付)
φ14ざぐり4-φ8.3 穴
タンクポート“TB”
ドレンポート“Y”
圧力ポート“P”
シリンダポート“A”
“L” “R”
タンクポート“TA”シリンダポート“B”
DINコネクタの向きは90°おきに任意に変えることができます。
83.5 83.5
位置センサリード線長さ 2m赤:DC+15V黒: 0V黄:出力(+)白:出力(-)
ケーブル取付し口適用ケーブル:外径 φ8~φ10結線部断面積:0.75~1.5mm2
(144.5) 90
234.5
7046
23
12
★ ★
LSVGー03
● 各ポート用Oリング
りん酸エステル系作動油使用の場合には、ふっ素ゴムとなります。
取付面は6-S程度に仕上げてください。
★タンクポートは“TA”、“TB”の2箇所ありますが、“TA”ポートのみの使用で差し支えありません。
【弁取付面寸法】右図に示す取付面をご用意ください。なお取付面寸法は、ISO 規格に基本的に合致しておりますが、下表の様に弁取付ねじが異なります。弁取付ねじがM6仕様の製品も用意しておりますので、別途ご相談ください。
ポート名称 Oリングサイズ
P, A, B, T
Y
AS568-014(NBR,Hs90)
JIS B2401-1B-P7
5
1
個数
ISO 4401-05-04-0-94 LSVG-03用取付面
弁取付ね じ
M6 M8B
5-φ11 穴
4-M8 ねじ深 17
46
21.4
32.5
6.4
TA
A
3.2
16.7
P
(50.8)
37.3
27
54
62
φ4.5 穴
TB
Y 11
★
★
注)DIN コネクタ/位置センサとアンプ間の結線については、 653ページの結線図をご参照ください。
640 直動形高速リニアサーボ弁
2ms
0%100%
0%
100806040200
スプール変位%
→ 時 間入力信号
2ms
0%100%
0%
100806040200
スプール変位 %
→ 時 間入力信号
2ms
0%100%
0%
100806040200
スプール変位%
→ 時 間入力信号
2ms
0%100%
0%
100806040200
スプール変位 %
→ 時 間入力信号
100
80
60
40
20
010 15 20 25 30 3550
負荷圧力差|PA-PB|MPa
流量
L/min
LSVG-03-60LSVG-03-40
LSVG-03-20
LSVG-03-10 LSVG-03-4
120
100
80
60
40
20
5
ー5ー100 ー80 ー60 ー40 ー20
20 40 60 80 100ー20
ー40
ー60
ー80
ー100
ー120
200% GAIN
50% GAIN
Flow:P→A→B→T
Flow:P→B→A→T
定格流量 %
入力信号 %
■ 無負荷流量特性
〈条件〉●弁差圧:7 MPa
■ ステップ応答特性
〈条件〉●入力振幅:0 ⇔100 % ●供給圧力:14 MPa
アンプ:AMLS-A-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-B-D48-※-10(供給電源:DC48 V)
アンプ:AMLS-A-D24-※-10(供給電源:DC24 V) アンプ:AMLS-B-D24-※-10(供給電源:DC24V)
●LSVGー03ー4/10/20/40ー10 ●LSVGー03ー60ー10
■ 負荷流量特性
〈条件〉●入力信号:100 % 注)負荷流量の公差:±10 %
LSVGー03ー4/10/20/40/60特性(作動油粘度:30mm2/S)
641
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
直動形高速リニアサーボ弁
■ 周波数応答特性
〈条件〉●油圧回路:A, Bポート閉 ●供給圧力:14 MPa
●LSVGー03ー4/10/20/40ー10 ●LSVGー03ー60ー10
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
位相差
ゲイン
位相差
位相差
位相差
位相差
位相差
位相差 位相差
ゲイン
ゲイン
ゲイン
ゲイン ゲイン
ゲイン ゲイン
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
アンプ:AMLS-A-D48-※-10(供給電源:DC48V)入力振幅 ±25 %
入力振幅 ±100 %
アンプ:AMLS-A-D24-※-10(供給電源:DC24V) 入力振幅 ±25 %
入力振幅 ±100 %
アンプ:AMLS-B-D48-※-10(供給電源:DC48V) 入力振幅 ±25 %
入力振幅 ±100 %
アンプ:AMLS-B-D24-※-10(供給電源:DC24V) 入力振幅 ±25 %
入力振幅 ±100 %
642 2段形高速リニアサーボ弁
JIS油圧図記号
内部パイロット・外部ドレン形
外部パイロット・外部ドレン形
内部パイロット・内部ドレン形
注)上図はスプール形式“2”“2P”を 示します。 “40”の場合は右図になります。 (外部パイロット・内部ドレン形)
外部パイロット・内部ドレン形P T X DR
A B
XTP Y
BA
DR
P T
A B
DRTP Y
BA
DR
P T
A B
X DR
2段形リニアサーボ弁は、直動形高速リニアサーボ弁をパイロットステージに配置してメインスプールを駆動する大流量サーボ弁です。パイロットスプール位置とともに、メインスプール位置の電気フィードバック制御を行うことにより、高精度かつ高応答を実現しました。
●大流量2段形サーボ弁としたことにより、定格流量750~3800 L/min(ΔP=7 MPa)と大流量化を実現しています。
●高精度ヒステリシス0.1 %以下と高精度を実現しています。したがって、母機の再現性を大幅に向上させることが可能です。
●高応答応答性の指標であるステップ応答と周波数応答は、ステップ応答:8 ms(0⇔100 %)、周波数応答:105 Hz/-90°(±25 %振幅) (LSVHG-06-900代表例)と抜群の応答性を有しています。したがって、従来では得られなかった高応答化が実現できます。
●優れた耐コンタミ性2段形リニアサーボ弁も直動形リニアサーボ弁同様に作動油汚染度 NAS1638 10級まで使用可能です。
■ モデル番号の構成
F- LSVHG -06 -900 -2P -E T -R -A -10適 用流体記号
シリーズ番 号
大きさの呼 び
定格流量ΔP=7 MPa時 スプール形式 パイロット
形 式ドレン形 式
ケーブル取出し口取付方向記号
フェイルセーフ機能
デザイン番 号
F:りん酸エステル系作動油使用の場合のみ記入
LSVHG:2段形高 速リニアサーボ弁
04 750:750 L/min 2 : 10%オーバーラップ
40 : A, B, T接続
2P : ゼロラップ
(デュアルフローゲイン)
無記号:内部
パイロット
E:外部パイロット
無記号:外部ドレン
T:内部ドレン
(リニアモータ側から見て)無記号:上(標準) R:右 L:左
無記号:PBAT振り全開
A:PABT振り全開
10
06900:900 L/min1300:1300 L/min
10 3800:3800 L/min 20
■ 専用アンプ安定した性能を得るために油研製リニアサーボアンプAMLSシリーズをご使用ください。
弁モデル番号 アンプモデル
LSVHG-04-750 AMLS-C2-D※-※-10
LSVHG-06-900 AMLS-C-D※-※-10LSVHG-06-1300LSVHG-10-3800 AMLS-D-D※-※-10
■ 付属品
モデル番号 取付ボルト 個数 取付ボルト締付トルク
LSVHG-04
LSVHG-06
LSVHG-10
六角穴付ボルト:M 6 ×55L
六角穴付ボルト:M10×60L
六角穴付ボルト:M12×85L
六角穴付ボルト:M20×90L
2個
4個
6個
6個
12.9~15.9 Nm
60.6~74.1 Nm
104~127 Nm
494~603 Nm
2段形高速リニアサーボ弁Two stage type High-speed linear servo Valves
643
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
2段形高速リニアサーボ弁
■ 仕 様本表の仕様は、専用アンプにDC48 Vタイプを使用した場合の値です。DC24 Vタイプを使用した場合は、( )内の値となります。
モデル番号
項 目LSVHG-04-750 LSVHG-06-900 LSVHG-06-1300 LSVHG-10-3800
定格流量 ΔP = 7 MPa 時(4方弁) L/min 750 900 1300 3800
定格流量 ΔP’= 0.5 MPa時(1ランド) L/min 283 340 490 1440
最高使用圧力 MPa 35 35 31.5 35
戻り側耐圧力外部ドレン MPa 31.5 35 25 28
内部ドレン(1) MPa 31.5 35 25 28
ドレンポート(DR)許容背圧(2) MPa 0.05
パイロット弁供給圧力(3) MPa 1.5~35 1.5~25
パイロット流量(4) L/min27 以上
(22 以上)
30 以上
(24 以上)
34 以上
(27 以上)
32 以上
(27 以上)
パイロット弁の漏れ(最大)
Ps=Pp=14 MPa32 mm2/s
L/min 1.7
主弁の漏れ(最大)
スプール形式 -2- -40- -2P- -2- -40- -2P- -2- -40- -2P- -2- -40- -2P-Ps=Pp=14 MPa32 mm2/s
L/min 0.8 1.6 6.8 0.9 1.8 7 1 2 8 3 6 10
ヒステリシス % 0.1 以下
ステップ応答(0⇔100 %)(代表値)(5) ms 8(10) 8(10) 10(13) 15(18)
周波数応答(±25 %振幅)(代表値)(5)
ゲイン -3 dB Hz 150(140) 160(130) 150(110) 100(60)
位相差 -90° Hz 110(100) 105(100) 100(100) 85(75)
耐 振 性(6)振動数:10~60 Hz、全振幅:4 mm、加速度:7.8~282 m/s2
振動数:61~2000 Hz、全振幅:4~0.0038 mm、加速度:294 m/s2
防塵・防水性 IP64 相当
使用周囲温度範囲 ℃ -15 ~ +60
主弁スプール定格変位 mm ±5 ±5 ±7 ±7
主弁スプール受圧面積 cm2 7.1 8 8 11.3
極 性 651ページ 入力̶出力信号特性をご参照ください。
リニアモータ定格電流 A 2〔最大 6〕
コイル抵抗 20 ℃時 Ω 4.5
質 量 kg 12 20 21 78
注(1)戻り側圧力は、実際に使用される供給圧力以下でご使用ください。 (2)ドレンポート(DR)の背圧は、0.05 MPa 以下で、かつ負圧とならないようにしてください。 (3)パイロット弁の供給圧力は、1.5~35 MPa(LSVHG-10 1.5~25 MPa)の範囲で、かつ実際に使用される供給圧力の60%以上でご使用ください。 (4)パイロット流量は、パイロット圧力14 MPa とし、上記ステップ応答特性の値より算出しています。 (5)本特性は、弁単体でパイロット圧力14 MPaとして計測したものです。したがって、それぞれの使用回路・条件により特性が異なります。 (6)取付姿勢には制限がありますので、使用上の注意をご参照ください。
644 2段形高速リニアサーボ弁
タンクポート“T” 圧力ポート“P”
パイロット圧力ポート“X”
DINコネクタの向きは90°おきに任意に変えることができます。
2-φ6.4穴φ11ざぐり
1:SIG.
2:CAR3:COM
2-φ3位置決めピン
45 46
34.1
50
DRポート位置
取付面Oリング付
71.5
80.586.5
185
ケーブル取出し口の向き
35
69.9
10.5
101.671.1
128.4
13.4 143
335
91
230.5
147
38 47 (83)
4
シリンダポート“A”
ケーブル取出し口適用ケーブル: 外径φ8~φ10結線部断面積: 0.75~1.5mm2
4-φ10.5穴φ17.5ざぐり
パイロットドレンポート“Y”
“R”
シリンダポート“B”
パイロットスプール用位置センサリード線長さ 2m 赤:DC+15V 黒: 0V 黄:出力(+) 白:出力(-)
ケーブル取出し口
メインスプール用位置センサ
適用ケーブル: 外径φ4.5~φ7結線部断面積: 0.5~1.5mm2
外部配管用ドレンポート“DR”
メインスプール用位置センサ
Rc 3/8(裏面)負圧とならないように、配管して下さい。( )
“L”
標準(無記号)
YUKEN
LSVHGー04
● 各ポート用Oリング
りん酸エステル系作動油使用の場合には、ふっ素ゴムとなります。
取付面は6-S程度に仕上げてください。
【弁取付面寸法】右図に示す取付面をご用意ください。なお取付面寸法は、ISO規格に基本的に合致しておりますが、P,A,B,Tポートの穴径が異なります。
ポート名称 Oリングサイズ
P, A, B, T
X, Y
JIS B2401-1B-P22
AS568-012(NBR, Hs90)
4
2
個数
ISO 4401-07-06-0-94 LSVHG-04用取付面
P, A, B, T各ポート穴 径
φ17.5 φ20
65.8
76.7
2-φ3.6穴 深 5
14.2
69.8
71.4 55.6
1.6
2-M6ねじ深 12 18.3
34
50
4-φ20穴
16
88.1
57.1
101.6
ねじ深 17
2-φ6穴
4-M10
A
T
B
P
X
Y
注)パイロット弁 DIN コネクタ/位置センサおよびメインス プール用位置センサとアンプ間の結線については、653ページの結線図をご参照ください。
645
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
2段形高速リニアサーボ弁
11.5
173
122
24.2
64
156
652
(96)
タンクポート“T”圧力ポート“P” パイロット
ドレンポート“Y”
パイロット圧力ポート“X”
外部配管用ドレンポート“DR”★
ドレンポート“DR”★ シリンダポート“A”
46
13118
92.1
1:SIG.
2:CAR.
3:COM
6-φ13.5穴φ20ざぐり
シリンダーポート“B”
77
DINコネクタの向きは90°おきに任意に変えることができます。
LSVHG-06-1300:375LSVHG-06- 900:371
(244.5)
256.5
86
パイロットスプール用位置センサリード線長さ 2m赤:DC+15V黒: 0V黄:出力(+)白:出力(-)
211
83.5 83.5
53.2
55 130.2
Rc 3/8(裏面)負圧とならないように、配管して下さい。( )
ケーブル取出し口
メインスプール用位置センサ
適用ケーブル: 外径φ4.5~φ7結線部断面積: 0.5~1.5mm2
ケーブル取出し口適用ケーブル: 外径φ8~φ10結線部断面積: 0.75~1.5mm2
ケーブル取出し口の向き
“R”“L”
標準(無記号)
2-φ6位置決めピンDRポート位置
取付面Oリング付
LSVHGー06
● 各ポート用Oリング
取付面は6-S程度に仕上げてください。
【弁取付面寸法】右図に示す取付面をご用意ください。なお取付面寸法は、ISO 規格に基本的に合致しておりますが、P, A, B, Tポートの穴径、ドレンポート“DR”が異なります。
りん酸エステル系作動油使用の場合には、ふっ素ゴムとなります。
ポート名称Oリングサイズ
JIS B2401-1B-P14
AS568-016(NBR, Hs90)
P, A, B, T
X, Y
DR
LSVHG-06-900
AS568-123(NBR, Hs90)
LSVHG-06-1300AS568-126(NBR, Hs90) 4
2
1
個数
LSVHG-06-1300用取付面
ドレンポート“DR”
なし 有り(φ6穴)
φ32
ISO 4401-08-07-0-94 LSVHG-06-900用取付面
P, A, B, Tポート穴径
φ23.4 φ27
★ドレンポート“DR”は、外部配管用および取付面の2箇所に設けてありますのでいずれか一方をご使用ください。
2-φ7穴 深8
29.5
100.8
17.5
19.174.692.1
X
17.522.2
DRA
T P
130.2
53.2
29.4
112.7
94.5
77
LSVHG-06-1300:4-φ32穴LSVHG-06- 900:4-φ27穴
B
Y
73.1 96.9
6-M12 ねじ深24
2-φ11穴
※ φ6穴
※
注)バルブ本体の外部配管用ドレンポート“DR”をご使用の場合は、※印を付した加工は必要ありません。
注)パイロット弁 DIN コネクタ/位置センサおよびメインスプール用位置センサとアンプ間の結線については、653ページの結線図をご参照ください。
646 2段形高速リニアサーボ弁
“R”“L”
ケーブル取出し口の向き
標準(無記号)
圧力ポート“P”タンクポート“T” パイロットドレンポート“Y”
パイロット圧力ポート“X”
シリンダポート“A” シリンダポート“B”
6-φ21穴φ32ざぐり
外部配管用ドレンポート“DR”
2-φ6位置決めピン取付面Oリング付
パイロットスプール用位置センサ
メインスプール用位置センサ
DINコネクタ向きは90°おきに任意に変えることができます。
ケーブル取出し口
2-アイボルト(M8)
適用ケーブル:外径φ8~φ10結線部断面積:0.75~1.5mm2
適用ケーブル:外径φ4.5~φ7結線部断面積:0.5~1.5mm2
ケーブル取出し口
1:SIG.3:COM
2:CAR.
リード線長さ 2m赤:DC+15V黒: 0V黄:出力(+)白:出力(-)
83.5 83.5
79.4
158.8
19.6
198
76.2
34
114.3
90 (133)
332.5
261
6344.5
190.5
234
78.8
211
60
21.7
95.7
521
Rc 3/8負圧とならないように、配管して下さい。( )
LSVHGー10
● 各ポート用Oリング
りん酸エステル系作動油使用の場合には、ふっ素ゴムとなります。
ポート名称 Oリングサイズ
P, A, B, T
X, Y
AS568-227(NBR, Hs 90)
AS568-015(NBR, Hs 90)
4
2
個数 82.5
158.8
123.8
28.6
35
4-φ50穴
6-M20 ねじ深34
AX B
Y
147.6
168.3
41.3
T
76.2
114.3
P
190.5
2-φ11穴
114.3
2-φ7穴深8
取付面は6-S程度に仕上げてください。
【弁取付面寸法】右図に示す取付面をご用意ください。なお取付面寸法は、ISO規格に合致しておりますが、P,A,B,Tポートの穴径が異なります。
ISO 4401-10-08-0-94 LSVHG-10用取付面
P, A, B, T各ポート穴 径
φ36 φ50
注)パイロット弁 DIN コネクタ/位置センサおよびメインス プール用位置センサとアンプ間の結線については、653ページの結線図をご参照ください。
647
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
2段形高速リニアサーボ弁
■ 無負荷流量特性
〈条件〉●弁差圧:1 MPa(1ランド差圧:0.5 MPa)
■ ステップ応答特性〈条件〉●入力信号:0 ⇔ 100 % ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 周波数応答特性
〈条件〉●油圧回路:A, Bポート閉 ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 負荷流量特性
〈条件〉●入力信号:100 %注)負荷流量の公差:±10 %
LSVHGー04ー750特性(作動油粘度:30 mm2/S)
1 5 10 20 304050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 304050 100 200 500
1 5 10 20 304050 100 200 5001 5 10 20 304050 100 200 500
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
アンプ:AMLS-C2-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-C2-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
アンプ:AMLS-C2-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-C2-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
50 100
ー100 ー50 0
300
200
100
ー100
ー200
ー300
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
10 15 20 25 30 3550
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
L/min
流 量
負荷圧力差 ┃PA-PB┃ MPa
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
5 10 15 20
ー10 ー5ー15ー20 0
60
40
20
ー20
ー40
ー60
スプール 形式: ー2ー,ー40ー
スプール形式:ー2Pー
零近傍 入力信号-20 ⇔ +20 %
L/min
流 量
入力信号 % 入力信号 %
L/min
流 量
648 2段形高速リニアサーボ弁
LSVHGー06ー900特性(作動油粘度:30 mm2/S)
■ 無負荷流量特性
〈条件〉●弁差圧:1 MPa(1ランド差圧:0.5 MPa)
■ ステップ応答特性〈条件〉●入力信号:0 ⇔ 100 % ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 周波数応答特性
〈条件〉●油圧回路:A, Bポート閉 ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 負荷流量特性
〈条件〉●入力信号:100 %注)負荷流量の公差:±10 %
1 5 10 20 30 4050 100 200 500
1 5 10 20 30 4050 100 200 5001 5 10 20 30 4050 100 200 500
1 5 10 20 30 4050 100 200 5005
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
アンプ:AMLS-C-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-C-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
アンプ:AMLS-C-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-C-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
50 100
ー100 ー50 0
400
300
200
100
ー100
ー200
ー300
ー400
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
10 15 20 25 30 3550
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
L/min
流 量
負荷圧力差 ┃PA-PB┃ MPa
5 10 15 20ー10 ー5ー15ー20 0
60
40
20
ー20
ー40
ー60
L/min
流 量
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
スプール形式:ー2Pー
零近傍 入力信号-20 ⇔ +20 %
スプール 形式: ー2ー,ー40ー
入力信号 % 入力信号 %
L/min
流 量
L/min
流 量
649
サーボ弁
高速リニアサーボ弁
I
2段形高速リニアサーボ弁
LSVHGー06ー1300特性(作動油粘度:30 mm2/S)
■ 無負荷流量特性
〈条件〉●弁差圧:1 MPa(1ランド差圧:0.5 MPa)
■ ステップ応答特性〈条件〉●入力信号:0 ⇔ 100 % ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 周波数応答特性
〈条件〉●油圧回路:A, Bポート閉 ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 負荷流量特性
〈条件〉●入力信号:100 %注)負荷流量の公差:±10 %
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
周波数 Hz
dB
ゲイン
位相差 度
1 5 10 20 30 4050 100 200 500 1 5 10 20 30 4050 100 200 500
1 5 10 20 30 4050 100 200 5001 5 10 20 30 4050 100 200 500
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
アンプ:AMLS-D-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-D-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
アンプ:AMLS-D-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-D-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
100
ー100 ー50 0
600
500
400
300
200
100
ー300
ー200
ー100
ー400
ー500
ー600
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
10 15 20 25 31.550
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
L/min
流 量
負荷圧力差 ┃PA-PB┃ MPa
5 10 15 20ー10 ー5ー15ー20 0
60
40
ー20
ー40
ー60
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
零近傍 入力信号-20 ⇔ +20 %
スプール 形式: ー2ー,ー40ー
スプール形式:ー2Pー
入力信号 % 入力信号 %
L/min
流 量
L/min
流 量
20
50
650 2段形高速リニアサーボ弁
LSVHGー10ー3800特性(作動油粘度:30 mm2/S)
■ 無負荷流量特性
〈条件〉●弁差圧:1 MPa(1ランド差圧:0.5 MPa)
■ ステップ応答特性〈条件〉●入力信号:0 ⇔ 100 % ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 周波数応答特性
〈条件〉●油圧回路:A, Bポート閉 ●供給圧力・パイロット圧力:14 MPa
■ 負荷流量特性
〈条件〉●入力信号:100 %注)負荷流量の公差:±10 %
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
dB
ゲイン
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
dB
ゲイン
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
dB
ゲイン
5
0
ー5
ー10
ー15
ー20
ー25
ー30
30
0
ー30
ー60
ー90
ー120
ー150
ー180
dB
ゲイン
1 5 10 20 30 4050 100 200 500
1 5 10 20 30 4050 100 200 5001 5 10 20 30 4050 100 200 500
1 5 10 20 30 4050 100 200 500
位相差 度
位相差 度
位相差 度
位相差 度
周波数 Hz 周波数 Hz
周波数 Hz 周波数 Hz
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
入力信号 ±25 %
入力信号 ±100 %
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
位相差
ゲイン
アンプ:AMLS-D-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-D-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
アンプ:AMLS-D-D48-※-10(供給電源:DC48 V) アンプ:AMLS-D-D24-※-10(供給電源:DC24 V)
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
5ms
0% 100%
0%
100 80 60 40 20 0
スプール変位 %
→ 時 間 入力信号
10020 40 60 80
-20-40-60-80-100 0
800
1200
1600
400
ー400
ー800
ー1600
ー1200
L/min
流 量
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
10 15 20 25 30 3550
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
L/min
流 量
入力信号 %
負荷圧力差 ┃PA-PB┃ MPa
Flow:P→B→A→T
Flow:P→A→B→T
入力信号 %
5 10 15 20
ー10 ー5ー15ー20 0
100
200
ー100
ー200
スプール 形式: ー2ー,ー40ー
スプール形式: ー2Pー
零近傍:入力信号-20 ⇔ +20 %
L/min
流 量
651
サーボ弁
リニアサーボアンプ
I
リニアサーボアンプ
本アンプは、高速リニアサーボ弁LSVG・LSVHGシリーズを駆動するために使用します。リニアサーボ弁の駆動に最適な設計がなされていますので、弁の性能を最大限に引き出すことができます。
AMLS -A -D48 -A1 -10
シリーズ番号
AMLS:
リニアサーボアンプ
A :LSVG-03-4/10/20/40B :LSVG-03-60C :LSVHG-06-900C2 :LSVHG-04D :LSVHG-06-1300 LSVHG-10-3800
D48:DC 48 V
D24:DC 24 V
A1:電圧信号 ± 10 VB1:電流信号 4~20 mAC1:電流信号 ± 10 mA
10
適用弁形式 電源電圧入力信号及び
スプール変位モニタデザイン番号
■ モデル番号の構成
■ 入力-出力信号特性
BA
TP
BA
TP
+10 mA
+10 mA
+10 V
+10 V20 mA
C1
A1B1
0 mA
0 mA
0 V
0 V
12 mA
12 mA
-10 mA
-10 mA
-10 V-10 V
4 mA
4 mA
出力信号(スプール変位モニタ)
20 mA
入力信号
リニアサーボアンプLinear Servo Amplifier
■ 仕 様
モデル番号項 目
AMLS-※-D48-※-10 AMLS-※-D24-※-10
供 給 電 源 DC 48 V±2.4 V(200 VA 以上) DC 24 V±1.2 V(100 VA 以上)
定格出力電流 連続 ±2 A(4 A ピーク) 連続 ±2 A(3 A ピーク)
入・出力信号
出力信号 = スプール変位モニタA1:電圧信号 ±10 V(Ri = 100 kΩ、RL ≧ 10 kΩ)B1:電流信号 4 ~ 20 mA(Ri = 200 Ω、RL = 100~500 Ω)C1:電流信号 ±10 mA(Ri = 200 Ω、RL = 100~500 Ω)
制御入力 / 出力信号
a)サーボ “ON” 入力及びアラームリセット入力 :フォトカプラー入力電圧範囲:DC +15 V ~ +28 V、入力インピーダンス:2.2 kΩb)過電流出力(CURR. AL.)及び偏差アラーム出力(CRTL.AL.) :フォトカプラー出力電圧:最大 DC50 V、電流:最大 30 mA
設置場所温度範囲 0 ~ 50 ℃
設置場所湿度範囲 20 ~ 90 % Rh(結露なきこと)
質 量 1.8 kg
652 リニアサーボアンプ
31211101
876
54
3
21
微分
微分
偏差アラーム
過電流アラーム 内部電源
出力電流検出
PWM制御
HOST
+IN-INSM. MSM. LCOMSIGCOMCAR
+IN-IN15VCOM
+15V
CTRL.AL.
AL. R
S. ON
(ALARM-RESET)
(SERVO-ON)
CURR.AL.
FG
CC
主弁スプール変位センサ
シーケンス出力
シーケンス入力
パイロット弁/直動形リニアサーボ弁変位センサ
RESET
サーボ ON
サーボ ON
9
81
+15V-15V+5V-5V
71
9161
51
41
SPANNULL
SOL出力
コンデンサ接続端子
供給電源
25 +OUT
26 -OUT
27 SG
20 C (+)
22 +V
23 0V
24 FG
21 C (-)
ブロック図
6
210
1301325
50
202
POWER
NULL
SPAN
CURR.
1+IN
14S. ONSEQ
. INSEQ
. OUT
CAP.
POWER
SOL
L. LVDT
M. LVDT
HDST
15AL. R
16C
17CURR.AL.18
CTRLAL.
19C
20(I+)
21(I-)
22+V
230V
24FG
25+OUT
26-OUT
27SG
2-IN
3COM
4SM. M
5SM. L
6SIG
7COM
8CAR
9FG
10+IN
11-IN
12+15V
13COM
ALARMCTRL.
MODEL
YUKEN KOGYO CO.,LTDMADE IN JAPAN
YUKEN KOGYO CO.,LTD MADE IN JAPAN
LINEARSERVOAMP.
AMLS
MFG NO.
●端子名称
端子名称
入力信号
主弁スプール変位センサ
パイロット弁/直動形リニアサーボ弁スプール変位センサ
サーボONアラームリセット入力コモン過電流アラーム偏差アラーム出力コモン
シーケンス入力
シーケンス出力
コンデンサ接続端子
供給電源
筐体接地
筐体接地
信号接地
SOL出力
共通コモン
センサモニタ 主弁スプールパイロット弁/直動形リニアサーボ弁
番号123456789101112131415161718192021222324252627
+IN-INCOMSM. MSM. LSIGCOMCARFG+IN-IN+15VCOMS. ONAL. RCCURR. AL.CTRL AL.CCap.(+)Cap.(-)+V0VFG+OUT-OUTSG
外観・端子名称
653
サーボ弁
リニアサーボアンプ
I
リニアサーボアンプ
+1
-2
:::
1
2
3
: SIG: COM: CAR
制御盤のアース端子へ接続
コンデンサ(極性注意)
モデル番号がAMLSー※ーD48ー※ー10の場合コンデンサ容量の目安(コンデンサ耐圧63 V以上推奨)
※停電時や電源OFF後に数秒間バルブスプール変位を中立に保持しておきたい場合には、C(+)-C(-)間 (端子台20-21間)にコンデンサを接続してください。
※C(+)-C(-)間(端子台20-21間)にコンデンサを 接続する場合には極性に注意してください。※電動機などの動力線とは別ラインで配線してください。
■入力信号極性と弁の流れ方向 サーボアンプの入力信号端子は差動入力形 になっており、入力信号極性の接続方法に より、弁の流れ方向を変更することができ ます。(ただし、入力信号区分“A1”のみ。 “B1”“C1”の-IN端子はアンプ内部でCOM に接続されています。)
●(+)入力信号で P→B 流れ
●(+)入力信号で P→A 流れ
コンデンサ容量 C[μF]
コンデンサ容量 C[μF]
モデル番号がAMLSー※ーD24ー※ー10の場合コンデンサ容量の目安(コンデンサ耐圧35 V以上推奨)
入力信号端子
リニアサーボアンプ
0 5000 10000 15000
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
00 20000 40000 60000
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0t[s]
保持時間
t[s]
保持時間
LSVHGー04/06/10
POWER
NULL
SPAN
CURR.
1+IN
14S. ONSEQ
. INSEQ
. OUT
CAP.
POWER
SOL
L. LVDT
M. LVDT
HDST
15AL. R
16C
17CURR.AL.18
CTRLAL.
19C
20(I+)
21(I-)
22+V
230V
24FG
25+OUT
26-OUT
27SG
2-IN
3COM
4SM. M
5SM. L
6SIG
7COM
8CAR
9FG
10+IN11-IN
12+15V
13COM
ALARMCTRL.
YUKEN KOGYO CO.,LTD MADE IN JAPAN
LINEARSERVOAMP.
AMLS
各種コントローラ・表示器など
各種コントローラなど
DC電源
DIN コネクタ(黒色)
DIN コネクタケーブル
DIN コネクタピン詳細
パイロット弁スプール変位センサケーブル詳細
アンプへの接続
主弁スプール変位センサコネクタピン詳細
アンプへの接続
アンプへの接続
25 番端子
10 番端子黄:アナログ出力(+)白:アナログ出力(-)赤:DC+15(V)黒:0(V)
11 番端子12 番端子13 番端子
26 番端子27 番端子
6 番端子7 番端子8 番端子
+48Vor
+24V
1+IN 2-IN
端子台
1+IN 2-IN
端子台
入力信号(+)
入力信号(-)
入力信号(+)
入力信号(-)
P→A 流れ
P→B 流れQ
+Vin
-Vin
P→B 流れ
P→A 流れQ
+Vin
-Vin
0V
●AMLS-C, AMLS-C2, AMLS-D
アンプ内部回路図
入 力
出
力
S. ONAL. R
CURR. ALCTRL. AL
2.2kΩ
COM
COM
FUSE
+1
-2
:::
制御盤のアース端子へ接続
コンデンサ(極性注意)
モデル番号がAMLSー※ーD48ー※ー10の場合コンデンサ容量の目安(コンデンサ耐圧63 V以上推奨)
※停電時や電源OFF後に数秒間バルブスプール変位を中立に保持しておきたい場合には、C(+)-C(-)間 (端子台20-21間)にコンデンサを接続してください。
※C(+)-C(-)間(端子台20-21間)にコンデンサを 接続する場合には極性に注意してください。※電動機などの動力線とは別ラインで配線してください。
■入力信号極性と弁の流れ方向 サーボアンプの入力信号端子は差動入力形になって おり、入力信号極性の接続方法により、弁の流れ方向 を変更することができます。(ただし、入力信号区分 “A1”のみ。“B1”“C1”の-IN 端子はアンプ内部でCOM に接続されています。)
●(+)入力信号で P→B 流れ
●(+)入力信号で P→A 流れ
コンデンサ容量 C[uF]
コンデンサ容量 C[uF]
モデル番号がAMLSー※ーD24ー※ー10の場合コンデンサ容量の目安(コンデンサ耐圧35 V以上推奨)
入力信号端子
リニアサーボアンプ
0 5000 10000 15000
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
00 20000 40000 60000
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0t[s]
保持時間
t[s]
保持時間 POWER
NULL
SPAN
CURR.
1+IN
14S. ONSEQ
. INSEQ
. OUT
CAP.
POWER
SOL
L. LVDT
M. LVDT
HDST
15AL. R
16C
17CURR.AL.18
CTRLAL.
19C
20(I+)
21(I-)
22+V
230V
24FG
25+OUT
26-OUT
27SG
2-IN
3COM
4SM. M
5SM. L
6SIG
7COM
8CAR
9FG
10+IN11-IN
12+15V
13COM
ALARMCTRL.
YUKEN KOGYO CO.,LTD MADE IN JAPAN
LINEARSERVOAMP.
AMLS
FUSE
LSVGー03
各種コントローラ・表示器など
各種コントローラなど
DC電源
DIN コネクタ(黒色)
アンプ内部回路図
ケーブル
DIN コネクタピン詳細
スプール変位センサケーブル詳細
アンプへの接続
アンプへの接続
25 番端子
10 番端子黄:アナログ出力(+)白:アナログ出力(-)赤:DC+15(V)黒:0(V)
11 番端子12 番端子13 番端子
26 番端子27 番端子
+48Vor
+24V
1+IN 2-IN
端子台
1+IN 2-IN
端子台
入力信号(+)
入力信号(-)
入力信号(+)
入力信号(-)
P→A 流れ
P→B 流れQ
+Vin
-Vin
P→B 流れ
P→A 流れQ
+Vin
-Vin
0V
入 力
出
力
S. ONAL. R
CURR. ALCTRL. AL
2.2kΩ
COM
COM
●AMLS-A,AMLS-B
■ 結線図