ООО «Лаборатория будущего»

Руководитель: Александр Лемех

912-28-78-124, alexander.lemeh@gmail.com

Роботизированный комплекс для

диагностики линий электропередач

«Канатоход»

Проведение комплексного инженерного контроля и диагностики состояния ВЛ и просеки без отключения ВЛ

• ВЛ – сложный инженерный объект

• Один пролет – более 2000 элементов, требующих контроля

• Системные аварии возникают из-за проблем в сетевом оборудовании

2

Требования к техобслуживанию ВЛ растут,

идет оптимизация персонала – растет риск фактического

невыполнения регламентных процедур

Проблема

• двигаться вдоль ВЛ;

• заряжаться от провода ВЛ;

• проводить комплексную инженерную диагностику от подстанции до подстанции в автоматическом режиме без отключения ВЛ;

• проводить оценку поросли и строить карту трассы ВЛ

Создание роботизированного комплекса, объединяющего

летающую и мобильную платформу, способного

осуществлять стыковку с проводом или тросом ВЛ:

Решение

Патент РФ: 2558002 от 03.02.2014 Патент РСТ: PCT/RU 2014/000160

1. Преимущество БПЛА:

• пространственная доставка диагностического

оборудования без отключения ВЛ

2. Преимущества колесных платформ:

• низкие энергетические потери при движении по

грозотросу

• более детальный и качественный осмотр,

отсутствие вибрации

• возможность использования контактных приборов

(сканирование грозотроса, силового провода)

Aibotix

LineScout Expliner 4

Ключевое преимущество

Архитектура комплекса

1. Транспортная платформа Включает летающий и колесный модуль. Обеспечивает доставку измерительного модуля на ВЛ

2. Диагностический модуль Состоит из диагностических приборов, интегрированной информационной и управляющей системы

3. Базовая станция Пункт управления, модуль связи, взлетная платформа стабилизации

4. Программное обеспечение, экспертная система Программное обеспечение сбора и архивации данных, автономного управления, *экспертной системы

7

Нарушения и неисправности на трассах ВЛ

наличие посторонних объектов в охранной зоне ВЛ

контроль угрожающих деревьев

контроль габаритов трассы прохождения ВЛ

фиксация и расчет объема порубки растительности

Неисправности опор

наклон опор вдоль или поперек линии сверх допустимых норм, деформация отдельных частей опоры, отсутствие соосности стоек и подножников у опор с оттяжками

отсутствие болтов и гаек, отсутствие шпонок и клиньев, ослабление болтовых соединений, некачественное крепление кронштейнов

обгорание и расщепление деталей опор, и другие задачи

Неисправности на проводах, грозозащитных тросах и контактных соединениях

наличие набросов, оборванных (лопнувших) или перегоревших проволок, следов перекрытия, оплавления или вспучивания верхнего повива («фонари»)

контроль потери сечения грозотроса и обрывы проволок стального сердечника провода

изменение стрел провеса и расстояний от проводов ВЛ до земли, до пересекаемых объектов, между фазами до значений, отличных от допустимых

неисправности в креплениях и соединениях проводов и тросов, и другие задачи

Неисправности в подвесках и арматуре

механические повреждения фарфора или стекла изоляторов

следы перекрытия гирлянд и отдельных изоляторов

отклонение изолирующих поддерживающих подвесок от проектного положения сверх доп.значения

Неисправности заземляющих устройств

неудовлетворительный контакт в болтовых соединениях грозотроса с зазем.спусками или телом опоры

дефекты в установке разрядников на опорах

несоответствие значения внешнего искрового промежутка заданному, и другие задачи

Решаемые задачи (Приложение 1)

6

Что пройдено

5

1. Прототип и испытания

Испытания на ВЛ 220 кВ МЭС Урала

Испытания на ВЛ 110 кВ, МОЭСК

Лабораторный образец TRL5

2. Работа с заказчиком

Победа в конкурсе «Энергопрорыв»

Победа в конкурсе «Инновации в

электроэнергетике», Сколково

3. Оргформа и маркетинг

Резидент Фонда Сколково

Экспозиция на Ганновер Мессе 2015

1) Продажа роботизированных комплексов 2) Оказание услуг по комплексной диагностике ВЛ (РФ)

Оценка рынка 2015 2018 2020

Рынок

России

Тыс. км. ВЛ/

кол-во комплексов

Канатоход

2,500/

2,500

2,600/

2,600

2,750/

2,750

Млн. руб. 45,000 47,500 50,000

Мировой

рынок

Тыс. км. ВЛ/

кол-во комплексов

Канатоход

35,000/

35,000

36,500/

36,500

38,500/

38,500

Маркетинг и продажи

7

Конкуренция

0

2

4

6

8

10

12

Цена (1-дорогой, 10 дешевый)

Простота установки (1-сложно, 10-

просто)

Полнота информации

Эффективность диагностики

Время выполнения задания (1-

медленно, 10-быстро)

Степень автоматизации (1-сложно, 10-просто)

Безопасность персонала

Канатоход Птеро LineScout Осмотр

1. Руководство /зоны ответственности: ▪ Александр Лемех - директор ▪ Вячеслав Третьяков – коптер, автономное управление ▪ Арнольд Шастин (экс.Атомспецконтроль) мобильный робот ▪ Захлыстов Данил пилот, автономное управление ▪ Владислав Авдюхов –стратегический партнер

2. Коллектив: ▪ Более 15 специалистов 9

Команда

ООО «Лаборатория будущего»

Руководитель: Александр Лемех

912-28-78-124, alexander.lemeh@gmail.com

Роботизированный комплекс

«Канатоход» для умных сетей