서울시 금천구 가산동 60-5

갑을그레[이트밸리 A동 1006호

T E L : (02) 6264-8300

H P h dt h k

RMC Family

출력: ± 10 Volts

엑츄에이터 : 서보 밸브, 비례밸브 서보모터

RMCTools : 전용 소프트웨어 설정,진단,프로그램

RS-232,RS-485 PROFIBUS-DP Ethernet,Modbus

피드백 타입 : MLDT,LVDT

Loadcell, Pressure

Potentiometer

RS-232 USB Ethernet

PLC,PC(C++,VB,C#) Labview,HMI Touch screen

상위 어플리 케이션

• 삼성 SDI 천안(Coater Machine- 2축 서보 동기제어)

• 이화 다이아몬드(Powdered Press -2축 서보 제어)

• 두산중공업(태양전지셀 Press – 1축 서보 제어 )

• GM 대우 부평(호닝 머신 – 1축 서보 제어)

• 한화 보은(화약충전시스템 – 2축 서보 제어)

• 포스코 광양 ( 연주라인-2축 동기 및 1축 서보제어 )

• 한국타이어(중국2005년 –Rubber Calender 2축 동기제어)

• 넥센 타이어(2007 중국-Mixing Mill 2대 2축 동기제어)

• 한국 타이어 (2007년-Mixing Mill 7대 2축 동기제어)

• 한국 타이어 금산(2009년-Mixing Mill 6대 2축 동기제어 )

• STX 조선 진해 – (Longi Press 2축 동기 제어)

• 로템(현대자동차 인도-Diespotting Press 1축 서보 제어)

• 로템 당진 (2축 서보제어 – 로켓 연료 분사 시스템)

• 크로바 케미컬(Blow Moling –중공 성형기 사출기)

• 동양시스템(HTS 시스템- 8축 기차와 트레일러 간의 이송 시스템)

• 하이시스(Crane- 1축 서보 제어)

• Parker(Impulse & Burst Test – 2축 압력 자동차 필터 테스트)

• Application 1 Overview

RMC 70

RMC 150

• 말레동현필터시스템(2축 압력 자동차 필터 테스터)

• KEFICO(군포)(6속 오토미션용 비례감압밸브 압력 테스터)

• 백철금속(압연기 – 2축 서보 제어)

• 다빈공업 중국(압연기 – 2축 서보제어)

• 생산기술연구원 (2축 압연기)

• 모인시스(Metal Transfer, 생산기술연구원-프레스,

포스코특수강-프레스)

• 하이프레실-CNG 용기제작기계

• 이강테크-복층유리생산자동화기계

• KTA-(한국파워트레인-Transmission Test)

• 상원 (Transfer)

• 금호 석유화학(Rubber Transfer)

• 해양기계 (알루미늄 다이캐스팅, 로타기)

• 태성기계-다이캐스팅(100,350,850A)

• 대원강업(좌면 연마기)

• 삼목강업(Spring Pusher)

• 다이모스 인도,체코 (현대 자동차-Seat Back Vibration Test)

• SPP 조선- 절곡기 (Bending Press – 4축 서보 제어 )

• Application 2 Overview

RMC 70

RMC 150

• Application Overview

프로그램 적용 Valve 적용

• Koyo , Proface, RedLion 등과 같은 다양한 터치 스크린 프로그래밍

• LabVIEW 프로그래밍을

통한 고객이 원하는

HMI 구현

• Moog (무그)

• Bosch (보쉬렉스로스)

• Atos (아토스)

• Vickers (비커스)

• Yuken (유켄)

• Star (스타)

• 한국 타이어 – Calenders

• 국제다이아몬드- 3축 호닝머신

• 남대문 – 쓰레기 컨테이너 LIFTER 4축 동기 제어

• 한구 기계연구원(KIMM) – Automatic Transmission test

• 오스템 – Iron wheel transfer

• 주은기전 – 다이아몬드 Powdered Press

• 세아베스틸 – Walking Heating

RMC 100

Ethernet RS-232/485 Profibus Modbus

모션 컨트롤 특성 통신 접속 용이성 센서와 연결 용이성

PFID loop 컨트롤 위치: S-커브,Gearing, 동기제어, Splines 속도제어 압력, 하중 제어 위치-압력,위치-하중

모든 산업용 피드백 센서와 연결 가능

빠른 설정및 최적화

프로그래밍 그래프 도구 튜닝 마법사

RMC 70 RMC 150 RMC 100

Ethernet

RS-232

LabView 및 기타 PC기반 프로그래밍 지원 (Visual Basic, C, C++)

압력, 하중 센서 변위 센서

Motor &

Valve, etc

정밀한 유압 제어에 주로 사용

HMI PLC PC 기반 프로그램

RMC70 모션 컨트롤러는 모션 명령을 사용해서 사용자가 원하는 모션 프로파일을 프로그래밍 하는 컨트롤러임

RMC70 모션 컨트롤러 특징 -User Porgram : -PreScan Table: -Variables -Mathematical Expressions RMC70 컨트롤 모드 1) Closed Loop Control PID with Feed Forwards(velocity,acceleration,) Position Control -Point to point moves -S-curves -Speed at Position -Gearing -Synchronizing move Pressure Control Force Control : Load cell or differential force Position-Pressure and Position-Force 2) Open Loop Control 3) 축 구성 지원 : linear + Rotary 4) Feedback 타입 지원 : Incremental + Absolute 5) Troubleshooting and Monitoring - Plots - Event Logs : 파라미터변화,명령,에러,통신관련 기록

베이스 모듈 = CPU모듈 + AXIS모듈

CPU모듈 = 통신모듈 + CPU -RMC75E : Ethernet -RMC75P : PROFIBUS-DP -RMC75S : Serial RS-232,RS485

AXIS모듈 = 드라이브 출력 + 피드백모듈 -AA1 : 1 Analog 센서 + 1 Control Output -AA2 : 2 Analog 센서 + 2 Control Output -MA1 : 1 MDT/SSI 센서 + 1 Control Output -MA2 : 2 MDT/SSI 센서 + 2 Control Output -QA1 : 1 Quadrature센서 + 1 Control Output -QA2 : 2 Quadrature센서 + 2 Control Output

확장 모듈 : D8,A2,AP2,Q1 EXP70-D8 : Discreter I/O 총 8점 EXP70-A2 : 2채널 아날로그 입력 모듈 EXP70-AP2 : 2채널 압력/하중 아날로그입력모듈 EXP70-Q1 : 2채널 Quadrature 입력 모듈

RMC150 Motion Controllers • Built in ETHERNET 통신 • 최대 8 축 동기 및 Gearing 제어 • 최대 8축 위치 및 8축 압력/하중 제어 • RMC TOOLS 소프트웨어를 이용한 빠른 설정 및 프로그램밍, 진단 기능

RMC150 모션 컨트롤러 특징 -User Porgram : -PreScan Table: -Variables -Mathematical Expressions RMC150 컨트롤 모드 1) Closed Loop Control PID with Feed Forwards(velocity,acceleration,) Position Control -Point to point moves -S-curves -Speed at Position -Gearing -Synchronizing move Pressure Control Force Control : Load cell or differential force Position-Pressure and Position-Force 2) Open Loop Control 3) 축 구성 지원 : linear + Rotary 4) Feedback 타입 지원 : Incremental + Absolute 5) Troubleshooting and Monitoring - Plots - Event Logs : 파라미터변화,명령,에러,통신관련 기록

지원되는 Ethernet 프로토콜 Modbus/TCP ,CSP EtherNet/IP FINS (Omron) PROFINET

Slot CPU 센서모듈

피드백 - 디지털 PWM, Start/Stop SSI

피드백 -아날로그 하중 및 압력 센서 위치 센서. etc

Control Output 서보 밸브,비례밸브 서보 모터. etc

목표 위치

현재 위치

튜닝 파라미터를 적용하기 전에 현재위치(Actual Position)와 목표 위치(Target Position) 의 차이가 발생하여 delay 현상이 일어나는 것을 볼 수 있습니다.

VC2124 -RMC70/150 모션의 Control Output +-10V를 서보밸브의 입력 Signal +-10~+-100mA로 변환해줌 -2 Axis(2채널), Power Supply(24VDC)

VC2100 -RMC70/150 모션의 Control Output +-10V를 서보밸브의 입력 Signal +-10~+-100mA로 변환해줌 -2 Axis(2채널), Power Supply(+-15VDC)

VC2100-HS -RMC70/150 모션의 Control Output +-10V를 서보밸브의 입력 Signal +-10~+-100mA로 변환해줌 -2 Axis(2채널), Power Supply(+-15VDC),Hihg Speed

RMCTools는 RMC70과 RMC150 모션 컨트롤러의 설정, 튜닝, 문제진단 및 해결, 프로그래밍, 제어를 하기 위한 강력한 모션 제어 소프트웨어 패키지입니다.

Profile 위치가 0에서 10으로 움직일 때 RMC는 부드러운 움직임을 주기 위해 가속 , 등속, 감속의 프로파일을 보여 줍니다.

Target Profile 왼쪽의 그림은 Move Absolute 명령을 실행할 때를 보여 줍니다.

PID-F 튜닝 파라미터를 통해 정확하게 현재위치(Actual Position)와 목표위치(Target Position)가 일치하는 것을 볼 수 있습니다.

목표 위치

현재 위치