Федеральное государственное унитарное предприятие «Исследовательский центр имени М. В. Келдыша»

Севостьянов Антон Ивановичинженер отдела электрофизики, студент 6-го курса МАИ

Метод дистанционного измерения профилей керамических колец холловского двигателя.

До начала

работы

После 1000 ч

работы

Суть метода оптической триангуляции

Лазерный индикатор Лазерный профилометр

Альтернативная методика измерения профиля

Была предложена альтернативная методика измерения профиля, суть которой состоит в следующем:

1) Лазерная линия, спроецированная на керамическое кольцо ХД, фотографируется под произвольным углом, но так, чтобы на снимке отображался след лазерной линии на анодной камере и магнитном полюсе.

2) Далее строится вспомогательный параллелограмм для определения узловых точек.

Вспомогательный параллелограмм строится относительно линий АБ и СД, которые, из-за геометрических особенностей двигателя, параллельны соответствующим сторонам профиля кольца до начала распыления

3) Узловым точкам присваиваются определенные координаты, после чего изображение с помощью пакета прикладных программ трансформируется для получения вида профиля кольца в плане.

Ниже представлены первые результаты измерения, Достигнутая точность измерения составляет 100 мкм (±50мкм) в интересующей нас области.

Общий вид механической системы, спроектированной для позиционирования измерительного инструмента

относительно двигателя.

Реализация метода для измерения в вакуумной камере

Блок радиального перемещения оптической коробки Оптическая

коробка

Холловский двигатель

Внешний вид холловского двигателя

Блок азимутального перемещения оптической коробки