內思高工電子科 樂高機器人
DESCRIPTION
內思高工電子科 樂高機器人. 均質化 樂高機器營隊. 主講人 : 陳俊湧 日 期 : 2013.10. NXT 介紹 1. 硬體架構 2. 軟體描述 二 .NXT-G 基礎面板 1. 馬達模組 2. 等待模組 3. 迴圈模組 4. 判斷模組 5. 聲音模組 6. 顯示模組 7. 記錄 / 學習模組 NXT-G 進階面版 1. 資料中心 2. 感測器模組 - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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* : : 2013.10
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*NXT 1. 2..NXT-G 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7./NXT-G 1. 2. 3. 4..
-
*.NXT
1.
2.
-
*1.NXT
NXT : NXT(port 1) (port 2)(port 3)(port 4)
-
*NXT :
--- 32bits ARM7256k Flash64k SRAM 48M Hz --- 8bits AVR4k Flash512bits SRAM 9M Hz --- 2.0+EDR47K RAM 8M Flash 26M HzUSB2.0 --- 12M bits /s
X4 X3
-
*NXT :
My File --- NXTTry Me --- NXT Program --- NXTSetting --- NXT ex. NXTView --- Bluetooth ---
-
*2. : NXT-G LabView
(1) () --- 43
(2) ---
(3) 39
-
*NXT-G --- NXT 1.2.3.4.5.
-
*1. : ABC
ABC NXT
NXTSound Files
() :
-
*()NXT
NXT
-
* : VBC
NXT
NXT RCX NXT
-
* :
-
*2.
-
*3.(1)NXT NXT (2)NXT(3)NXTNXT (4)NXT (5)
-
*4. : NXT 43
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*5.()(39)
-
*5.()
-
*.NXT-G
1. 2.
3. 4.
5. 6.
7./
-
* 1.
(1)NXT (2)(3)(4)
-
*2.()
(port 1)
-
*2.()(port 2)(port 3)
-
*2.()(port 4): NXT
-
*3. : --- 1.2.
-
*3.() ---
-
*4. : ---
-
*5. :
-
*5.() : --- .rso
(2)
-
*6. : NXT
-
*7./ :
-
*.NXT-G
1. 2.
3. 4.
-
*1.[A] [B] [C] [D] [E] [F]
-
*2.(1) (2) NXT (4)
(5) (6)
-
*(1) /
-
*
1-41=12=23=34=40-100// ==///0-1000-1024
-
*(2) NXT NXT 1.NXT
2.NXT
3. 1.
2.
-
*NXT
1-31=2=3=0-20=1=2=//
-
*(3) / 1.
2.
3.1.2.
-
*
1-41=12=23=34=40-100//==
dBA/=dBA =dB //0-1000-1024
-
*(4)
-
*
1-41=12=23=34=40-20=1=2=//0-1024
-
*(5)250 cm/
-
*
1-41=12=23=34=4
0-255cm0-100in//==//0-255cm0-100in
-
*(6)
NXT ::
-
*
1-31=12=23=30-100//==/==//0-4294967296
-
*3. (2)
(3) (4)
(5) (6)
-
*
3 >
-
*(2)
+ - * /
-
*(3) /
A B
AND OR NOT EXOR
-
*(4) :
-
*(5)
/
[] ][
-
* (6)a. : NXT b.
& Read / Write
-
*4.(1) (2)
(3) (4)
(5) (6)
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*(1)0%100%
-
*(2)NXT :
-
*(3)NXT
-
*(4)NXT
-
*(5) :
-
* (6) :
A,B,C
-
*.
-
*
-
*
-
*
-
*
-
*
-
*
-
*The End
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