Заразительная робототехника на МикРобах
TRANSCRIPT
![Page 1: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/1.jpg)
Антонов Андрей ООО «Вотум», г.Волгоград
Заразительная робототехника на МикРобах
![Page 2: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/2.jpg)
Групповая робототехника и коллективное творчество Технологии VOTUM МикРобы Примеры
![Page 3: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/3.jpg)
Групповая робототехника (SWARM ROBOTICS) – область исследований коллективного взаимодействия роботов, решающих общую задачу
![Page 4: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/4.jpg)
ЦифроваяэлектроникаТеорияавтоматическогоуправленияЦифроваяобработкасигналовСистемыавтономногопитанияВстраиваемоеПО…
![Page 5: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/5.jpg)
Научные исследования в области SWARM ROBOTICS
![Page 6: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/6.jpg)
Коллективное творчество
![Page 7: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/7.jpg)
Социализация детей с ограниченными возможностями
![Page 8: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/8.jpg)
Групповая робототехника в коллективном творчестве
![Page 9: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/9.jpg)
Изучение робототехники Сборка роботов
![Page 10: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/10.jpg)
VOTUM IR-board
![Page 11: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/11.jpg)
Система VOTUM IR-BOARD ИК-сенсор
Проектор
Компьютер
ИК-стилус ИК-указка
USB RF-приемник
![Page 12: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/12.jpg)
Технология оптической индексации OID (Optical Identification)
QR-код OID-код
![Page 13: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/13.jpg)
Система считывания OID-меток
Компьютер USB RF-приемник
Считывающее устройство
![Page 14: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/14.jpg)
Что такое МикРоб ?
МикРоб – это миниатюрный робот
![Page 15: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/15.jpg)
Система с ИК-МикРобами
Поле
Матрица (ЦОД)
ИК-сенсор
Вожак
Препятствие
МикРобы
![Page 16: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/16.jpg)
OID-МикРоб
![Page 17: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/17.jpg)
OID-МикРоб
![Page 18: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/18.jpg)
- Платформа - Двигатели - Процессор - Датчики - Аккумулятор - Внешние разъемы - …
Устройство МикРоба
![Page 19: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/19.jpg)
Ручной МикРоб Активный МикРоб
Виды МикРобов
![Page 20: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/20.jpg)
МикРобы
![Page 21: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/21.jpg)
МикРоб на базе Arduino
+ Arduino
Модуль HC-10 Bluetooth 4.0 Low
Energy + ИК-диоды
ИК-сенсор RF приемо-передатчик
Матрица
![Page 22: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/22.jpg)
LEGO-МикРоб
+ ИК-диоды
ИК-сенсор RF приемо-передатчик
LEGO
Компьютер
![Page 23: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/23.jpg)
ИК-Проектор
Граница рабочей области
Препятствия ИК-проектор
![Page 24: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/24.jpg)
Беспроводная зарядка
![Page 25: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/25.jpg)
«Правильный» МикРоб При отсутствии связи с Матрицей использует Правила для решения задачи (самоорганизация). Задача: создать правила, которые приведут к решению Пример: группа МикРобов – «букв» должна составить самое длинное слово по заданной теме
![Page 26: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/26.jpg)
«Правильный» МикРоб
![Page 27: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/27.jpg)
МикРоб должен ответить на вопросы: - Какая я буква? Кто я? (самоосознание) - Кто остальные? (коммуникация) - Что мы можем сделать? (поиск вариантов) - Какой вариант лучше? (голосование) - Как этого достичь? (тактика)
«Правильный» МикРоб
![Page 28: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/28.jpg)
Аэрохоккей
![Page 29: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/29.jpg)
Лабиринт
![Page 30: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/30.jpg)
Кукольный театр
![Page 31: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/31.jpg)
Обучение правилам ПДД (автошколы)
![Page 32: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/32.jpg)
Рисование при помощи роботов (изображение траектории)
![Page 33: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/33.jpg)
Синхронное движение
![Page 34: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/34.jpg)
Танковый бой
![Page 35: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/35.jpg)
Поиск световых пятен
![Page 36: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/36.jpg)
Шахматы
![Page 37: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/37.jpg)
Что еще можно сделать?
![Page 38: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/38.jpg)
http://votum-edu.ru
![Page 39: Заразительная робототехника на МикРобах](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042619/58eb62541a28abb40a8b4681/html5/thumbnails/39.jpg)