機電整合實習教學內容主講人：生機科 許富智

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第一套 形狀判別與傳送形狀判別與傳送 (機構組合圖 )

AC可 逆 馬 達極 限 開 關

磁 簧 開 關

端 點 擋 料 治 具

皮 帶 鬆 緊 調 整 板

皮 帶 及 皮 帶 輪

輸 送 帶 固 定 用 鋁 擠 型 桿

DC輸 送 機 馬 達 控 制 盤 及 操 作 面 盤

端 子 台 附 排 線 座 及 三 線 式 感 測 器 繼 電 器 模 組

馬 達 固 定 板

基 板

圓 形 料 出 料 滑 坡 道

固 定 座

光 纖 束 子 感 測 器

氣 壓 夾 爪 及 夾 具

垂 直 氣 壓 缸

螺 桿 滑 台

極 限 開 關

電 磁 閥 組

位 置 感 測 器

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形狀判別與傳送 (機構 )爆炸圖

B

A

C

D

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形狀判別與傳送 (機構 )A 區爆炸圖A46A45

A43A51

A22

A21A20A19

A17

A15

A16

A47A8

A51

A8A52A49A63

A54

A6

A57

A56

A4

A65

A58

A59A62A61

A60

A2

A1

A12A3

A11A10

A14A13

A40A50

A5 A39

A42A41

A36A35

A8

A38

A37

A48

A23A18

A25A26

A27A28

A32A30

A31

A53

A24

A55

A39

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形狀判別與傳送材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A1 線性軸承座 1 A2 線性軸承 JB-12A 8 A3 C型扣環 2 A4 螺帽固定座 1 A5 固定螺絲M5×0.8 4 A6 沉頭螺絲M6×1.0 1 A7 導桿 2 A8 梯型螺桿 1 A9 梯型螺帽 1 A10 前後端板 1 A11 軸承 6300ZZ 1 A12 沉頭螺絲M6×1.0 2 A13 Y軸底板 1 A14 固定螺絲M6×1.0 3 A15 前後端板 1 A16 軸承 6300ZZ 1 A17 沉頭螺絲M6×1.0 2 A18 固定螺絲M6×1.0 3 A19 聯軸器 AL-050 1 A20 馬達固定座 1 A21 AC可逆馬達 3RK/SGN－A+3GN12.5 1 A22 固定螺絲M5×0.8 4 A23 固定螺絲M6×1.0 3 A24 沉頭螺絲M6×1.0 4 A25 春日型內軌 1 A26 固定螺絲M4×0.7 1 A27 近接開關 1 A28 近接固定片 1 A29 螺絲M4×0.7 1 A30 M4固定華司 1 A31 近接開關 1 A32 近接固定片 1

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形狀判別與傳送材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A33 固定螺絲 M4×0.7 1 A34 M4固定華司 1 A35 近接開關 1 A36 近接固定片 1 A37 M4固定華司 1 A38 固定螺絲 M4×0.7 1 A39 極限開關 1 A40 極限開關固定片 1 A41 固定螺絲 M4×0.7 1 A42 M4固定華司 1 A43 極限開關 1 A44 極限開關固定片 1 A45 固定螺絲 M4×0.7 1 A46 M4固定華司 1 A47 固定螺絲 M8×1.25 2 A48 固定螺帽 M8×1.25 2 A49 固定螺絲 M8×1.25 2 A50 固定螺帽 M8×1.25 2 A51 固定螺絲 M8×1.25 2 A52 固定螺帽 M8×1.25 2 A53 調整支撐塊 1 A54 固定螺絲 M8×1.25 2 A55 固定螺帽 M8×1.25 2 A56 調整支撐塊 2 A57 鋁擠型 40×40 1 A58 固定底板 1 A59 固定螺絲 M6×1.0 4 A60 鋁擠型 40×40 1 A61 固定底板 1 A62 固定螺絲 M6×1.0 4 A63 電磁閥模組 二連座 1

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形狀判別與傳送 (機構 )B 區爆炸圖B11

B6

B3

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B1

B2

B4

B5

B7

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B8

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B20B10

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B23

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形狀判別與傳送材料表 (B區 )序號 名稱 數量 備註 B1 線性軸承滑座 1 B2 線性軸承 4 B3 C型扣環 2 B4 導桿缸前端板 1 B5 固定螺絲M5×0.8 4 B6 不鏽鋼氣缸 DSC20×50ST 1 B7 氣缸固定螺帽 1 B8 固定螺帽M8×1.25 1 B9 M8固定華司 1 B10 浮動接頭 1 B11 導桿 SUJ2 2 B12 固定螺絲M5×0.8 2 B13 平行夾爪 HDP-20 1 B14 固定螺絲M5×0.8 1 B15 V型爪片 1 B16 固定螺絲M4×0.7 2 B17 V型爪片 1 B18 固定螺絲M4×0.7 2 B19 調速閥(節流閥) 1 B20 調速閥(節流閥) 1 B21 調速閥(節流閥) 1 B22 調速閥(節流閥) 1 B23 SenSor 1 B24 SenSor 1

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形狀判別與傳送 (機構 )C 區爆炸圖C30

C14C15C16

C19C18

C13 C11

C12C26

C17

C1

C35

C34 C33 C32

C29 C31

C28C36

C27

C25C20

C38C37

C2

C5

C7C6

C3

C8C9

C10C22

C21

C24C29

C30

C23C4

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形狀判別與傳送材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C1 鋁擠型 30×60 1 C2 螺帽M6×1.0 2 C3 馬達固定板 1 C4 螺帽M6×1.0 2 C5 固定螺絲M6×1.0 2 C6 軸承 6M12ZZ 1 C7 DC迷你馬達 1 C8 固定螺絲M3×0.5 2 C9 前皮帶輪 1 C10 沉頭螺絲M5×0.8 1 C11 後端固定板 1 C12 螺帽M6×1.0 2 C13 固定螺絲M6×1.0 2 C14 後皮帶輪 1 C15 心軸 1 C16 軸承 6901ZZ 1 C17 軸承 6901ZZ 1 C18 螺帽M5×0.8 1 C19 螺絲M5×0.8 1 C20 輸送皮帶 1 C21 前端固定板 1 C22 軸承 688ZZ 1 C23 螺帽M6×1.0 2 C24 固定螺絲M6×1.0 2 C25 後端固定板 1

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形狀判別與傳送材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C26 螺帽M6×1.0 2 C27 固定螺絲M6×1.0 2 C28 螺帽M5×0.8 1 C29 固定螺絲M5×0.8 1 C30 端點檔料治具 1 C31 固定螺絲M3×0.5 4 C32 光纖固定座 1 C33 固定螺絲M3×0.5 2 C34 光纖固定螺帽 1 C35 光纖開關 1 C36 光纖開關 1 C37 調整角座 1 C38 固定螺絲M6×1.0 2 C39 固定螺絲M8×1.25 2

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形狀判別與傳送 (機構 )D 區爆炸圖D8D9 D6

D7

D1 D5D4 D3

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形狀判別與傳送材料表 (D區 )序號 名稱 數量 備註 D1 基板 1 D2 控制面盤 1 D3 螺絲M4×0.7 4 D4 端子台 1 D5 固定螺絲M4×0.7 2 D6 滑落斜坡 1 D7 固定螺絲M5×0.8 4 D8 固定螺絲M5×0.8 2 D9 工件放置盒 1

形狀判別與傳送檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。編號 名稱 數量 1 基板 1 2 皮帶式輸送帶模組 1 3 龍門螺桿機械手臂 1 4 位置感測器(p0~p2) 3 5 磁簧開關(a0、a1) 2 6 端點擋料治具 1 7 光纖束子感測器(SA、SB) 2 8 圓形料出料滑坡道 1 9 方料出料墊 1 10 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 11 電磁閥組 1 12 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 13 組裝螺絲、配管配線材料 1

表 1-1 零件組成

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零件組成

檢定步驟及內容1. 備料檢查：檢定開始後，以 10 分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。 ( 確實檢查，故障零組件得請求更換 ) 。 2. 機構組裝：聽從監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖、把輸送帶模組、龍門螺桿機械手臂和出料滑坡道等全部組裝在基板上。3. 管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，系統架構示意圖裝置感測器及其必要接線，管線電線得置於線槽內，若有外露部分需每 10CM 以內綁紮 1 圈或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過 2條。 4. 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式。 5. 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢。 6. 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查是否完全正確，若檢查結果不正確，檢定時間亦未到，得繼續修正。 7. 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席。

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形狀判別與傳送

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第二套 顏色辨別與姿勢調整顏色判別與姿勢調整 (機構 )組合圖

端 子 台 附 排 線 座 及 三 線 式 感 測 器 繼 電 器 模 組

控 制 盤 及 操 作 面 盤

垂 直 雙 桿 滑 台 氣 缸 模 組垂 直 氣 缸 極 限 開 關

出 料 座

( )旋 臂 含 皮 帶 組電 磁 閥 組

迴 轉 缸 模 組( )含 極 限 開 關

紅 色 感 測 器

真 空 吸 盤

進 料 座

位 置 感 測 器

氣 壓 夾 爪

DC馬 達 極 限 開 關

DC ( )馬 達 含 減 速 齒 輪

基 板

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顏色判別與姿勢調整 (機構 )爆炸圖A

CB

D

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顏色判別與姿勢調整 (機構 )A 區爆炸圖

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顏色判別與姿勢調整材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A1 固定底板 1 A2 4040鋁擠型 1 A3 固定螺絲M6×1.0 4 A4 主板 1 A5 固定螺絲M6×1.0 3 A6 固定螺帽M6×1.0 3 A7 迴轉缸 1 A8 固定螺絲M5×0.8 4 A9 時規皮帶輪 1 A10 固定螺絲M4×0.7 4 A11 旋臂(1) 1 A12 旋臂(2) 1 A13 軸承 2 A14 外六角螺絲M5×0.8 1 A15 調整螺帽M5×0.8 1 A16 旋臂(3) 1 A17 固定螺帽M5×0.8 1 A18 固定螺絲M4×0.7 2 A19 時規皮帶輪 1 A20 同步轉軸 1 A21 皿頭固定螺絲M4×0.7 4 A22 無頭固定螺絲M5×0.8 1 A23 固定螺絲M6×1.0 1 A24 時規皮帶 1

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顏色判別與姿勢調整材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A25 夾爪固定座 1 A26 吸盤固定座 1 A27 真空吸盤 1 A28 固定螺帽 2 A29 固定螺絲M4×0.7 4 A30 無頭固定螺絲M5×0.8 2 A31 磁簧開關 2 A32 調速閥 2 A33 電磁閥連座 1 A34 電磁閥 2 A35 固定螺絲M4×0.7 2

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顏色判別與姿勢調整 (機構 )B 區爆炸圖

B22B23

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B20 B17B21

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B24B13

B10B6

B7B5

B4B3

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B29

B2

B1

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B3

B9B8B11B26B28B27

B16B15

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顏色判別與姿勢調整材料表 (B區 )序號 名稱 數量 備註 B1 固定底板 1 B2 滑台氣缸固定底板 1 B3 滑台氣缸 1 B4 固定螺絲 M4×0.7 4 B5 磁簧開關 2 B6 馬達固定板 1 B7 固定螺絲 M5×0.8 3 B8 固定螺帽 M12×1.0 2 B9 埋入型近接開關 2 B10 無頭固定螺絲M5×0.8 1 B11 無頭固定螺絲M5×0.8 1 B12 DC迷你馬達 1 B13 固定螺絲 M5×0.8 2 B14 旋轉盤 1 B15 固定螺帽 M6×1.0 1 B16 固定螺絲 M6×1.0 1 B17 Y型夾爪 1 B18 調速閥 2 B19 感測器 2 B20 V型爪片 1 B21 固定螺絲 M4×0.7 2 B22 V型爪片 1 B23 固定螺絲 M4×0.7 2 B24 固定螺絲 M5×0.8 2 B25 無頭固定螺絲M5×0.8 2 B26 角度調整塊 1 B27 調整螺絲 M5×0.8 2 B28 固定螺絲 M5×0.8 2 B29 調速閥 2 B30 電磁閥 2 B31 固定螺絲 2

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顏色判別與姿勢調整 (機構 )C 區爆炸圖

C1

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C2

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C3C4

C6

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C11

C8

C10C18

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C15C14

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顏色判別與姿勢調整材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C1 底板 1 C2 治具底板 1 C3 治具 1 C4 固定螺絲M6×1.0 1 C5 M5華司 2 C6 固定螺絲M5×0.8 2 C7 治具底板 1 C8 治具 1 C9 固定螺絲M6×1.0 1 C10 Ｍ5華司 2 C11 固定螺絲M5×0.8 2 C12 光電開關 1 C13 固定螺絲M3×0.5 2 C14 光纖固定板 1 C15 固定螺絲M3×0.5 2 C16 光纖 1 C17 固定螺帽 1 C18 固定螺帽 1

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顏色判別與姿勢調整 (機構 )D 區爆炸圖

D1

D6

D5 D2

D3

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顏色判別與姿勢調整材料表 (D區 )序號 名稱 數量 備註 D1 底板 1 D2 控制盤 1 D3 固定螺絲 4 D4 春日型外軌 1 D5 固定螺絲M4×0.7 2 D6 I/O卡 1

編號 名稱 數量 1 基板 1 2 垂直雙桿滑台旋轉夾爪機構模組 1 3 旋臂迴轉真空吸盤機構模組 2 4 進料座 1 5 出料座 1 6 紅色感測器 1 7 位置感測器 1 8 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 9 電磁閥組 1 10 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 11 組裝螺絲、配管配線材料 1

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顏色判別與姿勢調整檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。表 2-1 零件組成零件組成

1. 備料檢查：檢定開始後，以 10 分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。 ( 確實檢查，故障零組件得請求更換 ) 。 2. 機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖、把紅色感測器及位置感測器安裝在進料座上，垂直雙桿滑台迴轉夾爪機構組件，旋轉真空吸盤機構組件，出料座等全部組裝在基板上 。3. 管線裝配：氣壓管線依氣壓迴路圖裝配，電氣線路依馬達迴路裝配，馬達迴路需配置線號 (P 、 A1 、 A2 、 A3 、 N) 。 PLC I/O 依 PLC 接點裝配，各感測器裝配在正確的位置。線路及管線一律走線槽，外露部份使用束帶捆綁，每 10c

m 束帶一綁。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過 2 條 。 4. 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式 。 5. 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢 。 6. 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正 。 7. 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席 。 P27

檢定步驟及內容顏色判別與姿勢調整

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第三套 姿勢判別與換向姿勢判別與換向 ( 機構 )組合圖

端 子 台 附 排 線 座 及 三 線 式 感 測 器 繼 電 器 模 組

基 板

垂 直 升 降 模 組 極 限 開 關

斜 坡

控 制 盤 及 操 作 面 盤

倉 匣 座 及 座 位 治 具

推 料 缸 磁 簧 開 關

推 料 缸 模 組

真 空 吸 盤

( )旋 轉 缸 模 組 含 微 動 開 關 ， 鬆 開 螺 絲

垂 直 升 降 模 組極 限 開 關

凸 輪

電 磁 閥 組

姿勢判別與換向 ( 機構 )爆炸圖B

A

E

C

D

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姿勢判別與換向 ( 機構 )A 區爆炸圖

A1

A7

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A8

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A11

A25A24

A28

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A27A26A17

A19A18A22

A10

A9

A14

A21

A5

A23

A6

A4

A3

A2

A16

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姿勢判別與換向材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A1 下板 1 A2 導桿 SUJ2 2 A3 螺絲 M6×1.0 2 A4 凸輪壓板 1 A5 線性軸承 JBF-12A 1 A6 螺絲 M4×0.7 4 A7 線性軸承 JBF-12A 1 A8 螺絲 M4×0.7 4 A9 上板 1 A10 螺絲 M6×1.0 2 A11 鋁劑型 40×40 1 A12 螺絲 M6×1.0 4 A13 調整支撐塊 1 A14 螺絲 M8×1.25 2 A15 馬達固定座 1 A16 螺絲 M8×1.25 2 A17 SenSor固定螺帽 2 A18 埋入型近接開關 2 A19 迷你馬達 DC24V JM3540 1 A20 螺絲 M3×0.5 2 A21 偏心凸輪 1 A22 螺絲 M6×1.0 1 A23 螺絲 M5×0.8 2 A24 電磁閥 雙線圈 24V 2 A25 螺絲 M4×0.7 2 A26 固定內軌 1 A27 螺絲 M4×0.7 2 A28 端子台 1

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姿勢判別與換向 ( 機構 )B 區爆炸圖

B3

B1

B2

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B4

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B6

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B8

B10

B11B9

B16

B14B17

B15

B12

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姿勢判別與換向材料表 (B區 )序號 名稱 數量 備註 B1 頂料下板 1 B2 支撐桿 4 B3 螺絲M6×1.0 4 B4 頂料上板 1 B5 螺絲M6×1.0 4 B6 導軌 2 B7 螺絲M4×0.7 4 B8 料槽固定座 1 B9 置料測板 2 B10 螺絲M5×0.8 4 B11 螺絲M8×1.25 2 B12 斜料槽 1 B13 螺絲M6×1.0 2 B14 光纖固定座 1 B15 光遮斷器 EE-SPY402 1 B16 螺絲M3×0.5 2 B17 螺絲M3×0.5 2

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姿勢判別與換向 ( 機構 )A 區爆炸圖

C4

C3

C2

C1

C9

C11

C12

C12

C11C5 C6

C7

C10

C8

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姿勢判別與換向材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C1 氣缸固定板 1 C2 氣缸固定底板 1 C3 螺絲M5×0.8 3 C4 不鏽缸氣缸 DSD20×125ST 1 C5 氣缸固定螺帽 1 C6 螺帽M8×1.25 1 C7 浮動接頭 1 C8 氣缸推板 1 C9 推料板 1 C10 螺絲M5×0.8 3 C11 調速閥 2 C12 SenSer 2

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姿勢判別與換向 ( 機構 )D 區爆炸圖

D1

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D16D18

D19D14

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D21

D4

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D7D11

D9

D6

D10

D5 D3

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姿勢判別與換向材料表 (D區 )序號 名稱 數量 備註 D1 凸輪壓板 1 D2 迴轉缸 RTP10×180×2D＋SE×2 1 D3 螺絲M5×0.8 4 D4 加長軸桿 1 D5 螺絲M4×0.7 1 D6 真空吸盤固定座 1 D7 真空吸盤 PAFS-15 1 D8 吸盤固定螺帽 1 D9 真空吸盤 PAFS-15 1 D10 吸盤固定螺帽 1 D11 螺絲M4×0.7 2 D12 感測片固定座 1 D13 光遮斷器 EE-SX674 1 D14 螺絲M3×0.5 2 D15 螺絲M5×0.8 2 D16 夾鉗軸桿 1 D17 螺絲M4×0.7 1 D18 感測片 1 D19 螺絲M3×0.5 2 D20 調速器 2 D21 SenSer 2

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姿勢判別與換向 ( 機構 )E區爆炸圖E7E7

E6E1

E4E5

E4

E2

E3

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姿勢判別與換向材料表 (E區 )序號 名稱 數量 備註 E1 底板 1 E2 控制盤 1 E3 螺絲M4×0.7 4 E4 螺絲M4×0.7 2 E5 I/O卡 1 E6 置料盒 1 E7 螺絲M5×0.8 2

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編號 名稱 數量 1 基板 1 2 倉匣模組及定位治具 1 3 推料缸模組 1 4 推料缸磁簧開關 2 5 垂直升降凸輪模組 1 6 垂直升降模組極限開關 2 7 旋轉缸與真空吸盤模組(含微動開關、鬆開螺絲) 1 8 斜坡 1 9 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 10 電磁閥組 1 11 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 12 組裝螺絲、配管配線材料 1

P40

姿勢判別與換向檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。表 3-1 零件組成零件組成

1. 備料檢查：檢定開始後，以 10 分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。 ( 確實檢查，故障零組件得請求更換 ) 。 2. 機構組裝：依監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把倉匣組件及定位治具、 A缸推料組件、垂直升降凸輪組件 Y 、旋轉 B缸及吸盤組件、斜坡、配電盤、電磁閥組、控制盤等全部組裝在基板上 。3. 管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線，依 PLC 之 I/O規定裝配電氣線路，各感測器裝配在正確位置。管線得走線槽內，外漏部份，每 10cm 束帶一綁或用螺旋護套束綁整理完整。配線不可超出控制盤面，每一電氣接點不可配線超過

2 條 。 4. 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式 。 5. 運轉試車：調整至功能正確、動作順暢 。 6. 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審委員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正 。 7. 復原：檢定完成或時間終了，經監評委員提示，機構回機械原點，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席 。 P41

檢定步驟及內容姿勢判別與換向

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第四套 材質分揀與加工材質分揀與加工 ( 機構 )組合圖

端 子 台 附 排 線 座 及 三 線 式 感 測 器 繼 電 器 模 組

基 板

控 制 盤 及 操 作 面 盤

DC ( )馬 達 含 減 速 機

進 料進 料 模 組金 屬 材 質 感 測 器

進 料 感 測 器

升 降 氣 壓 缸及 感 測 器

分 度 盤 模 組

( )出 料 模 組 含 出 料 感 測 器

鑽 孔 直 流 馬 達 升 降 氣 壓 缸 及 感 測 器

電 磁 閥 組

進 料 感 測 器

夾 緊 缸( )含 感 測 器

材質分揀與加工 ( 機構 )爆炸圖C

D

E

B

A

P43

材質分揀與加工 ( 機構 )A 區爆炸圖A16

A10

A12

A13

A9

A11

A14

A15

A6 A5

A8A7

A4

A2

A1

A3P44

材質分揀與加工材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A1 固定底板 1 A2 3060鋁擠型 1 A3 固定螺絲M8×1.25 4 A4 Sensor固定座 1 A5 固定螺絲M6×1.0 2 A6 固定螺帽M6×1.0 2 A7 光電開關 1 A8 固定螺絲M3×0.5 2 A9 超薄缸固定座 1 A10 固定螺絲M6×1.0 2 A11 固定螺帽M6×1.0 2 A12 超薄缸 1 A13 調速閥 2 A14 磁簧開關 2 A15 印頭 1 A16 固定螺絲M5×0.8 4

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材質分揀與加工 ( 機構 )B 區爆炸圖B9

B8

B10B7

B6

B29

B4

B27

B31

B28B30

B3B5

B2

B18

B1

B21B22

B12

B15

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B15

B11

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B19

B20B23

B26

B25

B13

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材質分揀與加工材料表 (B區 )序號 名稱 數量 備註 B1 分度盤固定板 1 B2 墊板 1 B3 蝸輪減速機 1 B4 固定螺絲M6×1.0 4 B5 固定螺絲M6×1.0 4 B6 分度盤 1 B7 感測片M8×1.25 4 B8 軸襯套 1 B9 固定螺絲M5×0.8 4 B10 無頭螺絲M6×1.0 1 B11 減速機 1 B12 馬達 1 B13 馬達固定座 1 B14 固定螺絲 4 B15 華司+固定螺絲M8×1.25 2 B16 近接開關固定板 1 B17 固定螺絲M3×0.5 2 B18 固定螺絲M4×0.7 2 B19 光電開關 1 B20 固定螺絲M3×0.5 2 B21 Sensor固定座 1 B22 固定螺絲M4×0.7 2 B23 Sensor固定座 1 B24 固定螺絲M4×0.7 2 B25 光電開關 1 B26 固定螺絲M3×0.5 2 B27 Sensor固定座 1 B28 固定螺絲M4×0.7 2 B29 光電開關 1 B30 近接開關 1 B31 固定螺絲 2

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材質分揀與加工 ( 機構 )C 區爆炸圖C20

C21

C21

C20

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C3

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C2

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C16

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C17C18 C19

C13

C11

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材質分揀與加工材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C1 線性軸承滑座 1 C2 線性軸承 4 C3 C型扣 2 C4 線性軸承固定座 1 C5 固定螺絲 4 C6 不鏽缸氣缸 1 C7 固定螺帽 1 C8 軸心螺帽 1 C9 Ｍ8華司 1 C10 導桿缸前端板 1 C11 浮動接頭 1 C12 導桿 2 C13 固定螺絲M5×0.8 2 C14 馬達承接板 1 C15 固定螺絲M5×0.8 4 C16 迷你馬達 1 C17 固定螺絲 2 C18 聯接頭 1 C19 無頭螺絲 1 C20 調速閥 2 C21 磁簧開關 2

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材質分揀與加工 ( 機構 )D 區爆炸圖

D3

D1

D5

D4

D6

D2

D14

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D10

D9

D12

D8

D7D11

D13

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材質分揀與加工材料表 (D區 )序號 名稱 數量 備註 D1 固定底板 1 D2 3060鋁擠型 1 D3 固定螺絲M8×1.25 4 D4 氣缸固定座 1 D5 固定螺絲M6×1.0 3 D6 固定螺帽M6×1.0 3 D7 雙軸缸 1 D8 固定螺絲 4 D9 V型壓片 1 D10 固定螺絲M4×0.7 2 D11 調速閥 2 D12 磁簧開關 2 D13 電磁閥連座 1 D14 電磁閥 2 D15 固定螺絲M4×0.7 2

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材質分揀與加工 ( 機構 )E區爆炸圖

E1

E6

E5

E2

E3E4

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材質分揀與加工材料表 (E區 )序號 名稱 數量 備註 E1 底板 1 E2 控制盤 1 E3 固定螺絲M4×0.7 4 E4 春日型外軌 1 E5 固定螺絲M4×0.7 2 E6 I/O卡 1

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編號 名稱 數量 1 基板 1 2 分度盤模組(含 DC馬達、減速機、d0位置感測器) 1 3 蓋印氣壓缸模組(含升降氣壓缸及感測器 x2、p1進料感測器) 1

4 鑽孔模組(含升降氣壓缸及感測器 x2、鑽孔直流馬達、夾緊缸及感測器 x2、p3進料感測器) 1

5 進料模組(含材質 e0/p0進料感測器) 1 6 出料模組(含 p2進料感測器) 1 7 端子台附排線座及三線式感測器繼電器模組 1 8 電磁閥組 1 9 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 10 組裝螺絲、配管配線材料 1

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材質分揀與加工檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。表 4-1 零件組成零件組成

1. 備料檢查：檢定開始後，以 10 分鐘時間，快速檢查感測器是否正常，機械零組件及其裝配附件是否完整無缺，電氣、氣壓管線是否足夠，電源氣源供應是否正常。 ( 確實檢查，故障零組件得請求更換 ) 。 2. 機構組裝：聽從監評人員指令開始機構組裝，依照系統架構示意圖、組立圖，把分度盤模組 (含馬達驅動模組 ) 、蓋印模組、鑽孔模組、進出料模組等全部組裝在基板上 。3. 電氣 / 管線裝配：依氣壓迴路圖裝配氣壓管線及電氣接線，依系統架構示意圖調整或安裝必要感測器及裝配必要電氣接線，且一律接至基座上之接線端子 。 4. 程式編輯及修改：依狀態流程圖、編寫、修改控制程式 。 5. 運轉試車：按照功能要求，調整系統至功能運轉正確、動作順暢 。 6. 評審檢查：若功能已正確、動作也順暢，可以請監評審人員檢查。若檢查結果不正確，檢定時間未到，得繼續修正 。 7. 復原：檢定完成或時間終了，經監評人員提示，機械復歸在正常位置，壓力源歸零，程式清除，切斷電源氣源，進行元件拆卸，恢復原狀，並整齊擺設，才可離席 。

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檢定步驟及內容材質分揀與加工

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第五套 油壓沖孔成型油壓沖孔成型 ( 機構 )組合圖

油 壓 動 力 單 元

基 板

端 子 台 附 排 線 座

控 制 盤 及 操 作 面 盤油 壓 缸

後 定 位 擋 板

套 筒 滑 軌

流 量 控 制 閥

油 壓 缸

上 模 座

衝 頭

下 模

螺 帽

前 定 位 擋 板

下 模 座

底 座

電 磁 閥 組

油壓沖孔成型 ( 機構 )A 區爆炸圖A15

A15

A11

A10

A19

A18

A6

A5A4

A2

A1

A3

A2

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A17

A13

A14

A7

A8

A9

A12

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油壓沖孔成型材料表 (A區 )序號 名稱 數量 備註 A1 下橫板 1 A2 導桿 2 A3 螺絲M10×1.5 2 A4 中模板 1 A5 線性軸承 1 A6 螺絲M5×0.8 4 A7 線性軸承 1 A8 螺絲M5×0.8 4 A9 上橫板 1 A10 螺絲M10×1.5 2 A11 方型油壓缸 1 A12 螺絲M12×1.75 4 A13 浮動接頭固定座 1 A14 螺絲M6×1.0 2 A15 調速閥 2 A16 感測片 1 A17 螺絲M4×0.7 1 A18 安全罩 1 A19 螺絲M4×0.7 4

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油壓沖孔成型 ( 機構 )B 區爆炸圖B11

B6

B5

B1B8

B2

B7

B10

B4

B12

B9

B3

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油壓沖孔成型材料表 (B區 )序號 名稱 數量 備註 B1 公模 1 B2 沖頭 1 B3 無頭螺絲M6×1.0 1 B4 螺絲M8×1.25 1 B5 公模底板 1 B6 螺絲M5×0.8 4 B7 剝料板 1 B8 壓縮彈簧 2 B9 等高螺絲 2 B10 螺絲M6×1.0 4 B11 中模板 1 B12 定位銷 2

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油壓沖孔成型 ( 機構 )C 區爆炸圖C3

C2

C1

C4

C5

C7C6

C8

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油壓沖孔成型材料表 (C區 )序號 名稱 數量 備註 C1 圓型油壓缸 1 C2 調速閥 1 C3 調速閥 1 C4 墊套 1 C5 固定角座 1 C6 固定螺帽 1 C7 軸心螺帽 1 C8 浮動接頭 1

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油壓沖孔成型 ( 機構 )D 區爆炸圖

D45

D33D31

D38D37D1D40D41

D35

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D9

D3

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D7 D6D22

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D23D21

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D28D26

D29

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D30D43

D39

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D18D16

D34

D19D47 D46

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油壓沖孔成型材料表 (D區 )序號 名稱 數量 備註 D1 下模板 1 D2 滾珠滑動 1 D3 螺絲M5×0.8 6 D4 推板 1 D5 螺絲M5×0.8 4 D6 推板 1 D7 螺絲M6×1.0 4 D8 感測螺絲M6×1.0 1 D9 螺帽 1 D10 固定側板 1 D11 定位銷 2 D12 固定螺絲M8×1.25 2 D13 調整螺絲 1 D14 調整螺帽 1 D15 調整螺帽 1 D16 固定側板 1 D17 定位銷 2 D18 固定螺絲M8×1.25 2 D19 調整螺絲 1 D20 調整螺帽 1 D21 母模 1 D22 定位銷 2 D23 固定螺絲M5×0.8 4 D24 側板 2 D25 固定螺絲M4×0.7 4

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油壓沖孔成型 ( 機構 )E區爆炸圖

E1

E5

E4

E2

E3

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油壓沖孔成型材料表 (E區 )序號 名稱 數量 備註 E1 底板 1 E2 控制盤 1 E3 固定螺絲 M4×0.7 4 E4 固定螺絲 M4×0.7 2 E5 I/O卡 1

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編號 名稱 數量 1 基板 1 2 推料油壓缸及下模座 1 3 沖壓油壓缸及上模座 1 4 感測器 4 5 流量控制閥 4 6 端子台附排線座 1 7 電磁閥組 1 8 控制盤及操作面盤(除電源電路、短路端子外無其他配線) 1 9 油壓動力單元 1 10 組裝螺絲、配管配線材料 1

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油壓沖孔成型檢定之前，檢定辦理單位已將下列零組件備料，依編號拆卸、擺設完成。表 5-1 零件組成零件組成

1. 元組件檢查：檢查元組件數量及是否完整 。 2. 機構組裝：依照組立爆炸圖，把進料機構各零組件正確組立後，再把油壓衝床機構，上下模具組裝在機板上，並與進抖機構連結在適當位置 。3. 管線裝配：依油壓迴路圖裝配油壓管線，再依工作示意圖裝配感測器於正確位置 。 4. 控制電路裝配：依控制電路圖，將未完成的部分電路組裝 。 5. 運轉試車：調整至功能正確，動作順暢 。 6. 評審檢查：若功能已正確且動作順暢，可請評審檢查是否完全正確 。 7. 機構拆卸：所有元組件皆脫離基板，感測器及其裝配附件皆拆離機台，油壓管線完全拆除，進料機構及導軌、上下模具等做細部分解 。

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檢定步驟及內容材質分揀與加工

END！謝謝參與！敬請指教！

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