智 慧 型 機 器 車 教 學
DESCRIPTION
智 慧 型 機 器 車 教 學. 指導教授：麥毅廷. Outline. 光敏 + LED 超音波 Zigbee. 光敏 + ＬＥＤ. 跳接線 LED 光敏感測 色碼電阻. 配線圖. ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} DO IF (IN6 = 0) THEN HIGH 10 PAUSE 1000 ELSE LOW 10 PAUSE 1000 ENDIF LOOP. 超音波. 跳接線 超音波. 配線圖. ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
112/04/20
1
智 慧 型 機 器 車 教 學
指導教授：麥毅廷
112/04/20
2
光敏 + LED
超音波
Zigbee
Outline
112/04/20
3 光敏 + ＬＥＤ
112/04/20
4
配線圖
跳接線
LED
光敏感測
色碼電阻
112/04/20
5
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
DO
IF (IN6 = 0) THEN
HIGH 10
PAUSE 1000
ELSE
LOW 10
PAUSE 1000
ENDIF
LOOP
112/04/20
6 超音波
112/04/20
7
配線圖
跳接線
超音波
112/04/20
8
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
time VAR Word
DO
PULSOUT 15, 5
PULSIN 15, 1, time
DEBUG "time= ", DEC ? time
LOOP
112/04/20
9' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
time VAR Word
DO
PULSOUT 15, 5
PULSIN 15, 1, time
IF time < 自行設定 THEN
PULSOUT 13,750
PULSOUT 12,750
ELSE
PULSOUT 13,850
PULSOUT 12,650
ENDIF
LOOP
112/04/20
10 Zigbee 操控
112/04/20
11
配線圖
跳接線
XBee
112/04/20
12
' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}
RX PIN 0
TX PIN 2
time VAR Byte
HIGH TX
DO
SERIN RX, 84, [DEC time]
IF time = 1 THEN
PULSOUT 13,850
PULSOUT 12,650
ELSEIF time = 2 THEN
PULSOUT 13,650
PULSOUT 12,850
ENDIF
LOOP
112/04/2013
Q & A
112/04/2014
Thank You For Listen !!