Терминал cpx Шинный узел cpx-fb36 - festo...Описание Сетевой...

Описание

Сетевой протоколEtherNet/IPModbus TCP

Industrial Ethernet2 порта

8024073ru 1611a[8067480]

Терминал CPX

Шинный узел CPX-FB36

Содержание и общие указания по технике безопасности

IFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Оригинал de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Издание ru 1611a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Обозначение CPX-FB36-RU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Номер для заказа 8024073. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, D‐73726 Esslingen, 2016)Интернет-страница: http://www.festo.comЭл. почта: [email protected]

Передача другим лицам, а также размножение данногодокумента, использование и передача сведений о егосодержании запрещаются без получения однозначногоразрешения. Лица, нарушившие данный запрет, будутобязаны возместить ущерб. Все права в случае выдачипатента на изобретение, полезную модель или промышленный образец защищены.


II Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

EtherNet/IP®, Modbus®, ROCKWELL AUTOMATION®, SPEEDCON® являются зарегистрированными товарными знаками соответствующих владельцев в определенных странах.


IIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Содержание

Использование по назначению VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Указания по технике безопасности IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Квалификация специалистов (целевая группа) X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сервис X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Указания к настоящему описанию XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Важные указания для пользователя XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Подключение 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Общие указания по подключению 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Демонтаж и монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Настройки DIL-переключателей 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Снятие и установка крышки 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Расположение DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Настройка DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола 1-8. . . . . . . . . . . .

1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных 1-9. . .

1.2.6 Настройка IP-адреса 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Подключение к сети 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Общие указания 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров 1-13. . . . . . . . . . . .

1.3.3 Спецификация кабеля 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Сетевые разъемы 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Настройка IP-адресации 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Расширенные сетевые настройки 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Обеспечение степени защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Электропитание CPX-терминала 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

2. Подготовка к вводу в эксплуатацию 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Протокол EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Телеграмма “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Функция “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Протокол Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию 2-11. . . . . . . . . . .

2.3.2 Включение электропитания 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Штатное рабочее состояние 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Слэйвы в сети 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Ввод в эксплуатацию 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Конфигурирование 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module” 3-11. . . .

3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller” 3-20. . . . . . . . . . .

3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать) 3-21. . . . . . . . .

3.2 Параметризация 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы] 3-23. . . . . . . . . .

3.2.2 Методы параметризации 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Параметризация через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управления CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК 3-26. . . . . . .

3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . .

3.4 Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала 3-30. . . . . . .

3.6 Замена шинного узла 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

4. Диагностика 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети 4-9. . . . . . . . . . . . . .

4.3 Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностики входов/выходов 4-13. . .

4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Диагностика с помощью Modbus qTCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Техническое приложение A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Назначение адресов CPX-терминала B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Шинные узлы B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Дискретные модули B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Аналоговые модули B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Технологические модули B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Основные правила адресации B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Форматы данных B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Примеры адресации B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования B-20. . . . . . . . .


VI Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Объекты для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства) C-8.

C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS) C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP) C-10. . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet) C-12. . . . . . . . . . . . .

C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Объекты для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта) C-18. . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект) для режима работы “RemoteqI/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики) C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики) C-24. . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Trace диагностики) C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-28.

C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения) C-31. . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации) C-42.

C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU) C-43. . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Примеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов C-45. . . . . . . . . . . .

C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Обзор объектов Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Команды и адреса D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Информация о состоянии CPX (группа A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Данные процесса (группа B и D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Шинный узел CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Электрические модули D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Пневматические модули D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . .

D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики) D-19. . . . . . . . .

D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов D-20. .

D.5 Память диагностики (группа C и E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Объекты Modbus TCP (группа F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. Алфавитный указатель E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Использование по назначению

Описываемый в настоящем документе шинный узел предназначен исключительно для использования в CPX-терминалах от фирмы Festo с целью монтажа на оборудованииили в системе управления.

В сочетании с CPX-терминалом шинный узел служит длясвязи в качестве слэйв-станции в сетях с протоколамиEtherNet/IP или Modbusq TCP.

CPX-терминал должен использоваться только следующимобразом:

– согласно назначению в сфере промышленности; за исключением случаев применения в промышленной среде, например, в районах со смешанной застройкой(из жилых и производственных зданий), при необходимости должны быть приняты меры по устранению радиопомех

– в оригинальном состоянии без каких-либо самовольных изменений, допускается только переоборудованиеили изменения, которые описаны в сопроводительнойдокументации к данному изделию.

– в технически безупречном состоянии

– только в сочетании с разрешенными элементами

~ Соблюдайте указанные предельные значения.

~ Соблюдайте действующие в отношении области применения установленные законом регламенты, а такженормативные предписания и стандарты, регламентыиспытательных организаций, страховых компаний иобщегосударственные правила.


IXFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Указания по технике безопасности

~ Перед проведением работ по монтажу или подключению отключите электропитание, подачу сжатого воздуха, выпустите воздух из пневматических элементов.

~ Для электропитания следует использовать только цепизащитного сверхнизкого напряжения (PELV) согласноIEC 60204-1/EN 60204-1.

~ Соблюдайте указания по монтажу, электропитаниюи выравниванию потенциалов (процедурам заземления), которые приводятся в описании системы CPX(� P.BE-CPX-SYS-…).

~ Соблюдайте предписания по обращению с элементами, чувствительным к воздействию статического электричества.

~ Закройте неиспользуемые разъемы защитными колпачками, чтобы обеспечить требуемую степень защиты.

~ Используйте технику соединения с требуемой степеньюзащиты.

~ Выполняйте условия, заданные в описании системыCPX, в описаниях к применяемому пневмоострову и в инструкциях по монтажу к отдельным элементам.

~ Соблюдайте указания по правильному креплению CPX-терминала.

~ Ввод терминала CPX в эксплуатацию допускается только после полного завершения монтажа и подключениявсех электрических соединений.

~ Включайте сжатый воздух и напряжение нагрузки только после того, как правильно подключена, сконфигурирована и полностью параметризована система.

~ Обеспечьте, чтобы никто не мог оказаться в зонедействия исполнительных механизмов.

Отключение сжатого воздуха или напряжения нагрузкине обеспечивает требуемой блокировки. В случае неисправности это может привести к самопроизвольному движению исполнительных механизмов.


X Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Квалификация специалистов (целевая группа)

Ввод изделия в эксплуатацию должен проводиться толькоквалифицированными специалистами в области техникиуправления и автоматизации, которые успешно изучили:

– правила монтажа, подключения, эксплуатации и диагностики систем управления, сетей и систем Fieldbus

– действующие предписания по предотвращению несчастных случаев и охране труда

– документацию на изделие.

Сервис

В случае технических проблем обращайтесь в региональный сервисный центр фирмы Festo.


XIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Указания к настоящему описанию

Настоящее описание содержит специальную информациюо подключении, конфигурировании, параметризации,вводе в эксплуатацию, программировании и диагностикес использованием шинного узла CPX-FB36 для EtherNet/IPи Modbus TCP.

Обзор структуры пользовательской документации по CPX-терминалу см. в описании системы CPX(� P.BE.CPX-SYS-…).

Дополнительную информацию об EtherNet/IP вы найдетездесь:

� www.odva.org

Дополнительную информацию о ModbusqTCP вы найдетездесь:

� www.modbus.org

Шинный узел сертифицирован Open Device VendorAssociation (ODVA):

Общая базовая информация о принципе работы, монтаже, подключении и вводе в эксплуатацию CPX-терминаловсодержится в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Информация о прочих модулях СРХ приведена в описаниисоответствующих модулей.


XII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Важные указания для пользователя

Категории опасности

В настоящем описании содержатся указания на потенциальные опасности, которые могут возникнуть при ненадлежащем использовании данного изделия. Эти указанияобозначены сигнальным словом (“Предупреждение”,“Осторожно” и т. д.), напечатаны на сером фоне и дополнительно отмечены пиктограммой. Различаются следующие указания на опасности:

Предупреждение... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной тяжелых травм или материальногоущерба.

Осторожно... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной травм или материального ущерба.

Примечание... означает, что несоблюдение этих указаний можетстать причиной материального ущерба.

Кроме того, следующей пиктограммой в тексте выделеныместа, где описываются действия с элементами, которыеподвержены опасности воздействия зарядов статическогоэлектричества:

Элементы, подверженные риску воздействия статическогоэлектричества: неправильное обращение может привестик повреждению таких элементов.


XIIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Выделение специальной информации

Следующими пиктограммами в тексте выделены места, гдеуказана специальная информация.

Пиктограммы

Информация:Рекомендации, полезные советы и ссылки на другие источники информации.

Принадлежности:Сведения по необходимым или целесообразным для использования принадлежностям к изделию.

Окружающая среда:Информация о том, как использовать изделие безопаснодля окружающей среды.

Знаки выделения фрагментов текста

~ Перечислением выделяются действия, которые можновыполнять в любой последовательности.

1. Цифрами выделяются действия, которые нужно выполнять в заданной последовательности.

– Штрихами помечаются общие перечисления.


XIV Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

В настоящем описании используются следующие терминыи сокращения, относящиеся к определенным изделиям:

Термин/сокращение

Расшифровка

160d Десятичные числа частично обозначаются подстрочным символом “d”.

A0h Шестнадцатеричные числа обозначаются подстрочным символом “h”.

AI Аналоговый вход

AO Аналоговый выход

BOOTP Динамический протокол для автоматического присвоения IP-адресов(Boot Protocol (протокол загрузки), предшественник DHCP).

CEC Контроллер CoDeSys, например CPX-CEC, который может применяться дляуправления, конфигурирования и ввода в эксплуатацию CPX-терминалов.

CODESYS Controller Development System

CP Compact Performance

CP-интерфейс CPX Интерфейс для подсоединения децентрализованно расположенныхCP-модулей к CPX-терминалу.

CP-модуль Собирательное название различных модулей, которые могут бытьвстроены в систему CP (децентрализованную систему подключения).

CPX-FMT Festo Maintenance Tool для конфигурирования и параметризации CPX-терминалов.

CPX-MMI Панель индикации и управления для ввода в эксплуатацию и обслуживания.

CPX-модули Собирательное название электрических модулей, которые могут бытьвстроены в CPX-терминал: шинного узла, модулей входов/выходови функциональных модулей (технологических модулей).CPX-модули обеспечивают, помимо прочего, электрические входыи выходы для подсоединения датчиков и исполнительных механизмов.CPX-модули образуют электрическую сторону CPX-терминала.

CPX-терминал Комплексная система, состоящая из различных CPX-модулейс пневматическими модулями или без них.

Таb. 0/1: Специальные термины и сокращения, относящиеся к CPX – Часть 1


XVFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский



DHCP Динамический протокол для автоматического присвоения IP-адресов(Dynamic Host Configuration Protocol).

DI дискретный вход

DIL-переключатели Переключатели в корпусе с двухрядным расположением (Dual In-Line)выводов с несколькими переключающими элементами, с помощьюкоторых можно задавать настройки.

DO дискретный выход

EtherNet/IP Протокол связи для соединения разных устройств в одну сеть.

FEC Блок управления, например, CPX-FEC, который может применяться как:� независимая панель управления системой (ПЛК, режим работы Stand

Alone (Автономный))� панель управления установки (ПЛК, режим работы Remote Controller

(Удаленный контроллер))� слэйв-станция Fieldbus (режим работы Remote I/O (Удаленные входы/

выходы))

I дискретный вход

I/O Аналоговые или дискретные входы и выходы.

Modbusq TCP Протокол связи через TCP/IP в технике автоматизации.

O дискретный выход

Биты состояния Внутренние входы, передающие закодированные сообщенияобщесистемной диагностики

Входной/выходнойсигнал

Входной/выходной сигнал модуля входов/выходов; также называется“технологический сигнал”.

Интерфейс диагностикивходов/выходов (I/O)

Независимый от сети интерфейс диагностики на уровне входов/выходов,который обеспечивает доступ к внутренним данным CPX-терминала.

Модули I/O Собирательное название CPX-модулей для подключения дискретныхили аналоговых входов и выходов.



XVI Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский



Пневматическиемодули

Собирательное название пневматических модулей, которые могутвстраиваться в CPX-терминал.Обеспечивают выходы (рабочие каналы) для подсоединенияисполнительных механизмов, например цилиндров. Образуютпневматическую часть CPX-терминала.

Пневматическийинтерфейс

Интерфейс между CPX-модулями и пневматическими модулями внутриCPX-терминала.Пневматический интерфейс функционально относится к электрическойстороне CPX-терминала.

Технологическиймодуль

� Функциональный модуль

Функциональныймодуль

Собирательное название модулей с дополнительными функциями,например, CP-интерфейса CPX, блока управления (CPX-FEC)и контроллера CoDeSys (CPX-CEC); функциональные модули такженазываются “технологические модули”.

Шинный узел Образует соединение с определенными шинами Fieldbus. Передаетсигналы управления к подключенным модулям и контролирует ихработоспособность.



XVIIFesto CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Тип данных Размер Диапазон значений Описание

ARRAY —1) — Структура с идентичнымитипами данных

BOOL 1 бит 0 соответствует “ложь”и 1 соответствует “истина”

Логический тип данных

BYTE 8 битов 00h … FFh Битовое поле

DWORD 32 бита 00000000h … FFFFFFFFh Битовое поле

DINT 32 бита –2 147 483 648 … 2 147 483 647

Двойное целое числосо знаком

INT 16 битов –32 768 … 32 767 Целое число со знаком

Padded EPATH макс. 12 байтов Логические сегментыуказанного пути

SINT 8 битов –128 … 127 Короткое целое числосо знаком

STRING 8 битов/символ — Символьная цепочка

SHORT_STRING 8 битов/символ +8 битов указаннойдлины

— Символьная цепочкас макс. 255 символами

STRUCT —1) — Структура любых типовданных

UDINT 32 бита 0 … 4 294 967 296 Двойное целое числобез знака

UINT 16 битов 0 … 65 536 Целое число без знака

USINT 8 битов 0 … 256 Короткое целое числобез знака

WORD 16 битов 0000h … FFFFh Битовое поле

1) В зависимости от используемых типов данных

Таb. 0/4: Используемые типы данных


XVIII Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Подключение

1-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Глава 1

Подключение

1. Подключение

1-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


1. Подключение 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Общие указания по подключению 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Демонтаж и монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Настройки DIL-переключателей 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Снятие и установка крышки 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Расположение DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Настройка DIL-переключателей 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола 1-8. . . . . . . . . . . .

1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных 1-9. . .

1.2.6 Настройка IP-адреса 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Подключение к сети 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Общие указания 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров 1-13. . . . . . . . . . . .

1.3.3 Спецификация кабеля 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4 Сетевые разъемы 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.5 Настройка IP-адресации 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6 Расширенные сетевые настройки 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Обеспечение степени защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Электропитание CPX-терминала 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Общие указания по подключению

ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов и отсоединившихся шлангов, неопределенныесостояния переключения электроники.

Травмы из-за движущихся элементов, поврежденияустановок и систем.

Перед проведением работ по монтажу и подключению:

~ Отключите электропитание

~ Отключите подачу сжатого воздуха

~ Выпустите воздух из пневматических элементов.

ПримечаниеЭлементы, подверженные риску воздействия статического электричества.

~ Не прикасайтесь к деталям устройства.

~ Соблюдайте предписания по обращению с элементами, которые подвержены риску воздействия зарядовстатического электричества.

ПримечаниеОбеспечение требуемой степени защиты.

~ Применяйте защитные колпачки, чтобы закрыть неиспользуемые разъемы(� 1.4 Обеспечение степени защиты).

Информацию о монтаже CPX-терминала см. в описаниисистемы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



1.1.1 Элементы подключения и индикации

1 Светодиодные индикаторы, сетевые и специальные для CPX

2 Сетевые разъемы[X1], [X2]

3 DIL-переключатели

4 Сервисныйинтерфейс

1

2

3

4

1) 2× розетки, M12, D-кодированные, 4-полюсные2) Розетка, M12, A-кодированная, 5-полюсная; для панели индикации и управления CPX-MMI

или Festo Maintenance Tool CPX-FMT

Fig. 1/1: Элементы подключения и индикации

1.1.2 Демонтаж и монтаж

Шинный узел CPX монтируется на основание CPX-терминала (� Fig. 1/2).

1 Винты

2 Основание

3 Шинный узелCPX-FB36

3 1

2

1

Fig. 1/2: Монтаж/демонтаж



Демонтаж шинного узла

1. Выкрутите винты.

2. Без перекоса снимите шинный узел с основания.

Монтаж шинного узла

ПримечаниеМатериальный ущерб из-за неправильного монтажа

~ Выберите винты, подходящие к материалу основания:

� полимерное: накатные саморезы

� металлическое: винты с метрической резьбой.

1. Проверить уплотнение и уплотнительную поверхность.Замените поврежденные детали.

2. Без перекоса вставьте шинный узел в основание и прижмите до упора.

3. Вкрутите винты в имеющуюся резьбу.

4. Затяните винты крест-накрест.Момент затяжки:q1qН·м ± 10 %.



1.2 Настройки DIL-переключателей

С помощью DIL-переключателей могут быть выполненыследующие настройки:

– режим работы и сетевой протокол

– режим диагностики и размер поля данных

– IP-адресация

Настройки DIL-переключателей вступают в действие толькопосле включения электропитания.

1.2.1 Снятие и установка крышки

Для настройки DIL-переключателей на шинном узле следует снять крышку.

Снятие крышки DIL-переключателей

1. Отключите оборудование от электросети.

2. Выкрутите винты.

3. Снимите крышку DIL-переключателей.

Установка крышки DIL-переключателей

1. Наденьте крышку DIL-переключателей. При этом следите за правильностью установки уплотнения.

2. Закрутите винты до упора. Момент затяжки:макс. 0,4 Н·м.



1.2.2 Расположение DIL-переключателей

1 DIL-переключатель 1: режим работыи сетевой протокол

2 DIL-переключатель 2: режим диагностики или размер поля данных1)

3 DIL-переключатель 3:IP-адресация

1 2

3

1) Зависит от настроенного режима работы

Fig. 1/3: DIL-переключатели

1.2.3 Настройка DIL-переключателей

Действие

1. Отключите оборудование от электросети.

2. Снимите крышку DIL-переключателей (� 1.2.1).

3. Задайте настройки DIL-переключателей(� 1.2.4 … 1.2.6).

4. Снова установите крышку DIL-переключателей(� 1.2.1).



1.2.4 Настройка режима работы и сетевого протокола

DIL-переключатель=1.1 Режим работы

DIL 1.1: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)

Remote I/OУправление всеми функциями CPX-терминала осуществляется непосредственно вышестоящим устройствомуправления (ПЛК). Блок управления, который может бытьвстроен в CPX-терминал (например, CPX-CEC или CPX-FEC)работает как пассивный функциональный модуль без участия в управлении.

DIL 1.1: ON (ВКЛ.) Remote ControllerВстроенный в CPX-терминал блок управления (например, CPX-CEC или CPX-FEC) берет на себя управление входами/выходами. Этот режим работы целесообразен, толькоесли блок управления встроен в CPX-терминал.

Таb. 1/1: Настройка режима работы

DIL-переключатель=1.2 Сетевой протокол

DIL 1.2: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)

EtherNet/IPCPX-терминал использует протокол EtherNet/IP.

DIL 1.2: ON (ВКЛ.) Modbus TCPCPX-терминал использует протокол Modbus TCP.

Таb. 1/2: Настройка сетевого протокола



1.2.5 Настройка режима диагностики или размера поля данных

Функция DIL-переключателя 2 зависит от настроенногорежима работы CPX‐терминала (� Таb. 1/1).

DIL-переключатель 2 Режим диагностики(Remote I/O)1)

Размер поля данных(Remote Controller)2)

2.1: OFF (ВЫКЛ.)2.2: OFF (ВЫКЛ.)(заводская настройка)

Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) и битысостояния отключены

8 байтов I/8 байтов Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)

2.1: ON (ВКЛ.)2.2: OFF (ВЫКЛ.)

Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) включен

32 байта I/32 байта Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)3)

2.1: OFF (ВЫКЛ.)2.2: ON (ВКЛ.)

Биты состояния включены 16 байтов I/16 байтов Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)

2.1: ON (ВКЛ.)2.2: ON (ВКЛ.)

зарезервировано 64 байта I/64 байта Oдля связи шинного узлас блоком управления(например B. CPX-FEC)4)

1) Настройка режима диагностики доступна только в режиме работы Remote I/O (Удаленныевходы/выходы).

2) Настройка размера поля данных доступна только в режиме работы Remote Controller(Удаленный контроллер).

3) Начиная с версии 124) Начиная с версии 13

Таb. 1/3: Настройка режима диагностики или размера поля данных

При последующей активации режима диагностики (битысостояния или интерфейс диагностики I/O) образ входов/выходов внутри CPX или распределение адресов можетсместиться. Панель управления системой выполняет этуадаптацию автоматически. Какие-либо действия в ручномрежиме, например, конфигурирование CPX-терминалазаново или ручная адаптация аппаратной и сетевой конфигурации, не требуются.



1.2.6 Настройка IP-адреса

DIL-переключатель 3 IP-адресация

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

27 =26 =25 =24 =23 =22 =21 =20 =

1286432168421

Настройка типа адресации или идентификатора хостаIP-адреса шинного узла выполняется с помощью переключающих DIL-элементов 3.1 … 3.8.Доступные настройки:0 = Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP1 … 254 = Допустимое адресное пространство255 = Возврат всех IP-параметров к заводским настройкамЗаводская настройка: 0

Таb. 1/4: Настройка IP-адреса

На предприятии-изготовителе настроена динамическаяадресация через DHCP/BOOTP. Если все переключающие элементы DIL-переключателя 3при включении шинного узла установлены в положениеON (ВКЛ.), все IP-параметры возвращаются к заводскимнастройкам.

Пример – Настройка IP-адреса шинного узла

12

34

56

78 DIL 3.8:

DIL 3.7:DIL 3.6:DIL 3.5:DIL 3.4:DIL 3.3:DIL 3.2:DIL 3.1:

OFF (ВЫКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)ON (ВКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)ON (ВКЛ.)ON (ВКЛ.)OFF (ВЫКЛ.)

25 = 32

22 = 421 = 2

Пример:21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = 38 (идентификатор хоста)

Настроенный IP-адрес: 192.168.1.038

Таb. 1/5: Пример – IP-адресация



1.3 Подключение к сети

1.3.1 Общие указания

ПримечаниеНесанкционированный доступ к устройству может привести к ущербу или нарушениям в работе.

При подключении устройства к сети:

~ Необходимо обеспечить защиту сети от несанкционированного доступа.

Меры защиты сети, например:

� защитный экран

� система предотвращения вторжений (“IntrusionPrevention System”, IPS)

� сегментирование сети

� виртуальная LAN (VLAN)

� виртуальная частная сеть (“Virtual Private Network”,VPN)

� безопасность на физическом уровне доступа (“Port Security”).

Дополнительные указания можно найти в директивах истандартах по безопасности в сфере информационногооборудования, например, IEC 62443, ISO/IEC 27001.

Пароль доступа защищает только от несанкционированного внесения изменений.

ПримечаниеУзлы с интерфейсами Ethernet разрешается использовать только в тех сетях, в которых все подсоединенныеэлементы сети снабжаются электропитанием с помощью токовых цепей PELV или встроенных токовых цепейс аналогичной степенью защиты.



Директивы по подключению

Директивы по подключению можно получить через организацию пользователей ODVA (� www.odva.org).

Использование коммутаторов и маршрутизаторов

Встроенный в шинный узел коммутатор позволяет разделить сеть на несколько сегментов.

С помощью дополнительных коммутаторов и маршрутизаторов сеть может дальше разделяться на сегменты. За счетэтого можно структурировать сеть и реализовать большеерасширение сети.

Независимо от сетевой структуры расширение сегментасети не должно превышать определенных значений длинысоединения.

– Медный соединительный провод (кабель Ethernet с витой парой, 22 AWG): макс. 100 м между слэйвами сети

Коммутаторы и маршрутизаторы для Industrial Ethernetпредлагаются на рынке различными производителямии во множестве исполнений элементов IP20, IP65 или IP67.

– Неуправляемые коммутаторы: Для небольших сетей с низкой нагрузкой распределительной сети или минимальными требованиямик определяющим факторам

– Управляемые коммутаторы: Для обширных сетевых систем с функциями диагностики и контроля



1.3.2 Обзор средств подключения и сетевых штекеров

ПримечаниеПри неправильном подключении и высокой скоростипередачи могут возникать ошибки передачи данныхвследствие отражения и затухания сигнала.

~ Соблюдайте спецификацию кабеля (� Таb. 1/7 ).

Причинами ошибок передачи данных могут быть:

� неправильное подсоединение экрана

� разветвления

� передача на слишком большие расстояния

� несоответствующие кабели.

Средства подключения Сетевой штекер

2× розетки M12, D-кодированные, 4-полюсные, согласноIEC 61076-2, совместимые с разъемом SPEEDCON

Штекер NECU-M-S-D12G4-C2-ET

Таb. 1/6: Обзор средств подключения и сетевых штекеров

Адаптер для перехода с RJ45 на M12

Для установок EtherNet/IP в определенных случаях существует необходимость перехода между средствами подключения RJ45- и M12.

Пример: соединения между устройствами в электрошкафуи устройствами IP65/IP67.



1.3.3 Спецификация кабеля

~ Пользуйтесь экранированными кабелями IndustrialEthernet категории Cat 5/Cat 5e или выше (� Таb. 1/7).

Шинный узел CPX поддерживает функцию “Выявлениеперекрестного кабеля” (Auto-MDI/MDI-X). Для соединенияшинного узла с сетью или ПК может применяться на выбор: коммутационный кабель или перекрестный кабель.Подключение сетевых разъемов X1 и X2 адаптируется автоматически.

Спецификация кабеля

Тип кабеля Кабель Ethernet с витой парой, экранированный

Класс передачи Категория Cat 5/Cat 5e

Диаметр кабеля1) 6 … 8 мм

Сечение жилы 0,14 … 0,75 мм2; 22 AWG2)

Длина соединения3) максимум 100 м (“точка-точка”)

1) При использовании штекера NECU-M-S-D12G4-C2-ET2) Требуется для максимальной длины соединения между сетевыми слэйв-станциями3) Согласно спецификации для сетей EtherNet/IP, в соответствии с ISO/IEC 11801,

ANSI/TIA/EIA-568 (� 1.3.1 Общие указания)

Таb. 1/7: Спецификация кабеля

ПримечаниеДля монтажа CPX-терминала на подвижную часть машины:

~ Обеспечьте сетевые кабели устройством разгрузки отнатяжения.

~ Соблюдайте соответствующие предписанияIEC 60204/EN 60204.



1.3.4 Сетевые разъемы

Для подключения к сети шинный узел оснащен двумя4-контактными розетками M12 с кодировкой D. Розеткисовместимы со штекерами SPEEDCON.Оба разъема обладают функцией самонастройки (“Auto-Negotiation”) и распознавания перекрестного соединения(“Crossover”) (заводская настройка).

При активации функции распознавания перекрестногосоединения шинный узел автоматически выполняет конфигурирование контактов передачи и получения данных.При деактивации функции распознавания перекрестногосоединения назначение контактов разъема X2 меняется,то есть контакты передачи и получения данных меняютсяместами. Таким образом можно последовательно соединить несколько шинных узлов с помощью соединительногокабеля.

Розетка1) Контакт Разъем=[X1]2) Разъем=[X2]2)

M12, 4-полюсные

Сигнал Пояснение Сигнал Пояснение

1

2

3

4

Корпус

TD+

RD+

TD–

RD–

Shield

Отправляемыеданные +Получаемые данные +Отправляемыеданные –Получение данных –Функциональноезаземление

RD+

TD+

RD–

TD–

Shield

Получаемые данные +Отправляемыеданные +Получаемые данные –Передача данных –Функциональноезаземление

1) Функциональное заземление выполняется через корпус2) Назначение контактов при деактивированном выявлении перекрестного соединения

Таb. 1/8: Назначение контактов сетевых разъемов [X1] и [X2]

Если активирована функция “QuickConnect”, то функцияраспознавания перекрестного соединения недоступна. Дополнительные указания по кабельному подключениюпри деактивированном выявлении перекрестного соединения см. в параграфе 2.1.2.



Подключение с помощью штекера Festo

CPX-терминал подсоединяется к сети с помощью штекеровNECU-M-S-D12G4-C2-ET. Штекеры предназначены для сетевых кабелей диаметром6q…q8 мм.

Чтобы достичь степени защиты IP65/IP67:

~ Применяйте штекеры фирмы Festo.

~ Применяйте защитные колпачки, чтобы закрыть неиспользуемые разъемы(� 1.4 Обеспечение степени защиты).

1.3.5 Настройка IP-адресации

Настройка IP-адреса шинного узла выполняется одним изследующих способов (на выбор):

– Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP(заводская настройка)

– Сохраненная адресация

– Статическая адресация посредством DIL-переключателей

ПримечаниеПри изменениях в сетевых настройках с помощью DIL-переключателей светодиод “Modify” (M) мигает желтымсветом.

~ Выполните перезапуск шинного узла, чтобы принятьизмененные сетевые настройки.



Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP

~ Убедитесь в том, что сервер DHCP/BOOTP находитсяв сети.

Для настройки динамической адресации:

1. Все переключающие элементы DIL-переключателя 3должны находиться в положении OFF (ВЫКЛ.)(� Таb. 1/4).

2. Активируйте динамическую адресацию через DHCP/BOOTP с помощью следующих средств (на выбор):

– панель индикации и управления (CPX-MMI)

– программа Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)

– программа “BOOTP-DHCP Server” (Сервер BOOTP-DHCP) фирмы Rockwell Automation

Сохраненная сетевая настройка

Шинный узел предоставляет возможность сохранения сетевых настроек в энергонезависимой памяти в шинномузле. При этом DHCP/BOOTP деактивируется.

1. Все переключающие элементы DIL-переключателя 3должны находиться в положении OFF (ВЫКЛ.)(� Таb. 1/4).

2. Измените сетевые настройки одним из следующихспособов (на выбор):

– панель индикации и управления CPX-MMI

– программа “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT)

– программа “BOOTP-DHCP Server” (Сервер BOOTP-DHCP) фирмы “Rockwell Automation”

С помощью этой настройки активируется сохранение сетевых настроек в энергонезависимой памяти шинного узла.



Адресация посредством DIL-переключателей

Посредством адресации через DIL-переключатели шинныйузел получает жестко заданный IP-адрес. Эта настройкарекомендуется в целях тестирования во время ввода вэксплуатацию или при использовании небольших сетей.

IP-адрес шинного узла образуется из 4 октетов:

– Октеты 1 … 3: Хранятся в шинном узле

– Октет 4: Настройка посредством DIL-переключателя 3

~ С помощью переключающих DIL-элементов 3.1 … 3.8настройте двоичное число между 1 и 254.

Затем это число используется при включении шинногоузла как 4-й октет IP-адреса.

Пример с IP-адресом:192.168.001.005

Пример с IP-адресом:192.168.001.038

12

34

56

78 20 + 22 =

1 + 4 =5

12

34

56

78 21 + 22 + 25 =

2 + 4 + 32 =38

Таb. 1/9: Примеры фиксированных (жестко заданных)значений 4-го октета IP-адреса (в двоичной кодировке)

Если все переключающие элементы DIL-переключателя 3при включении шинного узла установлены в положениеON (ВКЛ.), все параметры сети возвращаются к заводскимнастройкам.



Заводские настройки CPX-FB36

IP-адрес – Октет 1 … 3 192.168.1

IP-адрес – Октет 4 01)

Сетевая маска 255.255.255.0

Шлюз 0.0.0.0

1) Динамическая адресация посредством DHCP/BOOTP

Таb. 1/10: Заводские настройки

~ Измените первые 3 октета IP-адреса одним из следующих способов (на выбор):

– панель индикации и управления CPX-MMI

– программа Festo Maintenance Tool CPX-FMT

– программа Festo Field Device Tool FFT

– доступ через объекты EtherNet/IP (� C.1)

Настройка сетевой маски и шлюза выполняется с помощью соответствующих параметров CPX.



1.3.6 Расширенные сетевые настройки

Следующие настройки для сетевого соединения можнозадавать через объект канала Ethernet 0xF6 (246d)(� C.2.4).

При заводской настройке шинный узел распознает скорость передачи данных в бодах и дуплексный режим автоматически.

Скорость передачи данных в бодах

Настройка через атрибут 6 (Forced Interface Speed) объекта канала Ethernet:

– 10 Мбит/с

– 100 Мбит/с

Дуплексный режим

Настройка через атрибут 6 (биты Control, бит 1) объектаканала Ethernet:

– полудуплекс

– полный дуплекс



1.4 Обеспечение степени защиты

~ Используйте соединительное оборудование с требуемой степенью защиты (� www.festo.com/catalogue,примеры в Таb. 1/11).

~ Закройте неиспользуемые разъемы защитными колпачками.

Подключение Соединительное оборудование Защитный колпачок

Сетевой разъем (M12) Штекер NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M12

Сервисный интерфейс (M12) Соединительный кабель KV-M12-M12-...1)

ISK-M12

1) Соединительный кабель для панели индикации и управления (CPX-MMI)

Таb. 1/11: Соединительное оборудование и защитные колпачки для степени защитыIP65/IP67 (примеры)



1.5 Электропитание CPX-терминала

Через основания, концевые плиты или шинные узлык CPX-терминалам подается рабочее напряжениеи напряжение нагрузки.

ПредупреждениеЭлектрическое напряжение

Травмирование из-за удара электротоком, повреждения установок и систем.

~ Для электропитания следует использовать толькоцепи защитного сверхнизкого напряжения согласноIEC/ENq60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

~ Должны соблюдаться общие требованияIEC/ENq60204-1 к электрическим цепям защитногосверхнизкого напряжения (PELV).

~ Применяйте только такие источники питания, которыеобеспечивают надежную электроизоляцию сетисогласно IEC/ENq60204-1.

~ Как правило, должны подсоединяться все цепидля рабочего напряжения и напряжения нагрузкиUEL/SEN, и UVAL/OUT.

Величина потребляемого тока CPX-терминала зависит отколичества и типа встроенных модулей и элементов.

Соблюдайте указания по электропитанию (�qЭлектрическое подключение) и требуемым процедурамзаземления, которые приводятся в описании системы CPX(�qВыравнивание потенциалов).

Подготовка к вводу в эксплуатацию


Глава 2

Подготовка к вводу в эксплуатацию

2. Подготовка к вводу в эксплуатацию



2. Подготовка к вводу в эксплуатацию 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Протокол EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Телеграмма “Multicast” 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Функция “QuickConnect” 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR) 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Протокол Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию 2-11. . . . . . . . . . .

2.3.2 Включение электропитания 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Штатное рабочее состояние 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Слэйвы в сети 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл) 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Протокол EtherNet/IP

EtherNet/IP – это протокол стандарта Industrial Ethernet,который используется, главным образом, в технике автоматизации.

Активируйте протокол EtherNet/IP посредством DIL-переключателя 1.2 в положении OFF (ВЫКЛ.) (� Таb. 1/2).Соответственно шинный узел идентифицируется пообозначению: “FB36 – EtherNet IP Remote-IO”.

После переключения протокола в неизмененном состоянии доступны следующие параметры:

– IP-адрес

– режим диагностики

– системные параметры

Функционирование DIL-переключателей остается неизменным.

Остающиеся в сохраненном состоянии параметры, характерные для шины, активны только в том случае, если выбран соответствующий протокол (� 1.2.4).

Примеры параметризации содержатся в Приложении(� C.5).

2.1.1 Телеграмма “Multicast”

EtherNet/IP стандартно использует телеграммы “IP-Multicast”для передачи данных процесса. Преимуществом “Multicast”по сравнению с “Unicast” является то, что можно получитьтелеграмму от нескольких слэйв-станций.

Но простые коммутаторы не могут различать, на какойиз слэйвов далее направить телеграмму Multicast. Поэтомутакие коммутаторы отправляют телеграммы Multicastко всем устройствам в сети.



Это приводит к тому, что слэйв EtherNet/IP получает многоненужных телеграмм, которые потом следует отменитьв устройстве. Из-за этого могут ухудшиться показатели времени реакции слэйвов. Повышаются требования к ширинеполосы частот сети.

Для небольших сетей это не является проблемой, длякрупных сетей можно повысить производительность с помощью указанных ниже функций или протоколов.

– Использование коммутаторов с “IGMP snooping”

– Сегментирование сети

Коммутаторы с “IGMP snooping”

С помощью протокола IGMP (Internet Group ManagementProtocol) коммутаторы могут решать, к каким устройствамперенаправить различные телеграммы Multicast. В результатеблагодаря Multicast сокращается ненужный трафик.

~ Активируйте эту функцию во всех используемых коммутаторах/маршрутизаторах.

~ Сконфигурируйте, как минимум, один коммутатор так,чтобы рассылать циклические запросы “IGMPQueries”. Без этих запросов IGMP (IGMP Queries) функция “IGMP snooping” не может правильно работать.

Сегментирование сети

~ Разделите машину на несколько сетевых сегментов.Это можно реализовать, например, с помощью VLAN,без необходимости изменять сетевое кабельное подключение.



2.1.2 Функция “QuickConnect”

Функция EtherNet/IP “QuickConnect” дает возможностьболее быстрого запуска CPX-терминала и быстрого образования соединения с мастером EtherNet/IP.

“QuickConnect” обычно применяется для приложений сосменой инструмента, в которых необходимо минимизировать время простоев за счет разъединения и подключенияустройств.

Примечание“QuickConnect” работает только в том случае, если этафункция поддерживается всеми задействованнымиустройствами.

~ Убедитесь в том, что переключаемые коммутаторыи маршрутизаторы в сети поддерживают эту функцию.

При поставке с предприятия-изготовителя функция“QuickConnect” в шинном узле деактивирована.

Для использования QuickConnect:

1. Активируйте QuickConnect через атрибут 12 объектаинтерфейса TCP/IP (�qC.2.3). При этом деактивируетсявыявление перекрестного кабеля в шинном узле.

2. Выполните перезапуск шинного узла, чтобы принятьизмененные сетевые настройки.

3. На вызываемом узле (например коммутаторе) и на ПЛКдля скорости передачи данных в бодах и дуплексногорежима используйте те же самые настройки, что и в шинном узле.

Для быстрого создания соединений:

– 100 Мбит/с

– полный дуплекс

4. Активируйте QuickConnect в ПЛК или в управляющейпрограмме.



Упрощенное конфигурирование QuickConnect на шинномузле CPX-FB36:

~ Установите параметр CPX “IP-конфигурация” на“с сохраненными параметрами и QuickConnect”.

При активации QuickConnect выявление перекрестногокабеля для обоих сетевых разъемов деактивируется. Таким образом, разъем X1 работает в режиме MDI, а сетевой разъем X2 – в режиме MDI-X.

При этом может быть создана линейная топология с коммутационными кабелями:

MDI MDIX MDI MDIX MDI MDIXX1 X2 X1 X2 X1 X2TP1 TP2

1 2 3

1 ПЛК или коммутатор

2 Коммутационный кабель

3 Устройство I/O (например B.qCPX-FB36)

Fig. 2/1: Линейная топология для QuickConnect с коммутационными кабелями

Шинный узел соответствует по спецификации EtherNet/IPустройству класса qA (“ClassqA Device”). При включении шинному узлу требуется менее 350 мс для того, чтобы принятьсоединение TCP. Из-за быстрого образования соединенияTCP распознавание уже используемых IP-адресов (IPq AddressConflict Detection, ACD) выполняется не полностью. Многократно заданные IP-адреса будут распознаваться поздно.В результате может нарушиться работа сети.

~ При безошибочно заданных IP-адресах в сети деактивируйте ACD через атрибут 10 объекта интерфейсаTCP/IP (�qC.2.3).



Функция QuickConnect доступна для нижеприведенныхмодулей:

CPX-модули Код для заказа

Шинный узел CPX-FB36

Модуль на 4 дискретных входа CPX-4DE

Модуль на 8 дискретных входов CPX-8DE

Модуль на 8 дискретных входов с диагностикой каналов

CPX-8DE-D

Модуль на 8 дискретных входов, n-переключаемый

CPX-8NDE

Модуль на 16 дискретных входов CPX-16DE

Модуль на 16 дискретных входов с диагностикой каналов

CPX-M-16DE-D

Модуль на 16 дискретных входов, с клеммной планкой

CPX-L-16DE-16-KL-3POL

Модуль на 4 дискретных выходов CPX-4DA

Модуль на 8 дискретных выходов CPX-8DA

Модуль на 8 дискретных выходов, высокоамперный вариант

CPX-8DA-H

Модуль на 8 дискретных входов/выходов

CPX-8DE-8DA

Модуль на 16 дискретных входов/выходов, с клеммной планкой

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL

Модуль на 2 аналоговых входа (напряжение/ток)

CPX-2AE-U-I

Модуль на 2 аналоговых выхода (напряжение/ток)

CPX-2AA-U-I

Модуль на 4 аналоговых входа (ток) CPX-4AE-I

Таb. 2/1: CPX-модули, поддерживающие QuickConnect



Функция QuickConnect доступна для нижеприведенныхпневматических модулей и интерфейсов:

Пневматические модули Тип

Пневматический модуль MPA1 VMPA1-FB-EM...-8

Пневматический модуль MPA2 VMPA2-FB-EM...-4

Пневматический модуль MPA1 с функцией диагностики

VMPA1-FB-EM...-D2-8

Пневматический модуль MPA2 с функцией диагностики

VMPA2-FB-EM...-D2-8

Таb. 2/2: Пневматические модули, поддерживающиеQuickConnect

Пневматические интерфейсы Тип

для пневматики VTSA или VTSA-F VABA-10S6-X1

для распределителей MPA-S VMPA-FB-EPL-...

для распределителей MPA-F VMPAF-FB-EPL-...

для распределителей MPA-L VMPAL-FB-EPL-...VMPAL-EPL-CPX

Таb. 2/3: Пневматические интерфейсы, поддерживающиеQuickConnect

2.1.3 Протокол “Device Level Ring” (DLR)

Протокол Device Level Ring (DLR) позволяет работатьс несколькими устройствами в кольцевой топологии.

Необходимое условие

Все DLR-устройства снабжены встроенным Ethernet-коммутатором с минимум 2 внешними портами и поддерживаютпротокол DLR.



Кольцо

Супервайзер

Кольцо

Узел 1

Кольцо

Узел 2

Кольцо

Узел 3

Кольцо

Узел 4

Fig. 2/2: Топология Device Level Ring, пример

За счет кольцевой (Ring) топологии можно повысить эксплуатационную готовность сети, так как между двумяустройствами имеются резервные пути коммуникации.Поэтому ошибка кабеля или ошибка связи между двумяустройствами не вызывает сбой связи. Только две ошибкив одном кольце приводят к неполадке.

Кольцо всегда состоит, по меньшей мере, из одного супервайзера кольца и произвольного количества узлов кольца.

~ Используйте в кольце только совместимые с DLRустройства. В противном случае возможно отрицательное влияниена время для автоматического устранения ошибки.

~ Используйте шинный узел в качестве кольцевого узлана базе либо сигнального кадра (Beacon), либо оповещения (Announce). Эксплуатация в качестве супервайзера кольца невозможна. Эта функция обычно выполняется сканеромEtherNet/IP.

Протокол DLR конфигурируется через объект DLR (Class Code 47h).



2.2 Протокол Modbus TCP

Modbus – это открытый протокол связи, который базируется на архитектуре “мастер – слэйв”. Речь идет о стандартедля обмена данными по TCP/IP в технике автоматизации.

Протокол Modbus TCP активируется через DIL-переключатель 1.2 в положении ON (ВКЛ.) (� Таb. 1/2).Соответственно шинный узел идентифицируетсяпо обозначению “FB36-MB – Modbus TCP Remote-IO”.

После переключения протокола в неизмененном состоянии доступны следующие параметры:

– IP-адрес

– режим диагностики

– системные параметры

Функционирование DIL-переключателей остается неизменным.

Остающиеся в сохраненном состоянии параметры, характерные для шины, активны только в том случае, если выбран соответствующий протокол (� 1.2.4).

Возможности конфигурирования через Modbus qTCP соответствуют возможностям конфигурирования черезEtherNet/IP. Исключение: Посредством Modbusq TCP невозможно получить доступ к объектам EtherNet/IP.

Чтобы настроить конфигурацию CPX-терминала дляModbus TCP, необходимы адреса Modbus данных и входов/выходов (I/O) CPX-терминала (� D).

Примеры адресации см. в Приложении (� D.6.1).



2.3 Указания по вводу в эксплуатацию CPX-FB36

Конфигурация CPX-терминала требует наличия точно заданной процедуры, так как из-за модульной структуры приопределенных условиях для каждой слэйв-станции в сетитребуются другие характеристики конфигурации.

Более подробные инструкции и сведения приводятся в документации или доступны в интернет-справке по системеуправления либо программе управления.

ПримечаниеШинный узел CPX-FB36, как правило, может применяться на всех устройствах управления EtherNet/IP илиModbus TCP.

Далее описывается конфигурирование и ввод в эксплуатацию в качестве примера на устройстве управленияAllen-Bradley с помощью программы “Studio 5000” отRockwell Automation.

2.3.1 Необходимые условия для ввода в эксплуатацию

– Подключение шинного узла завершено.

– DIL-переключатели шинного узла правильно настроены.

– Все соединительные кабели подключены и проверены.



2.3.2 Включение электропитания

ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов, неопределенные состояния переключения.

Травмирование людей, повреждения установок и систем.

Перед включением:

~ Убедитесь в том, что необходимые условия для вводав эксплуатацию выполнены.

~ Проверьте настройки DIL-переключателей.

Во время эксплуатации:

~ Оставьте положение переключающих элементов DIL-переключателей в процессе эксплуатации неизменным.

Примечание~ Соблюдайте указания по включению в руководстве по

вашей системе управления.

2.3.3 Штатное рабочее состояние

После включения CPX-терминала светодиоды состояния(� Fig. 4/1) сигнализируют о готовности к работе и правильном функционировании шинного узла и сетевойсвязи в зависимости от конфигурации.

– Шинный узел не сконфигурирован (� Таb. 2/4)

– Шинный узел сконфигурирован, и вышестоящий контроллер (ПЛК) находится в режиме Stop (Остановка)(� Таb. 2/5)

– Шинный узел сконфигурирован, и вышестоящий контроллер (ПЛК) находится в режиме Run (Выполнение)(� Таb. 2/6)

Информацию по диагностике с помощью светодиоднойиндикации см. в разделе 4.2.



Шинный узел не сконфигурирован

Светодиодная

индикация

Состояние и расшифровка

горит зеленым

[MS] � Устройство готово к эксплуатации


[PS] � Электропитание (Power System, PS) в порядке� Рабочее напряжение подается

(в допустимом диапазоне)

мигает зеленым

[NS] � Обмен данными по сети присутствует,но не сконфигурирован (рабочее состояние –режим подключения к сети (“online”)); в данном случае это правильно, так какшинный узел не сконфигурирован.


[PL] � Напряжение нагрузки подается(в допустимом диапазоне)1)


[TP1], [TP2] � Устройство подключено к шинному узлуправильно

� Внутренний обмен данными между шиннымузлом и устройством 1 или устройством 2не имеет ошибок

� Рабочее напряжение и напряжение нагрузкиподаются (в допустимом диапазоне)1)

1) Индикация в зависимости от контроля и оповещения черезподсоединенное устройство.

Таb. 2/4: Светодиоды состояния после включения – шинный узел не сконфигурирован



Шинный узел сконфигурирован – ПЛК в режимеStop


индикация



[MS] � Состояние модуля (MS) не имеет ошибок





[NS] � Состояние сети (NS) не имеет ошибок (рабочее состояние – режим подключенияк сети (“online”))

� Связь с сетью и с ПЛК в порядке








Таb. 2/5: Светодиоды состояния после включения – шинный узел сконфигурирован, ПЛК в режимеStop (Остановка)



Шинный узел сконфигурирован – ПЛК в режимеRun


индикация



[MS] � Состояние модуля (MS) не имеет ошибок





[NS] � Состояние сети (NS) не имеет ошибок (рабочее состояние – режим подключенияк сети (“online”))

� Связь с сетью и с ПЛК в порядке








Таb. 2/6: Светодиоды состояния после включения – шинный узел сконфигурирован, ПЛК в режимеRun (Выполнение)



2.4 Слэйвы в сети

Если CPX-терминал впервые используется в качестве новой слэйв-станции сети, следует сообщить программе конфигурирования определенные свойства сети.

Эти свойства сети интегрированы в свойства слэйвов.

2.4.1 Свойства слэйв-станций (EDS-файл)

Свойства слэйв-станций обрабатываются программой конфигурирования, главным образом, в виде списка или библиотеки, например, библиотеки EDS (Electronic Data Sheet –электронная таблица данных).

Существуют следующие варианты расширения библиотекиEDS:

– Установка EDS-файлов

– Ввод характеристик станций вручную

– Импорт свойств слэйв-станций

Если CPX-терминал введен в качестве возможного слэйвасети, его можно добавить в сеть.

Ввод в эксплуатацию


Глава 3

Ввод в эксплуатацию

3. Ввод в эксплуатацию



3. Ввод в эксплуатацию 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Конфигурирование 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module” 3-11. . . .

3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller” 3-20. . . . . . . . . . .

3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать) 3-21. . . . . . . . .

3.2 Параметризация 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы] 3-23. . . . . . . . . .

3.2.2 Методы параметризации 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Параметризация через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управления CPX-MMI 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК 3-26. . . . . . .

3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode” 3-28. . . . . . . . . .

3.4 Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала 3-30. . . . . . .

3.6 Замена шинного узла 3-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.1 Конфигурирование

CPX-терминал с шинным узлом CPX-FB36 может конфигурироваться различными методами.

Метод Описание Преимущества Недостатки

Конфигурирование с помощьюEDS-файла(� 3.1.1)

Установка свойств слэйвов CPX-терминалав программе конфигурирования “Studioq5000”.

За исключением длинымассива данных входов/выходов, принимается вся конфигурацияиз EDS-файла.

Доступна не у всех мастер-станций на базеEtherNet/IP.Параметризация сохраняется в CPX-терминалелокально и при заменетерминала будет утеряна.1)

Конфигурирование с помощью“Generic EthernetModule”(� 3.1.2)

Создание нового слэйва и ручная настройкаконфигурации в программе конфигурирования “Studioq5000”.

Работает со всеми версиями

Все настройки должнывводиться в ручном режиме.

Конфигурирование с помощьюCPX-FMT(� 3.1.3)

Экспорт настроек CPX-терминала из CPX-FMT иимпорт настроек в программе конфигурирования “Studioq5000”.

Принятие существующей конфигурациислэйва и параметризация CPX-терминала.

Таb. 3/1: Методы конфигурирования



3.1.1 Конфигурирование с помощью EDS-файла

В этом разделе описывается конфигурирование шинногоузла как слэйв-станции в системе управления (контроллере) Allen-Bradley с помощью программы “Studio 5000”(V 26.01.00) фирмы Rockwell Automation при использовании файла описания устройства (EDS-файла) Festo.

Основные аспекты этого описания также действительныв отношении других систем управления.

Получение EDS-файлов

~ Пользуйтесь одним из указанных ниже EDS-файлов дляCPX-терминала с CPX-FB36.

Типфайла

Имя файла Язык Описание

EDS cpx_FB36.eds Английский Предоставляет коммуникационный адаптердля программы конфигурирования.

cpx_FB36RC.eds Английский Файл с информацией для режима работыRemote Controller.

ICO cpx_FB36.ico – Файл символов для представления CPX-терминала или, соответственно, модуля в программе конфигурирования.

Таb. 3/2: Файлы описания устройств для CPX-FB36

Файл описания устройства доступен на Портале клиентской поддержки Festo (� www.festo.com/sp).



Регистрация EDS-файла

1. Запустите программу “Studioq5000”.

2. Запустите EDS-ассистент: [Tools] , [EDS Hardware Installation Tool]

Fig. 3/1: Запустите EDS-ассистент

3. В диалоговом окне “Rockwell Automation's EDS Wizard”выберите опцию “Register an EDS file(s)” и подтвердитеэкранной кнопкой “Next >”.

Fig. 3/2: EDS-ассистент – Опции



4. Выберите одну из следующих опций:

– “Register a single file”

– “Register a directory of EDS files”

5. Подтвердите экранной кнопкой “Browse…” и выберитеEDS-файл из соответствующего каталога.

Fig. 3/3: EDS-ассистент с выбранным EDS-файлом

6. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Next >”.

Регистрация шинного узла завершена.



Включение в проект и конфигурирование слэйва

Конфигурирование шинного узла может произойти тольков том случае, если нет онлайн-соединений с устройствомуправления.

1. Разорвите (при наличии) онлайн-соединение с вышестоящим устройством управления: [Communications] , [Go Offline]

2. Откройте диалоговое окно “Select Module Type”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “NewModule…”.

Fig. 3/4: Контекстное меню для “New Module…”



3. Выберите во вкладке “Catalog” из таблицы модульс названием “CPX-FB36 EtherNet/IP 2-Port Remote I/O”.

Fig. 3/5: Включение шинного узла как слэйва в проект

4. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Create”.

При этом откроется диалоговое окно “New Module” (Новый модуль) для конфигурирования нового слэйва(� Fig. 3/6).

Fig. 3/6: Конфигурирование слэйва



5. Введите имя для шинного узла.

6. Введите IP-адрес шинного узла.

7. Откройте диалоговое окно “Module Definition”:щелкните кнопкой мыши на экранной кнопке“Change”.

Вставить скриншот диалогового окна “Module Definition”

Fig. 3/7: Ввод длины массива данных входов/выходов

8. Введите длину массива данных входов/выходов (количество входов и выходов) CPX-терминала.

Это значение может либо рассчитываться, либо считываться с помощью CPX-FMT или веб-сервера.

9. Подтвердите ввод данных экранной кнопкой “OK”.

10. Закройте диалоговое окно “Module Definition”.

Шинный узел появится как новый принятый в состав слэйвв окне “Controller Organizer” в каталоге “I/O Configuration/Ethernet”.



Изменение конфигурации слэйва



2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/OqConfiguration/Ethernet” щелкните правой кнопкоймыши на соответствующем модуле и выберите вконтекстном меню “Properties”.

Fig. 3/8: Контекстное меню для “Properties”

3. Измените конфигурацию слэйва с помощью полейввода и подтвердите экранной кнопкой “OK”.



3.1.2 Конфигурирование с помощью “Generic Ethernet Module”

В этом разделе описывается ручное конфигурированиешинного узла как слэйв-станции в системе управления(контроллере) Allen-Bradley с помощью программы“Studio 5000” (V 26.01.00) фирмы Rockwell Automation.


Включение в проект и конфигурирование слэйва



2. Откройте диалоговое окно “Select Module Type”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “NewModule…” (� Fig. 3/4).

3. Выберите во вкладке “Catalog” из таблицы модульс названием “Generic Ethernet Module”.

Fig. 3/9: Включение шинного узла в качестве GenericEthernet Module в систему



4. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Create”.

При этом откроется диалоговое окно “Module Properties”(Свойства модуля) для конфигурирования модуля какслэйва (� Fig. 3/10).

Fig. 3/10: Конфигурирование слэйва

5. Введите имя для шинного узла.

6. Выберите формат данных (Data - SINT или Data - INT)из поля списка “Comm Format”.


8. Введите значения для “Assembly Instance” в зависимости от выбранного формата данных (� Таb. 3/3).

Формат данных Data – SINT Data – INT

“Input” (Вход) 101 111

“Output” (Выход) 100 110

“Configuration”(Конфигурация)

102 102

Таb. 3/3: Вводимые значения для “Assembly Instance”

9. Введите значения для “Size” в зависимости от выбранного режима работы (� Таb. 3/4).



Режим работы

Значения

Remote I/O “Input” и “Output”:Количество занимаемых входов и выходов CPX-терминала:� для формата данных SINT: в байтах� для формата данных INT: в словахВвод “Size” = 0 для входов и выходов в режимеработы Remote I/O является недопустимым.

“Configuration”:� количество используемых носителей данных

памяти за счет CPX-параметровлибо� 0 (стандартная настройка)1)

RemoteController

“Input” и “Output”:Настроенный размер поля данных (� Таb. 1/3):� для формата данных SINT: в байтах� для формата данных INT: в словах

“Configuration”:� 0 (стандартная настройка)1)

1) “Configuration Assembly” не используется

Таb. 3/4: Вводимые значения для “Size”

При использовании CPX-терминала без входов:

~ Активируйте биты состояния посредством DIL-переключателя q2 (� Таb. 1/3).

В результате для входных данных (“Input”) действуют следующие настройки:

– для формата SINT: “Size” = 2

– для формата INT: “Size” = 1

10. Подтвердите ввод данных экранной кнопкой “OK”.

11. Закройте диалоговое окно “Module Properties”.

Шинный узел появится как новый принятый в состав слэйвв окне “Controller Organizer” в каталоге “I/O Configuration/Ethernet”.



Использование свойств слэйв-станций

~ Применяйте указанные ниже данные в вышестоящейсистеме управления (� Таb. 3/5).

Параметр Описание

“Vendor Name” (Название продавца) Festo Corporation

“Vendor ID” (Идентификатор продавца) 26 = 1Ah

“Device Type” (Тип устройства) 12 = 0Ch

“Product Code” (Код изделия) (зависит от режима работы)� “Remote I/O”� “Remote Controller”

14026 = 36CAh14027 = 36CBh

“Major Revision” 1

“Input size” / “Output size” (Число входов / Число выходов) Зависит от состава CPX

“Assembly Instance” (Инстанция сборки)� “Input” (Вход)� “Output” (Выход)� “Configuration” (Конфигурация)

Формат SINT101100102

Формат INT111110102

“Product Name” (Название изделия) CPX-FB36 Remote IOCPX-FB36 Remote Controller

Расширенные свойства слэйв-станций на базе EtherNet/IP

Мин. время цикла шины “Request Packet Interval” (RPI)(Интервал пакетов запросов)

1 мс

Соединения� Сумма всех соединений� “Exclusive Owner” (Эксклюзивный владелец)� “Input only” (Только вход)� “Listen only” (Только для списков)

макс. 32макс. 1макс. 32макс. 311)

1) Только при одновременном соединении “Exclusive Owner” или “Input only”

Таb. 3/5: Свойства слэйв-станций



Изменение конфигурации слэйва



2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/OqConfiguration/Ethernet” щелкните правой кнопкоймыши на соответствующем модуле и выберитев контекстном меню “Properties”.

Fig. 3/11: Контекстное меню для “Properties” (Generic)

3. Измените конфигурацию слэйва с помощью полейввода и подтвердите экранной кнопкой “OK”.



3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT

Посредством программы “Festo Maintenance Tool” (CPX-FMT) можно экспортировать конфигурацию и полную параметризацию CPX-терминала в файл и затем импортировать их как проект в систему управления.

В этом разделе описывается передача файла конфигурации в систему управления (контроллер) Allen-Bradley с помощью программы “Studio 5000” (V 26.01.00) фирмыRockwell Automation.


Экспорт конфигурации из CPX-FMT

Программа Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) доступнана Портале клиентской поддержки Festo(�qwww.festo.com/sp).

1. Запустите программу CPX-FMT.

2. Обеспечьте наличие Ethernet-соединения междуCPX-FMT и CPX-терминалом.

3. Активируйте онлайн-функцию, чтобы перенести текущую конфигурацию шинного узла на ПК.

4. При необходимости измените конфигурацию и параметризацию для CPX-терминала с CPX-FB36.

Можно также сконфигурировать CPX-терминал в офлайн-режиме. Внесение изменений возможно и после импортапроекта в программе “Studioq5000”.



5. Откройте диалоговое окно для экспорта конфигурации:[File] , [Export] , [RSLogixq(.L5K)].

Fig. 3/12: Экспортируйте конфигурацию для “Studioq5000”.

6. Выберите каталог и название для сохраненияL5K-файла и сохраните их.

Импорт конфигурации

1. Запустите программ у “Studioq5000”.

2. Откройте сохраненный L5K-файл:[File] (Файл), [Open] (Открыть) и выберите сохраненный L5K-файл.

3. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Open”.

4. Выберите каталог и название для импортируемогофайла.

5. Подтвердите выбор экранной кнопкой “Import”.

Файл L5K импортируется как Ethernet-модуль в новыйпроект (.ACD).



Интеграция CPX-терминала в существующийпроект

Сконфигурированный и параметризованный с помощьюпрограммы Festo Maintenance Tool CPX-терминал появляется в программе “Studioq5000” как модуль Ethernet.

Для интеграции этого модуля в существующий проект:

1. В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мыши намодуле Ethernet и выберите в контекстном меню “Copy”.

Fig. 3/13: Копирование модуля Ethernet



2. Откройте проект, в котором требуется вставить модульEthernet.

3. В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” щелкните правой кнопкой мышина “Ethernet” и выберите в контекстном меню “Paste”.

Fig. 3/14: Вставка модуля Ethernet

Теперь проект принял все необходимые настройки CPX-терминала. Сюда входят, например, значения длины массива данных входов/выходов, IP-конфигурация и все параметры модулей и систем.

На этом конфигурирование и параметризация завершаются. Изменение параметризации используемых модулейи пневмоостровов в CPX-терминале осуществляется посредством программы “Studioq5000”.



3.1.4 Конфигурирование в режиме “Remote Controller”

При использовании блока управления CPX-FEC или CPX-CECв CPX-терминале шинный узел требуется применять в режиме работы Remote Controller (Удаленный контроллер).

Как правило, шинный узел конфигурируется так же, какв режиме Remote I/O, но с другими значениями длинымассива данных входов/выходов.

В таком случае шинный узел занимает 8 или 16 байтоввходов и 8 или 16 байтов выходов в зависимости от настройки DIL-переключателя 2.2 (� Таb. 1/3). Эти входыи выходы доступны для управляющей программы блокауправления.

Для использования режима работы Remote Controller:

1. Задайте режим работы Remote Controller с помощьюDIL-переключателяq1.1 (� Таb. 1/1).

2. Настройте сетевой протокол посредством DIL-переключателя 1.2 (� Таb. 1/2).

3. Настройте требуемый размер поля данных посредством DIL-переключателя 2.1 (� Таb. 1/3).

В результате шинный узел сконфигурирован в режимеRemote Controller (Удаленный контроллер).



3.1.5 Установка соединения “Listen only” (Только слушать)

После конфигурирования свойств слэйв-станций (например, путем установки EDS-файла) требуется выполнитьдействия, перечисленные ниже, для дальнейшей настройки конфигурации.

1. Подключите CPX-терминал и настройте IP-адресацию(� 1.3.5).

2. Создайте соединение с шинным узлом.Для этого используйте в программе “Studio 5000” профиль “Generic Ethernet Device” (� 3.1.2).

3. Откройте диалоговое окно “Module Properties”.

4. Выберите формат данных “Data - SINT” из поля списка“Comm Format”q (� Fig. 3/10).

5. Введите в области “Connection Parameters” следующиезначения:

“ConnectionParameters”(Параметры соединения)

“AssemblyInstance”(Инстанциясборки)

“Size” (Размер)

“Input” (Вход) 101 Количество настроенных на шинном узле входов

“Output” (Выход) 1 0

“Configuration”(Конфигурация)

102(“ConfigurationAssembly” – сборка конфигурации)

0

Таb. 3/6: Свойства “Параметры соединения”




3.2 Параметризация

ПредупреждениеНеконтролируемые перемещения исполнительных механизмов, неопределенные состояния переключения могут привести к травмированию людей, повреждениюустановок и систем

~ Во время параметризации обеспечьте, чтобы никтоне мог оказаться в зоне действия подвижных элементов установки.

CPX-терминал поставляется с предварительно заданнымипараметрами. Эти параметры хранятся в шинном узле.

С помощью этих параметров характеристики работы CPX-терминала можно в значительной степени адаптироватьк конкретному случаю применения.

Различают следующие варианты:

– системные параметры, например, настройка времениреакции, выключение сообщений о неполадках

– параметры модулей (по конкретным модулям и каналам), например, настройки диагностики, настройкидля случая ошибки, настройка для времени дребезгана входах, настройки для Forcing

– параметры памяти диагностики

Подробное описание отдельных параметров и базовыесведения по использованию можно найти в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).

Параметры модулей см. в описаниях к модулям, например, в описании пневматических интерфейсов CPX и модулей входов/выходов CPX (� P.BE-CPX-EA-...).



3.2.1 Параметризация при включении [Запуск системы]

Параметризация CPX-терминала зависит, прежде всего, отнастройки параметра [Запуск системы]. Этот параметрустанавливает, что используется при включении CPX-терминала: стандартные параметры или сохраненные пользователем в шинном узле параметры.

После каждого прерывания подачи электропитания илиразмыкания сетевого соединения параметризация загружается заново. Благодаря этому, например, замену отдельных CPX-модулей можно выполнить без повторной параметризации.

Процесс параметризации при включенииCPX-терминала

Запуск системы со стандартными параметрами (“Default parameters”)

1. Контроллер передает хранящиеся в контроллере настройки параметризации на шинный узел.

2. Шинный узел распределяет данные параметризациипо отдельным модулям.

Запуск системы с сохраненными параметрами(“Saved=parameters”)

1. Шинный узел распределяет сохраненные в шинномузле данные параметризации по отдельным модулям.

Хранящиеся в шинном узле данные параметризации могутбыть случайно перезаписаны контроллером.

~ Исключите случайную перезапись сохраненных настроек параметризации, изменив параметр соединения “Configuration” с помощью программы“Studio 5000”.



Для изменения параметра соединения “Configuration”посредством программы “Studio 5000”:


2. Откройте диалоговое окно “Module Properties”: В окне “Controller Organizer” в каталоге“I/O Configuration” двойной щелчок мыши на “Ethernet”.

1 Параметр соединения “Assemblylnstance” для“Configuration”

1

Fig. 3/15: Диалоговое окно “Module Properties”

3. Введите в области “Connection Parameters” для“Configuration” значение “Assembly Instance” = 0.

4. Закройте диалоговое окно “Module Properties” нажатием экранной кнопки “Finish >>”.

Если после запуска системы непрерывно горит светодиод“Modifiy” (M) на шинном узле, то настроено [Запуск системыс сохраненной параметризацией и текущим составом CPX].



3.2.2 Методы параметризации

Метод Описание Преимущества Недостатки

Параметризация черезданные конфигурации(сборку конфигурации(“ConfigurationAssembly”)) (�q3.2.3)

Экспорт параметризации CPX-терминалас помощью CPX-FMT.Импорт настроек впрограмме“Studio 5000”.

Удобный способ принятия полной конфигурации CPX-терминала.

–

Параметризация с помощью панели индикации и управленияCPX-MMI (� 3.2.4)

Параметризацияпутем ввода данных,управляемого черезменю.

Удобная параметризация через меню(открытым текстом).

Параметризация CPX-терминала сохраняется в шинном узле локально и при заменетерминала будет утеряна.1)

Параметризацияв пользовательскойпрограмме ПЛК(�q3.2.5)

Параметризация черезExplicit Messaging.Параметры сохраняются в ПЛК.

Параметры послекаждого перезапусказагружаются зановои поэтому остаютсятакже при заменеустройства.

Требуется пользовательская программа

Параметризация с помощью CPX-FMTи запуска системыс сохраненными параметрами (� 3.2.6)

Параметризация путем ввода данных,управляемого черезменю.Параметры сохраняются непосредственнов шинном узле.Необходим запускс сохраненными параметрами.

Быстрая, простая процедура параметризации во время ввода вэксплуатацию для проверки параметров.

Параметризация CPX-терминала сохраняется в шинном узле локально и при заменетерминала будет утеряна.1)

1) Возможно копирование текущих настроек параметризации с помощью панели индикациии управления CPX-MMI.

Таb. 3/7: Методы параметризации

Дополнительную информацию о параметризациисм. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-...).



ПримечаниеВ CPX-терминале всегда действуют последние переданные настройки параметризации.

3.2.3 Параметризация через данные конфигурации

Параметризация через данные конфигурации (сборкуконфигурации (Configuration Assembly)) соответствует методу конфигурирования посредством CPX-FMT и принятиявсех параметров в программу “Studio 5000”(� 3.1.3 Конфигурирование с помощью CPX-FMT).

3.2.4 Параметризация с помощью панели индикации и управленияCPX-MMI

Панель индикации и управления CPX-MMI обеспечиваетуправляемый через меню доступ к настройкам параметризации. Дополнительное ПО конфигурирования не требуется.

Информацию об использовании панели индикациии управления см. в соответствующем описании.

3.2.5 Параметризация в пользовательской программе ПЛК

Управляемый программой доступ к параметрам осуществляется через функцию явных сообщений (ExplicitMessaging). Требуемые для этого адреса объектной моделиEtherNet/IP см. в Приложении(� C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP).

Дополнительная информация о программировании такойпередачи данных содержится в руководстве по системеуправления.



3.2.6 Параметризация с помощью CPX-FMT и запуска системыс сохраненными параметрами

Параметризация соответствует методу конфигурированияпосредством CPX-FMT и принятия всех параметров в программу “Studio 5000” (� 3.1.3).

Параметризация CPX-терминала сохраняется непосредственно в шинном узле. Для использования этой параметризации следует настроить параметр “Запуск системы”на “Сохраненные параметры” (�q3.2.1).



3.3 Характеристики выходов в “Fail safe mode” или “Idle mode”

Состояние покоя (нерабочий режим – “Idle mode”) принимается слэйвами по требованию мастер-станции.

Состояние ошибки (режим отказоустойчивости (“Fail safemode”), также называется “режим ошибки” (“Fault mode”))определяет, какое состояние должен принять соответствующий канал при ошибках связи по сети.

Для этого состояния действительно следующее:

– входы передаются

– выходные каналы слэйвов больше не обновляются.

В “Fail safe mode” или “Idle mode” выходы могут принимать одно из следующих состояний:

Дискретные выходы/распределители

Аналоговые выходы

“Заморозка” текущего состояния “Заморозка” текущего состояния

Сброс выхода Нужное аналоговое значение

Включение выхода

Таb. 3/8: Возможные состояния в режиме отказоустойчивости/нерабочем режиме

Принимаемое состояние можно определять для каждоговыходного канала (выхода или электромагнитной катушки) по отдельности. Стандартной настройкой является“Сброс выходного канала”.

Дополнительную информацию см. в описании системыCPX (� P.BE-CPX-SYS-...).



3.4 Веб-сервер

В шинный узел CPX-FB36 интегрирован веб-сервер. Веб-сервер обеспечивает доступ к важнейшим параметрами функциям диагностики.

Fig. 3/16: Веб-сервер CPX-FB36

Действие

~ Введите в адресную строку браузера IP-адрес шинногоузла в следующем виде: http://192.168.1.xxx



3.5 Контрольный список для ввода в эксплуатацию CPX-терминала

~ Соблюдайте общие указания по вводу в эксплуатацию,приведенные в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

~ Перед началом эксплуатации и заменой CPX-терминала проверьте настройки DIL-переключателей и конфигурацию сети.

~ Проверьте сконфигурированную адресную областьи при необходимости протестируйте входы и выходы.

~ Проверьте назначение адресов входов и выходов наCPX-терминале, например, с помощью функции принудительного переключения (“Forcing”).

~ Убедитесь в том, что обеспечена необходимая параметризация CPX-терминала в фазе запуска или послепрерывания работы сети через узел подключения. Тем самым гарантируется, что после замены CPX-терминала новый терминал также будет работать с нужными настройками параметров.

~ При необходимости проверьте параметризацию с помощью программных средств для конфигурирования(например, “Studio 5000”) или панели индикации иуправления (например, CPX-MMI).



3.6 Замена шинного узла

ОсторожноУ CPX-терминалов, светодиод “Modify” (изменение) (M)которых непрерывно горит или мигает, параметризацияпри замене CPX-терминала в ходе сервисных работне обеспечивается вышестоящей системой автоматически.

~ Перед заменой выпишите требуемые настройки ивосстановите их после замены.

При замене шинного узла с настройкой [Запуск системыс сохраненными параметрами] параметризация CPX-терминала не обеспечивается вышестоящим устройствомуправления автоматически.

Шинный узел CPX-FB36 совместим с шинным узлом CPX-FB32: Шинный узел CPX-FB32 можно заменить в существующихсистемах шинным узлом CPX-FB36 (начиная с версии 13)без изменения конфигурации хост-системы.

С помощью Festo Maintenance Tool (CPX-FMT):

1. Перед заменой шинного узла сохраните настройкипараметризации CPX-терминала в файле CPX-FMT.

2. После замены шинного узла перенесите настройкипараметризации на новый шинный узел. [CPX] , [Download Settings…] (Загрузить настройки…)

3. Активируйте все настройки, которые требуется загрузить, в диалоговом окне “Download” (Загрузка).

4. Запустите передачу на шинный узел экранной кнопкой“OK”.

Диагностика


Глава 4

Диагностика

4. Диагностика



4. Диагностика 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX 4-6. . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети 4-9. . . . . . . . . . . . . .

4.3 Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностики входов/выходов 4-13. . .

4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Диагностика с помощью Modbus qTCP 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”) 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Средства диагностики

Средстводиагностики

Краткое описание Преимущества Подробнаяинформация

Светодиоднаяиндикация

Индикация ошибок конфигурации, аппаратной части,сети и др. непосредственнона шинном узле.

Быстрое распознаваниеошибок “на месте”

� 4.2

Биты состояния Внутренние входы, передающие закодированныекомплексные диагностические сообщения.

Быстрый доступ к сообщениям об ошибках независимо от подключенияи вышестоящей системыуправления.

� 4.3 и описаниесистемы CPXP.BE-CPX-SYS-…

Интерфейс диагностики входов/выходов(I/O)

Независимый от шины интерфейс диагностики науровне входов/выходов, который обеспечивает доступ квнутренним данным CPX-терминала (16 I, 16 O)

Детальное распознаваниеошибок и дальнейшая обработка данных диагностики, например, посредством пользовательскойпрограммы ПЛК.

� 4.4 и описаниесистемы CPX P.BE-CPX-SYS-…

Панель индикации и управления CPX-MMI

Управляемая через меню индикация диагностическойинформации на панели индикации и управления.

Быстрое распознаваниеошибок “на месте”без программирования,открытым текстом.

� Описание к панели индикациии управления P.BE-CPX-MMI-1-…

Диагностикас помощьюEtherNet/IP

Доступ ко всем системнымданным CPX-терминалапо сети.

Детальное распознаваниеошибок, а также доступк памяти диагностикив онлайн-режиме ПО дляуправления и в пользовательской программе ПЛК.

� C.1

Таb. 4/1: Средства диагностики

Имеющаяся диагностическая информация зависит от настроек DIL-переключателей на шинном узле и от параметризации CPX-терминала.



4.2 Диагностика с помощью светодиодной индикации

Для диагностики ошибок на шинном узле имеются следующие светодиодные индикаторы:

PS

PL

SF

MS

NS

M

1

2PS

PL

SF

MS

NS

TP1

M

TP2

TP2

TP1

1 Светодиоды, относящиеся к CPX: – PS: Power System (зеленый)– PL: Power Load (зеленый)– SF: System Failure (красный)– M: Modifiy (желтый)

2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети: – MS: Module Status (зеленый, красный)– NS: Network Status (зеленый, красный)– TP1: Link/Traffic 1 (зеленый)– TP2: Link/Traffic 2 (зеленый)

Fig. 4/1: Светодиодная индикация



В следующих разделах состояния светодиодных индикаторов показаны следующим образом:

горит; мигает; не горит;

Штатное рабочее состояние

В штатном рабочем состоянии указанные ниже светодиоды горят зеленым светом. Светодиод SF не горит. Светодиод M горит только при настройке “Запуск системыс сохраненной параметризацией и сохраненным составомCPX” (� номер функции 4402).

Светодиодная индикация Рабочеесостояние

PS

PL

SF

MS

NS

MTP2

TP1

Эти светодиоды горятзеленым:� MS� NS� TP1/21)

� PS (питание системы)

� PL (питание нагрузки)

Красный светодиод(SF) не горит.Желтый светодиод(M) горит.2)

штатное

1) Непрерывный свет: Готов к передаче данных Мигание: Передача данных выполняется

2) Горит, только если активирован “Запуск системы ссохраненной параметризацией и сохраненным составом CPX”.

Таb. 4/2: Штатное рабочее состояние



4.2.1 Светодиодная индикация, относящаяся к CPX

PS (Power System) – подача рабочего напряжения

Светодиод(зеленый)

Режимработы

Пояснение Обработка ошибок

горит

ON

OFF

Нет ошибок. Рабочеенапряжение присутствует.

–

мигает

ON

OFF

Рабочее напряжение – запределами области допусков.

~ Устранить пониженноенапряжение.

ON

OFF

Сработал внутреннийпредохранитель.

1. Устранить короткоезамыкание/перегрузку.

2. В зависимости от параметризации:~ электропитание после

устранения короткогозамыкания автоматическивключается снова(заводская настройка).

~ Выключите и снова включите электропитание.

выкл.

ON

OFF

Рабочее напряжениеотсутствует.

~ Проверить подключениерабочего напряжения.

Таb. 4/3: Светодиодный индикатор PS (подача рабочего напряжения)

PL (Power Load) – подача напряжения нагрузки




горит

ON

OFF

Нет ошибок. Напряжениенагрузки подается.

–

мигает

ON

OFF

Напряжение нагрузкиза пределами диапазонадопусков.

~ Устранить пониженноенапряжение.

Таb. 4/4: Светодиодный индикатор PL (подача напряжения нагрузки)



SF (System Failure) – Системная ошибка

Светодиод(красный)

Процесс1) Пояснение Обработка ошибок

мигает 1x

ON

OFF

Несущественнаяошибка/информация(класс ошибки 1)

� Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…

мигает 2x

ON

OFF

Ошибка (класс ошибки 2)

мигает 3x

ON

OFF

Критическая ошибка(класс ошибки 3)

выкл

ON

OFF

Нет ошибок. –

1) Светодиод SF мигает в режиме, зависящем от класса возникшей ошибки.Ошибка класса 1 (несущественная ошибка): индикатор мигает 1 раз, паузаОшибка класса 2 (ошибка): индикатор мигает 2 раза, паузаОшибка класса 3 (критическая ошибка): индикатор мигает 3 раза, пауза

Таb. 4/5: Светодиодный индикатор SF (Системная ошибка)



M (Modify) – Изменена параметризация, или активен режим Forcing

Светодиод(желтый)



горит

ON

OFF

Задан “Запуск системы с сохраненной параметризациейи сохраненным составом CPX”; параметры и состав CPX остаютсяв сохраненном состоянии; внешняя параметризациязаблокирована1)

Меры предосторожности при замене CPX-терминалас сохраненной параметризацией. Для такого CPX-терминалапараметризация при замене не обеспечивается вышестоящимустройством управления автоматически.~ Перед заменой скачайте необходимые настройки и при необ

ходимости восстановите их после замены.

мигает

ON

OFFАктивен режим Forcing (принудительное переключение)1)

Разблокирована функция Forcing, или изменен IP-адресс помощью DIL-переключателей (необходим перезапуск)

выкл.

ON

OFF

Задан запуск системы с параметризацией по умолчанию(заводской настройкой) и текущим составом CPX; возможнавнешняя параметризация (предварительная настройка)

1) Индикация функции Forcing (светодиод мигает) имеет приоритет перед индикациейнастройки запуска системы (светодиод горит).

Таb. 4/6: Светодиодный индикатор M (Изменена параметризация, или активенрежим “Принудительное переключение” (“Forcing”))



4.2.2 Светодиодная индикация, относящаяся к сети

MS (Module Status) – состояние модуля1)

Светодиод (зеленый,красный)



Сетевой протокол EtherNet/IP


ON

OFF

Штатный режим работы –

мигает зеленым

ON

OFF

Неполная или ошибочнаяконфигурация CPX-терминала.

~ Дополнить или исправитьконфигурацию CPX-терминала.

горит красным

ON

OFF

Неустранимая ошибка ~ Обратиться в сервисныйцентр фирмы Festo (� www.festo.com).

мигает красным

ON

OFF

Устранимая ошибка ~ Проверить конфигурациюCPX-терминала.

Мигает красным/зеленым

ON

OFF

CPX-терминал находится врежиме самотестирования.

–

выкл.

ON

OFF

Питание логики сетевогоинтерфейса отсутствует.

~ Проверьте питаниелогической схемы.

Сетевой протокол Modbus TCP


ON

OFF

Готовность к соединениюпо протоколу Modbus

–

выкл.

ON

OFF

Неготовность к соединениюпо протоколу Modbus

–

1) Рабочие характеристики светодиодной индикации зависят от используемого сетевогопротокола.

Таb. 4/7: Светодиодный индикатор MS (состояние модуля)



NS (Network Status) – состояние сети1)

Светодиод (зеленый,красный)



Сетевой протокол EtherNet/IP


ON

OFF

Штатное рабочее состояние.CPX-терминал работает в режиме онлайн и соединен с сетью.

–

мигаетзеленым

ON

OFF

CPX-терминал работает в режиме онлайн и получил IP-адрес,однако сконфигурированноесоединение с сетью отсутствует.

~ Проверить конфигурацию CPX-терминала; возможно, CPX-терминал не назначен ни одномусканеру/мастер-станции.

гориткрасным

ON

OFF

Не удалось установить соединение.Задан недопустимый, уже используемый в сети IP-адрес.

~ Исправить IP-адрес.

мигаеткрасным

ON

OFF

Одно или несколько соединенийI/O (“I/O Connections”) находятсяв состоянии предела времени(“Time-Out”).

~ Проверьте физическоесоединениес мастером/сканером.

мигаеткрасным/зеленым

ON

OFF

CPX-терминал находитсяв режиме самотестирования.

–

выкл.

ON

OFF

CPX-терминал не подключенк сети (режим офлайн).

~ Проверить сетевоесоединение.

Сетевой протокол Modbus TCP


ON

OFF

По крайней мере, одно соединение Modbus активно.

–

выкл.

ON

OFF

Нет активных соединенийпо протоколу Modbus.

–

1) Рабочие характеристики светодиодной индикации зависят от используемого сетевогопротокола.

Таb. 4/8: Светодиодный индикатор NS (состояние сети)



TP1, TP2 (Link/Traffik) – соединение/передача данных




горит

ON

OFFСетевое соединение в порядке –

мигает

ON

OFFВыполняется передача данных(осуществляется трафик)Частота мигания зависит отпередачи данных.

–

выкл.

ON

OFF

Нет сетевого соединения ~ Проверить сетевоесоединение.

Таb. 4/9: Светодиодный индикатор TP1, TP2 (соединение/передача данных)



4.3 Диагностика с помощью битов состояния

Биты состояния являются внутренними входами для индикации комплексных диагностических сообщений (глобальных сообщений об ошибках). Если все биты состоянияподают сигнал “0”, сообщение об ошибке не выдается.Если хотя бы один бит состояния подает сигнал “1”, имеется ошибка (� Таb. 4/10).

Если биты состояния должны передаваться через соединение “Polled” или “Change of state”, требуется настроитьDIL-переключатели на шинном узле соответственно(� Таb. 1/3).

Бит Диагностическаяинформация приналичии сигнала “1”

Описание

0 Ошибка на распределителе Тип модуля, у котороговозникла ошибка

1 Ошибка на выходе

2 Ошибка на входе

3 Ошибка на аналоговоммодуле/технологическоммодуле

Тип модуля, у котороговозникла ошибка

4 Пониженное напряжение Тип ошибки

5 Короткое замыкание/перегрузка

Тип ошибки

6 Обрыв кабеля Тип ошибки

7 Другая ошибка Тип ошибки

Таb. 4/10: Обзор битов состояния

Подробную информацию о битах состояния см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



4.4 Диагностика с помощью интерфейса диагностикивходов/выходов

С помощью интерфейса диагностики входов/выходовможно вызвать подробную диагностическую информациюCPX-терминала. Это позволяет, например, точно определить, у какого модуля и в каком канале возникла ошибка.Для вызова этой информации служат 16 битов входов и16 битов выходов, через которые могут считываться вседанные диагностики.

Чтобы применить интерфейс диагностики входов/выходов, следует активировать его с помощью DIL-переключателей на шинном узле (� Таb. 1/3). При активированноминтерфейсе диагностики входов/выходов заняты первые16 входов и выходов в адресной области (� Таb. B/8).

Данные диагностики Описание

Глобальные данныедиагностики

Общий обзор ошибок

Данные диагностикимодуля

Детальная диагностикапомодульно

Состояние памятидиагностики

Количество записей в памятидиагностики и режим работы

Данные памятидиагностики

Долговременная память,детальная диагностика иотносительная отметка временина событие ошибки

Таb. 4/11: Данные диагностики

Подробную информацию об интерфейсе диагностики входов/выходов, а также о доступной диагностический информации и соответствующих номерах функций см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

Доступ к объектам EtherNet/IP через программированиеExplicit Messaging для шинного узла CPX-FB36 более целесообразен, чем использование интерфейса диагностикивходов/выходов (� C.1).



4.5 Диагностика с помощью EtherNet/IP

Система CPX обеспечивает возможность диагностики посредством сети. При этом поддерживаются следующиевозможности:

– Explicit Messaging через мастер-станцию EtherNet/IP

– Диагностика с помощью пользовательской программы При этом также может считываться интерфейс диагностики входов/выходов.

Обзор данных диагностики для функции явныхсообщений (Explicit Messaging)

Следующие объекты EtherNet/IP предоставляют подробную диагностическую информацию:

Классыобъектов

Название Данные диагностики

101d Общий объект параметровмодуля

� Тип канала с ошибкой� Номер канала, имеющего ошибку� Номер ошибки модуля

133d Объект состоянияи диагностики

� Номер модуля, у которого возникла ошибка� Состояние диагностики (сообщает о том,

имеются ли данные диагностики)� Номер системной ошибки

134d Объект Trace диагностики � Долговременная память (макс. 40 записей)� Детальная диагностика и относительная

отметка времени на событие ошибки

135d Объект Trace Statusдиагностики

� Количество записей в памяти диагностики� Trace Status (Состояние следа)

Таb. 4/12: Данные диагностики для функции явных сообщений (Explicit Messaging)



Возможная процедура диагностики

Возможная процедура диагностики Данныедиагностики

Объект, которыйпереносит данныедиагностики

1. Проверить, имеются ли данные диагностики Состояниедиагностики

Объект состоянияи диагностики (133d)

2. Определить номер модуля, у котороговозникла ошибка

Номер модуля Объект состоянияи диагностики (133d)

3. Определить соответствующие данныедиагностики модуля

Номер ошибки, типканала и номеримеющего ошибкуканала

Общий объектпараметров модуля(101d)

Таb. 4/13: Возможная процедура диагностики

4.6 Диагностика с помощью Modbus =TCP

Система CPX обеспечивает возможность диагностики посредством протокола Modbus TCP.

– Диагностика осуществляется посредством регистрасостояния CPX (�qОписание P.BE.CPXFEC-..., параграф 6.2.2)

– Память диагностики CPX и интерфейс диагностики входов/выходов (� Описание P.BE.CPXFEC-..., параграф 6.2.4)



4.7 Обработка ошибок (“Fail safe”)

Рабочие характеристики CPX-терминала при следующихнеполадках зависят от параметризации вышестоящей системы управления и настройки параметра “Fail safe”:

– сбой отправки телеграмм– остановка вышестоящей системы управления– обрыв сетевого кабеля.

В зависимости от параметризации выходы (распределители и электрические выходы) отключаются (заводская настройка), включаются или сохраняют свое состояние неизменным.

“Сброс выходов” означает следующее:– моностабильные распределители возвращаются в ис

ходное положение.– распределители с двусторонним управлением остаются

в текущем положении.– 5/3-распределители переходят в среднее положение

(в зависимости от типа распределителя: под давлением, на выхлоп, заперт).

ПредупреждениеНежелательное состояние распределителей и выходовпри ошибках связи.

Травмирование людей, повреждения установок исистем.

Неправильное состояние распределителей и выходовможет привести к опасным ситуациям.

~ Убедитесь в том, что распределители и выходы приуказанных неполадках переводятся в безопасноесостояние.

Соединение Modbus с системой управления стандартноконтролируется с пределом времени 10 секунд. Это времяможно адаптировать через адрес Modbus 46100(� Таb. D/5). Если в течение настроенного интервала времени не получены телеграммы от системы управления, товыходы устанавливаются на настроенные значения параметра “Fail safe”.

Техническое приложение

A-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Приложение A

Техническое приложение

A. Техническое приложение

A-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


A. Техническое приложение A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-3Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

A.1 Технические характеристики

Общая информация

Общие технические характеристики � Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…

Обеспечиваемая корпусом степень защиты по IEC 60529, в полностью смонтированном состоянии,электрические разъемы подключены или снабженызащитными колпачками.

IP65/IP671)

Защита от удара электротокомзащита от прямого и косвенного прикосновения согласноIEC 60204-1/EN 60204-1

за счет использования электрических цепей защитного сверхнизкогонапряжения (Protected Extra-LowVoltage, PELV)

Код модуля (для конкретного CPX)

Remote I/O (Удаленные входы/выходы) 224

Remote Controller (Удаленный контроллер) 171

Условное обозначение модуля (панель индикации и управления)

EtherNet/IP

Remote I/O (Удаленные входы/выходы) FB36 EtherNet/IP Remote-IO V2

Remote Controller (Удаленный контроллер) FB36-RC EtherNet/IP Node

Modbus TCP

Remote I/O (Удаленные входы/выходы) FB36-MB Modbus TCP Remote-IO

Remote Controller (Удаленный контроллер) FB36-MB-RC Modbus TCP Node

1) Подсоединяемые изделия в некоторых случаях могут соответствовать только меньшей степенизащиты.

Таb. A/1: Технические характеристики – Общая информация


A-4 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Электропитание

Подача рабочего напряжения UEL/SEN [В пост. тока] 24 _ 25 %

Внутреннее потребление тока при номинальномрабочем напряжении питания 24 В от источникарабочего напряжения UEL/SEN

[мА] тип. 100 (внутреннееэлектронное оборудование)

Изоляция сетевого интерфейса от рабочегонапряжения UEL/SEN

гальваническая развязка

Напряжение нагрузки UVAL/OUT [В пост. тока] 24 _ 10 %

Время замыкания при отказе сетевого питания [мс] 10

Таb. A/2: Технические характеристики – электропитание

Относящиеся к сети характеристики

Средства подключения 2× розетки, M12, D-кодированные, 4-полюсные

Протокол EtherNet/IP или Modbus TCP1)

Спецификация IEEE 802.3u (100Base-TX)

Скорость передачи [Мбит/с] 10/100 (полный дуплекс/полудуплекс)

Мин. длительность цикла (RPI) [мс] 1

Максимальный размер поля данных (Input/Output Size (Число входов/выходов))

Remote I/O (Удаленные входы/выходы) [байт] 64 I/64 O

Remote Controller (Удаленный контроллер) [байт] 8 I/8 O, 16 I/16 O, 32 I/32 Oили 64 I/64 O2)

Выявление перекрестного кабеля Auto-MDI/MDI-X

Тип кабеля Кабель Ethernet с витой парой,экранированный

Класс передачи Категория Catq 5/Cat q5e

Максимальная длина линии [м] 100

1) В соответствии с протоколом Ethernet IEEE 802.32) В зависисмости от настройки DIL-переключателя 2 и версии шинного узла

Таb. A/3: Технические характеристики – Относящиеся к сети

Назначение адресов CPX-терминала

B-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Приложение B

Назначение адресов CPX-терминала

B. Назначение адресов CPX-терминала

B-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


B. Назначение адресов CPX-терминала B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Шинные узлы B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Дискретные модули B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Аналоговые модули B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.4 Технологические модули B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Основные правила адресации B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Форматы данных B-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Примеры адресации B-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования B-20. . . . . . . . .



B.1 Назначение адресов

В зависимости от заказа и конфигурации шинного узлаколичество входов и выходов, из которых состоит CPX-терминал, может быть разным.

Адреса входам и выходам внутри CPX-терминала назначаются автоматически.

~ Определите схему назначения адресов (количествозанимаемых входов и выходов) перед вводом в эксплуатацию CPX-терминала.

Примечание� Адресное пространство CPX-терминала ограничено.

Шинный узел предоставляет CPX-терминалу максимальное адресное пространство 64 входных байта и64 выходных байта (O).

� Активированный режим диагностики сокращает количество доступных байтов входов/выходов.

Число назначенных входов и выходов модулей нужновзять из следующих таблиц:

– Шинный узел (� Таb. B/1)

– Дискретные модули (� Таb. B/2 … Таb. B/4)

– Аналоговые модули (� Таb. B/5)

– Технологические модули (� Таb. B/6 и Таb. B/7).



B.1.1 Шинные узлы

Шинный узел CPX-FB36 в режимеработы

Усл. обозн.модуля1)

Занимаемое адресноепространство

Входы Выходы

Remote I/O

без режима диагностики FB-36-RIO… – –

с битами состояния FB-36-RIO… 1x 16 битов2) –

с интерфейсом диагностики входов/выходов

FB-36-RIO… 1x 16 битов 1x 16 битов

Remote Controller FB-36-RC… 8x 8 битов8x 16 битов3)

8x 8 битов8x 16 битов3)

1) В панели индикации и управления или в конфигурации оборудования в ПО для программирования.

2) Режим диагностики битов состояния занимает 2 байта адресного пространства (8 битов остаются неиспользованными).

3) Зависит от настройки DIL-переключателей

Таb. B/1: Назначение адресов шинного узла



B.1.2 Дискретные модули

Название модуля Усл. обозн.модуля1)



Модуль входов

CPX-4DE 4DI 4x 1 бит2) –

CPX-8DE 8DI 8x 1 бит –

CPX-8NDE (n-переключаемые) 8NDI 8x 1 бит –

CPX-8DE-D (с диагностикой каналов) 8DI-D 8x 1 бит –

CPX-16DE 16DI 16x 1 бит –

CPX-M-16DE-D (с диагностикой каналов) 16DI-D 16x 1 бит –

CPX-L-16DE-16-KL-3POL (с клеммной планкой) L-16DI-PI 16x 1 бит –

Модуль выходов

CPX-4DA 4DO – 4x 1 бит2)

CPX-8DA 8DO – 8x 1 бит

CPX-8DA-H (высокоамперный) 8DO-H – 8x 1 бит

Модуль входов/выходов

CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 бит 8x 1 бит

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL (с клеммной планкой) L-8DI8DO-PI 8x 1 бит 8x 1 бит


2) Дискретные 4-канальные модули (CPX-4DE и CPX-4DA) всегда занимают 8 входов или 8 выходов.

Таb. B/2: Назначение адресов дискретных модулей (часть 1)






Электронный модуль

VMPA1-FB-EMS-8 для пневматического модуляMPA1 (1 … 8 распределителей)

MPA1S – 8x 1 бит2)

VMPA2-FB-EMS-4 для пневматического модуляMPA2 (1 … 4 распределителя)

MPA2S – 8x 1 бит3)

Электронный модуль (с гальванической развязкой)

VMPA1-FB-EMG-8 для пневматического модуляMPA1 (1 … 8 распределителей)

MPA1G – 8x 1 бит2)

VMPA2-FB-EMG-4 для пневматического модуляMPA2 (1 … 4 распределителя)

MPA2G – 8x 1 бит3)

Электрический модуль с функцией диагностики

VMPA1-FB-EMS-D2-8 для пневматическогомодуля MPA1 (1 … 8 распределителей)

MPA1S-D – 8x 1 бит2)

VMPA2-FB-EMS-D2-4 для пневматическогомодуля MPA2 (1 … 4 распределителя)

MPA2S-D – 8x 1 бит3)

Электрический модуль с функцией диагностики (с гальванической развязкой)

VMPA1-FB-EMG-D2-8 для пневматическогомодуля MPA1 (1 … 8 распределителей)

MPA1G-D – 8x 1 бит2)

VMPA2-FB-EMG-D2-4 для пневматическогомодуля MPA2 (1 … 4 распределителя)

MPA2G-D – 8x 1 бит3)


2) Модули VMPA1 всегда занимают 8 выходов, независимо от количества подсоединяемыхкатушек распределителей.

3) Модули VMPA2 всегда занимают 8 выходов, хотя используется только 4 бита.







Электрическая цепь VMPAL-EVAP-10-… (для пневматического модуля MPA-L)

VMPAL-EVAP-10-1 (1 распределитель, 1 катушка) MPAL – 1 бит

VMPAL-EVAP-10-2 (1 распределитель, 2 катушки) MPAL – 2 бита

VMPAL-EVAP-10-1-4 (4 распределителя,4 катушки)

MPAL – 4 бита

VMPAL-EVAP-10-2-8 (4 распределителя,8 катушек)

MPAL – 8 битов

Концевая плита (пневматический интерфейс) VMPA…

VMPA-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-S – – –

VMPAF-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-F – – –

VMPAL-FB-EPL-… для пневмоострова MPA-L

1 … 4 электромагнитные катушки – – 8x 1 бит

1 … 8 электромагнитных катушек – – 8x 1 бит

1 … 16 электромагнитных катушек – – 16x 1 бит



Пневматический интерфейс

VABA-… для пневмоострова VTSA-/VTSA-F с настройкой:2)

VTSA илитип 44/453)

1 … 8 электромагнитных катушек – 8x 1 бит

1 … 16 электромагнитных катушек – 16x 1 бит

1 … 24 электромагнитные катушки – 24x 1 бит

1 … 32 электромагнитные катушки – 32x 1 бит


2) Настройка с помощью DIL-переключателей пневматического подключения (пневматическогоинтерфейса).

3) Зависит от версии панели индикации и управления




Дополнительная информация:

– Назначение адресов внутри отдельных модулей входов/выходов CPX см. в описании модулей входов/выходов (� P.BE-CPX-EA-…).

– Информацию о пневматических интерфейсах и пневматических модулях см. в описаниях пневматическихсистем.

– Обзор документации “Описания к СРХ-терминалу”приводится в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).

– С технической точки зрения каждый из пневматических модулей MPA по отдельности представляет собойэлектрический модуль для подсоединения катушекраспределителей.



B.1.3 Аналоговые модули




VMPA-FB-PS-… (датчик давления) MPA-P 1x 16 битов –

VPPM-…TA-L-1-F… (пропорциональный регулятордавления)

VPPM 1x 16 битов 1x 16 битов

Аналоговый модуль

CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 битов –

CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 битов –

CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 битов –

CPX-4AE-T (температурный модуль длядатчиков RTD)

4AI-T 2x 16 битовлибо4x 16 битов2)

–

CPX-4AE-TC (температурный модуль длядатчиков TC)

4AI-TC 4x 16 битов –

CPX-4AE-P-D10 (модуль датчиков давления0 … 10 бар)

4AI-P-D10 4x 16 битов –

CPX-4AE-P-B2 (модуль датчиков давления–1 … 1 бар)

4AI-P-B2 4x 16 битов –

CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 битов


2) Зависит от конфигурации

Таb. B/5: Назначение адресов аналоговых модулей

Назначение адресов внутри модулей аналоговых входов/выходов CPX см. в описании модулей аналоговых входов/выходов (� P.BE-CPX-AX-…).



B.1.4 Технологические модули




CPX-CP-4-FB Мастер-модуль CP-системы(CP-интерфейс)

CPI максимум16x 8 битов2)

максимум16x 8 битов2)

CPX-CMAX-C1-1 Контроллер приводапозиционирования

CMAX-C1-1 8x 8 битов 8x 8 битов

CPX-CMXX Блок управления (интерфейсмногокоординатных систем)

CMXX 8x 16 битов 8x 16 битов

CPX-CMPX-C-1-H1 Контроллер крайнихположений

CMPX-C-1 6x 8 битов 6x 8 битов

CPX-CM-HPP Блок управления(FHPP-подключение)

CM-HPP 32x 8 битов 32x 8 битов

CPX-CMIX-M1-1 Измерительный модуль CMIX 3x 16 битов 3x 16 битов

CPX-2ZE2DA Модуль входов/выходов (модульсчетчика)

2CI2DO 3x 32 бита 3x 32 бита

CPX-FEC Блок управления (программируемыйконтроллер)

FEC 8x 8 битов 8x 8 битов


2) Максимальное занимаемое адресное пространство зависит от схемы назначения цепочек.

Таb. B/6: Назначение адресов технологических модулей (часть 1)






CPX-CTEL-4-M12-5POLМастер-модуль IO-Link с настройкой:

CTEL

0I/0O – –

0I/8O – 8x 8 битов




8I/0O 8x 8 битов –




8I/8O 8x 8 битов 8x 8 битов




CPX-CTEL-2-M12-5POL-LKМастер-модуль IO-Link с настройкой:

CTEL-2-LK I-Port LK Master





Таb. B/7: Назначение адресов технологических модулей (часть 2)

Подробную информацию по технологическим модулямсм. в соответствующих описаниях (� P.BE-CPX-…).



B.2 Адресация

B.2.1 Основные правила адресации

– Назначение адресов входов не зависит от назначенияадресов выходов.

– Счет ведется слева направо, адресация побайтовая:модули с количеством битов менее 8 занимают 8-битовое адресное пространство, но не используют его полностью.

– Шинный узел интерпретируется как модуль с 0 входови 0 выходов, если биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы.

– Входы/выходы разных типов модулей назначаютсяотдельно друг от друга.При этом действует порядок, показанный в следующейтаблице:

Порядок адресации Описание

1. Интерфейс диагностикивходов/выходов (I/O)1)

Может активироваться DIL-переключателями. Если онактивирован, он занимает первые 16 входов и выходовв адресной области.

2. Аналоговые модули Модули с аналоговыми входами/выходами

3. Технологические модули например, CP-интерфейс, блок управления CPX-FEC

4. Дискретные модули Модули с дискретными входами/выходами

1) В зависимости от настройки эта адресная область также может быть занята битами состояния(� Примечание выше и Таb. 1/3).

Таb. B/8: Порядок адресации



B.2.2 Форматы данных

В программе “Studio 5000” входы/выходы шинного узламогут быть сконфигурированы в формате SINT или INT.

Использование формата SINT

Если применяется формат SINT, длина массива данныхинстанций сборки с точностью до байта соответствует текущей конфигурации CPX-терминала.

Для формата SINT используются следующие инстанциисборки.

– Входы: Инстанция сборки 101

– Выходы: Инстанция сборки 100

Использование формата INT

Если требуется применять формат INT, объем данных процесса должен быть кратным 16 битам.

Если суммарный объем данных процесса CPX-терминалане кратен 16 битам, то данные процесса в конце дополняются фиктивными (пустыми) входами/выходами до следующего 16-битного предела.

В зависимости от конфигурации CPX-терминала два CPX-модуля делятся на 16-битную метку в программе“Studio 5000”.

Для формата INT используются следующие инстанциисборки:

– Входы: Инстанция сборки 111

– Выходы: Инстанция сборки 110

Примечание~ Убедитесь в том, что отсутствует одновременный до

ступ к инстанциям сборки выходов (100 и 110).



B.2.3 Примеры адресации

Пример 1: CPX-терминал с MPA-пневматикой

На рисунке ниже в качестве примера показан CPX-терминал с MPA-пневматикой и следующей настройкой:

– Биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы

Модуль №: 0

1 2

8DI 4DO

3

1 2 3 4 5 6

4

1 Шинный узел CPX-FB36

2 Пневматический интерфейс MPA

3 Пневматические модули MPA1 (8 DO)

4 Пневматические модули MPA2 (4 DO)

Fig. B/1: Пример 1 – CPX-терминал с MPA-пневматикой



Назначение адресов для показанного на Fig. B/1 CPX-терминала представлено в следующей таблице:

Номермодуля

Тип модуля Адресавходов

Адресавыходов

0 Шинный узел CPX-FB36 – –

1 Модуль дискретных входов CPX-8DE I0 … I7 –

2 Модуль дискретных выходов CPX-4DA – O0 … O71)

3 Пневматический модуль MPA1 (8 DO) – O8 … O15


5 Пневматический модуль MPA2 (4 DO) – O24 … O311)

6 Пневматический модуль MPA2 (4 DO) – O32 … O391)

1) 8 битов занято, 4 бита используется.

Таb. B/9: Назначение адресов, пример 1 (� Fig. B/1)



Пример 2: CPX-терминал с электрическим подключениемНа следующем изображении показан CPX-терминал сэлектрическим подключением и следующей настройкой:

– Биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов деактивированы

1 2 3 4 5 6Модуль №: 0

1

2

3

4

5

6

8DI 4DO 8DI 8DO

1 Шинный узел CPX-FB36

2 Пневмоостров CPV (16 DO) на цепочке 1 электрического подключения

3 CP-модуль входов (16 DI)

4 Датчик

5 Цилиндр

6 CP-модуль выходов (16 DO) на цепочке 4 электрического подключения

Fig. B/2: Пример 2 – CPX-терминал с электрическим подключением (CP-интерфейсом)



Назначение адресов для показанного на Fig. B/2 CPX-терминала представлено в следующей таблице:




0 Шинный узел CPX-FB36 – –



3 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс)CPX-CP-4-FB (4 байта I, 16 байтов O)

I0 … I31 O0 … O127

4 Модуль дискретных входов/выходовCPX-8DE-8DA

I40 … I47 O136 … O143



1) 8 битов занято, 4 бита используется




Пример 3: CPX-терминал с аналоговым модулеми VTSA-пневматикой

Назначение адресов для этого CPX-терминала см. на следующей странице в Таb. B/11. Настройки:

– Биты состояния активированы

– Интерфейс диагностики входов/выходов деактивирован

– Пневматический интерфейс настроен DIL-переключателями на 1 … 8 электромагнитных катушек

1 2

8DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

Модуль №: 0 1 2 3 4 5 6

1 Шинный узел CPX-FB36 (биты состояния активированы)

2 Пневматический интерфейс VABAнастроен DIL-переключателямина 1 … 8 электромагнитных катушек

3 VTSA-пневматика

Fig. B/3: Пример 3 – CPX-терминал с аналоговым модулем и VTSA-пневматикой






0 Шинный узел CPX-FB36 (биты состоянияактивированы)

I0 … I151) –





I32 … I39 O40 … O47

5 Модуль аналоговых выходов CPX-2AA – O0 … O31

6 Пневматический интерфейс VABA настроенDIL-переключателями на 1 … 8 электромагнитныхкатушек

– O48 … O55

1) 16 битов занято, 8 битов используется2) 8 битов занято, 4 бита используется




B.3 Назначение адресов после расширения/переоборудования

Особенностью CPX-терминала является гибкость. Еслитребования к машине изменятся, оснащение CPX-терминала также можно будет изменить.

ОсторожноПри последующем расширении или переоборудованииCPX-терминала возможны сдвиги адресов входов/выходов. Это происходит в следующих случаях:

� Между существующими модулями вставляются дополнительные модули.

� Имеющиеся модули вынимаются или заменяютсядругими модулями, которые занимают меньше илибольше адресов входов/выходов.

� Основания (VTSA) или пневматические панели подключения (MPA-L) для моностабильных распределителей заменяются основаниями/панелями подключения для бистабильных распределителей – или наоборот (� Описание пневматики).

� Между существующими основаниями (VTSA) или панелями подключения (MPA-L) вставляются дополнительные.

� Активируются/деактивируются биты состояния илиинтерфейс диагностики входов/выходов.



Пример адресации 3 после расширения/переоборудования

На следующем рисунке на примере адресации 3(� Fig. B/3) показано влияние изменений на назначениеадресов.

Изменено следующее:

– Биты состояния деактивированы.

– Модуль дискретных входов CPX-8DE (модуль № 1) заменен модулем дискретных входов CPX-16DE.

– Пневматический интерфейс VABA настроен на1 … 16 электромагнитных катушек, чтобы зарезервировать адреса для расширения пневматики.

1 2

16DI 8DI 4DO 8DI 2AO

3

8DO

Модуль №: 0 1 2 3 4 5 6

1 Изменено: биты состояниядеактивированы

2 Изменено: Модуль дискретныхвходов CPX-8DE заменен модулемдискретных входов CPX-16DE

3 Изменено: Теперь пневматическийинтерфейс VABA настроенDIL-переключателями на 1 … 16электромагнитных катушек

Fig. B/4: Пример адресации 3 после расширения/переоборудования(сравн. Fig. B/3)




Modul Адресавходов


0 Шинный узел CPX-FB36 (биты состояния деактивированы)

– –





I24 … I31 O40 … O47

5 Модуль аналоговых выходов CPX-2AA – O0 … O31

6 Пневматический интерфейс VABA настроен DIL-переключателями на 1 … 16 электромагнитныхкатушек

– O48 … O63

полужирный шрифт = изменения1) 8 битов занято, 4 бита используется

Таb. B/12: Пример адресации 3 после расширения/переоборудования (� Fig. B/4)

Объекты EtherNet/IP CPX-FB36

C-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Приложение C

Объекты EtherNet/IP CPX-FB36

C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36

C-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


C. Объекты EtherNet/IP CPX-FB36 C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Объекты для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства) C-8.

C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS) C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP) C-10. . . . . . . .

C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet) C-12. . . . . . . . . . . . .

C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки) C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4 Объекты для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта) C-18. . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект) для режима работы “RemoteqI/O” C-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики) C-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики) C-24. . . . . . . . .

C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Trace диагностики) C-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-28

C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения) C-31. . . . . . . . . . . . . . .

C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима C-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации) C-42.

C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “Remote Controller” C-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU) C-43. . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Примеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов C-45. . . . . . . . . . . .

C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объект параметров модуля) C-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C.1 Обзор – Объекты EtherNet/IP

В настоящей главе описывается представление CPX-терминала в рамках модели объекта EtherNet/IP.

Часть информации приведена на английском языке с целью однозначного употребления оригинальной терминологии спецификации EtherNet/IP.

“EtherNet/IP Class Services”

CPX-терминал поддерживает различные сервисы в зависимости от объекта:

Service Code (Код сервиса) Service Name (Название сервиса)

05 (05h) Reset (Сброс)

01 (01h) Get Attribute All (Получить атрибут: все)

14 (0Eh) Get Attribute Single (Получить атрибут: одиночный)

16 (10h) Set Attribute Single (Настроить атрибут: одиночный)

Таb. C/1: Сервисы классов (Class services) и сервисыинстанций (Instance services)



Классы объектов EtherNet/IP

Поддерживаются следующие объекты:

Классобъекта

Инстанции(десятичн.)

Название Комментарий

1d 1 Identity Object (Объект идентификации) Общие CIP-объекты

2d 1 Message Router Object (Объектмаршрутизатора сообщений)

4d 100 … 102,110, 111

Assembly Object (Объект сборки)

6d 1 … 10 Connection Manager Object (Объектменеджера соединения)

244d 1 Port Object (Объект портов)

245d 1 TCP/IP Interface Object (Объектинтерфейса TCP/IP)

Объекты, относящиесяк EtherNet/IP

246d 2 Ethernet Link Object (Объект каналаEthernet)

71d 1 Device Level Ring Object(Объект кольца уровня устройства)

72d 1 QoS Object (Объект QoS)

132d 1 Global System Object(Глобальный системный объект)

Относящиеся к CPXобъекты для параметризации и диагностики

133d 1 Status and Diagnosis Object(Объект состояния и диагностики)

134d 1 … 40 Diagnosis Trace Object (Объект Traceдиагностики)

135d 1 Diagnosis Trace Status Object(Объект состояния Trace диагностики)

199d 1 Configuration Array Object(Объект массива конфигурации)

108d … 111d,116d … 119d,124d … 127d

1 … 48 Параметры принудительногопереключения (Force)

112d, 113d,120d, 121d,128d, 129d

1 … 48 Параметры отказоустойчивости(Fail safe)

Таb. C/2: Обзор – Объекты EtherNet/IP – Часть 1






114d … 115d122d, 123d130d, 131d

1 … 48 Параметры нерабочего состояния/режима (Idle) Относящиесяк CPX объектыдля параметризации

101d 1 … 48 Generic Parameter Object (Общий объектпараметров модуля)

102d 1 … 48 Discrete Input Object (Объект дискретного входа) Относящиесяк CPX объектыдля параметризации входови выходов

103d 1 … 48 Discrete Output Object (Объект дискретноговыхода)

104d 1 … 48 Analog Input Object (Объект аналогового входа)

105d 1 … 48 Analog Output Object (Объект аналоговоговыхода)

106d 1 … 48 Function Input Object (Объект входа функции)

107d 1 … 48 Function Output Object (Объект выхода функции)

108d 1 … 48 Discrete Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениядискретного входа)

Относящиесяк CPX объектыдля параметризации режимовForce, Failqsafeи Idle

109d 1 … 48 Discrete Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения дискретноговхода)

110d 1 … 48 Discrete Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениядискретного выхода)

111d 1 … 48 Discrete Output Force Mode Object (Объектрежима принудительного переключениядискретного выхода)

112d 1 … 48 Discrete Output Fail safe State Object (Объектсостояния отказоустойчивости дискретноговыхода)

113d 1 … 48 Discrete Output Fail safe Mode Object (Объектрежима отказоустойчивости дискретного выхода)

114d 1 … 48 Discrete Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния дискретного выхода)

115d 1 … 48 Discrete Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима дискретного выхода)







116d 1 … 48 Analog Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключенияаналогового входа)

Относящиесяк CPX объектыдля параметризации режимовForce, Failqsafeи Idle

117d 1 … 48 Analog Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения аналоговоговхода)

118d 1 … 48 Analog Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключенияаналогового выхода)

119d 1 … 48 Analog Output Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения аналоговоговыхода)

120d 1 … 48 Analog Output Idle State Object (Объект состояния отказоустойчивости аналогового выхода)

121d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object (Объект режимаотказоустойчивости аналогового выхода)

122d 1 … 48 Analog Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния аналогового выхода)

123d 1 … 48 Analog Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима аналогового выхода)

124d 1 … 48 Function Input Force State Object (Объектсостояния принудительного переключения входафункции)

125d 1 … 48 Function Input Force Mode Object (Объект режимапринудительного переключения входа функции)

126d 1 … 48 Function Output Force State Object (Объектсостояния принудительного переключениявыхода функции)

127d 1 … 48 Function Output Force Mode Object (Объектрежима принудительного переключения выходафункции)

128d 1 … 48 Function Output Fail safe State Object (Объект состояния отказоустойчивости выхода функции)

129d 1 … 48 Function Output Fail safe Mode Object (Объектрежима отказоустойчивости выхода функции)




КомментарийНазваниеИнстанции(десятичн.)

130d 1 … 48 Function Output Idle State Object (Объектнерабочего состояния выхода функции)

131d 1 … 48 Function Output Idle Mode Object (Объектнерабочего режима выхода функции)





136d 1 Slave Size Object (Объект размераслэйва)

Относящийся к CPXобъект

Таb. C/5: Специальный объект EtherNet/IP для режима работы Remote Controller(Удаленный контроллер)

Направление счета Для объектов с модульной ориентацией действительноследующее:номер инстанции = номер модуля + 1Пояснение: – отсчет модулей начинается с “0” для шинного узла – отсчет инстанций начинается с “1” для шинного узла.

Обзор доступных данных и параметров, их номера функций и назначение объектам см. в следующих разделах.

Описание и принцип действия отдельных параметрови данных, а также базовые сведения по параметризацииможно найти в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



C.2 Объекты для сетевых настроек

C.2.1 “Device Level Ring Object” (Объект кольца уровня устройства)

Класс объекта: 71d

Инстанции: 1

Атр.№

Доступ Описание Тип

1 Get (Получить)

Current network topology mode0: Linear1: Ring

USINT


Current status of network0: Normal1: Ring Fault2: Unexpected loop detected3: Partial network fault4: Rapid fault / restore cycle

USINT


Active Supervisor Address� Supervisor IP address� Supervisor MAC address

STRUCT ofUDINTARRAY of6 USINT


Capability FlagsBit 0: Announce-based

RingNode1)

Bit 1: Beacon-based RingNode1)

Bit 2 … 4: Reserved. Shall be setto zero

Bit 5: Supervisor CapableBit 6 … 31: Reserved. Shall be set

to zeroBits 0 and 1 are mutually exclusive

DWORD

1) � Спецификация EtherNet/IP, глава 9-5.4

Таb. C/6: Сетевые настройки с объектом Device Level Ring



C.2.2 “QoS Object” (Объект QoS)



IEEE 802.1D/Q описывает фреймы Ethernet, которые содержат дополнительный 32-битный заголовок. Этот заголовок, в частности, включает в себя идентификатор VLANи поле приоритетности.

Атр.№


1 Set (Настроить)

802.1Q Tag enableEnables or disables sending 802.1Qframes on CIP and IEEE 1588messagesDefault = 0

USINT


DSCP Urgent1)

Default = 55USINT


DSCP Scheduled1)

Default = 47USINT


DSCP High1)

Default = 43USINT


DSCP LowDefault = 31

USINT


DSCP ExplicitDefault = 27

USINT

1) Эти атрибуты описывают IP-заголовки приоритетности разныхфреймов EtherNet/IP:Urgent = CIP MotionScheduled = CIP SafetyHigh = I/O

Таb. C/7: Сетевые настройки с объектом QoS



C.2.3 “TCP/IP Interface Object” (Объект интерфейса TCP/IP)



С помощью объекта интерфейса TCP/IP конфигурируютсясетевые настройки устройства.

Атр.№



Status (Interface Status) DWORD


Configuration CapabilityBit 5: Hardware configurableBit 6: Interface configuration

change requires resetBit 7: AcdCapable

DWORD

3 Get/Set(Получить/настроить)

Configuration Control DWORD


Physical Link Object� Path Size� Path

STRUCT ofUINT +PaddedEPATH


Interface Configuration� IP Address� Network Mask� Gateway Addres� Name Server� Name Server 2� Domain Name

STRUCT ofUDINTUDINTUDINTUDINTUDINTSTRING


HostName STRING

Таb. C/8: Сетевые настройки с объектом интерфейсаTCP/IP – Часть 1



Атр.№



TTL Valuefor EtherNet/IP multicast packets

USINT


Mcast configIP multicast address configuration� Alloc Control� Reserved� Num Mcast� Mcast Start Addr

STRUCT of

USINTUSINTUINTUDINT


SelectAcd0: Disable1: Enable (default)

BOOL


LastConflictDetected:� ACDactivity� RemoteMAC

� ArpPDU

STRUCT ofUSINTARRAY of6 USINTARRAY of28 USINT


QuickConnect0: Disable (default)1: Enable

BOOL

Таb. C/9: Сетевые настройки с объектом интерфейсаTCP/IP – Часть 2



C.2.4 “Ethernet Link Object” (Объект канала Ethernet)



По одной инстанции на каждый порт Ethernet:

– Инстанция 1 соответствует Ethernet-порту X1

– Инстанция 2 соответствует Ethernet-порту X2

С помощью объекта канала Ethernet можно задавать расширенные настройки для Ethernet-соединения (� 1.3.6).

Атр.№



Interface Speed UDINT


Interface Status Flags DWORD


Физический MAC-адрес ARRAY of6 USINT


Interface Control� Control Bits (Биты управления)� Forced Interface Speed (Ско

рость интерфейса с Forcing)

STRUCT ofWORD,UINT

Таb. C/10: Сетевые настройки с объектом канала Ethernet

Примеры:

Чтобы жестко настроить порт X1 на 100 Мбит/с, полныйдуплекс (самонастройка выключена), необходимо записать следующие значения в атрибут 6, инстанция 1:[0002h][0064h].

Чтобы активировать самонастройку, необходимо записатьследующие значения в атрибут 6, инстанция 1: [0001h][0000h].

Дополнительные подробности см. в спецификацииEtherNet/IP.



C.3 Объекты для соединения входов/выходов (I/O)

C.3.1 “Assembly Object” (Объект сборки)



Assembly Object (Объект сборки) связывает различныеобъекты, за счет чего может осуществляться обмен данными с объектами через одно соединение.

В объекте сборки создаются следующие инстанции:

Инстанция Описание

100 Output data (Выходные данные)

101 Input data (Входные данные)

102 Configuration data (Данные конфигурации)

110 Output data with padding(Выходные данные в формате INT)

111 Input data with padding(Входные данные в формате INT)

Таb. C/11: Инстанции для объекта сборки



Режим работы “Remote I/O” (Удаленные входы/выходы)

Каждый диапазон данных начинается с наименьшего попорядку бита (LSB, Least Significant Bit – младший значащий бит) слова.

Инстанция 101: Input

В рамках инстанции входа (Input) объекта сборки все входы системы CPX передаются по сети циклически с помощью соединения связи.

При этом действует следующий порядок:

Порядок передачи

1. Интерфейс диагностики входов/выходов, если активен,(ориентация на 16 битов)

2. Инстанции объекта аналоговых каналов (ориентацияна 16 битов)

3. Инстанции технологических модулей (ориентация на 16или 8 битов)

4. Инстанции объекта дискретных входов (ориентация на 8 битов)

Таb. C/12: Порядок передачи для инстанции 101

Инстанция 101 (Input) имеет в режиме работы Remote I/O(Удаленные входы/выходы) следующий список членов:

Объект Инстанции(= номермодуля + 1)

Атрибуты(канал)

Записи в списке членов Тип

102 1 … 48 1 … 64 Цифровые данные BOOL

104 1 … 48 1 … 32 Данные аналогового канала WORD

106 1 … 48 1 … 64/65 … 96

Технологический модуль BYTE/WORD

133 1 0/1 Данные интерфейса диагностикивходов/выходов, если активен

WORD

Таb. C/13: Список членов инстанции 101 в режиме RemoteqI/O



Инстанция 100: Output (Выход)

В рамках инстанции выхода (Output) в объекте сборки всевыходы системы CPX передаются по сети с помощьюодного соединения связи.

При этом действует следующий порядок:

Порядок передачи

1. Интерфейс диагностики входов/выходов / байт состояния,если активен (ориентация на 16 битов)

2. Инстанции объекта аналоговых каналов (ориентацияна 16 битов)

3. Инстанции технологических модулей (ориентация на 16или 8 битов)

4. Инстанции объекта дискретных выходов (ориентацияна 8 битов)

Таb. C/14: Порядок передачи для инстанции 100

Инстанция 100 (Output) имеет в режиме работыRemote I/O (Удаленные входы/выходы) следующий списокчленов:

Объект Инстанции(= номермодуля + 1)

Атрибуты(канал)


103 1 … 48 1 … 64 Цифровые данные BOOL

105 1 … 48 1 … 32 Данные аналогового канала WORD

107 1 … 48 1 … 64/65 … 96


133 1 … 48 0/1 Данные интерфейса диагностикивходов/выходов, если активен

WORD

Таb. C/15: Список членов инстанции 100 в режиме RemoteqI/O



Инстанция 102: Configuration (Конфигурация)

Инстанция 102 (Configuration) имеет следующий списокчленов:

Объект Количество


199 1 Данные массива конфигурации ARRAY

Таb. C/16: Список членов инстанции 102

Объекты входов/выходов 102 … 107 дополнительно имеютследующие атрибуты:

Атрибут Записи Тип

100 Количество данныхмодуля в виде BYTE(БАЙТ) или WORD(СЛОВО)

BYTE

101 Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE

102 Все значения данных ARRAY

Таb. C/17: Атрибуты объектов входов/выходов 102 … 107



Режим работы “Remote Controller” (Удаленныйконтроллер)

Каждый диапазон данных начинается с наименьшего попорядку бита (LSB, Least Significant Bit – младший значащий бит) слова.

Инстанция 100: Output (Выход)

Инстанция 100 (Output) имеет в режиме работы RemoteController (Удаленный контроллер) следующий список членов:

Объект Атрибуты Записи в списке членов Тип

107 1 … 64/65 … 96



Инстанция 101: Input

Инстанция 101 (Input) имеет следующий список членов:

Объект Атрибуты Записи в списке членов Тип

106 1 … 64/65 … 96



Передача через типы связи “Polled communication”или “Change of state/Cyclic communication”.

Инстанция 102: Configuration (Конфигурация)

Инстанция 102 (Configuration) должна иметь в режиме работы Remote Controller (Удаленный контроллер) значение “0”.



C.4 Объекты для системных данных и диагностики

C.4.1 “Identity Object” (Идентификатор объекта)



Объект идентификации (Identity Object) содержит данныеидентификации и общую информацию по шинному узлуCPX-FB36.

Service Code 5d:

Reset (Сброс)

– Параметр 0 эмулирует Power Cycle

– Параметр 1 возвращает устройство к заводским настройкам и затем эмулирует Power Cycle.

Атр.№


1 Get(Получить)

VendorID: 1Ah UINT


Device Type: 0Ch UINT


Product Code:� Remote I/O: 36CAh� Remote Controller: 36CBh

UINT


Revision STRUCT

Таb. C/20: Атрибуты объекта идентификации – Часть 1



Атр.№



StatusBit 0: OwnedBit 1: reserved, shall be 0Bit 2: ConfiguredBit 3: reserved, shall be 0Bit 4-7: Extended Device StatusBit 8: Minor Recoverable FaultBit 9: Minor Unrecoverable FaultBit 10: Major Recoverable FaultBit 11: Major Unrecoverable FaultBit 12-15: reserved, shall be 0

WORD


Serial number UDINT


Product Name (Название изделия)� CPX-FB36 Remote-I/O� CPX-FB36 Remote Controller

SHORT_STRING


Semaphore STRUCT


Operating Mode� Remote Controller: TRUE� Remote I/O: FALSE

BOOL


External Module Identifiers ARRAY

Таb. C/21: Атрибуты объекта идентификации – Часть 2



C.4.2 “Global System Object” (Глобальный системный объект)для режима работы “RemoteqI/O”



Этот объект доступен только в режиме работы Remote I/O.

Атр.№

Доступ Описание Тип Номер функции


Режим работы CPX (бит 0 … 3)0: Remote I/O без FEC/CEC1: Remote I/O с FEC или CEC2: Remote Controller без шинного узла3: Remote Controller с шинным узлом

BYTE 0 (бит 0 … 3)

Состав CPX (бит 4)Указывает на то, соответствует ли текущий состав CPX сохраненному в памяти составу CPX.0: одинаково1: неодинаково

0 (бит 4)

Панель индикации и управления (бит 5)Указывает на то, подключена или нет панельиндикации и управления.0: панель индикации и управления

не подключена1: панель индикации и управления

подключена

0 (бит 5)

Force mode (Режим принудительногопереключения) (бит 6)Указывает на то, заблокировано или разблокировано принудительное переключение.0: заблокировано1: разблокировано

0 (бит 6)

Бит 7: резерв 0 (бит 7)

Таb. C/22: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O (Часть 1)



Атр.№

Доступ Описание Тип Номерфункции


Fail safe modeУказывает на то, активен или неактивен режимFail safe.0: неактивно1: активно

BYTE 1 (бит 0, 1)

System Idle mode (Нерабочий режим системы)Указывает на то, активен или неактивен режимIdle.0: неактивно1: активно

1 (бит 2, 3)


Контроль CPX-терминала (бит 0 … 7)Указывает на то, активен ли контроль короткого замыкания/перегрузки и пониженногонапряжения.Бит 0: Контроль SCS (короткое

замыкание/перегрузка питаниядатчиков)

Бит 1: Контроль SCO(короткое замыкание/перегрузкавыходов)

Бит 2: Контроль UOUT(пониженное напряжение выходов)

Бит 3: Контроль UVAL(пониженное напряжениераспределителей)

Бит 4: Контроль SCV(короткое замыканиераспределителей)

Бит 5 … 7: резерв0: неактивно1: активно

BYTE 2 (бит 0 … 7)


Количество байтов входов (Rx-Size)Указывает на количество байтов входовCPX-терминала.

BYTE –


Количество байтов выходов (Tx-Size)Указывает на количество байтов выходовCPX-терминала.

BYTE –

Таb. C/23: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O – Часть 2



Атр.№



Контроль (бит 0 … 7)Бит 0: Контроль SCS (короткое замыка

ние/перегрузка питания датчиков)Бит 1: Контроль SCO (короткое замыка

ние/перегрузка выходов)Бит 2: Контроль UOUT (пониженное

напряжение выходов)Бит 3: Контроль UVAL (пониженное

напряжение распределителей)Бит 4: Контроль SCV (короткое замыкание

распределителй)Бит 5 … 7: резерв1: активно (предварительная настройка)0: неактивно

BYTE 4401 (бит 0 … 7)


Fail safe mode0: Сброс всех выходов (предварительная

настройка)1: Hold last state (Поддерживать состояние

сигнала)2: Принять Fail safe mode (Режим отказоустой

чивости)

BYTE 4402 (бит 0, 1)


Force mode (Режим принудительногопереключения)0: заблокировано1: разблокировано

BYTE 4402 (бит 2, 3)


System Idle mode (Нерабочий режим системы)0: Сброс всех выходов (предварительная

настройка)1: Hold last state (Поддерживать состояние

сигнала)2: Принять Idle mode (Нерабочий режим)

BYTE 4402 (бит 4, 5)


Запуск системы0: Запуск системы со стандартными парамет

рами (заводской настройкой) и текущимсоставом CPX; возможна внешняя параметризация (предварительная настройка)

1: Запуск системы с сохраненными параметрами и сохраненным составом CPX; параметры и состав CPX остаются в сохраненном состоянии; внешняя параметризациязаблокирована; светодиод “Modify”на шинном узле горит

BYTE 4402 (бит 6)

Таb. C/24: Атрибуты системного объекта для режима RemoteqI/O (Часть 3)



C.4.3 “Status and Diagnosis Object” (Объект состояния и диагностики)



Здесь отображаются биты состояния и интерфейс диагностики входов/выходов.

Атр.№



Биты состояния (8 битов)Источник ошибки:

Бит 0: РаспределительБит 1: ВыходБит 2: ВходБит 3: Аналоговый/технологический

модульТип ошибки: Бит 4: Пониженное напряжение

Бит 5: Короткое замыкание/перегрузка

Бит 6: Обрыв проводаБит 7: Другая ошибка

BYTE 1936


Номер первого модуля, у которого возниклаошибка

BYTE 1937


Состояние диагностики BYTE


Номер ошибки BYTE 1938


Адрес интерфейса диагностики входов/выходов 16 битов выходов (данные задания) интерфейсадиагностики входов/выходов

WORD


Данные интерфейса диагностики входов/выходов16 битов входов (данные ответа) интерфейса диагностики входов/выходов

WORD

Таb. C/25: Атрибуты объекта состояния и диагностики



C.4.4 “Diagnosis Trace Object” (Объект Trace диагностики)


Инстанции: 1 … 40

Для каждой записи диагностики создается инстанция.

Атр.№

Доступ Название Описание Тип Номер функции3488 + n1)


Маркировка первой записипосле включения электропитанияВыдает “1”, если это касается первой записи послевключения электропитания.

BYTE n = 10 × d + 4(бит 7)


Дни Количество дней2) BYTE n = 10 × d + 0


Часы Количество часов2) BYTE n = 10 × d + 1


Минуты Количество минут2) BYTE n = 10 × d + 2


Секунды Количество секунд2) BYTE n = 10 × d + 3


Миллисекунды Количество интервалов10 мс2)

BYTE n = 10 × d + 4(бит 0 … 6)


Код модуля3) Код модуля для модуля, который сообщил об ошибке

BYTE n = 10 × d + 5


Номер модуля Позиция модуля для модуля,сообщившего об ошибке;63 = Ошибка не связанас модулем

BYTE n = 10 × d + 6(бит 6, 7)


Номер канала3) Номер первого каналас ошибкой

BYTE n = 10 × d + 7(бит 0 … 5)

1) d (событие диагностики) = 0 … 39; текущее событие диагностики = 0;2) Измеряется от момента включения электропитания3) Если номер ошибки = 0, содержимое также равно 0.

Если номер ошибки находится между 128 … 199 (класс ошибки 3), содержимое не являетсязначимым (обратиться в сервисный центр)

Таb. C/26: Атрибуты объекта Trace диагностики – Часть 1



Атр.№

Доступ Название Описание Тип Номер функции 3488 + n1)


Номер ошибки Возможные сообщения обошибках � Описание системы CPX

BYTE n = 10 × d + 8


Последующиеканалы1)

Количество других каналовс той же ошибкой

BYTE n = 10 × d + 9

1) Если номер ошибки = 0, содержимое также равно 0. Если номер ошибки находится между 128 … 199 (класс ошибки 3), содержимое не являетсязначимым (обратиться в сервисный центр)

Таb. C/27: Атрибуты объекта Trace диагностики – Часть 2



C.4.5 “Diagnosis Trace Status Object” (Объект состояния Traceдиагностики)



Атр.№

Доступ Название Тип Функция№


Количество записей Trace (След) в памяти диагностики

BYTE 3482(бит 0 … 7)


Состояние памяти диагностики0: запись активна1: запись неактивна

BYTE 3483(бит 0, 1)


Clear_trace1, доступ через EDS BYTE -


Clear_trace2, доступ через ExplicitqMessaging;Подтверждение выполнения посредством сброса(0) значения атрибута

BYTE -


Записи остаются в сохраненном состоянии привключении питания0: активно (предварительная настройка)1: неактивно

BYTE 3480(бит 0)


Run/Stop Filter 1 (Фильтр выполнения/остановки 1)0: остановка после 40 записей (сохранить первые

40 записей)1: перезаписать старые записи (сохранить

последние 40 записей), (предварительнаянастройка)

BYTE 3480(бит 1)


Run/Stop Filter 2 (Фильтр выполнения/остановки 2)0: фильтр выполнения/остановки 2 неактивен

(предварительная настройка)1: записывать до определенного FN2: записывать до определенного FN + MN3: записывать до определенного FN + MN + KN4: записывать от определенного FN5: записывать от определенного FN + MN6: записывать от определенного FN + MN + KN7: резерв

BYTE 3484(бит 0 … 2)

Таb. C/28: Атрибуты объекта Trace Status диагностики – Часть 1



Атр.№

Доступ Название Тип Функция№


Фильтр конца ошибки0: записывать исходящие ошибки (конец ошибки)

(фильтр неактивен, предварительнаянастройка)

1: не записывать исходящие ошибки (конецошибки) (фильтр активен)

BYTE 3484(бит 3)


Фильтр номеров ошибокFN = номер ошибки0: фильтр номеров ошибок неактивен

(предварительная настройка)1: записывать только определенные FN2: не записывать определенные FN3: резерв

BYTE 3484(бит 4, 5)


Фильтр модулей/каналовДля анализа ошибок определенного модуля иликанала можно с помощью этого фильтра памятидиагностики заблокировать запись ошибок другихмодулей или каналов.FN = номер ошибки0: фильтр модулей/каналов неактивен

(предварительная настройка)1: записывать только FN модуля2: записывать только FN канала3: резерв

BYTE 3484(бит 6, 7)


Номер модуляНомер модуля для фильтров памяти диагностики

BYTE 3485(бит 0 … 7)


Номер каналаНомер канала для фильтров памяти диагностики

BYTE 3486(бит 0 … 7)


Номер ошибкиНомер ошибки для фильтра памяти диагностики

BYTE 3487(бит 0 … 7)

Таb. C/29: Атрибуты объекта Trace Status диагностики – Часть 2



C.4.6 “Generic Parameter Object” (Общий объект параметров модуля)



Здесь действует правило: номер инстанции = номер модуля + 1

Этот объект обеспечивает общий доступ к параметраммодуля всех существующих и будущих CPX-модулей.

~ Используйте этот объект для параметризации модулейс параметрами слова или двойного слова.

Примеры модулей с параметрами слова или двойногослова:

– модуль аналоговых входов CPX-4AE-I

– температурный модуль CPX-4AE-T

– CP-интерфейс CPX

Через атрибуты общего объекта параметров модуля можно иметь доступ к 3 типам параметров:

– к параметрам байтов через атрибуты 1 … 64

– к параметрам слов через атрибуты 65 … 127

– к параметрам двойных слов через атрибуты 129 … 189

Порядок действий припараметризации

1. Возьмите номер функции параметра, который вынамерены настроить, из описания к модулю.

2. Найдите номер функции в Таb. C/30 (параметрыбайтов/слов) или Таb. C/31 (параметры двойныхслов).

3. Возьмите соответствующий номер атрибута из нужной таблицы.

Примеры параметризации с помощью общего объектапараметров модуля содержатся в разделе C.5.2.



Атрибут № Parameter Номер функции

Байт Слово

Слово

165

– � Описание соответствующего модуля 4828 + m × 64 + 0

266

4828 + m × 64 + 1

367

4828 + m × 64 + 2

468

4828 + m × 64 + 3

569

4828 + m × 64 + 4

670

4828 + m × 64 + 5

771

4828 + m × 64 + 6

872

4828 + m × 64 + 7

973

4828 + m × 64 + 8

1074

4828 + m × 64 + 9

1175

4828 + m × 64 + 10

1276

4828 + m × 64 + 11

…

…

4828 + m × 64 + …

…

…

4828 + m × 64 + …

…

…

4828 + m × 64 + …

…

1244828 + m × 64 + 59

61125

4828 + m × 64 + 60

62126

4828 + m × 64 + 61

63127

4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Таb. C/30: Общий объект параметров модуля: соответствие атрибутов для параметров слов номерам функций



Атрибут № Parameter Номер функции

Байт Дв.слово

Дв.слово

Дв.слово

Дв.слово

1

129

– – – � Описание соответствующего модуля

4828 + m × 64 + 0

2

130

4828 + m × 64 + 1

3

131

4828 + m × 64 + 2

4

132

4828 + m × 64 + 3

5

133

4828 + m × 64 + 4

6

134

4828 + m × 64 + 5

7

135

4828 + m × 64 + 6

8

136

4828 + m × 64 + 7

9

…

4828 + m × 64 + 8

10

…

4828 + m × 64 + 9

11

…

4828 + m × 64 + 10

12

…

4828 + m × 64 + 11

…

185

4828 + m × 64 + …

…

186

4828 + m × 64 + …

…

187

4828 + m × 64 + …

…

188

4828 + m × 64 + 59

61

189

4828 + m × 64 + 60

62 – 4828 + m × 64 + 61

63 – 4828 + m × 64 + 62

64 – 4828 + m × 64 + 63

Таb. C/31: Общий объект параметров модуля: соответствие атрибутов для параметров двойных слов номерам функций



C.4.7 “Force Parameter” (Параметры принудительного переключения)

Первое слово получает наименьший номер инстанциисоответствующего объекта. Второе слово получает второйпо порядку возрастания наименьший номер инстанции и т. д.

Объект Описание

108 Состояние Force, дискретные входы

109 Режим Force, дискретные входы

110 Состояние Force, дискретные выходы

111 Режим Force, дискретные выходы

Таb. C/32: Объекты для параметров Force дискретныхмодулей входов/выходов


116 Состояние Force, аналоговые входы

117 Режим Force, аналоговые входы

118 Состояние Force, аналоговые выходы

119 Режим Force, аналоговые выходы

Таb. C/33: Объекты для параметров Force аналоговыхмодулей входов/выходов


124 Состояние Force, входы технологического модуля

125 Режим Force, входы технологического модуля

126 Состояние Force, выходы технологического модуля

127 Режим Force, выходы технологического модуля

Таb. C/34: Объекты для параметров Force технологическихмодулей



Состав объектов для режима принудительногопереключения (“Force mode”)

Объекты Force mode: 109d, 111d, 117d, 119d, 125d, 127d

(� Таb. C/32…Таb. C/34)


Атр.№



Значение для Force mode:Канал 0:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано

BOOL


Канал 1:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано

BOOL

… … … …


Канал 63:0: Forcing заблокировано1: Forcing разблокировано

BOOL


Количество каналов BYTE


Все каналы: значения для Forcemode

ARRAY

Таb. C/35: Основной состав объектов для Force mode



Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) модулей дискретных входов/выходов

Объекты Force state: 108d, 110d (� Таb. C/32)


Атр.№



Значение для Force state:Канал 0:0: сброс сигнала1: установка сигнала

BOOL


Канал 1:0: сброс сигнала1: установка сигнала

BOOL

… … … …


Канал 63:0: сброс сигнала1: установка сигнала

BOOL




Все каналы: значения для Forcestate

ARRAY

Таb. C/36: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) модулей дискретныхвходов/выходов



Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) модулей аналоговых входов/выходов



Атр.№



Канал 0:Значение для Forcing

WORD



WORD

… … … …



WORD

Таb. C/37: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) модулей аналоговыхвходов/выходов



Состав объектов для состояния принудительногопереключения (“Force state”) технологическихмодулей



Атр.№




BYTE



BYTE

… … … …



BYTE



WORD

... ... ... ...



WORD




Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE


Все каналы: значения для Forcestate

ARRAY

Таb. C/38: Состав объектов для состояния принудительногопереключения (Force state) технологических модулей



C.4.8 Параметры режима отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего(“Idle”) режима

Первое слово получает наименьший номер инстанции соответствующего объекта. Второе слово получает второй попорядку возрастания наименьший номер инстанции и т. д.


112 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),дискретные выходы

113 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),дискретные выходы

114 Idle state (Нерабочее состояние), дискретныевыходы

115 Idle mode (Нерабочий режим), дискретныевыходы

Таb. C/39: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режимамодулей дискретных выходов


120 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),аналоговые выходы

121 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),аналоговые выходы

122 Idle state (Нерабочее состояние), аналоговыевыходы

123 Idle mode (Нерабочий режим), аналоговыевыходы

Таb. C/40: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режимамодулей аналоговых выходов




128 Fail safe state (Состояние отказоустойчивости),выходы технологического модуля

129 Fail safe mode (Режим отказоустойчивости),выходы технологического модуля

130 Idle state (Нерабочее состояние), выходытехнологического модуля

131 Idle mode (Нерабочий режим), выходытехнологического модуля

Таb. C/41: Объекты для параметров режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режиматехнологических модулей



Состав объектов для режима отказоустойчивости(“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) режима

Объекты Fail safe mode: 113d, 121d, 129d

Объекты Idle mode: 115d, 123d, 131d

(� Таb. C/39 … Таb. C/41)


Атр.№



Канал 0:0: Hold last state1: Fail safe/Idle state

BOOL



BOOL

… … … …



BOOL




Все каналы: значения для Failsafe mode и Idle mode

ARRAY

Таb. C/42: Состав объектов для режима отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) режима



Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниямодулей дискретных выходов

Объект Fail safe state: 112d

Объект Idle state: 114d

(� Таb. C/39)


Атр.№




BOOL



BOOL

… … … …



BOOL




Все каналы: значения для Failsafe state и Idle state

ARRAY

Таb. C/43: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей дискретных выходов



Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниямодулей аналоговых выходов



(� Таb. C/40)


Атр.№



Канал 0: значение для Fail safe state иIdle state

WORD



WORD

… … … …



WORD

Таb. C/44: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей аналоговых выходов и технологическихмодулей



Состав объектов для состояния отказоустойчивости (“Fail safe”) и нерабочего (“Idle”) состояниятехнологических модулей



(� Таb. C/41)


Атр. № Доступ Описание Тип


Канал 0: значение для Fail safestate и Idle state

BYTE



BYTE

… … … …


Канал 63: значение для Failsafe state и Idle state

BYTE



WORD

… … … …


Канал 31: значение для Failsafe state и Idle state

WORD




Тип данных:� D1h: BYTE� D2h: WORD

BYTE


Все каналы: значения для Failsafe state и Idle state

ARRAY

Таb. C/45: Состав объектов для состояния отказоустойчивости (Fail safe) и нерабочего (Idle) состояниямодулей аналоговых выходов и технологическихмодулей



C.4.9 “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации)

Объект массива конфигурации доступен только для версийпозднее 1.2. Более подробную информацию об этомобъекте см. на сайте www.festo.com/sp.



Атр. № Доступ Описание Тип Номерфункции


Поле данных со всеми параметрами системыи модулей.

ARRAY –

Таb. C/46: “Configuration Array Object” (Объект массива конфигурации)

C.4.10 Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы“Remote Controller”



Этот объект доступен только в режиме работы RemoteController.

Объект размера слэйва содержит число байтов входов/выходов для связи шинного узла CPX-FB36 с блоком управления (например CPX-FEC). Настройка осуществляетсяс помощью DIL-переключателей на шинном узле CPX-FB36(� Таb. 1/3).

Атр. № Доступ Описание Тип


Число байтов входов для режима работы Remote Controller SINT


Число байтов выходов для режима работы Remote Controller SINT

Таb. C/47: Объект размера слэйва (“Slave Size Object”) для режима работы “RemoteController”



C.4.11 “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU)



Атр. № Доступ Описание Тип Номерфункции


Список с номерами инстанций модулей CBUS сфункцией ISDU (ISDU = Indexed Service Data Unit)

ARRAY OFSINT

–

Таb. C/48: “ISDU Access Object” (Объект доступа ISDU)

Дополнительно объект предлагает следующие сервисы:

Request ServiceCode(Кодсервиса)

Инстанция1)

Атрибут2) Data[0 … 1]

Data [2] Data[3 … n]

Read 0x32(50d)

Канал Номер модуляCBUS

Индекс Субиндекс –

Write 0x33(51d)

Канал Номер модуляCBUS

Индекс Субиндекс Data to write

1) Инстанция может принимать следующие значения: 1= порт 1; 2 = порт 22) Атрибут содержит номер модуля CBUS, начиная с 0

Таb. C/49: Сервисы объекта “ISDU Access Object”

Ответ для сервисов 0x32 и 0x33 выглядит так:

Data [0] Data [1 … n]

Response Status (� Таb. C/51) Data from ISDU(только для сервиса 0x32 =Read)

Таb. C/50: Ответ для сервисов 0x32 и 0x33



Response Status Описание

0 Success

E1h Write data length too long

E2h Port unknown

E3h Device busy

E4h Write failed

E5h Read failed

E6h Read answer too long

E7h State unknown

E8h Port on master not support

E9h Port in invalid state

FFh Timeout

Таb. C/51: Response Status (статус ответа)



C.5 Примеры

C.5.1 Принудительное переключение (Forcing) входов

В этом примере выполняется параметризация режимапринудительного переключения (Force mode) модуля аналоговых входов.

1 2

3

4 5 6

Инстанция №: 1

8 O 8 O

1

8DI 4 AI 8DI 8DO

0Модуль №:

22

3

4 5 6 7

Ou t 2

I n1

MS PS

NS PL

TP1 SF

TP2 M

1 Параметризация: модуль CPX-4AE-I, настройка Force mode для канала 2:Класс объекта 117 (� Таb. C/33)Инстанция 3 (= номер модуля + 1)Атрибут 3 (для канала 2 � Таb. C/35 и Таb. C/52)

Fig. C/1: Пример для Forcing (описание процесса см. в тексте)

1. Разблокировать Force mode

С помощью системного объекта 132 разблокируйте Forcemode для CPX-терминала (� Таb. C/2 и C.4.2):

Системный объект: 132Инстанция: 1Атрибут 11 (Force mode)



2. Определить значение для Force state для канала 2:

Объекты Force state: 116 (� Таb. C/37)Инстанция: 3

Атр. № Доступ Parameter Тип

... ... ... ...



WORD

... ... ... ...




Все каналы: значения для Forcemode

ARRAY

Таb. C/52: Пример: Настройка Force state для модуля № 2

3. Определить Force mode для канала

Объекты Force state: 117 (� Таb. C/35)Инстанция: 3

Атр. № Доступ Parameter Тип

... ... ... ...


Значение Force mode, канал 2:0 = Forcing заблокировано1 = Forcing разблокировано

BOOL

... ... ... ...




Все каналы: значениядля Force mode

ARRAY

Таb. C/53: Пример: Настройка Force mode для модуля № 2



C.5.2 Параметризация с помощью “Parameter Object” (Общий объектпараметров модуля)

В этом примере параметризуются: время продления сигнала для модуля дискретных входов и нижнее предельноезначение для модуля аналоговых входов.

1 2

3

4 5 6

Инстанция №: 1

8 O 8 O

1

8DI4

AI-I 8DI 8DO

0Модуль №:

22

3

4 5 6 7

2

1 Параметризация модуля CPX-8DE: разблокировать продление сигналаканала 5:Класс объекта 101 (� C.4.6)Инстанция 1 (= номер модуля)Атрибут 7 (� Таb. C/54)

2 Параметризация модуля CPX-4AE-I: нижнее предельное значение канала 2Класс объекта 101Инстанция 2 (= номер модуля)Атрибут 82 (� Таb. C/55)

Fig. C/2: Примеры параметризации с помощью общего объекта параметров модуля

В следующих таблицах показано, как определить атрибутыдля параметризации. В таблицы включены параметрысоответствующих модулей.

Информацию о параметрах см. в описании к соответствующему модулю.



Атрибут № Параметры (модуль № 1 на Fig. C/2) Номер функции

Байт Слово

Слово

165

– Контроль CPX-модуля 4828 + m * 64 + 0

2

66

Бит 0: Характеристики при коротком замыкании/перегрузкеБит 4, 5: Время дребезга на входеБит 6, 7: Время продления сигнала

4828 + m * 64 + 1

367

– 4828 + m * 64 + 2

468

– 4828 + m * 64 + 3

569

– 4828 + m * 64 + 4

670

– 4828 + m * 64 + 5

771

Время продления сигнала, канал x 4828 + m * 64 + 6

8 ... – 4828 + m * 64 + 7

Таb. C/54: Пример: Параметризация продления сигнала для модуля № 1

Атрибут № Параметры (модуль № 2 на Fig. C/2) Номер функции

Байт Слово

Слово

165

– Контроль CPX-модуля 4828 + m * 64 + 0

266

Бит 0: Характеристики при коротком замыкании/перегрузке

4828 + m * 64 + 1

......

... 4828 + m * 64 + ...

......

... 4828 + m * 64 + ...

1580

Нижнее предельное значение, канал 1 4828 + m * 64 + 14

1681


1782


1883


... ... ... 4828 + m * 64 + ...

Таb. C/55: Пример: Параметризация нижнего предельного значения (модуль № 2,канал 2)

Объекты Modbus TCP CPX-FB36

D-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Приложение D

Объекты Modbus TCP CPX-FB36

D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36

D-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


D. Объекты Modbus TCP CPX-FB36 D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.1 Обзор объектов Modbus TCP D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 Команды и адреса D-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.3 Информация о состоянии CPX (группа A) D-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4 Данные процесса (группа B и D) D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.1 Шинный узел CPX-FB36 D-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.2 Электрические модули D-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.3 Пневматические модули D-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB D-15. . . . . .

D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики) D-19. . . . . . . . .

D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов D-20. .

D.5 Память диагностики (группа C и E) D-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6 Объекты Modbus TCP (группа F) D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP D-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



D.1 Обзор объектов Modbus TCP

В настоящей главе описывается представление CPX-терминала в рамках объектной модели Modbus TCP. Часть информации приведена на английском языке с целью однозначного употребления оригинальной терминологии спецификации протокола.

D.2 Команды и адресаВ следующей таблице представлена взаимосвязь междуадресом Modbus и данными или параметрами CPX-терминала. Данные назначены различным группам.

КомандаModbus

Кодфункции

АдресModbus

Пояснение Remote I/O(Удаленныевходы/выходы),16 битов,доступ

Груп-па

read4x registers

3 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605546100

Информация о состоянии CPXДанные процесса, входыПараметры памяти диагностикиДанные памяти диагностикиПредел времени соединенияModbus

readreadreadreadread

ABCCA

write4x registers

6, 16 40001 … 4025640257 … 4026446100

Данные процесса, выходыПараметры памяти диагностикиПредел времени соединенияModbus

writewritewrite

DEA

read/write4x registers

23 45357 … 4539145392 … 4564745648 … 4565545656 … 4605540001 … 4025640257 … 40264

Информация о состоянии CPXДанные процесса, входыПараметры памяти диагностикиДанные памяти диагностикиДанные процесса, выходыПараметры памяти диагностики

readreadreadreadwritewrite

ABCCDE

read deviceidentification

43 Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read F

Таb. D/1: Обзор кодов функций Modbus для шинного узла CPX-FB36 в режиме работы Remote I/O (Удаленные входы/выходы)



D.3 Информация о состоянии CPX (группа A)

В информации о состоянии указывается информацияо конфигурации и состоянии ошибки CPX-терминала.Она находится в адресной области Modbus 45367 … 45391.

АдресModbus

Конфигурация CPX-терминала

Данные процесса, входы

Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45367 Модуль 0 … 15

45368 Модуль 16 … 31

45369 Модуль 32 … 47

Бит n = 0: Модуль отсутствуетБит n = 1: Модуль присутствует

Таb. D/2: Информация о конфигурации для модулей CPX-терминала

АдресModbus

Распознавание ошибок


Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45383 Модуль 0 … 15

45384 Модуль 16 … 31

45385 Модуль 32 … 47

Бит n = 0: Нет ошибокБит n = 1: Ошибка в модуле n

Таb. D/3: Выявление того, какой из модулей сообщает об ошибке



АдресModbus

Регистр состояния


Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45391 Бит 4 = 1: Панель индикации и управления подключена; 0: не подключенаБит 11 = 1: Параметр защищен от записи; 0: нет защиты от записиБит 15 = 1: Принудительное переключение (Forcing) активно;

0: Принудительное переключение (Forcing) неактивно

Таb. D/4: Дополнительная информация о состоянии (фрагменты из системных данных)

АдресModbus

Предел времени соединения Modbus

Контроль соединения Modbus в миллисекундах [мс]

Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

46100 0 = деактивированДиапазон значений: 10 … 65535Стандартная настройка: 10000 (10 с)

Таb. D/5: Предел времени соединения Modbus



D.4 Данные процесса (группа B и D)

Образ процесса входных данных (группа B) и выходныхданных (группа D) непрерывно складывается из данныхмодулей в том порядке, в котором они смонтированы слева направо в CPX-терминале. Адреса Modbus соответственно зависят от сборки модулейCPX-терминала. Они расположены непрерывно по возрастающей (n, n+1, n+2, … ; n соответствует первому адресуModbus модуля).

Примеры адресации (� D.6.1)

D.4.1 Шинный узел CPX-FB36

АдресModbus1)

Шинный узел CPX-FB36 Remote I/O

Данные процесса, входы Данные процесса, выходы

Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Результат доступа к диагностикевходов/выходов1)

Доступ к интерфейсу диагностикивходов/выходов2)

n+1 Данные из системной таблицы(доступ чтения)

Данные для системной таблицы2)

(доступ записи)

n+2 Данные диагностики модуля(� Таb. D/26)

–

1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.2) Структура данных входов/выходов (� Таb. D/27 … Таb. D/28)

Таb. D/6: Шинный узел CPX-FB36 Remote I/O



D.4.2 Электрические модули

АдресModbus1)

Модуль дискретных входов (CPX-4DE)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Входы –

n+1 Данные диагностики модуля –

1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.

Таb. D/7: Модуль дискретных входов (CPX-4DE)

АдресModbus1)

Модуль дискретных входов (CPX-8DE)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Входы –



Таb. D/8: Модуль дискретных входов (CPX-8DE)



АдресModbus1)

Модуль дискретных выходов (CPX-4DA)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Ответ(Echo)выходов

x Выходы



Таb. D/9: Модуль дискретных выходов (CPX-4DA)

АдресModbus1)

Модуль дискретных входов/выходов (CPX-8DE-8DA)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n 0 Входы x Выходы

n+1 x Ответ (Echo)выходов

–



Таb. D/10: Модуль дискретных входов/выходов (CPX-8DE-8DA)



АдресModbus1)

Модуль аналоговых входов (CPX-2AE)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Аналоговые входы, канал 0 –

n+1 Аналоговые входы, канал 1 –



Таb. D/11: Модуль аналоговых входов (CPX-2AE)

АдресModbus1)

Модуль аналоговых выходов (CPX-2AA)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 0

Аналоговые выходы, канал 0

n+1 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 1

Аналоговые выходы, канал 1



Таb. D/12: Модуль аналоговых выходов (CPX-2AA)



D.4.3 Пневматические модули

АдресModbus1)

Пневматический модуль MPA1 (1 … 8 распределителей)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Ответ (Echo)выходов

x Выходы



Таb. D/13: Пневматический модуль MPA1

АдресModbus1)

Пневматический модуль MPA2 (1 … 4 распределителя)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Ответ(Echo)выходов

x Выходы



Таb. D/14: Пневматический модуль MPA2



АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 8 распределителей


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

nx Ответ (Echo)

выходовx Выходы

n+1 Данные диагностики –


Таb. D/15: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 8 распределителей)

АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 16 распределителей


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ответ (Echo) выходов Выходы



Таb. D/16: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 16 распределителей)



АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики CPA, настроенныйна 1 … 22 распределителя


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15

n+1 x Ответ (Echo)выходов 16 … 22

x Выходы 16 … 22



Таb. D/17: Пневматический интерфейс для пневматики CPA (1 … 22 распределителя)

АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 8 распределителей


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n x Ответ (Echo)выходов

x Выходы



Таb. D/18: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 8 распределителей)



АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 16 распределителей


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ответ (Echo) выходов Выходы



Таb. D/19: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 16 распределителей)

АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 24 распределителя


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15





Таb. D/20: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 24 распределителя)



АдресModbus1)

Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi, настроенныйна 1 … 32 распределителя2)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n+1 Ответ (Echo) выходов 0 … 15 Выходы 0 … 15




1) n соответствует первому адресу Modbus модуля.2) Можно использовать только 26 распределителей.

Таb. D/21: Пневматический интерфейс для пневматики Midi/Maxi(1 … 32 распределителя)



D.4.4 Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB

Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FBимеет разъемы для 4 цепочек, к каждому из которых может подключаться максимум по 4 CP-модуля.

Для количества назначенных байтов решающей являетсяпоследняя используемая цепочка, даже если цепочкис меньшими номерами физически не назначены.

АдресModbus1)

Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемая цепочка: 1 (линия 1)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0

n Байт данных 1 Байт данных 0 Байт данных 1 Байт данных 0

n+1 Байт данных 3 Байт данных 2 Байт данных 3 Байт данных 2

n+2 Ответ (Echo)выходных данных 1

Ответ (Echo)выходных данных 0

–



–



Таb. D/22: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемаяцепочка 1



АдресModbus1)

Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки: 1, 2 (линия 1 … 2)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0







–



–



–



–



Таb. D/23: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2



АдресModbus1)

Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки: 1, 2, 3 (линия 1 … 3)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0









–



–



–



–



–

n+11 Ответ (Echo) выходных данных 11

Ответ (Echo) выходных данных 10

–



Таb. D/24: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2, 3



АдресModbus1)

Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB,используемые цепочки 1, 2, 3, 4 (линия 1 … 4)


Бит 15 12 11 8 7 4 3 0 15 12 11 8 7 4 3 0











–

n+9 Ответ (Echo)вых. дан. 3

Ответ (Echo)вых. дан. 2

–



–



–



–



–



–



–



Таb. D/25: Мастер-модуль CP-системы (CP-интерфейс) CPX-CP-4-FB – используемыецепочки 1, 2, 3, 4



D.4.5 Структура данных диагностики (слово диагностики)

Данные диагностики модуля

Входные данные

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0/1 0/1 Номер канала (0 … 63) Номер ошибки (0 … 255)

Бит 15 и 14:0 0: номер первого O-канала с ошибкой1 0: номер первого I-канала с ошибкой0 1: имеется ошибка модуля1 1: резерв

Таb. D/26: Данные диагностики модуля



D.4.6 Структура данных интерфейса диагностики входов/выходов

Интерфейс диагностики входов/выходов,доступ записи

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

x x x Номер функции CPX

Данные из системной таблицы

Бит 15 (бит управления): доступ записи к интерфейсу диагностики входов/выходов действуетпри положительном фронте (0 � 1)Бит 14 = 0: значение байта, 1: значение словаБит 13 = 0: запрос чтения, 1: запрос записи

Таb. D/27: Интерфейс диагностики входов/выходов – доступ записи

Интерфейс диагностики входов/выходов,доступ чтения

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Результат последнего запроса

Данные из системной таблицы

Результат последнего запроса:= 0: ожидание= 8000h: запрос успешен 8000h: ошибка

8001h: защита от записи, или панель индикации и управления имеет разрешение на запись8002h: запись не разрешена, зарезервированный диапазон8003h: внутренняя ошибка

Таb. D/28: Интерфейс диагностики входов/выходов – доступ чтения

Информацию об интерфейсе диагностики входов/выходови примеры для его использования см. в описании системыCPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



D.5 Память диагностики (группа C и E)

АдресModbus

Параметры и данные памяти диагностикиДоступ чтения


Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

45648 Фильтр выполнения/остановки (Run/Stop) 1 (номер функции CPX 3480)


45652 Фильтр конца ошибки (номер функции CPX 3484)

45652 Фильтр номеров ошибок (номер функции CPX 3484)

45652 Фильтр модуля/канала (номер функции CPX 3484)

45653 Номер модуля MN (номер функции CPX 3485)

45654 Номер канала KN (номер функции CPX 3486)

45655 Номер ошибки FN (номер функции CPX 3487)

45650 Данные памяти диагностики – Количество записей (номер функции CPX 3482)

45651 Данные памяти диагностики – Переполнение (номер функции CPX 3483)

45651 Данные памяти диагностики – Состояние (номер функции CPX 3483)

45656 Данные диагностики (номер функции CPX 3488 + n1))

… …

1)� Описание системы CPX P.BE-CPX-SYS-…

Таb. D/29: Доступ чтения к параметрам и данным памяти диагностики



АдресModbus

Параметры памяти диагностикиДоступ записи

Выходные данные – запись и изменение

Бит 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0



40261 Фильтр конца ошибки (номер функции CPX 3484)

40261 Фильтр номеров ошибок (номер функции CPX 3484)

40261 Фильтр модуля/канала (номер функции CPX 3484)

40262 Номер модуля MN (номер функции CPX 3485)

40263 Номер канала KN (номер функции CPX 3486)

40264 Номер ошибки FN (номер функции CPX 3487)

Таb. D/30: Доступ записи к параметрам памяти диагностики

Информацию о памяти диагностики см. в описании системы CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).



D.6 Объекты Modbus TCP (группа F)

Идентификаторобъекта

Имя объекта Содержимое

0 Названиепроизводителя

“Festo AG & Co. KG”

1 Код изделия “CPX-FB36”

2 Major MinorRevision

“x.y”1)

3 Vendor URL “http://www.festo.com”

4 Наименованиепродукта

“Modbusq TCP”

5 Название модели “CPX-терминал”

1) x: Версия драйвера Modbus, y: Код версии CPX-терминала

Таb. D/31: Объекты Modbus TCP



D.6.1 Примеры адресации для Modbusq TCP

CPX-терминал с дискретными модулями входов/выходов и MPA-пневматикой

1 2 3

8DI 4DO

1 CPX-FB36

2 Модули дискретных входов/выходов

3 MPA-пневматика

Fig. D/1: Пример 1: CPX-терминал с дискретными модулями входов/выходови MPA-пневматикой



Модуль Позиция

АдресModbus


Бит 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O (Удаленныевходы/выходы)

0 45392 Результат доступа к диагностике входов/выходов

45393 Данные из системной таблицы (доступ чтения)

45394 Данные диагностики

Модуль дискретныхвходов (CPX-8DE)

1 45395 0 Входные данные


Модуль дискретныхвыходов (CPX-4DA)

2 45397 x Ответ (Echo)выходныхданных


Пневматическиймодуль MPAс функциейдиагностики

3 45399 x Ответ (Echo) выходныхданных











Таb. D/32: Входные данные: Пример адресации 1 (CPX-терминал с Fig. D/1)



Modul Позиция

АдресModbus

Выходные данные

Бит 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O (Удаленныевходы/выходы)


40002 Данные для системной таблицы (доступ записи)

Модульдискретныхвыходов(CPX-4DA)

2 40003 x Данныевыходов


3 40004 x Данные выходов







Таb. D/33: Выходные данные: Пример адресации 1 (CPX-терминал с Fig. D/1)



CPX-терминал с дискретными и аналоговымимодулями входов/выходов и MPA-пневматикой

1 2 3 4

2AI 2AO8DI

1 CPX-FB36

2 Модули дискретных входов/выходов

3 Модули аналоговых входов/выходов

4 MPA-пневматика

Fig. D/2: Пример 2: CPX-терминал с дискретными и аналоговыми модулямивходов/выходов и MPA-пневматикой



Модуль Позиция

АдресModbus


Бит 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O(Удаленныевходы/выходы)


45393 Данные из системной таблицы (доступ чтения)


Модульдискретныхвходов (CPX-8DE)

1 45395 0 Входные данные

45396 Данные диагностики модуля

Модульаналоговыхвходов (CPX-2AE)

2 45397 Аналоговые входы, канал 0

45398 Аналоговые входы, канал 1


Модульаналоговыхвыходов(CPX-2AA)

3 45400 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 0

45401 Ответ (Echo) аналоговых выходов, канал 1











Таb. D/34: Входные данные: Пример адресации 2 (CPX-терминал с Fig. D/2)



Modul Позиция

АдресModbus

Выходные данные

Бит 15 8 7 4 3 0

CPX-FB36 Remote I/O(Удаленныевходы/выходы)


40002 Данные для системной таблицы (доступ записи)

Модульаналоговыхвыходов (2AA)

3 40003 Аналоговые выходы, канал 0

40004 Аналоговые выходы, канал 1







Таb. D/35: Выходные данные: Пример адресации 2 (CPX-терминал с Fig. D/2)

Алфавитный указатель

E-1Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский

Приложение E


E. Алфавитный указатель

E-2 Festo CPX-FB36-RU ru 1611a Русский


E. Алфавитный указатель E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




C

CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-CEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

DIL-переключатели 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DLR 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe mode 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FEC 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

IGMP snooping 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

PELV 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Q

QuickConnect 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



А

Адресация B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Адресное пространство B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Б

Биты состояния 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

В

Веб-сервер 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Д

Данные диагностики 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Демонтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Диагностика с помощью битов состояния 4-12. . . . . . . . .

Диагностика с помощью интерфейса диагностикивходов/выходов 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Диагностика с помощью светодиодной индикации 4-4. .

З

Знаки выделения фрагментов текста XIII. . . . . . . . . . . . . . .

И

Интерфейс диагностики входов/выходов (I/O) 4-13. . . . .

Использование по назначению VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . .



К

Кабели, сеть 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Коммутатор 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

М

Маршрутизатор 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Монтаж 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Н

Назначение адресов B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

НастройкаDIL-переключатели 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IP-адресация 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Размер поля данных 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Режим диагностики 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Режим работы 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сетевой протокол 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Настройка IP-адреса 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Нерабочий режим (Idle mode) 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

О

ОбъектыModbus TCP D-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .для сетевых настроек C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .для системных данных и диагностики C-18. . . . . . . . . . .для соединения входов/выходов (I/O) C-13. . . . . . . . . . .Обзор C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Объекты EtherNet/IP C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



П

ПараметризацияПримеры C-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с пользовательской программой ПЛК 3-26. . . . . . . . . . .с помощью CPX-FMT и запуска системы с сохраненными

параметрами 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью панели индикации и управления 3-26. . . . .через данные конфигурации 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Параметры принудительного переключения (Force) C-31.

Пиктограммы XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ПодсоединениеСеть 1-11, 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Электропитание 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Пример адресации (Remote I/O Modbus TCP) D-24. . . . . .

ПротоколDevice Level Ring 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .EtherNet/IP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .IGMP 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modbus TCP 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Р

Разгрузка от натяжения 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Режим работыRemote Controller 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Remote I/O 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

С

Светодиодные индикаторы 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сегментирование 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сервис X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сетевая настройка, сохраненная 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . .

Сетевой разъем 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сетевые настройки, расширенные 1-20. . . . . . . . . . . . . . . .



СетьСетевые кабели 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Сетевые штекеры 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Средства подключения 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Сокращения, относящиеся к определенным изделиям XIV

Средства диагностики 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Средства подключения 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Средство конфигурированияв режиме работы Remote Controller 3-20. . . . . . . . . . . . .с помощью CPX-FMT 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью EDS-файла 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .с помощью Generic Ethernet Module 3-11. . . . . . . . . . . . .

Степень защиты 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Т

Телеграмма Multicast 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Технические характеристики A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

У

Указания для пользователя XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Указания к описанию XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ц

Целевая группа X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ш

Штекеры 1-13, 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Э

Электропитание 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Элементы подключения и индикации 1-4. . . . . . . . . . . . . .

Терминал cpx Шинный узел cpx-fb36 - festo...Описание Сетевой...

Documents