Редукторные двигатели серии 8lvb b&r

60

Редукторные электродвигатели 8LVB

61

Наивысшая удельная мощность в минимальном монтаж-ном пространстве

Компактный, легкий и высокодинамический редукторный серводвигатель 8LVB прекрасно дополняет диапазон серводвигателей 8LV. Двигатель 8LVB с прямым креплением редуктора содержит все механические и электрические компоненты в минимальном пространстве. Это позволяет данной серии оптимально удовлетворять наивысшие требования к динамике и моменту с возможностью установки в наименьших пространственных областях.

Оглавление

Характеристики системы 62

Спецификации изделий 74

Глоссарий 138

62 Редукторные электродвигатели 8LVB

Характеристики системы

Двигатель 8LVB с прямым креплением редуктора

Прямой монтаж редукторов на серводвигатели уменьшает массу, экономит пространство и сни-жает движущуюся массу. Оборудованные резольвером или самым современным интерфейсом EnDat 2.2, эти узлы двигателей готовы удовлетворить максимальные требования. Обладая низким моментом инерции, комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB отличаются высокими динамиче-скими характеристиками и прекрасными свойствами самоускорения. В стандартной поставке эти комбинации имеют защиту IP54. Обеспечивая наивысшую производительность в минимальном пространстве, они относятся к самым компактным системам на рынке. Комбинации двигатель/ре-дуктор серии 8LVB рекомендованы для широкого круга задач и имеют оптимальное соотношение цена-производительность в диапазоне мощностей до 1 кВт.В серии 8GM (M − редукторы установлены прямо на двигателе) имеется возможность выбора меж-ду сериями стандартных редукторов 8GM40 и 8GM50. Серия 8GM50 оптимизирована для работы с повышенными радиальными и осевыми нагрузками. Редукторы стандартной серии являются од-ноступенчатыми, имеют передаточные отношения i = 3, 4, 5, 8 и 10 и свободный ход <8–15 угловых минут. Кроме того, для этих редукторов имеется двухступенчатая конструкция с опциональным гладким валом.

Гладкая поверхность

Специальная конструкция поверхности в серии синхронных двигателей 8LVA позволяет использо-вать их в пищевой промышленности и при изготовлении напитков. При разработке поверхность двигателей была сделана без углублений, где могли бы скапливаться жидкости.

Главные особенности

Интегрированная конструкция уменьшает массу, экономит пространство и снижает движущу-юся массу

Высоко динамические сервоприводы с низким моментом инерции Высокий крутящий момент в минимальном пространстве Высокая степень точности позиционирования благодаря системе абсолютного энкодера высо-

кого разрешения и низкому уровню свободного хода Чрезвычайно высокая удельная мощность Полная интеграция в системную среду B&R Диапазон мощности до 1 кВт для напряжений шины постоянного тока 80 В и 320 В Многооборотный энкодер такой же длины Прочные промышленные разъемы с оптимальным электромагнитным экранированием Быстрое и просто фиксируемое штекерное соединение

63Редукторные электродвигатели 8LVB

Технология соединений

Инновационная система подключения, разработанная для этой серии компактных серводвига-телей, требует немного места для кабелей и обеспечивает максимальную гибкость. Диапазон вращения 300° обеспечивает крайнюю гибкость соединений.Быстрый монтаж без инструментов посредством самозапирающегося быстроразъемного соеди-нения (SpringTEC®) обеспечивает простые и безопасные соединения для кабелей электропита-ния и энкодера.

Вместе с этой универсальной системой соединения новая серия 8LVB предлагает защиту IP54 для приложений в широком диапазоне областей автоматизации. Это гарантирует безопасность соединений даже в неблагоприятных условиях. Металлический корпус разъема обеспечивает оп-тимальное ЭМС экранирование для наивысшего уровня эксплуатационной безопасности.Код заказа (nn) для штекера с угловым разъемом: W

Главные особенности

300° непрерывный диапазон вращения Быстроразъемное соединение с автоблокировкой Разводка без инструментов Компактная конструкция Электромагнитное экранирование Прочный металлический корпус

Технология энкодера

В качестве энкодера компания B&R предлагает на выбор либо резольвер для стандартных при-ложений, либо абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat 2.2.Весьма компактный энкодер длиной менее 13 мм является многооборотным и имеет буферную батарею.Поддерживая 262 144 (218) значений позиции на оборот и 65 536 (216) оборотов, энкодер обеспе-чивает прекрасное разрешение при чрезвычайно компактной конструкции.

Опции для комбинаций двигатель/редуктор

Мы поставляем следующие комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB:

С различными номинальными скоростями С фиксирующим тормозом двигателя или без него С односкоростными или 2-скоростными редукторами С различными передаточными отношениями С гладким выходным валом или валом с призматической шпонкой (стандарт)



Встроенный чип с параметрами

Все механические и электрические данные, относящиеся к функциональным возможностям двигателя, хранятся в энкодере EnDat, который используется для трехфазных синхронных двигателей 8LV, поэтому пользователю не придет-ся вводить параметры в сервопривод в ходе эксплуатации. После подсоединения энкодера к сервоприводу и подачи электропитания на электронику двигатель идентифицируется автоматически. Затем сервопривод считывает предель-ные токи и параметры управления током, необходимые для оптимального управления двигателем, из встроенного чипа с параметрами. Пользователю остается только оптимизировать контроллеры скорости и положения. Встроенная среда запуска в B&R Automation Studio™ обеспечивает всю необходимую поддержку.Кроме ускорения пусконаладки, упрощаются стандартные операции сервисного обслуживания; вы можете заменять двигатели, не тратя времени на ввод параметров.


Тип охлаждения / Конструкция

Комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB имеют самостоятельное охлаждение и длинную, тонкую кон-струкцию.

Типоразмеры

Комбинация двигатель /редуктор серии 8LVB поставляется в трех различных типоразмерах (1, 2, 3). Они имеют различные размеры и номинальные мощности. Различные типоразмеры можно отличить по число-вому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.

ОбзорОхлаждение / тип кон-струкции Имеется для типоразмера

1 2 3B Да Да Да

Длина

Двигатель, встроенный в комбинацию двигатель /редуктор серии 8LVB может иметь 2 различных значения длины. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. На длину указы-вает цифра (d) в коде заказа.

ОбзорДлина Имеется для типоразмера

1 2 32 ... Да ...3 Да Да Да

Резольверы

Общая информацияВ серводвигателях используются резольверы типа BRX. Они получают единственный синусоидальный сиг-нал (опорный сигнал) и в результате выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изме-няется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).

Технические данные

Обозначение Код заказа (ee)

R0Точность 10 угловых минутНелинейность 1 угл. минВибрация при эксплуатации ≤ 100 м/с²10 < f ≤ 500 ГцУдарная нагрузка при эксплуатации ≤ 400 м/с²Продолжительность 11 мс



Энкодер EnDat 2.2

Общая информацияСистемы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами опреде-ления положения требуют быстрой и крайне безопасной передачи данных от измерительных устройств для определения измеренных значений. Кроме того, должны собираться и другие данные, например: специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т.д. Что-бы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны управляться подпрограммами, что обеспечит обнаружение ошибок, и должны иметь диагности-ческие возможности.Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN является дискретным, двунаправленным интерфейсом для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и аб-солютных измерительных устройств, а также считывать и обновлять информацию на измери-тельном устройстве или сохранять туда новые данные. Так как используется передача данных в последовательном формате, необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются син-хронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика и т.д.) выбирается с помо-щью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.


Название Код заказа (ee)

B1Тип энкодера EnDat, многооборотный, (буферизованный батареей)Принцип работы ИндуктивныйПротокол EnDat EnDat 2.2Распознаваемые обороты 65 536 (216)Значений позиции за оборот 262 144 (18 бит)Точность ±120''Вибрация при эксплуатации, 55 - 2000 Гц <300 м/с² (IEC 60 068-2-6)Ударная нагрузка при эксплуатации, длительность 6 мс <1000 м/с² (IEC 60 068-2-27)Интернет-адрес фирмы-изготовителя Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.deКод изделия изготовителя EBI1135


Доступные передаточные отношения

Планетарные редукторы для прямой установки на двигатель – Код заказа (iii)

Серия редуктора 1 ступень 2 ступени8GM40 003, 004, 005, 008, 010 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040,

064, 1008GM50 003, 004, 005, 008, 010 009, 012, 015, 016, 020, 025, 032, 040,

064, 100

Конструкция конца вала

Комбинации двигатель/редуктор серии 8LVB могут поставляться с гладким валом или валом с призматической шпонкой. Гладкий вал Конец гладкого вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспе-чивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие. Эта конструкция доступна только для редукторов класса Стандарт. Вал с призматической шпонкой Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением. Шпоночные пазы для узла двигателя серии 8LVB соответствуют форме шпоночного паза N1 со-гласно DIN 6885-1. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использо-ваться для крепления элементов привода с применением концевых дисков вала.



Фиксирующие тормоза

Серводвигатели серии 8LV могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он используется для фиксации вала двигателя, когда на серводвигатель не подается электропитание.

Функциональные возможностиФиксирующий тормоз управляется сервоприводом ACOPOSmicro™. В нем используются посто-янные магниты, которые размагничиваются, когда на обмотку магнита подано напряжение 24 В=. Это освобождает тормоз. Тормоз разработан как фиксирующий тормоз. Его не разрешается использовать для стандартного торможения! При надлежащей эксплуатации тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл). Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает срок службы. Необ-ходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающе-го момента. Если нагружающий момент не известен с достаточной достоверностью, рекомендует-ся принять коэффициент безопасности 2.

Технические данные для стандартного фиксирующего тормозаОписание Типоразмер двигателя

1 2 3Удерживающий момент тормоза MBr [Нм]

0.35 2.2 3.2

Установленная нагрузка Pon [ВТ] 8 8.4 13.4Максимальная частота вращения nmax [об/мин]

6000 12000 12000

Установленный ток Ion [A] 0.33 0.35 0.56Установленное напряжение Uon [В] 24 В= +6 % / -10 % 24 В= +6 % / -10 % 24 В= +6 % / -10 %Задержка включения ton [мс] 10 28 29Задержка отпускания toff [мс] 6 14 19Момент инерции JBr [кгсм²] 0.013 0.07 0.38Масса mBr [кг] 0.1 0.16 0.29

Номинальная скорость Номинальная скорость двигателя задается как класс скорости в коде заказа (nn). Классы скорости отличаются на шаг 500 [об/мин] и начинаются для режима работы 80 В= c A = 500 [об/мин]. Номи-нальная скорость 2100 [об/мин] представляется как класс D = 2000 [об/мин].

Обзор

Типоразмер Возможные номинальные скорости nN [об/мин] при работе от 80 В=

1500 = класс скорости C 2100 = класс скорости D 3000 = класс скорости F1 Да --- Да2 Да --- Да

3 Да Да ---


Обзор имеющихся комбинаций двигатель/редуктор

8GM40 8GM50

Размер редуктора 40 60 80 50 70 90

Двигатель8LVB13 n = 1500 об/мин Да - - Да - -8LVB13 n = 1500 об/мин с тормозом Да - - Да - -8LVB13 n = 3000 об/мин Да - - Да - -8LVB13 n = 3000 об/мин с тормозом Да - - Да - -

8LVB22 n = 1500 об/мин - Да - - Да -8LVB22 n = 1500 об/мин с тормозом - Да - - Да -8LVB22 n = 3000 об/мин - Да - - Да -8LVB22 n = 3000 об/мин с тормозом - Да - - Да -

8LVB23 n = 1500 об/мин - Да - - Да -8LVB23 n = 1500 об/мин с тормозом - Да - - Да -8LVB23 n = 3000 об/мин - Да - - Да -8LVB23 n = 3000 об/мин с тормозом - Да - - Да -

8LVB33 n = 1500 об/мин - - Да - - Да8LVB33 n = 1500 об/мин с тормозом - - Да - - Да8LVB33 n = 2100 об/мин - - Да - - Да8LVB33 n = 2100 об/мин с тормозом - - Да - - Да

Определение кода заказа для опций устройства

Соответствующая группа (ff) для опций устройства приведена в следующей таблице:

Серия редуктора Технология соединенийВариант конструк-ции двигателя Выход

8GM40 Направление соединенияФиксирующие тормоза Конец вала Группа (jj) в коде заказа

Угловой (поворотный соединитель) Нет Гладкий S0Угловой (поворотный соединитель) Нет Со шпонкой S1Угловой (поворотный соединитель) Да Гладкий S4Угловой (поворотный соединитель) Да Со шпонкой S5

Серия редуктора Технология соединенийВариант конструк-ции двигателя Выход

8GM50 Направление соединенияФиксирующие тормоза Конец вала Группа (jj) в коде заказа

Угловой (поворотный соединитель) Нет Гладкий L0Угловой (поворотный соединитель) Нет Со шпонкой L1Угловой (поворотный соединитель) Да Гладкий L4Угловой (поворотный соединитель) Да Со шпонкой L5

8LV nnjjiiiee.dcb ll



Код заказа

Охлаждение / тип конструкции

B ... Конструкция B: Непосредственный монтаж двигателя/редуктора, тип охлаждения: самоохлаждение

Типоразмер (см. раздел "Типоразмеры")

Допустимые значения: 1, 2, 3

Длина (см. раздел "Длина")

Допустимые значения: 2, 3

Система энкодера (см. раздел "Резольверы / Энкодеры EnDat 2.2")

B1... ENDAT, многооборотный R0... Резольвер

Передаточные порции и количество ступеней (см. раздел "Доступные передаточные отношения")

iii ...003 соответствует передаточному числу i=3 Допустимые значения (примеры): 003, 012, 100

Серия редуктора, опции двигателя и конец вала (см. раздел "Конструкция конца вала")

Допустимые значения (примеры): S5, L4

Специальные варианты конструкции двигателя

00... Двигатель без специальных характеристик

Другие варианты конструкции двигателя или специальные варианты конструкции двигателя должны согласовываться с B&R.

Номинальное число оборотов двигателя / Тип соединения (см. раздел "Номинальная скорость двигателя " / "Тип соединения" )

Классы скорости: с шагом 500: A = 500, B = 1000, C = 1500, D = 2000, E = 2500, F = 3000, G = 3500 Тип соединения: Штекер с угловым разъемом: Вт Допустимые значения (примеры): CW, DW, EW

8LV nnjjiiiee.dcb ll


Пример заказа 1

Для приложения был выбран серводвигатель с редуктором типа 8LVB 13 с номинальной скоро-стью 1500 об/мин. Двигатель должен оборудоваться фиксирующим тормозом и энкодером EnDat.Редуктор должен иметь передаточное число i = 010; конец вала должен быть со шпонкой. (Теку-щая опция для разъемов 8LVB: W, с угловым разъемом, поворотный соединитель.) Код для cистемы энкодеров (ee): B1. Код для передаточного числа (iii): 010. Код для редукторов класса Стандарт, имеющего выходной вал со шпонкой: S5. Код для тормоза двигателя: 5 (уже в комплекте с S5!). Код для номинальной скорости (nn) 1500 об/мин: C. Код для разъема (nn) − штекер с угловым разъемом: W.

Номер модели для требуемого двигателя/редуктора имеет следующий вид: 8LVB13.B1010S5CW00

Пример заказа 2

Для приложения был выбран серводвигатель с редуктором типа 8LVB 33 с номинальной скоро-стью 2100 об/мин. Двигатель не должен оборудоваться фиксирующим тормозом. Он не должен снабжаться резольвером.Редуктор должен иметь передаточное число i = 020 и гладкий вал. Был выбран редуктор 8GM50. (Текущая опция для разъемов 8LVB: W, с угловым разъемом, поворот-ный соединитель.) Код для системы энкодеров (ee): R0. Код для передаточного числа (iii): 020. Код для 8GM50 с гладким выходным валом: L0. Код для двигателя без тормоза: 0 (уже в комплекте L0!). Код для номинальной скорости (nn) 2100 об/мин: D (2100 об/мин принадлежит классу скорости D = 2000 об/мин). Код для разъема (nn) − штекер с угловым разъемом: W.

Номер модели для требуемого двигателя/редуктора имеет следующий вид: 8LVB33.R0020L0DW00



Общие данные для комбинации двигатель/редуктор

Общая информация Тип охлаждения АВнесен в реестр C-UR-US Да

Электрические характеристикиНапряжение шины постоянного тока на ACOPOSmicro 80 В= 1)

Тип соединения Штекер Y-TEC от Intercontec

Тепловые характеристики и условия эксплуатацииЗащита от тепловой перегрузки согласно EN 60034-11 Размер 1: Нет, размеры двигателя 2 и 3: KTY 83-110, работа двигателя согласно

характеристикческой кривой 60KРабочий диапазон температур двигателя -15 °С ... +40 °CКласс, режим работы согласно EN 60034-1 S1 - непрерывная работаКласс защиты согласно EN 60034-5 (код IP) IP54Конструкция и тип установки согласно EN 60034-7 (код IM) Горизонтальная (IM3001)

Вертикальная, двигатель подвешен на станке (IM3011)Вертикальная, двигатель установлен на станок (IM3031)

Механические характеристикиПодшипники качения. Динамическая расчетная грузоподъемность и расчетный ресурс На основе DIN ISO 281Шпонка и шпоночный паз согласно DIN 6885-1 Шпонки вала формы A, шпоночный паз формы N1Плавное вращение конца вала, соосность и плоскость крепежного фланца согласно DIN 42955

Допуск R

1) Допустимое напряжение шины постоянного тока на однофазном ACOPOS: 320 В=

Выходной вращающий момент двигателя не должен превышать МKN

Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничивать пиковый крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не до-пустить превышение предельных механических нагрузок редуктора (режим S1 согласно характеристической кривой двигателя 60K). Предельные значения перечислены в индивидуальных технических данных!

Пиковый вращающий момент двигателя не должен превышать MKmax

Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничивать пиковый крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не допу-стить превышение предельных механических нагрузок редуктора. Предельные значения указаны для усталостного ресурса редуктора. Предель-ные значения перечислены в индивидуальных технических данных!


8LVB13-8GM40


8LVB

13.e

e003

SjC

n00

8LVB

13.e

e003

SjFn

00

8LVB

13.e

e004

SjC

n00

8LVB

13.e

e004

SjFn

00

8LVB

13.e

e005

SjC

n00

8LVB

13.e

e005

SjFn

00

8LVB

13.e

e008

SjC

n00

8LVB

13.e

e008

SjFn

00

8LVB

13.e

e010

SjC

n00

8LVB

13.e

e010

SjFn

00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32 0.34 0.32Номинальный ток IN [A] 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4 0.8 1.4Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6 0.9 1.6Максимальный момент Мmax [Нм] 1Максимальный ток Imax [A] 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2 2.8 5.2Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8 17.4 5.8Индуктивность статора L2ph [мГн] 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2 30.7 10.2Электрическая временная постоянная tel [мс] 1.76Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 15Момент инерции J [кгсм²] 0.03

Фиксирующие тормозаУдерживающий момент тормоза MBr [Нм] 0.35Момент инерции тормоза JBr [кгсм²] 0.013

РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 4.5 4.5 6 6 6 6 5 5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 7 7 10 10 10 10 8 8 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] - 12 12 - - 10 10 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000

Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [мин-1] при 100% T2N и S1

5000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.027 0.027 0.01 0.01 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005

Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]

0.836 0.836 1.12 1.12 1.39 1.39 2.23 2.23 2.79 2.79

Макс. допустимый пиковый вращающий момент MKmax [Нм]

3 3 4 4 5 5 5 5 5 5

Масса двигателя (без тормоза) [кг] 0.6



8LVB

13.e

e003

SjC

n00

8LVB

13.e

e003

SjFn

00

8LVB

13.e

e004

SjC

n00

8LVB

13.e

e004

SjFn

00

8LVB

13.e

e005

SjC

n00

8LVB

13.e

e005

SjFn

00

8LVB

13.e

e008

SjC

n00

8LVB

13.e

e008

SjFn

00

8LVB

13.e

e010

SjC

n00

8LVB

13.e

e010

SjFn

00

Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.25

РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]

1.5

Тип разъема Y-Tec

ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент при постоянной работе устройства на частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)

ПРИМЕЧАНИЕ MKmax: Максимально допустимый непрерывный вращающий момент устройства (режим работы: кратковременный и периодический повторно-кратковременный)


8LVB13-8GM40


8LVB

13.e

e009

SjC

n00

8LVB

13.e

e009

SjFn

00

8LVB

13.e

e012

SjC

n00

8LVB

13.e

e012

SjFn

00

8LVB

13.e

e015

SjC

n00

8LVB

13.e

e015

SjFn

00

8LVB

13.e

e016

SjC

n00

8LVB

13.e

e016

SjFn

00

8LVB

13.e

e020

SjC

n00

8LVB

13.e

e020

SjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 16.5 16.5 20 20 18 18 20 20 20 20Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 27 27 32 32 30 30 32 32 32 32Момент аварийного останова T2stop [Нм] 33 33 - - 36 36 40 40 40 40Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000


5000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200

Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.026 0.026 0.025 0.025 0.019 0.019 0.01 0.01 0.008 0.008


2.51 2.51 3.35 3.35 4.18 4.18 4.46 4.46 5.58 5.58


9 9 12 12 15 15 16 16 20 20




8LVB

13.e

e009

SjC

n00

8LVB

13.e

e009

SjFn

00

8LVB

13.e

e012

SjC

n00

8LVB

13.e

e012

SjFn

00

8LVB

13.e

e015

SjC

n00

8LVB

13.e

e015

SjFn

00

8LVB

13.e

e016

SjC

n00

8LVB

13.e

e016

SjFn

00

8LVB

13.e

e020

SjC

n00

8LVB

13.e

e020

SjFn

00



1.5





8LVB13-8GM40


8LVB

13.e

e025

SjC

n00

8LVB

13.e

e025

SjFn

00

8LVB

13.e

e032

SjC

n00

8LVB

13.e

e032

SjFn

00

8LVB

13.e

e040

SjC

n00

8LVB

13.e

e040

SjFn

00

8LVB

13.e

e064

SjC

n00

8LVB

13.e

e064

SjFn

00

8LVB

13.e

e100

SjC

n00

8LVB

13.e

e100

SjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 18 18 20 20 18 18 7.5 7.5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 30 30 32 32 30 30 12 12 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - - - 36 - 15 15 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000


5000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 160Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 200Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 160Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 200Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005 0.005 0.005 0.006 0.006


6.97 6.97 8.92 8.92 11.15 11.15 7.5 7.5 5 5


18 18 20 20 18 18 7.5 7.5 5 5




8LVB

13.e

e025

SjC

n00

8LVB

13.e

e025

SjFn

00

8LVB

13.e

e032

SjC

n00

8LVB

13.e

e032

SjFn

00

8LVB

13.e

e040

SjC

n00

8LVB

13.e

e040

SjFn

00

8LVB

13.e

e064

SjC

n00

8LVB

13.e

e064

SjFn

00

8LVB

13.e

e100

SjC

n00

8LVB

13.e

e100

SjFn

00



1.5




3

11.2

19.6

(4x)

90°

45°

M4 (4x)

34 26

70.4

18

23

9

4060.7

5

2.5

62

M3

12

10h7

26h7

3

11,2

M4 (4x)

34

45°

(4x)

90°

19,6

26

70,4

2

18 2,5

23

9

M3

10h7

26h712

40

6

60,7

5

23

12

10h7


8LVB13-8GM40

1-ступенчатые редукторы


Альтернативные варианты выходного вала

Шпоночный паз DIN-6885-T1

118.15 (с фиксирующим тормозом: 146.15)


Гладкий вал


3

11.2

19.6

(4x)

90°

45°

M4 (4x)

34 26

70.4

18

23

9

4060.7

5

2.5

62

M3

12

10h7

26h7

3

11,2

M4 (4x)

34

45°

(4x)

90°

19,6

26

70,4

2

18 2,5

23

9

M3

10h7

26h712

40

6

60,7

5

23

12

10h7



8LVB13-8GM50


8LVB

13.e

e003

LjC

n00

8LVB

13.e

e003

LjFn

00

8LVB

13.e

e004

LjC

n00

8LVB

13.e

e004

LjFn

00

8LVB

13.e

e005

LjC

n00

8LVB

13.e

e005

LjFn

00

8LVB

13.e

e008

LjC

n00

8LVB

13.e

e008

LjFn

00

8LVB

13.e

e010

LjC

n00

8LVB

13.e

e010

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 4.5 4.5 6 6 6 6 5 5 5 5Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 7 7 10 10 10 10 8 8 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] 9 9 12 12 12 12 10 10 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000


5000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 600Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 700Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 800Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.027 0.027 0.01 0.01 0.008 0.008 0.006 0.006 0.005 0.005


0.836 0.836 1.12 1.12 1.39 1.39 2.23 2.23 2.79 2.78


3 3 4 4 5 5 5 5 8 8




8LVB

13.e

e003

LjC

n00

8LVB

13.e

e003

LjFn

00

8LVB

13.e

e004

LjC

n00

8LVB

13.e

e004

LjFn

00

8LVB

13.e

e005

LjC

n00

8LVB

13.e

e005

LjFn

00

8LVB

13.e

e008

LjC

n00

8LVB

13.e

e008

LjFn

00

8LVB

13.e

e010

LjC

n00

8LVB

13.e

e010

LjFn

00



1.5





8LVB13-8GM50


8LVB

13.e

e009

LjC

n00

8LVB

13.e

e009

LjFn

00

8LVB

13.e

e012

LjC

n00

8LVB

13.e

e012

LjFn

00

8LVB

13.e

e015

LjC

n00

8LVB

13.e

e015

LjFn

00

8LVB

13.e

e016

LjC

n00

8LVB

13.e

e016

SjFn

00

8LVB

13.e

e020

LjC

n00

8LVB

13.e

e020

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 15 15 13 13 15 20 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 19 19 24 24 21 21 24 32 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 24 24 30 30 26 26 30 40 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000


5000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 19Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 1.1Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 600 600 600 600 600 600 600 160 600 600Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 700 700 700 700 700 700 700 200 700 700Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 800 800 800 800 800 800 800 160 800 800Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 200 1000 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.026 0.026 0.025 0.025 0.019 0.019 0.01 0.01 0.008 0.008


2.51 2.51 3.35 3.35 4.18 4.18 4.46 4.46 5.58 5.58


9 9 12 13 15 16 15 15




8LVB

13.e

e009

LjC

n00

8LVB

13.e

e009

LjFn

00

8LVB

13.e

e012

LjC

n00

8LVB

13.e

e012

LjFn

00

8LVB

13.e

e015

LjC

n00

8LVB

13.e

e015

LjFn

00

8LVB

13.e

e016

LjC

n00

8LVB

13.e

e016

SjFn

00

8LVB

13.e

e020

LjC

n00

8LVB

13.e

e020

LjFn

00

Масса тормоза [кг] 0.1Масса редуктора [кг] 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.35 0.8 0.8


1.5





8LVB13-8GM50


8LVB

13.e

e025

LjC

n00

8LVB

13.e

e025

LjFn

00

8LVB

13.e

e032

LjC

n00

8LVB

13.e

e032

LjFn

00

8LVB

13.e

e040

LjC

n00

8LVB

13.e

e040

LjFn

00

8LVB

13.e

e064

LjC

n00

8LVB

13.e

e064

LjFn

00

8LVB

13.e

e100

LjC

n00

8LVB

13.e

e100

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 13 13 15 15 13 13 7.5 7.5 5 5

Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 21 21 24 24 21 21 12 12 8 8Момент аварийного останова T2stop [Нм] 26 26 30 30 26 26 15 15 10 10Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

5000


5000



6.97 6.97 8.92 8.92 11.15 11.15 7.5 7.5 5 5


13 13 15 15 13 13 7.5 7.5 5 5




8LVB

13.e

e025

LjC

n00

8LVB

13.e

e025

LjFn

00

8LVB

13.e

e032

LjC

n00

8LVB

13.e

e032

LjFn

00

8LVB

13.e

e040

LjC

n00

8LVB

13.e

e040

LjFn

00

8LVB

13.e

e064

LjC

n00

8LVB

13.e

e064

LjFn

00

8LVB

13.e

e100

LjC

n00

8LVB

13.e

e100

LjFn

00



1.5




24,570

,4

14

18

2

8

M4

61,4

10

35h715

3

12h7

50

19

44

13,5

M4

(4x)

(4x)

90°

4

44

M4

(4x)

13,5

19,6

(4x)

90°

4

24,5

70,4

14

18

2

12h7

3

8

10

15 35h760

,75

M4

50

18 12h7

15

3.5










8LVB13-8GM50

24,5

70,4

14

18

2

8

M4

61,4

10

35h715

3

12h7

50

19

44

13,5

M4

(4x)

(4x)

90°

4

44

M4

(4x)

13,5

19,6

(4x)

90°

4

24,5

70,4

14

18

2

12h7

3

8

10

15 35h760

,75

M4

50

18 12h7

15

3.5




8LVB

22.e

e003

SjC

n00

8LVB

22.e

e003

SjFn

00

8LVB

22.e

e004

SjC

n00

8LVB

22.e

e004

SjFn

00

8LVB

22.e

e005

SjC

n00

8LVB

22.e

e005

SjFn

00

8LVB

22.e

e008

SjC

n00

8LVB

22.e

e008

SjFn

00

8LVB

22.e

e010

SjC

n00

8LVB

22.e

e010

SjFn

00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14


РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 20 20 26 26 26 26 24 24 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 32 32 - - 30 30 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4450 4450 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12 12 10 10 12 12 10 10 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.119 0.119 0.047 0.047 0.036 0.036 0.025 0.025 0.02 0.02


1.58 1.58 2.11 2.11 2.63 2.63 4.21 4.21 5.27 5.27

Макс. допустимый пиковый вращающий момент Mmax [Нм]

6 6 8 8 10 10 15 15 15 15


8LVB22-8GM40



8LVB

22.e

e003

SjC

n00

8LVB

22.e

e003

SjFn

00

8LVB

22.e

e004

SjC

n00

8LVB

22.e

e004

SjFn

00

8LVB

22.e

e005

SjC

n00

8LVB

22.e

e005

SjFn

00

8LVB

22.e

e008

SjC

n00

8LVB

22.e

e008

SjFn

00

8LVB

22.e

e010

SjC

n00

8LVB

22.e

e010

SjFn

00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]

1.5





8LVB22-8GM40


8LVB

22.e

e009

SjC

n00

8LVB

22.e

e009

SjFn

00

8LVB

22.e

e012

SjC

n00

8LVB

22.e

e012

SjFn

00

8LVB

22.e

e015

SjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjFn

00

8LVB

22.e

e016

SjC

n00

8LVB

22.e

e016

SjFn

00

8LVB

22.e

e020

SjC

n00

8LVB

22.e

e020

SjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 44Макс. выходной крутящий момент Tmax [Нм] 71Момент аварийного останова T2stop [Нм] 88Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4500


Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент MKN [Нм]

4.74 4.74 6.32 6.32 7.9 7.9 8.43 8.43 10.53 10.53


18 18 24 24 30 30 32 32 40 40




8LVB

22.e

e009

SjC

n00

8LVB

22.e

e009

SjFn

00

8LVB

22.e

e012

SjC

n00

8LVB

22.e

e012

SjFn

00

8LVB

22.e

e015

SjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjFn

00

8LVB

22.e

e016

SjC

n00

8LVB

22.e

e016

SjFn

00

8LVB

22.e

e020

SjC

n00

8LVB

22.e

e020

SjFn

00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5





8LVB

22.e

e025

SjC

n00

8LVB

22.e

e025

SjFn

00

8LVB

22.e

e032

SjC

n00

8LVB

22.e

e032

SjFn

00

8LVB

22.e

e040

SjC

n00

8LVB

22.e

e040

SjFn

00

8LVB

22.e

e064

SjC

n00

8LVB

22.e

e064

SjFn

00

8LVB

22.e

e100

SjC

n00

8LVB

22.e

e100

SjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 44 44 40 40 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 71 71 64 64 30 30 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 88 88 80 80 36 36 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15 15 12 12 12 12 12 12 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02


13.17 13.17 16.9 16.9 21.1 21.1 18 18 15 15


40 40 44 44 40 40 18 18 15 15


8LVB22-8GM40



8LVB

22.e

e025

SjC

n00

8LVB

22.e

e025

SjFn

00

8LVB

22.e

e032

SjC

n00

8LVB

22.e

e032

SjFn

00

8LVB

22.e

e040

SjC

n00

8LVB

22.e

e040

SjFn

00

8LVB

22.e

e064

SjC

n00

8LVB

22.e

e064

SjFn

00

8LVB

22.e

e100

SjC

n00

8LVB

22.e

e100

SjFn

00



1.5




75,7

5

85,4

25

30

2,5

60

83

35

M5

17

40h7

14h7

12,5

519,6

(4x)

90°

45°

M5 (4x)52

16

519,6

(4x)

90°

45°

52

M5 (4x)

16 75,7

5

85,4

8

12,5

14h7

M5

1740

h7

60

335

2,525

32

30

17

14h7

2










8LVB22-8GM40

75,7

5

85,4

25

30

2,5

60

83

35

M5

17

40h7

14h7

12,5

519,6

(4x)

90°

45°

M5 (4x)52

16

519,6

(4x)

90°

45°

52

M5 (4x)

16 75,7

5

85,4

8

12,5

14h7

M5

1740

h7

60

335

2,525

32

30

17

14h7

2




8LVB

22.e

e003

LjC

n00

8LVB

22.e

e003

LjFn

00

8LVB

22.e

e004

LjC

n00

8LVB

22.e

e004

LjFn

00

8LVB

22.e

e005

LjC

n00

8LVB

22.e

e005

LjFn

00

8LVB

22.e

e008

LjC

n00

8LVB

22.e

e008

LjFn

00

8LVB

22.e

e010

LjC

n00

8LVB

22.e

e010

LjFn

00




4500


4100 4100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 10Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.141 0.141 0.06 0.06 0.044 0.044 0.028 0.028 0.022 0.022Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент МKN [Нм]

1.58 1.58 2.11 2.11 2.63 2.63 4.21 4.21 5.27 5.27


6 6 8 8 10 10 15 15 15 15


8LVB22-8GM50



8LVB

22.e

e003

LjC

n00

8LVB

22.e

e003

LjFn

00

8LVB

22.e

e004

LjC

n00

8LVB

22.e

e004

LjFn

00

8LVB

22.e

e005

LjC

n00

8LVB

22.e

e005

LjFn

00

8LVB

22.e

e008

LjC

n00

8LVB

22.e

e008

LjFn

00

8LVB

22.e

e010

LjC

n00

8LVB

22.e

e010

LjFn

00



1.5





8LVB22-8GM50


8LVB

22.e

e009

LjC

n00

8LVB

22.e

e009

LjFn

00

8LVB

22.e

e012

LjC

n00

8LVB

22.e

e012

LjFn

00

8LVB

22.e

e015

LjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjFn

00

8LVB

22.e

e016

LjC

n00

8LVB

22.e

e016

LjFn

00

8LVB

22.e

e020

LjC

n00

8LVB

22.e

e020

LjFn

00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.67 0.65 0.67 0.65 0.67 0.65Номинальный ток IN [A] 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 1.61 2.9 1.61 2.9 1.61 2.9Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 0.7Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 1.6 3 1.6 3 1.6 1.6 3 1.6 3 1.6 3Максимальный момент Мmax [Нм] 2Максимальный ток Imax [A] 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 5.6 10.3 5.6 10.3 5.6 10.3Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 6.02 2 6.02 2 6.02 6.02 2 6.02 2 6.02 2Индуктивность статора L2ph [мГн] 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 12.2 4.1 12.2 4.1 12.2 4.1Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.03 2.05 2.03 2.05 2.03 2.05Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 35Момент инерции J [кгсм²] 0.14


РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 33 33 33 33 33 44 44 33 33 33 33Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 53 53 53 53 53 71 71 53 53 53 53Момент аварийного останова T2stop [Нм] 66 66 66 66 66 88 88 66 66 66 66Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 12Сопротивление кручению Цемент21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900 900 900 900 900 340 340 900 900 900 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050 1050 1050 1050 1050 400 400 1050 1050 1050 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 450 450 1000 1000 1000 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350 1350 1350 1350 1350 500 500 1350 1350 1350 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.117 0.117 0.112 0.112 0.036 0.035 0.035 0.043 0.043 0.034 0.034


4.74 4.74 6.32 6.32 7.9 7.9 7.9 8.43 8.43 10.53 10.53


18 18 24 24 30 30 30 32 33 33




8LVB

22.e

e009

LjC

n00

8LVB

22.e

e009

LjFn

00

8LVB

22.e

e012

LjC

n00

8LVB

22.e

e012

LjFn

00

8LVB

22.e

e015

LjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjC

n00

8LVB

22.e

e015

SjFn

00

8LVB

22.e

e016

LjC

n00

8LVB

22.e

e016

LjFn

00

8LVB

22.e

e020

LjC

n00

8LVB

22.e

e020

LjFn

00

Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 0.8 0.8 1.5 1.5 1.5 1.5

РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1022 1045 1022 1045 1022 1022 1045 1022 1045 1022 1045Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0014 0028 0014 0028 0014 0014 0028 0014 0028 0014 0028Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5





8LVB22-8GM50


8LVB

22.e

e025

LjC

n00

8LVB

22.e

e025

LjFn

00

8LVB

22.e

e032

LjC

n00

8LVB

22.e

e032

LjFn

00

8LVB

22.e

e040

LjC

n00

8LVB

22.e

e040

LjFn

00

8LVB

22.e

e064

LjC

n00

8LVB

22.e

e064

LjFn

00

8LVB

22.e

e100

LjC

n00

8LVB

22.e

e100

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 30 30 33 33 30 30 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 48 48 53 53 48 48 29 29 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 60 60 66 66 - - - - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500


4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500



13.17 13.17 16.9 16.9 21.1 21.1 18 18 15 15


30 30 33 33 30 30 18 18 15 15




8LVB

22.e

e025

LjC

n00

8LVB

22.e

e025

LjFn

00

8LVB

22.e

e032

LjC

n00

8LVB

22.e

e032

LjFn

00

8LVB

22.e

e040

LjC

n00

8LVB

22.e

e040

LjFn

00

8LVB

22.e

e064

LjC

n00

8LVB

22.e

e064

LjFn

00

8LVB

22.e

e100

LjC

n00

8LVB

22.e

e100

LjFn

00



1.5




519,6

62 18M

5 (4

x)

(4x)

90°

8

70

16h7

30 52h7

M5

12,5

25

28

2

336

75,7

585,4

75,7

585,4

36

3

8

M5

16h7

30 52h7

25

28

2

12,570

18M

5 (4

x)

62

(4x)

90°

519,6

16h7

30

285










8LVB22-8GM50

519,6

62 18M

5 (4

x)

(4x)

90°

8

70

16h7

30 52h7

M5

12,5

25

28

2

336

75,7

585,4

75,7

585,4

36

3

8

M5

16h7

30 52h7

25

28

2

12,5

70

18M

5 (4

x)

62

(4x)

90°

519,6

16h7

30

285



8LVB23-8GM40


8LVB

23.e

e003

SjC

n00

8LVB

23.e

e003

SjFn

00

8LVB

23.e

e004

SjC

n00

8LVB

23.e

e004

SjFn

00

8LVB

23.e

e005

SjC

n00

8LVB

23.e

e005

SjFn

00

8LVB

23.e

e008

SjC

n00

8LVB

23.e

e008

SjFn

00

8LVB

23.e

e010

SjC

n00

8LVB

23.e

e010

SjFn

00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 1.4Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Мmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26



4500


4450 4450 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500



3.14 3.14 4.18 4.18 5.23 5.23 8.4 8.4 10.46 10.46


12 12 16 16 16 16 15 15 15 15




8LVB

23.e

e003

SjC

n00

8LVB

23.e

e003

SjFn

00

8LVB

23.e

e004

SjC

n00

8LVB

23.e

e004

SjFn

00

8LVB

23.e

e005

SjC

n00

8LVB

23.e

e005

SjFn

00

8LVB

23.e

e008

SjC

n00

8LVB

23.e

e008

SjFn

00

8LVB

23.e

e010

SjC

n00

8LVB

23.e

e010

SjFn

00

Масса тормоза [кг] 0.16Масса редуктора [кг] 0.6РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5






8LVB

23.e

e009

SjC

n00

8LVB

23.e

e009

SjFn

00

8LVB

23.e

e012

SjC

n00

8LVB

23.e

e012

SjFn

00

8LVB

23.e

e015

SjC

n00

8LVB

23.e

e015

SjFn

00

8LVB

23.e

e016

SjC

n00

8LVB

23.e

e016

SjFn

00

8LVB

23.e

e020

SjC

n00

8LVB

23.e

e020

SjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 44Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 71Момент аварийного останова T2stop [Нм] 88Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4500


Общие значенияМакс. допустимый выходной крутящий момент MKN [Нм]

9.41 9.41 12.5 12.5 15.7 15.7 16.7 16.7 20.9 20.9


32 32 44 44 44 44 44 44 44 44


8LVB23-8GM40



8LVB

23.e

e009

SjC

n00

8LVB

23.e

e009

SjFn

00

8LVB

23.e

e012

SjC

n00

8LVB

23.e

e012

SjFn

00

8LVB

23.e

e015

SjC

n00

8LVB

23.e

e015

SjFn

00

8LVB

23.e

e016

SjC

n00

8LVB

23.e

e016

SjFn

00

8LVB

23.e

e020

SjC

n00

8LVB

23.e

e020

SjFn

00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]

1.5





8LVB23-8GM40


8LVB

23.e

e025

SjC

n00

8LVB

23.e

e025

SjFn

00

8LVB

23.e

e040

SjC

n00

8LVB

23.e

e040

SjFn

00

8LVB

23.e

e064

SjC

n00

8LVB

23.e

e064

SjFn

00

8LVB

23.e

e100

SjC

n00

8LVB

23.e

e100

SjFn

00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин] 1500 3000 1500 3000 1500 3000 1500 3000Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Mn [Нм] 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3 1.33 1.3Номинальный ток IN [A] 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8 3.2 5.8Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм]

1.4

Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 3.2 6 3.2 6 3.2 6 3.2 6Максимальный момент Mmax [Нм] 4Максимальный ток Imax [A] 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7 11.2 20.7Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23 0.42 0.23Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6 25.1 13.6Сопротивление статора R2ph [Ω] 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83 2.6 0.83Индуктивность статора L2ph [мГн] 6.3 2 6.3 2 6.3 2 6.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41 2.42 2.41Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 38Момент инерции J [кгсм²] 0.26


РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 40 40 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 64 64 30 30 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] - - 80 80 36 - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500


4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 15 15 12 12 12 15 12 12Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 340Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 400Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 450Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 500Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.035 0.035 0.024 0.024 0.024 0.024 0.02 0.02


26.1 26.1 40 40 18 18 15 15


40 40 40 40 18 18 15 15




8LVB

23.e

e025

SjC

n00

8LVB

23.e

e025

SjFn

00

8LVB

23.e

e040

SjC

n00

8LVB

23.e

e040

SjFn

00

8LVB

23.e

e064

SjC

n00

8LVB

23.e

e064

SjFn

00

8LVB

23.e

e100

SjC

n00

8LVB

23.e

e100

SjFn

00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1045 1090 1045 1090 1045 1090 1045 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0028 0055 0028 0055 0028 0055 0028 0055Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5




19,65

52

5 (4x)

(4x)

90°

45°

16

85,4

75,7

5

8

3

35

25

30

2,5

12,5

M5

14h7

17

40h7

60

52

M5 (4x)

16

519,6

45°

(4x)

90°

75,7

5

85,4

8

353

14h7

M5

1740

h7

25

30

2,5

12,5

60

30

17

14h7

2


8LVB23-8GM40









19,65

52

5 (4x)

(4x)

90°

45°

16

85,4

75,7

5

8

3

35

25

30

2,5

12,5

M5

14h7

17

40h7

60

52

M5 (4x)

16

519,6

45°

(4x)

90°

75,7

5

85,4

8

353

14h7

M5

1740

h7

25

30

2,5

12,5

60

30

17

14h7

2




8LVB

23.e

e003

LjC

n00

8LVB

23.e

e003

LjFn

00

8LVB

23.e

e004

LjC

n00

8LVB

23.e

e004

LjFn

00

8LVB

23.e

e005

LjC

n00

8LVB

23.e

e005

LjFn

00

8LVB

23.e

e008

LjC

n00

8LVB

23.e

e008

LjFn

00

8LVB

23.e

e010

LjC

n00

8LVB

23.e

e010

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 12 12 16 16 16 16 15 15 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 19 19 26 26 26 26 24 24 25 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 24 24 32 32 32 32 30 30 - 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500


4100 4100 4500 4500 4500 4500 4500 4500 4000 4500

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 10 10 10 10 10 10 10 10 12 10Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 2.3Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 900Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1050Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1000Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1350Рабочий шум LPA [дБ(A)] 58КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²]110 0.141 0.141 0.06 0.06 0.044 0.044 0.028 0.028 0.022 0.022


3.14 3.14 4.18 4.18 5.23 5.23 8.4 8.4 10.46 10.46


12 12 16 16 16 16 15 15 15 15


8LVB23-8GM50



8LVB

23.e

e003

LjC

n00

8LVB

23.e

e003

LjFn

00

8LVB

23.e

e004

LjC

n00

8LVB

23.e

e004

LjFn

00

8LVB

23.e

e005

LjC

n00

8LVB

23.e

e005

LjFn

00

8LVB

23.e

e008

LjC

n00

8LVB

23.e

e008

LjFn

00

8LVB

23.e

e010

LjC

n00

8LVB

23.e

e010

LjFn

00



1.5





8LVB23-8GM50


8LVB

23.e

e009

LjC

n00

8LVB

23.e

e009

LjFn

00

8LVB

23.e

e012

LjC

n00

8LVB

23.e

e012

LjFn

00

8LVB

23.e

e015

LjC

n00

8LVB

23.e

e015

LjFn

00

8LVB

23.e

e016

LjC

n00

8LVB

23.e

e016

LjFn

00

8LVB

23.e

e020

LjC

n00

8LVB

23.e

e020

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 33Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 53Момент аварийного останова T2stop [Нм] 66 66 66 66 - 66 66 66 66 66Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500 4500 4500


4500 4500 4500 4500 4000 4500 4500 4500 4500 4500



9.41 9.41 12.5 12.5 15.7 15.7 16.7 16.7 20.9 -


33 33 33 33 33 33 33 33 33 -




8LVB

23.e

e009

LjC

n00

8LVB

23.e

e009

LjFn

00

8LVB

23.e

e012

LjC

n00

8LVB

23.e

e012

LjFn

00

8LVB

23.e

e015

LjC

n00

8LVB

23.e

e015

LjFn

00

8LVB

23.e

e016

LjC

n00

8LVB

23.e

e016

LjFn

00

8LVB

23.e

e020

LjC

n00

8LVB

23.e

e020

LjFn

00



1.5


ПРИМЕЧАНИЕ MKN: Допустимый вращающий момент для постоянной работы устройства при частоте вращения nN (режим работы двигателя S1)




8LVB

23.e

e025

LjC

n00

8LVB

23.e

e025

LjFn

00

8LVB

23.e

e032

L"C

n00

8LVB

23.e

e032

L"Fn

00

8LVB

23.e

e040

LjC

n00

8LVB

23.e

e040

L"Fn

00

8LVB

23.e

e064

LjC

n00

8LVB

23.e

e064

L"Fn

00

8LVB

23.e

e100

LjC

n00

8LVB

23.e

e100

LjFn

00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 25 25 32 32 40 40 64 64 100 100Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 30 30 33 33 30 30 18 18 15 15Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 48 48 53 53 48 48 29 29 24 24Момент аварийного останова T2stop [Нм] 60 60 66 66 - - - - 30 30Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500


4500 4500 4500 4500 4000 4000 4000 4000 4500 4500



26.1 26.1 33 33 30 30 18 15 -


30 30 33 33 30 30 18 - 15 -


8LVB23-8GM50



8LVB

23.e

e025

LjC

n00

8LVB

23.e

e025

LjFn

00

8LVB

23.e

e032

LjC

n00

8LVB

23.e

e032

LjFn

00

8LVB

23.e

e040

LjC

n00

8LVB

23.e

e040

LjFn

00

8LVB

23.e

e064

LjC

n00

8LVB

23.e

e064

LjFn

00

8LVB

23.e

e100

LjC

n00

8LVB

23.e

e100

LjFn

00



1.5




85,4

75,7

5 70

52h730

16h7

M5

3

828

25 2

12,5

36

19,6

18

M5

(4x)

62

(4x)

90°

5

19,6

(4x)

90°

1862

M5

(4x)

5

75,7

585

,4

3

36

8

70

25

28

2

52h730

16h7

M5

12,5

16h7

30

285


8LVB23-8GM50



Другие варианты выходного вала






85,4

75,7

5 70

52h730

16h7

M5

3

828

25 2

12,5

36

19,6

18

M5

(4x)

62

(4x)

90°

5

19,6

(4x)

90°

1862

M5

(4x)

5

75,7

585

,4

3

36

8

70

25

28

2

52h730

16h7

M5

12,5

16h7

30

285




8LVB

33.e

e003

SjC

n00

8LVB

33.e

e003

SjD

n00

8LVB

33.e

e004

SjC

n00

8LVB

33.e

e004

SjD

n00

8LVB

33.e

e005

SjC

n00

8LVB

33.e

e005

SjD

n00

8LVB

33.e

e008

SjC

n00

8LVB

33.e

e008

SjD

n00

8LVB

33.e

e010

SjC

n00

8LVB

33.e

e010

SjD

n00

ДвигательНоминальная частота вращения nN [мин-1] 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100 1500 2100Количество полюсных пар 4Номинальный вращающий момент Мn [Нм] 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45 2.5 2.45Номинальный ток IN [A] 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3 6 7.3Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм] 2.6Ток при заторможенном двигателе I0 [A] 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9 6.3 7.9Максимальный момент Мmax [Нм] 7.2Максимальный ток Imax [A] 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26 20.4 26Максимальная частота вращения nmax [мин-1] 6600Коэффициент момента KT [Нм/A] 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33 0.42 0.33Коэффициент напряжения KE [В/1000 мин-1] 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9 25.1 19.9Сопротивление статора R2ph [Ω] 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5 0.81 0.5Индуктивность статора L2ph [мГн] 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2 3.3 2Электрическая временная постоянная tel [мс] 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98 4.08 3.98Тепловая временная постоянная ttherm [мин] 34Момент инерции J [кгсм²] 0.95


РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 50 50 50 50 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 80 80 80 80 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] 80 80 100 100 100 100 100 100 - -Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4000


3150 3150 2900 2900 3600 3600 4000 4000 4000 4000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 650Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 750Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 900Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.661 0.661 0.243 0.243 0.196 0.196 0.148 0.148 0.1 0.1


6 6 8.1 8.1 10.1 10.1 16.1 16.1 20.1 20.1


21.6 21.6 28.8 28.8 36 36 50 50 38 38




8LVB

33.e

e003

SjC

n00

8LVB

33.e

e003

SjD

n00

8LVB

33.e

e004

SjC

n00

8LVB

33.e

e004

SjD

n00

8LVB

33.e

e005

SjC

n00

8LVB

33.e

e005

SjD

n00

8LVB

33.e

e008

SjC

n00

8LVB

33.e

e008

SjD

n00

8LVB

33.e

e010

SjC

n00

8LVB

33.e

e010

SjD

n00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5






8LVB

33.e

e009

SjC

n00

8LVB

33.e

e009

SjD

n00

8LVB

33.e

e012

SjC

n00

8LVB

33.e

e012

SjD

n00

8LVB

33.e

e015

SjC

n00

8LVB

33.e

e015

SjD

n00

8LVB

33.e

e016

LjC

n00

8LVB

33.e

e016

SjD

n00

8LVB

33.e

e020

SjC

n00

8LVB

33.e

e020

SjD

n00



РедукторКоличество ступеней 2Передаточное число i 9 9 12 12 15 15 16 16 20 20Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 130 130 120 120 110 110 90 120 120 120Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 208 208 192 192 176 176 144 192 192 192Момент аварийного останова T2stop [Нм] 260 260 240 240 220 220 180 - 240 240Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

4000


3550 3550 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000 4000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 9 9 9 9 9 9 9 12 9 9Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6.5Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час

650 650 650 650 650 650 1300 650 650 650

Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 750 750 750 750 750 750 1500 750 750 750Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 900 900 900 900 900 900 1500 900 900 900Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 1000 1000 1000 1000 1000 1000 2000 1000 1000 1000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 94Момент инерции J1 [кгсм²] 0.631 0.631 0.611 0.611 0.601 0.601 0.223 0.223 0.186 0.186


18.1 18.1 24.2 24.2 30.2 30.2 32.2 33.2 40.3 40.3


64.8 64.8 86.4 86.4 108 108 90 115.2 120 120


8LVB33-8GM40



8LVB

33.e

e009

SjC

n00

8LVB

33.e

e009

SjD

n00

8LVB

33.e

e012

SjC

n00

8LVB

33.e

e012

SjD

n00

8LVB

33.e

e015

SjC

n00

8LVB

33.e

e015

SjD

n00

8LVB

33.e

e016

LjC

n00

8LVB

33.e

e016

SjD

n00

8LVB

33.e

e020

SjC

n00

8LVB

33.e

e020

SjD

n00

Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 2.9 1.8 1.8 1.8


1.5






8LVB

33.e

e025

SjC

n00

8LVB

33.e

e025

SjD

n00

8LVB

33.e

e032

SjC

n00

8LVB

33.e

e032

SjD

n00

8LVB

33.e

e040

SjC

n00

8LVB

33.e

e040

SjD

n00

8LVB

33.e

e064

SjC

n00

8LVB

33.e

e064

SjD

n00

8LVB

33.e

e100

SjC

n00

8LVB

33.e

e100

SjD

n00




4000


4000



50.3 50.3 64.4 64.4 80.5 80.5 50 50 38 38


110 110 120 120 110 110 50 50 38 38


8LVB33-8GM40



8LVB

33.e

e025

SjC

n00

8LVB

33.e

e025

SjD

n00

8LVB

33.e

e032

SjC

n00

8LVB

33.e

e032

SjD

n00

8LVB

33.e

e040

SjC

n00

8LVB

33.e

e040

SjD

n00

8LVB

33.e

e064

SjC

n00

8LVB

33.e

e064

SjD

n00

8LVB

33.e

e100

SjC

n00

8LVB

33.e

e100

SjD

n00

Масса тормоза [кг] 0.29Масса редуктора [кг] 1.8РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабеля двигателей B&R [мм²]

1.5




(4x)

90°

45°

22,5

70M6 (4x)

619,6

90,7

5

100,

440

103

20h7

M6

60h725

28

36

4

80

16

19,66

70M6 (4x)

22,5

45°

(4x)

90°

28

90,7

5

100,

4 80

4010

316

36

4

60h725

20h7

M6

36 20h7

25

1


8LVB33-8GM40









(4x)

90°

45°

22,5

70M6 (4x)

619,6

90,7

5

100,

4

40

103

20h7

M6

60h725

28

36

4

80

16

19,66

70M6 (4x)

22,5

45°

(4x)

90°

28

90,7

5

100,

4 80

4010

316

36

4

60h725

20h7

M6

36 20h7

25

1




8LVB

33.e

e003

LjC

n00

8LVB

33.e

e003

LjD

n00

8LVB

33.e

e004

LjC

n00

8LVB

33.e

e004

LjD

n00

8LVB

33.e

e005

LjC

n00

8LVB

33.e

e005

LjD

n00

8LVB

33.e

e008

LjC

n00

8LVB

33.e

e008

LjD

n00

8LVB

33.e

e010

LjC

n00

8LVB

33.e

e010

LjD

n00



РедукторКоличество ступеней 1Передаточное число i 3 3 4 4 5 5 8 8 10 10Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм] 40 40 50 50 50 50 50 50 38 38Макс. выходной крутящий момент T2max [Нм] 64 64 80 80 80 80 80 80 61 61Момент аварийного останова T2stop [Нм] 80 80 100 100 100 100 - - - 76Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [мин-1] при 50% T2N и S1

3850 3850 4000 4000 4000 4000 3500 3500 3500 4000


2600 2600 3000 3000 3900 3900 3500 3500 3500 4000

Макс. свободный ход Jt [угл. мин] 7 7 7 7 7 7 8 8 8 7Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин] 6Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 30 000 час 1300Макс. радиальное усилие Frmax [Н] для 20 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 30 000 час 1500Макс. осевое усилие Famax [Н] для 20 000 час 2000Рабочий шум LPA [дБ(A)] 60КПД на предельной нагрузке ŋ [%] 96Момент инерции J1 [кгсм²] 0.711 0.711 0.293 0.293 0.226 0.226 0.158 0.158 0.11 0.11


6 6 8.1 8.1 10.1 10.1 16.1 16.1 20.1 -


21.6 21.6 28.8 28.8 36 36 50 50 38 -


8LVB33-8GM50



8LVB

33.e

e003

LjC

n00

8LVB

33.e

e003

LjD

n00

8LVB

33.e

e004

LjC

n00

8LVB

33.e

e004

LjD

n00

8LVB

33.e

e005

LjC

n00

8LVB

33.e

e005

LjD

n00

8LVB

33.e

e008

LjC

n00

8LVB

33.e

e008

LjD

n00

8LVB

33.e

e010

LjC

n00

8LVB

33.e

e010

LjD

n00



1.5





8LVB33-8GM50


8LVB

33.e

e009

LjC

n00

8LVB

33.e

e009

LjD

n00

8LVB

33.e

e012

LjC

n00

8LVB

33.e

e012

LjD

n00

8LVB

33.e

e015

LjC

n00

8LVB

33.e

e015

LjD

n00

8LVB

33.e

e016

LjC

n00

8LVB

33.e

e016

LjD

n00

8LVB

33.e

e020

LjC

n00

8LVB

33.e

e020

LjD

n00




4000


4000



18.1 18.1 24.2 24.2 30.2 30.2 32.2 32.2 40.3 40.3


64.8 64.8 86.4 86.4 82 82 90 90 90 90




8LVB

33.e

e009

LjC

n00

8LVB

33.e

e009

LjD

n00

8LVB

33.e

e012

LjC

n00

8LVB

33.e

e012

LjD

n00

8LVB

33.e

e015

LjC

n00

8LVB

33.e

e015

LjD

n00

8LVB

33.e

e016

LjC

n00

8LVB

33.e

e016

LjD

n00

8LVB

33.e

e020

LjC

n00

8LVB

33.e

e020

LjD

n00



1.5





8LVB33-8GM50


8LVB

33.e

e025

LjC

n00

8LVB

33.e

e025

LjD

n00

8LVB

33.e

e032

LjC

n00

8LVB

33.e

e032

LjD

n00

8LVB

33.e

e040

LjC

n00

8LVB

33.e

e040

LjD

n00

8LVB

33.e

e064

LjC

n00

8LVB

33.e

e064

LjD

n00

8LVB

33.e

e100

LjC

n00

8LVB

33.e

e100

LjD

n00




4000


4000



50.3 50.3 64.4 64.4 80.5 80.5 50 50 38 38


82 82 90 90 82 82 50 50 38 38




8LVB

33.e

e025

LjC

n00

8LVB

33.e

e025

LjD

n00

8LVB

33.e

e032

LjC

n00

8LVB

33.e

e032

LjD

n00

8LVB

33.e

e040

LjC

n00

8LVB

33.e

e040

LjD

n00

8LVB

33.e

e064

LjC

n00

8LVB

33.e

e064

LjD

n00

8LVB

33.e

e100

LjC

n00

8LVB

33.e

e100

LjD

n00


РекомендацииСервопривод ACOPOS 8Vxxxx.00-х 1090Модуль инвертора ACOPOSmuIti 8BVI... 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110 0055 0110Поперечное сечение кабелей двигателя B&R [мм²]

1.5




24,3

5 M6

(4x)

80

(4x)

90°

619,6

90,7

5

100,

4

464

16

32

36

2

9

68h735

M6

22h7

90

19,66

24,3

5 M6

(4x)

80

(4x)

90°

100,

4

90,7

5

464

9

32 2

36

1690 68

h735

22h7

M6

36

35

22h76


8LVB33-8GM40









24,3

5 M6

(4x)

80

(4x)

90°

619,6

90,7

5

100,

4

464

16

32

36

2

9

68h735

M6

22h7

90

19,66

24,3

5 M6

(4x)

80

(4x)

90°

100,

4

90,7

5

464

9

32 2

36

16

90 68h735

22h7

M6

36

35

22h76



Глоссарий

Глоссарий по редукторам

Количество ступенейНачиная с некоторого передаточного числа, необходимо использовать не-сколько ступеней редуктора. Увеличение количества ступеней приводит к увеличению длины редуктора, однако выходная геометрия остается неиз-менной.

Рабочая температура [°C]Минимальная/максимальная рабочая температура − это минимальная/максимальная допустимая температура редуктора, при которой он не раз-рушается. Температура редуктора измеряется на поверхности кольцевой шестерни.

Монтажная ориентацияПланетарные редукторы B&R можно установить в любой монтажной ори-ентации

Опрокидывающий момент М2KMax [Нм]M2KMax равен максимальному внешнему опрокидывающему моменту на выходном валу редуктора. Фактически возникающий опрокидывающий мо-мент на выходном валу редуктора должен быть меньше или равным макси-мальному опрокидывающему моменту М2KMax.

Сопротивление кручению C2K [Нм/угл. мин]Стойкость к осевой нагрузке определяет устойчивость подшипников выход-ного вала к наклону выходного вала при воздействии радиальных усилий. Чем больше значение, тем прочнее подшипник и тем меньше наклон вы-ходного вала при той же нагрузке.

Рабочий шум LPA[дБ(A)]Рабочий шум редуктора, измеренный на расстоянии одного метра от ре-дуктора при скорости привода 3000 об/мин и передаточном числе i = 5 без нагрузки.

Крутящий момент на холостом ходу [Нм]Вращающий момент без нагрузки − это момент, необходимый для работы редуктора в режиме холостого хода (то есть без нагрузки), при скорости привода (n1) = 3000 об/мин и температуре редуктора 20 °C.

Максимальный выходной крутящий момент T2max [Нм]Максимальный выходной крутящий момент T2max − это максимальный мо-мент на выходном валу редуктора, который может возникнуть за один цикл. Зубчатая передача работает в пределах диапазона усталостной долговеч-ности между T2N и T2max (т.е. при постоянной работе этот уровень момента поддерживать нельзя).

Макс. частота вращения привода n1max [об/мин]Максимальная частота вращения привода − это механическая предельная скорость вращения редуктора. Этот параметр превышать запрещено (риск повреждения редуктора).

ЗащитаКласс защиты определяет, насколько хорошо электрическое оборудование приспособлено к различным условиям окружающей среды. Оно относится к контактам персонала, посторонних объектов или воды с системой. Клас-сифицируется согласно DIN EN 60529.

Передаточное число iПередаточное число (возможно, "передаточное отношение" было бы луч-шим названием) определяется геометрией шестеренчатого привода. Оно определяет коэффициент, используемый для преобразования момента, скорости вращения и инерции.

Максимальная осевая нагрузка Famax [Н]Famax − максимальное осевое усилие относительно вращающейся оси ре-дуктора, при которой достигается определенный срок службы в соответст-вии с L10h (например, 20 000 ч) при частоте вращения n2=100 об/мин, темпе-ратуре окружающей среды 30 °C и режиме работы S1.

Макс. средняя частота вращения привода n1N50% [об/мин]Макс. средняя частота вращения привода n1N50% при 50% номинального выходного крутящего момента T2N – это допустимая частота вращения при 50% номинального выходного крутящего момента при постоянной работе (S1) без тепловой перегрузки редуктора.

Макс. средняя частота вращения привода n1N100% [об/мин]Макс. средняя частота вращения привода n1N100% при 100% номинального выходного крутящего момента T2N − это допустимая частота вращения при 100% номинального выходного крутящего момента при постоянной работе (S1) без тепловой перегрузки редуктора.

Максимальный свободный ход jt [угл. мин]Свободный ход − это максимальный угол поворота между выходным валом и приводом. Это измерение проводится с заблокированным валом приво-да и низким проверочным моментом, чтобы преодолеть трение зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Основной причиной свободного хода является люфт между зубьями шестерен.

Номинальный выходной крутящий момент T2N [Нм]Номинальный выходной крутящий момент T2N − это максимальный допу-стимый момент при постоянной работе на выходном валу редуктора (S1). Зубчатая передача имеет бесконечную усталостную долговечность при экс-плуатации ниже этого значения (т.е. свободный ход со временем не увели-чивается).

Момент аварийного останова T2estop [Нм]Максимальный допустимый момент на выходном валу редуктора. Этот мо-мент может создаваться 1000 раз в течение срока службы редуктора ( T2estop = 2 x T2N). Этот момент превышать запрещено (риск повреждения редуктора).

Радиальное усилие Frmax [Н]Frmax − это максимальное радиальное усилие относительно середины вала, при которой достигается определенный срок службы в соответствии с L10h (например, 20 000 ч) при частоте вращения n2=100 об/мин, температуре окружающей среды 30 °C и режиме работы S1.

Сопротивление кручению Ct21 [Нм/угл. мин]Сопротивление кручению определяется как отношение момента к произ-веденному углу кручения. Оно определяет, какой момент необходим для таких действий, как вращение выходного вала на одну угл. минуту.

КПД на предельной нагрузкеКПД − это отношение между входной и выходной мощностью. КПД указывается при 100% выходного крутящего момента (T2N) и частоте вращения 100 об/мин.


Глоссарий по двигателям

Коэффициент момента KT [Нм/A]Коэффициент момента определяет вращающий момент, созданный двига-телем при протекании ср. квадр. фазного тока 1 А. Это значение применимо при температуре двигателя 20 °C. С ростом температуры коэффициент мо-мента уменьшается (обычно на 10%). С ростом тока коэффициент момента уменьшается (обычно начиная с удвоенного номинального тока).

Электрическая временная постоянная tel [мс]Соответствует 1/5 времени, необходимого для стабилизации тока статора при постоянных рабочих условиях.

Масса m [кг]Масса двигателя (без фиксирующего тормоза).

Максимально допустимый постоянный выходной крутящий момент МKN [Нм]Для определенных комбинаций двигатель/редуктор необходимо ограничи-вать выходной крутящий момент двигателя в приложении, чтобы не допу-стить превышение предельных механических нагрузок редуктора (режим S1).

Максимально допустимый пиковый вращающий момент для комбинации МKmax [Нм] Максимально допустимый пиковый вращающий момент для комбинации должен указываться в приложении для конкретной комбинации двигатель/редуктор, чтобы не допустить превышение предельных механических на-грузок редуктора.

Максимальная частота вращения nmax [об/мин]Максимально допустимая скорость двигателя. Ограничена механическими нагрузками (нагрузка на подшипник, центробежные силы).

Максимальное угловое ускорение a [рад/с²]Максимальное ускорение двигателя без нагрузки и без тормоза. Характери-зует динамику двигателя (соответствует Mmax/J).

Средняя частота вращения navg [об/мин]Средняя скорость за определенный цикл.

Номинальная скорость nN [об/мин]Номинальная скорость nN двигателя.

Сопротивление статора R2ph [Ω]Измеренное сопротивление в Омах между двумя выводами двигателя (фа-за-фаза) при температуре обмотки 20 °C. На двигателях B&R обмотки сое-динены звездой

Момент при заторможенном двигателе M0 [Нм]Момент при заторможенном двигателе развивается двигателем при ча-стоте вращения n0 и при протекании тока при заторможенном двигателе. Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружаю-щей среды. Частота вращения n0 должна быть достаточно высокой, чтобы температура всех обмоток была однородна и постоянна (n0= 50 об/мин для двигателей B&R). Непрерывный вращающий момент уменьшается, когда двигатель полностью заторможен.

Номинальная мощность PN [кВт]Номинальная мощность развивается двигателем при n = nN. Может под-держиваться любое время при нормальных условиях окружающей среды.

Номинальный вращающий момент МN [Нм]Номинальный вращающий момент развивается двигателем (n = nN) при протекации номинального тока. Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружающей среды.

Номинальный ток IN [A]Номинальный ток является эффективным значением фазного тока (тока в линии электропитания двигателя), протекающего через двигатель для со-здания номинального момента при номинальной скорости вращения n. Но-минальный вращающий момент может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружающей среды.

Коэффициент напряжения KE [В/1000 об/мин]Коэффициент напряжения определяет эффективное значение (фаза-фа-за) обратного напряжения (ЭДС), индуцированного двигателем на скорости 1000 об/мин. Это значение применимо при температуре двигателя 20 °C. С ростом температуры коэффициент напряжения уменьшается (обычно на 5%). С ростом тока коэффициент напряжения уменьшается (обычно начи-ная с удвоенного номинального тока).

Пиковый вращающий момент Mmax [Нм]Максимальный импульсный вращающий момент, который развивается двигателем в течение короткого времени при протекании максимального пикового тока.

Пиковый ток Imax [A]Пиковый ток является эффективным значением фазного тока (тока в линии электропитания двигателя) для создания максимального импульсного вра-щающего момента. Пиковый ток может поддерживаться только короткое время. Превышение пикового тока может вызвать необратимое поврежде-ние (размагнитить магнитный материал) и перегрузку обмоток.

Индуктивность статора L2ph [мГн]Индуктивность обмотки, измеренная между двумя выводами двигателя. Индуктивность статора обычно зависит от положения ротора и тока, про-текающего через статор.

Ток при заторможенном двигателе I0 [A]Ток при заторможенном двигателе является эффективным значением фаз-ного тока (тока в линии электропитания двигателя), протекающего через двигатель для создания удерживающего момента при критической скорости n0.Может поддерживаться любое время при нормальных условиях окружаю-щей среды.Для двигателей B&R критическая скорость n0 = 50 об/мин.Непре-рывный ток уменьшается, когда двигатель полностью заторможен.

Тепловая временная постоянная ttherm [мин]Тепловая временная постоянная соответствует 1/5 времени, необходимого для стабилизации температуры двигателя при постоянных рабочих условиях.

Момент инерции J [кгсм³]Момент инерции для двигателя без фиксирующего тормоза.

Редукторные двигатели серии 8lvb b&r

Business