第七章 钻孔弯曲

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第七章 钻孔弯曲. 第一节 概述 第二节 钻孔弯曲的原因 第三节 钻孔弯曲的测量 第四节 钻孔空间位置的确定. 第一节 概述. 为了探明地下矿产资源而施工的每一个钻孔,都必须按地质设计的要求,准确地钻到预计的空间位置或矿体部位。但是,在钻孔施工过程中,由于种种原因,经常会使钻孔轴线偏离既定的空间位置,发生程度不同的钻孔弯曲。钻孔弯曲是钻探质量优劣的重要指标之一。因此,了解钻孔弯曲情况,分析弯曲原因,找出弯曲规律,采取一切措施防止钻孔弯曲或将钻孔弯曲控制在一定范围内是钻探工作的一项艰巨任务。. 第一节 概述. 一、钻孔的空间位置 - PowerPoint PPT Presentation

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第七章 钻孔弯曲

第一节 概述第二节 钻孔弯曲的原因第三节 钻孔弯曲的测量第四节 钻孔空间位置的确定

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第一节 概述• 为了探明地下矿产资源而施工的每一个钻孔,都

必须按地质设计的要求,准确地钻到预计的空间位置或矿体部位。但是,在钻孔施工过程中,由于种种原因,经常会使钻孔轴线偏离既定的空间位置,发生程度不同的钻孔弯曲。钻孔弯曲是钻探质量优劣的重要指标之一。因此,了解钻孔弯曲情况,分析弯曲原因,找出弯曲规律,采取一切措施防止钻孔弯曲或将钻孔弯曲控制在一定范围内是钻探工作的一项艰巨任务。

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第一节 概述一、钻孔的空间位置

• 钻孔轴线在空间的位置称为钻孔轨迹。钻孔轨迹可能是直线、曲线或直线和曲线混合。直线分垂直线、倾斜线和水平线;曲线分平面曲线和空间曲线。在地质勘探中,常设计直线型和平面曲线型孔。

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第一节 概述• (一)直线型钻孔• 为了研究钻孔的空间位置。一般采用三维

空间坐标系。坐标系的原点代表孔口, x轴代表南北方向, y 轴代表东西方向, z轴代表铅直方向。对于直线型钻孔来说,钻孔的孔口坐标,开孔顶角和方位角三者就完全决定了钻孔轨迹(见图 7‑1 )。

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第一节 概述• (二)曲线型钻孔 • 对于曲线型钻孔来说,钻孔轨迹上的每一

点可能具有不同顶角和方位角。在这种情况下,钻孔轨迹上任一点的顶角应理解为该点钻孔轴线的切线与铅垂线的夹角;而方位角则是该点钻孔轴线切线的水平投影与正北方向的夹角,见图 7‑2 。

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第一节 概述• (三)钻孔轨迹弯曲程度• 为了说明曲线型钻孔轨迹的弯曲程度,采

用弯曲强度(简称弯强)的概念。单位孔身长度的顶角变化,称为顶角弯强。单位孔身长度的方位角变化,称为方位角弯强。

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第一节 概述• (四)钻孔弯曲度• 在施工过程中,凡是钻孔实际轴线偏离了

设计的钻孔轴线(包括顶角和方位),都叫做钻孔弯曲。简称为孔斜。

• 钻孔弯曲度,就是实际钻孔轴线偏离设计钻孔轴线的度数或程度。它是衡量钻探质量的重要指标之一。

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第一节 概述• 钻孔弯曲的影响

• 钻孔弯曲度若超过了地质设计的要求,不仅给钻进工作带来很多困难,重要的是对地质勘探成果造成严重的危害。

• (一)在地质工作方面。• 钻孔过度弯曲不仅会降低取心质量,而且不能

穿过预定的见矿点,或者从设计的勘探线偏到另一条勘探线,从而得不到符合客观实际的地质资料,造成地质情况失真,影响对矿床的合理评价,也给矿山开采设计带来错误。

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第一节 概述• ( 1 )钻孔弯曲不能按设计要求穿过预定的构造带(未发

现断层)时。会使地质构造的形态和位置被歪曲,如图 7‑5a 所示。

• ( 2 )钻孔弯曲使控矿的间距减小或增加时,会造成矿产储量计算失真。图 7‑5b 为控矿间距减小,就会减少可计算的矿产储量;图 7-5c 右为控矿间距增大,会使储量级别降低。

• ( 3 )钻孔弯曲未见到矿时,会使预计要见到的矿层被打漏掉。如图 7‑5c 所示。

• ( 4 )钻孔顺层跑,与矿体平行钻进时,就不能穿透矿体,歪曲矿体厚度,如图 7‑5d 所示。

• ( 5 )相邻两个钻孔,若相向弯曲时,可能把小矿体歪曲成大矿体。如图 7‑5e 所示。

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第一节 概述• (二)在钻探工作方面• ( 1 )钻孔弯曲过大,钻具回转阻力增大,造成钻具在孔内回转困难。• ( 2 )钻孔弯曲过大,容易引起钻具折断,同时升降钻具、起下套管

也很困难。• ( 3 )因钻具的一部分紧贴孔壁,难于确定合理的真实的孔底钻压,压力损失大,不仅增大了动力消耗,而且金刚石钻进开不出高转速。

• ( 4 )弯曲严重的孔段,如岩(矿)层破碎不完整,受钻具的强烈敲击。极易引起孔壁坍塌、掉块,从而造成卡、埋钻事故。

• ( 5 )在弯曲的钻孔中发生孔内事故不易处理,往往使孔内事故更加复杂化。

• ( 6 )因钻孔弯曲而达不到地质设计要求,就必须纠斜,从而增加工作量,影响施工进度。

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第一节 概述• 综上所述,钻孔弯曲既影响钻探施工的速

度,又关系到矿产储量计算、矿体空间位置和岩层构造的准确性,因此,在钻探工作中必须根据引起钻孔弯曲的原因,积极预防钻孔弯曲,并按规定要求及时准确地测量钻孔弯曲度,掌握钻进中孔身的空间位置,如果钻孔偏斜的方向和角度超过地质设计要求,就应采取措施进行矫正,将钻孔弯曲度控制在允许范图内。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 钻孔之所以发生弯曲,是粗径钻具在回转碎岩过

程中偏离设计钻孔轴线方向而引起的。一般促使粗径钻具偏斜的因素有二:一是钻头底面受到偏斜力矩或粗径钻具受到与设计钻孔轴线不一致的斜向力;二是孔壁对粗径钻具导向不够或粗径钻具刚性差。造成粗径钻具的偏斜条件主要有:岩层的岩性及产状、地质构造以及某些特殊地层等;钻探设备的质量及安装、开孔钻进以及粗径钴具结构尺寸等;钻进方法、钻进技术参数及操作技术等。因此,产生钻孔弯曲的原因可以简单归纳为:地质构造、施工技术和钻进工艺三个方面。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 一、地质构造方面的原因• 由于钻进不同的地层以及岩层的产状不规则,软硬不均或松散无胶结或胶结差的破碎带、砾石层、断层、溶洞等地质条件的因素是造成钻孔弯曲的重要原因之一。

• 1.各向异性的岩层• 对有层理和片理构造的岩石。当外力垂直其层面或平行其片理作用时,它们表现的力学性质指标是不一致的,称为岩石的各向异性。

• 在层理和片理构造的岩石中钻进。由于层状岩石的各向异性,钻头朝着钻进阻力最小的垂直于层面方向偏斜。因此,钻孔的顶角和方位角都趋向垂直岩层层面方向弯曲。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 异向性越强的岩石,钻孔弯曲的程度越大。一般来说,火成岩体岩石

的各向异性不明显,钻孔弯曲程度小些;变质岩类(如片麻岩)和层理发育的沉积岩(如片岩、页岩等)的各向异性强,钻孔弯曲程度也大。

• 目前,衡量岩石各向异性的指标尚未统一。表 7‑1 所列,是按照可钻性、压人硬度、夹层特点将岩石分类,作为按孔斜弯曲程度划分的岩石分类。

• 对 I类岩石,孔底钻速差最大,故对钻具产生多种偏斜力,使孔斜率的变化最大。

• 对Ⅱ类岩石,孔底存在钻速差,孔斜率有所增大,但变化较平稳。• 对Ⅲ类岩石,由于成分均一,各向异性不明显,故孔斜率小。若遇偶然情况,如局部裂隙带,硬夹层,砾石层等,会引起孔斜率增大,但穿过上述层位之后,钻孔方向又趋稳定。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 钻孔弯曲规律如下:• ( 1 )钻孔顶角的变化• 钻进直孔或斜孔,当遇层角 α 为锐角时,钻孔一般趋向于

与岩层层面或层理面相垂直的方向弯曲,如图 7‑6 所示。• ( 2 )钻孔方位角的变化• 当钻孔轴线与岩层走向交角较大时,钻孔方位角逐渐趋向

于垂直岩层走向偏斜,如图 7‑7 所示。其中,遇层角(钻孔轴线与岩层走向线之间小于 90° 的夹角) γ 在钻孔轴线左侧时,向左偏斜; γ 在钻孔轴线右侧时,向右偏斜; γ等于 90° 时,钻孔方位角不易偏斜。此外,方位角偏斜程度与钻具旋转方向有关:当钻具顺时针方向旋转时, γ 在钻孔轴线右侧比它在左侧时的偏斜程度更大。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 2. 倾斜的软硬不均的交错岩层• 钻孔穿过倾斜的软硬互层时,因软硬岩石抵抗破碎的能力不同,使孔底产生不均匀破碎,造成钻速差,引起钻孔顶角及方位角的变化。

• 钻孔偏斜的方向和顶角变化率,取决于钻孔轴线与岩层面的夹角(遇层角)和软硬岩石的硬度差,差值越大,钻孔弯曲率越大。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 钻孔弯曲规律如下:• ( 1 )钻孔顶角的变化• 由软岩层向硬岩层钻进:如图 7‑8 所示,顶角的

变化随遇层角 δ 的大小及软硬岩层的硬度差而有不同。当遇层角 δ 小于 15° ,且互层的软硬相差较大时,钻孔则沿硬岩层上盘弯曲,俗称“顺层跑”( a );当遇层角 δ 大于 30° 时,钻孔将向与硬岩层层面相垂直的方向弯曲,俗称“顶层进”( b )。当遇层角 δ 在 15°~ 30° 之间时,钻孔弯曲一般没有规律,可能沿岩层接触面弯曲,也可能沿相反方向弯曲。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 由硬岩层向软岩层钻进:如图 7‑9 所示。当遇层角艿为锐角时,钻孔顶角向硬岩层惯向弯曲,若遇层角越大,且软硬岩层接触面的倾角越大,则弯曲程度也越大。

• 钻进软硬互层,由硬岩层再进人软岩层,当后两岩层的硬度差小,且硬岩的厚度较大。钻孔顶角不再弯曲。仍是顶层进;当后两岩层的硬度差大。硬岩层厚度较小。钻孔顶角也可能向下弯曲。如图 7‑10 所示。

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第二节 钻孔弯曲的原因• (2) 钻孔方位角的变化• 有两种情况:• 由软岩层向硬岩层钻进:由于钻头顺时针方向旋转,硬岩界面阻力 A 大于软岩界面阻力 B ,见图 7‑11 ( a )。钻头围绕 A 点产生附加力矩M促使钻头发生偏斜;同时钻头受到水平力 R ( P2-P1 )的作用也使其偏斜。加之,粗径钻具位于软岩层中易扩大孔壁。因此,钻孔的方位角,沿岩层走向往右偏斜(顺岩层倾斜方向看)。

• 由硬岩层向软岩层钻进:由于钻头顺时针方向旋转,硬岩层界面 B 点阻力远远大于 A 点阻力。见图 7‑11 ( b )钻头围绕 B 点产生附加力矩M促使钻头偏斜,同样钻头受到水平力 R ( P2-P1 )也使之发生偏斜。但粗径钻具处于硬岩层中而偏斜程度有所减小。因此总的趋势是:钻孔的方位角向后,并沿岩层走向往左偏斜(顺岩层倾斜方向看)。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 3. 地质构造复杂和自然破碎的地层• 在这类地层钻进,钻孔也会发生顶角和方位角的变化。• ( 1 )在松散的流砂层或破碎层钻进斜孔时,因其具有流散性,故在钻具的自重作用下,钻孔极易下垂。

• ( 2 )遇大溶洞时,斜孔钻进由于重力作用,钻孔顶角会急剧缩小而向下弯曲,直孔钻进由于孔底不规则,粗径钻具也易偏离钻孔轴线而发生弯曲。

• ( 3 )钻进中,遇到大的裂隙或断层,其方向和角度又与钻孔的方向和角度相近似时,钻孔会沿裂隙或断层的方向和倾角发生弯曲。

• ( 4 )在松散的地层中遇到大的砾石、卵石等坚硬的包裹体时,钻孔会沿其斜面弯曲。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 二、施工技术工艺方面的原因• 1. 设备性能及安装• 钻机陈旧或性能不良,不能保证粗径钻具的一定方向和角

度时,就会发生钻孔弯曲。如钻机的回转给进部件导向性能差,立轴导管松旷,立轴箱固定不牢,油压钻机滑道松旷等。

• 钻机没有水平地安装在固定的基础上或地基填方多,不坚固,使得基台枕受力不均,造成钻机倾斜;塔上滑车、钻机立轴和钻孔没在同一轴线上;钻机立轴(或转盘)没有准确地固定在既定的倾角和方位上,这些都会导致钻孔的严重弯曲。如图 7‑12 所示。原设计钻孔为直孔。其轴线为 OO1 ,孔深为 L1 ,在安装时,若立轴偏斜 θ 角,则 R=L1tgθ , R 为偏离原孔底( O1 点)的半径 O1A1 , θ角越大, L1越长,则 R值越大。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 2. 开孔换径• 钻孔在开孔时,使用的钻具同心度差;随着钻孔的延深而没及时加长粗径钻具;在下定向管时,它与钻孔不同心,上下固定不牢而旷动,不起导向作用也会引起钻孔弯曲。

• 换径或扩孔时,没有使用导向钻具,或导向钻具太短等都容易造成钻孔弯曲。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 3. 钻进方法及钻进工艺技术• 钻进方法不同时,孔径与钻具(主要是粗径钻具)之间的

间隙也不相同,而两者之间的间隙,是造成钻具在孔内偏斜的重要条件。如图 7‑13 所示,间隙越大,则钻具轴心线与钻孔轴心线的夹角愈大,钻具偏斜也越严重。

• 不视地质和设备条件而盲目采用强力钻进技术参数,贪图进尺,也会促使钻孔弯曲率增大。如钻压过大,钻杆弯曲严重,迫使粗径钻具上端靠向孔壁,使粗径钻具轴线偏离原孔轴线;过高的转速,会使钻具离心力增大,从而加剧了钻具的横向振动,扩大了孔璧;钻进松软地层时,冲洗液量过大,冲刷孔壁严重,使孔壁间隙急剧增大,所有这些不恰当的钻进技术参数都会增大钻孔的弯曲率。

• 此外,在处理孔内事故时,由于技术措施和操作不当,也可能造成孔斜。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 钻具结构方面

• 1. 钻具的级配• 钻具在孔底工作时,当钻压增加到临界值时,

钻杆柱就失去直线稳定的形状而发生弯曲,且与孔壁有接触点,称为切点,当钻杆柱在钻孔中处于弯曲状态时,则钻具不再保持原始孔轴线方向,而对孔壁产生侧压力作用,因而在钻进中就会发生钻孔弯曲。

• 当钻具级配不合理,钻孔与钻杆柱的间隙比差增大时,钻杆柱的挠度增大,弯曲钻杆柱对孔壁的侧压力也愈大,钻孔弯曲率也就越大。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 2. 钻具的刚性• 钻具在孔底钻进,主要是靠粗径钻具在孔内导正。

一般来说,粗径钻具刚性愈好,在孔内导正愈好,钻具轴线与钻孔轴线愈接近,则孔斜率愈小;如果粗径钻具刚性差,而作用力超过极限时,则钻具发生弯曲。此时钻具与钻孔二轴线形成夹角(轴偏角),于是钻头偏斜钻进而造成钻孔弯曲。因此,粗径钻具的刚性愈差,其弯曲越严重,则轴偏角越大,钻孔弯曲也就越严重。

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第二节 钻孔弯曲的原因• 3.粗径钻具长度• 如前述,根据以下公式可以看出:• 当间隙一定时,增加粗径钻具长度 L ,则轴偏角θ迅速减小,孔斜率也会减小。但是,当 L 增加到一定程度后,再增加 L ,则 θ 减小很少。因此,粗径钻具长度有一合理的长度值。

• 4.粗径钻具质量• 粗径钻具质量差,如:不圆、不同心,钻进时钻头工作不稳定,易扩大孔壁而造成钻孔弯曲。

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第三节 钻孔弯曲的测量• 在钻孔施工中,通过对钻孔弯曲的测量(即测

斜),取得顶角和方位角数据。可以达到以下三个目的:

• ( 1 )及时了解施工钻孔在地下孔间的延伸趋势,以便及早防斜和纠斜,使钻孔弯曲度控制在允许范围以内。

• ( 2 )掌握已施工的钻孔轴线在地下空间的座标位置,以及摸清钻孔弯曲规律,设计施工定向钻孔。

• ( 3 )控制钻孔穿矿部位的座标位置,以便计算矿产储量和进行矿山开采设计。

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第三节 钻孔弯曲的测量• 一、 JXY 一 2 型测斜仪• JXY 一 2 型测斜仪适用于非磁性矿区直径

大于 80mm 的钻孔内测量顶角和方位角。仪器结构简单,使用方便,利用机械定时钟锁卡后,提升到地面读数。因此,它是目前应用最广的测斜仪器。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (一)仪器的主要技术性能• ( 1 )顶角 θ测量范围: 0°~ 60° 。• 顶角 θ测量误差:在 0°~ 30° 之间不大于 ±1° 。• 在 30°~ 60° 之间不大于 ±2° 。• ( 2 )方位角 α测量范围: 0°~ 360° ;方位角测量误差:不大于 ±4° (在 θ≥4° 时)。

• ( 3 )最大承受液压; 7×105Pa 。• ( 4 )定时钟最大工作时间: 110min ,最小为 1

0min 。• ( 5 )仪器尺寸:外径 75mm, 全长 1990mm ,总重: 33kg 。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (二)仪器作用原理• 该仪器利用重锤原理测量顶角,利用磁针

指北原理测量方位角,在被测点依靠定时钟锁卡装置达到测量目的。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (三)仪器结构• 仪器的主体是由测量系组成。如图 7‑14 所示。• (四)仪器的使用和维护保养• 1.仪器校验• 为保护测孔的正确性,测孔前,必须对仪器进行校对。校验可在 JJG-1 型校验台上进行。

• 2. 钻孔测量• 3.仪器的维护保养

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第三节 钻孔弯曲的测量• 二、 JJX-3 型测斜仪• JJX-3 型测斜仪是根据磁针、悬锤和非电量电测原理进行测量工作的。即把非电量(顶角、方位角)的变化转换成电量(电位)的变化。再把电量转换成非电量(地面刻度盘角度),在地表直接读数。

• 这种仪器下孔一次,可进行多点测量,效率高,适于全孔测量,因此是目前最常用的多点测斜仪器。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (一)仪器的主要技术性能• ( 1 )顶角 θ测量范围: 0°~ 50° 。• 顶角 θ测量误差:不大于 ±30´ 。• ( 2 )方位角 α测量范围: 4°~ 356° 。• 方位角 α测量误差:在顶角 2°~ 50° 范围内为 ±4° 。• ( 3 )下孔仪器直径:不大于 65mm 。• ( 4 )下孔仪器允许承受最大液压: 5×107Pa 。• ( 5 )下孔仪器允许最高工作温度: 373K ;地面操作面板的工作温度: 293~ 323K 。

• ( 6 )电源:直流 90V 。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (二)仪器工作原理• 如图 7‑16 所示。它的测量系统全部安装在一只轻合金套管内,且由上下顶轴 2 、 3支承,故能灵活转动,但其重心相对轴线呈偏心状态。

• (三)仪器的结构• 仪器包括下孔仪器和地而测量面板两部分。• (四)仪器的使用• 1.仪器校验• 仪器下孔测量前,应检查仪器的工作状态是否正常,精度

是否符合要求等。检验可在 JJG 一 1 型校验台上进行。• 2. 钻孔测量

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第三节 钻孔弯曲的测量• 三、 JTL- 50 型陀螺测斜仪• JTL 一 50 型陀螺测斜仪适用于强磁异常矿区或已经下套管的,孔径

不小于 56mm 的钻孔内。进行顶角和方位们的多点测量。• (一)仪器的主要技术性能• 1.测量范围:顶角 0~ 50° ;方位角 0~ 360° 。• 2.测量精度:顶角误差 ±30´ ;方位角误差 ±6° (顶角≥ 3° 时)。• 3. 方位漂移:平均每小时不大于 12° 。• 4.仪器最大测量深度: 1000m 。• 5.仪器使用单相交流 50Hz , 220V±10%电源,整机耗用功率约 75

W 。• 6.环境温度:一 10℃~ ±45℃。• 7.仪器用抗拉断力不少于 3000N 的三芯电缆(电缆内阻不应大于 40

Ω )。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (二)仪器的工作原理• 陀螺测斜仪的顶角测量是利用悬锤原理。当仪器发生倾斜时,由于测量系的偏心重锤作用,悬锤转动平面永远处在倾斜面上,顶角的度数即能依据悬锤偏离仪器轴线所成的角度来表示。

• 方位角的测量,主要利用一个高速旋转的三自由度陀螺电机的良好定轴性来定向的。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (三)仪器的测量程序• 1.仪器的联接• 2. 求测参考电压• 第一次使用本仪器以及每换用一种新电缆

时,由于各种电缆的感抗、阻抗、容抗的不同,必须校准一次变流器的参考电压 VBC ,以保证孔下仪器在正常电压下工作。

• 参考电压 VBC 是指在陀螺电机上的电压为36V 时,地面变流器的电压表上的电压值。

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第三节 钻孔弯曲的测量• 3. 下孔前的准备工作• 4. 下孔测量• 测孔准备工作完毕后,取下瞄准器,准备

下孔。下孔时应将下孔仪器搬离三脚架,此时应防止三脚架移动,若三脚架发生移动,测完后就无法复测漂移值。

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第三节 钻孔弯曲的测量• (四)测量数据的整理• 1. 资料的记录• 2. 数据的整理• 用陀螺仪测斜的数据有两种情况需要整理修正,一种是漂移误差的扣除,另一种是框架误差的修正。

• (五)仪器的维护保养

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第四节 钻孔空间位置的确定• 准确地确定钻孔空间位置,对于弄清地质构造,

进行矿产储量计算和指导定向孔施工,具有重要的作用。为了确定钻孔的空间位置,通常是应用测斜所得到的顶角和方位角数据,绘制出钻孔的纵剖面图和水平投影图,以表明随着孔深增加,钻孔顶角和方位角在空间的变化,并确定钻孔实际座标位置与设计座标位置的偏离距离。

• 要正确确定钻孔的空间位置,除了要求钻孔弯曲测量的数据准确外,合理选用处理测斜数据的方法也很重要。如方法选择不当,即使钻孔弯曲测量数据准确,也会产生较大的人为误差。

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第四节 钻孔空间位置的确定• 在处理测斜数据方面,目前有几种方法,如图 7‑22 所示。• 第一种是原角全距法,即将某点所测得的数据用以控制此测点至下一测点整个孔段。

• 第二种是均角全距法,即将上下两测点所测得的数据取平均值,作为计算这个孔段用。

• 第三种是原角半距上移法,即将某测点所测得的数据,用以控制该测点上下各一半距离。

• 通过数学证明、实践检验,认为均角全距法和原角半距上移法比较接近实际,其中均角全距法使用比较方便。

• 在选定了测斜数据处理方法以后,可选作图法、计算法来确定钻孔空间位置。

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第四节 钻孔空间位置的确定• 一、作图法• 根据钻孔各测点的数据及选用的处理方法,

将钻孔轴线的垂直(或垂直展开)投影和水平投影,按适当比例缩小作图。

• 二、计算法• 由于作图比例尺不能太大,故其精度不高。

要求有较高精度时 , 须用三角函数关系进行计算。