防抱死制动系统（ abs）的控制原理

概述

(1/1)

制动

力

ABS 防滑公差

: 制动力: 转弯应力

干混凝土路面

湿沥青路面

干混凝土路面湿沥青路面

Ice

Ice

转弯

应力

0 20

40

60

80

100

滑行比（ % ）

滑行比 = 车速 - 轮速

车速100%

防抱死制动系统（ ABS ）的控制原理底盘技师 >> 制动器 >>ABS,EBD 和 BA

结构综述

(1/1)

1. 防滑控制动 ECU

6. 减速传感器

4. 组合仪表（内置警告灯）3. 速度传感器

5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器

底盘技师 >> 制动器 >>ABS,EBD 和 BA

结构综述

(1/1)

1. 防滑电子控制模块

1. 防滑控制制动 ECU

6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


结构综述

(1/1)

2. 制动执行器


6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


结构综述

(1/1)

3. 速度传感器


6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


结构综述

(1/1)

4. 组合仪表

提示：防滑电子控制模块失灵时


6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


结构综述

(1/1)

5. 停车灯开关


6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


结构综述

(1/1)

6. 减速传感器（仅用于某些车型）


6. 减速传感器


5. 停车灯开关

2. 制动执行器

4WD 车

3. 速度传感器


控制器防滑电子控制模块

(1/4)

制动液面警告开关

1. 综述

停车灯开关

速度传感器

制动执行器

防滑控制ECU

DLC3

车速表

防滑控制制动系统（ ABS ）警告灯

制动系统警告灯

组合仪表

速度传感器



(2/4)

速度

2. 控制器

车速A B C D

车轮速度

+

-

轮加速率

减小保持增加信

号

轮缸液压

记时（秒）



(2/4)

速度

车速A B C D

车轮速度

+

-

轮加速率


号

轮缸液压

记时（秒）



(2/4)

A B C D

速度

车速A B C D

车轮速度

+

-

轮加速率


号

轮缸液压

记时（秒）



(2/4)

速度

车速A B C D

车轮速度

+

-

轮加速率


号

轮缸液压

记时（秒）



(3/4)

电磁

系统

前右制动助力装置（ BA ）前左制动助力装置（ BA ）前右减速

开关开关

开关

前右保持开关

前右减速开关

前右保持开关

后右减速开关

后右保持开关

后左减速开关

后左减速开关

马达开关

检查前的状况

检查开始电磁检查检查结束



(4/4)

: 灯点亮

项目

: 灯不亮

防抱死制动系统（ ABS ）警报灯

制动系统警报灯

ABS电子制动力分配系统（ EBD ）

防滑制动ECU

DLC3

C1272 / 72

代码 72亮灭

TC

DLC3 CG

制动助力装置（ BA ）


工作原理制动执行器

(1/3)

从 C 看

从 A 看

从 B 看

制动执行器防滑控制 ECU

发动机

从 A 看横断面

压力保持电磁阀制动辅助开关电磁阀

减压电磁阀

从 B 看横断面

泵

储罐

从 C 看横断面

1. 综述



(2/3)

制动总泵2. 工作原理

ABS 和 VSC 和 TRC 和 BA制动执行器

压力传感器

制动辅助开关阀制动辅助开关阀

保持阀保持阀保持阀保持阀

减速阀减速阀保持阀保持阀

防滑控制ECU

前左轮或后右轮系统

后右后左前右

前右轮或后左轮系统

速度传感器

减速传感器(4WD 车 )

泵前左

储罐储罐

泵



(2/3)

制动总泵

ABS 和 VSC 和 TRC 和BA制动执行器

压力传感器

制动辅助开关阀

关

关

保持阀

泵 ( 关 )

口 a单向阀1关

防滑控制ECU

单向阀2

口 b 关单向阀3

减速阀

关

减速阀

储罐

前

速度传感器

后

速度传感器

保持阀



(3/3)

3. 检查方法

SST 手持式测试仪

SST 蓄电池手持式测试仪位于 SST 侧的线束位于车侧的线束


制动执行器类型液压油路

(1/1)

流量控制阀

ABS 执行器

总泵

单向阀

泵

单向阀

储罐

速度传感器

ABS ECU双位 2 电磁阀

前左后右后左

前右



(1/1)

1. 双位电磁阀（ 4 ）和流量控制阀（ 4 ）

流量控制阀

ABS 执行器

总泵

单向阀

泵

单向阀

储罐

速度传感器

ABS ECU双位 2 电磁阀

前左后右后左

前右



(1/1)

增压阀ABS 执行器

总泵

单向阀

泵

单向阀

储罐速度传感器

ABS ECU

前面主要电磁阀

前左后右后左

前右

后电磁阀

前面辅助电磁阀

2. 双位电磁阀（ 6 ）和增压阀（ 2 ）



(1/1)

ABS 执行器

总泵

单向阀

泵

单向阀

储罐速度传感器

ABS ECU

前左后右后左前右

3. 三位电磁图（ 3 ）和机械阀（ 1 ）

三位电磁阀

机械阀



(1/1)

ABS 执行器

总泵

单向阀

泵

单向阀

储罐

速度传感器

ABS ECU


4. 三位电磁阀（ 4 ）

三位电磁阀

减速传感器

* 仅一些型号


ABS 和 EBD 控制器

(1/1)

前 / 后轮制动力的分配

1. 综述 /2. 工作原理

后制

动力

在重负荷下理想化分配

轻负荷下理想化分配

在前后制动力分配控制器的制动力分配

在重负荷下制动力增加量

当前后分配的制动力固定时

在重负荷下

在轻负荷下

前制动力

右 / 左轮制动力分配( 在转弯制动时 )

转弯制动时


BA （制动助力装置）控制器

(1/2)

速度传感器

1. 综述

总泵压力传感器

停止灯开关

防滑控制ECU

制动执行器

ABS 警告灯

制动力带 BA

不带 BA

时间

系统图


BA （制动助力装置）控制器

(2/2)

2. 工作原理制动总泵

ABS 和 VSC 和 TRC 和BA制动执行器

压力传感器

制动辅助开关阀

打开

关关

单向阀1

保持阀保持阀单向阀2

单向阀3

关关

减速阀

减压阀4

减速阀单向阀5

储罐

前后

速度传感器速度传感器

防滑控制ECU

紧急制动

泵 ( 开 )


返回目录

参考资料

结构防对话电子控制模块失灵时

(1/1)

自电

源系

统

组合仪表

ABS

制动

ECU

WA

BRL

防抱死制动系统（ ABS ）警报灯

ABS 控制继电器

电机继电器

电磁继电器

维修连接器

ABS 执行器

泵电机

RF SOL

LF SOLRR SOLLR SOL

WA

ECU


概述牵引力控制系统（ TRC ）概述

(1/1)

启动

转向


概述

(1/1)

前轮打滑趋势

前轮防滑控制力矩

后轮打滑趋势

制动力

制动力

制动力

制动力

制动力

后轮防滑控制力矩

车辆稳定性控制系统（ VSC ）概述底盘技师 >> 制动器 >>ABS,EBD 和 BA

结构综述

(1/1)

9. 带预充电功能的制动助力器（限某些型号。）

6. 组合仪表总成（内置警告灯）

7. 转向角传感器

1. 防滑控制 ECU

2. 制动执行器

3. 速度传感器

8. 横摆率传感器

4. 减速传感器

5. 停止灯开关

TRC OFF 开关

VSC 警告蜂鸣器

3. 速度传感器

3. 速度传感器

3. 速度传感器

1. 防滑电子控制模块（ EUC ） /2. 制动执行器 /3. 速度传感器 /4. 减速传感器 /5. 停车灯开关


结构综述

(1/1)

制动系统警告灯防抱死制动系统（ ABS ）警报灯

TRC OFF 指示灯

VSC 警报灯

打滑指示灯

6. 组合仪表


结构综述

(1/1)

前

7. 转向角传感器转向角传感器

光电断续器

开槽盘

光电断续器的输入中间位置

逆时针顺时针1.5

SS1开关

开关

开关

SS2

SS3

中间位置逆时针顺时针

SS1No.

SS2SS3

开

关

关

开

开

关

关

开

关

关

开

开

关

关

开开

开

关

关

关

开


结构综述

(1/1)


侧至侧运动科里奥利力

检测部分

共振器传感器部分（示意图）

科里奥利力

输出电压

2.5V

横摆率左转右转


结构综述

(1/1)

9. 带有预充电功能的制动助力器（仅用于某些车型） 9. 带预充电功能的制动助力器

（限某些型号。）

6. 组合仪表总成（内置警告灯）

7. 转向角传感器

1. 防滑控制 ECU

2. 制动执行器

3. 速度传感器


4. 减速传感器

5. 停止灯开关

TRC OFF 开关

VSC 警告蜂鸣器

3. 速度传感器

3. 速度传感器

3. 速度传感器


控制防滑控制 ECU

(1/3)

1. 牵引力控制系统控制系统图表

速度传感器防滑制动ECU

发动机 ECU

制动执行器

助力器电磁阀

滑动指示灯

驱动轮速度控制启动速度目标控制速度

制动液压车速

燃油切断缸的数目

TRC 控制的启动时间



(2/3)

2. 车辆稳定性控制系统（ VSC ）控制

系统图表

防滑制动ECU

发动机 ECU停车灯开关

速度传感器

转向角传感器

横摆率传感器

减速传感器


制动执行器

滑动指示灯

VSC 警报灯

VSC 警报蜂鸣器助力器电磁阀

燃油切断启动控制

制动控制的启动

制动控制的结束

燃油切断控制的结束

滑动量

321

燃油切断缸的数目

制动液压控制轴

时间



(3/3)

3. 诊断

项目

防抱死制动系统（ ABS ）警报灯制动系统警报灯

TRC 关指示灯 *

VSC 警报灯

ABS电子制动力分配系统

(EBD)

制动加力装置

车辆稳定性控制系统

(TRC)VSC

防滑控制ECU

*: 不带推 TRC OFF 开关

DLC3

C1272/72

代码 72亮灭

TC

DLC3 CG

: 灯点亮 : 灯不亮


操作制动执行器

(1/2)

1. 牵引力控制系统（ TRC ）工作原理（用于压力增加方式）

预充电电磁阀总泵

ABS 和 VSC 和 TRC 和 BA 制动执行器总泵压力传感器总泵压力传感器

储罐储罐

M/C 切断2 号阀

2 号进油阀

1 号进油阀

M/C 切断1 号阀


减速阀减速阀减速阀减速阀


泵（开）

储罐



(2/2)

2. 车辆稳定性控制系统（ VSC ）工作原理

预充电电磁阀总泵

ABS 和 VSC 和 TRC 和 BA 制动执行器

总泵压力传感器总泵压力传感器

储罐储罐

M/C 切断2 号阀

2 号进油阀

1 号进油阀




M/C 切断 1 号阀

储罐

泵（关）



(2/2)

(1) 前轮打滑抑制控制预充电电磁阀

总泵

ABS 和 VSC 和 TRC 和 BA 制动执行器

总泵压力传感器总泵压力传感器

储罐储罐

M/C 切断2 号阀

2 号进油阀

1 号进油阀




M/C 切断 1 号阀

储罐

泵（关）


液压制动助力器概述与结构

(1/2)

蓄能器


泵和电机

油箱制动液面警告开关

蓄能器

总泵和制动执行器部分压力开关 PH/PL 减压阀

泵和电机



(2/2)

滑阀

反作用杆

橡胶反作用盘

回位弹簧调节活塞中心阀

总泵活塞

助力器室动力活塞

操作杆回位弹簧

调节器部分总泵部分制动助力器部分



(2/2)

贮油罐

泵和电机

蓄能器

减压阀压力开关

调节器


STR SA3 SA1 SA2

转换电磁阀

SHRR SHRL SHFR SHFL

SRRR SRRL SRFR SRFL

后右后左前右前左

控制电磁阀

PL PH


液压制动助力器工作原理

(1/4)

到油箱调节器阀

口“A” (2)自蓄能器

口“B”

(2)

总泵活塞

操作杆(3)

(3)

(1)

动力活塞

助力器室

(4)(4)(4)

(4)(4)

至前制动器至后制动器

滑阀

反作用杆

橡胶反作用盘(3)

(3) (3)

1. 压力升高（低压力）

(2) (1)



(2/4)

到油箱调节器阀

口“A” (2)自蓄能器

口“B”

(2)

总泵活塞

操作杆(3)

(3)

(1)

动力活塞

助力器室

(4)(4)(4)

(4)(4)


滑阀

反作用杆

橡胶反作用盘(3)

(3) (3)

(2) (1)



(3/4)

调节器阀蓄能器总泵活塞

操作杆

助力器压力


滑阀

反作用杆

橡胶反作用盘

2. 压力增加（高压力）



(4/4)

调节器阀

总泵活塞

操作杆

总泵压力

橡胶反作用盘

3. 保持

口“A” 口“B”

调节器压力

滑阀

反作用杆



(4/4)

调节器阀

总泵活塞

操作杆

总泵压力

橡胶反作用盘

4. 压力减小

口“A”

滑阀

反作用杆

到油箱



(4/4)

调节器阀

操作杆

总泵活塞

橡胶反作用盘

5. 动力供给故障过程中

蓄压器压力

滑阀动力活塞

至前制动器反作用杆


防抱死制动系统（ abs） 的控制原理

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防抱死制动系统（ abs）的控制原理