エアチャック 平行タイプ横型 ch12シリーズ セレク...
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A-81 A-82
平行タイプ横型 CH12シリーズ セレクションガイド
▲
A-5
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
エジェクタ
パッド
バキュームエジェクタ
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
特長 構造
仕様
型式基準
●CH12シリーズは、旋回アームの先端や、複数個を並列使用 するのに適した横形の平行チャックです。●角型ボディの二面にエアポートを、三面に取付穴を設けて ありますので、種々の方向から取り付けることができます。●リードスイッチを取り付け、フィンガーの開閉を容易に 検出できます。●フィンガーは上下逆の勝手違い取付も可能です。ご相談 ください。
目安表
リードスイッチ
RS1R12L
12,12X
NRS-100V-BR 1ヶ取付(開または閉検出)無記号 スイッチなし
オプション
RS1L NRS-100V-BL 1ヶ取付(開または閉検出)RS2 NRS-100V-BR 1ヶおよびNRS-100V-BL 1ヶ取付(開閉検出)RS1 NRS-100V-AR-N 1ヶ取付(開または閉検出)RS2 NRS-100V-AR-N 2ヶ取付(開閉検出)
機 種CH12LCH12
シリンダ径φ12シリンダ径φ16
CH12X シリンダ径φ20
CH12L RS1R
(注)CH12Lにおいてリードスイッチ1ヶで、フィンガー開または閉を検出する場合は、リード線の引き出し方向で、NRS-100V-BRまたは-BLを選択してください。
CH12L CH12 CH12X
12202.3
470×P÷(ℓ+5)
4259.060
16306.0
1100×(P+0.07)÷(ℓ+9)
75010.0100
203611.3
4000×(P+0.1)÷(ℓ+22)
153010.5165
清浄エア0.3~0.7{3~7.1}
5~60不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)
初期値:±0.1 200万回:±0.2
60複 動
P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ(cm)
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き代(mm)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力 : 閉、開(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(先端から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
(注)1N≒0.102kgf
パッキンセット
No.
15
16
17
18
19
20
21
22
名 称
マグネット押さえ
ピストン(B)
六角穴付ボルト
軸用C形止め輪
ベアリング
ピニオン
エアポート(閉)
エアポート(開)
材 質
ウレタンゴム
ステンレス鋼
ばね鋼
軸受鋼
炭素鋼
No.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
名 称
六角穴付止めねじ
穴用C形止め輪
シリンダヘッド
Oリング
ピストンパッキン
ピストン(A)
ボディ
スプリングピン
六角穴付止めねじ
フィンガー(A)
フィンガー(B)
フィンガーメタル
マグネット
※
材 質
ばね鋼
アルミ合金
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ステンレス鋼
アルミ合金
炭素鋼
アルミ合金
アルミ合金
青 銅
希土類
パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH12L-パッキンセット
■CH12L ■CH12 ■CH12X
ワーク重量 (N) ワーク重量 (N) ワーク重量 (N)0 4 8 12 16 20 4 8 12 16 20 4 8 12 16 200 0
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ 力の1/10
グリップ力の1/5グリップ 力の1/20
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
ツメ長さℓ(cm)
ツメ長さℓ(cm)
ツメ長さℓ(cm)
目安表の見方⇒ <機種選定について>A-1
※CH12Xにはフィンガーメタルはつきません 表面処理による摺動となります
①
③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬
⑭⑮⑯⑰
⑱ ⑲ ⑳
㉑
㉒
A-81 A-82
平行タイプ横型 CH12シリーズ セレクションガイド
▲
A-5
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
エジェクタ
パッド
バキュームエジェクタ
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
特長 構造
仕様
型式基準
●CH12シリーズは、旋回アームの先端や、複数個を並列使用 するのに適した横形の平行チャックです。
●角型ボディの二面にエアポートを、三面に取付穴を設けて ありますので、種々の方向から取り付けることができます。
●リードスイッチを取り付け、フィンガーの開閉を容易に 検出できます。
●フィンガーは上下逆の勝手違い取付も可能です。ご相談 ください。
目安表
リードスイッチ
RS1R12L
12,12X
NRS-100V-BR 1ヶ取付(開または閉検出)無記号 スイッチなし
オプション
RS1L NRS-100V-BL 1ヶ取付(開または閉検出)RS2 NRS-100V-BR 1ヶおよびNRS-100V-BL 1ヶ取付(開閉検出)RS1 NRS-100V-AR-N 1ヶ取付(開または閉検出)RS2 NRS-100V-AR-N 2ヶ取付(開閉検出)
機 種CH12LCH12
シリンダ径φ12シリンダ径φ16
CH12X シリンダ径φ20
CH12L RS1R
(注)CH12Lにおいてリードスイッチ1ヶで、フィンガー開または閉を検出する場合は、リード線の引き出し方向で、NRS-100V-BRまたは-BLを選択してください。
CH12L CH12 CH12X
12202.3
470×P÷(ℓ+5)
4259.060
16306.0
1100×(P+0.07)÷(ℓ+9)
75010.0100
203611.3
4000×(P+0.1)÷(ℓ+22)
153010.5165
清浄エア0.3~0.7{3~7.1}
5~60不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)
初期値:±0.1 200万回:±0.2
60複 動
P : 使用圧力(MPa) ℓ : フィンガー先端からワーク中心までのツメの長さ(cm)
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き代(mm)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力 : 閉、開(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(先端から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
(注)1N≒0.102kgf
パッキンセット
No.
15
16
17
18
19
20
21
22
名 称
マグネット押さえ
ピストン(B)
六角穴付ボルト
軸用C形止め輪
ベアリング
ピニオン
エアポート(閉)
エアポート(開)
材 質
ウレタンゴム
ステンレス鋼
ばね鋼
軸受鋼
炭素鋼
No.
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
名 称
六角穴付止めねじ
穴用C形止め輪
シリンダヘッド
Oリング
ピストンパッキン
ピストン(A)
ボディ
スプリングピン
六角穴付止めねじ
フィンガー(A)
フィンガー(B)
フィンガーメタル
マグネット
※
材 質
ばね鋼
アルミ合金
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ステンレス鋼
アルミ合金
炭素鋼
アルミ合金
アルミ合金
青 銅
希土類
パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH12L-パッキンセット
■CH12L ■CH12 ■CH12X
ワーク重量 (N) ワーク重量 (N) ワーク重量 (N)0 4 8 12 16 20 4 8 12 16 20 4 8 12 16 200 0
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ 力の1/10
グリップ力の1/5グリップ 力の1/20
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
11.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
ツメ長さℓ(cm)
ツメ長さℓ(cm)
ツメ長さℓ(cm)
目安表の見方⇒ <機種選定について>A-1
※CH12Xにはフィンガーメタルはつきません 表面処理による摺動となります
①
③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬
⑭⑮⑯⑰
⑱ ⑲ ⑳
㉑
㉒
A-83 A-84
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
エジェクタ
パッド
バキュームエジェクタ
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図
■CH12
■フィンガー開閉検出スイッチ 型式 RS2
オプション
外形寸法図
■CH12L
■フィンガー開閉検出スイッチ 型式 RS2
オプション
55
616
6
±0.2
18
M5フィンガー閉ポート
2929
1236±0.210 4-M5深6
2-M3深5
2ー5.5キリ9.5深ザグリ深5.4
4521
68
2246
919
182323
266
88
20
10 10
58
226
1246
2.5
30±0.2
0.5 M5フィンガー開ポート
20~0
φ12
536
±0.25
11
322 0-0.053
28
11
2×2-M5
13.5
1 6
10±0.2 5
19
5.2
13.5
5.2 10 8 10
14 14
5 5
18±0.2
4-M5深6 2-φ14H7
M5フィンガー閉ポート通常埋栓
616
6
29 29 2-M3深5
118~128
M5フィンガー開ポート通常埋栓
233
24.51
1114.52.5
10.5スイッチ フィンガー開検出NRS-100V-BR
446
42
2
324.5 231
スイッチ フィンガー閉検出NRS-100V-BL
2-M3×8
1114.5
2.5
10.5
スイッチ仕様⇒F-1 スイッチ仕様⇒F-1
4-M5深8
66
±0.2
24
168 50±0.2
1262
0.5
2150
711
2.5
72
2448
13.5
2212.5
22.525.5
φ16
2-M4深10
12 12
M5フィンガー開ポート
M5フィンガー閉ポート2ー6.5キリ11深ザグリ深6.5
8 1650±0.2
25
154~169
114
7430~0
1834
11
15
22 23 29 2-M3深5
3
245
0.5
10.5
10±0.2
13 13
5 5
36
26 0-0.05
66
±0.2
36
2×2-M5
13.5
63
66
18 18
24±0.2
15+0.05 0
10.5 10.54-M5深8
2-φ18H7
M5フィンガー閉ポート通常埋栓
M5フィンガー開ポート通常埋栓
12
30
12
169114
15
48
スイッチ フィンガー開検出NRS-100V-AR-N
スイッチ フィンガー閉検出NRS-100V-AR-N
8.5
18
23 14 23
14.5
2-M3×8 1
10.53.5
13 3
3.5
フィンガー閉時 フィンガー閉時
128
20 10
101088
A-83 A-84
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
エジェクタ
パッド
バキュームエジェクタ
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図
■CH12
■フィンガー開閉検出スイッチ 型式 RS2
オプション
外形寸法図
■CH12L
■フィンガー開閉検出スイッチ 型式 RS2
オプション
55
616
6
±0.2
18
M5フィンガー閉ポート
2929
1236±0.210 4-M5深6
2-M3深5
2ー5.5キリ9.5深ザグリ深5.4
4521
68
2246
919
182323
266
88
20
10 10
58
226
1246
2.5
30±0.2
0.5 M5フィンガー開ポート
20~0
φ12
536
±0.25
11
322 0-0.053
28
11
2×2-M5
13.5
1 6
10±0.2 5
19
5.2
13.5
5.2 10 8 10
14 14
5 5
18±0.2
4-M5深6 2-φ14H7
M5フィンガー閉ポート通常埋栓
616
6
29 29 2-M3深5
118~128
M5フィンガー開ポート通常埋栓
233
24.51
1114.52.5
10.5スイッチ フィンガー開検出NRS-100V-BR
446
42
2
324.5 231
スイッチ フィンガー閉検出NRS-100V-BL
2-M3×8
1114.5
2.5
10.5
スイッチ仕様⇒F-1 スイッチ仕様⇒F-1
4-M5深8
66
±0.2
24
168 50±0.2
1262
0.5
2150
711
2.5
72
2448
13.5
2212.5
22.525.5
φ16
2-M4深10
12 12
M5フィンガー開ポート
M5フィンガー閉ポート2ー6.5キリ11深ザグリ深6.5
8 1650±0.2
25
154~169
114
7430~0
1834
11
15
22 23 29 2-M3深5
3
245
0.5
10.5
10±0.2
13 13
5 5
36
26 0-0.05
66
±0.2
36
2×2-M5
13.5
63
66
18 18
24±0.2
15+0.05 0
10.5 10.54-M5深8
2-φ18H7
M5フィンガー閉ポート通常埋栓
M5フィンガー開ポート通常埋栓
12
30
12
169114
1548
スイッチ フィンガー開検出NRS-100V-AR-N
スイッチ フィンガー閉検出NRS-100V-AR-N
8.5
18
23 14 23
14.5
2-M3×8 1
10.53.5
13 3
3.5
フィンガー閉時 フィンガー閉時
128
20 10
101088
A-85 A-86
平行タイプ縦型 CH51 セレクションガイド
▲
A-5
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
エジェクタ
パッド
バキュームエジェクタ
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図
■CH12X
■フィンガー開閉検出スイッチ 型式 RS2
オプション
スイッチ仕様⇒F-1
88
8 24 4-M6深856±0.2
30±0.2
3430
1832 64
30
94
76 12
248
14
56±0.2
2.5
15
136
88
0.5
M5フィンガー閉ポート2ー9キリ14深ザグリ深8.6
M5フィンガー開ポート
2865
93
30
15
36~0
184~202
1
823
11 15
4
2-M3深522 36 30
1432
187
6
750±0.2
7
13
2215
±0.2 1414
46
2×4-M6
4-M6深8
3
+0.05 020
13
2-φ22H7
M5フィンガー閉ポート通常埋栓
M5フィンガー開ポート通常埋栓
88
23 23
30±0.2
66
5 5
24±0.2
36 0-0.05
φ20
15136
15
1836
202
スイッチ フィンガー開検出NRS-100V-AR-N
スイッチ フィンガー閉検出NRS-100V-AR-N
764
23 27 23
2-M3×8
2314.5
3131
3.5 11.5
8.5
特長
仕様
構造
型式基準
●リンク方式を採用しフィンガーの剛性を高め、幅方向を 小さく設計していますので、長いアタッチメントを取り 付けてもなめらかに作動します。●フィンガーの開、閉を容易に検出するエディスイッチが 取り付けられます。
CH51清浄エア
0.3~0.7{3~7.1}5~60
不要(給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品)初期値:±0.1 200万回:±0.2
30191130複 動
360×(P-0.23) (閉じ寸法 42mm のとき)P : 使用圧力(MPa)
8505.0250
仕様
型 式使用流体使用圧力(MPa){kgf/cm2}周囲温度(℃)潤 滑繰り返し精度(mm)シリンダ径(mm)開き代(mm)排気量(cc)※連続使用速度(回/分)動作方式グリップ力 : 閉、開(N)
本体質量(g)※最大ツメ長さ(先端から)(cm)※最大ツメ質量(片側)(g)
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
(注)1N≒0.102kgf
機種
CH51
No.123456789101112
名 称ピストンパッキンロッドパッキンOリング
エアポート(開)エアポート(閉)ピストンリンクリンクピンフィンガー
シリンダチューブベースプレートシリンダヘッド
材 質ニトリルゴムニトリルゴムニトリルゴム
炭素鋼炭素鋼炭素鋼炭素鋼アルミ合金アルミ合金アルミ合金
パッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例)CH51-パッキンセット
パッキンセット
目安表
ワーク重量(N)4 80
5.0
2.5
0
ツメ長さℓ(cm)
目安表の見方⇒ <機種選定について>A-1
フィンガー閉時
①②
③ ④⑤ ⑥
⑦
⑧ ⑨ ⑩
⑪
⑫